JP2003511584A - マルチストランド可撓性ロータリーシャフト - Google Patents
マルチストランド可撓性ロータリーシャフトInfo
- Publication number
- JP2003511584A JP2003511584A JP2001531037A JP2001531037A JP2003511584A JP 2003511584 A JP2003511584 A JP 2003511584A JP 2001531037 A JP2001531037 A JP 2001531037A JP 2001531037 A JP2001531037 A JP 2001531037A JP 2003511584 A JP2003511584 A JP 2003511584A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- individual wire
- flexible
- filaments
- surgical instrument
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/3205—Excision instruments
- A61B17/32056—Surgical snare instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/02—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing for conveying rotary movements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
- F16C1/02—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing for conveying rotary movements
- F16C1/08—End connections
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
- A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2901—Details of shaft
- A61B2017/2905—Details of shaft flexible
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2316/00—Apparatus in health or amusement
- F16C2316/10—Apparatus in health or amusement in medical appliances, e.g. in diagnosis, dentistry, instruments, prostheses, medical imaging appliances
Abstract
Description
69,724号、発明の名称「ポリープ切除術用係蹄器具」に関連し、その開示
はすべて、参照により本明細書に組み込まれる。
リシスが低減され、トルク伝達が増加され、内部摩擦が低いマルチストランド可
撓性ロータリーシャフトに関する。本発明のシャフトは、湾曲した経路を通り抜
けなければならない最少侵襲性外科器具の構成要素として特に有用である。
の用途で使用されている。一般的に、可撓性ロータリーシャフトは、回転エネル
ギー源(たとえばモータ)に連結される入力端と、回転される物に連結される出
力端とを有する。幾つかの用途において、単一のモノストランドワイヤが使用さ
れる。モノストランド可撓性ロータリーシャフトは、所定曲率すなわち「動作半
径」の周囲に湾曲された場合に、永久ひずみに抵抗するために十分な降伏強さを
有していなくてはならない。実際、モノストランド可撓性ロータリーシャフトを
設計する場合、設計者はまず動作半径、すなわち、シャフトが通り抜けると予想
される最少半径を決定しなければならない。動作半径のための最大ワイヤ直径は
、使用されるワイヤの降伏強さと弾性係数に基づいてのみ決定できる。この最大
値よりも大きな直径を有する任意材料のワイヤは、動作半径の周囲に湾曲される
と、永久に変形したままとなる。
対して決定されると、設計者は、ワイヤが、特定用途向けの強度とねじり剛性を
有しているかを判断しなければならない。モノストランド可撓性ロータリーシャ
フトは、比較的小さい動作半径で比較的大きなトルクを伝達するには不十分であ
るとして不評である。
で比較的大きなトルクを伝達するために採用されてきた。先行技術の図1及び2
は単純なマルチストランドシャフトを示している。典型的なマルチストランド可
撓性シャフト10は、螺旋構成でたとえば22などの中心フィラメントの周囲に
典型的に巻かれた、たとえば11、12、14、16、18、20の複数個のワ
イヤフィラメントから成る。先行技術の図1及び2には図示されないが、複数の
層のフィラメントが交互に反対方向に巻かれることがしばしばある。かかる構造
はモノストランド可撓性ロータリ−シャフトの欠点を克服している一方で、やは
りそれ自体の欠点を有する。マルチストランド可撓性シャフトの最も顕著な欠点
は、フィラメント間の内部摩擦から生じるヒステリシスの増加である。ヒステリ
シスは、可撓性ロータリーシャフトの入力端と出力端の挙動の差を表わすために
一般的に用いられる用語である。その最も単純な形態において、ヒステリシスは
、入力端のトルクの適用と、出力端でのその結果生じる回転との間の時間遅延を
指す。また、ヒステリシスは、入力端での挙動とは一致しない出力端の他の異常
な挙動も指す。
マルチストランド可撓性ロータリーシャフトが構築された様態から生じる。具体
的には、個々のワイヤが線巻き工程中に変形し、アセンブリが「それ自体を一緒
に保持する」ように、互いに対して保持する。すなわち、かかる可撓性シャフト
を分解すると、個々のワイヤが螺旋形状に変形し、個々の層が特定の圧縮量で次
の内層を把持していることが分かる。この種の構造は、個々のワイヤがより線工
程中に螺旋形状に成型されるため、「予備成形」ケーブルとして知られる。かか
るケーブルがこの方法で作製されなかった場合、端部が切断されると、個々のよ
り線が弾力で離れるため、サブアセンブリとして扱うことが非常に困難となる。
実際、幾つかの可撓性シャフトは、切断されると弾力によって離れるが、既知の
すべてのマルチストランド可撓性シャフトの場合、個々のワイヤは螺旋形状に永
久に変形している。このことにより、ワイヤ間にかなりの圧縮接触力があり、そ
の結果、湾曲経路を通る間にシャフトが回転すると、ワイヤ間に摩擦が生じる。
この内部ワイヤ間摩擦により、可撓性シャフト内へのエネルギー吸収が生じ、出
力端に伝達されるエネルギーが、入力端に加えられるエネルギーよりも少なくな
る。
摩擦を発することが知られている。さらに、任意動作半径で、シャフトの可撓性
が高いほど、内部摩擦量が低くなる。この内部摩擦による抵抗を克服するために
必要なトルクは「回転トルク」と呼ばれている。このようにして、任意のシャフ
トの回転トルク値は通常、特定の動作半径に指定されている。したがって、シャ
フトがより可撓性が高くなるほど、すなわち湾曲可撓性が高くなるほど、任意の
動作半径の回転トルクは低くなる。
じり剛性は、加えられるトルクに対するシャフトの抵抗、すなわちそのロータリ
ーシャフトを中心とするひねりまたはねじり力の尺度を表わす。ねじりたわみは
、加えられるトルクによって可撓性シャフトが受ける単位長さ当たりのひねりの
度を示す。ねじりたわみは、通常ポンド・インチ当たりのフット数当たりの度数
(deg/ft/lb−in)で表わされ、反対にねじり剛性はlb−in/f
t/degで表わされる。
ルクの大きさが、シャフトの湾曲可撓性を判断する際の重要な要因となる。可撓
性シャフトを選択する際には以下の条件が満たされていなければならない。すな
わち、まずシャフトは、最少動作半径に湾曲した場合に、損傷を受けない程度の
十分な湾曲可撓性を有していなければならない。第2に、シャフトは、最少動作
半径での回転トルク値が入力トルク、すなわちドライバ要素の出力トルクよりも
少なくとも低くなければならない。第3に、シャフトは、最少ねじりたわみで回
転動作を正確に伝達するに十分なねじり剛性を有していなければならない。
メカニズムが、個々のワイヤ内の引張り(及び圧縮)応力によると考えている。
実際、大きなトルクを伝達する現行のマルチストランド可撓性シャフトでは、こ
れはほぼ真実である。高いトルクを受けると、かかるマルチストランドアセンブ
リは、(ひねりの方向に応じて)幾つかの層が膨張し、幾つかは収縮することで
反応する。内側が膨張する層である場合、外側の収縮層によって抵抗され、トル
クは収縮層で引張り応力に、膨張層で圧縮応力へ分解される。かくして、トルク
に対するこの反応は、ワイヤの層と層の間に接触力を生じ、該接触力が摩擦を生
じる。その結果、医療機器を操縦するため、もしくは回転位置信号を伝達するた
めに使用されるシャフトの場合のように、入力トルクが方向によって交互に変わ
る場合、可撓性シャフトの出力端で回転動作が顕著に失われる。シャフトの入力
部が静止状態から一方向にひねられると、内部摩擦を克服するためには、一定量
のひねり(ヒステリシス)が必要となり、回転動作が出力端で見られる前に、層
が互いに干渉状態になる。次にシャフトが交互の方向にひねられると、以前のヒ
ステリシスがまず克服され、ワイヤの内部状態が静止状態に戻り、次に、シャフ
トが新しい方向に「巻かれる」と、同様の量のヒステリシスが導入される。可撓
性シャフトが湾曲経路を通ると、シャフトが湾曲経路内で湾曲することにより、
層間に追加応力(及びその結果内部摩擦の増加)が導入されるため、ヒステリシ
スがさらに悪化する。
、該予備成形されたマルチストランド可撓性シャフトは一端から他端への回転動
作の精密な伝達装置として機能できない。該シャフトが一方向のパワーの伝達で
十分良好に機能しても、内部摩擦によって生じるヒステリシスすなわち「から動
き」により、(2つの回転方向で)回転制御を正確に伝達することが無効となる
。
ャフトを提供することにある。 また本発明の目的は、トルク伝達を増加させた可撓性ロータリーシャフトを提
供することにある。
ド可撓性ロータリーシャフトを提供することにある。 本発明のさらに別の目的は、1回転方向から反対方向の回転方向に逆転した場
合に、正確なトルク伝達を有する可撓性ロータリーシャフトを提供することにあ
る。
、マルチストランド可撓性ロータリーシャフトの利点とを組み合わせ、同時に、
それぞれの欠点を回避することにある。
は、互いに巻かれていないかまたは中央芯線の周囲に巻かれていない複数個の個
々のフィラメントを含む。各フィラメントの入力端は互いに連結され、各フィラ
メントの出力端は互いに連結されている。すべてのフィラメントは同一で、N本
の複数個のワイヤで、各ワイヤが、所要最大トルクの伝達に必要な降伏応力のN
分の1を有することが望ましい。直観的には、トルクを伝達するためにフィラメ
ントが一緒に撚り合わされなければならないように思われるが、実際にはそうで
はない。実際は、ワイヤが互いに接触していなくても、N本のフィラメントの組
が、1本のフィラメントによって伝達できるトルクのN倍(最大その降伏応力ま
で)を伝達できる。したがって、N本の自由フィラメントの組は1本のフィラメ
ントのトルクのN倍を伝達でき、1本のねじり剛性のN倍を有し、同時に、1本
のフィラメントの最少動作半径を維持する。1組の自由フィラメントは(強制的
に一緒に撚り合わされていないため)、フィラメント間では測定できるほどのい
かなる接触力も有さないため、測定できるほどの内部摩擦やヒステリシスはない
。かかる1組のフィラメントにおける全ヒステリシスをかなり排除するためには
、フィラメントは、撚り合わされていたとしてもゆるく一緒に撚り合わされてい
るだけでなくてはならない。実際、ワイヤを一緒にゆるく撚り合わせる唯一の理
由は、フィラメントの組を簡単に取り扱えるようにし、個々のワイヤフィラメン
トが、一端から他端へおおむね湾曲した同じ経路をたどることを保証するためで
ある。しかし、ロータリーシャフトが所定長に製造され、可撓性導管内に配され
る場合、フィラメントは完全にばらばらの状態になり、たとえば平行に共に配さ
れる。
る方法を説明する。かかる可撓性シャフトはヒステリシスがほとんどないかもし
くはまったくなしに回転動作を伝達し、その結果回転動作を逆転する場合でも、
また小さい半径で湾曲されている間、一端から他端への動作の精密な伝達を行う
。実際、本発明の可撓性シャフトは、個々のフィラメントの1本の直径に等しい
直径を有するモノストランド可撓性シャフトによって達成されるものと同じくら
い小さい半径の周囲に湾曲させられる。
具の製造において多くの実用適用例がある。 本発明のさらなる目的と利点は以下の詳細な説明と添付図面から当業者には明
らかである。
フト100は、複数個の個々のフィラメント、たとえば102、104、106
、108、110、112、114を含む。各フィラメントは、図3で「I」と
おおむね指定される入力端と、図3で「O」とおおむね指定される出力端とを有
する。入力端はすべて、たとえば連結器116によって互いに連結されている。
出力端はすべて、たとえば連結器118によって互いに連結されている。フィラ
メントは互いの周囲に、あるいは中心芯線の周囲に緊密に巻かれていない。しか
し、単にシャフトの取り扱いを容易にするためだけに一緒にゆるく巻くことがで
きる。全フィラメントは同一で、N本の複数個のワイヤに対し、各ワイヤが、シ
ャフトが要する最大トルクの伝達に必要な降伏応力のN分の1を有することが望
ましい。
。物体が加速しない状態にとどまるためには、第1トルクと等しい大きさで反対
方向の別のトルクが物体に加えられる必要がある。2つの等しい大きさで反対方
向のトルクが物体上の同一地点に加えられる必要はない。したがって、剛性の機
械物体は、物体に加えられたすべてのトルクを効果的に「加算」または統合し、
物体が静止している(または一定の角速度で回転している)場合は、物体に加え
られたすべてのトルクが合計ゼロになることが避けられない結論である。
ンドワイヤフィラメントによって接続された場合、第2物体が固定状態に保持さ
れ、一方で第1物体が回転すると、ワイヤフィラメントはねじれて変形し、第2
剛性物体の固定点で「反動トルク」が生じる。ワイヤフィラメントは支持されて
いないため、フィラメントにかかる表面接触圧力はなく、したがって、その動作
に抵抗するもしくは、ワイヤ自体の反動トルクを生じる摩擦はない。その結果、
第2物体での反動トルクは、第1物体に加えられたトルクと大きさが等しい。ワ
イヤフィラメントのねじり応力がワイヤの降伏応力未満である限り、このシステ
ムは、ヒステリシスなしに、1端から他端へトルクと回転動作を正確に伝達する
。この構造は単純で直観的である。
ていると、各ワイヤは個々に機能する。すなわち、第1物体が回転し、第2物体
が固定状態に保持されると、トルクは各ワイヤに独立して加えられる。ワイヤが
同じ材料、寸法、長さ(それにより同じねじれ剛性)である場合、各ワイヤのト
ルクは第1物体に加えられるトルクの半分になる。第2物体で、各ワイヤは該物
体にそのトルクを加え、第2物体に2本のワイヤによって加えられる総トルクは
第1物体に加えられるトルクと同じになる。ワイヤが支持されておらず、ワイヤ
にその他の力が作用していない場合、ワイヤが互いに接触していなくてもこの分
析が適用される。
らないように想定されるが、実際にはそうではない。実際は、ワイヤが互いに接
触していなくても、N本のワイヤの組が、1本のワイヤによって伝達できるトル
クのN倍(最大その降伏応力まで)を伝達できる。したがって、「N本の自由ワ
イヤの組」は1本のワイヤのトルクのN倍を伝達でき、1本のねじり剛性のN倍
を有し、同時に、1本のワイヤの最少動作半径を維持する。1組の自由ワイヤは
(強制的に一緒に撚り合わされていないため)、ワイヤ間では測定できるほどの
いかなる接触力も有さないため、測定できるほどの内部摩擦やヒステリシスはな
い。かかる1組のワイヤにおける全ヒステリシスをかなり排除するためには、ワ
イヤは、まったく一緒に撚り合わせられないか、せいぜいゆるく一緒に撚り合わ
せられているだけでなくてはならない。実際、ワイヤを一緒にゆるく撚り合わせ
る唯一の理由は、ワイヤの組を簡単に取り扱えるようにし、個々のワイヤフィラ
メントが、一端から他端へおおむね湾曲した同じ経路をたどることを保証するた
めである。
て、幾つかの小径(たとえば約0.127〜約1.016cm(約0.005イ
ンチ〜0.040インチ))ワイヤの組(たとえば3ないし4)は、第1端で接
合され、一緒にばらけて配され(平行、ゆるく撚り合わされた状態、または編ま
れた状態で)、そして第2端で接合されている。該組の第1および第2端の接合
部は、前述の分析において説明された第1および第2剛性物体の機能部として働
く。該組にN本のワイヤがある場合、1本のかかるワイヤのねじり剛性のN倍を
有し、測定できるほどのヒステリシスなしに、1本のかかるワイヤのトルクのN
倍を伝達できる。自由ワイヤの組は小トルクで、回転動作とトルクの非常に精密
な伝達装置となるが、互いに干渉しあうようにワイヤが緊密に撚り合わされてい
ない場合は、第1物体に加えられたトルクをワイヤ束で引張り応力と圧縮応力に
分解する手段がないため、同じ数の同様のワイヤの緊密に撚り合わされたより線
と同じくらい大きなトルクを伝達することは一般的にできない。以下に説明する
ように、実用的な典型的な実施例は、約2.032cm(約0.8インチ)の動
作半径で、約7×10-3Nm(約0.1オンス・インチ)のトルクを伝達するよ
う設計されている。
イヤ組の別の利点についても注目しなければならない。緊密に撚り合わされたよ
り線ワイヤが可撓性シャフトとして使用される際、ワイヤを収納し、摩擦を減少
するために、通常は管状シース内に閉じ込められる。急な半径の周囲にシースが
湾曲される際、可撓性シャフトが回転するときに、ワイヤの外側の層はシースの
内面にそってスライドしなければならない。一次近似値では、シース内の接触力
Fcontact は、緊密に巻かれた可撓性シャフトの剛性Sflex shaftをシャフトの
曲率半径Rcurve で割った値に等しい。接触力によって生じる反動トルクTr (f
lex shaft)は、接触力Fcontact と、摩擦係数Cf と、可撓性シャフトの半径と
をかけた積Rs (flex shaft)に等しい。したがって、緊密に巻かれたシャフトの
反動トルクTr は: Tr (flex shaft)=(Sflex shaft/Rcurve )*Cf *Rflex shaft)(1)
によって定義される。
それぞれ最大可能湾曲半径を取り、すなわち、シースの内側上に互いに並列する
。少量の回転の場合、かかる個々のワイヤは、組として渦を巻くのではなく、そ
れぞれの軸を中心として独立して回転し、シースに対する摩擦から生じる各ワイ
ヤに作用する反動トルクは:
ため、N本のワイヤ組では、組への反動トルク合計が: Tr (ensemble)=N*(Swire/Rcurve )*Cf Rwire(3) に等しくなる。したがって、該組と可撓性シャフトの摩擦トルク比は: Tr (flex shaft)/Tr (ensemble)=[Sflex shaft/N*Swire]*[Rflex
shaft/Rwire](4) となる。
同じ式に従うため、曲げ剛性も等しい。したがって、式(4)の右項の第一項は
約1まで減少する。その結果、摩擦トルクの割合(Tr (flex shaft)/Tr (ens
emble))は組の個々のワイヤの半径に対する可撓性シャフトの半径の割合と等し
い。したがって、トルク伝達装置として機能する自由ワイヤ組の摩擦によるトル
クは、直径の割合により、同様の剛性の可撓性シャフトの摩擦によるトルクより
も小さい。7本のワイヤから成る典型的なアセンブリは、個々のワイヤの直径に
対する撚り合わされた可撓性シャフトの直径の割合が約3対1で、自由な組は、
同様の湾曲シース内での摩擦の約3分の1となる。この結果は、可撓性シャフト
を形成するために緊密に撚り合わされた束と、組にまとめられた自由な束という
、7本のワイヤから成る非常によく似た2つの束の比較に有効である(この分析
は、非常に保守的な仮定であるが、可撓性シャフトの剛性が、個々のワイヤの剛
性の合計と等しいことを想定することに留意する)。
わされたワイヤ束を使用することに対して、トルク伝達装置としてばらばらに撚
り合わされた(またはまったく撚り合わされていない)ワイヤ組を使用すること
に3つの非自明な点があることが分る。まず、緊密に撚り合わされた可撓性シャ
フトよりも、自由な組では大幅にヒステリシスが減少される。第2に、シース内
での自由な組の摩擦(すべての小さな回転角で)は、緊密に撚り合わされた同等
の可撓性シャフトの摩擦のほんの一部である。第3に、自由な組は、緊密に撚り
合わされた束よりも小さい半径の周囲に湾曲できる。
で実際に使用される。 (本発明を利用する実際の適用の説明) 本発明の実際の用途の1つは、すでに組み込まれた共同所有出願の係蹄器具に
おけるものである。次に図4〜7を参照すると、外科用係蹄器具210は、基端
214と末端216を有する細長可撓性管状シース212と、基端220と、シ
ース212内を延び、該シース212に対して軸方向に移動可能な末端222と
を有する可撓性回転式シャフト218と、シャフト218の末端222に連結さ
れるか該末端222に形成され、シース212の末端216に隣接していること
が望ましい係蹄224と、シース212に対してシャフト218を移動させるた
めの第1及び第2ハンドルアセンブリ226、228とを備えている。
ンチ)で、高弾性限界の高強度、直線状の(そりのない)3本のステンレス鋼線
から構成することが望ましい。ワイヤの基端は互いに溶接され、ワイヤの末端は
互いに溶接されている。その基端と末端との間にワイヤはばらばらの状態で連係
している。シャフト218は、永久変形なしに湾曲した経路(たとえば半径が約
0.8インチの経路)内で湾曲するようになっている。さらに、前述した理由に
より、その全長のいずれの地点でもシャフト218を回転させることにより、係
蹄224を正確に回転できる。
本体230と、本体に対して同軸につまみ232を回転させることが可能な様態
で、軸受233a、233b上に本体230内に搭載されたつまみ232とを一
般的に備えている。本体230は、1ないしそれ以上の開口部235を備えた中
心孔234と、ねじ山付き末端236と、ねじ山付き基端238とを備えている
。係蹄器具210のシース212は、本体232のねじ山付き末端236に、た
とえばフレアナット接続242などの手段により接続されている。補強スリーブ
244が接続部242でシース212上に設けられていることが望ましい。つま
み232は、たとえば断面形状が正方形のように、非円形の孔240を含む。つ
まみ232は(以下に説明する理由により)、係蹄224を開閉するために必要
な移動距離、すなわちシース212内に圧縮された場合の係蹄の長さと少なくと
も同じ長さであることが望ましい。つまみ232が本体に対し、たとえば内科医
によって回転できるように、開口部235はつまみ232への接近手段を設ける
。
に拘束されたワイヤの基端)にはキー246、すなわち、シャフト218上また
はその周囲に固定された、もしくはシャフトの2つの部分の間に剛性に、固定的
にはさまれたスプライン要素が設けてある。キー246は矩形形状を有すること
が望ましいが、円形以外の他の形状を有してもよい。キー246は孔240内で
軸方向にスライド移動が可能である。したがって、シャフト218は孔240内
を軸方向に移動できる(そしてこれが、つまみ232の長さが係蹄を開閉するた
めに必要とされる移動距離と少なくとも同じ長さであることが望ましい理由であ
る)。しかし、つまみ232が本体230に対して回転される際、孔240内の
キー246が回転し、その結果、シャフト218と係蹄224とがシース212
に対して回転する。
計された係蹄器具210のためのシース212の末端216から約210cmの位
置に配することが望ましい。したがって、内科医は、本体に対してつまみ232
、したがってシース212に対して係蹄を回転できるような様態で本体230を
把持でき、同時に、内視鏡の作業路内で係蹄器具210を軸方向に位置決めする
グリップとして本体230を使用できる。
8または補助ハンドルへ延びる。基端ハンドルアセンブリ228は、静止部材2
50と、静止部材に対してスライド可能なスプール部材252とを含むことが望
ましい。静止部材250は、シャフト218の基端220が内部に延びる長手ス
ルーホール256と、横断スロット258と、基端親指リング260と、末端ね
じ山付きコネクタ262を含む。シャフト218の基端には、伝導性補強スリー
ブ264を設けることが望ましく、円筒伝導性軸受266が補強スリーブ264
の基端周囲に連結される。スプール部材262は、静止部材250上にスプール
部材252に固定するために、横断スロット258内を延びるクロスバー68を
含む。さらに、スプール部材262は焼灼用プラグ270を含むことが望ましい
。伝導性軸受266はクロスバー268内を延び、クロスバー268内で伝導性
軸受が自由に回転できる様態で、カラー274がクロスバー268内で軸受26
6を固定する。バネ272が焼灼器用プラグ270と伝導性軸受266との間に
延び、軸受266の回転位置にかかわらず、プラグ270と軸受266との間に
は接点を設ける。静止部材250に対するスプール部材252の移動により、係
蹄224はシース212の末端216から延び、該末端216内へ後退する。基
端ハンドルと末端ハンドルとの間のシャフト部は(内科医と助手の間の)湾曲経
路を通る可能性は低いため、モノストランドワイヤ、もしくは末端ハンドルより
末端の部分ほど可撓性がない他の可撓性シャフトから構成できる。
、たとえばフレアナット接続282、284を介して連結された本体230の基
端238と、静止部材250の末端262との間のシャフト218を延びる。か
くして、末端ハンドルアセンブリ226と基端ハンドルアセンブリ228とを接
合し、しかも間隔をあけた連続した外側接続が存在する。補強スリーブ286は
、本体230の基端238の延長シース280上に設けることが望ましく、別の
補強スリーブ288が静止部材250の末端262の延長シース280上に設け
ることが望ましい。
して、内科医は係蹄器具210を内視鏡(図示せず)内に導入する。次に、内科
医は基端側の助手用ハンドル228を助手に渡す。次に内科医は、係蹄器具の末
端内科医用ハンドル226の本体230を把持し、それを用いて、シース212
の末端216を、切除するポリープに隣接して配する。次に内科医は、助手に係
蹄を伸ばすよう指示し、これは、静止部材250に対してスプール部材252を
移動することで実行される。次に内科医は、末端ハンドル226を使用して、シ
ャフト218をつまみ232を介して回転させることで、ポリープ上に係蹄を軸
方向に配すると同時に係蹄を回転させる。次に内科医は、望ましければ焼灼器を
使用して、係蹄を閉じ、ポリープを剪断するよう助手に指示する。このようにし
て、内科医はポリープ上に係蹄を配する手段を制御し、助手は、係蹄の開閉と焼
灼を制御する。
クロ外科切断器具にあり、参照によってその全開示が本願に組み込まれる。 次に図8を参照すると、本発明を組み込んだマイクロ外科器具380は、可撓
性コイル314と、コイル314内を延びる可撓性回転式シャフト316と、シ
ャフト316に連結される端部作動体318と、コイル314の末端に連結され
る回転式クレビスアセンブリ320と、基端作動アセンブリ382とを含む。基
端作動アセンブリ382は、その内2個がフィンガーリング385によって覆わ
れた指置き386を設けた静止ハンドル部384と、コイル314と可撓性回転
シャフト316とを受け止めるための貫通孔388とを有する。親指リング39
2を有するレバーアーム390が、ピボット軸394によって静止ハンドル38
4に旋回できるように取り付けられている。レバーアーム390は、静止ハンド
ルの孔388と実質的に同軸の孔396と、孔396に実質的に直交するスロッ
ト398とを有する。スロット398には、受け止め孔402と止めネジ404
とを有するぎざ付きディスク400が取り付けられている。
り静止ハンドル384の貫通孔388内に搭載される。可撓性回転式シャフト3
16の基端はディスク400の孔402内に挿入され、止めネジ404によって
所定位置に保持される。したがって、レバーアーム390内のスロット398内
のきざみ付きディスク400の回転によって、シャフト316が作動アセンブリ
382に対して回転可能であることは当業者には明白である。静止ハンドル38
4に対するレバーアーム390の移動により、コイルに対してシャフト316が
並進移動し、端部作動体318を開閉することも言うまでもない。
048cm(0.012インチ)の3本のステンレス鋼線から構成される。ワイ
ヤの基端はシャフト受け止め孔402において互いに溶接され、ワイヤの末端は
端部作動体318において互いに溶接される。基端と末端の間で、ワイヤは一緒
に緊密に巻かれておらず、まったく一緒に巻かれていないことが望ましい。シャ
フト316の典型的な長さは約100〜250cmである。シャフトは、約0.0
3オンス・インチのトルクを正確に伝達する。シャフト316は、半径0.08
インチを有する湾曲部を通り抜けられる。
通して作動アセンブリ382を保持する。人差し指は、シャフト316の回転と
、したがってクレビス340と端部作動体318の回転を生じさせるディスク4
00を自由に回転させる。
よく使用されることは当業者には明らかである。さらに、本発明は、鉗子、バス
ケット、切除器具、破砕機、ドリルを含む他の操縦可能な外科用器具と組み合わ
せて都合よく使用される。本発明はまた、可撓性回転軸を使用する血液圧送器具
、操縦可能な鉗子、ロータリーカテーテル、操縦可能な電極、操縦可能な注入針
、操縦可能な焼灼器具を含む心臓血管器具と組み合わせて都合よく使用される。
種々の内視鏡用器具に加え、本発明は、ファローピウス管・子宮の挿管用カテー
テル、操縦可能なはさみ、把持器、切開器と焼灼プローブ、切除器具、離解器具
などの種々の腹腔鏡器具と組み合わせて都合よく利用される。また本発明は、ガ
イドワイヤなどの他の操縦可能な器具でも都合よく使用される。外科器具に加え
、本発明は、制御または送電用小型可撓性シャフト、航空機制御ケーブル、コン
パスや風向装置などの遠隔装置、歯科用ドリル、速度計駆動ケーブル、操縦可能
な検査スコープなどの関連のない分野で有用な用途が判明している。
説明、図示してきた。本発明の特定の実施例と用途について説明してきたが、本
発明は当業で可能な限り範囲が広く、明細書はそのように解釈されるものと意図
されるため、本発明が特定の実施例と用途に限定されることは意図していない。
したがって、特定の寸法が開示されているが、他の寸法も利用できることが理解
される。また、特定のフィラメント数が示されているが、フィラメント数は用途
によって決定されることが認識される。さらに、フィラメント端の溶接に関連し
て、特定の構成が開示されているが、端部を一緒に拘束するための他の手段も使
用できることが理解される。したがって、請求されるその精神と範囲から逸脱す
ることなく、本発明にその他の改変が行えることは当業者には理解されよう。
面図。
略破断擬似透視図。
係蹄器具の分解側面断面図。
マイクロ外科用切断器具の部分縦断面の側面図。
Claims (18)
- 【請求項1】可撓性ロータリーシャフトであって、 a)入力端と出力端とを有する可撓性シースと、 b)それぞれが入力端と出力端を有し、それぞれが前記可撓性シース内を延
びる複数個の個々のワイヤフィラメントと、 各個々のワイヤフィラメントの入力端が、それぞれの他の個々のワイヤフィ
ラメントの入力端に連結されることと、 各個々のワイヤフィラメントの出力端が、それぞれの他の個々のワイヤフィ
ラメントの出力端に連結されることと、 その入力端とその出力端の間で前記個々のワイヤフィラメントがゆるく連係
していることと から成る可撓性ロータリーシャフト。 - 【請求項2】請求項1に記載の可撓性ロータリーシャフトであって、 その入力端とその出力端の間で、前記個々のワイヤフィラメントが互いの周
囲に撚り合わされていない可撓性ロータリーシャフト。 - 【請求項3】請求項1に記載の可撓性ロータリーシャフトであって、 その入力端とその出力端の間で、前記個々のワイヤフィラメントが互いの周
囲にゆるく撚り合わされている可撓性ロータリーシャフト。 - 【請求項4】請求項1に記載の可撓性ロータリーシャフトであって、 その入力端とその出力端の間で、前記個々のワイヤフィラメントが互いの周
囲にゆるく編まれている可撓性ロータリーシャフト。 - 【請求項5】請求項1に記載の可撓性ロータリーシャフトであって、 前記個々のワイヤフィラメントが互いに実質的に同一で、各々が約0.12
7〜約1.016cm(約0.005インチ〜0.040インチ)の直径を有す
る可撓性ロータリーシャフト。 - 【請求項6】請求項1に記載の可撓性ロータリーシャフトであって、 前記シャフトが、約2.032cm(約0.8インチ)の動作半径で約7×
10-3Nm(約0.1オンス・インチ)でトルクを正確に伝達できる可撓性ロー
タリーシャフト。 - 【請求項7】ハンドルと作業路を有する内視鏡内に挿通される外科器具であ
って、 a)基端と末端を有する細長可撓性管状シースと、 b)シース内を延び、シースに対して軸方向に移動可能な可撓性シャフトと
、前記シャフトが基端と末端を有することと、 c)前記シャフトの前記末端に連結されるか前記末端に形成される端部作動
体と、 d)前記シャフトに連結され、前記シースに対して前記シャフトを回転させ
る第1手段と; e)前記シースに対して前記シャフトを長手方向に移動する第2手段と、 f)前記第1及び第2手段をともに連結する管状部材と、 前記可撓性シャフトが複数個の個々のワイヤフィラメントを含み、そのそれ
ぞれが入力端と出力端を有することと、 各個々のワイヤフィラメントの入力端が、それぞれの他の個々のワイヤフィ
ラメントの入力端に連結されることと、 各個々のワイヤフィラメントの出力端が、それぞれの他の個々のワイヤフィ
ラメントの出力端に連結されることと、 その入力端とその出力端の間で前記個々のワイヤフィラメントがゆるく連係
していることと から成る外科器具。 - 【請求項8】請求項7に記載の外科器具であって、 その入力端とその出力端の間で、前記個々のワイヤフィラメントが互いの周
囲に撚り合わされていない外科器具。 - 【請求項9】請求項7に記載の外科器具であって、 その入力端とその出力端の間で、前記個々のワイヤフィラメントが互いの周
囲にゆるく撚り合わされている外科器具。 - 【請求項10】請求項7に記載の外科器具であって、 その入力端とその出力端の間で、前記個々のワイヤフィラメントが互いの周
囲にゆるく編まれている外科器具。 - 【請求項11】請求項7に記載の外科器具であって、 前記個々のワイヤフィラメントが互いに実質的に同一で、各々が約0.12
7〜約1.016cm(約0.005インチ〜0.040インチ)の直径を有す
る外科器具。 - 【請求項12】請求項7に記載の外科器具であって、 前記シャフトが、約2.032cm(約0.8インチ)の動作半径で約7×
10-3Nm(約0.1オンス・インチ)でトルクを正確に伝達できる外科器具。 - 【請求項13】外科器具であって、 a)基端と末端を有する可撓性管状シースと、 b)前記可撓性シース内を延びる可撓性シャフトと、 前記可撓性シャフトが複数個の個々のワイヤフィラメントを含み、そのそれ
ぞれが入力端と出力端を有することと、 各個々のワイヤフィラメントの入力端が、それぞれの他の個々のワイヤフィ
ラメントの入力端に連結されることと、 各個々のワイヤフィラメントの出力端が、それぞれの他の個々のワイヤフィ
ラメントの出力端に連結されることと、 その入力端とその出力端の間で前記個々のワイヤフィラメントがゆるく連係
していることと、 c)前記可撓性部材の前記基端と、前記シャフトの前記ワイヤフィラメント
の前記入力端とに連結され、前記可撓性部材に対する前記シャフトの並進移動を
もたらす作動手段と、前記作動手段が、前記可撓性部材に対する前記シャフトの
回転をもたらすための回転手段を含むことと、 d)前記クレビスに連結され、前記シャフトの前記末端に連結される少なく
とも1個の端部作動体と、前記可撓性部材に対する前記シャフトの回転が前記可
撓性部材に対する前記クレビスの回転をもたらすこと から成る外科器具。 - 【請求項14】請求項13に記載の外科器具であって、 その入力端とその出力端の間で、前記個々のワイヤフィラメントが互いの周
囲に撚り合わされていない外科器具。 - 【請求項15】請求項13に記載の外科器具であって、 その入力端とその出力端の間で、前記個々のワイヤフィラメントが互いの周
囲にゆるく撚り合わされている外科器具。 - 【請求項16】請求項13に記載の外科器具であって、 その入力端とその出力端の間で、前記個々のワイヤフィラメントが互いの周
囲にゆるく編まれている外科器具。 - 【請求項17】請求項13に記載の外科器具であって、 前記個々のワイヤフィラメントが互いに実質的に同一で、各々が約0.12
7〜約1.016cm(約0.005インチ〜0.040インチ)の直径を有す
る外科器具。 - 【請求項18】請求項13に記載の外科器具であって、 前記シャフトが、約2.032cm(約0.8インチ)の動作半径で約7×
10-3Nm(約0.1オンス・インチ)でトルクを正確に伝達できる外科器具。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/418,769 US6409727B1 (en) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | Multifilar flexible rotary shaft and medical instruments incorporating the same |
US09/418,769 | 1999-10-15 | ||
PCT/US2000/028182 WO2001028438A1 (en) | 1999-10-15 | 2000-10-12 | Multifilar flexible rotary shaft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003511584A true JP2003511584A (ja) | 2003-03-25 |
JP4653919B2 JP4653919B2 (ja) | 2011-03-16 |
Family
ID=23659505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001531037A Expired - Fee Related JP4653919B2 (ja) | 1999-10-15 | 2000-10-12 | マルチストランド可撓性ロータリーシャフト |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US6409727B1 (ja) |
EP (1) | EP1139887B1 (ja) |
JP (1) | JP4653919B2 (ja) |
AU (1) | AU777430B2 (ja) |
CA (1) | CA2356136C (ja) |
DE (1) | DE60037643T2 (ja) |
IL (2) | IL143601A0 (ja) |
WO (1) | WO2001028438A1 (ja) |
ZA (1) | ZA200104730B (ja) |
Families Citing this family (124)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6235026B1 (en) * | 1999-08-06 | 2001-05-22 | Scimed Life Systems, Inc. | Polypectomy snare instrument |
US6454702B1 (en) | 1999-10-14 | 2002-09-24 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscope and endoscopic instrument system having reduced backlash when moving the endoscopic instrument within a working channel of the endoscope |
US6537205B1 (en) * | 1999-10-14 | 2003-03-25 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic instrument system having reduced backlash control wire action |
US6409727B1 (en) | 1999-10-15 | 2002-06-25 | Scimed Life Systems, Inc. | Multifilar flexible rotary shaft and medical instruments incorporating the same |
US6666876B2 (en) * | 2000-02-24 | 2003-12-23 | Hitachi, Ltd. | Forceps and manipulator with using thereof |
US7341564B2 (en) * | 2001-05-03 | 2008-03-11 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Biopsy forceps device with transparent outer sheath |
US6971990B2 (en) * | 2003-04-14 | 2005-12-06 | Troy J. Ziegler | Propulsion mechanism for endoscopic systems |
US7736300B2 (en) * | 2003-04-14 | 2010-06-15 | Softscope Medical Technologies, Inc. | Self-propellable apparatus and method |
US7686826B2 (en) * | 2003-10-30 | 2010-03-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7338513B2 (en) * | 2003-10-30 | 2008-03-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7842028B2 (en) * | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
US7147650B2 (en) * | 2003-10-30 | 2006-12-12 | Woojin Lee | Surgical instrument |
US7749156B2 (en) * | 2004-03-24 | 2010-07-06 | Hoya Corporation | Retractable treatment instrument for endoscope |
US8257311B2 (en) * | 2004-04-23 | 2012-09-04 | Leonard Edward Forrest | Method and device for treatment of the spine |
US8292931B2 (en) * | 2004-04-23 | 2012-10-23 | Leonard Edward Forrest | Method and device for placing materials in the spine |
JP5001833B2 (ja) * | 2004-04-23 | 2012-08-15 | フォレスト,レナード・エドワード | 椎間板の治療又は除去のための装置及び方法 |
JP4880251B2 (ja) * | 2005-06-21 | 2012-02-22 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 高周波処置具 |
US8409175B2 (en) * | 2005-07-20 | 2013-04-02 | Woojin Lee | Surgical instrument guide device |
US7538980B2 (en) * | 2005-09-14 | 2009-05-26 | International Business Machines Corporation | Actuator assembly |
JP4441496B2 (ja) * | 2006-02-20 | 2010-03-31 | Hoya株式会社 | 内視鏡用バイポーラ型高周波処置具 |
US7918783B2 (en) * | 2006-03-22 | 2011-04-05 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscope working channel with multiple functionality |
US8105350B2 (en) * | 2006-05-23 | 2012-01-31 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7615067B2 (en) | 2006-06-05 | 2009-11-10 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US20070288042A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-13 | Serbousek Jon C | Flexible debridement device |
EP1872729B1 (en) * | 2006-06-29 | 2009-10-21 | The University of Dundee | Medical instrument for grasping on object, in particular needle holder |
US8029531B2 (en) | 2006-07-11 | 2011-10-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7708758B2 (en) | 2006-08-16 | 2010-05-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US7648519B2 (en) * | 2006-09-13 | 2010-01-19 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US9072514B2 (en) | 2006-10-05 | 2015-07-07 | Thomas P. Knapp | Shape memory filament for suture management |
US20080086147A1 (en) * | 2006-10-05 | 2008-04-10 | Knapp Thomas P | Shape memory filament for suture management |
US7955328B2 (en) * | 2006-11-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue dissector and/or coagulator with a slit in an insulating tip to control the direction of energy |
EP1955657B1 (en) * | 2007-02-08 | 2011-01-12 | Olympus Medical Systems Corp. | Treatment tool for endoscope |
JP4526544B2 (ja) * | 2007-02-08 | 2010-08-18 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用処置具 |
US7655004B2 (en) | 2007-02-15 | 2010-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroporation ablation apparatus, system, and method |
US20080221437A1 (en) * | 2007-03-09 | 2008-09-11 | Agro Mark A | Steerable snare for use in the colon and method for the same |
US20080262492A1 (en) * | 2007-04-11 | 2008-10-23 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical Instrument |
US9596980B2 (en) | 2007-04-25 | 2017-03-21 | Karl Storz Endovision, Inc. | Endoscope system with pivotable arms |
US8591399B2 (en) | 2007-04-25 | 2013-11-26 | Karl Storz Endovision, Inc. | Surgical method utilizing transluminal endoscope and instruments |
US8409245B2 (en) * | 2007-05-22 | 2013-04-02 | Woojin Lee | Surgical instrument |
US8298243B2 (en) | 2007-07-30 | 2012-10-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Combination wire electrode and tube electrode polypectomy device |
US9005238B2 (en) * | 2007-08-23 | 2015-04-14 | Covidien Lp | Endoscopic surgical devices |
US8137263B2 (en) * | 2007-08-24 | 2012-03-20 | Karl Storz Endovision, Inc. | Articulating endoscope instrument |
US8579897B2 (en) | 2007-11-21 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
US8262655B2 (en) | 2007-11-21 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bipolar forceps |
US8568410B2 (en) * | 2007-08-31 | 2013-10-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation surgical instruments |
US8257386B2 (en) * | 2007-09-11 | 2012-09-04 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument |
US8480657B2 (en) | 2007-10-31 | 2013-07-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ |
US20090112059A1 (en) | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Nobis Rudolph H | Apparatus and methods for closing a gastrotomy |
JP5017065B2 (ja) * | 2007-11-21 | 2012-09-05 | 日野自動車株式会社 | 排気浄化装置 |
US20090171147A1 (en) * | 2007-12-31 | 2009-07-02 | Woojin Lee | Surgical instrument |
WO2009099960A1 (en) | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Tyco Healthcare Group, Lp | Polyp removal device and method of use |
US8262680B2 (en) | 2008-03-10 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anastomotic device |
US20090247820A1 (en) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Olympus Medical Systems Corp. | Treatment instrument for endoscopic use |
US8728089B2 (en) * | 2008-03-28 | 2014-05-20 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope treatment instrument |
US8771260B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-07-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Actuating and articulating surgical device |
US8679003B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-03-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical device and endoscope including same |
US8906035B2 (en) | 2008-06-04 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic drop off bag |
US8403926B2 (en) | 2008-06-05 | 2013-03-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually articulating devices |
US8361112B2 (en) * | 2008-06-27 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical suture arrangement |
US8888792B2 (en) | 2008-07-14 | 2014-11-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue apposition clip application devices and methods |
US8262563B2 (en) | 2008-07-14 | 2012-09-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube |
US8968355B2 (en) * | 2008-08-04 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
US8801752B2 (en) * | 2008-08-04 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Articulating surgical device |
US8409200B2 (en) | 2008-09-03 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical grasping device |
US8337394B2 (en) | 2008-10-01 | 2012-12-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Overtube with expandable tip |
US8157834B2 (en) | 2008-11-25 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators |
US8361066B2 (en) | 2009-01-12 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US9226772B2 (en) * | 2009-01-30 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical device |
CN102281826B (zh) * | 2009-03-18 | 2013-11-06 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 内窥镜用处理器具 |
US20100249497A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Peine William J | Surgical instrument |
US20100262175A1 (en) * | 2009-04-14 | 2010-10-14 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Minimally invasive instrument and methods to treat periodontal disease |
US20100298853A1 (en) * | 2009-05-22 | 2010-11-25 | Slater Charles R | Endoscopic Instrument Having Rotatably Mounted End Effector Assembly |
US9277932B2 (en) * | 2009-05-22 | 2016-03-08 | Slatr Surgical Holdings Llc | Endoscopic scissors instrument with friction enhancing tissue stops |
US8690909B2 (en) * | 2009-05-22 | 2014-04-08 | Charles R. Slater | Endoscopic instrument with bi-laterally widened cam-slot at end effector |
US9566082B2 (en) | 2009-05-22 | 2017-02-14 | Slatr Surgical Holdings Llc | Endoscopic instrument |
US20100298854A1 (en) * | 2009-05-22 | 2010-11-25 | Slater Charles R | Endoscopic Instrument with Control Member Having Decreasing Torsional and Flexural Stiffness Along Its Length |
US9232954B2 (en) | 2009-08-20 | 2016-01-12 | Howmedica Osteonics Corp. | Flexible ACL instrumentation, kit and method |
BR112012005693A2 (pt) * | 2009-09-17 | 2016-02-23 | Fujifilm Corp | aparelho com capacidade propulsora com capacidade de mudança de tamanho ativa |
DE102010037618A1 (de) * | 2009-09-21 | 2011-05-05 | Alexandrina Magierka | Medizinische Vorrichtung |
EP2314330A1 (de) * | 2009-10-23 | 2011-04-27 | ECP Entwicklungsgesellschaft mbH | Flexible Wellenanordnung |
US20110098704A1 (en) | 2009-10-28 | 2011-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices |
US9113950B2 (en) | 2009-11-04 | 2015-08-25 | Regenerative Sciences, Llc | Therapeutic delivery device |
US8608652B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method |
US20110112517A1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Peine Willliam J | Surgical instrument |
US8496574B2 (en) | 2009-12-17 | 2013-07-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly |
US8353487B2 (en) | 2009-12-17 | 2013-01-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | User interface support devices for endoscopic surgical instruments |
US8506564B2 (en) | 2009-12-18 | 2013-08-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US9028483B2 (en) | 2009-12-18 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US9005198B2 (en) | 2010-01-29 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument comprising an electrode |
US20110238108A1 (en) * | 2010-03-23 | 2011-09-29 | Peine William J | Surgical instrument |
US11000307B2 (en) | 2010-10-19 | 2021-05-11 | Minerva Surgical Inc. | Apparatus for rotating medical devices, systems including the apparatus, and associated methods |
US8845621B2 (en) | 2010-10-19 | 2014-09-30 | Distal Access, Llc | Apparatus for rotating medical devices, systems including the apparatus, and associated methods |
US9107691B2 (en) * | 2010-10-19 | 2015-08-18 | Distal Access, Llc | Apparatus for rotating medical devices, systems including the apparatus, and associated methods |
US20120172905A1 (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-05 | Kimberly-Clark, Inc. | Tissue Removal Apparatus and Method of Manufacturing Same |
EP2658456B1 (en) | 2010-12-30 | 2014-11-26 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Snare with retractable engaging members |
US10092291B2 (en) | 2011-01-25 | 2018-10-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectively rigidizable features |
US9254169B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9314620B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
US9233241B2 (en) | 2011-02-28 | 2016-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrical ablation devices and methods |
WO2012125785A1 (en) | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient |
US9168050B1 (en) | 2011-03-24 | 2015-10-27 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | End effector construction |
EP2726603B1 (en) | 2011-06-29 | 2020-04-01 | Biorestorative Therapies, Inc. | Brown fat cell compositions and methods |
US9414738B2 (en) | 2011-08-25 | 2016-08-16 | Covidien Lp | Expandable support structure and operative element for delivery through a working channel |
GB2514505B (en) | 2012-02-07 | 2016-07-06 | Arthrocare Corp | Surgical instrument for manipulating and passing suture |
US8986199B2 (en) | 2012-02-17 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope |
US9211134B2 (en) | 2012-04-09 | 2015-12-15 | Carefusion 2200, Inc. | Wrist assembly for articulating laparoscopic surgical instruments |
US9427255B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-08-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient |
US9078662B2 (en) | 2012-07-03 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic cap electrode and method for using the same |
US9545290B2 (en) | 2012-07-30 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Needle probe guide |
US10314649B2 (en) | 2012-08-02 | 2019-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power |
US9572623B2 (en) | 2012-08-02 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Reusable electrode and disposable sheath |
US9277957B2 (en) | 2012-08-15 | 2016-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical devices and methods |
US10098527B2 (en) | 2013-02-27 | 2018-10-16 | Ethidcon Endo-Surgery, Inc. | System for performing a minimally invasive surgical procedure |
US20140277005A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Covidien Lp | Medical device including flexible elongate torque-transmitting member |
MX2014011990A (es) | 2013-10-04 | 2015-05-28 | Tidi Products Llc | Funda para un instrumento medico o dental. |
DE102013020818B4 (de) * | 2013-12-17 | 2022-04-28 | FUJIFILM medwork GmbH | Endoskopische Vorrichtung |
USD731652S1 (en) | 2014-02-19 | 2015-06-09 | Tidi Products, Llc | Dental curing light sleeve |
US10667836B2 (en) | 2014-04-28 | 2020-06-02 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue resectors, hand operated tissue resecting systems, and associated methods |
US10813685B2 (en) | 2014-09-25 | 2020-10-27 | Covidien Lp | Single-handed operable surgical instrument including loop electrode with integrated pad electrode |
US10194892B2 (en) | 2014-10-15 | 2019-02-05 | Karl Storz Endovision, Inc. | Detachable articulating endoscopic tool cartridge |
US10603067B2 (en) | 2016-07-28 | 2020-03-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Polypectomy snare devices |
CN106512117B (zh) * | 2016-10-09 | 2023-08-04 | 丰凯利医疗器械(上海)有限公司 | 柔性传动系统、经皮辅助泵血装置及血管内血栓抽吸系统 |
CN112610590A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-06 | 南昌航空大学 | 一种带内腔加强筋的空心轴 |
CN115702818A (zh) * | 2021-08-12 | 2023-02-17 | 波士顿科学医疗设备有限公司 | 远侧旋转的医疗装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2036528A (en) * | 1934-09-26 | 1936-04-07 | Elmer G Kesling | Flexible shaft |
US3554192A (en) * | 1967-07-24 | 1971-01-12 | Orthopedic Equipment Co | Medullary space drill |
JPH09507149A (ja) * | 1994-01-05 | 1997-07-22 | シンバイオシス・コーポレーション | 回転可能なuリンクを備える可撓性の顕微外科手術用器具 |
JPH1099442A (ja) * | 1996-09-26 | 1998-04-21 | Kawasumi Lab Inc | ガイドワイヤー |
Family Cites Families (138)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1127948A (en) | 1914-12-31 | 1915-02-09 | Reinhold H Wappler | Cystoscope. |
US2950607A (en) * | 1956-12-20 | 1960-08-30 | Gen Electric | Water heating and cooling system |
US2950609A (en) | 1959-09-15 | 1960-08-30 | Metal Textile Corp | Flexible coupling |
JPS5216630Y2 (ja) | 1971-07-22 | 1977-04-14 | ||
US3895636A (en) | 1973-09-24 | 1975-07-22 | William Schmidt | Flexible forceps |
US3955578A (en) * | 1974-12-23 | 1976-05-11 | Cook Inc. | Rotatable surgical snare |
US4046150A (en) * | 1975-07-17 | 1977-09-06 | American Hospital Supply Corporation | Medical instrument for locating and removing occlusive objects |
US5133727A (en) | 1990-05-10 | 1992-07-28 | Symbiosis Corporation | Radial jaw biopsy forceps |
US4256113A (en) | 1977-12-08 | 1981-03-17 | Chamness Dale L | Surgical apparatus |
US4294254A (en) | 1977-12-08 | 1981-10-13 | Chamness Dale L | Surgical apparatus |
DE2829159A1 (de) | 1978-07-03 | 1980-01-17 | Walz Elektronik Gmbh | Vorrichtung zur elektrohydraulischen lithotripsie von koerperkonkrementen in koerperkanaelen |
JPS606652B2 (ja) | 1979-11-16 | 1985-02-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用可撓管 |
US4326530A (en) | 1980-03-05 | 1982-04-27 | Fleury Jr George J | Surgical snare |
US4345599A (en) | 1980-03-20 | 1982-08-24 | Mccarrell Stuart G | Tonsil snare |
US4430083A (en) | 1981-03-06 | 1984-02-07 | American Hospital Supply Corporation | Infusion catheter |
DE3247793C2 (de) | 1981-12-31 | 1986-01-09 | Harald 7200 Tuttlingen Maslanka | Hochfrequenz-chirurgische Schlingenelektrode |
US4493320A (en) | 1982-04-02 | 1985-01-15 | Treat Michael R | Bipolar electrocautery surgical snare |
JPS60148536A (ja) | 1984-01-17 | 1985-08-05 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
US4590938A (en) | 1984-05-04 | 1986-05-27 | Segura Joseph W | Medical retriever device |
JPS637218Y2 (ja) | 1984-09-28 | 1988-03-01 | ||
US4619260A (en) | 1984-11-05 | 1986-10-28 | Magill John W | Tissue-retrieving means for a surgical snare instrument |
DD233302A1 (de) | 1984-12-28 | 1986-02-26 | Univ Berlin Humboldt | Sicherheitsbiopsiezange |
JPS61259637A (ja) | 1985-05-15 | 1986-11-17 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
US4742817A (en) | 1985-05-15 | 1988-05-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscopic apparatus having a bendable insertion section |
US4763668A (en) | 1985-10-28 | 1988-08-16 | Mill Rose Laboratories | Partible forceps instrument for endoscopy |
US5066295A (en) * | 1986-05-13 | 1991-11-19 | Mill-Rose Laboratories, Inc. | Rotatable surgical snare |
USD301614S (en) | 1986-05-13 | 1989-06-13 | Mill-Rose Laboratories, Inc. | Rotatable snare handle |
JPH0783749B2 (ja) | 1986-11-06 | 1995-09-13 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用処置具 |
US4790831A (en) | 1987-03-30 | 1988-12-13 | Baxter Travenol Laboratories, Inc. | Torque-control catheter |
US4950232A (en) | 1987-08-11 | 1990-08-21 | Surelab Superior Research Laboratories | Cerebrospinal fluid shunt system |
US4872456A (en) | 1987-11-12 | 1989-10-10 | Hasson Harrith M | Template incision device |
US4840623A (en) | 1988-02-01 | 1989-06-20 | Fbk International Corporation | Medical catheter with splined internal wall |
US4945920A (en) | 1988-03-28 | 1990-08-07 | Cordis Corporation | Torqueable and formable biopsy forceps |
US4944287A (en) | 1988-03-29 | 1990-07-31 | Asahi Kogaku Kogyo K.K. | Flexible tube of endoscope |
USRE34110E (en) | 1988-04-22 | 1992-10-27 | Opielab, Inc. | Endoscope for use with a disposable sheath |
US4869238A (en) | 1988-04-22 | 1989-09-26 | Opielab, Inc. | Endoscope for use with a disposable sheath |
US5556376A (en) | 1988-07-22 | 1996-09-17 | Yoon; Inbae | Multifunctional devices having loop configured portions and collection systems for endoscopic surgical procedures and methods thereof |
US4973321A (en) | 1989-03-17 | 1990-11-27 | Michelson Gary K | Cannula for an arthroscope |
US5059199A (en) | 1989-04-12 | 1991-10-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Treating device for endoscopes |
US4905691A (en) | 1989-04-17 | 1990-03-06 | Everest Medical Corporation | Polypectome snare with bipolar electrodes |
JPH0724086Y2 (ja) | 1989-05-01 | 1995-06-05 | 株式会社町田製作所 | 内視鏡用チャンネルチューブ |
DE3919441A1 (de) | 1989-06-14 | 1990-12-20 | Wolf Gmbh Richard | Flexibler sondenkanal |
US5114403A (en) * | 1989-09-15 | 1992-05-19 | Eclipse Surgical Technologies, Inc. | Catheter torque mechanism |
US5176677A (en) * | 1989-11-17 | 1993-01-05 | Sonokinetics Group | Endoscopic ultrasonic rotary electro-cauterizing aspirator |
US5084054A (en) | 1990-03-05 | 1992-01-28 | C.R. Bard, Inc. | Surgical gripping instrument |
US5290294A (en) | 1990-04-17 | 1994-03-01 | Brian Cox | Method and apparatus for removal of a foreign body cavity |
JP2987452B2 (ja) | 1990-05-17 | 1999-12-06 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
US5100423A (en) * | 1990-08-21 | 1992-03-31 | Medical Engineering & Development Institute, Inc. | Ablation catheter |
US5026371A (en) | 1990-10-01 | 1991-06-25 | Everest Medical Corporation | Handle for polypectome snare with bipolar electrodes |
US5129913A (en) * | 1990-10-04 | 1992-07-14 | Norbert Ruppert | Surgical punch apparatus |
US5147316A (en) | 1990-11-19 | 1992-09-15 | Castillenti Thomas A | Laparoscopic trocar with self-locking port sleeve |
CA2055985A1 (en) * | 1990-12-20 | 1992-06-21 | Daniel Shichman | Fascia clip |
US5183470A (en) | 1991-03-04 | 1993-02-02 | International Medical, Inc. | Laparoscopic cholangiogram catheter and method of using same |
US5176702A (en) | 1991-04-04 | 1993-01-05 | Symbiosis Corporation | Ratchet locking mechanism for surgical instruments |
US5147373A (en) | 1991-04-29 | 1992-09-15 | Ferzli George S | Laparoscopic instrument |
DE4114311A1 (de) | 1991-05-02 | 1992-11-12 | Harald Heidmueller | Extraktor |
US5244619A (en) | 1991-05-03 | 1993-09-14 | Burnham Warren R | Method of making catheter with irregular inner and/or outer surfaces to reduce travelling friction |
CA2110380C (en) | 1991-06-17 | 1999-01-12 | Rebecca Copenhaver Gibbs | Endoscopic extraction device having composite wire construction |
US5156590A (en) | 1991-06-24 | 1992-10-20 | Wolfgang Vilmar | Uretero-renoscope with catheter body having plural partitioned inner conduits |
AU661240B2 (en) | 1991-10-18 | 1995-07-13 | Imagyn Medical, Inc. | Apparatus and method for independent movement of an instrument within a linear eversion catheter |
US5759187A (en) | 1991-11-05 | 1998-06-02 | Wilk & Nakao Medical Technology, Incorporated | Surgical retrieval assembly and associated method |
US5336227A (en) | 1991-11-05 | 1994-08-09 | Wilk & Nakao Medical Technology Incorporated | Surgical cauterization snare with polyp capturing web net |
US5486182A (en) | 1991-11-05 | 1996-01-23 | Wilk & Nakao Medical Technology Inc. | Polyp retrieval assembly with separable web member |
US5741271A (en) | 1991-11-05 | 1998-04-21 | Nakao; Naomi L. | Surgical retrieval assembly and associated method |
US5201740A (en) | 1991-11-05 | 1993-04-13 | Nakao Naomi L | Surgical retrieval assembly and related method |
US5163942A (en) | 1991-12-09 | 1992-11-17 | Everest Medical Corporation | Surgical instrument with grasping loop for laparoscopic procedures |
US5366443A (en) * | 1992-01-07 | 1994-11-22 | Thapliyal And Eggers Partners | Method and apparatus for advancing catheters through occluded body lumens |
US5281220A (en) | 1992-01-13 | 1994-01-25 | Blake Joseph W Iii | Endoscopic instrument |
US5327905A (en) * | 1992-02-14 | 1994-07-12 | Boaz Avitall | Biplanar deflectable catheter for arrhythmogenic tissue ablation |
US5201743A (en) | 1992-05-05 | 1993-04-13 | Habley Medical Technology Corp. | Axially extendable endoscopic surgical instrument |
US5254117A (en) | 1992-03-17 | 1993-10-19 | Alton Dean Medical | Multi-functional endoscopic probe apparatus |
US5158561A (en) | 1992-03-23 | 1992-10-27 | Everest Medical Corporation | Monopolar polypectomy snare with coagulation electrode |
US5254130A (en) | 1992-04-13 | 1993-10-19 | Raychem Corporation | Surgical device |
US5207686A (en) * | 1992-04-15 | 1993-05-04 | Stuart Dolgin | Surgical snare |
US5417203A (en) * | 1992-04-23 | 1995-05-23 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5318564A (en) | 1992-05-01 | 1994-06-07 | Hemostatic Surgery Corporation | Bipolar surgical snare and methods of use |
US5334169A (en) | 1992-05-11 | 1994-08-02 | American Interventional Technologies, Inc. | Reinforced catheter with thin monolithic walls |
US5368215A (en) | 1992-09-08 | 1994-11-29 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus and detachable anvil rod therefor |
US5313943A (en) * | 1992-09-25 | 1994-05-24 | Ep Technologies, Inc. | Catheters and methods for performing cardiac diagnosis and treatment |
CA2109980A1 (en) * | 1992-12-01 | 1994-06-02 | Mir A. Imran | Steerable catheter with adjustable bend location and/or radius and method |
US5358493A (en) | 1993-02-18 | 1994-10-25 | Scimed Life Systems, Inc. | Vascular access catheter and methods for manufacture thereof |
US5636634A (en) * | 1993-03-16 | 1997-06-10 | Ep Technologies, Inc. | Systems using guide sheaths for introducing, deploying, and stabilizing cardiac mapping and ablation probes |
US5465710A (en) | 1993-05-12 | 1995-11-14 | Machida Endoscope Co., Ltd. | Endoscope |
US5376094A (en) | 1993-08-19 | 1994-12-27 | Boston Scientific Corporation | Improved actuating handle with pulley system for providing mechanical advantage to a surgical working element |
US5404887A (en) | 1993-11-04 | 1995-04-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Guide wire having an unsmooth exterior surface |
US5501692A (en) | 1994-01-28 | 1996-03-26 | Riza; Erol D. | Laparoscopic suture snare |
US5406939A (en) | 1994-02-14 | 1995-04-18 | Bala; Harry | Endoscope sheath |
US5591202A (en) | 1994-04-28 | 1997-01-07 | Symbiosis Corporation | Endoscopic instruments having low friction sheath |
US5746747A (en) | 1994-05-13 | 1998-05-05 | Mckeating; John A. | Polypectomy instrument |
US5542948A (en) | 1994-05-24 | 1996-08-06 | Arrow Precision Products, Inc. | Surgical combination inject and snare apparatus |
DE4419894A1 (de) | 1994-06-07 | 1995-12-14 | Gip Medizin Technik Gmbh | Endoskopische Punktionsnadelvorrichtung |
JP3394327B2 (ja) | 1994-07-11 | 2003-04-07 | テルモ株式会社 | チューブの内面処理方法 |
US5810802A (en) * | 1994-08-08 | 1998-09-22 | E.P. Technologies, Inc. | Systems and methods for controlling tissue ablation using multiple temperature sensing elements |
DE9418834U1 (de) | 1994-11-24 | 1995-01-26 | Wolf Gmbh Richard | Injektionsvorrichtung |
US5584843A (en) * | 1994-12-20 | 1996-12-17 | Boston Scientific Corporation | Shaped wire multi-burr rotational ablation device |
GB9425781D0 (en) | 1994-12-21 | 1995-02-22 | Gyrus Medical Ltd | Electrosurgical instrument |
US5556380A (en) | 1995-04-05 | 1996-09-17 | Duke University | Method for removing fibrin sheaths from catheters |
US5846248A (en) | 1995-04-13 | 1998-12-08 | Boston Scientific Corporation | Method and apparatus for severing and capturing polyps |
US5647846A (en) | 1995-05-17 | 1997-07-15 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter having geometrically shaped surface and method of manufacture |
US5851195A (en) | 1995-05-17 | 1998-12-22 | Gill; Inderbir S. | Direct percutaneous endoscopic jejunostomy method and apparatus |
US5792116A (en) | 1995-05-17 | 1998-08-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter having geometrically shaped surface and method of manufacture |
US5769841A (en) | 1995-06-13 | 1998-06-23 | Electroscope, Inc. | Electrosurgical apparatus for laparoscopic and like procedures |
US5814052A (en) | 1995-06-29 | 1998-09-29 | Nakao; Naomi L. | Surgical cauterization snare with ligating suture |
US5762631A (en) | 1995-07-14 | 1998-06-09 | Localmed, Inc. | Method and system for reduced friction introduction of coaxial catheters |
US5827272A (en) * | 1995-08-07 | 1998-10-27 | Medtronic Cardiorhythm | Simplified torquing electrode catheter |
US6027460A (en) * | 1995-09-14 | 2000-02-22 | Shturman Cardiology Systems, Inc. | Rotatable intravascular apparatus |
US5792044A (en) | 1996-03-22 | 1998-08-11 | Danek Medical, Inc. | Devices and methods for percutaneous surgery |
US5817111A (en) | 1996-03-28 | 1998-10-06 | Riza; Erol D. | Open loop suture snare |
US5788710A (en) | 1996-04-30 | 1998-08-04 | Boston Scientific Corporation | Calculus removal |
JP3574530B2 (ja) | 1996-05-13 | 2004-10-06 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡の処置具案内具 |
US5906621A (en) | 1996-05-14 | 1999-05-25 | United States Endoscopy Group, Inc. | Endoscopic surgical device |
US5989247A (en) * | 1996-05-15 | 1999-11-23 | Smith & Nephew Endoscopy Inc. | Electro-surgical instrument with spline connection |
US5899892A (en) * | 1996-05-31 | 1999-05-04 | Scimed Life Systems, Inc. | Catheter having distal fiber braid |
US5993474A (en) | 1996-06-11 | 1999-11-30 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Treatment accessory for endoscope |
US6090129A (en) | 1996-06-11 | 2000-07-18 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Treatment accessory for endoscope |
US5685822A (en) | 1996-08-08 | 1997-11-11 | Vision-Sciences, Inc. | Endoscope with sheath retaining device |
US5984904A (en) | 1996-08-22 | 1999-11-16 | Bausch & Lomb Surgical, Inc. | Sleeve for a surgical instrument |
NL1003984C2 (nl) | 1996-09-09 | 1998-03-10 | Cordis Europ | Katheter met inwendige verstijvingsbruggen. |
US5766217A (en) | 1996-09-23 | 1998-06-16 | Christy; William J. | Surgical loop delivery device and method |
US5820464A (en) * | 1997-01-03 | 1998-10-13 | S.S. White Technologies Inc. | Flexible shaft assembly |
DE19700605B4 (de) | 1997-01-10 | 2007-03-29 | Günter Bissinger Medizintechnik GmbH | Instrument, insbesondere für die endoskopische Chirurgie |
JP3417778B2 (ja) | 1997-01-17 | 2003-06-16 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡用処置具 |
US5827177A (en) | 1997-02-18 | 1998-10-27 | Vision-Sciences, Inc. | Endoscope sheath assembly with isolating fabric sleeve |
US6352539B1 (en) | 1997-05-02 | 2002-03-05 | Scilogy Corp. | Surgical instrument with rotatable shaft |
US5984920A (en) | 1997-05-09 | 1999-11-16 | Medi-Globe Corporation | Rotatable sphincterotome/papillotome and method of use |
DE19730525A1 (de) | 1997-07-16 | 1999-01-21 | Berchtold Gmbh & Co Geb | Hochfrequenzchirurgie-Instrument |
US5951579A (en) | 1997-10-06 | 1999-09-14 | Dykes; Ronald E. | Incision guide for intra-ocular surgery |
JP4121615B2 (ja) | 1997-10-31 | 2008-07-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP4157183B2 (ja) | 1998-02-17 | 2008-09-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用処置具 |
JP3244660B2 (ja) | 1998-08-17 | 2002-01-07 | 旭光学工業株式会社 | 内視鏡用処置具 |
JP3684085B2 (ja) | 1998-09-02 | 2005-08-17 | ペンタックス株式会社 | 内視鏡用ワイヤループ型処置具 |
JP2000083963A (ja) * | 1998-09-14 | 2000-03-28 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡用スネア |
US6050995A (en) | 1998-09-24 | 2000-04-18 | Scimed Lifesystems, Inc. | Polypectomy snare with multiple bipolar electrodes |
US6074408A (en) * | 1998-10-13 | 2000-06-13 | Freeman; Kenneth V. | Modular medical instrument and method of using same |
JP2000139933A (ja) | 1998-11-05 | 2000-05-23 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡用処置具 |
US6015415A (en) | 1999-03-09 | 2000-01-18 | General Science And Technology | Polypectomy snare instrument |
US6235026B1 (en) | 1999-08-06 | 2001-05-22 | Scimed Life Systems, Inc. | Polypectomy snare instrument |
US6409727B1 (en) | 1999-10-15 | 2002-06-25 | Scimed Life Systems, Inc. | Multifilar flexible rotary shaft and medical instruments incorporating the same |
-
1999
- 1999-10-15 US US09/418,769 patent/US6409727B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-10-12 AU AU80141/00A patent/AU777430B2/en not_active Ceased
- 2000-10-12 CA CA002356136A patent/CA2356136C/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-12 DE DE60037643T patent/DE60037643T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-12 IL IL14360100A patent/IL143601A0/xx active IP Right Grant
- 2000-10-12 EP EP00970816A patent/EP1139887B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-12 JP JP2001531037A patent/JP4653919B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-12 WO PCT/US2000/028182 patent/WO2001028438A1/en active IP Right Grant
-
2001
- 2001-06-06 IL IL143601A patent/IL143601A/en not_active IP Right Cessation
- 2001-06-11 ZA ZA200104730A patent/ZA200104730B/en unknown
-
2002
- 2002-05-24 US US10/155,584 patent/US6761717B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-05-27 US US10/856,927 patent/US7276067B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-09-12 US US11/854,206 patent/US8241280B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2036528A (en) * | 1934-09-26 | 1936-04-07 | Elmer G Kesling | Flexible shaft |
US3554192A (en) * | 1967-07-24 | 1971-01-12 | Orthopedic Equipment Co | Medullary space drill |
JPH09507149A (ja) * | 1994-01-05 | 1997-07-22 | シンバイオシス・コーポレーション | 回転可能なuリンクを備える可撓性の顕微外科手術用器具 |
JPH1099442A (ja) * | 1996-09-26 | 1998-04-21 | Kawasumi Lab Inc | ガイドワイヤー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2356136A1 (en) | 2001-04-26 |
US6761717B2 (en) | 2004-07-13 |
AU8014100A (en) | 2001-04-30 |
US20020165540A1 (en) | 2002-11-07 |
US20070299428A1 (en) | 2007-12-27 |
US8241280B2 (en) | 2012-08-14 |
DE60037643D1 (de) | 2008-02-14 |
US7276067B2 (en) | 2007-10-02 |
WO2001028438A1 (en) | 2001-04-26 |
US6409727B1 (en) | 2002-06-25 |
IL143601A (en) | 2006-06-11 |
DE60037643T2 (de) | 2008-12-18 |
EP1139887B1 (en) | 2008-01-02 |
EP1139887A1 (en) | 2001-10-10 |
JP4653919B2 (ja) | 2011-03-16 |
AU777430B2 (en) | 2004-10-14 |
IL143601A0 (en) | 2002-04-21 |
ZA200104730B (en) | 2002-06-11 |
US20040220565A1 (en) | 2004-11-04 |
CA2356136C (en) | 2009-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2003511584A (ja) | マルチストランド可撓性ロータリーシャフト | |
EP0823264B1 (en) | Electrophysiology catheter with multifunction wire and method for making | |
US4982727A (en) | Endoscopic treating instrument | |
US7682307B2 (en) | Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool | |
KR101118049B1 (ko) | 의료용 기구 | |
US5954654A (en) | Steering mechanism and steering line for a catheter-mounted ultrasonic transducer | |
US5938616A (en) | Steering mechanism and steering line for a catheter-mounted ultrasonic transducer | |
JP5385780B2 (ja) | カテーテル遠位端の変換器を操作するための超音波カテーテル及び手持ち式装置 | |
JP2003506135A (ja) | ポリープ切除用係蹄器具 | |
JP2007530174A (ja) | 血管用ガイドワイヤシステム | |
EP1231973A4 (en) | STEERING CATHETER | |
WO2021181493A1 (ja) | 医療用マニピュレータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091215 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100315 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100511 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100811 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |