JP2003509258A - 自動車用電気装置の統合デジタル制御システム及び制御方法 - Google Patents
自動車用電気装置の統合デジタル制御システム及び制御方法Info
- Publication number
- JP2003509258A JP2003509258A JP2001507961A JP2001507961A JP2003509258A JP 2003509258 A JP2003509258 A JP 2003509258A JP 2001507961 A JP2001507961 A JP 2001507961A JP 2001507961 A JP2001507961 A JP 2001507961A JP 2003509258 A JP2003509258 A JP 2003509258A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- value
- failure
- control
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 225
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 267
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 43
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 25
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 claims description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 13
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 244000145845 chattering Species 0.000 claims description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims 2
- 230000010485 coping Effects 0.000 claims 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 89
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 101000891371 Homo sapiens Transcription elongation regulator 1 Proteins 0.000 description 1
- 102100040393 Transcription elongation regulator 1 Human genes 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4192—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
自動車の全電気装置の統合デジタル制御を可能にした，自動車電気装置の統合デジタル制御装置及び制御方法を提供する。自動車の各部分の制御のためのスイッチが備えられたパネル及びリモートスイッチ手段と，パネルまたはリモートスイッチ手段で入力されたスイッチなどの作動状態とスイッチ機能とを表示するスイッチモニター手段と，パネルまたはリモートスイッチ手段で入力されたスイッチに対応するパルス値を発生させ，スイッチモニター手段を制御するスイッチ制御手段と，論理分割された自動車の各部分の入出力制御，故障検出，自動制御などを行う複数個の補助制御手段と，補助制御手段と全てのデータを共有し，補助制御手段の全てのデータを統合管理する中央制御手段と，中央制御手段の制御によって自動車の計器板シミュレーションとアプリケーションプログラムのグラフィック処理を行う計器板兼用モニター手段とからなる。
Description
【０００１】
技術分野と従来の技術
本発明は，自動車の電気装置の統合デジタル制御システム及び制御方法に関し
，より詳しくは，自動車を論理領域に分割して，各分割領域の入力／出力要素を
分割してデジタル統合できるようにした，自動車の電気装置の統合デジタル制御
システム及び制御方法に関するものである。
，より詳しくは，自動車を論理領域に分割して，各分割領域の入力／出力要素を
分割してデジタル統合できるようにした，自動車の電気装置の統合デジタル制御
システム及び制御方法に関するものである。
【０００２】
従来の自動車の電気装置は，スイッチ板，コントロールスイッチ，などが中央
機器パネルに集約された中央集中型である。入力線や制御線は，線だけで及び／
またはコネクタとともに自動車のフレーム内に配線される。バスでは，電気装置
はバスの後部に備えられるので，１００本以上の太い配線が１０ｍ以上の長さで
要求されるのが普通である。これほど複数の配線がフレーム内を通ってコネクタ
に接続されるので，電気配線の問題が多く発生し，修理が困難である。
機器パネルに集約された中央集中型である。入力線や制御線は，線だけで及び／
またはコネクタとともに自動車のフレーム内に配線される。バスでは，電気装置
はバスの後部に備えられるので，１００本以上の太い配線が１０ｍ以上の長さで
要求されるのが普通である。これほど複数の配線がフレーム内を通ってコネクタ
に接続されるので，電気配線の問題が多く発生し，修理が困難である。
【０００３】
更に，従来の自動車の電気制御ユニットはアナログ回路を基礎として別々に配
線されていたので，集中して制御することはできなかった。また，各ユニットの
制御のための入力，出力は別々に実行されるので，電気制御ユニットの統合は不
可能であった。従って，従来の自動車電気装置には，複数の電気制御ユニットや
，複数の配線や今根区他が必要であった。その結果，複雑な配線構造は，故障を
増やし，修理を困難にさせていた。
線されていたので，集中して制御することはできなかった。また，各ユニットの
制御のための入力，出力は別々に実行されるので，電気制御ユニットの統合は不
可能であった。従って，従来の自動車電気装置には，複数の電気制御ユニットや
，複数の配線や今根区他が必要であった。その結果，複雑な配線構造は，故障を
増やし，修理を困難にさせていた。
【０００４】
図１ａは，従来の自動車の，制御スイッチ，計器板，スイッチ板，及びバスの
前方の装置とセンサーとを連結するフレーム内の配線の概略を示す。図１ｂは，
従来のバスにおける，エンジンの出力機器とセンサー，及び，センサーとバスの
見えない部分に備えられた出力機器とを連結するフレーム配線の概略を示す。
前方の装置とセンサーとを連結するフレーム内の配線の概略を示す。図１ｂは，
従来のバスにおける，エンジンの出力機器とセンサー，及び，センサーとバスの
見えない部分に備えられた出力機器とを連結するフレーム配線の概略を示す。
【０００５】
出力装置は自動車の電源によって制御される部品を参照する。出力装置は，ラ
ンプ，コイル，電気モータ，及びアセンブリパーツを含む。センサーは，オイル
メーターセンサー，燃料メーターセンサー，温度メーター，室内温度計，などを
含む。すなわち，センサーは，自動車に備えられた入力装置で，自動車の異なる
状況を示すよう機能する。センサーはまた，例えばＲＰＭパルスセンサー，ＫＭ
パルスセンサー，ＡＢＳセンサーなど，様々な状態に従ってパルスを発生するパ
ルスセンサーを含む。更に，例えば，ブレーキランプライト，空気不足スイッチ
，パーキングライトスイッチ，その他冷却レベルセンサーのようにオン／オフ操
作される様々なセンサーなどの，全ての入力装置センサーを含む。
ンプ，コイル，電気モータ，及びアセンブリパーツを含む。センサーは，オイル
メーターセンサー，燃料メーターセンサー，温度メーター，室内温度計，などを
含む。すなわち，センサーは，自動車に備えられた入力装置で，自動車の異なる
状況を示すよう機能する。センサーはまた，例えばＲＰＭパルスセンサー，ＫＭ
パルスセンサー，ＡＢＳセンサーなど，様々な状態に従ってパルスを発生するパ
ルスセンサーを含む。更に，例えば，ブレーキランプライト，空気不足スイッチ
，パーキングライトスイッチ，その他冷却レベルセンサーのようにオン／オフ操
作される様々なセンサーなどの，全ての入力装置センサーを含む。
【０００６】
一例として，温度計器と温度センサーを接続する配線について説明する。運転
席に配線されるコネクタ１は，計器板の温度計器に接続される。運転席のコネク
タ２は，図１ｂの下方のコネクタ５と一緒になって配線される。バスの下方にぐ
るりと配線される下方の配線は，バスの下方の後部に導かれる。バスの後方のコ
ネクタ６は，温度センサーに接続され，そこで温度計器とセンサーとを接続する
。
席に配線されるコネクタ１は，計器板の温度計器に接続される。運転席のコネク
タ２は，図１ｂの下方のコネクタ５と一緒になって配線される。バスの下方にぐ
るりと配線される下方の配線は，バスの下方の後部に導かれる。バスの後方のコ
ネクタ６は，温度センサーに接続され，そこで温度計器とセンサーとを接続する
。
【０００７】
他の例として，制御スイッチと室内灯との接続について説明する。室内灯スイ
ッチは，図１ａに示されるスイッチ板のコネクタ４に接続される。上方の配線に
接続される運転席の配線は，スイッチ板のリレーとヒューズを経て，コネクタ２
とコネクタ３の接続が実現される。すなわち，コネクタ２と３を通って，運転席
へアウトレットを供給し，コネクタ７，８及び９で制御スイッチと室内灯間の接
続が完成する。
ッチは，図１ａに示されるスイッチ板のコネクタ４に接続される。上方の配線に
接続される運転席の配線は，スイッチ板のリレーとヒューズを経て，コネクタ２
とコネクタ３の接続が実現される。すなわち，コネクタ２と３を通って，運転席
へアウトレットを供給し，コネクタ７，８及び９で制御スイッチと室内灯間の接
続が完成する。
【０００８】
更に，従来の自動車電気装置には，直接的な機械的接続が用いられるので，複
数の制御装置や部品が電気装置を自動的に制御できるために付加されなければな
らない。
数の制御装置や部品が電気装置を自動的に制御できるために付加されなければな
らない。
【０００９】
従来の自動車の電気装置の制御方法として最も具現し難い部分は，自動故障検
出機能である。その結果，センサーや出力装置は，直接，かつ個別に接続される
。例えば，油圧センサーと油圧センサー計器は複数のコネクタと配線部分を使っ
て接続される。もし一つのセンサーの入力線で短絡が発生すれば，回路の短絡状
態は，その入力線（残りの配線，油圧計器，など）が接続された全ての装置に発
生する。このケースでは，回線短絡の原因箇所を判断することは困難である（例
えば，配線自体の短絡が原因か，コネクター，計器，または油圧計器センサーに
よって入力されるその他の入力のための装置が原因か）。
出機能である。その結果，センサーや出力装置は，直接，かつ個別に接続される
。例えば，油圧センサーと油圧センサー計器は複数のコネクタと配線部分を使っ
て接続される。もし一つのセンサーの入力線で短絡が発生すれば，回路の短絡状
態は，その入力線（残りの配線，油圧計器，など）が接続された全ての装置に発
生する。このケースでは，回線短絡の原因箇所を判断することは困難である（例
えば，配線自体の短絡が原因か，コネクター，計器，または油圧計器センサーに
よって入力されるその他の入力のための装置が原因か）。
【００１０】
充電故障による他の例を示せば，充電故障が発生する原因としては，受電故障
を起こしうる要素は，電圧レギュレーター，発電機，そしてバッテリーを含む。
より詳細には，充電故障は前述の要素，対応するヒューズ，接続，そして発電機
を取り巻くベルト（例えば，エンジンプーリベルト，アイドルプーリベルト，発
電機プーリベルトなど）による間接的な問題により起こりうる。これらの領域で
の故障は故障の実際の原因として判断されることが要求されるので，充電故障の
自動検出を正確に実現することはほとんど困難である。
を起こしうる要素は，電圧レギュレーター，発電機，そしてバッテリーを含む。
より詳細には，充電故障は前述の要素，対応するヒューズ，接続，そして発電機
を取り巻くベルト（例えば，エンジンプーリベルト，アイドルプーリベルト，発
電機プーリベルトなど）による間接的な問題により起こりうる。これらの領域で
の故障は故障の実際の原因として判断されることが要求されるので，充電故障の
自動検出を正確に実現することはほとんど困難である。
【００１１】
計器板は自動車の走行状態を示し，スピードメーター，ｒｐｍ計器，温度計器
，電圧計器，様々な警告灯などを含む。運転席の計器板に複数のセンサーを直接
接続することは，自動車の配線以上に複雑である。更に，制御スイッチは複数の
装置やコントローラの直接の制御によって操作されるので，複数の配線，複数の
コネクター，そして複数の機械的操作スイッチを必要とする。
，電圧計器，様々な警告灯などを含む。運転席の計器板に複数のセンサーを直接
接続することは，自動車の配線以上に複雑である。更に，制御スイッチは複数の
装置やコントローラの直接の制御によって操作されるので，複数の配線，複数の
コネクター，そして複数の機械的操作スイッチを必要とする。
【００１２】
最後に，装置や部品の状態をチェックすることは不可能なので，電気装置の自
動化は実現できない。
動化は実現できない。
【００１３】
本発明が解決しようとする問題
本発明は上記の問題を解決しようとして成されたものである。
【００１４】
本発明の第１の目的は，状態や，位置などが，自動車の最適な能力の情報を提
供するために自動的にそして遠隔より分析され，複数の自動車が接続される，集
中情報ネットワークを提供することにある。
供するために自動的にそして遠隔より分析され，複数の自動車が接続される，集
中情報ネットワークを提供することにある。
【００１５】
本発明の第２の目的は，自動車の電気装置が統合的に，デジタルに制御される
，自動車電気装置の統合デジタル制御装置及び制御方法を提供することにある。
，自動車電気装置の統合デジタル制御装置及び制御方法を提供することにある。
【００１６】
本発明の第３の目的は，自動車を論理領域に分割し，自動車の電気装置の全て
の部品を論理領域に分割する制御方法を提供することにある。
の部品を論理領域に分割する制御方法を提供することにある。
【００１７】
本発明の第４の目的は，従来の配線，コネクタ，及び電気制御ユニットを使用
せず，代わりに自動車の部品は独立して提供されて修理や交換が容易にできる，
自動車の電気装置の統合デジタル制御システムと制御方法を提供することにある
。
せず，代わりに自動車の部品は独立して提供されて修理や交換が容易にできる，
自動車の電気装置の統合デジタル制御システムと制御方法を提供することにある
。
【００１８】
本発明の第５の目的は，自動車の電気回路の配線が，配線の接続で部品が接続
される従来方法で実現せず，代わりに各独立した分割と，自動車が，他の様々な
部品の影響を考えなくても容易に進化できるための記憶を提供する方法を実現す
る，自動車の電気装置の統合デジタル制御システムと制御方法を提供することに
ある。
される従来方法で実現せず，代わりに各独立した分割と，自動車が，他の様々な
部品の影響を考えなくても容易に進化できるための記憶を提供する方法を実現す
る，自動車の電気装置の統合デジタル制御システムと制御方法を提供することに
ある。
【００１９】
本発明の第６の目的は，自動車の電気装置の全ての故障が部品毎に自動的に検
出されて，全ての分割部の情報が共有される制御方法を提供することにある。
出されて，全ての分割部の情報が共有される制御方法を提供することにある。
【００２０】
本発明の第７の目的は，中央制御装置のオペレーティングシステムの利用を実
現させ，換言すれば，オペレーティングシステムの統合コードデータを更新して
，アプリケーションプログラムの開発を容易にさせることにある。
現させ，換言すれば，オペレーティングシステムの統合コードデータを更新して
，アプリケーションプログラムの開発を容易にさせることにある。
【００２１】
本発明の第８の目的は，自動車の電気装置をデジタル化して，コンピュータソ
フトウェアやハードウェアのようなデジタル装置を使用できるようにすることに
ある。
フトウェアやハードウェアのようなデジタル装置を使用できるようにすることに
ある。
【００２２】
本発明の第９の目的は，自動車の情報の転送や受信を，インターネットを介し
て行い，自動車同士や自動車と事務所との間などの統括コードデータのコミュニ
ケーションが可能になり，自動車の情報が遠隔地よりチェックでき，分析でき，
制御できるようにすることにある。
て行い，自動車同士や自動車と事務所との間などの統括コードデータのコミュニ
ケーションが可能になり，自動車の情報が遠隔地よりチェックでき，分析でき，
制御できるようにすることにある。
【００２３】
本発明の実施例
上記目的を達成するため本発明の自動車用電気装置の統合デジタル制御システ
ムは，自動車の各部分の制御のためのパネルと複数のスイッチを含むリモートス
イッチ手段と；スイッチ手段で入力されたスイッチの作動状態と計器板シミュレ
ーションを表示するスイッチモニター手段と；スイッチ操作に従う制御値を発生
させ，統合コードデータを参照して計器板シミュレーション機能とスイッチモニ
ターを制御するためのスイッチ制御手段と；統合コードデータを参照して各アプ
リケーションプログラムを制御するためのオペレーティングシステムと，外部と
の接続を可能にする無線通信装置と，イベント発生の度に統合コードデータを記
録する永久記憶装置とを含む中央制御手段と；計器板シミュレーションとアプリ
ケーションプログラムのグラフィック処理を行う計器板兼用モニター手段と；各
論理分割された部分のデジタル変換，入力／出力制御，故障検出，自動制御など
を実行する複数の補助制御手段と；を含んで構成されることを特徴とする。
ムは，自動車の各部分の制御のためのパネルと複数のスイッチを含むリモートス
イッチ手段と；スイッチ手段で入力されたスイッチの作動状態と計器板シミュレ
ーションを表示するスイッチモニター手段と；スイッチ操作に従う制御値を発生
させ，統合コードデータを参照して計器板シミュレーション機能とスイッチモニ
ターを制御するためのスイッチ制御手段と；統合コードデータを参照して各アプ
リケーションプログラムを制御するためのオペレーティングシステムと，外部と
の接続を可能にする無線通信装置と，イベント発生の度に統合コードデータを記
録する永久記憶装置とを含む中央制御手段と；計器板シミュレーションとアプリ
ケーションプログラムのグラフィック処理を行う計器板兼用モニター手段と；各
論理分割された部分のデジタル変換，入力／出力制御，故障検出，自動制御など
を実行する複数の補助制御手段と；を含んで構成されることを特徴とする。
【００２４】
本発明による自動車電気装置のデジタル統合制御方法は，自動車の各部分を所
定領域に論理分割し，各分割領域別に対応する入力／出力データをデジタル処理
し，前記デジタル処理された入力データを対応する領域別に分析して統合管理し
，対応する領域の自動車電気装置をデジタル制御し，対応する領域の自動車電気
装置の故障を検出し，対応する領域の検出された故障を知能的に制御することを
特徴とする。
定領域に論理分割し，各分割領域別に対応する入力／出力データをデジタル処理
し，前記デジタル処理された入力データを対応する領域別に分析して統合管理し
，対応する領域の自動車電気装置をデジタル制御し，対応する領域の自動車電気
装置の故障を検出し，対応する領域の検出された故障を知能的に制御することを
特徴とする。
【００２５】
従って本発明では，自動車の各部分に備えられる部品（制御スイッチ，コント
ローラ，センサー，出力部品など）が，複数の配線回路と一つの装置に連結され
，一つの装置は分割部分と方法によって実現される。
ローラ，センサー，出力部品など）が，複数の配線回路と一つの装置に連結され
，一つの装置は分割部分と方法によって実現される。
【００２６】
ここで，分割部分は要素と方法の特性を含み，入力と出力部品は，メモリー領
域の内的情報をもつ仮想部品として実現される。
域の内的情報をもつ仮想部品として実現される。
【００２７】
更に，方法（サブルーチン，機能及び処理過程）によって実現される分割部分
は，分割部分にもなりうる。
は，分割部分にもなりうる。
【００２８】
言い換えれば，一つの要素は一つの分割部分としての状態を認識するための手
段として考えることができ，実体は分が粒分のみに存在する。
段として考えることができ，実体は分が粒分のみに存在する。
【００２９】
すなわち，センサー要素または装置要素（出力部品要素）など，は，方法によ
って直接制御されるのではない。要素は，分割部分のシステム方法によって制御
され，分割部分（仮想部品）状態（特性と行動）を要素のように維持するように
なる。
って直接制御されるのではない。要素は，分割部分のシステム方法によって制御
され，分割部分（仮想部品）状態（特性と行動）を要素のように維持するように
なる。
【００３０】
ここで，分割部分と要素は対応するポートを介して接続される。
【００３１】
自動車の全ての行動（分割の発生，修正，運動，多様な分割への変化，方法の
呼び出し，接続）は，仮想の空間の分割を完全に基礎とし，自動車で発生した分
割は，全てのコントローラ中で再発生でき，方法は分割を参照することが可能で
ある。
呼び出し，接続）は，仮想の空間の分割を完全に基礎とし，自動車で発生した分
割は，全てのコントローラ中で再発生でき，方法は分割を参照することが可能で
ある。
【００３２】
ここで，分割部分の集まりは，全ての情報をもつ仮想自動車になる。
【００３３】
仮想自動車は，無線通信を介して自由に動き，再発生し，これを仮想空間（ネ
ットワーク）の全ての自動車の統合のための基礎とする。
ットワーク）の全ての自動車の統合のための基礎とする。
【００３４】
従って，分割部分の集まり（仮想自動車）は，統合コードデータを介して表す
ことができ；全ての自動車（仮想自動車）はネットワークに接続され；他の自動
車の状態，位置状態などの情報は仮想空間で自動的に分析され；最適な状態の通
知のための統合されたネットワーク情報をもつ自動車が得られる。
ことができ；全ての自動車（仮想自動車）はネットワークに接続され；他の自動
車の状態，位置状態などの情報は仮想空間で自動的に分析され；最適な状態の通
知のための統合されたネットワーク情報をもつ自動車が得られる。
【００３５】
すなわち本発明は，自動車が論理領域に分割され，各論理領域は，デジタル変
換，制御，そして故障検出の過程を実現できるように制御される。従って，自動
車の各部品は，フレームを通って接続される配線とコネクターとが省略されたモ
ジュールになる。
換，制御，そして故障検出の過程を実現できるように制御される。従って，自動
車の各部品は，フレームを通って接続される配線とコネクターとが省略されたモ
ジュールになる。
【００３６】
例えば，フレームを通る配線のほとんどは，センサー値を読むための入力線と
スイッチを介して制御される装置の制御のための出力線である。
スイッチを介して制御される装置の制御のための出力線である。
【００３７】
更に，フレーム配線は，下方ライト（左，右），上方ライト（左，右），ハイ
ビーム表示ライト，各スイッチの（複数の）表示ライト，幅ライト（前，後，左
，右），ナンバープレートライト，後部ライト（左，右），マーカーライト（前
，後，左，右），及びタイヤライト（左，右）を含むライトスイッチに接続され
る。
ビーム表示ライト，各スイッチの（複数の）表示ライト，幅ライト（前，後，左
，右），ナンバープレートライト，後部ライト（左，右），マーカーライト（前
，後，左，右），及びタイヤライト（左，右）を含むライトスイッチに接続され
る。
【００３８】
従って，もし各モジュールのライトスイッチをパルス（制御コード）を介して
直接処理する方法があれば，上記の配線は不要になる。
直接処理する方法があれば，上記の配線は不要になる。
【００３９】
更に，もしモジュール化された各部品が独立して処理されれば，そのように分
割されているので，操作停止した一つの故障部分によって全ての機能を完全が廃
棄される自体は避けられる。
割されているので，操作停止した一つの故障部分によって全ての機能を完全が廃
棄される自体は避けられる。
【００４０】
本発明はそのような分割，モジュール化，及び電気システムの各部品の独立制
御のための方法を提供する。
御のための方法を提供する。
【００４１】
また，自動車の配線，故障の発生を簡単にすることで，全体の安定性と耐久性
の改良が得られる。
の改良が得られる。
【００４２】
従って，外面的な外部装置と配線を省き，故障の回数と，要素をハードウェア
を用いた典型的に処理と，ソフトウェアを用いたアナログ的方法を減少する。
を用いた典型的に処理と，ソフトウェアを用いたアナログ的方法を減少する。
【００４３】
単独のアセンブリ装置は，一般に複数の要素（モータ，センサー，抵抗，スイ
ッチ，配線など）によって実現され，もしそのようなアセンブリ装置がソフトウ
ェアによって制御できれば，制御と故障検出を単純化できる。
ッチ，配線など）によって実現され，もしそのようなアセンブリ装置がソフトウ
ェアによって制御できれば，制御と故障検出を単純化できる。
【００４４】
自動車の故障を検出するための最も早く最も正確な方法は，要素のユニットを
通して検出することである。例えば，もし前方のスイッチ板と後方のナンバープ
レートライトとの間のどこかに故障があれば，修理工は要素のユニット内の検査
を始めるであろう。
通して検出することである。例えば，もし前方のスイッチ板と後方のナンバープ
レートライトとの間のどこかに故障があれば，修理工は要素のユニット内の検査
を始めるであろう。
【００４５】
すなわち，ヒューズの短絡を検査し，ライトに断線や短絡がないかを分解検査
され，もし，それらの部品が正常であれば，ランプに備えられるコネクタに断線
や短絡がないかを分解検査する。もしコネクタが正常であれば，更に各コネクタ
の部品が断線や短絡がないかを分解検査する。しかし，要素のユニットが分解で
きなければ，効果的な検査を行うことは不可能である。
され，もし，それらの部品が正常であれば，ランプに備えられるコネクタに断線
や短絡がないかを分解検査する。もしコネクタが正常であれば，更に各コネクタ
の部品が断線や短絡がないかを分解検査する。しかし，要素のユニットが分解で
きなければ，効果的な検査を行うことは不可能である。
【００４６】
自動車の電気制御装置は，統合された方法を用いずに，特定の装置を制御する
ための手段として用いている。自動車の一部分は自動車のプログラムで制御され
るのは，自動車の前方のみの報告によって運転するのに等しい。
ための手段として用いている。自動車の一部分は自動車のプログラムで制御され
るのは，自動車の前方のみの報告によって運転するのに等しい。
【００４７】
例えば，オートマチックトランスミッションを用いた急発進では，コントロー
ラは限られた方法だけでしか状態を判断できないので，実際の部品やセンサーの
故障や，故障が運転者の誤操作に由来するものかどうかを判断できない。
ラは限られた方法だけでしか状態を判断できないので，実際の部品やセンサーの
故障や，故障が運転者の誤操作に由来するものかどうかを判断できない。
【００４８】
より完全な制御プログラムが可能であったとしても，プログラマーは制限なし
に自動車の要求された状態を読むことができなければならない。
に自動車の要求された状態を読むことができなければならない。
【００４９】
従って本発明では，全ての自動車の状態を共有して，全ての自動車のデータを
プログラム中で参照できるようにする。
プログラム中で参照できるようにする。
【００５０】
自動車の従来の電気制御方式の問題点は，中央集中型アナログ直接制御方式で
ある基本構造の上に取り付けられるということである。このような方式は複数の
問題点がある。
ある基本構造の上に取り付けられるということである。このような方式は複数の
問題点がある。
【００５１】
ＡＢＳホイールセンサーを例に説明すると，ＡＢＳコントローラでホイールの
回転を読み取るセンサーが各ホイールにそれぞれ取り付けられている。各ホイー
ルセンサーの配線はフレーム配線と合わせてＡＢＳコントローラのセンサー入力
端まで到達しなければならないため，１個の線から構成することができず，自動
車の外部で露出したコネクターに連結しなければならない。
回転を読み取るセンサーが各ホイールにそれぞれ取り付けられている。各ホイー
ルセンサーの配線はフレーム配線と合わせてＡＢＳコントローラのセンサー入力
端まで到達しなければならないため，１個の線から構成することができず，自動
車の外部で露出したコネクターに連結しなければならない。
【００５２】
このように，外部に露出した連結部分に異常が発生すると，電気装置はセンサ
ーが故障であると判断する。
ーが故障であると判断する。
【００５３】
雨が降る日にセンサーの故障で表示されるほとんどの故障は，コネクター部分
から発生する漏電，接触不良である。このように，電気制御装置の入力線は短く
て，分割されない線から構成するのが望ましい。
から発生する漏電，接触不良である。このように，電気制御装置の入力線は短く
て，分割されない線から構成するのが望ましい。
【００５４】
本発明のデジタル方式は，自動車の各部分を論理領域に分割した担当コントロ
ーラで直接処理するようにして問題を解決する。
ーラで直接処理するようにして問題を解決する。
【００５５】
また，コントローラハードウェア構成において単純に基本的な入出力方法を使
用することは，基本的に０と１を制御させることで，複雑な制御もできるように
，ソフトウェアが扱い易いように柔軟性を加えるためである。
用することは，基本的に０と１を制御させることで，複雑な制御もできるように
，ソフトウェアが扱い易いように柔軟性を加えるためである。
【００５６】
例えば，各部分を要素指向化して入出力を直接制御できるようにし，出力制御
方式は基本的なビット制御方式を使用し（オン＝バッテリー＋電圧，オフ＝バッ
テリー−電圧），検出方式は，断線，短絡，誤差，作動回数の基本検出方式を使
用できるようにし，入力方式は可変入力，パルス入力，スイッチ入力に分類して
全ての自動車のセンサーを規格化したインタフェースを介して（自動車のほとん
どの可変センサーの場合，安定した電流を流すために低い抵抗で作動するように
なっているので，入力範囲を広く取らなくてもよい。）行うようにし，ソフトウ
ェアに柔軟性を与える。
方式は基本的なビット制御方式を使用し（オン＝バッテリー＋電圧，オフ＝バッ
テリー−電圧），検出方式は，断線，短絡，誤差，作動回数の基本検出方式を使
用できるようにし，入力方式は可変入力，パルス入力，スイッチ入力に分類して
全ての自動車のセンサーを規格化したインタフェースを介して（自動車のほとん
どの可変センサーの場合，安定した電流を流すために低い抵抗で作動するように
なっているので，入力範囲を広く取らなくてもよい。）行うようにし，ソフトウ
ェアに柔軟性を与える。
【００５７】
これに加えて，全てのデータが通信を介して中央コントローラのコードテーブ
ルに更新されるので，従来一つの用途だけに使用していた各種計器，コントロー
ラ，警告ランプなどを必要とせず，自動車コンピュータで全ての計器をシミュレ
ーションする方法であって，従来の自動車の計器，部品，配線を全て除去し，従
来の自動車で１個の用途として使用していた計器板を，グラフィック，インター
ネット，車両航法装置など，多用途に使用できるようにする。
ルに更新されるので，従来一つの用途だけに使用していた各種計器，コントロー
ラ，警告ランプなどを必要とせず，自動車コンピュータで全ての計器をシミュレ
ーションする方法であって，従来の自動車の計器，部品，配線を全て除去し，従
来の自動車で１個の用途として使用していた計器板を，グラフィック，インター
ネット，車両航法装置など，多用途に使用できるようにする。
【００５８】
自動車スイッチは，デジタル制御方法を使用して，直接装置と連結されず，従
来の自動車スイッチのように多い線が必要にならず，いくら複数のスイッチを取
り付けるとしても，電源と最小１個のパルスケーブルのみを連結すればよい。ま
た，従来の自動車スイッチは１個のスイッチに１個の機能が固定されており，複
数のスイッチが必要であった。本発明では運転者の必要なスイッチを必要な時ご
とに呼び出して使用する方法でスイッチボタンを減らすことができるようにした
。
来の自動車スイッチのように多い線が必要にならず，いくら複数のスイッチを取
り付けるとしても，電源と最小１個のパルスケーブルのみを連結すればよい。ま
た，従来の自動車スイッチは１個のスイッチに１個の機能が固定されており，複
数のスイッチが必要であった。本発明では運転者の必要なスイッチを必要な時ご
とに呼び出して使用する方法でスイッチボタンを減らすことができるようにした
。
【００５９】
本発明の自動車スイッチは，デジタル制御方法を使用することにより，機械的
に具現できない複雑なスイッチも簡単に具現でき，プログラムによる制御が可能
であるので，いろいろな方法で制御が可能になる。
に具現できない複雑なスイッチも簡単に具現でき，プログラムによる制御が可能
であるので，いろいろな方法で制御が可能になる。
【００６０】
本発明は，電気装置の故障検出機能と故障予備症状検出機能とがある。電気装
置の自動検出機能と故障予備症状を検出できる理由は，自動車の全ての状態を共
有データを介してどのようなルーチンでも別途の装置なく参照できるということ
と，各部分が直接連結されないので，要素別に故障を判断できるということであ
る。
置の自動検出機能と故障予備症状を検出できる理由は，自動車の全ての状態を共
有データを介してどのようなルーチンでも別途の装置なく参照できるということ
と，各部分が直接連結されないので，要素別に故障を判断できるということであ
る。
【００６１】
温度計器の例を挙げると，従来の方式では温度計器配線，ヒューズ，センサー
，コネクターなど，いずれか一つでも故障が発生しても温度計器の故障に繋がる
ため，判断することができなかった。本発明では，温度センサーはデジタル入力
以後の他の装置と連関して考える必要がないので，センサー故障を判断すること
ができる。
，コネクターなど，いずれか一つでも故障が発生しても温度計器の故障に繋がる
ため，判断することができなかった。本発明では，温度センサーはデジタル入力
以後の他の装置と連関して考える必要がないので，センサー故障を判断すること
ができる。
【００６２】
自動車は振動，温度，湿度など，何れにも露出し易いので，各装置の点検は自
動車が運行中の時，状態を判断するのが最も正確な方法である。
動車が運行中の時，状態を判断するのが最も正確な方法である。
【００６３】
このようなことに基づいて本発明は，各要素の状態をリアルタイムに判断でき
るようにし，検出できるようにする。
るようにし，検出できるようにする。
【００６４】
また，要素単位電流検出方式は，多い故障の推定にも使用される。発電機の実
験的な例を説明すると，バッテリーの正極に８Ωの抵抗を連結し，抵抗を通過し
た線を発電機フィールドコイル（８Ωに仮定）の＋端に連結し，電流を判断する
ためのランプまたは電圧テスター機を，抵抗を通過した部分に連結する。
験的な例を説明すると，バッテリーの正極に８Ωの抵抗を連結し，抵抗を通過し
た線を発電機フィールドコイル（８Ωに仮定）の＋端に連結し，電流を判断する
ためのランプまたは電圧テスター機を，抵抗を通過した部分に連結する。
【００６５】
このような状態でエンジンを可動して発電機を回転させた状態で，テスターラ
ンプの明るさを判断する。すなわち，テスターランプの明るさが１２Ｖに連結し
た時の明るさと同じであれば正常であり，ランプの明るさが２４Ｖに連結した時
の明るさと同じであれば内部断線であり，ランプの明るさが１０Ｖ以下の明るさ
と同じであればコイルの部分短絡であり，ランプの明るさに変動があれば内部接
触不良，或いはブラシ過多摩耗，或いはスリップリング焼損である。
ンプの明るさを判断する。すなわち，テスターランプの明るさが１２Ｖに連結し
た時の明るさと同じであれば正常であり，ランプの明るさが２４Ｖに連結した時
の明るさと同じであれば内部断線であり，ランプの明るさが１０Ｖ以下の明るさ
と同じであればコイルの部分短絡であり，ランプの明るさに変動があれば内部接
触不良，或いはブラシ過多摩耗，或いはスリップリング焼損である。
【００６６】
このような基本的な方法は，テスター機による検出よりは，人が判断できるの
で正確であり，且つ，多様な故障状態を推定することができる。
で正確であり，且つ，多様な故障状態を推定することができる。
【００６７】
また，自動車装置の故障はほとんど徐々に進行されるので，リアルタイムの故
障検出を実行すると故障を事前に検出できることになる。
障検出を実行すると故障を事前に検出できることになる。
【００６８】
本発明はこのような方法に基づき，各装置ごとに使用される電流をリアルタイ
ムに把握して，知能的に判断できるようにする。
ムに把握して，知能的に判断できるようにする。
【００６９】
本発明では，自動車電気装置の全体をデジタルで制御でき，それぞれの故障検
出ルーチンは自動車の全体から発生した共有データを参照できるので，ソフトウ
ェアでも正確に処理できることになる。
出ルーチンは自動車の全体から発生した共有データを参照できるので，ソフトウ
ェアでも正確に処理できることになる。
【００７０】
また，各ルーチン間の状態による制御が可能になるので，従来の自動車電気装
置では具現し難かった自動故障検出，自動保護，自動制御などを各状態によって
処理できることになり，自動車を知能化できることになる。
置では具現し難かった自動故障検出，自動保護，自動制御などを各状態によって
処理できることになり，自動車を知能化できることになる。
【００７１】
以下に，本発明の好適な実施例を，添付された図面を参照して詳しく説明する
。
。
【００７２】
図２は，本発明の好適な実施例による自動車電気装置のデジタル統合制御装置
のブロック構成図を示したものである。図に示されるように，自動車の各部分は
次の８個部分に論理分割される：前／左／上，前／右／上，前／左／下，前／右
／下，後／左／上，後／右／上，前／左／下，及び，前／右／下。
のブロック構成図を示したものである。図に示されるように，自動車の各部分は
次の８個部分に論理分割される：前／左／上，前／右／上，前／左／下，前／右
／下，後／左／上，後／右／上，前／左／下，及び，前／右／下。
【００７３】
統合デジタル制御システムは，自動車の全ての入出力データを統合管理する中
央コントローラ１００と，上記中央コントローラ１００の制御によって自動車の
計器板シミュレーションとアプリケーションプログラムのグラフィック処理のた
めの計器板兼用モニター２００と，自動車の各部分の制御のためのキーが備えら
れたパネルスイッチ３００と，上記パネルスイッチ３００にあるスイッチを必要
な位置に分離して取り付けられるようにして，設定された装置を直接制御できる
ようにしたリモートスイッチ４００と，上記パネルスイッチ３００及びリモート
スイッチ４００で入力されたスイッチなどの作動状態とスイッチ機能を表示し，
ＬＣＤから構成されるスイッチモニター５００とから構成される。
央コントローラ１００と，上記中央コントローラ１００の制御によって自動車の
計器板シミュレーションとアプリケーションプログラムのグラフィック処理のた
めの計器板兼用モニター２００と，自動車の各部分の制御のためのキーが備えら
れたパネルスイッチ３００と，上記パネルスイッチ３００にあるスイッチを必要
な位置に分離して取り付けられるようにして，設定された装置を直接制御できる
ようにしたリモートスイッチ４００と，上記パネルスイッチ３００及びリモート
スイッチ４００で入力されたスイッチなどの作動状態とスイッチ機能を表示し，
ＬＣＤから構成されるスイッチモニター５００とから構成される。
【００７４】
統合デジタル制御システムは，上記パネルスイッチ３００及びリモートスイッ
チ４００のスイッチ入力に対応するパルス値を発生し，上記スイッチモニター５
００を制御するスイッチコントローラ６００と，上記中央コントローラ１００と
連係して論理分割された自動車の各部分の入出力，故障検出，自動制御などを行
う複数個の補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈと，ＲＰＭパルスをＲＰＭパル
スケーブルを介して上記中央コントローラ１００及び補助コントローラ７００Ａ
〜７００Ｈに伝送するＲＰＭパルス発生部８００とから構成される。
チ４００のスイッチ入力に対応するパルス値を発生し，上記スイッチモニター５
００を制御するスイッチコントローラ６００と，上記中央コントローラ１００と
連係して論理分割された自動車の各部分の入出力，故障検出，自動制御などを行
う複数個の補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈと，ＲＰＭパルスをＲＰＭパル
スケーブルを介して上記中央コントローラ１００及び補助コントローラ７００Ａ
〜７００Ｈに伝送するＲＰＭパルス発生部８００とから構成される。
【００７５】
補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈで処理され，異なる論理領域に割り当て
られた，統合されたコードデータ（故障検出データ，センサー入力データ，状態
データ，制御データ）に基づいて，中央コントローラ１００は，音声を発したり
，無線通信装置をインターネットに接続可能にして，計器板シミュレーションを
制御する。
られた，統合されたコードデータ（故障検出データ，センサー入力データ，状態
データ，制御データ）に基づいて，中央コントローラ１００は，音声を発したり
，無線通信装置をインターネットに接続可能にして，計器板シミュレーションを
制御する。
【００７６】
計器板兼用モニター２００はＬＣＤで，中央コントローラ１００の表示装置と
して使われる。スイッチモニター５００は，計器板兼用モニター２００に加えて
取り付けられ，スイッチ表示機能もあるが，計器板兼用モニター２００の故障発
生時や，他の用途に使用され，スイッチモニター５００は装置モニターとして独
立して使用することもできる。従って，運転者はスイッチモニター５００の位置
を，見えやすい，または，操作しやすいように移動させることができる。
して使われる。スイッチモニター５００は，計器板兼用モニター２００に加えて
取り付けられ，スイッチ表示機能もあるが，計器板兼用モニター２００の故障発
生時や，他の用途に使用され，スイッチモニター５００は装置モニターとして独
立して使用することもできる。従って，運転者はスイッチモニター５００の位置
を，見えやすい，または，操作しやすいように移動させることができる。
【００７７】
上記のように構成された本発明で，もしパネルスイッチまたはリモートスイッ
チ４００から自動車の特定部分制御のための特定のスイッチが入力されると，ス
イッチコントローラ６００の制御によって対応するスイッチの機能及びスイッチ
の作動状態などがスイッチモニター５００に表示される。そして，スイッチ入力
によってスイッチコントローラ６００から発生した対応するパルス値は，スイッ
チパルスケーブルを介して中央コントローラ１００及びそれぞれの補助コントロ
ーラ７００Ａ〜７００Ｈへ伝送される。その結果，中央コントローラ１００と補
助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈで，スイッチコントローラ６００から入力さ
れるパルスに対応する機能を行うことになる。
チ４００から自動車の特定部分制御のための特定のスイッチが入力されると，ス
イッチコントローラ６００の制御によって対応するスイッチの機能及びスイッチ
の作動状態などがスイッチモニター５００に表示される。そして，スイッチ入力
によってスイッチコントローラ６００から発生した対応するパルス値は，スイッ
チパルスケーブルを介して中央コントローラ１００及びそれぞれの補助コントロ
ーラ７００Ａ〜７００Ｈへ伝送される。その結果，中央コントローラ１００と補
助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈで，スイッチコントローラ６００から入力さ
れるパルスに対応する機能を行うことになる。
【００７８】
次に，ライトを第１段のレベルに制御する過程を示す。ここでは，１２個の補
助コントローラが設置されたと仮定する。
助コントローラが設置されたと仮定する。
【００７９】
（ａ）パネルスイッチ３００またはリモートスイッチ４００を用いて，ライト
スイッチの１段をオンにすると，スイッチコントローラ６００はライトの１段オ
ンに対応するパルスを全ての補助コントローラに同時に送り，ライトがオン状態
であることを全ての補助コントローラに知らせる。（ｂ）スイッチモニター５０
０はライトスイッチの１段オン状態を表示する。（ｃ）前／左／下補助コントロ
ーラは命令を分析し，命令に対応する前／左／下幅灯をつける。（ｄ）前／右／
下補助コントローラは命令を分析し，命令に対応する前／右／下幅灯をつける。
（ｅ）前／左／上補助コントローラは命令を分析し，命令に対応する前／左／上
第２灯をつける。（ｆ）前／右／上補助コントローラは命令を分析し，命令に対
応する前／右／上第２灯をつける。（ｇ）中／左／下補助コントローラ，中／右
／下補助コントローラ，中／左／上補助コントローラ，中／右／上補助コントロ
ーラは命令を分析し，対応する事項がないので無視する。（ｈ）後／左／上補助
コントローラは命令を分析し，命令に対応する後／左／上第２灯をつける。（ｉ
）後／右／上補助コントローラは命令を分析し，命令に対応する後／右／上第２
灯をつける。（ｊ）後／左／下補助コントローラは命令を分析し，命令に対応す
る後／左／下尾灯をつける。（ｋ）後／右／下補助コントローラは命令を分析し
，命令に対応する後／右／下尾灯をつける。 次に，スイッチを用いてターンシ
グナル右側オンを補助コントローラの内部ルーチンによって制御する過程を示す
。
スイッチの１段をオンにすると，スイッチコントローラ６００はライトの１段オ
ンに対応するパルスを全ての補助コントローラに同時に送り，ライトがオン状態
であることを全ての補助コントローラに知らせる。（ｂ）スイッチモニター５０
０はライトスイッチの１段オン状態を表示する。（ｃ）前／左／下補助コントロ
ーラは命令を分析し，命令に対応する前／左／下幅灯をつける。（ｄ）前／右／
下補助コントローラは命令を分析し，命令に対応する前／右／下幅灯をつける。
（ｅ）前／左／上補助コントローラは命令を分析し，命令に対応する前／左／上
第２灯をつける。（ｆ）前／右／上補助コントローラは命令を分析し，命令に対
応する前／右／上第２灯をつける。（ｇ）中／左／下補助コントローラ，中／右
／下補助コントローラ，中／左／上補助コントローラ，中／右／上補助コントロ
ーラは命令を分析し，対応する事項がないので無視する。（ｈ）後／左／上補助
コントローラは命令を分析し，命令に対応する後／左／上第２灯をつける。（ｉ
）後／右／上補助コントローラは命令を分析し，命令に対応する後／右／上第２
灯をつける。（ｊ）後／左／下補助コントローラは命令を分析し，命令に対応す
る後／左／下尾灯をつける。（ｋ）後／右／下補助コントローラは命令を分析し
，命令に対応する後／右／下尾灯をつける。 次に，スイッチを用いてターンシ
グナル右側オンを補助コントローラの内部ルーチンによって制御する過程を示す
。
【００８０】
（ａ）パネルスイッチ３００またはリモートスイッチ４００でシグナル右側オ
ンをすると，スイッチコントローラ６００はシグナル右側オンに対応するパルス
を全ての補助コントローラに同時に送り，シグナル右側がオン状態であることを
全ての補助コントローラに知らせる。（ｂ）スイッチモニター５００は，シグナ
ル右側オン状態を表示する。（ｃ）中央コントローラ１００は，シグナル点滅状
態を表示する。（ｄ）前／右／下補助コントローラは，ターンシグナル右側ルー
チンを呼び出し，プログラムタイマーをセットしてターンシグナル右側を点滅す
る。（ｅ）中／右／下補助コントローラは，ターンシグナル右側ルーチンを呼び
出し，プログラムタイマーをセットしてターンシグナル右側を点滅する。（ｆ）
後／右／下補助コントローラは，ターンシグナル右側ルーチンを呼び出し，プロ
グラムタイマーをセットしてターンシグナル右側を点滅する。
ンをすると，スイッチコントローラ６００はシグナル右側オンに対応するパルス
を全ての補助コントローラに同時に送り，シグナル右側がオン状態であることを
全ての補助コントローラに知らせる。（ｂ）スイッチモニター５００は，シグナ
ル右側オン状態を表示する。（ｃ）中央コントローラ１００は，シグナル点滅状
態を表示する。（ｄ）前／右／下補助コントローラは，ターンシグナル右側ルー
チンを呼び出し，プログラムタイマーをセットしてターンシグナル右側を点滅す
る。（ｅ）中／右／下補助コントローラは，ターンシグナル右側ルーチンを呼び
出し，プログラムタイマーをセットしてターンシグナル右側を点滅する。（ｆ）
後／右／下補助コントローラは，ターンシグナル右側ルーチンを呼び出し，プロ
グラムタイマーをセットしてターンシグナル右側を点滅する。
【００８１】
図３は，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの詳細なブロック構成図を示す
。
。
【００８２】
各補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈは，自動車の全ての主可変センサーと
；補助可変センサー及びスイッチセンサーとが連結される可変センサー入力部７
０１と；可変センサー入力部７０１に入力される可変センサー及びスイッチセン
サーの作動値をデジタル値に変換するセンサー入力Ａ／Ｄ変換部７０２と；自動
車の全ての主パルスセンサーと補助パルスセンサーとが連続されるパルスセンサ
ー入力部７０３と；パルスセンサー入力部７０３を介して入力される全てのパル
スセンサーから発生したパルスを定形及びデジタル値に変換して計数するパルス
センサーのパルス計数部７０４と；自動車の全てのスイッチング入力を読むスイ
ッチ入力部７０５と；スイッチ入力部７０５の出力を定形してデジタル値に変換
するスイッチングパルス計数部７０６と；各部７０２，７０４，７０６に連結さ
れて自動車電源最初オン時，システムの異常有無を診断するための自己診断ルー
チンを実行する自己診断部７０７と；各部７０２，７０４，７０６，７０７に連
結され，各種入力に応じる制御出力値を送り出すためのデータ通路であるデータ
バス７０８と；データバス７０８を介して各部７０２，７０４，７０６，７０７
の入力を取り込み，対応する出力値を上記データバス７０８を介して送り出して
自動車の各装置が制御され得るようにするマイクロコンピュータ７０９と；パル
スセンサーのパルス計数部７０４とスイッチングパルス計数部７０６とのパルス
出力時，これをマイクロコンピュータ７０９が読めるようにするインタラプト発
生部７０９ａと；システム制御用プログラムが貯蔵されているメモリであるＲＯ
Ｍ７１０と；データ処理用メモリであるＲＡＭ７１１と；システムの各部に電源
を供給するための電源供給部７１２と；電源供給部７１２に連結されてシステム
保護をするためのヒューズ部７１３と；を含んで構成される。
；補助可変センサー及びスイッチセンサーとが連結される可変センサー入力部７
０１と；可変センサー入力部７０１に入力される可変センサー及びスイッチセン
サーの作動値をデジタル値に変換するセンサー入力Ａ／Ｄ変換部７０２と；自動
車の全ての主パルスセンサーと補助パルスセンサーとが連続されるパルスセンサ
ー入力部７０３と；パルスセンサー入力部７０３を介して入力される全てのパル
スセンサーから発生したパルスを定形及びデジタル値に変換して計数するパルス
センサーのパルス計数部７０４と；自動車の全てのスイッチング入力を読むスイ
ッチ入力部７０５と；スイッチ入力部７０５の出力を定形してデジタル値に変換
するスイッチングパルス計数部７０６と；各部７０２，７０４，７０６に連結さ
れて自動車電源最初オン時，システムの異常有無を診断するための自己診断ルー
チンを実行する自己診断部７０７と；各部７０２，７０４，７０６，７０７に連
結され，各種入力に応じる制御出力値を送り出すためのデータ通路であるデータ
バス７０８と；データバス７０８を介して各部７０２，７０４，７０６，７０７
の入力を取り込み，対応する出力値を上記データバス７０８を介して送り出して
自動車の各装置が制御され得るようにするマイクロコンピュータ７０９と；パル
スセンサーのパルス計数部７０４とスイッチングパルス計数部７０６とのパルス
出力時，これをマイクロコンピュータ７０９が読めるようにするインタラプト発
生部７０９ａと；システム制御用プログラムが貯蔵されているメモリであるＲＯ
Ｍ７１０と；データ処理用メモリであるＲＡＭ７１１と；システムの各部に電源
を供給するための電源供給部７１２と；電源供給部７１２に連結されてシステム
保護をするためのヒューズ部７１３と；を含んで構成される。
【００８３】
更に，ヒューズ部７１３に連結されて自動車の各装置を制御することになるリ
レーまたはＴＲ出力部７１４と；データバス７０８を介してマイクロコンピュー
タ７０９から出力される対応する制御値によりリレーまたはＴＲ出力部７１４を
作動させる出力インタフェース部７１５と；リレーまたはＴＲ出力部７１４に流
れる電圧を検出し，これをデジタル値に変換してデータバス７０８を介してマイ
クロコンピュータ７０９に入力する電流電圧検出部７１６と；出力インタフェー
ス部７１５の出力を監視し，これをデータバス７０８を介してマイクロコンピュ
ータ７０９に入力してリレーまたはＴＲ故障，出力インタフェース故障などの故
障検出に使用できるようにする出力リターン部７１７と；ヒューズ部７１３の状
態を検出し，データバス７０８を介してマイクロコンピュータ７０９に入力して
各種装置の故障検出に用いられるようにするヒューズリターン部７１８と；を含
んで構成される。
レーまたはＴＲ出力部７１４と；データバス７０８を介してマイクロコンピュー
タ７０９から出力される対応する制御値によりリレーまたはＴＲ出力部７１４を
作動させる出力インタフェース部７１５と；リレーまたはＴＲ出力部７１４に流
れる電圧を検出し，これをデジタル値に変換してデータバス７０８を介してマイ
クロコンピュータ７０９に入力する電流電圧検出部７１６と；出力インタフェー
ス部７１５の出力を監視し，これをデータバス７０８を介してマイクロコンピュ
ータ７０９に入力してリレーまたはＴＲ故障，出力インタフェース故障などの故
障検出に使用できるようにする出力リターン部７１７と；ヒューズ部７１３の状
態を検出し，データバス７０８を介してマイクロコンピュータ７０９に入力して
各種装置の故障検出に用いられるようにするヒューズリターン部７１８と；を含
んで構成される。
【００８４】
なお，マイクロコンピュータ７０９の制御によって各種パルス制御方式の装置
を制御するためのパルス出力部７１９，及び各種結果データを中央コントローラ
１００に送り出すための通信ポート７２０が，マイクロコンピュータ７０９に連
結されて構成される。
を制御するためのパルス出力部７１９，及び各種結果データを中央コントローラ
１００に送り出すための通信ポート７２０が，マイクロコンピュータ７０９に連
結されて構成される。
【００８５】
センサー入力Ａ／Ｄ変換部７０２は，可変センサー入力部７０１で入力された
全ての可変センサー及びスイッチセンサーの作動値を，Ａ／Ｄ変換器７０２ｂで
読むことができる入力に変換する可変センサーインタフェース部７０２ａと；可
変センサーインタフェース部７０２ａの出力の入力を受け，これをデジタルコー
ドに変換するＡ／Ｄ変換器７０２ｂと；Ａ／Ｄ変換器７０２Ｂでデジタルに変換
された値を有して，設定された時間ごとにデータバス７０８を介してマイクロコ
ンピュータ７０９に送り出す可変センサーポート７０２ｃと；から構成される。
全ての可変センサー及びスイッチセンサーの作動値を，Ａ／Ｄ変換器７０２ｂで
読むことができる入力に変換する可変センサーインタフェース部７０２ａと；可
変センサーインタフェース部７０２ａの出力の入力を受け，これをデジタルコー
ドに変換するＡ／Ｄ変換器７０２ｂと；Ａ／Ｄ変換器７０２Ｂでデジタルに変換
された値を有して，設定された時間ごとにデータバス７０８を介してマイクロコ
ンピュータ７０９に送り出す可変センサーポート７０２ｃと；から構成される。
【００８６】
パルスセンサーのパルス計数部７０４は，パルスセンサー入力部７０２を介し
て入力されたパルスを定形し，デジタル入力に変換するパルスセンサーインタフ
ェース部７０４ａと，パルスセンサーインタフェース部７０４ａで入力されたパ
ルスをインコーダを介して設定された時間の間計数するパルス計数器７０４ｂと
，パルス計数器７０４ｂで計数された結果をデータバス７０８を介してマイクロ
コンピュータ７０９に送るためのパルスセンサーポート７０４ｃとから構成され
る。
て入力されたパルスを定形し，デジタル入力に変換するパルスセンサーインタフ
ェース部７０４ａと，パルスセンサーインタフェース部７０４ａで入力されたパ
ルスをインコーダを介して設定された時間の間計数するパルス計数器７０４ｂと
，パルス計数器７０４ｂで計数された結果をデータバス７０８を介してマイクロ
コンピュータ７０９に送るためのパルスセンサーポート７０４ｃとから構成され
る。
【００８７】
スイッチングパルス計数部７０６は，スイッチ入力部７０５で入力されたスイ
ッチパルスを定形するスイッチインタフェース部７０６ａと，スイッチインタフ
ェース部７０６ａの出力をデジタルコードに変換するパルス計数器７０６ｂと，
パルス計数器７０６ｂの出力をデータバス７０８を介してマイクロコンピュータ
７０９に送るためのスイッチポート７０６ｃとから構成される。
ッチパルスを定形するスイッチインタフェース部７０６ａと，スイッチインタフ
ェース部７０６ａの出力をデジタルコードに変換するパルス計数器７０６ｂと，
パルス計数器７０６ｂの出力をデータバス７０８を介してマイクロコンピュータ
７０９に送るためのスイッチポート７０６ｃとから構成される。
【００８８】
自己診断部７０７は，各部７０２ａ，７０４ａ，７０６ａに連結される自己診
断インタフェース部７０７ａと，自己診断インタフェース部７０７ａに連結され
ると共に，データバス７０８を介してマイクロコンピュータ７０９に連結される
自己診断ポート７０７ｂとから構成される。
断インタフェース部７０７ａと，自己診断インタフェース部７０７ａに連結され
ると共に，データバス７０８を介してマイクロコンピュータ７０９に連結される
自己診断ポート７０７ｂとから構成される。
【００８９】
出力インタフェース部７１５は，マイクロコンピュータ７０９からデータバス
７０８を介して入力される各種制御データのラッチ機能及び読み書き機能を有す
る出力ポート７１５ａと，出力ポート７１５ａの出力に対応する電流を確保して
リレーまたはＴＲ出力部７１４を作動させるための出力ポートインタフェース部
７１５ｂとから構成される。
７０８を介して入力される各種制御データのラッチ機能及び読み書き機能を有す
る出力ポート７１５ａと，出力ポート７１５ａの出力に対応する電流を確保して
リレーまたはＴＲ出力部７１４を作動させるための出力ポートインタフェース部
７１５ｂとから構成される。
【００９０】
電流電圧検出部７１６は，リレーまたはＴＲ出力部７１４のリレーまたはＴＲ
がオンにされた時，リレーまたはＴＲ出力部７１４の導体抵抗を介して流れる電
圧降下電圧と現在電圧（各バッテリー電圧，発電機出力電圧，発電機Ｆ出力電圧
など）を検出する装置電流電圧検出部７１６ａと，装置電流電圧検出部７１６ａ
の出力をデジタルコードに変換するＡ／Ｄ変換器７１６ｂと，Ａ／Ｄ変換器７１
６ｂの出力をデータバス７０８を介してマイクロコンピュータ７０９に送るため
の装置電流電圧検出ポート７１６ｃとから構成される。
がオンにされた時，リレーまたはＴＲ出力部７１４の導体抵抗を介して流れる電
圧降下電圧と現在電圧（各バッテリー電圧，発電機出力電圧，発電機Ｆ出力電圧
など）を検出する装置電流電圧検出部７１６ａと，装置電流電圧検出部７１６ａ
の出力をデジタルコードに変換するＡ／Ｄ変換器７１６ｂと，Ａ／Ｄ変換器７１
６ｂの出力をデータバス７０８を介してマイクロコンピュータ７０９に送るため
の装置電流電圧検出ポート７１６ｃとから構成される。
【００９１】
出力リターン部７１７は，出力ポートインタフェース部７１５ｂの状態を監視
し，これをデータバス７０８を介してマイクロコンピュータ７０９に送るための
出力リターンインタフェース部７１７ａ及び出力リターンポート７１７ｂとから
構成される。ヒューズリターン部７１８は，ヒューズ部７１３の状態を監視し，
これをデータバス７０８を介してマイクロコンピュータ７０９に送るためのヒュ
ーズリターンインタフェース部７１８ａ及びヒューズリターンポート７１８ｂと
から構成され，パルス出力部７１９は上記マイクロコンピュータ７０９の制御に
よって各種パルス制御方式の装置を制御するためのパルス出力ポート７１９ａ及
びパルスインタフェース部７１９ｂとから構成される。
し，これをデータバス７０８を介してマイクロコンピュータ７０９に送るための
出力リターンインタフェース部７１７ａ及び出力リターンポート７１７ｂとから
構成される。ヒューズリターン部７１８は，ヒューズ部７１３の状態を監視し，
これをデータバス７０８を介してマイクロコンピュータ７０９に送るためのヒュ
ーズリターンインタフェース部７１８ａ及びヒューズリターンポート７１８ｂと
から構成され，パルス出力部７１９は上記マイクロコンピュータ７０９の制御に
よって各種パルス制御方式の装置を制御するためのパルス出力ポート７１９ａ及
びパルスインタフェース部７１９ｂとから構成される。
【００９２】
また本発明では，センサーは可変センサーポートで読みとり，配線の短絡や断
線が検出できる。また，自動車で使用するセンサー種類を可変センサー，パルス
センサー，スイッチセンサーに区分することができる。本発明では，上記三つの
センサーの入力をデジタルに変換できるようにし，自動車の全てのセンサー入力
をデジタルに変換することができるようにする。
線が検出できる。また，自動車で使用するセンサー種類を可変センサー，パルス
センサー，スイッチセンサーに区分することができる。本発明では，上記三つの
センサーの入力をデジタルに変換できるようにし，自動車の全てのセンサー入力
をデジタルに変換することができるようにする。
【００９３】
そして，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈに連結されるセンサーは，主セ
ンサーと補助センサーとに分け，主センサーと補助センサーとは同じタイプのセ
ンサーを使用する。センサーの値はデジタルフォーマットに変換されるので，同
じタイプのセンサーを使用すると，従来の自動車のように警告灯を操作するため
の装置やセンサーを操作するのではなく，１個のセンサーに故障が発生すると，
他の１個のセンサーがその機能を代理することができるようになる。
ンサーと補助センサーとに分け，主センサーと補助センサーとは同じタイプのセ
ンサーを使用する。センサーの値はデジタルフォーマットに変換されるので，同
じタイプのセンサーを使用すると，従来の自動車のように警告灯を操作するため
の装置やセンサーを操作するのではなく，１個のセンサーに故障が発生すると，
他の１個のセンサーがその機能を代理することができるようになる。
【００９４】
以下に，上記のように構成された補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの操作
について説明する。
について説明する。
【００９５】
可変センサー入力部７０１に入力される可変センサー及びスイッチセンサーの
作動値は，可変センサーインタフェース部７０２ａで，Ａ／Ｄ変換器７０２ｂに
て読める値に変換される。Ａ／Ｄ変換器７０２ｂは入力された作動値をデジタル
コードに変換し，デジタルに変換された値は可変センサーポート７０２ｃを介し
て待機する。次に，設定された時間ごとにマイクロコンピュータ７０９が（各補
助コントローラの）全ての可変センサーポート７０２ｃを読み，ＲＡＭ７１１に
貯蔵／更新して内部方法（変換が分割部の特有値で更新が処理される方法）によ
って参照できるようにする。
作動値は，可変センサーインタフェース部７０２ａで，Ａ／Ｄ変換器７０２ｂに
て読める値に変換される。Ａ／Ｄ変換器７０２ｂは入力された作動値をデジタル
コードに変換し，デジタルに変換された値は可変センサーポート７０２ｃを介し
て待機する。次に，設定された時間ごとにマイクロコンピュータ７０９が（各補
助コントローラの）全ての可変センサーポート７０２ｃを読み，ＲＡＭ７１１に
貯蔵／更新して内部方法（変換が分割部の特有値で更新が処理される方法）によ
って参照できるようにする。
【００９６】
パルスセンサー入力部７０３に入力されるパルスは，パルスセンサーインタフ
ェース部７０４ａで定形化される。パルス計数器７０４ｂは入力されたパルスを
インコーダを介して設定された時間の間計数してパルスセンサーポート７０４ｃ
に出力する。インタラプト発生部７０９ａは，パルスセンサーポート７０４ｃを
マイクロコンピュータ７０９が読めるようにする。これにより，マイクロコンピ
ュータ７０９は，パルスセンサーポート７０４ｃを読み，ＲＡＭ７１１にあるデ
ータを更新して内部ルーチンで参照できるようになる。
ェース部７０４ａで定形化される。パルス計数器７０４ｂは入力されたパルスを
インコーダを介して設定された時間の間計数してパルスセンサーポート７０４ｃ
に出力する。インタラプト発生部７０９ａは，パルスセンサーポート７０４ｃを
マイクロコンピュータ７０９が読めるようにする。これにより，マイクロコンピ
ュータ７０９は，パルスセンサーポート７０４ｃを読み，ＲＡＭ７１１にあるデ
ータを更新して内部ルーチンで参照できるようになる。
【００９７】
スイッチ入力部７０５は，自動車の全てのスイッチ入力を読み，スイッチング
パルス計数部７０６のスイッチインタフェース部７０６ａに入力すると，スイッ
チインタフェース部７０６ａはスイッチ入力パルスを定形し，これは，パルス計
数器７０６ｂでデジタルコードに変換された後，スイッチポート７０６ｃに入力
され，インタラプト発生部７０９ａはスイッチポート７０６ｃをマイクロコンピ
ュータ７０９が読めるようにする。これにより，マイクロコンピュータ７０９は
スイッチポート７０６ｃを読み，スイッチ命令を読み込んで命令に対応するサブ
ルーチンを実行する。
パルス計数部７０６のスイッチインタフェース部７０６ａに入力すると，スイッ
チインタフェース部７０６ａはスイッチ入力パルスを定形し，これは，パルス計
数器７０６ｂでデジタルコードに変換された後，スイッチポート７０６ｃに入力
され，インタラプト発生部７０９ａはスイッチポート７０６ｃをマイクロコンピ
ュータ７０９が読めるようにする。これにより，マイクロコンピュータ７０９は
スイッチポート７０６ｃを読み，スイッチ命令を読み込んで命令に対応するサブ
ルーチンを実行する。
【００９８】
自己診断インタフェース部７０７ａは，自動車電源が最初にオンにされると，
図２の各入出力装置の自己診断ルーチンを実行し，マイクロコンピュータ７０９
は自己診断ポート７０７ｂを介して自己診断インタフェース部７０７ａを制御し
，各インタフェースとポートの異常有無を判断し，自己診断結果値はそれぞれの
対応する入力ポートを介して読み，故障であるか正常であるかを分析する。
図２の各入出力装置の自己診断ルーチンを実行し，マイクロコンピュータ７０９
は自己診断ポート７０７ｂを介して自己診断インタフェース部７０７ａを制御し
，各インタフェースとポートの異常有無を判断し，自己診断結果値はそれぞれの
対応する入力ポートを介して読み，故障であるか正常であるかを分析する。
【００９９】
マイクロコンピュータ７０９は，可変センサー入力部７０１，パルスセンサー
入力部７０３，スイッチ入力部７０５の各種入力を取り込み，対応する制御出力
をデータバス７０８を介して出力ポート７１５ａに出力すると，出力ポート７１
５ａの各ビットは出力ポートインタフェース部７１５ｂでリレーを作動させるこ
とができる電流を確保し，リレーまたはＴＲ出力部７１４を制御する。リレーま
たはＴＲ出力部７１４の出力は自動車装置と直接連結されているので，出力ポー
ト７１５ａを制御すると，自動車装置の制御がなされる。
入力部７０３，スイッチ入力部７０５の各種入力を取り込み，対応する制御出力
をデータバス７０８を介して出力ポート７１５ａに出力すると，出力ポート７１
５ａの各ビットは出力ポートインタフェース部７１５ｂでリレーを作動させるこ
とができる電流を確保し，リレーまたはＴＲ出力部７１４を制御する。リレーま
たはＴＲ出力部７１４の出力は自動車装置と直接連結されているので，出力ポー
ト７１５ａを制御すると，自動車装置の制御がなされる。
【０１００】
電流電圧検出部７１６は，装置電流電圧検出部７１６ａでリレーまたはＴＲ出
力部７１４のリレーまたはＴＲがオンにされた時，リレーまたはＴＲ出力部７１
４の導体抵抗を介して流れる電圧降下電圧と，各バッテリー電圧，発電機出力電
圧，発電機Ｆ出力電圧など，現在電圧を検出してＡ／Ｄ変換器７１６ｂでデジタ
ルコードに変換した後，装置電流電圧検出ポート７１６ｃを介してマイクロコン
ピュータ７０９に入力し，マイクロコンピュータ７０９はこれを読み，現在バッ
テリー電圧，導体抵抗，降下電圧を参照して使用電流値と電圧降下値を計算し，
ＲＡＭ７１１に記録更新して内部ルーチンで参照できるようにする。
力部７１４のリレーまたはＴＲがオンにされた時，リレーまたはＴＲ出力部７１
４の導体抵抗を介して流れる電圧降下電圧と，各バッテリー電圧，発電機出力電
圧，発電機Ｆ出力電圧など，現在電圧を検出してＡ／Ｄ変換器７１６ｂでデジタ
ルコードに変換した後，装置電流電圧検出ポート７１６ｃを介してマイクロコン
ピュータ７０９に入力し，マイクロコンピュータ７０９はこれを読み，現在バッ
テリー電圧，導体抵抗，降下電圧を参照して使用電流値と電圧降下値を計算し，
ＲＡＭ７１１に記録更新して内部ルーチンで参照できるようにする。
【０１０１】
出力リターン部７１７の出力リターンインタフェース部７１７ａは，出力ポー
トインタフェース部７１５ｂの状態を出力リターンポート７１７ｂに記録し，こ
れをマイクロコンピュータ７０９が読み，出力装置監視ルーチンでリレーまたは
ＴＲ故障，出力インタフェース故障などの故障検出に使用できるようにし，ヒュ
ーズリターンインタフェース部７１８ａはヒューズ部７１３の状態をヒューズリ
ターンポート７１８ｂに記録し，マイクロコンピュータ７０９が出力装置監視ル
ーチンでヒューズ，リレーまたはＴＲ故障，出力インタフェース故障，装置故障
検出に使用できるようにする。
トインタフェース部７１５ｂの状態を出力リターンポート７１７ｂに記録し，こ
れをマイクロコンピュータ７０９が読み，出力装置監視ルーチンでリレーまたは
ＴＲ故障，出力インタフェース故障などの故障検出に使用できるようにし，ヒュ
ーズリターンインタフェース部７１８ａはヒューズ部７１３の状態をヒューズリ
ターンポート７１８ｂに記録し，マイクロコンピュータ７０９が出力装置監視ル
ーチンでヒューズ，リレーまたはＴＲ故障，出力インタフェース故障，装置故障
検出に使用できるようにする。
【０１０２】
マイクロコンピュータ７０９は，パルス出力ポート７１９ａ及びパルスインタ
フェース部７１９ｂを介して各種パルス制御方式の装置を制御する。各コントロ
ーラの通信は通信ポートを介して送信，受信され，各コントローラは受信した値
によりコードデータを更新する。
フェース部７１９ｂを介して各種パルス制御方式の装置を制御する。各コントロ
ーラの通信は通信ポートを介して送信，受信され，各コントローラは受信した値
によりコードデータを更新する。
【０１０３】
このような補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの全体プログラムの構成例（
入力初期設定，出力初期設定，初期実行，タイマーインタラプトによる入力デー
タ更新，入力センサー故障検出，出力ポートに連結された装置に流れる電流入力
，内部状態入力，出力系統故障検出，モータ故障検出，モータ位置制御，内部ル
ーチン実行と制御，スイッチまたはその他のインタラプトルーチン）について，
以下に説明する。補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの各ルーチンなどを管理
する方法は多様であり，これは，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈがプログ
ラムタイマーで順次的に処理する方法を説明するための例である。
入力初期設定，出力初期設定，初期実行，タイマーインタラプトによる入力デー
タ更新，入力センサー故障検出，出力ポートに連結された装置に流れる電流入力
，内部状態入力，出力系統故障検出，モータ故障検出，モータ位置制御，内部ル
ーチン実行と制御，スイッチまたはその他のインタラプトルーチン）について，
以下に説明する。補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの各ルーチンなどを管理
する方法は多様であり，これは，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈがプログ
ラムタイマーで順次的に処理する方法を説明するための例である。
【０１０４】
最初の操作は以下のように実現される。
【０１０５】
（ａ）各補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈと中央コントローラ１００のイ
ンタフェース故障を検査する。（ｂ）各補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈと
中央コントローラ１００との通信を初期化する。
ンタフェース故障を検査する。（ｂ）各補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈと
中央コントローラ１００との通信を初期化する。
【０１０６】
次に，タイマーで実現する入力データ更新について，図４のフローチャートに
よって説明する。以下では，タイマーを同時に操作する方法が多数あるうちの一
つであると仮定する。
よって説明する。以下では，タイマーを同時に操作する方法が多数あるうちの一
つであると仮定する。
【０１０７】
まず，ステップＳ１で，タイマー値が可変センサー入力ルーチン実行値かどう
かを判断する。もしタイマー値が可変センサー入力ルーチン実行値であれば，ス
テップＳ２で，対応する補助コントローラ（７００Ａ〜７００Ｈのうち一つ以上
）の入力ポートに連結された全ての可変センサーから発生した値をＡ／Ｄ変換し
て更新貯蔵し，内部ルーチンまたは中央コントローラ１００で自動車の現在の状
態を参照できるようにする。
かを判断する。もしタイマー値が可変センサー入力ルーチン実行値であれば，ス
テップＳ２で，対応する補助コントローラ（７００Ａ〜７００Ｈのうち一つ以上
）の入力ポートに連結された全ての可変センサーから発生した値をＡ／Ｄ変換し
て更新貯蔵し，内部ルーチンまたは中央コントローラ１００で自動車の現在の状
態を参照できるようにする。
【０１０８】
ステップＳ１で，タイマー値が可変センサー入力ルーチン実行値でなく，ステ
ップＳ３で，タイマー値がパルスセンサー入力ルーチン実行値かどうかを判断す
る。タイマー値がパルスセンサー入力ルーチン実行値であれば，ステップＳ４で
，対応する補助コントローラの入力ポートに連結された全てのパルスセンサーで
設定された時間の間発生したパルス値を更新貯蔵し，内部ルーチンまたは中央コ
ントローラ１００のプログラムで自動車の現在の状態を参照できるようにする。
ップＳ３で，タイマー値がパルスセンサー入力ルーチン実行値かどうかを判断す
る。タイマー値がパルスセンサー入力ルーチン実行値であれば，ステップＳ４で
，対応する補助コントローラの入力ポートに連結された全てのパルスセンサーで
設定された時間の間発生したパルス値を更新貯蔵し，内部ルーチンまたは中央コ
ントローラ１００のプログラムで自動車の現在の状態を参照できるようにする。
【０１０９】
ステップＳ３で，タイマー値がパルスセンサー入力ルーチン実行値でなければ
，ステップＳ５で，タイマー値が入力回数検出ルーチン実行値かどうかを判断す
る。タイマー値が入力回数検出ルーチン実行値であれば，ステップＳ６で，対応
する補助コントローラのセンサー入力データを作動設定値と比較し，設定値を越
える瞬間を計数して貯蔵し，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈ及び中央コン
トローラ１００のセンサーの作動回数を参照できるようにする。
，ステップＳ５で，タイマー値が入力回数検出ルーチン実行値かどうかを判断す
る。タイマー値が入力回数検出ルーチン実行値であれば，ステップＳ６で，対応
する補助コントローラのセンサー入力データを作動設定値と比較し，設定値を越
える瞬間を計数して貯蔵し，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈ及び中央コン
トローラ１００のセンサーの作動回数を参照できるようにする。
【０１１０】
図５は，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの故障検出ルーチンのフローチ
ャートを示す。
ャートを示す。
【０１１１】
まずステップ１で，タイマー値が入力センサー故障検出ルーチン実行値かを判
断する。もしそうであれば，ステップ２で，対応する補助コントローラ７００Ａ
〜７００Ｈの入力ポートに連結された全ての可変センサーの（対応する分割部分
の）変換データを参照して，ステップ２で，断線（図１２），短絡（図１１），
誤差（図１３）故障を検出し，故障が発生したセンサーを記録して補助コントロ
ーラ７００Ａ〜７００Ｈ及び中央コントローラ１００のセンサーの状態を参照で
きるようにする。
断する。もしそうであれば，ステップ２で，対応する補助コントローラ７００Ａ
〜７００Ｈの入力ポートに連結された全ての可変センサーの（対応する分割部分
の）変換データを参照して，ステップ２で，断線（図１２），短絡（図１１），
誤差（図１３）故障を検出し，故障が発生したセンサーを記録して補助コントロ
ーラ７００Ａ〜７００Ｈ及び中央コントローラ１００のセンサーの状態を参照で
きるようにする。
【０１１２】
次に，ステップＳ１で，タイマー値がパルスセンサー故障検出のための設定値
でなければ，ステップＳ３で，タイマー値がパルスセンサー故障検出実行設定値
であるかを判断する。もしそうであれば，（対応する分割部分の）変換データを
参照して，ステップ４で，断線（図１２），短絡（図１１），誤差（図１３）故
障を検出し，故障が発生したセンサーを記録して補助コントローラ７００Ａ〜７
００Ｈ及び中央コントローラ１００のセンサーの状態を参照できるようにする。
でなければ，ステップＳ３で，タイマー値がパルスセンサー故障検出実行設定値
であるかを判断する。もしそうであれば，（対応する分割部分の）変換データを
参照して，ステップ４で，断線（図１２），短絡（図１１），誤差（図１３）故
障を検出し，故障が発生したセンサーを記録して補助コントローラ７００Ａ〜７
００Ｈ及び中央コントローラ１００のセンサーの状態を参照できるようにする。
【０１１３】
ステップＳ３で，タイマー値がパルスセンサー故障検出実行設定値でなければ
，ステップＳ５で，タイマー値が作動回数検出実行値であるかを判断する。もう
しそうであれば，ステップＳ６で，作動回数検出を実行して作動回数を検出し，
記録して補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈ及び中央コントローラ１００のセ
ンサーの状態を参照できるようにする。
，ステップＳ５で，タイマー値が作動回数検出実行値であるかを判断する。もう
しそうであれば，ステップＳ６で，作動回数検出を実行して作動回数を検出し，
記録して補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈ及び中央コントローラ１００のセ
ンサーの状態を参照できるようにする。
【０１１４】
図６は，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの装置故障検出ルーチンのフロ
ーチャートである。ステップＳ１で，タイマー値が状態出力系統故障検出実行値
であるかを判断し，もうしそうであれば，対応する補助コントローラ７００Ａ〜
７００Ｈの内部にある出力インタフェース故障検出，リレーまたはＴＲ故障検出
，出力ポートに連結された出力装置断線，短絡の検出ルーチンを実行して更新し
，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈ及び中央コントローラ１００のセンサー
の状態を参照できるようにする（ステップＳ１〜Ｓ４）。
ーチャートである。ステップＳ１で，タイマー値が状態出力系統故障検出実行値
であるかを判断し，もうしそうであれば，対応する補助コントローラ７００Ａ〜
７００Ｈの内部にある出力インタフェース故障検出，リレーまたはＴＲ故障検出
，出力ポートに連結された出力装置断線，短絡の検出ルーチンを実行して更新し
，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈ及び中央コントローラ１００のセンサー
の状態を参照できるようにする（ステップＳ１〜Ｓ４）。
【０１１５】
図７は，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの出力ポートに連結された装置
に流れる電流入力ルーチンのフローチャートである。タイマー値が出力電流入力
ルーチン実行値であるかを判断し，もしそうであれば，対応する補助コントロー
ラ７００Ａ〜７００Ｈの出力ポートに連結された全ての自動車装置に流れる電流
を更新し，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈ及び中央コントローラ１００の
センサーの状態を参照できるようにする（ステップＳ１，Ｓ２）。
に流れる電流入力ルーチンのフローチャートである。タイマー値が出力電流入力
ルーチン実行値であるかを判断し，もしそうであれば，対応する補助コントロー
ラ７００Ａ〜７００Ｈの出力ポートに連結された全ての自動車装置に流れる電流
を更新し，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈ及び中央コントローラ１００の
センサーの状態を参照できるようにする（ステップＳ１，Ｓ２）。
【０１１６】
図８は，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの内部状態入力ルーチンのフロ
ーチャートである。タイマー値が状態入力ルーチン実行値であるかを判断し，も
しそうであれば，対応する補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの内部にあるヒ
ューズ状態，リレー状態などを更新し，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈ及
び中央コントローラ１００のセンサーの状態を参照できるようにする（ステップ
Ｓ１〜Ｓ６）。
ーチャートである。タイマー値が状態入力ルーチン実行値であるかを判断し，も
しそうであれば，対応する補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの内部にあるヒ
ューズ状態，リレー状態などを更新し，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈ及
び中央コントローラ１００のセンサーの状態を参照できるようにする（ステップ
Ｓ１〜Ｓ６）。
【０１１７】
図９は，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの位置制御モータの故障検出ル
ーチンのフローチャートである。タイマー値が位置制御モータの実行値であるか
を判断し，もしそうであれば，対応する補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの
接続されるモータの故障検出を実行し，故障を記録し，補助コントローラ７００
Ａ〜７００Ｈ及び中央コントローラ１００のセンサーの状態を参照できるように
する（ステップＳ１〜Ｓ４）。
ーチンのフローチャートである。タイマー値が位置制御モータの実行値であるか
を判断し，もしそうであれば，対応する補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの
接続されるモータの故障検出を実行し，故障を記録し，補助コントローラ７００
Ａ〜７００Ｈ及び中央コントローラ１００のセンサーの状態を参照できるように
する（ステップＳ１〜Ｓ４）。
【０１１８】
すなわち，ステップＳ１〜Ｓ４では，もしタイマー値が対応する位置制御モー
タ故障検出設定値であれば，後述される位置制御モータ故障検出ルーチン（図１
３）を実行し，位置制御故障を検出して記録する。もし，タイマー値が対応する
位置制御モータ故障検出設定値でなければ，タイマー値が対応する単方向モータ
故障検出設定値であるかを判断し，タイマー値が対応する単方向モータ故障検出
設定値であると判断されたら位置制御モータ故障検出ルーチンを実行し，回転状
態故障を検出して記録する。
タ故障検出設定値であれば，後述される位置制御モータ故障検出ルーチン（図１
３）を実行し，位置制御故障を検出して記録する。もし，タイマー値が対応する
位置制御モータ故障検出設定値でなければ，タイマー値が対応する単方向モータ
故障検出設定値であるかを判断し，タイマー値が対応する単方向モータ故障検出
設定値であると判断されたら位置制御モータ故障検出ルーチンを実行し，回転状
態故障を検出して記録する。
【０１１９】
図１０は，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの位置制御モータの制御ルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【０１２０】
まず，ステップＳ１で，タイマー値が対応するモータ制御実行設定値であるか
を判断する。もしそうであれば，ステップＳ２で，対応するモータがオンである
かを判断する。ステップＳ３で，対応するモータがオンであれば，モータの位置
値が停止値許容範囲にあるかを判断する。ステップＳ４で，判断の結果，モータ
の位置値が停止値許容範囲にあると判断されたらモータ停止ルーチンを実行して
出力ポートを停止状態にする。
を判断する。もしそうであれば，ステップＳ２で，対応するモータがオンである
かを判断する。ステップＳ３で，対応するモータがオンであれば，モータの位置
値が停止値許容範囲にあるかを判断する。ステップＳ４で，判断の結果，モータ
の位置値が停止値許容範囲にあると判断されたらモータ停止ルーチンを実行して
出力ポートを停止状態にする。
【０１２１】
上記段階Ｓ３において，モータの位置値が停止値許容範囲にいないと判断され
たら，ステップ５で，モータの位置値が停止値より大きいかを判断する。もし，
大きいと判断されたら，ステップＳ６で，モータ逆回転ルーチンを実行して出力
ポートを逆回転状態にする。ステップＳ７で，モータの位置値が停止値より大き
くないと判断されたら，モータの位置値が停止値より小さいかの可否をステップ
Ｓ７で判断する。ステップＳ８で，モータの位置値が停止値より小さいと判断さ
れたら，モータ正回転ルーチンを実行して出力ポートを正回転状態にする。ステ
ップＳ７で，モータの位置値が停止値より小さくないと判断されたら過程は終了
する。
たら，ステップ５で，モータの位置値が停止値より大きいかを判断する。もし，
大きいと判断されたら，ステップＳ６で，モータ逆回転ルーチンを実行して出力
ポートを逆回転状態にする。ステップＳ７で，モータの位置値が停止値より大き
くないと判断されたら，モータの位置値が停止値より小さいかの可否をステップ
Ｓ７で判断する。ステップＳ８で，モータの位置値が停止値より小さいと判断さ
れたら，モータ正回転ルーチンを実行して出力ポートを正回転状態にする。ステ
ップＳ７で，モータの位置値が停止値より小さくないと判断されたら過程は終了
する。
【０１２２】
内部ルーチンの実行と制御とは，タイマー値が内部ルーチン制御実行値であれ
ば，対応するまたは外部から補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈに記録した制
御データを参照し，各ルーチンなどを実行して，内部ルーチン（例えば，電圧調
整器，速度制御器，自動グリース注油器，モータ制御など）を実行する。更に，
スイッチ，或いはその他のインタラプトルーチンは，スイッチ，通信など外部イ
ンタラプトに直接割り当てられたルーチンを優先的に処理できるようにして出力
ポートを制御したり，内部ルーチンを呼び出すこともでき，停止することもでき
る。
ば，対応するまたは外部から補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈに記録した制
御データを参照し，各ルーチンなどを実行して，内部ルーチン（例えば，電圧調
整器，速度制御器，自動グリース注油器，モータ制御など）を実行する。更に，
スイッチ，或いはその他のインタラプトルーチンは，スイッチ，通信など外部イ
ンタラプトに直接割り当てられたルーチンを優先的に処理できるようにして出力
ポートを制御したり，内部ルーチンを呼び出すこともでき，停止することもでき
る。
【０１２３】
以下に，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの入力と出力を説明する。
【０１２４】
［入力］
図３の補助制御部７００Ａ〜７００Ｈの入力は，パルス入力と，スイッチ入力
（オン／オフ制御で操作される），可変入力とに分けられる。各入力要素は，一
つの入力ポートに対応し，補助コントローラ（配線やコネクタが用いられない）
からの独立入力として用いられる。更に，各要素の入力値は，メモリー空間の仮
想入力分割領域として実現され分析される。
（オン／オフ制御で操作される），可変入力とに分けられる。各入力要素は，一
つの入力ポートに対応し，補助コントローラ（配線やコネクタが用いられない）
からの独立入力として用いられる。更に，各要素の入力値は，メモリー空間の仮
想入力分割領域として実現され分析される。
【０１２５】
すなわち，自動車の全ての入力は，パルス入力と，スイッチ入力と，可変入力
とに区分でき，これらは，入力要素の抽象モデルとして行動する。モデルの特質
や行動をもち，入力装置として参照される。分割領域の（様々な）特質は，後述
する方法を用いて，分割の世代，改正，移動，分割の様々な変化，呼び出される
方法，統合，分割がなされた自動車の統合制御によって，リアルタイムに更新さ
れる。
とに区分でき，これらは，入力要素の抽象モデルとして行動する。モデルの特質
や行動をもち，入力装置として参照される。分割領域の（様々な）特質は，後述
する方法を用いて，分割の世代，改正，移動，分割の様々な変化，呼び出される
方法，統合，分割がなされた自動車の統合制御によって，リアルタイムに更新さ
れる。
【０１２６】
自動車では，単一のシステム（単一で完結したシステム）が，各領域に備えら
れるセンサー（入力要素）と，配線回路によって直接接続された出力部品によっ
て実現される。例えば，エンジンの油圧計では，油圧計と油圧センサーが複数の
配線とコネクタによって相互に接続される。入力センサーの配線が短絡した場合
，全ての要素（対応する配線，センサー，油圧計など）が故障したセンサーの入
力線に接続されている。従って，故障の由来，すなわち，どこに短絡の原因があ
るのかを判断するのは困難である。
れるセンサー（入力要素）と，配線回路によって直接接続された出力部品によっ
て実現される。例えば，エンジンの油圧計では，油圧計と油圧センサーが複数の
配線とコネクタによって相互に接続される。入力センサーの配線が短絡した場合
，全ての要素（対応する配線，センサー，油圧計など）が故障したセンサーの入
力線に接続されている。従って，故障の由来，すなわち，どこに短絡の原因があ
るのかを判断するのは困難である。
【０１２７】
しかし，各要素が独立して備えられていれば，センサーが指示できる最大値と
最小値とを使用領域であると仮定し，最小値以下を断線領域，最大値以上を短絡
領域に設定して断線故障と短絡故障を判断できるようになる。
最小値とを使用領域であると仮定し，最小値以下を断線領域，最大値以上を短絡
領域に設定して断線故障と短絡故障を判断できるようになる。
【０１２８】
例えば，エンジン油圧センサーの場合，油圧が０である場合も油圧センサーの
抵抗は０状態でなく，固有抵抗値を有している。この固有抵抗値を最小使用範囲
にして，油圧が最大２０ｂａｒまで使用可能であったら，２０ｂａｒの抵抗値を
最大使用範囲にする。短絡の例では，センサー値が固有抵抗値以下のときに短絡
が発生したと判断され，センサー値が最大使用範囲以上のときに断線が判断され
る。
抵抗は０状態でなく，固有抵抗値を有している。この固有抵抗値を最小使用範囲
にして，油圧が最大２０ｂａｒまで使用可能であったら，２０ｂａｒの抵抗値を
最大使用範囲にする。短絡の例では，センサー値が固有抵抗値以下のときに短絡
が発生したと判断され，センサー値が最大使用範囲以上のときに断線が判断され
る。
【０１２９】
補助制御部７００Ａ〜７００Ｈの入力端に接続される要素の入力値を用いて故
障を検出する方法を以下に説明する。
障を検出する方法を以下に説明する。
【０１３０】
図１１は，本発明の好適な実施例のセンサーの短絡検出過程を示したフローチ
ャートである。ステップＳ１で，マイクロコンピュータ７０９は対応するインタ
フェースの故障可否を判断する。もし障である場合，ステップＳ２で短絡検出回
数を消去する。また，もし故障でない場合，ステップＳ３で，センサーの値が短
絡設定値より小さいかを判断する。
ャートである。ステップＳ１で，マイクロコンピュータ７０９は対応するインタ
フェースの故障可否を判断する。もし障である場合，ステップＳ２で短絡検出回
数を消去する。また，もし故障でない場合，ステップＳ３で，センサーの値が短
絡設定値より小さいかを判断する。
【０１３１】
判断の結果，センサー値が短絡設定値より大きいと判断されたら，ステップＳ
２で短絡検出回数を消去する。センサー値が短絡設定値より小さいと判断された
ら，ステップＳ４で短絡検出回数を１増加させる。そして，ステップＳ５で短絡
検出回数が設定されている短絡判断値より大きいかの可否を判断する。短絡検出
回数が設定されている短絡判断値より小さいと判断されたら終了し，短絡検出回
数が設定されている短絡判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ６でセン
サー短絡であると判断してセンサー短絡を記録する。
２で短絡検出回数を消去する。センサー値が短絡設定値より小さいと判断された
ら，ステップＳ４で短絡検出回数を１増加させる。そして，ステップＳ５で短絡
検出回数が設定されている短絡判断値より大きいかの可否を判断する。短絡検出
回数が設定されている短絡判断値より小さいと判断されたら終了し，短絡検出回
数が設定されている短絡判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ６でセン
サー短絡であると判断してセンサー短絡を記録する。
【０１３２】
図１２は，本発明の好適な実施例のセンサーの断線検出過程を示したフローチ
ャートである。マイクロコンピュータ７０９は，ステップＳ１で対応するインタ
フェースの故障可否を判断する。もし故障である場合，ステップ２で断線検出回
数を消去する。もし故障でない場合，ステップＳ３でセンサーの値が断線設定値
より大きいかを判断する。
ャートである。マイクロコンピュータ７０９は，ステップＳ１で対応するインタ
フェースの故障可否を判断する。もし故障である場合，ステップ２で断線検出回
数を消去する。もし故障でない場合，ステップＳ３でセンサーの値が断線設定値
より大きいかを判断する。
【０１３３】
判断の結果，センサー値が断線設定値より小さいと判断されたらステップＳ２
で断線検出回数を消去する。もし，センサー値が断線設定値より大きいと判断さ
れたら，ステップＳ４で断線検出回数を１増加させる。そして，ステップＳ５で
断線検出回数が設定されている断線判断値より大きいかの可否を判断する。断線
検出回数が設定されている断線判断値より小さいと判断されたら終了し，断線検
出回数が設定されている断線判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ６で
センサー断線であると判断してセンサー断線を記録する。
で断線検出回数を消去する。もし，センサー値が断線設定値より大きいと判断さ
れたら，ステップＳ４で断線検出回数を１増加させる。そして，ステップＳ５で
断線検出回数が設定されている断線判断値より大きいかの可否を判断する。断線
検出回数が設定されている断線判断値より小さいと判断されたら終了し，断線検
出回数が設定されている断線判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ６で
センサー断線であると判断してセンサー断線を記録する。
【０１３４】
図１３は，本発明の好適な実施例のセンサー誤差検出過程を示したフローチャ
ートを示したものである。センサー入力は主センサーと補助センサーとが同じセ
ンサーを使用し，デジタル変換された値を使用するので，主センサーの値と補助
センサーの値とを故障検出ルーチンで比較して誤差を判断することができ，セン
サー間誤差が許容限界以上であれば，対応するセンサーの故障であると記録する
。例えば，自動車エンジンＲＰＭ主センサーと補助センサーとの値を比較して誤
差が許容限界以上であれば，センサーの誤差故障であると考えることができ，Ｋ
ｍセンサーの値に表れるＲＰＭ基準値を参照すると，主センサーと補助センサー
とのうちで故障センサーを選り分けることができる。
ートを示したものである。センサー入力は主センサーと補助センサーとが同じセ
ンサーを使用し，デジタル変換された値を使用するので，主センサーの値と補助
センサーの値とを故障検出ルーチンで比較して誤差を判断することができ，セン
サー間誤差が許容限界以上であれば，対応するセンサーの故障であると記録する
。例えば，自動車エンジンＲＰＭ主センサーと補助センサーとの値を比較して誤
差が許容限界以上であれば，センサーの誤差故障であると考えることができ，Ｋ
ｍセンサーの値に表れるＲＰＭ基準値を参照すると，主センサーと補助センサー
とのうちで故障センサーを選り分けることができる。
【０１３５】
まず，マイクロコンピュータ７０９は，ステップＳ１で対応するインタフェー
スの故障可否を判断する。もし故障であれば，ステップＳ２で対応するセンサー
誤差検出回数を消去する。もし故障でないと判断される場合，ステップＳ３で対
応するセンサーのセンサー入力値に設定されている許容誤差値を足す。
スの故障可否を判断する。もし故障であれば，ステップＳ２で対応するセンサー
誤差検出回数を消去する。もし故障でないと判断される場合，ステップＳ３で対
応するセンサーのセンサー入力値に設定されている許容誤差値を足す。
【０１３６】
次に，ステップＳ４で対応する主センサーの値が補助センサーの値より小さい
かを判断する。もし小さい場合，ステップＳ５で対応するセンサーの誤差検出回
数を１増加させる。対応する主センサーの値が補助センサーの値より小さくない
場合，ステップＳ６で対応する主センサーの入力値から許容誤差値を引く。ステ
ップＳ６に続いて，ステップＳ７で対応する主センサーの値が補助センサーの値
より大きいかを判断する。もし判断の結果，対応する主センサーの値が補助セン
サーの値より大きい場合には，ステップＳ８で対応するセンサー誤差検出回数を
１増加させる。そうでない場合は，ステップＳ２で対応するセンサー誤差検出回
数を消去する。
かを判断する。もし小さい場合，ステップＳ５で対応するセンサーの誤差検出回
数を１増加させる。対応する主センサーの値が補助センサーの値より小さくない
場合，ステップＳ６で対応する主センサーの入力値から許容誤差値を引く。ステ
ップＳ６に続いて，ステップＳ７で対応する主センサーの値が補助センサーの値
より大きいかを判断する。もし判断の結果，対応する主センサーの値が補助セン
サーの値より大きい場合には，ステップＳ８で対応するセンサー誤差検出回数を
１増加させる。そうでない場合は，ステップＳ２で対応するセンサー誤差検出回
数を消去する。
【０１３７】
ステップＳ５またはステップＳ８の遂行後には，ステップＳ９で対応するセン
サーの誤差検出回数が設定されている誤差判断値より大きいかを判断する。もし
大きい場合には，ステップＳ１０で対応するセンサーの誤差を記録する。
サーの誤差検出回数が設定されている誤差判断値より大きいかを判断する。もし
大きい場合には，ステップＳ１０で対応するセンサーの誤差を記録する。
【０１３８】
センサー作動回数検出について以下に説明する。イベントが発生した時にのみ
作動するセンサーまたはスイッチ，スイッチまたはセンサーが正常的に作動して
いるのか判断する必要が生じる。例えば，ストップランプスイッチの場合のよう
に，運転者がブレーキペダルを作動して初めて作動する。
作動するセンサーまたはスイッチ，スイッチまたはセンサーが正常的に作動して
いるのか判断する必要が生じる。例えば，ストップランプスイッチの場合のよう
に，運転者がブレーキペダルを作動して初めて作動する。
【０１３９】
従って，マイクロコンピュータ７０９の作動状態判断ルーチンで各センサーの
データを比較し，作動回数を計数して貯蔵する。
データを比較し，作動回数を計数して貯蔵する。
【０１４０】
図１４は，本発明の好適な実施例のセンサー作動回数検出のフローチャートを
示す。
示す。
【０１４１】
マイクロコンピュータ７０９は，ステップＳ１で対応するインタフェースの故
障可否を判断する。もし故障でない場合，ステップＳ２で対応するセンサーが回
数検出として設定されているかを判断する。
障可否を判断する。もし故障でない場合，ステップＳ２で対応するセンサーが回
数検出として設定されているかを判断する。
【０１４２】
もし対応するセンサーが回数検出として設定されている場合，ステップＳ３で
前作動状態と同じでないかを判断する。もし同じでない場合，ステップＳ４で対
応するセンサーが接地方式センサーであるかを判断する。接地方式センサーであ
る場合，ステップＳ５で対応するセンサーの入力値が設定されている検出値より
小さいかを判断する。もし小さい場合，ステップＳ６で対応するセンサーの作動
回数を増加記録する。
前作動状態と同じでないかを判断する。もし同じでない場合，ステップＳ４で対
応するセンサーが接地方式センサーであるかを判断する。接地方式センサーであ
る場合，ステップＳ５で対応するセンサーの入力値が設定されている検出値より
小さいかを判断する。もし小さい場合，ステップＳ６で対応するセンサーの作動
回数を増加記録する。
【０１４３】
ステップＳ４で対応するセンサーが接地方式センサーでないと判断されたら，
ステップＳ７で対応するセンサーの入力値が検出値より大きいかを判断する。大
きいと判断されたら対応するセンサーの作動回数を増加記録し，そうでなければ
終了する。ステップＳ１，Ｓ２及びＳ３の「ＮＯ」の分岐は全て過程は終了する
。
ステップＳ７で対応するセンサーの入力値が検出値より大きいかを判断する。大
きいと判断されたら対応するセンサーの作動回数を増加記録し，そうでなければ
終了する。ステップＳ１，Ｓ２及びＳ３の「ＮＯ」の分岐は全て過程は終了する
。
【０１４４】
入力可変値が参照値より増加していることが検出されるとき，断線回数や短絡
回数に適用することが可能であり，入力可変検出方法が実行された後，対応する
センサーの入力可変回数が設定検出値より大きいかどうかが判断される。もし大
きければ，入力可変値は対応するセンサー領域に記録され，大きくなければプロ
セスは終了する。
回数に適用することが可能であり，入力可変検出方法が実行された後，対応する
センサーの入力可変回数が設定検出値より大きいかどうかが判断される。もし大
きければ，入力可変値は対応するセンサー領域に記録され，大きくなければプロ
セスは終了する。
【０１４５】
［出力］
自動車の内部接続と制御の方法は，電気制御方法やデジタル制御の方法の状態
を十分満足できない。例えば，装置の特定の領域の接地配線に不具合が生じたと
き，不具合が生じた装置に全く関係ない装置に故障が生じる。この現象には多く
の理由がある。また，その主原因は制御方法と関係ない。その代わり，特別の理
由（フレーム配線の増加など）により，ほとんどの要素はオン（＝バッテリー＋
電源）とオフ（＝バッテリー−電源）の構成で操作されるのではなく，オン（＝
バッテリー＋電源）とオフ（＝範囲なし）の構成で操作される。
を十分満足できない。例えば，装置の特定の領域の接地配線に不具合が生じたと
き，不具合が生じた装置に全く関係ない装置に故障が生じる。この現象には多く
の理由がある。また，その主原因は制御方法と関係ない。その代わり，特別の理
由（フレーム配線の増加など）により，ほとんどの要素はオン（＝バッテリー＋
電源）とオフ（＝バッテリー−電源）の構成で操作されるのではなく，オン（＝
バッテリー＋電源）とオフ（＝範囲なし）の構成で操作される。
【０１４６】
更に，装置はオン（＝バッテリー＋電源）とオフ（＝バッテリー−電源）の構
成で操作される。
成で操作される。
【０１４７】
補助コントローラの各出力ポートは，各出力装置（自動車の電源によって配線
やコネクタなしに制御される部品）が対応する論理領域に割り当てられる。対応
する要素の電流値が読まれて利用できるようにすることによって，各出力要素は
分割される。
やコネクタなしに制御される部品）が対応する論理領域に割り当てられる。対応
する要素の電流値が読まれて利用できるようにすることによって，各出力要素は
分割される。
【０１４８】
自動車の装置になされた進歩のおかげで，もし論理が他の装置への影響なしに
適用されれば，それらから見込まれる結果は極めて多様になる。
適用されれば，それらから見込まれる結果は極めて多様になる。
【０１４９】
理論的に，配線の断線抵抗は０Ωにならなければならないが，実際，自動車の
場合，異なる値が表れる場合が多く起こる。これは，コネクターまたは配線によ
る漏電，湿度，腐食，接触不良など，ある要因に関係があると考えられる。
場合，異なる値が表れる場合が多く起こる。これは，コネクターまたは配線によ
る漏電，湿度，腐食，接触不良など，ある要因に関係があると考えられる。
【０１５０】
故障部分を修理するために，対応する出力要素の配線の通電が試験され，また
は，故障の原因を判断するために対応する出力要素の配線の通電が試験される。
例えば，技術者は，選択した装置を操作し，電流計を見て故障の原因を判断する
。
は，故障の原因を判断するために対応する出力要素の配線の通電が試験される。
例えば，技術者は，選択した装置を操作し，電流計を見て故障の原因を判断する
。
【０１５１】
要素の使用電流の状態を試験することで多くの情報を得ることが可能である。
例えば，発電機のＦコイルの使用電流の状態に大きな変化があれば，ブラシやス
リップリングの摩耗が示される。また，通常より大きな電流の場合は，コイルが
破損していることを示す。もし他の出力要素の使用電流が試験され，同時に使用
されれば，故障検出はより正確に実行される。
例えば，発電機のＦコイルの使用電流の状態に大きな変化があれば，ブラシやス
リップリングの摩耗が示される。また，通常より大きな電流の場合は，コイルが
破損していることを示す。もし他の出力要素の使用電流が試験され，同時に使用
されれば，故障検出はより正確に実行される。
【０１５２】
従って，一つの出力要素に対応する補助コントローラの各出力ポートと，対応
する要素の使用電流と電圧をリアルタイムに読めるようにすれば，対応する出力
要素の故障と故障の可能性が検出できる。結果として，電圧検出方法を電流検出
とともに用いれば，各部分の電圧を監視すれば，自動的に故障対策を行う方法が
実現できる。
する要素の使用電流と電圧をリアルタイムに読めるようにすれば，対応する出力
要素の故障と故障の可能性が検出できる。結果として，電圧検出方法を電流検出
とともに用いれば，各部分の電圧を監視すれば，自動的に故障対策を行う方法が
実現できる。
【０１５３】
再び図３を参照すると，出力インタフェース部７１５の出力ポート７１５ａは
マイクロコンピュータ７０９によって制御され，ラッチ機能と読み書き機能とを
もつ。マイクロコンピュータ７０９が出力ポート７１５ａの対応するビットをセ
ットすると，出力ポートインタフェース部７１５ｂで対応するリレーまたはＴＲ
を作動させることができる電流が確保され，リレーまたはＴＲ出力部７１４でリ
レーまたはＴＲをオンにすることになる。これにより，リレーまたはＴＲ出力に
連結された自動車の装置は作動される。
マイクロコンピュータ７０９によって制御され，ラッチ機能と読み書き機能とを
もつ。マイクロコンピュータ７０９が出力ポート７１５ａの対応するビットをセ
ットすると，出力ポートインタフェース部７１５ｂで対応するリレーまたはＴＲ
を作動させることができる電流が確保され，リレーまたはＴＲ出力部７１４でリ
レーまたはＴＲをオンにすることになる。これにより，リレーまたはＴＲ出力に
連結された自動車の装置は作動される。
【０１５４】
図１５は，リレーまたはＴＲ出力部７１４の詳細構成回路図を示す。バッテリ
ー電源に接続されて負荷に流れる電圧降下を読むための基準抵抗Ｒ１と，基準抵
抗Ｒ１に出力装置の保護のためのヒューズＦ１を介してリレーコイルが接続され
，ヒューズＦ１に−側端が接続されたヒューズ状態判断入力の保護抵抗Ｒ５に「
ａ」接点が接続され，「ｃ」接点は自動車装置に連結される出力端ＲＥＬＡＹ−
ＯＵＴ１及び電流検出入力端ＡＤＩＮ（電流電圧検出部７１６の入力端）に接続
され，「ｂ」接点はバッテリーの−電源に接地されるリレーＲＬ１と，上記リレ
ーＲＬ１のリレーコイルの両端に接続されてリレーコイルに発生する瞬間的なサ
ージ電圧を吸収するダイオードＤ１と，上記電流検出入力端ＡＤＩＮに流れる過
電圧から電流電圧検出部７１６を保護し，必要な電圧を作るためのツェナーーダ
イオードＺＤ１及び装置使用電流検出入力保護用抵抗Ｒ２，Ｒ３とから構成され
る。
ー電源に接続されて負荷に流れる電圧降下を読むための基準抵抗Ｒ１と，基準抵
抗Ｒ１に出力装置の保護のためのヒューズＦ１を介してリレーコイルが接続され
，ヒューズＦ１に−側端が接続されたヒューズ状態判断入力の保護抵抗Ｒ５に「
ａ」接点が接続され，「ｃ」接点は自動車装置に連結される出力端ＲＥＬＡＹ−
ＯＵＴ１及び電流検出入力端ＡＤＩＮ（電流電圧検出部７１６の入力端）に接続
され，「ｂ」接点はバッテリーの−電源に接地されるリレーＲＬ１と，上記リレ
ーＲＬ１のリレーコイルの両端に接続されてリレーコイルに発生する瞬間的なサ
ージ電圧を吸収するダイオードＤ１と，上記電流検出入力端ＡＤＩＮに流れる過
電圧から電流電圧検出部７１６を保護し，必要な電圧を作るためのツェナーーダ
イオードＺＤ１及び装置使用電流検出入力保護用抵抗Ｒ２，Ｒ３とから構成され
る。
【０１５５】
更に，ダイオードＤ１のアノード端とリレーコイルとの間に一側端が接続され
ると共に，出力ポートインタフェース部７１５ｂの出力端ＯＵＴ−ＩＦ１に接続
され，他側端は出力リターンインタフェース部７１７ａの自己診断のためのイン
タフェース診断ポートＯＵＴ−ＩＦ−ＲＥＴＵＲＮ１（出力リターンインタフェ
ース部７１７ａの入力端）に接続される抵抗Ｒ４と，アノード端はグラウンドさ
れ，カソード端は抵抗Ｒ４及びインタフェース診断ポートＯＵＴ−ＩＦ−ＲＥＴ
ＵＲＮ１に接続されて過電圧から出力リターンインタフェース部７１７ａを保護
するためのツェナーダイオードＺＤ２と，アノード端はグラウンドされ，カソー
ド端は上記抵抗Ｒ５を介してヒューズＦ１及びリレーコイル間に接続され，リレ
ーＲＬ１のａ接点に接続されると共に，ヒューズリターンインタフェース部７１
８ａの自己診断のためのヒューズ診断ポードＦＵＳＥ−ＩＦ−ＲＥＴＵＲＮ１（
ヒューズリターンインタフェース部７１８ａの入力端）に接続されて過電圧から
上記ヒューズリターンインタフェース部７１８ａを保護するためのツェナーダイ
オードＺＤ３とから構成される。
ると共に，出力ポートインタフェース部７１５ｂの出力端ＯＵＴ−ＩＦ１に接続
され，他側端は出力リターンインタフェース部７１７ａの自己診断のためのイン
タフェース診断ポートＯＵＴ−ＩＦ−ＲＥＴＵＲＮ１（出力リターンインタフェ
ース部７１７ａの入力端）に接続される抵抗Ｒ４と，アノード端はグラウンドさ
れ，カソード端は抵抗Ｒ４及びインタフェース診断ポートＯＵＴ−ＩＦ−ＲＥＴ
ＵＲＮ１に接続されて過電圧から出力リターンインタフェース部７１７ａを保護
するためのツェナーダイオードＺＤ２と，アノード端はグラウンドされ，カソー
ド端は上記抵抗Ｒ５を介してヒューズＦ１及びリレーコイル間に接続され，リレ
ーＲＬ１のａ接点に接続されると共に，ヒューズリターンインタフェース部７１
８ａの自己診断のためのヒューズ診断ポードＦＵＳＥ−ＩＦ−ＲＥＴＵＲＮ１（
ヒューズリターンインタフェース部７１８ａの入力端）に接続されて過電圧から
上記ヒューズリターンインタフェース部７１８ａを保護するためのツェナーダイ
オードＺＤ３とから構成される。
【０１５６】
基準抵抗Ｒ１は，負荷に流れる電圧降下を読み，自動車の現在電圧と比較して
電流を検出するための低い金属抵抗から構成されることができ，電流検出装置を
取り付けて直接電流を読むこともできる。
電流を検出するための低い金属抵抗から構成されることができ，電流検出装置を
取り付けて直接電流を読むこともできる。
【０１５７】
リレーＲＬ１は，３接点方式を基本的に使用するが，出力ポートの対応するビ
ットが０である時，リレー出力はバッテリーの−電圧（０Ｖ）を有し，出力ポー
トの対応するビットが１である時，バッテリーの＋電圧（１２Ｖまたは２４Ｖ）
を有し，装置使用電流検出部，出力インタフェース検出部，ヒューズ状態検出部
入力がある構成であれば，ＴＲ構成を含んで，どのような構成も使用することが
できる。
ットが０である時，リレー出力はバッテリーの−電圧（０Ｖ）を有し，出力ポー
トの対応するビットが１である時，バッテリーの＋電圧（１２Ｖまたは２４Ｖ）
を有し，装置使用電流検出部，出力インタフェース検出部，ヒューズ状態検出部
入力がある構成であれば，ＴＲ構成を含んで，どのような構成も使用することが
できる。
【０１５８】
自動車で頻繁に発生する出力系統の故障としては，ヒューズ断線，リレー故障
，配線とコネクター故障であると考えることができる。本発明では，上記リレー
またはＴＲ出力部７１４と共に，ヒューズ状態入力と出力ポート状態入力とを読
むことができる方法を使用し，インタフェース故障，リレー故障，ヒューズ状態
，電源状態故障検出について説明する。
，配線とコネクター故障であると考えることができる。本発明では，上記リレー
またはＴＲ出力部７１４と共に，ヒューズ状態入力と出力ポート状態入力とを読
むことができる方法を使用し，インタフェース故障，リレー故障，ヒューズ状態
，電源状態故障検出について説明する。
【０１５９】
まず，正常は対応する出力ポート７１５ａのビットが１であり，出力ポートイ
ンタフェース部７１５ｂの出力端ＯＵＴ−ＩＦ１が０であり，インタフェース診
断ポートＯＵＴ−ＩＦ−ＲＥＴＵＲＮ１が０である時，電流検出入力端ＡＤＩＮ
にバッテリーの＋電圧が発生すると正常であり，対応する出力ポート７１５ａの
ビットが０であり，出力ポートインタフェース部７１５ｂの出力端ＯＵＴ−ＩＦ
１が１であり，インタフェース診断ポートＯＵＴ−ＩＦ−ＲＥＴＵＲＮ１が１で
ある時，電流検出入力端ＡＤＩＮにバッテリーの−電圧が発生すると正常である
。
ンタフェース部７１５ｂの出力端ＯＵＴ−ＩＦ１が０であり，インタフェース診
断ポートＯＵＴ−ＩＦ−ＲＥＴＵＲＮ１が０である時，電流検出入力端ＡＤＩＮ
にバッテリーの＋電圧が発生すると正常であり，対応する出力ポート７１５ａの
ビットが０であり，出力ポートインタフェース部７１５ｂの出力端ＯＵＴ−ＩＦ
１が１であり，インタフェース診断ポートＯＵＴ−ＩＦ−ＲＥＴＵＲＮ１が１で
ある時，電流検出入力端ＡＤＩＮにバッテリーの−電圧が発生すると正常である
。
【０１６０】
しかし，出力ポートのインタフェース故障は対応する出力ポート７１５ａのビ
ットが１であり，出力ポートインタフェース部７１５ｂの出力端ＯＵＴ−ＩＦ１
が１であり，インタフェース診断ポートＯＵＴ−ＩＦ−ＲＥＴＵＲＮ１が１であ
る時，出力ポートインタフェース故障であると判定する。
ットが１であり，出力ポートインタフェース部７１５ｂの出力端ＯＵＴ−ＩＦ１
が１であり，インタフェース診断ポートＯＵＴ−ＩＦ−ＲＥＴＵＲＮ１が１であ
る時，出力ポートインタフェース故障であると判定する。
【０１６１】
更に，リレーポイント融着は対応する出力ポート７１５ａのビットが０であり
，出力インタフェース部７１５ｂの対応するビットが１であり，対応する電流検
出入力端ＡＤＩＮにバッテリーの＋電圧が発生するとリレーポイント融着である
と判定する。
，出力インタフェース部７１５ｂの対応するビットが１であり，対応する電流検
出入力端ＡＤＩＮにバッテリーの＋電圧が発生するとリレーポイント融着である
と判定する。
【０１６２】
リレーポイント故障は対応する出力ポート７１５ａのビットが１であり，出力
端ＯＵＴ−ＩＦ１が０であり，ヒューズ診断ポートＦＵＳＥ−ＩＦ−ＲＥＴＵＲ
Ｎ１が１であり，対応する電流検出入力端ＡＤＩＮにバッテリーの＋電圧が発生
しないとリレー故障であると判定し，ヒューズ診断ポートＦＵＳＥ−ＩＦ−ＲＥ
ＴＵＲＮ１が１であるとヒューズは正常であり，ヒューズ診断ポートＦＵＳＥ−
ＩＦ−ＲＥＴＵＲＮ１が０であるとヒューズは故障であると判定する。
端ＯＵＴ−ＩＦ１が０であり，ヒューズ診断ポートＦＵＳＥ−ＩＦ−ＲＥＴＵＲ
Ｎ１が１であり，対応する電流検出入力端ＡＤＩＮにバッテリーの＋電圧が発生
しないとリレー故障であると判定し，ヒューズ診断ポートＦＵＳＥ−ＩＦ−ＲＥ
ＴＵＲＮ１が１であるとヒューズは正常であり，ヒューズ診断ポートＦＵＳＥ−
ＩＦ−ＲＥＴＵＲＮ１が０であるとヒューズは故障であると判定する。
【０１６３】
リレーまたはＴＲ出力部７１４に連結される自動車装置の断線，短絡検出につ
いて説明する。
いて説明する。
【０１６４】
リレーまたはＴＲ出力部７１４に連結された出力要素は，バッテリー電源に完
全に制御される。自動車バッテリー電源で作動する電気装置の全ての故障を大き
く分類すると，断線（通電無し）と短絡（通電最大）とに分類することができる
。より詳細には，断続する断線（自己整流パターンが繰り返される断線状態）や
，間欠性の短絡（自己整流パターンが繰り返される短絡状態），及び部分短絡（
通電が参照電流より大きい状態）がある。
全に制御される。自動車バッテリー電源で作動する電気装置の全ての故障を大き
く分類すると，断線（通電無し）と短絡（通電最大）とに分類することができる
。より詳細には，断続する断線（自己整流パターンが繰り返される断線状態）や
，間欠性の短絡（自己整流パターンが繰り返される短絡状態），及び部分短絡（
通電が参照電流より大きい状態）がある。
【０１６５】
電流電圧検出部７１６で変換された電流値（電圧降下値を直接使用してもよい
）は，対応する装置が使用できる電流の最大値と最小値とを使用領域であると仮
定し，最小値以下を断線領域，最大値以上を短絡領域であると設定する。これに
よって断線故障と短絡故障を判断できるようになる。更に，対応する部分の通電
を参照して，断続する断線，間欠性の短絡，及び部分短絡が検出できる。
）は，対応する装置が使用できる電流の最大値と最小値とを使用領域であると仮
定し，最小値以下を断線領域，最大値以上を短絡領域であると設定する。これに
よって断線故障と短絡故障を判断できるようになる。更に，対応する部分の通電
を参照して，断続する断線，間欠性の短絡，及び部分短絡が検出できる。
【０１６６】
本発明では，リレーまたはＴＲ出力部７１４に連結された全ての電気装置の断
線，短絡検出にこの方法が使用される。
線，短絡検出にこの方法が使用される。
【０１６７】
図１６に，出力ポートにより操作される装置における断線検出過程のフローチ
ャートを示す。
ャートを示す。
【０１６８】
まず，ステップＳ１で断線検出は対応する出力ポートが作動中であるかを判断
する。もし作動中であると判断されたら，ステップＳ２で対応するインタフェー
スの故障可否を判断する。対応するインタフェースが故障でないと判断されたら
，ステップＳ３で対応するヒューズが正常であるかを判断する。対応するヒュー
ズが正常であると判断されたら。ステップＳ４で対応するリレーが正常であるか
を判断する。
する。もし作動中であると判断されたら，ステップＳ２で対応するインタフェー
スの故障可否を判断する。対応するインタフェースが故障でないと判断されたら
，ステップＳ３で対応するヒューズが正常であるかを判断する。対応するヒュー
ズが正常であると判断されたら。ステップＳ４で対応するリレーが正常であるか
を判断する。
【０１６９】
次に，対応するリレーが正常であると判断されたら，ステップＳ５で対応する
装置の電流値が断線設定値より小さいかを判断する。判断の結果，対応する装置
の電流値が断線設定値より小さいと判断されたら，ステップＳ６で対応する断線
検出回数を１増加させる。次に，ステップＳ７で対応する装置の断線検出回数が
断線判断値より大きいかを判断する。もし大きいと判断されたら，対応する装置
の断線であると記録する。
装置の電流値が断線設定値より小さいかを判断する。判断の結果，対応する装置
の電流値が断線設定値より小さいと判断されたら，ステップＳ６で対応する断線
検出回数を１増加させる。次に，ステップＳ７で対応する装置の断線検出回数が
断線判断値より大きいかを判断する。もし大きいと判断されたら，対応する装置
の断線であると記録する。
【０１７０】
上記ステップＳ１〜Ｓ５で否定分岐であれば，ステップＳ９で対応する装置断
線検出回数を消去し，終了する。また，ステップＳ７で，断線検出回数が断線判
断値より大きくなければ，過程は終了する。
線検出回数を消去し，終了する。また，ステップＳ７で，断線検出回数が断線判
断値より大きくなければ，過程は終了する。
【０１７１】
図１７は，出力ポートにより操作される装置における短絡検出過程のフローチ
ャートを示す。
ャートを示す。
【０１７２】
ステップＳ１で，対応する出力ポートが作動中であるかを判断する。もし作動
中であると判断されたら，ステップＳ２で対応するインタフェースの故障可否を
判断する。もし，対応するインタフェースが故障でないと判断されたら，ステッ
プＳ３で対応するヒューズが正常であるかを判断する。もし，対応するヒューズ
が正常であると判断されたら，ステップＳ４で，対応するリレーが正常であるか
を判断する。
中であると判断されたら，ステップＳ２で対応するインタフェースの故障可否を
判断する。もし，対応するインタフェースが故障でないと判断されたら，ステッ
プＳ３で対応するヒューズが正常であるかを判断する。もし，対応するヒューズ
が正常であると判断されたら，ステップＳ４で，対応するリレーが正常であるか
を判断する。
【０１７３】
次に，対応するリレーが正常であると判断されたら，ステップＳ５で，対応す
る装置の電流値が短絡設定値より大きいかを判断する。判断の結果，対応する装
置の電流値が短絡設定値より大きいと判断されたら，ステップＳ６で，対応する
短絡検出回数を１増加させる。そして，ステップＳ７で，対応する装置の短絡検
出回数が短絡判断値より大きいかを判断する。もし大きいと判断されたら，ステ
ップＳ８で装置保護のために対応するリレーオフにする。続いて，ステップＳ９
で，対応する装置の短絡であると記録する。
る装置の電流値が短絡設定値より大きいかを判断する。判断の結果，対応する装
置の電流値が短絡設定値より大きいと判断されたら，ステップＳ６で，対応する
短絡検出回数を１増加させる。そして，ステップＳ７で，対応する装置の短絡検
出回数が短絡判断値より大きいかを判断する。もし大きいと判断されたら，ステ
ップＳ８で装置保護のために対応するリレーオフにする。続いて，ステップＳ９
で，対応する装置の短絡であると記録する。
【０１７４】
上記ステップＳ１〜Ｓ５で否定分岐であれば，ステップＳ１０で対応する装置
短絡検出回数を消去する。また，上記ステップＳ７で，対応する装置の短絡検出
回数が短絡判断値より小さいと，過程は終了する。
短絡検出回数を消去する。また，上記ステップＳ７で，対応する装置の短絡検出
回数が短絡判断値より小さいと，過程は終了する。
【０１７５】
図１８は，本発明の好適な実施例による，断線及び短絡設定値と正常設定値と
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【０１７６】
もし，現在値が正常設定値範囲内にあれば正常であると判断し，現在値が断線
設定値範囲にあれば断線であると判断し，現在値が短絡設定値範囲にあれば短絡
であると判断することを示す。
設定値範囲にあれば断線であると判断し，現在値が短絡設定値範囲にあれば短絡
であると判断することを示す。
【０１７７】
次に，上記の参照値に対して様々に変化する可変出力値（断続する断線，間欠
性の短絡）の変化点を検証する。断線検証回数と短絡検証回数が利用され，電流
変化法が実行された後，対応する出力要素の使用電流変化回数が設定故障値より
大きいか否かが判断される。もし大きければ，対応する出力ポートの分割部分で
使用電流変化が記録され，大きくなければそこで終了する。
性の短絡）の変化点を検証する。断線検証回数と短絡検証回数が利用され，電流
変化法が実行された後，対応する出力要素の使用電流変化回数が設定故障値より
大きいか否かが判断される。もし大きければ，対応する出力ポートの分割部分で
使用電流変化が記録され，大きくなければそこで終了する。
【０１７８】
次に，エンジンによって回転する回転体の故障検出について対して説明する。
【０１７９】
従来の自動車で，回転装置の故障を自動検出できるようにしようとしたら，複
雑な装置を取り付けないと不可能であった。
雑な装置を取り付けないと不可能であった。
【０１８０】
本発明では，対応する装置にパルスセンサーが備えられ，そのような故障の検
出は，ジョイントデータを参照することとともに可能になる。例えば，ベルトで
駆動するエンジンウォーターポンプを監視したいとき，ウォーターポンプ駆動軸
にセンサーとパルスリングを取り付けてパルスセンサーポートに連結する。ウォ
ーターポンプまたはベルト監視ルーチンでエンジン回転数とウォーターポンプ回
転比とを検査すれば，ウォーターポンプの回転状態またはベルト状態を監視する
ことができる。
出は，ジョイントデータを参照することとともに可能になる。例えば，ベルトで
駆動するエンジンウォーターポンプを監視したいとき，ウォーターポンプ駆動軸
にセンサーとパルスリングを取り付けてパルスセンサーポートに連結する。ウォ
ーターポンプまたはベルト監視ルーチンでエンジン回転数とウォーターポンプ回
転比とを検査すれば，ウォーターポンプの回転状態またはベルト状態を監視する
ことができる。
【０１８１】
図１９は，本発明の好適な実施例の，エンジンによって回転する装置の故障検
出過程のフローチャートを示す。
出過程のフローチャートを示す。
【０１８２】
まず，ステップＳ１で，対応するセンサーまたはインタフェースの故障可否を
判断する。もし故障でないと判断されたら，ステップＳ２でエンジンＲＰＭと対
応する監視装置の回転比を計算する。そして，ステップＳ３で，対応する装置の
回転比がマイクロコンピュータ７０９に設定された許容限界値以上であるかを判
断する。もし，許容限界値以上であると判断されたら，ステップＳ４で対応する
装置の回転故障検出回数を１増加させる。
判断する。もし故障でないと判断されたら，ステップＳ２でエンジンＲＰＭと対
応する監視装置の回転比を計算する。そして，ステップＳ３で，対応する装置の
回転比がマイクロコンピュータ７０９に設定された許容限界値以上であるかを判
断する。もし，許容限界値以上であると判断されたら，ステップＳ４で対応する
装置の回転故障検出回数を１増加させる。
【０１８３】
続いて，ステップＳ５で，故障検出回数がマイクロコンピュータ７０９に設定
された故障判断値より大きいかを判断する。もし大きいと判断されたら，ステッ
プＳ６で対応する回転体故障を記録する。上記ステップＳ１，Ｓ３で否定分岐で
あると，ステップＳ７で故障検出回数を消去する。また，上記ステップＳ５で否
定分岐であれば，また，ステップＳ６とステップＳ７の次は，プロセスはそのま
ま終了する。
された故障判断値より大きいかを判断する。もし大きいと判断されたら，ステッ
プＳ６で対応する回転体故障を記録する。上記ステップＳ１，Ｓ３で否定分岐で
あると，ステップＳ７で故障検出回数を消去する。また，上記ステップＳ５で否
定分岐であれば，また，ステップＳ６とステップＳ７の次は，プロセスはそのま
ま終了する。
【０１８４】
次に，自動車の各部分の電圧を，対応する分割領域の補助コントローラ７００
Ａ〜７００Ｈの電流電圧検出器７１６で読む方法を説明する。
Ａ〜７００Ｈの電流電圧検出器７１６で読む方法を説明する。
【０１８５】
バッテリー連結不良を検出して電圧調整器を自動制御する方法では，高出力発
電機の不良は，全ての電気装置の連続的な故障の原因になりうる。
電機の不良は，全ての電気装置の連続的な故障の原因になりうる。
【０１８６】
Ｍ電源は，自動車バッテリーに直接連結され，自動車電源をオフにしても電源
が遮断されない電源である。Ｂ電源は，発電機出力が連結される電源であって，
バッテリーが正確に連結された状態であれば，Ｂ電源とＭ電源とはケーブルによ
る電圧降下を除くと同じでなければならない。
が遮断されない電源である。Ｂ電源は，発電機出力が連結される電源であって，
バッテリーが正確に連結された状態であれば，Ｂ電源とＭ電源とはケーブルによ
る電圧降下を除くと同じでなければならない。
【０１８７】
しかし，バッテリー発電機が連結されなければ充電電圧が不安定になり，バッ
テリー電圧と発電機充電電圧の差は発電機出力が増加するほどその差異は大きく
なる。このような状態が発生すると，出力電圧を充電電圧に対する基準値以下に
発電するようにして装置を保護し，運転者に知らせなければならない。
テリー電圧と発電機充電電圧の差は発電機出力が増加するほどその差異は大きく
なる。このような状態が発生すると，出力電圧を充電電圧に対する基準値以下に
発電するようにして装置を保護し，運転者に知らせなければならない。
【０１８８】
このような制御方法も，従来の自動車では実現できなかった。しかし本発明で
は，従来のコントローラの機能が内部に全て連結されており，各ルーチン間の制
御が可能であって共有データを参照できるので可能になる。
は，従来のコントローラの機能が内部に全て連結されており，各ルーチン間の制
御が可能であって共有データを参照できるので可能になる。
【０１８９】
更に，バッテリー連結不良が検出されたら他の場所で参照でき，知能型に自動
制御が可能になる。
制御が可能になる。
【０１９０】
図２０は，本発明の好適な実施例の，バッテリー連結不良を検出して電圧調整
器を自動制御する過程を示すフローチャートである。
器を自動制御する過程を示すフローチャートである。
【０１９１】
ステップＳ１では，対応するインタフェース（分割領域）の故障可否を判断す
る。もし故障でないと判断されたら，ステップＳ２でエンジンＲＰＭが規定値以
上であるかを判断する。エンジンＲＰＭが規定値以上であると判断されたら，ス
テップＳ３で，バッテリーＢ電圧がＭ電圧より設定値以上大きいかを判断する。
もし，バッテリーＢ電圧がＭ電圧より設定値以上大きいと判断されたら，ステッ
プＳ４で，バッテリー連結不良検出回数を１増加させる。
る。もし故障でないと判断されたら，ステップＳ２でエンジンＲＰＭが規定値以
上であるかを判断する。エンジンＲＰＭが規定値以上であると判断されたら，ス
テップＳ３で，バッテリーＢ電圧がＭ電圧より設定値以上大きいかを判断する。
もし，バッテリーＢ電圧がＭ電圧より設定値以上大きいと判断されたら，ステッ
プＳ４で，バッテリー連結不良検出回数を１増加させる。
【０１９２】
次に，ステップＳ５で，検出回数がマイクロコンピュータ７０９に設定された
バッテリー連結不良判断値より大きいかを判断する。もし大きいと判断されたら
，ステップＳ６で，バッテリー連結不良を記録し，ステップＳ７で，低電圧充電
に変更する。上記ステップＳ１〜Ｓ３で否定分岐であると，ステップＳ８で検出
回数を消去する。また，ステップＳ５で否定分岐であれば，また，ステップＳ７
，Ｓ８が完了すれば，過程は終了する。
バッテリー連結不良判断値より大きいかを判断する。もし大きいと判断されたら
，ステップＳ６で，バッテリー連結不良を記録し，ステップＳ７で，低電圧充電
に変更する。上記ステップＳ１〜Ｓ３で否定分岐であると，ステップＳ８で検出
回数を消去する。また，ステップＳ５で否定分岐であれば，また，ステップＳ７
，Ｓ８が完了すれば，過程は終了する。
【０１９３】
しかし，電圧調整器では，ＩＧ電源，Ｂ電源，Ｎ電源が基準電圧より高かった
り，低かったりするときにＦ出力を制御するため，このような方法では多くの限
界がある。
り，低かったりするときにＦ出力を制御するため，このような方法では多くの限
界がある。
【０１９４】
自動車（バス）の発電機は，段々高出力化されていく。高出力発電機でもし発
電機出力線が断線または接触不良であると仮定したら，従来の電圧調整器はバッ
テリー電圧が低いとのみ判断して続けてＦ線に電源を供給するはずである。この
ため，発電機内部電圧は数百ボルトに高まる。従って，発電機内部で直接装置が
連結されるＮ電圧の出力も数百ボルト電圧が発生してＮ電源で制御する装置は瞬
間的に焼損される。
電機出力線が断線または接触不良であると仮定したら，従来の電圧調整器はバッ
テリー電圧が低いとのみ判断して続けてＦ線に電源を供給するはずである。この
ため，発電機内部電圧は数百ボルトに高まる。従って，発電機内部で直接装置が
連結されるＮ電圧の出力も数百ボルト電圧が発生してＮ電源で制御する装置は瞬
間的に焼損される。
【０１９５】
更に，発電機出力線接触不良がさらに連結されると，瞬間的に高い電圧が発生
生する可能性がある。このような故障を従来の自動車電機装置方法では，根本的
に解決し難い故障であった。
生する可能性がある。このような故障を従来の自動車電機装置方法では，根本的
に解決し難い故障であった。
【０１９６】
図２１は，本発明の好適な実施例の，発電機出力線連結不良を検出して電圧調
整器を自動制御する過程を示すフローチャートである。この過程では，インタフ
ェース故障を判断し，発電機が回転しているかを検査する。
整器を自動制御する過程を示すフローチャートである。この過程では，インタフ
ェース故障を判断し，発電機が回転しているかを検査する。
【０１９７】
出力線は断線状態であるため，Ｂ電源はバッテリー電圧を維持し，発電機Ｎ電
圧は基準値以上が発生するので，発電機制御電圧を０Ｖにして充電を遮断し，故
障状態を表示する。
圧は基準値以上が発生するので，発電機制御電圧を０Ｖにして充電を遮断し，故
障状態を表示する。
【０１９８】
即ち，ステップＳ１で対応するインタフェースの故障可否を判断する。もし故
障でなければ，ステップＳ２でエンジンＲＰＭが設定値以上であるかを判断する
。判断の結果，エンジンＲＰＭが設定値以上であると判断されたら，ステップＳ
３で発電機Ｎ電圧が設定値以上であるかを判断する。もし，設定値以上であると
判断されたら，ステップＳ４でバッテリー電圧が設定値以下であるかを判断する
。バッテリー電圧が設定値以下であると判断されたら，ステップＳ５で，発電機
出力線連結不良検出回数を１増加させる。
障でなければ，ステップＳ２でエンジンＲＰＭが設定値以上であるかを判断する
。判断の結果，エンジンＲＰＭが設定値以上であると判断されたら，ステップＳ
３で発電機Ｎ電圧が設定値以上であるかを判断する。もし，設定値以上であると
判断されたら，ステップＳ４でバッテリー電圧が設定値以下であるかを判断する
。バッテリー電圧が設定値以下であると判断されたら，ステップＳ５で，発電機
出力線連結不良検出回数を１増加させる。
【０１９９】
次に，ステップＳ６で，検出回数がマイクロコンピュータ７０９に設定されて
いる発電機出力線連結不良判断値より大きいかを判断ずる。もし判断の結果，検
出回数が判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ７で発電機充電を遮断し
，ステップＳ８で，発電機出力線連結不良を記録する。もし，上記ステップＳ１
〜Ｓ４が否定分岐であれば，ステップＳ９で検出回数を消去する。また，ステッ
プＳ５の判断結果が否定であれば，または，ステップＳ９またはＳ８の終了後，
過程は終了する。
いる発電機出力線連結不良判断値より大きいかを判断ずる。もし判断の結果，検
出回数が判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ７で発電機充電を遮断し
，ステップＳ８で，発電機出力線連結不良を記録する。もし，上記ステップＳ１
〜Ｓ４が否定分岐であれば，ステップＳ９で検出回数を消去する。また，ステッ
プＳ５の判断結果が否定であれば，または，ステップＳ９またはＳ８の終了後，
過程は終了する。
【０２００】
ここで，発電機のＦ線の断線，短絡，出力線連結不良，発電機出力不良，発電
機ベルト弛緩，インタフェース故障，出力ＴＲ故障，ヒューズ断線などとして表
示でき，故障の予兆も検出することができる。
機ベルト弛緩，インタフェース故障，出力ＴＲ故障，ヒューズ断線などとして表
示でき，故障の予兆も検出することができる。
【０２０１】
エンジンが約１０００ＲＰＭ以上で回転すると，自動車が使用する電流より発
電機充電電流が多くなければならない。もし，充電電圧が基準値の約１３．８Ｖ
または２７．６Ｖ以下に落ちると，電圧調整器はＦコイルに電気を供給して発電
量を高める。もし充電電圧が基準電圧より低いにもかかわらずＦコイルに電源が
供給されなければ，電圧調整器故障であり，電源が供給されるのにも充電電圧が
高められなければ発電機内部故障であると記録する。最終発電機故障の判断は上
記で提示した発電機出力線故障，発電機ベルト故障，充電遮断等の全ての記録を
参照して検出すれば正確に検出することができる。
電機充電電流が多くなければならない。もし，充電電圧が基準値の約１３．８Ｖ
または２７．６Ｖ以下に落ちると，電圧調整器はＦコイルに電気を供給して発電
量を高める。もし充電電圧が基準電圧より低いにもかかわらずＦコイルに電源が
供給されなければ，電圧調整器故障であり，電源が供給されるのにも充電電圧が
高められなければ発電機内部故障であると記録する。最終発電機故障の判断は上
記で提示した発電機出力線故障，発電機ベルト故障，充電遮断等の全ての記録を
参照して検出すれば正確に検出することができる。
【０２０２】
様々な故障は，故障が発生する前に必ず故障予備症状があり，そのような予兆
を各分割領域をリアルタイム検出することで，検出できるようにすることができ
る。
を各分割領域をリアルタイム検出することで，検出できるようにすることができ
る。
【０２０３】
図２２は，本発明の好適な実施例の，発電機故障検出過程を示したフローチャ
ートである。
ートである。
【０２０４】
まず，ステップＳ１で対応するインタフェースの故障可否を判断する。もし故
障でないと，ステップＳ２でエンジンＲＰＭが設定値以上であるかを判断する。
判断の結果，エンジンＲＰＭが設定値以上であると判断されたら，ステップＳ３
でバッテリー電圧が設定値以下であるかを判断する。もし，バッテリー電圧が設
定値以下であると判断されたら，ステップＳ４で，発電機Ｆ電圧が設定値以上で
あるかを判断する。
障でないと，ステップＳ２でエンジンＲＰＭが設定値以上であるかを判断する。
判断の結果，エンジンＲＰＭが設定値以上であると判断されたら，ステップＳ３
でバッテリー電圧が設定値以下であるかを判断する。もし，バッテリー電圧が設
定値以下であると判断されたら，ステップＳ４で，発電機Ｆ電圧が設定値以上で
あるかを判断する。
【０２０５】
もしバッテリーＦ電圧が設定値以上であると判断されたら，ステップＳ５で発
電機故障検出回数を１増加させる。次に，ステップＳ６で，検出回数がマイクロ
コンピュータ７０９に設定されている発電機故障判断値より大きいかを判断する
。判断の結果，検出回数が判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ７で発
電機故障を記録する。上記ステップＳ１〜Ｓ４の否定分岐では，ステップＳ８で
検出回数を消去する。また，ステップＳ６の否定分岐，または，ステップＳ８ま
たはＳ７の終了後，過程は終了する。
電機故障検出回数を１増加させる。次に，ステップＳ６で，検出回数がマイクロ
コンピュータ７０９に設定されている発電機故障判断値より大きいかを判断する
。判断の結果，検出回数が判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ７で発
電機故障を記録する。上記ステップＳ１〜Ｓ４の否定分岐では，ステップＳ８で
検出回数を消去する。また，ステップＳ６の否定分岐，または，ステップＳ８ま
たはＳ７の終了後，過程は終了する。
【０２０６】
図２３は，本発明の好適な実施例の，発電機Ｎ線故障検出過程についてのフロ
ーチャートを示す。
ーチャートを示す。
【０２０７】
ステップＳ１で，対応するインタフェースの故障可否を判断する。もし故障で
なければ，ステップＳ２でエンジンＲＰＭが設定値以上であるかを判断する。判
断の結果，エンジンＲＰＭが設定値以上であると判断されたら，ステップＳ３で
発電機Ｎ電圧が設定値以上であるかを判断する。もし，発電機Ｎ電圧が設定値以
下であると判断されたら，ステップＳ４で，バッテリー電圧が正常であるかを判
断する。
なければ，ステップＳ２でエンジンＲＰＭが設定値以上であるかを判断する。判
断の結果，エンジンＲＰＭが設定値以上であると判断されたら，ステップＳ３で
発電機Ｎ電圧が設定値以上であるかを判断する。もし，発電機Ｎ電圧が設定値以
下であると判断されたら，ステップＳ４で，バッテリー電圧が正常であるかを判
断する。
【０２０８】
ステップＳ１で，バッテリー電圧が正常であると判断されたら，ステップＳ５
で発電機Ｎ線故障検出回数を１増加させる。次に，ステップＳ６で，検出回数が
マイクロコンピュータ７０９に設定されている発電機Ｎ線故障判断値より大きい
かを判断する。もし判断の結果，検出回数が判断値より大きいと判断されたら，
ステップＳ７で発電機Ｎ線故障を記録する。上記ステップＳ１〜Ｓ４の判断結果
が否定なら，ステップＳ８で検出回数を消去する。また，ステップＳ６で判断結
果が否定であれば，または，ステップＳ８またはＳ７が終了したら，過程は終了
する。
で発電機Ｎ線故障検出回数を１増加させる。次に，ステップＳ６で，検出回数が
マイクロコンピュータ７０９に設定されている発電機Ｎ線故障判断値より大きい
かを判断する。もし判断の結果，検出回数が判断値より大きいと判断されたら，
ステップＳ７で発電機Ｎ線故障を記録する。上記ステップＳ１〜Ｓ４の判断結果
が否定なら，ステップＳ８で検出回数を消去する。また，ステップＳ６で判断結
果が否定であれば，または，ステップＳ８またはＳ７が終了したら，過程は終了
する。
【０２０９】
図２４は，本発明の好適な実施例の，発電機Ｎ電圧の危険電圧検出及び制御過
程についてのフローチャートを示す。
程についてのフローチャートを示す。
【０２１０】
ステップＳ１で，対応するインタフェースの故障可否を判断する。もし故障で
ないと判断されたら，ステップＳ２で，発電機Ｎ電圧が危険電圧規定値以上であ
るかを判断する。判断の結果，発電機Ｎ電圧が危険電圧規定値以上であると判断
されたら，ステップＳ３で，発電機Ｎ危険電圧検出回数を１増加させる。
ないと判断されたら，ステップＳ２で，発電機Ｎ電圧が危険電圧規定値以上であ
るかを判断する。判断の結果，発電機Ｎ電圧が危険電圧規定値以上であると判断
されたら，ステップＳ３で，発電機Ｎ危険電圧検出回数を１増加させる。
【０２１１】
次に，ステップＳ４で，検出回数が発電機Ｎ危険電圧判断値より大きいかを判
断する。もし，検出回数が判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ５で発
電機Ｆ電源を遮断し，ステップＳ６で発電機Ｆ遮断を記録する。上記ステップＳ
１及びＳ２の否定分岐では，ステップＳ７で検出回数を消去する。また，ステッ
プＳ４で判断結果が否定であれば，または，ステップＳ６またはＳ７が終了した
ら，過程は終了する。
断する。もし，検出回数が判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ５で発
電機Ｆ電源を遮断し，ステップＳ６で発電機Ｆ遮断を記録する。上記ステップＳ
１及びＳ２の否定分岐では，ステップＳ７で検出回数を消去する。また，ステッ
プＳ４で判断結果が否定であれば，または，ステップＳ６またはＳ７が終了した
ら，過程は終了する。
【０２１２】
図２５は，本発明の好適な実施例の，バッテリーターミナル不良検出及び制御
過程についてのフローチャートを示す。
過程についてのフローチャートを示す。
【０２１３】
ステップＳ１で，対応するインタフェースの故障可否を判断する。もし故障で
ないと判断されたら，ステップＳ２で，エンジンＲＰＭが設定値以上であるかを
判断する。判断の結果，エンジンＲＰＭが設定値以上であると判断されたら，ス
テップＳ３で，発電機Ｍ電圧が設定値以下であるかを判断する。もし，発電機Ｍ
電圧が設定値以上であると判断されたら，ステップＳ４で，バッテリーターミナ
ル不良検出回数を１増加させる。
ないと判断されたら，ステップＳ２で，エンジンＲＰＭが設定値以上であるかを
判断する。判断の結果，エンジンＲＰＭが設定値以上であると判断されたら，ス
テップＳ３で，発電機Ｍ電圧が設定値以下であるかを判断する。もし，発電機Ｍ
電圧が設定値以上であると判断されたら，ステップＳ４で，バッテリーターミナ
ル不良検出回数を１増加させる。
【０２１４】
次に，ステップＳ６で，検出回数がマイクロコンピュータ７０９に設定されて
いるバッテリーターミナル不良判断値より大きいかを判断する。もし判断の結果
，検出回数が判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ６で，低電圧充電に
切り換えた後，ステップＳ７で，バッテリーターミナル不良を記録する。上記ス
テップＳ１〜Ｓ３の否定分岐では，ステップＳ８で検出回数を消去する。また，
ステップＳ５で判断結果が否定であれば，または，ステップＳ８またはＳ７が終
了したら，過程は終了する。
いるバッテリーターミナル不良判断値より大きいかを判断する。もし判断の結果
，検出回数が判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ６で，低電圧充電に
切り換えた後，ステップＳ７で，バッテリーターミナル不良を記録する。上記ス
テップＳ１〜Ｓ３の否定分岐では，ステップＳ８で検出回数を消去する。また，
ステップＳ５で判断結果が否定であれば，または，ステップＳ８またはＳ７が終
了したら，過程は終了する。
【０２１５】
図２６は，本発明の好適な実施例の，過電圧検出及び制御過程についてのフロ
ーチャートを示す。
ーチャートを示す。
【０２１６】
まず，ステップＳ１で，対応するインタフェースの故障可否を判断する。もし
故障でないと判断されたら，ステップＳ２で，バッテリー電圧が過電圧設定値以
上であるかを判断する。判断の結果，バッテリー電圧が過電圧設定値以上である
と判断されたら，ステップＳ３で過電圧検出回数を１増加させる。
故障でないと判断されたら，ステップＳ２で，バッテリー電圧が過電圧設定値以
上であるかを判断する。判断の結果，バッテリー電圧が過電圧設定値以上である
と判断されたら，ステップＳ３で過電圧検出回数を１増加させる。
【０２１７】
続けて，ステップＳ４で，検出回数が過電圧判断値より大きいかを判断する。
もし，検出回数が判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ５で，過電圧検
出及び電圧調整器故障を記録する。次に，ステップＳ６で，補助電圧調整器に切
り換える。上記ステップＳ１及びＳ２の否定分岐では，ステップＳ７で検出回数
を消去する。また，ステップＳ４で判断結果が否定であれば，または，ステップ
Ｓ６またはＳ７が終了したら，過程は終了する。
もし，検出回数が判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ５で，過電圧検
出及び電圧調整器故障を記録する。次に，ステップＳ６で，補助電圧調整器に切
り換える。上記ステップＳ１及びＳ２の否定分岐では，ステップＳ７で検出回数
を消去する。また，ステップＳ４で判断結果が否定であれば，または，ステップ
Ｓ６またはＳ７が終了したら，過程は終了する。
【０２１８】
図２７は，本発明の好適な実施例の，電圧調整器故障検出過程についてのフロ
ーチャートを示す。
ーチャートを示す。
【０２１９】
まず，ステップＳ１で，対応するインタフェースの故障可否を判断する。もし
故障でないと判断されたら，ステップＳ２で，エンジンＲＰＭが電圧調整器故障
検出のために設定された設定値以上であるかを判断する。判断の結果，エンジン
ＲＰＭが設定値以上であると判断されたら，ステップＳ３で，バッテリー電圧が
設定値以下であるかを判断する。もし，バッテリー電圧が電圧調整器故障検出の
ために設定された設定値以下であると判断されたら，ステップＳ４で，発電機Ｆ
電圧が電圧調整器故障検出のために設定された設定値以下であるかを判断する。
故障でないと判断されたら，ステップＳ２で，エンジンＲＰＭが電圧調整器故障
検出のために設定された設定値以上であるかを判断する。判断の結果，エンジン
ＲＰＭが設定値以上であると判断されたら，ステップＳ３で，バッテリー電圧が
設定値以下であるかを判断する。もし，バッテリー電圧が電圧調整器故障検出の
ために設定された設定値以下であると判断されたら，ステップＳ４で，発電機Ｆ
電圧が電圧調整器故障検出のために設定された設定値以下であるかを判断する。
【０２２０】
もし発電機Ｆ電圧が設定値以下であると判断されたら，ステップＳ５で，電圧
調整器故障検出回数を１増加させる。次に，ステップＳ６で，検出回数が電圧調
整器故障判断のための判断値より大きいかを判断する。もし，検出回数が判断値
より大きいと判断されたら，ステップＳ７で，電圧調整器故障を記録する。上記
各ステップＳ１〜Ｓ４の否定分岐では，ステップＳ８で検出回数を消去する。ま
た，ステップＳ６で判断結果が否定であれば，または，ステップＳ７またはＳ８
が終了したら，過程は終了する。
調整器故障検出回数を１増加させる。次に，ステップＳ６で，検出回数が電圧調
整器故障判断のための判断値より大きいかを判断する。もし，検出回数が判断値
より大きいと判断されたら，ステップＳ７で，電圧調整器故障を記録する。上記
各ステップＳ１〜Ｓ４の否定分岐では，ステップＳ８で検出回数を消去する。ま
た，ステップＳ６で判断結果が否定であれば，または，ステップＳ７またはＳ８
が終了したら，過程は終了する。
【０２２１】
図２８は，本発明の好適な実施例の，危険電圧検出制御過程についてのフロー
チャートを示す。
チャートを示す。
【０２２２】
まず，ステップＳ１で，対応するインタフェースの故障可否を判断する。もし
，故障でないと判断されたら，ステップＳ２で，バッテリー電圧が危険電圧設定
値以上であるかを判断する。上記判断の結果，バッテリー電圧が危険電圧設定値
以上であると判断されたら，ステップＳ３で，危険電圧検出回数を１増加させる
。
，故障でないと判断されたら，ステップＳ２で，バッテリー電圧が危険電圧設定
値以上であるかを判断する。上記判断の結果，バッテリー電圧が危険電圧設定値
以上であると判断されたら，ステップＳ３で，危険電圧検出回数を１増加させる
。
【０２２３】
次に，ステップＳ４で，検出回数が危険電圧判断値より大きいかを判断する。
もし，検出回数が判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ５で，発電機Ｆ
電源を遮断し，ステップＳ６で，危険電圧検出を記録する。上記ステップＳ１及
びＳ２での否定分岐では，ステップＳ７で検出回数を消去する。また，ステップ
Ｓ４で判断結果が否定であれば，または，ステップＳ６またはＳ７が終了したら
，過程は終了する。
もし，検出回数が判断値より大きいと判断されたら，ステップＳ５で，発電機Ｆ
電源を遮断し，ステップＳ６で，危険電圧検出を記録する。上記ステップＳ１及
びＳ２での否定分岐では，ステップＳ７で検出回数を消去する。また，ステップ
Ｓ４で判断結果が否定であれば，または，ステップＳ６またはＳ７が終了したら
，過程は終了する。
【０２２４】
上記図１９から図２８までに示した方法のように，自動車整備員が故障を検出
するようにして，故障が自動的に処理される。
するようにして，故障が自動的に処理される。
【０２２５】
次に，本発明に適用される自動車モータについて説明する。
【０２２６】
図２９は，補助コントローラ７００Ａ〜７００ＨのリレーまたはＴＲ出力部７
１４に連結されるモータの構成図である。
１４に連結されるモータの構成図である。
【０２２７】
モータは，大きなトルクを発生できるようにＤＣモータを使用し，モータの回
転軸にモータの回転数を検出するためのパルスリングと，モータの回転数を読む
ための主パルスセンサーＰＵＬＳＥ１，及び，補助パルスセンサーＰＵＬＳＥ２
を装着して，モータの回転状態をパルスセンサー入力部７０３で読めるようにな
っている。，耐久性を高めるため，上記主及び補助パルスセンサーＰＵＬＳＥ１
，ＰＵＬＳＥ２は，非接触パルスセンサーを使用する。そして，一つのパルスセ
ンサーが故障しても処理できるように，二つのパルスセンサーが備えられる。
転軸にモータの回転数を検出するためのパルスリングと，モータの回転数を読む
ための主パルスセンサーＰＵＬＳＥ１，及び，補助パルスセンサーＰＵＬＳＥ２
を装着して，モータの回転状態をパルスセンサー入力部７０３で読めるようにな
っている。，耐久性を高めるため，上記主及び補助パルスセンサーＰＵＬＳＥ１
，ＰＵＬＳＥ２は，非接触パルスセンサーを使用する。そして，一つのパルスセ
ンサーが故障しても処理できるように，二つのパルスセンサーが備えられる。
【０２２８】
自動車のほとんどの故障の検出は，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈの例
えば，通電試験方法で実行できる。対応する分割領域の通電試験値が参照値より
大きければ，これはモータの焼き付き（ベアリングの焼き付き，コイルの損傷）
を示す。もし対応するモータの分割領域の通電試験値が参照値より大きく変化す
れば，これはブラシの損傷を示している。
えば，通電試験方法で実行できる。対応する分割領域の通電試験値が参照値より
大きければ，これはモータの焼き付き（ベアリングの焼き付き，コイルの損傷）
を示す。もし対応するモータの分割領域の通電試験値が参照値より大きく変化す
れば，これはブラシの損傷を示している。
【０２２９】
更に，対応するモータの回転値と電流値を参照すれば，故障検出はもっと正確
にできる。例えば，もし回転値が参照回転値より大きく，電流値が参照電流値よ
り小さければ，回転接合の問題が起こっていることがわかる。もし電流値が参照
電流値より大きく，モータが焼き付いて回転していなければ，モータは停止して
いることがわかる（もしＤＣモータが焼き付いて，電流が継続的に供給されれば
，火を噴く危険がある）。
にできる。例えば，もし回転値が参照回転値より大きく，電流値が参照電流値よ
り小さければ，回転接合の問題が起こっていることがわかる。もし電流値が参照
電流値より大きく，モータが焼き付いて回転していなければ，モータは停止して
いることがわかる（もしＤＣモータが焼き付いて，電流が継続的に供給されれば
，火を噴く危険がある）。
【０２３０】
その結果，モータの使用電流値と回転を読みとることを可能にすれば，モータ
の故障と内在的な故障の予兆は，ソフトウェアを用いることによって検出でき，
状態に対応した知能的な制御が可能になる。従って，モータの分割領域に対応す
るパルスセンサーの分割領域の状態の情報が読みとられれば，位置制御と速度制
御の一つの方法を用いた故障検出が実現できる。そのようなモータの位置制御の
一つの例は，次のように説明される。この例では，位置コードはモータの現在位
置値であり，停止位置はモータを停止する位置を設定した値であり，誤差は停止
位置を外れても誤差許容範囲にあると停止として許容する値である。
の故障と内在的な故障の予兆は，ソフトウェアを用いることによって検出でき，
状態に対応した知能的な制御が可能になる。従って，モータの分割領域に対応す
るパルスセンサーの分割領域の状態の情報が読みとられれば，位置制御と速度制
御の一つの方法を用いた故障検出が実現できる。そのようなモータの位置制御の
一つの例は，次のように説明される。この例では，位置コードはモータの現在位
置値であり，停止位置はモータを停止する位置を設定した値であり，誤差は停止
位置を外れても誤差許容範囲にあると停止として許容する値である。
【０２３１】
＊正回転すべきとき
位置コード＞停止コードから誤差を引いた値＝正回転
【０２３２】
【０２３３】
もし停止コードから誤差を引いたとしても，現在のモータの位置が小さいとき
は，正回転しなければならない。
は，正回転しなければならない。
【０２３４】
＊逆回転すべきとき
位置コード＜停止コードに誤差を足した値＝逆回転
【０２３５】
【０２３６】
もし停止コードから誤差を足したとしても，現在モータの位置が大きいときは
，逆回転しなければならない。
，逆回転しなければならない。
【０２３７】
＊停止すべきとき
正回転，逆回転すべきでないとき
【０２３８】
位置制御モータのスタート位置の自動検出は，次のように説明される。
【０２３９】
モータが逆回転したとき，対応するパルスセンサーのデータを判断する。もし
モータがそれ以上回転できなくて入力パルスが無かったり，許容限界以下として
低い回転であれば，モータを停止し，そこをスタート位置にする（モータ軸に連
結された装置は最高位置と最低位置に到達したとき，それ以上進行できないよう
にする）。
モータがそれ以上回転できなくて入力パルスが無かったり，許容限界以下として
低い回転であれば，モータを停止し，そこをスタート位置にする（モータ軸に連
結された装置は最高位置と最低位置に到達したとき，それ以上進行できないよう
にする）。
【０２４０】
モータが正回転したとき，入力パルスを計数し，対応するパルスセンサーのデ
ータを判断する。もし，モータがそれ以上回転できなくて入力パルスが無かった
り，許容限界以下として低い回転であれば，モータを停止し，そこをエンド位置
にする。
ータを判断する。もし，モータがそれ以上回転できなくて入力パルスが無かった
り，許容限界以下として低い回転であれば，モータを停止し，そこをエンド位置
にする。
【０２４１】
更に，モータ初期化については，モータストップ位置データを消去した後，必
要であればモータエンド位置データを消去する。そして，予約したセンサーの入
力データアドレスを記録し，予約した出力ポートが故障であるか検査した後（電
源，ヒューズ，出力インタフェース，リレーまたはＴＲ），予約したセンサーが
故障であるかを判断する（センサー，センサーインタフェース）。
要であればモータエンド位置データを消去する。そして，予約したセンサーの入
力データアドレスを記録し，予約した出力ポートが故障であるか検査した後（電
源，ヒューズ，出力インタフェース，リレーまたはＴＲ），予約したセンサーが
故障であるかを判断する（センサー，センサーインタフェース）。
【０２４２】
次に，モータスタート位置が必要であればスタート位置自動記録ルーチンを実
行し，モータエンド位置が必要であればエンド位置自動記録ルーチンを実行する
。直接スイッチで作動する時は，エンド位置を予め記録する（エンジン停止のよ
うに，一定の角度を制御する時に使用）。続いて，アプリケーションプログラム
でモータを制御する時には，対応するモータの制御データに記録する。
行し，モータエンド位置が必要であればエンド位置自動記録ルーチンを実行する
。直接スイッチで作動する時は，エンド位置を予め記録する（エンジン停止のよ
うに，一定の角度を制御する時に使用）。続いて，アプリケーションプログラム
でモータを制御する時には，対応するモータの制御データに記録する。
【０２４３】
モータ制御プロシージャの呼び出しは，次のようになされる。
【０２４４】
スイッチが操作されたら，プロシージャをスイッチに連結して実行できるよう
にし，インタラプトに登録して，ブーティングと同時に実行することができるよ
うにする。スイッチに連結されたプロシージャを呼び出す時は，スイッチがオン
にされたらモータスイッチに連結された番号のモータ制御プロシージャを呼び出
し，スイッチがオフにされたらモータスイッチに連結された番号のモータ制御プ
ロシージャを停止する。
にし，インタラプトに登録して，ブーティングと同時に実行することができるよ
うにする。スイッチに連結されたプロシージャを呼び出す時は，スイッチがオン
にされたらモータスイッチに連結された番号のモータ制御プロシージャを呼び出
し，スイッチがオフにされたらモータスイッチに連結された番号のモータ制御プ
ロシージャを停止する。
【０２４５】
更に，タイマーインタラプトに登録されているモータ制御プロシージャは，ブ
ーティング段階で初期化プロシージャを実行し，インタラプトが対応するモータ
制御インタラプトである時ごとに１回ずつモータ制御プロシージャを呼び出して
，ストップ位置値と現在位置値とが同じようにモータを駆動する。
ーティング段階で初期化プロシージャを実行し，インタラプトが対応するモータ
制御インタラプトである時ごとに１回ずつモータ制御プロシージャを呼び出して
，ストップ位置値と現在位置値とが同じようにモータを駆動する。
【０２４６】
モータ制御方法は，次の過程からなる。
【０２４７】
モータの制御は，タイマーインタラプトが掛かる時ごとに１回ずつ点検制御し
，モータ制御プロシージャ呼び出しは，パルス入力速度と同じ速度で呼び出す。
正回転から逆回転に直ちに変更できないので，停止状態を一定時間維持してモー
タを停止し，回転を反対にする。モータの逆回転，正回転状態をモータ状態カウ
ンターに記録して，慣性による回転位置誤差を最小化する。
，モータ制御プロシージャ呼び出しは，パルス入力速度と同じ速度で呼び出す。
正回転から逆回転に直ちに変更できないので，停止状態を一定時間維持してモー
タを停止し，回転を反対にする。モータの逆回転，正回転状態をモータ状態カウ
ンターに記録して，慣性による回転位置誤差を最小化する。
【０２４８】
また，停止状態から停止遅延カウンターの間一定時間遅延が発生し，停止状態
が設定された時間の間，発生しない時間を回転有効カウンターに記録してモータ
故障をチェックする。
が設定された時間の間，発生しない時間を回転有効カウンターに記録してモータ
故障をチェックする。
【０２４９】
位置制御モータの故障検出は，一方向回転で一定時間の間停止位置に到達でき
ないとモータ故障であると判断する。この場合，モータの保護のためにモータを
停止状態にする。
ないとモータ故障であると判断する。この場合，モータの保護のためにモータを
停止状態にする。
【０２５０】
モータの回転数を実時間読むことができると，別途の追加装置なしにＤＣモー
タの位置制御，速度制御，故障検出などを実現できることになる。
タの位置制御，速度制御，故障検出などを実現できることになる。
【０２５１】
図３０は，本発明の好適な実施例の，モータ回転状態故障検出のフローチャー
トを示したものである。
トを示したものである。
【０２５２】
まず，ステップＳ１で，対応するモータが作動中であるかを判断する。もし，
作動中であると判断されたら，ステップＳ２で，対応するセンサーまたは対応す
るインタフェースが故障でないかを判断する。上記判断の結果，故障でないと判
断されたら，ステップＳ３で，対応するヒューズは正常であるかを判断する。も
し，正常であると判断されたら，ステップＳ４で，対応するリレーは正常である
かを判断する。
作動中であると判断されたら，ステップＳ２で，対応するセンサーまたは対応す
るインタフェースが故障でないかを判断する。上記判断の結果，故障でないと判
断されたら，ステップＳ３で，対応するヒューズは正常であるかを判断する。も
し，正常であると判断されたら，ステップＳ４で，対応するリレーは正常である
かを判断する。
【０２５３】
もし，対応するリレーが正常であると判断されたら，ステップＳ５で，対応す
るモータの回転値が故障許容限界値以下であるかを判断する。もし，対応するモ
ータの回転値が故障許容限界値以下であると判断されたら，ステップＳ６で，対
応するモータの故障検出回数を１増加させる。次に，ステップＳ７で，対応する
モータ故障検出回数がモータ回転状態故障判断値より大きいかを判断する。もし
，大きいと判断されたら，ステップＳ８で，対応するモータは不能であることを
記録する。
るモータの回転値が故障許容限界値以下であるかを判断する。もし，対応するモ
ータの回転値が故障許容限界値以下であると判断されたら，ステップＳ６で，対
応するモータの故障検出回数を１増加させる。次に，ステップＳ７で，対応する
モータ故障検出回数がモータ回転状態故障判断値より大きいかを判断する。もし
，大きいと判断されたら，ステップＳ８で，対応するモータは不能であることを
記録する。
【０２５４】
上記ステップＳ１〜Ｓ５のいずれか一つで否定分岐であれば，ステップＳ９で
対応するモータ回転故障検出回数を消去する。また，上記ステップＳ７で否定分
岐であれば，または，ステップＳ８またはＳ９が終了すれば，過程は終了する。
対応するモータ回転故障検出回数を消去する。また，上記ステップＳ７で否定分
岐であれば，または，ステップＳ８またはＳ９が終了すれば，過程は終了する。
【０２５５】
図３１は，本発明の好適な実施例の，位置制御モータの故障検出過程について
のフローチャートを示す。ここでは，位置制御モータは，一定時間の間停止位置
に到達できなければモータ故障であると判断する。
のフローチャートを示す。ここでは，位置制御モータは，一定時間の間停止位置
に到達できなければモータ故障であると判断する。
【０２５６】
まず，ステップＳ１で，対応するモータが作動中であるかを判断する。もし，
作動中である場合，ステップＳ２で，対応するセンサーまたは対応するインタフ
ェースの故障可否を判断する。上記の判断の結果，対応するセンサーまたはイン
タフェースが故障でないと判断されたら，ステップＳ３で，対応するヒューズ，
対応するリレーの正常可否を判断する。もし，対応するヒューズ及びリレーが全
て正常である場合，ステップＳ４で対応するリレーは通常に作動するかを判断す
る。もし，対応するリレーが通常に作動していれば，ステップＳ５で，対応する
モータの停止位置到達遅延有効時間の経過可否を判断する。
作動中である場合，ステップＳ２で，対応するセンサーまたは対応するインタフ
ェースの故障可否を判断する。上記の判断の結果，対応するセンサーまたはイン
タフェースが故障でないと判断されたら，ステップＳ３で，対応するヒューズ，
対応するリレーの正常可否を判断する。もし，対応するヒューズ及びリレーが全
て正常である場合，ステップＳ４で対応するリレーは通常に作動するかを判断す
る。もし，対応するリレーが通常に作動していれば，ステップＳ５で，対応する
モータの停止位置到達遅延有効時間の経過可否を判断する。
【０２５７】
もし，対応するモータの停止位置到達遅延有効時間が経過されたと判断された
ら，ステップＳ６で，停止位置に到達したかを判断する。もし，到達できなかっ
たと判断されたら，ステップＳ７で対応するモータの故障を記録する。ステップ
Ｓ１〜Ｓ６のいずれかの否定分岐で，過程は終了する。また，過程はステップＳ
７の後にも終了する。
ら，ステップＳ６で，停止位置に到達したかを判断する。もし，到達できなかっ
たと判断されたら，ステップＳ７で対応するモータの故障を記録する。ステップ
Ｓ１〜Ｓ６のいずれかの否定分岐で，過程は終了する。また，過程はステップＳ
７の後にも終了する。
【０２５８】
［スイッチ制御］
次に，本発明のスイッチング制御について説明する。
【０２５９】
自動車で電気装置を制御する方法は，電気制御装置及び運転者による直接の制
御で実現される方法を含む。しかし，いずれの方法でも多くの配線が必要となる
。これは制御スイッチが使用され，その結果，複雑なスイッチ接点の問題が加わ
る直接制御方法にとって，特に真実である。
御で実現される方法を含む。しかし，いずれの方法でも多くの配線が必要となる
。これは制御スイッチが使用され，その結果，複雑なスイッチ接点の問題が加わ
る直接制御方法にとって，特に真実である。
【０２６０】
例として，スイッチによる直接制御法で照明のスイッチを点灯する場合で，照
明スイッチは第１の段階ではオフを含み，ハイビームとロービームの切替スイッ
チを含む例を説明する。ヘッドライトの制御条件は，第１の段階がオンになって
いる，第２の段階の位置で，第１及び第２の両方の段階でオンになっている，第
２の段階のみでハイビームとロービームがオンになっている，そして，ハイビー
ムを通過するオフを含めて，第１及び第２の全ての段階で操作されることを含む
。
明スイッチは第１の段階ではオフを含み，ハイビームとロービームの切替スイッ
チを含む例を説明する。ヘッドライトの制御条件は，第１の段階がオンになって
いる，第２の段階の位置で，第１及び第２の両方の段階でオンになっている，第
２の段階のみでハイビームとロービームがオンになっている，そして，ハイビー
ムを通過するオフを含めて，第１及び第２の全ての段階で操作されることを含む
。
【０２６１】
そのような方法を実現するために，ほとんどのスイッチは内部の接点と，機械
的統合方法（自動車の電気制御装置は，効果的でないものに再び変換されなけれ
ばならないことを理解しながら）を用いる。
的統合方法（自動車の電気制御装置は，効果的でないものに再び変換されなけれ
ばならないことを理解しながら）を用いる。
【０２６２】
本発明では，スイッチが操作されると，対応するスイッチを押したことを示す
デジタル制御コードのみが，全てのコントローラに転送され，自動車のスイッチ
の全ての作動が対応する領域で実現される。機械式スイッチの接点と同じように
，対応するスイッチは様々な（メモリー空間）で実現され，単純なスイッチ構造
が可能になる。
デジタル制御コードのみが，全てのコントローラに転送され，自動車のスイッチ
の全ての作動が対応する領域で実現される。機械式スイッチの接点と同じように
，対応するスイッチは様々な（メモリー空間）で実現され，単純なスイッチ構造
が可能になる。
【０２６３】
図２を参照して，もしスイッチコントローラ６００で発生する制御値が，通信
家−ブルを介して，対応する領域の補助コントローラ及び中央制御装置１００に
転送されれば，各対応するコントローラは，方法を用いる対応する領域と同じプ
ロセスで制御コードを分析する。従って，制御スイッチの配線と複雑な接点は不
要になる。
家−ブルを介して，対応する領域の補助コントローラ及び中央制御装置１００に
転送されれば，各対応するコントローラは，方法を用いる対応する領域と同じプ
ロセスで制御コードを分析する。従って，制御スイッチの配線と複雑な接点は不
要になる。
【０２６４】
更に，制御コードでの制御は，音声制御で開始するアプリケーションプログラ
ムを容易に接続させる。
ムを容易に接続させる。
【０２６５】
図３２は，パネルスイッチ３００の概略図を示す。
【０２６６】
パネルスイッチ３００は，Ｓ２スイッチと，Ｓ１スイッチと，Ｐスイッチを含
む。Ｓ１スイッチとＰスイッチの機能は，Ｓ２スイッチの状態に従って対応する
機能に変化する。対応する状態は，スイッチモニターにＬＥＤで表示され，制御
コードは対応する作動中のスイッチから発生する。
む。Ｓ１スイッチとＰスイッチの機能は，Ｓ２スイッチの状態に従って対応する
機能に変化する。対応する状態は，スイッチモニターにＬＥＤで表示され，制御
コードは対応する作動中のスイッチから発生する。
【０２６７】
Ｓ２モードでは，Ｓ１スイッチは他のスイッチの影響を受けず，オンまたはオ
フにすることが独立に制御される。また，Ｓ１スイッチの対応する状態は，ＬＥ
Ｄによってモニターに表示され，作動中のスイッチの制御コードが発生する。Ｓ
１モードでは，ＰスイッチはＳ２モードでいくつかのスイッチが予約された後に
，単独スイッチとして制御可能となるプログラムスイッチである。ここでまた，
Ｓ２スイッチに対応する状態がＬＥＤによってスイッチモニターに表示され，作
動中のスイッチの制御コードが発生する。
フにすることが独立に制御される。また，Ｓ１スイッチの対応する状態は，ＬＥ
Ｄによってモニターに表示され，作動中のスイッチの制御コードが発生する。Ｓ
１モードでは，ＰスイッチはＳ２モードでいくつかのスイッチが予約された後に
，単独スイッチとして制御可能となるプログラムスイッチである。ここでまた，
Ｓ２スイッチに対応する状態がＬＥＤによってスイッチモニターに表示され，作
動中のスイッチの制御コードが発生する。
【０２６８】
各スイッチにはＬＥＤが備えられ，スイッチの作動状態が表示される。これに
よりまた，機器シミュレーションのためにスイッチモニターが用いられたとき，
スイッチ操作状態を判断できるようになる。
よりまた，機器シミュレーションのためにスイッチモニターが用いられたとき，
スイッチ操作状態を判断できるようになる。
【０２６９】
図３３は，リモートスイッチ４００の概略を示す図である。
【０２７０】
リモートスイッチ４００は，パネルスイッチ３００の補助スイッチとしても用
いられる。リモートスイッチ４００は，特定のＳ２スイッチを分離してもち，Ｓ
２スイッチとＰスイッチは接続されず，遠隔操作で要求された位置に配置される
。
いられる。リモートスイッチ４００は，特定のＳ２スイッチを分離してもち，Ｓ
２スイッチとＰスイッチは接続されず，遠隔操作で要求された位置に配置される
。
【０２７１】
すなわち，各リモートスイッチは分離されたＳ２初期値をもつことができ，Ｓ
２の初期値は一時的に変化する。また，Ｐスイッチは増加，減少や，オン／オフ
の制御をすることができる。
２の初期値は一時的に変化する。また，Ｐスイッチは増加，減少や，オン／オフ
の制御をすることができる。
【０２７２】
Ｐ増加スイッチを含んで構成されるので，パネルＰスイッチのオン制御だけで
制御でき，Ｐ増加スイッチを何回「オン」させたかだけでリモートスイッチのオ
ンが制御できる（Ｐスイッチを押せば，オンを制御でき，他のＰスイッチはオフ
を維持する）；Ｐ還元スイッチは，Ｐスイッチのオン制御だけで制御でき，Ｐ還
元スイッチを何回「オン」させたかだけでリモートスイッチのオンが制御できる
ように構成される；Ｓ２一時増加スイッチは，パネルＳ２スイッチのオン制御だ
けで制御でき，パネルＳ２スイッチを何回「オン」させたかだけでリモートスイ
ッチのオンが制御できるように構成される；そして，判断／中止スイッチは，自
動制御アプリケーションプログラムで制御判断要求がなされたときに，許可や中
止を提供する。
制御でき，Ｐ増加スイッチを何回「オン」させたかだけでリモートスイッチのオ
ンが制御できる（Ｐスイッチを押せば，オンを制御でき，他のＰスイッチはオフ
を維持する）；Ｐ還元スイッチは，Ｐスイッチのオン制御だけで制御でき，Ｐ還
元スイッチを何回「オン」させたかだけでリモートスイッチのオンが制御できる
ように構成される；Ｓ２一時増加スイッチは，パネルＳ２スイッチのオン制御だ
けで制御でき，パネルＳ２スイッチを何回「オン」させたかだけでリモートスイ
ッチのオンが制御できるように構成される；そして，判断／中止スイッチは，自
動制御アプリケーションプログラムで制御判断要求がなされたときに，許可や中
止を提供する。
【０２７３】
リモートスイッチのＳ２位置の変化は，遅延時間の間だけ一時的に効果があり
，もしスイッチ入力がなければ，遅延時間のみが経過し，対応するリモートスイ
ッチに確立された，特定のＳ２位置に自動的に初期化が時刻される。
，もしスイッチ入力がなければ，遅延時間のみが経過し，対応するリモートスイ
ッチに確立された，特定のＳ２位置に自動的に初期化が時刻される。
【０２７４】
リモートスイッチ４００は，Ｓ２固有値を変更して使用しようとする時，リモ
ートＳ２増加スタートＳ２位置を，常にＳ２−１第１スイッチからスタートする
ようにし，Ｓ２位置を画面を介して判断しなくともＳ２位置を推定できるように
する。
ートＳ２増加スタートＳ２位置を，常にＳ２−１第１スイッチからスタートする
ようにし，Ｓ２位置を画面を介して判断しなくともＳ２位置を推定できるように
する。
【０２７５】
図３４は，スイッチコントローラ６００の，詳細なブロックダイヤグラムを示
す。
す。
【０２７６】
スイッチコントローラ６００は，パネルスイッチ３００及びリモートスイッチ
４００の各種スイッチ入力時に，スイッチ接点から発生するチャタリングを除去
するチャタリング除去部６０１，６０２及び６０３と；チャタリング除去部６０
１〜６０３の出力から各スイッチの奇数作動回数と偶数作動回数とを分離し，押
されたスイッチのオン状態とオフ状態を表示できるようにするトグル状態記憶部
６０４，６０５及び６０６と；トグル状態記憶部６０４〜６０６に連結され，現
在押されたスイッチボタンをマイクロコンピュータ６１７で読めるようにするＳ
２，Ｓ１，Ｐスイッチポート６０７，６０８及び６０９と；スイッチが押された
時，スイッチが発生したポートをマイクロコンピュータ６１７が読めるようにす
るインタラプト発生部６１０と；スイッチ装置の自己診断検査を行う自己診断イ
ンタフェース部６１１及び自己診断ポート６１２と；各ポート６０７，６０８，
６０９及び６１２に連結され，各種入力による制御出力値を送り出すためのデー
タ通路であるデータバス６１３とから構成される。
４００の各種スイッチ入力時に，スイッチ接点から発生するチャタリングを除去
するチャタリング除去部６０１，６０２及び６０３と；チャタリング除去部６０
１〜６０３の出力から各スイッチの奇数作動回数と偶数作動回数とを分離し，押
されたスイッチのオン状態とオフ状態を表示できるようにするトグル状態記憶部
６０４，６０５及び６０６と；トグル状態記憶部６０４〜６０６に連結され，現
在押されたスイッチボタンをマイクロコンピュータ６１７で読めるようにするＳ
２，Ｓ１，Ｐスイッチポート６０７，６０８及び６０９と；スイッチが押された
時，スイッチが発生したポートをマイクロコンピュータ６１７が読めるようにす
るインタラプト発生部６１０と；スイッチ装置の自己診断検査を行う自己診断イ
ンタフェース部６１１及び自己診断ポート６１２と；各ポート６０７，６０８，
６０９及び６１２に連結され，各種入力による制御出力値を送り出すためのデー
タ通路であるデータバス６１３とから構成される。
【０２７７】
更に，上記データバス６１３を介してスイッチモニター５００を制御するモニ
ター出力ポート６１４；及びスイッチＬＥＤを制御するＬＥＤ出力ポート６１５
と；各スイッチ入力による対応するパルス値を補助コントローラ７００ａ〜７０
０Ｈのスイッチ入力部７０５に送るためのパルス出力部６１６と，このパルス出
力部６１６はパルス出力ポート６０６ａとパルスインターフェース６０６ｂをも
ち；各種スイッチ入力による対応する制御値及びパルス値を，モニター出力ポー
ト６１４，ＬＥＤ出力ポート６１５，及びパルス出力部６１６に出力するマイク
ロコンピュータ６１７と；システム運用プログラムが貯蔵しているメモリである
ＲＯＭ６１８と；データ処理用メモリであるＲＡＭ６１９とから構成される。
ター出力ポート６１４；及びスイッチＬＥＤを制御するＬＥＤ出力ポート６１５
と；各スイッチ入力による対応するパルス値を補助コントローラ７００ａ〜７０
０Ｈのスイッチ入力部７０５に送るためのパルス出力部６１６と，このパルス出
力部６１６はパルス出力ポート６０６ａとパルスインターフェース６０６ｂをも
ち；各種スイッチ入力による対応する制御値及びパルス値を，モニター出力ポー
ト６１４，ＬＥＤ出力ポート６１５，及びパルス出力部６１６に出力するマイク
ロコンピュータ６１７と；システム運用プログラムが貯蔵しているメモリである
ＲＯＭ６１８と；データ処理用メモリであるＲＡＭ６１９とから構成される。
【０２７８】
チャタリング除去部６０１〜６０３はＳ２，Ｓ１，Ｐスイッチ及びリモートス
イッチ４００の各種スイッチ入力時に，スイッチ接点から発生するチャタリング
を除去する。チャタリング除去部６０１〜６０３の出力は，トグル状態記憶部６
０４〜６０６に入力され，トグル状態記憶部６０４〜６０６は，スイッチの奇数
作動回数と偶数作動回数とを分離し，それぞれＳ２，Ｓ１，Ｐスイッチポート６
０７〜６０９に記録し，押されたスイッチのオン状態とオフ状態を表示できるよ
うにし，上記それぞれのスイッチポート６０７〜６０９は現在押されたスイッチ
ボタンをマイクロコンピュータ６１７で読めるようにする。
イッチ４００の各種スイッチ入力時に，スイッチ接点から発生するチャタリング
を除去する。チャタリング除去部６０１〜６０３の出力は，トグル状態記憶部６
０４〜６０６に入力され，トグル状態記憶部６０４〜６０６は，スイッチの奇数
作動回数と偶数作動回数とを分離し，それぞれＳ２，Ｓ１，Ｐスイッチポート６
０７〜６０９に記録し，押されたスイッチのオン状態とオフ状態を表示できるよ
うにし，上記それぞれのスイッチポート６０７〜６０９は現在押されたスイッチ
ボタンをマイクロコンピュータ６１７で読めるようにする。
【０２７９】
インタラプト発生部６１０は，スイッチが押された時に，スイッチが発生した
ポートをマイクロコンピュータ６１７が読めるようにする。自己診断インタフェ
ース部６１１及び自己診断ポート６１２は，スイッチ装置の自己診断検査をして
データバス６１３を介してマイクロコンピュータ６１７に伝達する。モニター出
力ポート６１４は，マイクロコンピュータ６１７の制御データによりスイッチモ
ニター５００を制御してスイッチ状態を表示する。スイッチＬＥＤ出力ポート６
１５は，オン状態のスイッチにあるＬＥＤを点灯する。パルス出力ユニット６１
６は，マイクロコンピュータ６１７の制御によって，現在押されたスイッチに対
応するパルスを発生する。
ポートをマイクロコンピュータ６１７が読めるようにする。自己診断インタフェ
ース部６１１及び自己診断ポート６１２は，スイッチ装置の自己診断検査をして
データバス６１３を介してマイクロコンピュータ６１７に伝達する。モニター出
力ポート６１４は，マイクロコンピュータ６１７の制御データによりスイッチモ
ニター５００を制御してスイッチ状態を表示する。スイッチＬＥＤ出力ポート６
１５は，オン状態のスイッチにあるＬＥＤを点灯する。パルス出力ユニット６１
６は，マイクロコンピュータ６１７の制御によって，現在押されたスイッチに対
応するパルスを発生する。
【０２８０】
本発明におけるスイッチコントローラで発生したコードは，補助コントローラ
７００と中央コントローラに同時に転送され，統合コードデータの受信したコー
ドに対応する方法の予約呼び出しのために，統合コードの設定スイッチデータを
参照する。
７００と中央コントローラに同時に転送され，統合コードデータの受信したコー
ドに対応する方法の予約呼び出しのために，統合コードの設定スイッチデータを
参照する。
【０２８１】
Ｓ２１−Ｓ１（Ｓ２−１スイッチがオンで，Ｓ１スイッチが押される）のとき
，制御コードが発生し，スイッチ制御方法は，Ｓ２１−Ｓ１スイッチ分割部の所
有値を参照し，対応するコントローラの出力ポートの制御方法の例の下部のチャ
ートにおいて，出力ポートを，対応するスイッチ分割部の所有する設定値へ制御
する。
，制御コードが発生し，スイッチ制御方法は，Ｓ２１−Ｓ１スイッチ分割部の所
有値を参照し，対応するコントローラの出力ポートの制御方法の例の下部のチャ
ートにおいて，出力ポートを，対応するスイッチ分割部の所有する設定値へ制御
する。
【０２８２】
更に，パルス出力ポート６０６ａは，マイクロコンピュータ６１７の制御に従
い，現在押されたスイッチに対応するパルスを発生し，パルスインターフェース
部６１６ｂは，パルスの安定化を保証するインターフェース機能を実行し，パル
スはパルス出力ポート６１６ａを介して，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈ
のスイッチ入力部７０５まで出力される。
い，現在押されたスイッチに対応するパルスを発生し，パルスインターフェース
部６１６ｂは，パルスの安定化を保証するインターフェース機能を実行し，パル
スはパルス出力ポート６１６ａを介して，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈ
のスイッチ入力部７０５まで出力される。
【０２８３】
本発明のスイッチユニットに，Ｓ２スイッチを８個，Ｓ１スイッチを８個，Ｐ
スイッチを８個設定したとすれば，パネルスイッチ３００には２４個のボタンが
あるとよい。しかし，スイッチコントローラ６００のスイッチルーチンには，全
１２８個のスイッチ設定テーブルと必要なだけのスイッチルーチン設定テーブル
があることになり，１２８個のスイッチを取り付けたような機能をもつ。
スイッチを８個設定したとすれば，パネルスイッチ３００には２４個のボタンが
あるとよい。しかし，スイッチコントローラ６００のスイッチルーチンには，全
１２８個のスイッチ設定テーブルと必要なだけのスイッチルーチン設定テーブル
があることになり，１２８個のスイッチを取り付けたような機能をもつ。
【０２８４】
例えば，１番スイッチに設定された出力ポート制御テーブルが，１，３，５に
設定されていると仮定したら，１番スイッチがオン状態であれば，１，３，５ポ
ートをセットしてリレーまたはＴＲをオンにし，対応するポートに連結された装
置を作動させる。
設定されていると仮定したら，１番スイッチがオン状態であれば，１，３，５ポ
ートをセットしてリレーまたはＴＲをオンにし，対応するポートに連結された装
置を作動させる。
【０２８５】
１番スイッチがオフ状態であれば，１，３，５出力ポートを消去して対応する
ポートに連結された装置をオフにする。出力ポート制御テーブルを処理したら，
１番スイッチに連結されたルーチンを検査して連結設定されたルーチンなどを順
次に停止する。
ポートに連結された装置をオフにする。出力ポート制御テーブルを処理したら，
１番スイッチに連結されたルーチンを検査して連結設定されたルーチンなどを順
次に停止する。
【０２８６】
図３５は，補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈのスイッチ入力
処理過程についてのフローチャートを示す。
【０２８７】
まず，ステップＳ１で，スイッチ入力部７０５に入力されたパルスがＳ１スイ
ッチ入力に対応するパルスであるかを判断する。もしそうであれば，ステップＳ
２で，Ｓ１スイッチオンまたはオフパルスであるかを判断する。上記判断で，も
し，Ｓ１スイッチオンパルスであると判断されたら，ステップＳ３で，現在のス
イッチテーブルＳ２位置ポインタを参照して対応するＳ１スイッチに設定されて
いる出力ポートをオンにし，内部に連結されたルーチンがあったら対応するルー
チンを呼び出す。もし，Ｓ１スイッチオフパルスであると判断されたら，ステッ
プＳ４で，現在のスイッチテーブルＳ２位置ポインタを参照して対応するＳ１ス
イッチに設定されている出力ポートをオフにし，内部に連結されたルーチンがあ
ったら対応するルーチンを停止して，終了する。
ッチ入力に対応するパルスであるかを判断する。もしそうであれば，ステップＳ
２で，Ｓ１スイッチオンまたはオフパルスであるかを判断する。上記判断で，も
し，Ｓ１スイッチオンパルスであると判断されたら，ステップＳ３で，現在のス
イッチテーブルＳ２位置ポインタを参照して対応するＳ１スイッチに設定されて
いる出力ポートをオンにし，内部に連結されたルーチンがあったら対応するルー
チンを呼び出す。もし，Ｓ１スイッチオフパルスであると判断されたら，ステッ
プＳ４で，現在のスイッチテーブルＳ２位置ポインタを参照して対応するＳ１ス
イッチに設定されている出力ポートをオフにし，内部に連結されたルーチンがあ
ったら対応するルーチンを停止して，終了する。
【０２８８】
上記ステップＳ１で，もしＳ１スイッチ入力に対応するパルスでないと判断さ
れたら，ステップＳ５で，リモートスイッチ４００のスイッチ入力に対応するパ
ルスであるかを検査する。もし，リモートスイッチ４００のスイッチ入力に対応
するパルスであれば（リモートスイッチはＳ２固有値があるので，Ｓ２位置値と
Ｐスイッチ位置値を含んだ１個のパルスコードとして送る。），ステップＳ６で
，対応するパルスを解読してＳ２スイッチパルスとＰスイッチパルスとに分離し
，Ｓ２位置を記録する。
れたら，ステップＳ５で，リモートスイッチ４００のスイッチ入力に対応するパ
ルスであるかを検査する。もし，リモートスイッチ４００のスイッチ入力に対応
するパルスであれば（リモートスイッチはＳ２固有値があるので，Ｓ２位置値と
Ｐスイッチ位置値を含んだ１個のパルスコードとして送る。），ステップＳ６で
，対応するパルスを解読してＳ２スイッチパルスとＰスイッチパルスとに分離し
，Ｓ２位置を記録する。
【０２８９】
ステップＳ６に続いて，ステップＳ７で，現在のＳ２スイッチのモードを参照
して，オン状態であるＰスイッチに連結された出力ポートとルーチンなどをオフ
にする。次に，ステップＳ８で，現在のＳ２スイッチモードを参照して，現在入
力されたＰスイッチに連結された出力ポートとルーチンなどをオンにして，終了
する。
して，オン状態であるＰスイッチに連結された出力ポートとルーチンなどをオフ
にする。次に，ステップＳ８で，現在のＳ２スイッチモードを参照して，現在入
力されたＰスイッチに連結された出力ポートとルーチンなどをオンにして，終了
する。
【０２９０】
上記ステップＳ５で，もしリモートスイッチ４００のスイッチ入力に対応する
パルス入力でないと判断されたら，ステップＳ９で，パネルスイッチ３００のＰ
スイッチ入力に対応するパルス入力であるかを判断する。もし，パネルＰスイッ
チ入力に対応するパルス入力であると判断されたら，ステップＳ１０で，パネル
Ｐスイッチオフパルスであるか，オンパルスであるかを判断する。
パルス入力でないと判断されたら，ステップＳ９で，パネルスイッチ３００のＰ
スイッチ入力に対応するパルス入力であるかを判断する。もし，パネルＰスイッ
チ入力に対応するパルス入力であると判断されたら，ステップＳ１０で，パネル
Ｐスイッチオフパルスであるか，オンパルスであるかを判断する。
【０２９１】
もし，Ｐスイッチオンパルであると判断されたら，ステップＳ７と，次にＳ８
を遂行する。もし，Ｐスイッチオフパルスであると判断されたら（現在のＳ２位
置のＰスイッチを全てオフにするものであるため），ステップＳ１１で，現在の
Ｓ２スイッチのモードを参照して，現在オン状態であるＰスイッチに連結された
出力ポートとルーチンをオフにして，終了する。
を遂行する。もし，Ｐスイッチオフパルスであると判断されたら（現在のＳ２位
置のＰスイッチを全てオフにするものであるため），ステップＳ１１で，現在の
Ｓ２スイッチのモードを参照して，現在オン状態であるＰスイッチに連結された
出力ポートとルーチンをオフにして，終了する。
【０２９２】
上記ステップＳ９で，もし，パネルスイッチ３００のＰスイッチ入力に対応す
るパルス入力ではないと判断されたら，ステップＳ１２で，パネルスイッチ３０
０のＳ２スイッチ入力に対応するパルスであるかを判断する。そうでないと判断
されたら過程は終了する。もし，Ｓ２スイッチ入力に対応するパルス入力である
と判断されたら，ステップＳ１３で，現在押されたＳ２スイッチに対応するスイ
ッチテーブルＳ２位置ポインタを新たに指定して，終了する。
るパルス入力ではないと判断されたら，ステップＳ１２で，パネルスイッチ３０
０のＳ２スイッチ入力に対応するパルスであるかを判断する。そうでないと判断
されたら過程は終了する。もし，Ｓ２スイッチ入力に対応するパルス入力である
と判断されたら，ステップＳ１３で，現在押されたＳ２スイッチに対応するスイ
ッチテーブルＳ２位置ポインタを新たに指定して，終了する。
【０２９３】
図３６ａ〜図３６ｃは，スイッチコントローラ６００のスイッチ入力処理過程
についてのフローチャートを示したものである。
についてのフローチャートを示したものである。
【０２９４】
まず，ステップＳ１で，パネルスイッチ３００にあるスイッチが直接押された
ら，現在押されたスイッチがＳ２スイッチ，Ｓ１スイッチ，Ｐスイッチであるか
を比較する。もし，押されたスイッチがＳ２スイッチであれば，ステップＳ２で
，パネルＳ２スイッチが先立つようにリモートスイッチ４００のＳ２臨時変更有
効タイマーを０とする。次に，ステップＳ３で，リモートスイッチ４００の臨時
Ｓ２スイッチ値を現在押されたパネルのＳ２位置値に置き換え，ステップＳ４で
，押されたスイッチに対応するパルスを発生して，スイッチ入力部７０５に送る
。続いて，ステップＳ５で，スイッチＬＥＤ及びスイッチモニター５００画面を
更新する。
ら，現在押されたスイッチがＳ２スイッチ，Ｓ１スイッチ，Ｐスイッチであるか
を比較する。もし，押されたスイッチがＳ２スイッチであれば，ステップＳ２で
，パネルＳ２スイッチが先立つようにリモートスイッチ４００のＳ２臨時変更有
効タイマーを０とする。次に，ステップＳ３で，リモートスイッチ４００の臨時
Ｓ２スイッチ値を現在押されたパネルのＳ２位置値に置き換え，ステップＳ４で
，押されたスイッチに対応するパルスを発生して，スイッチ入力部７０５に送る
。続いて，ステップＳ５で，スイッチＬＥＤ及びスイッチモニター５００画面を
更新する。
【０２９５】
ステップＳ１で，押されたスイッチがパネルスイッチでなければ，ステップＳ
６で，押されたスイッチがリモートＳ２増加スイッチであるかを判断する。もし
，押されたスイッチがリモートＳ２増加スイッチであれば，ステップＳ７で，リ
モートスイッチ４００にあるＳ２増加スイッチの入力時に，Ｓ２臨時変更有効タ
イマーが０であるか判断する。もし，Ｓ２臨時変更有効タイマーが０であれば，
リモートスイッチＳ２固有位置で最初に変更されるものであるため，ステップＳ
８で，Ｓ２臨時位置がＳ２＿１番から始めてスイッチコントローラ６００のリモ
ートスイッチ臨時変更Ｓ２値をＳ２＿１番に置き換え，Ｓ２臨時変更有効タイマ
ーを再装填してスイッチ制御ルーチンが臨時Ｓ２位置ポインタを参照できるよう
にし，Ｓ２＿１番の値に対応するパルスを出力する。
６で，押されたスイッチがリモートＳ２増加スイッチであるかを判断する。もし
，押されたスイッチがリモートＳ２増加スイッチであれば，ステップＳ７で，リ
モートスイッチ４００にあるＳ２増加スイッチの入力時に，Ｓ２臨時変更有効タ
イマーが０であるか判断する。もし，Ｓ２臨時変更有効タイマーが０であれば，
リモートスイッチＳ２固有位置で最初に変更されるものであるため，ステップＳ
８で，Ｓ２臨時位置がＳ２＿１番から始めてスイッチコントローラ６００のリモ
ートスイッチ臨時変更Ｓ２値をＳ２＿１番に置き換え，Ｓ２臨時変更有効タイマ
ーを再装填してスイッチ制御ルーチンが臨時Ｓ２位置ポインタを参照できるよう
にし，Ｓ２＿１番の値に対応するパルスを出力する。
【０２９６】
上記ステップＳ７で，Ｓ２臨時変更有効タイマー値が０でなければ現在のＳ２
臨時変更スイッチ位置値が有効であるため，ステップＳ９で，最後のスイッチ値
であるかを判断する。もし，最後のスイッチ値であると判断されたら終了する（
次の位置に移動できないため）。そうでなければ，ステップＳ１０で，現在の臨
時Ｓ２スイッチ位置ポインタから次のＳ２スイッチ臨時位置ポインタに増加した
値とし，Ｓ２臨時変更有効タイマーを再装填して対応するパルスを出力する。ス
テップＳ８またはＳ１０の次，または，ステップＳ５が実行されれば，過程は終
了する。
臨時変更スイッチ位置値が有効であるため，ステップＳ９で，最後のスイッチ値
であるかを判断する。もし，最後のスイッチ値であると判断されたら終了する（
次の位置に移動できないため）。そうでなければ，ステップＳ１０で，現在の臨
時Ｓ２スイッチ位置ポインタから次のＳ２スイッチ臨時位置ポインタに増加した
値とし，Ｓ２臨時変更有効タイマーを再装填して対応するパルスを出力する。ス
テップＳ８またはＳ１０の次，または，ステップＳ５が実行されれば，過程は終
了する。
【０２９７】
ステップＳ６で，もし押されたスイッチがリモートＳ２増加スイッチでなけれ
ば，スイッチＳ１１で，押されたスイッチがリモートＳ２減少スイッチでないか
を判断する。もしそうであれば，ステップＳ１２で，Ｓ２臨時変更有効タイマー
が０であるかを判断する。もし０であると，ステップＳ５を遂行し，終了する。
もし，Ｓ２臨時変更有効タイマーが０でないと，ステップＳ１３で，現在のＳ２
臨時変更スイッチ位置値がＳ２＿１番スイッチ値であるかを判断する。もし，現
在のＳ２臨時変更スイッチ位置値がＳ２＿１番スイッチ値であると，それ以上減
少できないため，過程は終了する。もしそうでなければ，ステップＳ１４で，臨
時Ｓ２スイッチ位置ポインタで１個が減少した臨時Ｓ２スイッチ位置に対応する
位置をＳ２スイッチ臨時位置ポインタとし，Ｓ２臨時変更有効タイマーを再装填
して対応するパルスを発生する。そしてステップＳ５が実行され，過程は終了す
る。
ば，スイッチＳ１１で，押されたスイッチがリモートＳ２減少スイッチでないか
を判断する。もしそうであれば，ステップＳ１２で，Ｓ２臨時変更有効タイマー
が０であるかを判断する。もし０であると，ステップＳ５を遂行し，終了する。
もし，Ｓ２臨時変更有効タイマーが０でないと，ステップＳ１３で，現在のＳ２
臨時変更スイッチ位置値がＳ２＿１番スイッチ値であるかを判断する。もし，現
在のＳ２臨時変更スイッチ位置値がＳ２＿１番スイッチ値であると，それ以上減
少できないため，過程は終了する。もしそうでなければ，ステップＳ１４で，臨
時Ｓ２スイッチ位置ポインタで１個が減少した臨時Ｓ２スイッチ位置に対応する
位置をＳ２スイッチ臨時位置ポインタとし，Ｓ２臨時変更有効タイマーを再装填
して対応するパルスを発生する。そしてステップＳ５が実行され，過程は終了す
る。
【０２９８】
ステップＳ１１で，もし押されたスイッチがリモートＳ２還元スイッチでなけ
れば，ステップＳ１５で，押されたスイッチがリモートＰ増加スイッチでないか
を判断する。もしそうであれば，ステップＳ１６で，Ｓ２臨時変更有効タイマー
が０かを判断する。もしＳ２臨時変更有効タイマーが０であれば，ステップＳ１
７で，現在のＰスイッチオン位置が最後のスイッチであるかを判断する。判断の
結果，現在のＰスイッチオン位置が最後のスイッチであれば過程は終了する。も
し，最後のスイッチでなければ，ステップＳ１８で，対応するリモートスイッチ
４００に設定された固有Ｓ２スイッチ位置ポインタ位置にＳ２スイッチ位置ポイ
ンタを更新し，Ｓ２値に現在のＰスイッチオン位置から１増加した値を足してパ
ルスを発生する。
れば，ステップＳ１５で，押されたスイッチがリモートＰ増加スイッチでないか
を判断する。もしそうであれば，ステップＳ１６で，Ｓ２臨時変更有効タイマー
が０かを判断する。もしＳ２臨時変更有効タイマーが０であれば，ステップＳ１
７で，現在のＰスイッチオン位置が最後のスイッチであるかを判断する。判断の
結果，現在のＰスイッチオン位置が最後のスイッチであれば過程は終了する。も
し，最後のスイッチでなければ，ステップＳ１８で，対応するリモートスイッチ
４００に設定された固有Ｓ２スイッチ位置ポインタ位置にＳ２スイッチ位置ポイ
ンタを更新し，Ｓ２値に現在のＰスイッチオン位置から１増加した値を足してパ
ルスを発生する。
【０２９９】
ステップＳ１６で，もし，Ｓ２臨時変更有効タイマーが０でないと判断された
ら，ステップＳ１９で，現在のＰスイッチオン位置が最後のスイッチであるかを
判断する。もし，最後のスイッチであると判断されたら，ステップＳ２０で，そ
れ以上増加できないため，過程は終了する。もし，最後のスイッチでないと判断
されたら，ステップＳ２１で，Ｓ２臨時変更有効タイマーを再装填した後，現在
臨時Ｓ２値に現在Ｐスイッチオン位置から１個増加したＰスイッチオン値を足し
たパルスを発生し，ステップＳ５が実行され，過程は終了する。
ら，ステップＳ１９で，現在のＰスイッチオン位置が最後のスイッチであるかを
判断する。もし，最後のスイッチであると判断されたら，ステップＳ２０で，そ
れ以上増加できないため，過程は終了する。もし，最後のスイッチでないと判断
されたら，ステップＳ２１で，Ｓ２臨時変更有効タイマーを再装填した後，現在
臨時Ｓ２値に現在Ｐスイッチオン位置から１個増加したＰスイッチオン値を足し
たパルスを発生し，ステップＳ５が実行され，過程は終了する。
【０３００】
ステップＳ１５で，もし押されたスイッチがリモートＰ増加スイッチでなけれ
ば，ステップＳ２２で，押されたスイッチがリモートＰ還元スイッチでないかを
判断する。もしそうなければ，過程は終了する。一方，押されたスイッチがリモ
ートＰ還元スイッチであれば，ステップＳ２３で，Ｓ２臨時変更有効タイマーが
０であるかを判断する。判断の結果そうであれば，ステップＳ２４で，現在のＰ
スイッチオン位置が最初のスイッチであるかを判断する。もし最初のスイッチで
あれば，過程は終了する。一方，現在のＰスイッチオン位置が最初のスイッチで
なければ，ステップＳ２５で，スイッチ対応するリモートスイッチ４００に設定
された固有Ｓ２スイッチ位置ポインタ位置にＳ２スイッチ位置ポインタを更新し
，Ｓ２値に現在のＰスイッチオン位置から１減少した値を足してパルスを発生す
る。このステップに続き，ステップＳ５が実行され，過程は終了する。
ば，ステップＳ２２で，押されたスイッチがリモートＰ還元スイッチでないかを
判断する。もしそうなければ，過程は終了する。一方，押されたスイッチがリモ
ートＰ還元スイッチであれば，ステップＳ２３で，Ｓ２臨時変更有効タイマーが
０であるかを判断する。判断の結果そうであれば，ステップＳ２４で，現在のＰ
スイッチオン位置が最初のスイッチであるかを判断する。もし最初のスイッチで
あれば，過程は終了する。一方，現在のＰスイッチオン位置が最初のスイッチで
なければ，ステップＳ２５で，スイッチ対応するリモートスイッチ４００に設定
された固有Ｓ２スイッチ位置ポインタ位置にＳ２スイッチ位置ポインタを更新し
，Ｓ２値に現在のＰスイッチオン位置から１減少した値を足してパルスを発生す
る。このステップに続き，ステップＳ５が実行され，過程は終了する。
【０３０１】
ステップＳ２３で，もしＳ２臨時変更有効タイマーが０でないと判断されたら
，ステップＳ２６で，現在のＰスイッチオン位置が最初のスイッチであるかを判
断する。もし，最初のスイッチであったら，過程は終了する。もし，最初のスイ
ッチでなければ，ステップＳ２７で，Ｓ２臨時変更有効タイマーを再装填する。
次にステップＳ２８で，現在の臨時Ｓ２値に現在のＰスイッチオン位置から１個
減少したＰスイッチオン値を足したパルスを発生し，ステップＳ５を実行して，
過程は終了する。
，ステップＳ２６で，現在のＰスイッチオン位置が最初のスイッチであるかを判
断する。もし，最初のスイッチであったら，過程は終了する。もし，最初のスイ
ッチでなければ，ステップＳ２７で，Ｓ２臨時変更有効タイマーを再装填する。
次にステップＳ２８で，現在の臨時Ｓ２値に現在のＰスイッチオン位置から１個
減少したＰスイッチオン値を足したパルスを発生し，ステップＳ５を実行して，
過程は終了する。
【０３０２】
上記で，スイッチモニター５００の画面状態は，リモートスイッチ４００の臨
時Ｓ２位置状態と，パネルスイッチ３００のＳ２位置状態とによって変更される
。臨時Ｓ２位置とＳ２位置選択は，Ｓ２臨時変更有効タイマーにより決定される
。Ｓ２臨時変更有効タイマーの値が０になる瞬間，内部インタラプトを発生して
画面を臨時Ｓ２位置から対応するリモートスイッチ固有Ｓ２位置値に置き換える
ようになり，スイッチモニター５００の画面もＳ２位置値に対応する画面に変更
される。
時Ｓ２位置状態と，パネルスイッチ３００のＳ２位置状態とによって変更される
。臨時Ｓ２位置とＳ２位置選択は，Ｓ２臨時変更有効タイマーにより決定される
。Ｓ２臨時変更有効タイマーの値が０になる瞬間，内部インタラプトを発生して
画面を臨時Ｓ２位置から対応するリモートスイッチ固有Ｓ２位置値に置き換える
ようになり，スイッチモニター５００の画面もＳ２位置値に対応する画面に変更
される。
【０３０３】
次に，リモートスイッチ４００の理解を助けるための説明を示す。ここで，リ
モートスイッチ１固有Ｓ２位置を室外灯火装置に設定し，室外灯火装置Ｐ１スイ
ッチに幅灯，尾灯，番号灯が連結されたとし，Ｐ２スイッチに幅灯，尾灯，番号
灯，ライト下向きに連結されたことであると仮定して説明する。もし，リモート
スイッチ１のＰ増加スイッチを一度押すと，Ｐ１スイッチに幅灯，尾灯，番号灯
がオンにされ，リモートスイッチ１のＰ増加スイッチを更に一度押すと，現在オ
ン状態である幅灯，尾灯，番号灯がオフにされ，Ｐ２スイッチに連結された幅灯
，尾灯，番号灯，ライト下向きにオンにされる。
モートスイッチ１固有Ｓ２位置を室外灯火装置に設定し，室外灯火装置Ｐ１スイ
ッチに幅灯，尾灯，番号灯が連結されたとし，Ｐ２スイッチに幅灯，尾灯，番号
灯，ライト下向きに連結されたことであると仮定して説明する。もし，リモート
スイッチ１のＰ増加スイッチを一度押すと，Ｐ１スイッチに幅灯，尾灯，番号灯
がオンにされ，リモートスイッチ１のＰ増加スイッチを更に一度押すと，現在オ
ン状態である幅灯，尾灯，番号灯がオフにされ，Ｐ２スイッチに連結された幅灯
，尾灯，番号灯，ライト下向きにオンにされる。
【０３０４】
上記リモートスイッチ状態で，Ｓ２増加スイッチを二度押すと，Ｓ２＿２に登
録された室内灯火装置に変更され，現在作動中である室内灯火装置のスイッチ状
態がモニターとＬＥＤに表示される。もし，一定の時間リモートスイッチ１の入
力がなければ，更にリモートスイッチ１固有Ｓ２位置に還元され，モニター５０
０とＬＥＤが更新される。
録された室内灯火装置に変更され，現在作動中である室内灯火装置のスイッチ状
態がモニターとＬＥＤに表示される。もし，一定の時間リモートスイッチ１の入
力がなければ，更にリモートスイッチ１固有Ｓ２位置に還元され，モニター５０
０とＬＥＤが更新される。
【０３０５】
上記補助コントローラ７００Ａ〜７００Ｈとスイッチコントローラ６００との
スイッチング処理の理解を助けるために，次のようにパネルスイッチを４個ずつ
設定したテーブルを構成し，テーブルでＳ２スイッチ位置ポインタはパネルＳ２
スイッチ位置，またはリモートスイッチの固有Ｓ２位置を記憶し，リモート臨時
Ｓ２スイッチ位置ポインタはリモートスイッチで臨時変更されたＳ２位置を記憶
し，Ｓ２有効遅延タイマーはリモートスイッチでＳ２位置が臨時変更された状態
で最後に押されたリモートスイッチの有効時間を記憶する。
スイッチング処理の理解を助けるために，次のようにパネルスイッチを４個ずつ
設定したテーブルを構成し，テーブルでＳ２スイッチ位置ポインタはパネルＳ２
スイッチ位置，またはリモートスイッチの固有Ｓ２位置を記憶し，リモート臨時
Ｓ２スイッチ位置ポインタはリモートスイッチで臨時変更されたＳ２位置を記憶
し，Ｓ２有効遅延タイマーはリモートスイッチでＳ２位置が臨時変更された状態
で最後に押されたリモートスイッチの有効時間を記憶する。
【０３０６】
【０３０７】
そして，スイッチ設定テーブルは，ブーティングプログラムで補助コントロー
ラ７００Ａ〜７００ＨのＲＯＭ７１０のデータをＲＡＭ７１１に複写して使用し
，連結ルーチンを再設定できる。本発明は，スイッチで作動するものでなく，中
央コントローラ１００アプリケーションプログラム，または補助コントローラ７
００Ａ〜７００Ｈのアプリケーションプログラムで出力ポートを制御する時，ア
プリケーションプログラムで出力ポートを占有するためにスイッチ設定テーブル
を貯蔵し，再設定して使用し，アプリケーションプログラムを終了する時は復元
する。
ラ７００Ａ〜７００ＨのＲＯＭ７１０のデータをＲＡＭ７１１に複写して使用し
，連結ルーチンを再設定できる。本発明は，スイッチで作動するものでなく，中
央コントローラ１００アプリケーションプログラム，または補助コントローラ７
００Ａ〜７００Ｈのアプリケーションプログラムで出力ポートを制御する時，ア
プリケーションプログラムで出力ポートを占有するためにスイッチ設定テーブル
を貯蔵し，再設定して使用し，アプリケーションプログラムを終了する時は復元
する。
【０３０８】
次に，コントローラのソフトウェア処理について説明する。
【０３０９】
図３７は，ソフトウェアによって実現されるターンシグナルコントローラのフ
ローチャートを示す。まず，使用される分割部の状態情報が読み込まれ，短絡故
障状態の出力要素分割部が，供給電力など無しに測定され，以下の方法が呼び出
される。
ローチャートを示す。まず，使用される分割部の状態情報が読み込まれ，短絡故
障状態の出力要素分割部が，供給電力など無しに測定され，以下の方法が呼び出
される。
【０３１０】
すなわち，ステップＳ１で，タイマー値が対応するターンシグナル右側実行設
定値であるかを判断する。もし，そうであれば，ステップＳ２で，スイッチ入力
がターンシグナル右側「オン」操作であるかを判断する。もし，スイッチ入力が
ターンシグナル右側オンであれば，ステップＳ３で，右側シグナルインタラプト
回数を増加させ，ステップＳ４で，シグナルインタラプト回数がオンすべき回数
であるかを判断する。もし，シグナルインタラプト回数が「オン」すべき回数で
あれば，ステップＳ５で，対応する右側シグナル出力ポートをオンにする。
定値であるかを判断する。もし，そうであれば，ステップＳ２で，スイッチ入力
がターンシグナル右側「オン」操作であるかを判断する。もし，スイッチ入力が
ターンシグナル右側オンであれば，ステップＳ３で，右側シグナルインタラプト
回数を増加させ，ステップＳ４で，シグナルインタラプト回数がオンすべき回数
であるかを判断する。もし，シグナルインタラプト回数が「オン」すべき回数で
あれば，ステップＳ５で，対応する右側シグナル出力ポートをオンにする。
【０３１１】
上記ステップＳ２，または，Ｓ４で，判断結果が否定なら，ステップＳ６で，
対応する右側シグナル出力ポートをオフにする。また，ステップＳ６又はＳ５の
後に，過程は終了する。
対応する右側シグナル出力ポートをオフにする。また，ステップＳ６又はＳ５の
後に，過程は終了する。
【０３１２】
図３８は，ソフトウェアによって実現される速度制御コントローラのフローチ
ャートを示す。
ャートを示す。
【０３１３】
まず，ステップＳ１で，タイマー値が対応する速度（例えば１００ｋｍ）制御
実行設定値であるかを判断する。もしタイマー値が対応する速度制御実行設定値
であると判断されたら，ステップＳ２で，現在の速度が１００ｋｍ以上であるか
を判断する。もし，現在の速度が設定値以上であると判断されたら，ステップＳ
３で，速度制御モータを停止位置に再設定する。もし，現在の速度が設定値以上
でないと判断されたら，ステップＳ４で，速度制御モータ加速位置に再設定する
。過程は，ステップＳ３またはＳ４，または，ステップＳ１の判断結果が否定で
あれば終了する。
実行設定値であるかを判断する。もしタイマー値が対応する速度制御実行設定値
であると判断されたら，ステップＳ２で，現在の速度が１００ｋｍ以上であるか
を判断する。もし，現在の速度が設定値以上であると判断されたら，ステップＳ
３で，速度制御モータを停止位置に再設定する。もし，現在の速度が設定値以上
でないと判断されたら，ステップＳ４で，速度制御モータ加速位置に再設定する
。過程は，ステップＳ３またはＳ４，または，ステップＳ１の判断結果が否定で
あれば終了する。
【０３１４】
図３９は，ソフトウェアによって実現される発電機電圧調整器コントローラの
フローチャートを示す。
フローチャートを示す。
【０３１５】
ステップＳ１で，タイマー値が電圧調整器制御実行設定値かを，ステップＳ１
で判断する。もし，タイマー値が電圧調整器制御実行設定値であれば，ステップ
Ｓ２で，現在電圧が一定値（例えば２７．８Ｖ）以上であるかを判断する。もし
，現在電圧が設定電圧以上であると判断されたら，ステップＳ３で，発電機Ｆコ
イルが連結された出力ポートを消去する。もし，現在電圧が設定電圧以上でなけ
れば，ステップＳ４で，発電機Ｆコイルが連結された出力ポートをセットする。
過程は，ステップＳ３またはＳ４，または，ステップＳ１の判断結果が否定であ
れば終了する。
で判断する。もし，タイマー値が電圧調整器制御実行設定値であれば，ステップ
Ｓ２で，現在電圧が一定値（例えば２７．８Ｖ）以上であるかを判断する。もし
，現在電圧が設定電圧以上であると判断されたら，ステップＳ３で，発電機Ｆコ
イルが連結された出力ポートを消去する。もし，現在電圧が設定電圧以上でなけ
れば，ステップＳ４で，発電機Ｆコイルが連結された出力ポートをセットする。
過程は，ステップＳ３またはＳ４，または，ステップＳ１の判断結果が否定であ
れば終了する。
【０３１６】
以上示したように，要求される分割部は，統合コードデータにより更新され，
修正され，変化する分割部は改正され，方法は呼び出され，結合される。従って
，プログラマーは，分割制御法（分割部と部品が個性を維持する）のみを考える
ことができ，ハードウェアの使用に精通していなくても，ソフトウェアを介して
，全ての制御装置を制御することができる。
修正され，変化する分割部は改正され，方法は呼び出され，結合される。従って
，プログラマーは，分割制御法（分割部と部品が個性を維持する）のみを考える
ことができ，ハードウェアの使用に精通していなくても，ソフトウェアを介して
，全ての制御装置を制御することができる。
【０３１７】
次の表は，本発明でそれぞれの装置などに対する実際の処理方法を示したもの
である。「モニター」は，図２の計器板兼用モニター５００を意味する。
である。「モニター」は，図２の計器板兼用モニター５００を意味する。
【０３１８】
【０３１９】
【０３２０】
【０３２１】
【０３２２】
【０３２３】
【０３２４】
【０３２５】
発明の効果
本発明は，次のような効果を得ることができる：
【０３２６】
複数の自動車が接続され，状態や，位置などが，自動車の最適な能力の情報を
提供するために自動的にそして遠隔より分析される。
提供するために自動的にそして遠隔より分析される。
【０３２７】
自動車の電気装置が統合的に，デジタルに制御され，自動車を論理領域に分割
し，自動車の電気装置の全ての部品を論理領域に分割する制御方法が提供される
。
し，自動車の電気装置の全ての部品を論理領域に分割する制御方法が提供される
。
【０３２８】
従来の配線，コネクタ，及び電気制御ユニットを使用せず，代わりに自動車の
部品は独立して提供されて修理や交換が容易にできる。
部品は独立して提供されて修理や交換が容易にできる。
【０３２９】
自動車の電気回路の配線が，配線の接続で部品が接続される従来方法で実現せ
ず，代わりに各独立した分割と，自動車が，他の様々な部品の影響を考えなくて
も容易に進化できるための記憶を提供する方法が実現される。
ず，代わりに各独立した分割と，自動車が，他の様々な部品の影響を考えなくて
も容易に進化できるための記憶を提供する方法が実現される。
【０３３０】
自動車の電気装置の全ての故障が部品毎に自動的に検出されて，全ての分割部
の情報が共有され；中央制御装置のオペレーティングシステムの利用が実現し，
換言すれば，オペレーティングシステムの統合コードデータを更新して，アプリ
ケーションプログラムの開発を容易になり；自動車の電気装置をデジタル化して
，コンピュータソフトウェアやハードウェアのようなデジタル装置を使用できる
ようになり；自動車の情報の転送や受信を，自動車同士や自動車と事務所との間
などの統括コードデータのコミュニケーションが可能になり，自動車の情報が遠
隔地よりチェックでき，分析でき，制御できるようになる。
の情報が共有され；中央制御装置のオペレーティングシステムの利用が実現し，
換言すれば，オペレーティングシステムの統合コードデータを更新して，アプリ
ケーションプログラムの開発を容易になり；自動車の電気装置をデジタル化して
，コンピュータソフトウェアやハードウェアのようなデジタル装置を使用できる
ようになり；自動車の情報の転送や受信を，自動車同士や自動車と事務所との間
などの統括コードデータのコミュニケーションが可能になり，自動車の情報が遠
隔地よりチェックでき，分析でき，制御できるようになる。
【図１】
図１ａは，制御スイッチ，計器板，スイッチ板，そしてバスの前方の出力要素
をセンサーに接続する，従来のフレーム配線の概略図である； 図１ｂは，エンジンの出力要素とセンサーとを，センサーとバスの見えない部
分に備えられる出力要素とを接続する，従来のフレーム配線の概略図である；
をセンサーに接続する，従来のフレーム配線の概略図である； 図１ｂは，エンジンの出力要素とセンサーとを，センサーとバスの見えない部
分に備えられる出力要素とを接続する，従来のフレーム配線の概略図である；
【図２】
図２は，本発明の好適な実施例による自動車電気装置の統合デジタル制御装置
のブロック構成図である；
のブロック構成図である；
【図３】
図３は，図２の補助コントローラの詳細ブロック構成図である；
【図４】
図４は，図２の補助コントローラの入力処理ルーチンの実行フローチャートで
ある；
ある；
【図５】
図５は，図２の補助コントローラのセンサー故障検出ルーチンの実行フローチ
ャートである；
ャートである；
【図６】
図６は，図２の補助コントローラの自動車装置故障検出ルーチンの実行フロー
チャートである；
チャートである；
【図７】
図７は，図２の補助コントローラの出力ポートに連結された電流入力装置の故
障検出ルーチンの実行フローチャートである；
障検出ルーチンの実行フローチャートである；
【図８】
図８は，図２の補助コントローラの状態入力ルーチンの実行フローチャートで
ある；
ある；
【図９】
図９は，図２の補助コントローラの位置制御モータ故障検出ルーチンの実行フ
ローチャートである；
ローチャートである；
【図１０】
図１０は，図２の補助コントローラのモータ位置制御ルーチンの実行フローチ
ャートである；
ャートである；
【図１１】
図１１は，本発明の好適な実施例によるセンサー短絡検出過程を示したフロー
チャートである；
チャートである；
【図１２】
本発明の好適な実施例によるセンサー断線検出過程を示したフローチャートで
ある；
ある；
【図１３】
図１３は，本発明の好適な実施例によるセンサー誤差検出過程を示したフロー
チャートである；
チャートである；
【図１４】
図１４は，本発明の好適な実施例によるセンサー作動回数検出過程を示したフ
ローチャートである；
ローチャートである；
【図１５】
図１５は，図３のリレーまたはＴＲ出力部の詳細回路図である；
【図１６】
図１６は，本発明の好適な実施例による出力ポートによって作動される装置の
断線検出過程を示したフローチャートである；
断線検出過程を示したフローチャートである；
【図１７】
図１７は，本発明の好適な実施例による出力ポートによって作動される装置の
短絡検出過程を示したフローチャートである；
短絡検出過程を示したフローチャートである；
【図１８】
図１８は，本発明の好適な実施例による通常，断線，及び，短絡の判断を説明
する図である；
する図である；
【図１９】
図１９は，本発明の好適な実施例によるエンジンによって回転する装置の回転
状態検出過程を示したフローチャートである；
状態検出過程を示したフローチャートである；
【図２０】
図２０は，本発明の好適な実施例によるバッテリー連結の不良検出及び正常電
圧の自動制御過程を示したフローチャートである；
圧の自動制御過程を示したフローチャートである；
【図２１】
図２１は，本発明の好適な実施例による発電機出力線の連結不良検出及び正常
電圧の制御過程を示したフローチャートである；
電圧の制御過程を示したフローチャートである；
【図２２】
図２２は，本発明の好適な実施例による発電機故障検出の過程を示したフロー
チャートである；
チャートである；
【図２３】
図２３は，本発明の好適な実施例による発電機のＮ線故障検出過程を示したフ
ローチャートである；
ローチャートである；
【図２４】
図２４は，本発明の好適な実施例による発電機のＮ危険電圧検出及び制御過程
を示したフローチャートである；
を示したフローチャートである；
【図２５】
図２５は，本発明の好適な実施例によるバッテリーターミナル不良検出及び制
御過程を示したフローチャートである；
御過程を示したフローチャートである；
【図２６】
図２６は，本発明の好適な実施例による過電圧検出及び制御過程を示したフロ
ーチャートである；
ーチャートである；
【図２７】
図２７は，本発明の好適な実施例による電圧調整器故障検出過程を示したフロ
ーチャートである；
ーチャートである；
【図２８】
図２８は，本発明の好適な実施例による危険電圧検出及び制御過程を示したフ
ローチャートである；
ローチャートである；
【図２９】
図２９は，図３の補初コントローラのリレーまたはＴＲに連結されるモータの
概略図である；
概略図である；
【図３０】
図３０は，本発明の好適な実施例によるモータ回転状態の故障検出過程を示し
たフローチャートである；
たフローチャートである；
【図３１】
図３１は，本発明の好適な実施例による位置制御モータの故障検出過程を示し
たフローチャートである；
たフローチャートである；
【図３２】
図３２は，図２のパネルスイッチの概略図である；
【図３３】
図３３は，図２のリモートスイッチの概略図である；
【図３４】
図３４は，図３のスイッチコントローラの詳細なブロックダイヤ部ラム図であ
る；
る；
【図３５】
図３５は，図３の補助コントローラでの，スイッチ入力処理過程を示したフロ
ーチャートである；
ーチャートである；
【図３６】
図３６ａ−３６ｃは，図２のスイッチコントローラのスイッチ入力処理過程を
示したフローチャートである；
示したフローチャートである；
【図３７】
図３７は，ソフトウェアとして構成したターンシグナルコントローラルーチン
の実行フローチャートである；
の実行フローチャートである；
【図３８】
図３８は，ソフトウェアとして構成した速度制御コントローラルーチンの実行
フローチャートである；そして，
フローチャートである；そして，
【図３９】
図３９は，ソフトウェアとして構成した電圧調整器ルーチンの実行フローチャ
ートである。
ートである。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６０Ｒ 16/02 ６５０ Ｂ６０Ｒ 16/02 ６５０Ｊ
６６０ ６６０Ｄ
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５Ｚ
３９０ ３９０Ａ
３９５ ３９５Ａ
Claims (67)
- 【請求項１】 自動車の各部分の制御のための複数のスイッチを含むスイッ
チ手段と， スイッチ機能と前記スイッチ手段で入力されたスイッチの作動状態とを表示す
るスイッチモニター手段と， 前記スイッチ手段で入力されたスイッチに当たるパルス信号を発生させ，前記
スイッチモニター手段を制御するスイッチ制御手段と， 論理分割された自動車の各部分の入／出力制御，故障検出，自動制御などを行
う複数の補助制御手段と， 前記補助制御手段と全てのデータを統合管理する中央制御手段と， 前記中央制御手段の制御によって自動車の計器板シミュレーションとアプリケ
ーションプログラムのグラフィック処理を行う計器板兼用モニター手段と， ＲＰＭパルスケーブルを介してＲＰＭパルスを前記中央制御手段及び補助制御
手段に提供するＲＰＭパルス発生手段と， からなることを特徴とする自動車用電気装置の統合デジタル制御システム。 - 【請求項２】 前記スイッチ手段は，自動車各部分の制御のためのスイッチ
がパネル形態に備えられているパネルスイッチ手段と，前記パネルスイッチ手段
にあるスイッチを自由に位置設定させるためのリモートスイッチ手段と，スイッ
チの押し下げに従うパルス発生手段と，からなることを特徴とする請求項１に記
載の統合デジタル制御システム。 - 【請求項３】 前記パネルスイッチ手段は，スイッチを呼び出すことのでき
るモードスイッチのＳ２スイッチと，前記スイッチモニター手段の画面に現れる
スイッチを個別に操作するＳ２スイッチと，前記Ｓ２スイッチのオン操作によっ
てスイッチの機能が様々に設定されるＰスイッチと，からなることを特徴とする
請求項２に記載の統合デジタル制御システム。 - 【請求項４】 前記Ｓ２スイッチは，押し下げたスイッチに相当するスイッ
チ画面に前記スイッチモニター手段の画面を変更し，押されたスイッチに当たる
パルスを発生するスイッチであることを特徴とする請求項３に記載の統合デジタ
ル制御システム。 - 【請求項５】 前記Ｐスイッチは，スイッチモニター手段の画面にある複数
のスイッチを１個のスイッチに連結して，一挙に操作する自動操作スイッチに用
いられることを特徴とする請求項３に記載の統合デジタル制御システム。 - 【請求項６】 前記リモートスイッチ手段は，前記パネルスイッチ手段にあ
る作動中のＰスイッチを増加または減少しながら作動させることができる，Ｐ増
加及びＰ減少スイッチと，前記パネルスイッチ手段のＳ２スイッチオン位置を一
時的に（押した回数だけ）増加または減少させるＳ２増加及びＳ２減少スイッチ
と，プログラムにスイッチを自動制御するときに判断する判断／取消スイッチと
，からなることを特徴とする請求項２に記載の統合デジタル制御システム。 - 【請求項７】 前記Ｓ２増加及びＳ２減少スイッチは，Ｓ２スイッチのオン
状態で設定された遅延時間の間にスイッチの入力がなければ，前記リモートスイ
ッチ手段に設定された固有Ｓ２位置に自動初期化されるように構成されることを
特徴とする請求項６に記載の統合デジタル制御システム。 - 【請求項８】 前記スイッチモニター手段は，前記スイッチ制御手段の制御
によって各種スイッチの作動状態をスイッチＬＥＤの点灯によって表示すること
を特徴とする請求項１に記載の統合デジタル制御システム。 - 【請求項９】 前記スイッチ制御手段は，前記パネル及びリモートスイッチ
手段の各種スイッチ入力時にスイッチ接点から発生されるチャタリングを除去す
る複数のチャタリング除去部と，前記チャタリング除去部の出力から各スイッチ
の奇数及び偶数の作動回数を分離して押されたスイッチのオン状態とオフ状態を
表示できるようにする複数のトグル状態記憶部と，前記各種スイッチ入力による
対応する制御値及びパルス値を出力するマイクロコンピュータと，前記トグル状
態記憶部に連結されて現在押されたスイッチボタンを前記マイクロコンピュータ
で読み込まれるようにする複数のスイッチポートと，スイッチが押された時，ス
イッチが発生したポートを前記マイクロコンピュータが読み取れるようにするイ
ンタラプト発生部と，自己診断検査を行う自己診断インタフェース部と，前記各
ポート及びマイクロコンピュータに連結されたデータバスを介して前記マイクロ
コンピュータから出力される前記スイッチモニター手段のディスプレイ制御値及
びスイッチＬＥＤ制御値を前記スイッチモニター手段及びスイッチＬＥＤへ出力
するモニター出力ポート及びスイッチＬＥＤ出力ポートと，前記マイクロコンピ
ュータに連結されて各スイッチ入力に当たるパルス値を前記補助制御手段に出力
するパルス出力部と，からなることを特徴とする請求項１に記載の統合デジタル
制御システム。 - 【請求項１０】 前記スイッチ制御手段は，システム運用プログラムが格納
されるメモリのＲＯＭと，データ処理用メモリのＲＡＭと，を含めることを特徴
とする請求項１に記載の統合デジタル制御システム。 - 【請求項１１】 前記補助制御手段は，自動車の論理分割領域に一対一対応
されてなることを特徴とする請求項１に記載の統合デジタル制御システム。 - 【請求項１２】 前記補助制御手段は，自動車の各種電気部品をソフトウェ
ア処理できるように構成されることを特徴とする請求項１に記載の統合デジタル
制御システム。 - 【請求項１３】 前記補助制御手段は，主可変センサーと，補助可変センサ
ーと，主スイッチセンサーと，補助スイッチセンサーが全て連結される可変セン
サー入力部と，主パルスセンサーと，補助パルスセンサーが全て連結されるパル
スセンサー入力部と，前記可変センサー入力部に入力される可変センサー及びス
イッチセンサーの作動値をデジタル値に変換するセンサー入力Ａ／Ｄコンバータ
ーと，前記パルスセンサー入力部を介して入力される全パルスセンサーから発生
されたパルスを定型のデジタル値に変換して計数するパルスセンサーのパルス計
数部と，自動車の全スイッチ入力を読み込むスイッチ入力部と，前記スイッチ入
力部の出力を定型化してデジタル値に変換させるスイッチングパルス計数部と，
自動車電源投入時にシステムの異常の有無を診断するための自己診断部と，前記
センサー入力Ａ／Ｄ変換部，前記パルス計数部，前記スイッチングパルス計数部
，及び，前記自己診断部に連結されたデータバスを介して前記各部の入力を受け
入れて対応する制御値を送り出して自動車の各装置が制御できるようにするマイ
クロコンピュータと，前記パルスセンサーのパルス計数部及びスイッチングパル
ス計数部のパルス出力を前記マイクロコンピュータが読み込めるようにするイン
タラプト発生部と，システム各部へ電源を供給する電源供給部と，前記電源供給
部に連結されシステム保護のためのヒューズ部と，前記ヒューズ部に連結されモ
ータを含む自動車の各装置を制御するリレーまたはＴＲ出力部と，前記データバ
スを介して前記マイクロコンピュータから出力される対応する制御値によって前
記リレーまたはＴＲ出力部を作動させる出力インタフェース部と，前記リレーま
たはＴＲ出力部に流れる電圧検出及びこれをデジタルに変換して前記データバス
を介してマイクロコンピュータに入力する電流電圧検出部と，前記出力インタフ
ェース部の出力を監視してこれを前記データバスを介してマイクロコンピュータ
に入力して各種故障検出に用いる出力リターン部と，前記ヒューズ部の状態を検
出して前記データバスを介してマイクロコンピュータに入力して各種装置の故障
検出に用いるヒューズリターン部と，からなることを特徴とする請求項１に記載
の統合デジタル制御システム。 - 【請求項１４】 前記補助制御手段は，システム制御用プログラムが格納さ
れているメモリのＲＯＭと，データ処理用メモリのＲＡＭと，を更に含めること
を特徴とする請求項１３に記載の統合デジタル制御システム。 - 【請求項１５】 前記補助制御手段は，前記マイクロコンピュータの制御に
よって各種パルス制御方式の装置を制御するためのパルス出力部と，前記マイク
ロコンピュータで処理された各種結果データを前記中央制御手段に送るための通
信ポートと，を更に含めることを特徴とする請求項１３に記載の統合デジタル制
御システム。 - 【請求項１６】 前記主センサーと補助センサーは，一方のセンサー故障に
対処するために同一なセンサーを用いることを特徴とする請求項１３に記載の統
合デジタル制御システム。 - 【請求項１７】 前記リレーまたはＴＲ出力部は，バッテリー電源に接続さ
れて負荷に流れる電圧降下を検出する基準抵抗と，前記基準抵抗にヒューズを介
してリレーコイルが接続され前記ヒューズに一側端が接続された保護抵抗にａ接
点が接続され，ｂ接点はバッテリー電源に接地され，ｃ接点は自動車装置で連結
される出力端及び電流検出入力端に接続されたリレーと，前記リレーコイルの両
端に接続されてリレーコイルに発生する瞬間的なサージ電圧を吸収するダイオー
ドと，前記電流検出入力段に流れる過電圧から前記電流電圧検出部を保護し必要
な電圧を作るための第１ツェナーダイオード及び第１，第２抵抗と，カソード端
は第３抵抗及びインタフェース診断ポートに接続され，アノード端はグラウンド
されて過電圧から前記出力リターンインタフェース部を保護する第２ツェナーダ
イオードと，カソード端は前記保護抵抗を介してヒューズ及びリレーコイル間に
接続されると共にヒューズ診断ポートに接続され，アノード端はグラウンドされ
て過電圧から前記ヒューズリターンインタフェース部を保護する第３ツェナーダ
イオードと，からなることを特徴とする請求項１３に記載の統合デジタル制御シ
ステム。 - 【請求項１８】 前記基準抵抗は，金属抵抗であることを特徴とする請求項
１７に記載の統合デジタル制御システム。 - 【請求項１９】 前記リレーは，出力ポートがオン状態でバッテリー（＋）
電源電圧の出力を，出力ポートがオフ状態でバッテリー（−）電源電圧の出力を
有することを特徴とする請求項１３に記載の統合デジタル制御システム。 - 【請求項２０】 前記リレーまたはＴＲ出力部に連結される自動車の各種装
置のうち，モータはモータの回転軸にモータの回転数を検出するためのパルスリ
ングと，モータの回転数を読み込むための主パルスセンサー及び補助パルスセン
サーが取り付けられることを特徴とする請求項１３に記載の統合デジタル制御シ
ステム。 - 【請求項２１】 前記前記主パルスセンサー及び補助パルスセンサーは，非
接触パルスセンサーを用いることを特徴とする請求項２０に記載の統合デジタル
制御システム。 - 【請求項２２】 前記中央制御手段は，統合コードデータを参照し，前記統
合コードデータを常に記憶し，前記統合コードデータに基礎をおくアプリケーシ
ョンプログラムを制御するオペレーションシステムを含むことを特徴とする請求
項１に記載の統合デジタル制御システム。 - 【請求項２３】 前記自動車の各部分を所定領域に論理分割するステップと
， 前記各論理分割された領域別に入力／出力データをデジタル変換処理し，前記
デジタル処理した入力データを領域別に分析するステップと， 前記領域別に電気装置の故障を検出するステップと， 前記領域別に検出された故障を制御するステップと， からなることを特徴とする自動車用電気装置の統合デジタル制御方法。 - 【請求項２４】 前記電気装置の故障検出は， 予め設定されたタイマー値が可変センサーまたはパルスセンサー故障検出実行
設定値であれば，全可変センサーまたはパルスセンサーの変換データを参照して
，断線，短絡，誤差故障を検出し，故障が発生したセンサーを記録するステップ
と， 前記タイマー値が作動回数検出実行設定値であれば，作動回数を検出記録する
ステップと， を含むセンサー故障検出ルーチンによって実現されることを特徴とする請求項２
３に記載の制御方法。 - 【請求項２５】 前記センサーの断線故障検出は， センサーの値と設定されている断線設定値を比較するステップと， 前記比較の結果，センサーの値が断線設定値より大きければ，断線検出回数と
設定されている断線判断値とを比較するステップと， 前記比較の結果，断線検出回数が断線判断値より大きければ，センサー断線と
判断するステップと， からなることを特徴とする請求項２４に記載の制御方法。 - 【請求項２６】 前記センサーの短絡検出は， センサーの値と短絡設定値とを比較するステップと， 前記比較の結果，センサーの値が短絡設定値より小さければ短絡検出回数と設
定されている短絡判断値とを比較するステップと， 前記比較の結果，短絡検出回数が短絡判断値より大きければ，センサー短絡と
判断するステップと， からなることを特徴とする請求項２４に記載の制御方法。 - 【請求項２７】 前記センサの誤差検出は， 主センサと補助センサのセンシング値の一致を判断するステップと， 前記主センサと補助センサのセンシング値が一致しなければ，対応するセンサ
の誤差検出回数と設定されている誤差判断値とを比較するステップと， 前記比較の結果，対応するセンサの誤差検出回数が誤差判断値より大きければ
対応するセンサの誤差と判断するステップと， からなることを特徴とする請求項２４に記載の制御方法。 - 【請求項２８】 前記センサの作動回数検出は， 対応するセンサーが回数検出センサーとして設定されているかを判断するステ
ップと， 対応するセンサーが回数検出センサーに設定されていれば，前作動状態との同
一可否を判断するステップと， 前記前作動状態との同一可否を判断の結果，前作動状態と同一でなければ対応
するセンサの作動回数の増加と判断するステップと， からなることを特徴とする請求項２４に記載の制御方法。 - 【請求項２９】 前記電気装置の故障検出は， 予め設定されたタイマー値が対応する装置の断線，短絡故障検出実行設定値で
あれば，出力ポートに連結された装置の短絡，断線故障を検出して記録するステ
ップと， 前記タイマー値が対応する装置故障検出実行設定値であれば，対応する装置の
故障と判断し，故障を記録するステップと， を含む故障検出ルーチンによって実現されることを特徴とする請求項２３に記載
の制御方法。 - 【請求項３０】 前記対応する出力要素の短絡故障検出は， 対応する出力要素の電流値が短絡設定値以上で有れば，前記対応する出力要素
の短絡検出回数と設定されている短絡判断値とを比較するステップと， 前記短絡検出回数が短絡判断値より大きければ，前記対応する出力要素の短絡
と判断するステップと， からなることを特徴とする請求項２９に記載の制御方法。 - 【請求項３１】 前記対応する出力要素の断線故障検出は， 対応する出力要素の電流値が短絡設定値以下で有れば，前記対応する出力要素
の断線検出回数と設定されている断線判断値とを比較するステップと， 前記断線検出回数が断線判断値より大きければ前記対応する出力要素の断線と
判断するステップと， からなることを特徴とする請求項２９に記載の制御方法。 - 【請求項３２】 前記電気装置の故障検出は， 予め設定されているタイマー値が，対応する位置制御モータ故障検出設定値に
なっていれば，位置制御モータの故障と判断するステップと， 前記タイマー値が対応するモータ故障検出設定値になっていれば，モータ回転
状態の故障と判断するステップと， を含む位置制御モータ故障検出ルーチンによって実現されることを特徴とする請
求項２３に記載の制御方法。 - 【請求項３３】 前記位置制御モータの故障検出は，対応するモータの停止
位置到達遅延有効時間経過時まで停止位置に到達できなければ，対応する位置制
御モータの故障と判断することを特徴とする請求項３２に記載の制御方法。 - 【請求項３４】 前記モータ回転状態故障検出は，対応するモータの回転値
が設定されている故障許容限界値以下であれば，対応するモータの故障検出回数
と設定されている故障判断値を比較するステップと， 前記比較の結果，対応するモータの故障検出回数が故障判断値より大きければ
対応するモータの回転故障と判断するステップと， からなることを特徴とする請求項３２に記載の制御方法。 - 【請求項３５】 前記電気装置の制御は， 予め設定されたタイマー値が対応するモータ制御実行設定値の場合に，対応す
るモータの位置値が停止値の許容範囲にあると対応するモータを停止させるステ
ップと， 前記モータの位置値が停止値の許容範囲にない場合に，モータの位置値が停止
値より大きく，モータの位置値が停止値より大きければ，モータ逆回転を実行す
るステップと， 前記モータの位置値が停止値より小さければ，モータ正回転を実行するステッ
プと， を含むモータ位置制御ルーチンによって実現されることを特徴とする請求項２３
に記載の制御方法。 - 【請求項３６】 前記電気装置の故障検出は， 対応する装置の回転比が設定されている許容限界値以上であれば，故障検出回
数と設定されている故障判断値とを比較するステップと， 前記比較の結果，故障検出回数が故障判断値より大きければ，対応する回転体
の回転状態故障と判断するステップと， を含むエンジントルクによって回転する装置の回転状態故障検出によって実現さ
れることを特徴とする請求項２３に記載の制御方法。 - 【請求項３７】 前記電気装置の故障検出及び制御は， エンジンＲＰＭが規定値以上であり，バッテリーＢ電圧がＭ電圧より設定値以
上に大きい場合に，バッテリー連結不良検出回数と設定されているバッテリー連
結不良検出判断値とを比較するステップと， 前記比較の結果，バッテリー連結不良検出回数がバッテリー連結不良検出判断
値より大きければ，対応するバッテリー連結不良を記録し，低電圧充填に変更す
るステップと， を含むバッテリー連結不良検出及び制御によって実現されることを特徴とする請
求項２３に記載の制御方法。 - 【請求項３８】 前記電気装置の故障検出及び制御は， エンジンＲＰＭ及び発電機Ｎ電圧が設定値以上であり，バッテリー電圧が設定
値以下の場合に，発電機出力線連結不良検出回数と設定されている発電機出力線
の連結不良判断値とを比較するステップと， 前記比較の結果，発電機出力線連結不良検出回数が判断値より大きければ，発
電機充填を遮断し，発電機出力線連結不良を記録するステップと， を含む発電機出力線連結不良検出及び制御によって実現されることを特徴とする
請求項２３に記載の制御方法。 - 【請求項３９】 前記電気装置の故障検出は， エンジンＲＰＭ及び発電機Ｆ電圧が設定値以上であり，バッテリー電圧が設定
値以下の場合に，発電機故障検出回数と設定されている発電機故障検出のための
判断値とを比較するステップと， 前記比較の結果，発電機故障検出回数が判断値より大きければ，発電機故障を
記録して発電機故障と判断するステップと， を含む発電機故障検出によって実現されることを特徴とする請求項２３に記載の
制御方法。 - 【請求項４０】 前記電気装置の故障検出は， エンジンＲＰＭが設定値以上であり，発電機Ｎ電圧が設定値以下であり，バッ
テリー電圧が正常の場合に，発電機Ｎ線の故障と判断して発電機Ｎ線の故障検出
回数を増加させるステップと， 前記Ｎ線故障の検出回数と設定されている発電機Ｎ線故障判断値とを比較して
，検出回数が判断値より大きければ，発電機Ｎ線の故障を記録して発電機Ｎ線の
故障と判断するステップと， を含む発電機故Ｎ線の故障検出によって実現されることを特徴とする請求項２３
に記載の制御方法。 - 【請求項４１】 前記電気装置の故障検出及び制御は， 発電機Ｎ電圧が危険電圧規定値以上の場合に，Ｎ危険電圧検出回数と設定され
ている発電機Ｎ危険電圧判断値とを比較するステップと， 前記比較の結果，Ｎ危険電圧検出回数が判断値より大きければ発電機Ｆ電源を
遮断し，発電機Ｆ遮断を記録するステップと， を含む発電機Ｎ危険電圧検出及び制御によって実現されることを特徴とする請求
項２３に記載の制御方法。 - 【請求項４２】 前記電気装置の故障検出及び制御は， エンジンＲＰＭが設定値以上であり，発電機Ｍ電圧が設定値以下であれば，バ
ッテリーターミナル不良検出回数と設定されている発電機ターミナル不良判断値
とを比較するステップと， 前記比較の結果，バッテリーターミナル不良検出回数が前記判断値より大きけ
れば，低電圧充填に転換した後，バッテリーターミナル不良を記録するステップ
と， を含むバッテリーターミナル不良検出及び制御によって実現されることを特徴と
する請求項２３に記載の制御方法。 - 【請求項４３】 前記電気装置の故障検出及び制御は， バッテリー電圧が過電圧設定値以上であれば，過電圧検出回数と過電圧判断値
とを比較するステップと， 前記比較の結果，過電圧検出回数が前記判断値より大きければ，過電圧検出及
び電圧調整器故障を記録し，補助電圧調整器に転換するステップと， を含む過電圧検出及び制御によって実現されることを特徴とする請求項２３に記
載の統合制御方法。 - 【請求項４４】 前記電気装置の故障検出は， エンジンＲＰＭが設定値以上であり，バッテリー電圧及び発電機Ｆ電圧が設定
値以下であれば，電圧調整器の故障検出回数と設定されている電圧調整器の故障
判断値とを比較するステップと， 前記比較の結果，電圧調整器の故障検出回数が前記判断値より大きければ，電
圧調整器故障を記録するステップと， を含む電圧調整器故障検出によって実現されることを特徴とする請求項２３に記
載の制御方法。 - 【請求項４５】 前記電気装置の故障検出及び制御は， バッテリー電圧が危険電圧設定値以上であれば，危険電圧検出回数と危険電圧
判断のための判断値とを比較するステップと， 前記比較の結果，危険電圧検出回数が判断値より大きければ，発電機Ｆ電源を
遮断し，危険電圧検出を記録するステップと， を含む危険電圧検出及び制御によって実現されることを特徴とする請求項２３に
記載の制御方法。 - 【請求項４６】 前記電気装置の制御は，スイッチングパルスの入力がある
場合に，前記スイッチングパルス入力有効期間の間，スイッチングパルスを計数
して対応するスイッチ入力インターラプトを発生して制御することを特徴とする
請求項２３に記載の制御方法。 - 【請求項４７】 前記電気装置の制御は， （ａ）電気装置の制御のためのパネルスイッチが押された時に，押されたスイ
ッチに対応するパルスを発生し，スイッチモニター手段の画面を更新するステッ
プと， （ｂ）電気装置の制御のためのリモートスイッチ手段のＳ２増加または減少ス
イッチの入力の間，Ｓ２臨時変更有効タイマー値に従って，一時的にＳ２スイッ
チ値を増加または減少させ，Ｓ２臨時変更有効タイマーを再装填し，対応するパ
ルスを出力してスイッチモニター手段の画面を更新するステップと， （ｃ）電気装置の制御のためのリモートスイッチ手段のＰ増加また減少スイッ
チの入力時に，Ｓ２臨時変更有効タイマー値に従って，現在Ｓ２値に，現在Ｐ増
加または減少スイッチオン位置で増加または減少したパルスを出力して，前記ス
イッチモニター手段の画面を更新するステップと， からなるスイッチ入力処理手段によって実現されることを特徴とする請求項２３
に記載の制御方法。 - 【請求項４８】 前記ステップ（ｂ）において，前記Ｓ２増加スイッチ入力
時に，Ｓ２臨時変更有効タイマーが０であれば，Ｓ２スイッチ位置値をＳ２基本
スイッチ値に置換し，Ｓ２臨時変更有効タイマーを再装填し，０でなければ，一
時的にＳ２のスイッチ値を増加させ，Ｓ２臨時変更有効タイマーを再装填し，対
応するパルスを出力してスイッチモニター手段の画面を更新することを特徴とす
る請求項４７に記載の制御方法。 - 【請求項４９】 前記Ｓ２臨時変更有効タイマーが０でない場合に，現在Ｓ
２臨時変更スイッチ位置値が最後スイッチ値でない場合にだけ臨時Ｓ２スイッチ
値を増加させることを特徴とする請求項４８に記載の制御方法。 - 【請求項５０】 前記ステップ（ｂ）において，前記Ｓ２減少スイッチ入力
時に，Ｓ２臨時変更有効タイマーが０でなければスイッチモニター手段の画面を
更新し，０でなければ臨時Ｓ２スイッチ値を減少させＳ２臨時変更有効タイマー
を再装填し，対応するパルスを出力して前記スイッチモニター手段の画面を更新
することを特徴とする請求項４７に記載の制御方法。 - 【請求項５１】 前記Ｓ２臨時変更有効タイマーが０でない場合に，現在Ｓ
２臨時変更スイッチ位置値がＳ２基本スイッチ値でない場合にだけ，臨時Ｓ２ス
イッチ値を減少させることを特徴とする請求項５０に記載の制御方法。 - 【請求項５２】 前記ステップ（ｃ）において，前記Ｐ増加または減少スイ
ッチ入力時にＳ２臨時変更有効タイマーが０であれば，対応するリモートスイッ
チ手段に設定された固有Ｓ２位置ポインタ位置にＳ２位置ポインタを更新し，現
在Ｓ２値にＰ増加または減少スイッチオン位置で増加または減少した位置のパル
スを加算してパルスを発生し，Ｓ２臨時変更有効タイマーが０でなければＳ２臨
時変更有効タイマーを再装填し，現在臨時Ｓ２値にＰ増加または減少スイッチオ
ン位置で増加または減少した位置のパルスを加算して対応するパルスを出力して
スイッチモニター手段の画面を更新することを特徴とする請求項４７に記載の制
御方法。 - 【請求項５３】 前記Ｐ増加スイッチ入力時に，現在Ｐ増加スイッチオン位
置が最後のスイッチでない限り，対応する制御コードを出力して増加させること
を特徴とする請求項５２に記載の制御方法。 - 【請求項５４】 前記Ｐ減少スイッチ入力時に，現在Ｐ減少スイッチオン位
置が最初のスイッチでない限り，対応する制御コードを出力して減少させること
を特徴とする請求項５２に記載の制御方法。 - 【請求項５５】 自動車の各分割領域別入力データを対応する領域別にデジ
タル処理するステップと， 前記デジタル処理された入力データを対応する領域別に分析し，統合制御する
ステップと， 対応する領域別にデジタル制御し，電気装置から発生する故障を検出し，検出
された故障を制御するステップと， 電気部品を知能的に処理することを特徴とする自動車用電気装置の統合デジタ
ル制御方法。 - 【請求項５６】 前記自動車電気部品の知能的処理は，電気部品の制御方式
プルグラムによって実現されることを特徴とする請求項５５に記載の制御方法。 - 【請求項５７】 前記自動車電気部品の知能的処理は， 予め設定されたタイマー値が特定値に設定された速度制御実行設定値であれば
，現在速度が前記設定された特定値以上であるかを判断するステップと， 前記判断の結果，現在速度が前記特定値以上であれば速度制御モータを停止位
置に再設定するステップと， 前記判断の結果，現在速度が特定値以上ではなければ速度制御モータを加速位
置に再設定するステップと， を含む速度制御コントローラルーチンによって実現されることを特徴とする請求
項５５に記載の自動車電気装置の制御方法。 - 【請求項５８】 自動車の各部分を所定領域に論理分割するステップと， 前記各論理分割領域の入力／出力データを対応する領域でデジタル制御するス
テップと， 前記各対応する領域のデータを統合制御するステップと， を含むことを特徴とする自動車用電気装置の統合デジタル制御方法。 - 【請求項５９】 前記各部分を論理分割するステップにおいて，所定のスイ
ッチ入力を全ての分割領域に同時に送ることを特徴とする請求項５８に記載の制
御方法。 - 【請求項６０】 前記入力／出力データのデジタル制御は，前記各々の論理
分割領域に同一に備えられる複数の制御ルーチンによって実現されることを特徴
とする請求項５８に記載の制御方法。 - 【請求項６１】 前記複数の制御ルーチンは，電気装置の故障を検出し，検
出した故障を制御するルーチンを含むことを特徴とする請求項６０に記載の制御
方法。 - 【請求項６２】 前記電気装置の故障検出制御は， 予め設定されたタイマー値が可変センサーまたはパルスセンサー故障検出実行
設定値であれば，可変センサーまたはパルスセンサーの変換データを参照して断
線，短絡，または故障を検出して，故障が発生したセンサーを記録するステップ
と， 前記タイマー値が作動回数検出実行設定値であれば，作動回数を検出記録する
ステップと， を含む故障検出制御によって実行されることを特徴とする請求項６１に記載の制
御方法。 - 【請求項６３】 前記電気装置の故障検出は， 予め設定されたタイマー値が対応する装置の断線，短絡故障検出実行の設定値
であれば，出力ポートに連結された装置の短絡断線故障を検出して記録するステ
ップと， 前記タイマー値が対応する装置の故障検出実行の設定値であれば，対応する装
置の故障を検出して記録するステップと， を含む故障検出ルーチンによって実行されることを特徴とする請求項６１に記載
の制御方法。 - 【請求項６４】 前記自動車電気装置の故障検出は， タイマー値が対応する位置制御モータ故障検出の設定値になっていると位置制
御モータの故障を検出するステップと， 前記タイマー値が対応する単方向モータ故障検出の設定値になっているとモー
タ回転状態故障を検出するステップと， を含むモータ故障検出ルーチンによって実行されることを特徴とする請求項６１
に記載の制御方法。 - 【請求項６５】 前記位置制御モータの故障検出は， 対応するモータの停止位置到達遅延有効時間の経時まで停止位置に到達できな
いと対応する位置制御モータの故障で検出することを特徴とする請求項６４に記
載の制御方法。 - 【請求項６６】 前記モータ回転状態故障検出は， 対応するモータの設定値が設定されている故障許容限界値以下であれば，対応
するモータの故障検出回数と設定されている故障判断値とを比較するステップと
， 前記比較の結果，対応するモータの故障検出回数が故障判断値より大きければ
対応するモータの回転故障と判断するステップと， を含むことを特徴とする請求項６４に記載の制御方法。 - 【請求項６７】 前記制御ルーチンは， 自動車電気部品を知能的に処理するルーチンを含むことを特徴とする請求項６
０に記載の制御方法。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1999/26331 | 1999-07-01 | ||
| KR1019990026331A KR100302384B1 (ko) | 1999-07-01 | 1999-07-01 | 자동차 전기장치의 디지털 통합 제어장치 및 방법 |
| PCT/KR2000/000690 WO2001002756A1 (en) | 1999-07-01 | 2000-06-29 | Integrated digital control system and method for controlling automotive electric device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003509258A true JP2003509258A (ja) | 2003-03-11 |
| JP3629004B2 JP3629004B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=19598561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001507961A Expired - Fee Related JP3629004B2 (ja) | 1999-07-01 | 2000-06-29 | 自動車用電気装置の統合デジタル制御システム |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6865458B1 (ja) |
| EP (1) | EP1190189B1 (ja) |
| JP (1) | JP3629004B2 (ja) |
| KR (1) | KR100302384B1 (ja) |
| AT (1) | ATE397171T1 (ja) |
| AU (1) | AU5576500A (ja) |
| DE (1) | DE60039048D1 (ja) |
| WO (1) | WO2001002756A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017095004A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | スズキ株式会社 | 電源装置の異常判定装置 |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6311162B1 (en) * | 1998-07-25 | 2001-10-30 | Ernst F. Reichwein | Interactive symptomatic recording system and methods |
| JP2002228552A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Mazda Motor Corp | 車両の遠隔故障診断用サーバ、車両の遠隔故障診断方法、遠隔故障診断用プログラム、車載の遠隔故障診断システム、及び、車両の遠隔故障診断システム |
| JP2003173256A (ja) * | 2001-12-06 | 2003-06-20 | Denso Corp | プログラムコード生成装置及びプログラム |
| KR20030088940A (ko) * | 2002-05-15 | 2003-11-21 | 현대자동차주식회사 | 상용차의 대용량 모터 제어장치 |
| EP1550573B8 (en) * | 2002-06-24 | 2015-02-25 | Denso Corporation | Vehicle control information conveyance structure, vehicle control device using the conveyance structure, and vehicle control simulator using the conveyance structure |
| DE10250920B4 (de) * | 2002-10-31 | 2005-05-04 | Siemens Ag | Ausgabeeinheit, Empfangseinheit, Anordnung zur Datenübertragung in einem Kraftfahrzeug sowie Verfahren dazu |
| US7428419B2 (en) * | 2003-07-29 | 2008-09-23 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling site-specific operations |
| US7248947B2 (en) * | 2005-01-21 | 2007-07-24 | Denso It Laboratory, Inc. And Research Organization Of Information And Systems Of C/O National Institute Of Informatics | Information-sharing system, information-sharing server, information-sharing method, and information-sharing program |
| KR100770740B1 (ko) * | 2006-03-15 | 2007-10-26 | 한국단자공업 주식회사 | 지능형 전원분산모듈 시험장치 및 방법 |
| WO2008038770A1 (fr) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Fujitsu Ten Limited | Appareil, système et procédé de simulation |
| US8903577B2 (en) | 2009-10-30 | 2014-12-02 | Lsi Industries, Inc. | Traction system for electrically powered vehicles |
| US7598683B1 (en) | 2007-07-31 | 2009-10-06 | Lsi Industries, Inc. | Control of light intensity using pulses of a fixed duration and frequency |
| US8604709B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-12-10 | Lsi Industries, Inc. | Methods and systems for controlling electrical power to DC loads |
| KR100902667B1 (ko) | 2007-08-16 | 2009-06-15 | 주식회사 대성지이-쓰리 | 자동차 교육 장비용 제어 시스템 |
| BRPI0705685A2 (pt) * | 2007-08-28 | 2009-05-05 | Silva Leonardo Senna Da | sistema de monitoração e controle remoto de embarcações |
| US8050813B2 (en) * | 2009-02-10 | 2011-11-01 | GM Global Technology Operations LLC | Powertrain and ignition diagnostic system and method |
| FR2957679B1 (fr) * | 2010-03-19 | 2012-03-09 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de detection de deconnexion d'une batterie d'un reseau d'alimentation electrique, par modification de la tension de regulation d'une source d'alimentation electrique |
| KR101249326B1 (ko) * | 2010-06-29 | 2013-04-01 | 주식회사 유라코퍼레이션 | 차량용 램프 제어 시스템 |
| FR2982320B1 (fr) * | 2011-11-08 | 2014-01-10 | Thales Sa | Systeme de regulation numerique a pleine autorite pour moteur d'aeronef |
| DE102011120686A1 (de) * | 2011-12-09 | 2013-06-13 | Daimler Ag | Verfahren zum Überwachen einer Pumpe |
| DE112012005858B4 (de) * | 2012-03-02 | 2017-01-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Fahrzeuginformationsvorrichtung und Navigationsvorrichtung |
| US10539955B2 (en) * | 2012-06-15 | 2020-01-21 | The Boeing Company | Failure analysis validation and visualization |
| US9211799B2 (en) | 2013-08-15 | 2015-12-15 | Telefonix, Inc. | Mechanism for locking and fault detection in the electrical vehicle supply equipment cord |
| WO2015080683A1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | Otokar Otomotiv Ve Savunma Sanayi Anonim Sirketi | Battery charge warning system |
| CN105093968B (zh) * | 2014-05-07 | 2018-01-26 | 新特能源股份有限公司 | 一种防止联锁误动作的控制方法及系统 |
| CN104198950B (zh) * | 2014-09-27 | 2017-07-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种蓄电池状态的实时监控方法 |
| CN106448406A (zh) * | 2015-12-23 | 2017-02-22 | 山东建筑大学 | 一种汽车电动车窗与后视镜教学装置的控制系统 |
| KR102209071B1 (ko) * | 2016-01-14 | 2021-01-28 | 삼성전자주식회사 | 디스플레이 시스템의 자가 점검 방법 및 그 디스플레이 시스템 |
| DE102017210827A1 (de) * | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Prüfen eines Zustands eines elektrischen Systems eines Kraftfahrzeugs |
| US20220177067A1 (en) * | 2019-03-27 | 2022-06-09 | Tvs Motor Company Limited | Smart connect instrument cluster |
| JP7310642B2 (ja) * | 2020-02-20 | 2023-07-19 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載ｅｃｕ、プログラム及び情報処理方法 |
| CN111770594B (zh) * | 2020-06-17 | 2022-04-19 | 陕西飞机工业（集团）有限公司 | 一种便携式多用途玻璃加温系统调试电路 |
| CN113687214B (zh) * | 2021-08-03 | 2024-07-09 | 浙江台运汽车科技有限公司 | 基于LabVIEW的装配印刷电路板检测装置及其方法 |
| KR102451714B1 (ko) * | 2021-08-24 | 2022-10-07 | 하이드로링크 주식회사 | 특장차 직류 모터 컨트롤 시스템 |
| US20230067632A1 (en) * | 2021-08-31 | 2023-03-02 | Texas Instruments Incorporated | Current regulation for stepper motors using dual loop control through voltage mode and current mode |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2815067A1 (de) | 1978-04-07 | 1979-10-18 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung bei einer brennkraftmaschine zur korrektur eines kraftstoffzumessignals |
| US4395624A (en) * | 1980-11-03 | 1983-07-26 | Fleet Tech, Inc. | Moving vehicle monitoring system |
| US4419654A (en) * | 1981-07-17 | 1983-12-06 | Dickey-John Corporation | Tractor data center |
| US4580127A (en) * | 1983-03-28 | 1986-04-01 | Jet Electronics & Technology Inc. | Circuit for converting analog bipolar signals to digital signals |
| US4980845A (en) * | 1985-08-23 | 1990-12-25 | Snap-On Tools Corporation | Digital engine analyzer |
| US4924418A (en) * | 1988-02-10 | 1990-05-08 | Dickey-John Corporation | Universal monitor |
| DE3836555A1 (de) * | 1988-10-27 | 1990-05-10 | Bayerische Motoren Werke Ag | Multifunktions-bedieneinrichtung |
| DE4211622A1 (de) * | 1992-04-07 | 1993-10-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Überwachung von Drehzahlfühlern |
| DE69414322T2 (de) * | 1993-07-26 | 1999-05-20 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Steuerungseinheit für ein Fahrzeug und ein gesamtes Steuerungssystem hierfür |
| US6373472B1 (en) * | 1995-10-13 | 2002-04-16 | Silviu Palalau | Driver control interface system |
| US5916288A (en) * | 1996-09-03 | 1999-06-29 | Ut Automotive Dearborn, Inc. | Multi-functional control switch arrangement |
| US6009360A (en) * | 1996-10-07 | 1999-12-28 | Spx Corporation | Engine analyzer with real-time digital display |
| KR100230036B1 (ko) | 1997-04-25 | 1999-11-15 | 오상수 | 자동차 샤시 통합 전자 제어 장치 |
-
1999
- 1999-07-01 KR KR1019990026331A patent/KR100302384B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-06-29 EP EP00940993A patent/EP1190189B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-29 AU AU55765/00A patent/AU5576500A/en not_active Abandoned
- 2000-06-29 DE DE60039048T patent/DE60039048D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-29 WO PCT/KR2000/000690 patent/WO2001002756A1/en active Application Filing
- 2000-06-29 AT AT00940993T patent/ATE397171T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-06-29 JP JP2001507961A patent/JP3629004B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-06-29 US US10/019,484 patent/US6865458B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017095004A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | スズキ株式会社 | 電源装置の異常判定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990083726A (ko) | 1999-12-06 |
| EP1190189A1 (en) | 2002-03-27 |
| EP1190189B1 (en) | 2008-05-28 |
| WO2001002756A1 (en) | 2001-01-11 |
| ATE397171T1 (de) | 2008-06-15 |
| AU5576500A (en) | 2001-01-22 |
| JP3629004B2 (ja) | 2005-03-16 |
| US6865458B1 (en) | 2005-03-08 |
| DE60039048D1 (de) | 2008-07-10 |
| EP1190189A4 (en) | 2005-06-22 |
| KR100302384B1 (ko) | 2001-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3629004B2 (ja) | 自動車用電気装置の統合デジタル制御システム | |
| CN101850723B (zh) | 一种电动汽车电机控制单元电流传感器故障检测及处理方法 | |
| JP3909609B2 (ja) | 車両制御用通信網およびその診断方法 | |
| JP6452724B2 (ja) | エネルギ伝送装置及び搭載電源系統 | |
| US6114952A (en) | Diagnostic communication interface unit for an adaptive braking system | |
| JP2009077627A (ja) | 高電圧機器用インターロック装置 | |
| US20060071548A1 (en) | Method and system for early detecting the defects of an electrically controlled brake system | |
| JP2006304551A (ja) | 状態判定システムおよび車両 | |
| CN212637175U (zh) | 一种电动汽车高压互锁检测系统 | |
| JP7465092B2 (ja) | 制御装置及び車両の制御システム | |
| JP5067359B2 (ja) | 電子制御システムの故障診断装置 | |
| JPH10341524A (ja) | 車載用信号伝送装置と信号伝送方法及び車載用電力供給制御装置と電力制御方法及び車載ケーブル異常検出装置 | |
| US20160075252A1 (en) | Monitoring device for a vehicle and method for monitoring a vehicle | |
| KR20170092230A (ko) | 건설 기계의 전장품 제어 장치 | |
| KR20200078910A (ko) | 전기자동차용 충전 인디케이터 시스템 및 그 제어방법 | |
| JP4025398B2 (ja) | 車載用制御装置およびそれに用いられる障害診断方法 | |
| CN113002519B (zh) | 混合动力车辆故障处理方法、处理装置、电子设备及车辆 | |
| KR100488842B1 (ko) | 차량용 고장 진단 시스템 | |
| CN209764117U (zh) | 传感器和车辆 | |
| CN113071320A (zh) | 一种电动汽车高压互锁系统 | |
| JP7489304B2 (ja) | 電子制御装置 | |
| CN115583152A (zh) | 一种检测dcdc模块输出线路连接状态的方法及系统 | |
| KR20200093488A (ko) | 램프 진단 시스템 및 그 방법 | |
| KR100452438B1 (ko) | 아이피에스 및 론워크가 적용된 자동차 턴 시그널시스템의 고장표시장치 | |
| KR19980039772U (ko) | 자동차의 자가 진단장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040713 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041013 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041209 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071217 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |