JP2003343420A - アキシャルプランジャポンプおよびアキシャルプランジャモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾転角が可変の斜板を用いずにポンププラン
ジャのストロークを変更し得る新規なアキシャルプラン
ジャポンプを提供する。 【解決手段】 アキシャルプランジャポンプＰは、入力
軸２６と、入力軸２６の軸線Ｌ１を囲むように環状に配
置された複数のポンプシリンダ２１と、各々のポンプシ
リンダ２１に摺動自在に嵌合するポンププランジャ２３
と、入力軸２６の回転をポンププランジャ２３の往復動
に変換するとともに、ポンププランジャ２３の往復動の
ストロークを変更する連動連結手段とを備える。連動連
結手段は、入力軸２６に設けられた駆動ギヤ２８と、ポ
ンププランジャ２３に設けられて駆動ギヤ２８に噛合す
る従動ギヤ３０と、ポンププランジャ２３の軸線Ｌ２か
ら偏心した位置で従動ギヤ３０に一端を枢支されるとと
もに、入力軸２６の軸線Ｌ１に対して放射方向に移動自
在なスライダ３２に他端を枢支された連結ロッド３３と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、斜板を用いずに容
量を変更可能なアキシャルプランジャポンプと、ロター
リバルブを用いずに油室内の作動油の保持および排出が
可能なアキシャルプランジャモータとに関する。

【０００２】

【従来の技術】可変容量型のアキシャルプランジャポン
プと固定容量型のアキシャルプランジャモータとを組み
合わせた無段変速機は公知である。

【０００３】従来のアキシャルプランジャポンプは、入
力軸の回転をポンププランジャに伝達する斜板の傾転角
を変更することで、ポンププランジャのストロークを増
減して容量を変更している。また従来のアキシャルプラ
ンジャモータは、アキシャルプランジャを駆動する油室
に対する作動油の保持および排出を、ロータリバルブの
摺動面に開口する油路の連通・遮断によって行ってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は傾転角が可変
の斜板を用いずにポンププランジャのストロークを変更
し得る新規なアキシャルプランジャポンプを提供するこ
とを第１の目的とし、また本発明はロータリバルブを用
いずにアキシャルプランジャを駆動する油室に対する作
動油の保持および排出を制御し得る新規なアキシャルプ
ランジャモータを提供することを第２の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載された発明によれば、入力軸
と、入力軸の軸線を囲むように環状に配置された複数の
ポンプシリンダと、各々のポンプシリンダに摺動自在に
嵌合するポンププランジャと、入力軸の回転をポンププ
ランジャの往復動に変換するとともに、ポンププランジ
ャの往復動のストロークを変更する連動連結手段とを備
え、前記連動連結手段は、入力軸に設けられた駆動ギヤ
と、ポンププランジャに設けられて駆動ギヤに噛合する
従動ギヤと、ポンププランジャの軸線から偏心した位置
で従動ギヤに一端を枢支されるとともに、入力軸の軸線
に対して放射方向に移動自在なスライダに他端を枢支さ
れた連結ロッドとを備えたことを特徴とするアキシャル
プランジャポンプが提案される。

【０００６】上記構成によれば、入力軸をポンププラン
ジャに連動連結する連動連結手段が、入力軸に設けられ
た駆動ギヤと、ポンププランジャに設けられて駆動ギヤ
に噛合する従動ギヤと、ポンププランジャの軸線から偏
心した位置で従動ギヤに一端を枢支されるとともに、入
力軸の軸線に対して放射方向に移動自在なスライダに他
端を枢支された連結ロッドとを備えるので、入力軸の回
転が駆動ギヤを介して伝達される従動ギヤが回転する
と、従動ギヤおよびスライダを連結する連結ロッドが歳
差運動を行って従動ギヤと一体のポンププランジャを往
復駆動する。このとき、連結ロッドの他端を枢支するス
ライダを入力軸の軸線に対して放射方向に移動させるこ
とで、従来の傾転角を調整可能な斜板を用いることな
く、ポンププランジャの往復駆動のストロークを変更す
ることができる。

【０００７】また上記第２の目的を達成するために、請
求項２に記載された発明によれば、出力軸と、出力軸の
軸線を囲むように環状に配置された複数のモータシリン
ダと、各々のモータシリンダに摺動自在に嵌合するモー
タプランジャと、モータプランジャの往復動を出力軸の
回転に変換すべく該出力軸に設けられた斜板と、モータ
プランジャを駆動する油室内の作動油の保持および排出
を制御するチェックバルブとを備え、前記チェックバル
ブは、モータプランジャの内部に形成されたバルブシー
トと、バルブシートに着座可能に付勢されたバルブボデ
ィと、バルブボディをバルブシートから離反すべく該バ
ルブボディに一体に設けられ、モータプランジャの先端
に形成したガイド溝を緩く貫通して斜板に当接可能な突
起とを備え、突起の頂点はモータプランジャの軸線に対
して、出力軸の軸線の円周方向一側に偏倚していること
を特徴とするアキシャルプランジャモータが提案され
る。

【０００８】上記構成によれば、モータプランジャを駆
動する油室内の作動油の保持および排出を制御するチェ
ックバルブが、モータプランジャの内部に形成されたバ
ルブシートと、バルブシートに着座可能に付勢されたバ
ルブボディと、バルブボディに一体に設けられ、モータ
プランジャの先端に形成したガイド溝を緩く貫通して斜
板に当接可能な突起とを備えており、突起の頂点はモー
タプランジャの軸線に対して、出力軸の軸線の円周方向
一側に偏倚しているので、モータプランジャが斜板を押
す吸入行程において、突起の頂点を斜板から離反させる
ことで、チェックバルブを閉弁して出力軸を駆動するこ
とができ、また斜板がモータプランジャ押す排出行程に
おいて、突起の頂点を斜板で押すことで、チェックバル
ブを開弁して作動油を排出することができるので、従来
のロータリバルブを用いることなく、モータプランジャ
を駆動する油室内の作動油の保持および排出の制御が可
能になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１０】図１〜図１１は本発明の一実施例を示すも
ので、図１はアキシャルプランジャ型無段変速機の縦断
面図、図２は図１の２−２線断面図、図３は図１の３−
３線断面図、図４は図１の４−４線断面図。図５は図１
の５−５線断面図、図６は図１の６−６線断面図、図７
は図１の７−７線断面図、図８は図１の８−８線断面
図、図９はモータプランジャの分解斜視図、図１０はア
キシャルプランジャモータのチェックバルブの作用説明
図、図１１は前記図１に対応する作用説明図である。

【００１１】可変容量型のアキシャルプランジャポンプ
Ｐと、固定容量型のアキシャルプランジャモータＭとを
組み合わせたアキシャルプランジャ型無段変速機Ｔは、
その第１軸線Ｌ１方向に２分割されたフロントハウジン
グ１１およびリヤハウジング１２を備えており、両ハウ
ジング１１，１２の内部に収納されるシリンダブロック
１３の外周に突出するフランジ１３ａの前後面にフロン
トハウジング１１の外周の突出するフランジ１１ａおよ
びリヤハウジング１２の外周の突出するフランジ１２ａ
が重ね合わされ、シール部材１４，１５を介して複数本
のボルト１６で共締めされる。その結果、フロントハウ
ジング１１とシリンダブロック１３との間に作動油が充
填された第１空間１７が区画され、リヤハウジング１２
とシリンダブロック１３との間に作動油が充填された第
２空間１８が区画され、第１、第２空間１７，１８は図
示せぬ連通路で相互に連通する。

【００１２】次に、図２〜図５を併せて参照しながら可
変容量型のアキシャルプランジャポンプＰの構造を説明
する。

【００１３】シリンダブロック１３は、第１軸線Ｌ１を
中心として７２°間隔で配置された奇数個（実施例では
５個）の第２軸線Ｌ２上にポンプシリンダ２１が形成さ
れており、各々のポンプシリンダ２１にシール部材２２
を介してポンププランジャ２３が摺動自在かつ回転自在
に嵌合する。フロントハウジング１１およびシリンダブ
ロック１３のそれぞれボールベアリング２４およびニー
ドルベアリング２５を介して入力軸２６が回転自在に支
持されており、入力軸２６とフロントハウジング１１と
の間に第１空間１７を閉塞するためのシール部材２７が
配置される。ボールベアリングおよびニードルベアリン
グ２５の間の入力軸２６に駆動ギヤ２８がキー２９で結
合されており、この駆動ギヤ２８は各々のポンププラン
ジャ２３の前端に一体に形成した従動ギヤ３０に噛合す
る。

【００１４】フロントハウジング１１の端部内面に第１
軸線Ｌ１を中心として７２°間隔で放射状に５本のガイ
ドレール３１が形成されており、各々のガイドレール３
１にスライダ３２が摺動自在に支持される。相対向する
ポンププランジャ２３およびスライダ３２を連結する連
結ロッド３３は左右両端にそれぞれ第１ボール３３ａお
よび第２ボール３３ｂを備えており、第１ボール３３ａ
はスライダ３２に首振り自在に係合し、第２ボール３３
ｂはポンププランジャ２３の第２軸線Ｌ２から偏心した
位置において従動ギヤ３０の内面に首振り自在に係合す
る。

【００１５】各々のスライダ３２から半径方向外側に延
びる作動ロッド３４がシール部材３５を介してフロント
ハウジング１１を貫通しており、その作動ロッド３４の
外端は前方に向けて９０°屈曲する。フロントハウジン
グ１１の前面に円環状のカム板３６がガイド部材３７を
介して回転自在に支持されており、カム板３６に放射方
向に対して斜めに形成した５本のカム溝３６ａに５本の
作動ロッド３４の先端が摺動自在に係合する。カム板３
６の外周に設けた凸部３６ｂがアクチュエータ３８に接
続されており、アクチュエータ３８を作動させてカム板
３６を回転させると、カム溝３６ａに作動ロッド３４が
案内されることで、５個のスライダ３２がガイドレール
３１に沿って半径方向内外に一斉に移動する。

【００１６】シリンダブロック１３の内部に第２軸線Ｌ
２上に位置するようにチェックバルブ４１が配置されて
おり、ポンプシリンダ２１の内部にポンププランジャ２
３およびチェックバルブ４１に挟まれた第１油室４２が
区画される。各々のポンププランジャ２３の内部に、ス
プリング４３でバルブボディ４４をバルブシート４５に
向けて付勢したチェックバルブ４６が収納されており、
このチェックバルブ４６は第１空間１７から第１油室４
２への作動油の流通を許容するとともに、第１油室４２
から第１空間１７への作動油の流通を規制する。

【００１７】次に、図１および図６に基づいてチェック
バルブ４１の構造を説明する。

【００１８】チェックバルブ４１は第２軸線Ｌ２上に配
置されてクリップ４７で固定されたバルブハウジング４
８を備えており、バルブハウジング４８に形成したバル
ブシート４９に向けてスプリング５０でバルブボディ５
１が付勢される。従って、チェックバルブ４１によっ
て、第１油室４２から後述する第２油室５２への作動油
の流通が許容され、第２油室５２から第１油室４２への
作動油の流通が規制される。

【００１９】次に、図１および図７〜図９に基づいて固
定容量型のアキシャルプランジャモータＭの構造を説明
する。

【００２０】シリンダブロック１３の５本の第２軸線Ｌ
２上にそれぞれモータシリンダ５３が形成されており、
各々のモータシリンダ５３にモータプランジャ５４がシ
ール部材５５を介して摺動自在かつ回転不能にに嵌合す
る。モータプランジャ５４の回転を規制すべく、その外
周に軸方向に形成したガイド溝５４ａに、モータシリン
ダ５３内に突出するガイドピン５６の先端が係合する。

【００２１】リヤハウジング１２およびシリンダブロッ
ク１３にそれぞれボールベアリング５７およびニードル
ベアリング５８を介して出力軸５９が回転自在に支持さ
れており、出力軸５９とリヤハウジング１２との間に第
２空間１８を閉塞するためのシール部材６０が配置され
る。出力軸５９に傾転角が固定の斜板６１が一体に形成
されており、５個のモータプランジャ５４の頂面は斜板
６１の傾転角に一致する円錐状に形成される。従って、
各々のモータプランジャ５４は、その円錐状の頂面の母
線が斜板６１に線接触することになる。

【００２２】各々のモータプランジャ５４の内部に、ス
プリング６２でバルブボディ６３をバルブシート６４に
向けて付勢したチェックバルブ６５が収納されており、
このチェックバルブ６５は第２空間１８から第２油室５
２への作動油の流通を許容するとともに、第２油室５２
から第２空間１８への作動油の流通を規制する。

【００２３】チェックバルブ６５のバルブボディ６３と
一体に爪状の突起６６が形成されており、この突起６６
はモータプランジャ５４の頂面に開口するガイド孔５４
ｂに緩く嵌合する。モータプランジャ５４のガイド孔５
４ｂの方向は、第１軸線Ｌ１を中心とする円周方向に整
列している（図７参照）。突起６６の先端には第２軸線
Ｌ２に対して傾斜した傾斜面６６ａと、傾斜面６６ａの
先端に形成された頂点６６ｂとを備える。傾斜面６６ａ
の角度はモータプランジャ５４の頂面の円錐角と一致し
ており、突起６６の頂点６６ｂは第２軸線Ｌ２に対して
円周方向の一方に偏倚している。

【００２４】図１０におよびで示すように、モータ
プランジャ５４が上死点および下死点にあるとき、バル
ブボディ６３の突起６６の頂点６６ｂは斜板６１に当接
し、このとき、突起６６の頂点６６ｂの第２軸線Ｌ２方
向の位置は、モータプランジャ５４の円錐状の頂点の先
端に一致し、かつバルブボディ６３とバルブシート６４
との面圧がゼロになるように設定される。

【００２５】図１０にで示すように、モータプランジ
ャ５４が上死点から下死点に向かって移動しながら斜板
６１を駆動するとき、つまりアキシャルプランジャモー
タＭが吸入行程にあるとき、バルブボディ６３の突起６
６の傾斜面６６ａの方向と斜板６１の傾斜方向とが一致
するため、傾斜面６６ａが斜板６１から離れることでバ
ルブボディ６３がバルブシート６４に着座してチェック
バルブ６５は閉弁状態に維持される。

【００２６】図１０にで示すように、モータプランジ
ャ５４が斜板６１に押し戻されて下死点から上死点に向
かって移動するとき、つまりアキシャルプランジャモー
タＭが排出行程にあるとき、バルブボディ６３の突起６
６の傾斜面６６ａの方向と斜板６１の傾斜方向とが逆方
向になるため、突起６６の頂点６６ｂが斜板６１に当接
することでバルブボディ６３がバルブシート６４から離
反してチェックバルブ６５は開弁状態に維持される。

【００２７】従って、→→→→…の順序で斜
板が回転するとき、上死点および下死点間の吸入行程で
チェックバルブ６５を閉弁させ、下死点および上死点の
排出行程でチェックバルブ６５を開弁させることができ
る。

【００２８】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用を説明する。

【００２９】入力軸２６が回転すると、入力軸２６に設
けた駆動ギヤ２８に噛合する５個の従動ギヤ３０が、そ
れと一体のポンププランジャ２３と共に回転する。各々
の駆動ギヤ３０の内周面と対応するスライダ３２とが連
結ロッド３３で接続されており、かつ連結ロッド３３の
スライダ３２側の第１ボール３３ａの位置がポンププラ
ンジャ２３の第２軸線Ｌ２から偏心しているため、第２
ボール３３ｂは第１ボール３３ａを中心として歳差運動
を行う。その結果、従動ギヤ３０が１回転する間に、ポ
ンププランジャ２３は図１に示す下死点位置と図１１に
示す上死点位置との間を１往復する。このとき、ポンプ
プランジャ２３のストロークはゼロから所定量まで無段
階に調整可能である。

【００３０】即ち、アクチュエータ３８を駆動してカム
板３６を第１軸線Ｌまわりに回転させると、５個のカム
溝３６ａに係合する５本の作動ロッド３４が半径方向に
一斉に移動することで、作動ロッド３４に連結された５
個のスライダ３２がガイドレール３１に案内されて半径
方向に一斉に移動する。スライダ３２が半径方向内側に
移動して第１ボール３３ａがポンププランジャ２３の第
２軸線Ｌ２上に移動すると、ポンププランジャ２３のス
トロークはゼロになる。またスライダ３２が半径方向外
側に移動して図１および図１１の位置になったとき、つ
まり従動ギヤ３０の回転に伴って連結ロッド３３が第２
軸線Ｌ２と平行になり得る位置にスライダ３２が移動し
たとき、ポンププランジャ２３のストロークは最大にな
る。

【００３１】図３に示すように、５個のポンププランジ
ャ２３の連結ロッド３３の位相は第１軸線Ｌ１を中心と
する放射方向に対して順次７２°ずつずれているため、
５個のポンププランジャ２３は所定の時間差をもって順
次往復動することになる。そしてポンププランジャ２３
が下死点から上死点に向かって前進すると、ポンププラ
ンジャ２３のチェックバルブ４６が閉弁してシリンダブ
ロック１３のチェックバルブ４１が開弁するため、第１
油室４２の作動油が第２油室５２に圧送される。その結
果、モータプランジャ５４のチェックバルブ６５が閉弁
して該モータプランジャ５４が斜板６１を押圧し、斜板
６１と一体の出力軸５９が回転する。

【００３２】前述したように、モータプランジャ５４が
斜板を６１を押圧する吸入行程では、バルブボディ６３
に設けた突起６６の作用でチェックバルブ６５が閉弁状
態に維持され、モータプランジャ５４は斜板を６１を効
果的に押圧することができる。そして５個のモータプラ
ンジャ５４が所定の時間差で順次斜板を６１を押圧する
ことで、出力軸５９は連続的に回転する。

【００３３】一方、ポンププランジャ２３が上死点から
下死点へと後退するとき、シリンダブロック１３のチェ
ックバルブ４１は閉弁するが、ポンププランジャ２３の
チェックバルブ４６が開弁するため、第１空間１７の作
動油がチェックバルブ４６を通過して第１油室４２に吸
入される。またモータプランジャ５４が斜板６１によっ
て上死点から下死点に押し戻されるとき、シリンダブロ
ック１３のチェックバルブ４１は閉弁するが、前述した
ようにバルブボディ６３に設けた突起６６の作用でチェ
ックバルブ６５が開弁状態に維持され、第２油室５２の
作動油をモータプランジャ５４のガイド孔５４ｂとバル
ブボディ６３の突起６６との隙間を通して第２空間１８
に排出することができる。

【００３４】ポンププランジャ２３の断面積とモータプ
ランジャ５４の断面積とが同一であれば、斜板６１の傾
転角によって決まるモータプランジャ５４のストローク
と、スライダ３２の半径方向位置によって決まるポンプ
プランジャ２３のストロークとが一致したときに、入力
軸２６の回転数と出力軸５９の回転数とが一致する。こ
の状態からスライダ３２の半径方向位置を変化させてポ
ンププランジャ２３のストロークを減少させると、アキ
シャルプランジャポンプＰの容量が減少するのに対し、
アキシャルプランジャモータＭの容量が一定であること
から、入力軸２６の回転に対して出力軸５９の回転が減
速される。逆に、スライダ３２の半径方向位置を変化さ
せてポンププランジャ２３のストロークを増加させる
と、アキシャルプランジャポンプＰの容量が増加するの
に対し、アキシャルプランジャモータＭの容量が一定で
あることから、入力軸２６の回転に対して出力軸５９の
回転が増速される。

【００３５】このようにして、アクチュエータ３８でス
ライダ３２の位置を変化させることで、アキシャルプラ
ンジャ型無段変速機Ｔの変速比を無段階に変化させるこ
とができる。

【００３６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されず、特許請求の範囲の記載内
で種々の設計変更を行うことができる。

【００３７】例えば、チェックバルブ６５のバルブボデ
ィ６３はボール形状である必要はなく、適宜の形状を選
択することができる。またバルブボディ６３の突起６６
の形状も実施例に限定されるものではない。またスライ
ダ３２を駆動する機構も実施例に限定されるものではな
い。

【００３８】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、入力軸をポンププランジャに連動連結する連
動連結手段が、入力軸に設けられた駆動ギヤと、ポンプ
プランジャに設けられて駆動ギヤに噛合する従動ギヤ
と、ポンププランジャの軸線から偏心した位置で従動ギ
ヤに一端を枢支されるとともに、入力軸の軸線に対して
放射方向に移動自在なスライダに他端を枢支された連結
ロッドとを備えるので、入力軸の回転が駆動ギヤを介し
て伝達される従動ギヤが回転すると、従動ギヤおよびス
ライダを連結する連結ロッドが歳差運動を行って従動ギ
ヤと一体のポンププランジャを往復駆動する。このと
き、連結ロッドの他端を枢支するスライダを入力軸の軸
線に対して放射方向に移動させることで、従来の傾転角
を調整可能な斜板を用いることなく、ポンププランジャ
の往復駆動のストロークを変更することができる。

【００３９】また請求項２に記載された発明によれば、
モータプランジャを駆動する油室内の作動油の保持およ
び排出を制御するチェックバルブが、モータプランジャ
の内部に形成されたバルブシートと、バルブシートに着
座可能に付勢されたバルブボディと、バルブボディに一
体に設けられ、モータプランジャの先端に形成したガイ
ド溝を緩く貫通して斜板に当接可能な突起とを備えてお
り、突起の頂点はモータプランジャの軸線に対して、出
力軸の軸線の円周方向一側に偏倚しているので、モータ
プランジャが斜板を押す吸入行程において、突起の頂点
を斜板から離反させることで、チェックバルブを閉弁し
て出力軸を駆動することができ、また斜板がモータプラ
ンジャ押す排出行程において、突起の頂点を斜板で押す
ことで、チェックバルブを開弁して作動油を排出するこ
とができるので、従来のロータリバルブを用いることな
く、モータプランジャを駆動する油室内の作動油の保持
および排出の制御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アキシャルプランジャ型無段変速機の縦断面図

【図２】図１の２−２線断面図

【図３】図１の３−３線断面図

【図４】図１の４−４線断面図

【図５】図１の５−５線断面図

【図６】図１の６−６線断面図

【図７】図１の７−７線断面図

【図８】図１の８−８線断面図

【図９】モータプランジャの分解斜視図

【図１０】アキシャルプランジャモータのチェックバル
ブの作用説明図

【図１１】前記図１に対応する作用説明図

【符号の説明】

２１ ポンプシリンダ ２３ ポンププランジャ ２６ 入力軸 ２８ 駆動ギヤ ３０ 従動ギヤ ３２ スライダ ３３ 連結ロッド ５２ 第２油室（油室） ５３ モータシリンダ ５４ モータプランジャ ５４ｂ ガイド孔 ５９ 出力軸 ６１ 斜板 ６３ バルブボディ ６４ バルブシート ６５ チェックバルブ ６６ 突起 ６６ｂ 頂点 Ｌ１ 第１軸線（軸線） Ｌ２ 第２軸線（軸線）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸（２６）と、入力軸（２６）の軸
   線（Ｌ１）を囲むように環状に配置された複数のポンプ
   シリンダ（２１）と、各々のポンプシリンダ（２１）に
   摺動自在に嵌合するポンププランジャ（２３）と、入力
   軸（２６）の回転をポンププランジャ（２３）の往復動
   に変換するとともに、ポンププランジャ（２３）の往復
   動のストロークを変更する連動連結手段とを備え、 前記連動連結手段は、 入力軸（２６）に設けられた駆動ギヤ（２８）と、 ポンププランジャ（２３）に設けられて駆動ギヤ（２
   ８）に噛合する従動ギヤ（３０）と、 ポンププランジャ（２３）の軸線（Ｌ２）から偏心した
   位置で従動ギヤ（３０）に一端を枢支されるとともに、
   入力軸（２６）の軸線（Ｌ１）に対して放射方向に移動
   自在なスライダ（３２）に他端を枢支された連結ロッド
   （３３）と、を備えたことを特徴とするアキシャルプラ
   ンジャポンプ。
2. 【請求項２】 出力軸（５９）と、出力軸（５９）の軸
   線（Ｌ１）を囲むように環状に配置された複数のモータ
   シリンダ（５３）と、各々のモータシリンダ（５３）に
   摺動自在に嵌合するモータプランジャ（５４）と、モー
   タプランジャ（５４）の往復動を出力軸（５９）の回転
   に変換すべく該出力軸（５９）に設けられた斜板（６
   １）と、モータプランジャ（５４）を駆動する油室（５
   ２）内の作動油の保持および排出を制御するチェックバ
   ルブ（６５）とを備え、 前記チェックバルブ（６５）は、 モータプランジャ（５４）の内部に形成されたバルブシ
   ート（６４）と、 バルブシート（６４）に着座可能に付勢されたバルブボ
   ディ（６３）と、 バルブボディ（６３）をバルブシート（６４）から離反
   させるべく該バルブボディ（６３）に一体に設けられ、
   モータプランジャ（５４）の先端に形成したガイド孔
   （５４ｂ）を緩く貫通して斜板（６１）に当接可能な突
   起（６６）とを備え、 突起（６６）の頂点（６６ｂ）はモータプランジャ（５
   ４）の軸線（Ｌ２）に対して、出力軸（５９）の軸線
   （Ｌ１）の円周方向一側に偏倚していることを特徴とす
   るアキシャルプランジャモータ。