JP2003343223A - 可変動弁機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シンプルな構成で内燃機関の全運転状況にわ
たってバルブのリフト量及び作用角を連続的に又は段階
的に変化させ、内燃機関の性能向上や燃費向上が得られ
る可変動弁機構を提供する。 【解決手段】 回転カム２を形成したカムシャフト１を
軸支し、回動部材３を設け、回動部材３に基端部５ａが
揺動可能に軸着され、基端部５ａから回転カム２とバル
ブリフタ１０との間に延びる揺動アーム５を設け、回動
部材３を回動させて揺動アーム５を変位させることによ
り回転カム２と揺動アーム５のカム摺接面５ｂとの当接
位置を移動させると同時に、バルブリフタ１０と揺動ア
ーム５のリフタ押圧面５ｃとの当接位置を移動させるこ
とで、回転カム２によるバルブ１２のリフト量及び作用
角を変化させる制御部材を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の運転状
況に応じてバルブのリフト量及び作用角を連続的に又は
段階的に変化させる可変動弁機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の出力、トルク、燃費、排気ガ
スのクリーン度等の諸特性を両立させるため、内燃機関
の運転状況に応じてバルブのリフト量又は作用角を連続
的に又は段階的に変化させる可変動弁機構が種々考えら
れている。その代表例として二本のカムシャフトを回転
させてロッカアームを揺動させると共に二本のカムシャ
フトの位相を相対的に変えることによりロッカアームの
揺動角を変えて、バルブのリフト量又は作用角を連続的
に変化させるようにしたものや、複雑なリンク機構を用
いてバルブのリフト量又は作用角を連続的に変化させる
ようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記代表例
のように２本のカムシャフトを回転させるには、１本の
カムシャフトを回転させてきた従来の駆動系を大きく変
えることになると共に、駆動上難しいとか、駆動系のサ
イズを大きくせざるを得ないとか、構成部品が多数必要
になるとかいう問題があった。また、複雑なリンク機構
を用いた場合も、構成部品が多数必要になるという問題
があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、シンプルな構成で内燃機関の全運転状況にわたって
バルブのリフト量及び作用角を連続的に又は段階的に変
化させ、内燃機関の性能向上や燃費向上が得られる可変
動弁機構を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の可変動弁機構は、回転カムを形成した１本
のカムシャフトが回転可能に軸支され、カムシャフトを
中心にその周りをカムシャフトと独立して回動可能な回
動部材が設けられ、回動部材における回転カムのノーズ
の回転軌跡よりも離れた位置に基端部が揺動可能に軸着
され、基端部から回転カムとバルブリフタとの間に介在
するように延びる揺動アームが設けられ、回動部材を一
回転以内の範囲で回動させて揺動アームをカムシャフト
の周りに変位させることにより回転カムと該回転カムに
摺接する揺動アームのカム摺接面との当接位置を移動さ
せると同時に、バルブリフタと該バルブリフタを押圧す
る揺動アームのリフタ押圧面との当接位置を移動させる
ことで、回転カムによるバルブのリフト量及び作用角を
変化させる制御部材が設けられたことを特徴としてい
る。

【０００６】回動部材は、カムシャフトの周りに軸着さ
れていても、軸着されていなくてもよい。但し、コスト
を抑えて揺動アームをカムシャフトの周りに回動させる
には、回動部材はカムシャフトの周りに軸着されている
ことが好ましい。

【０００７】回動部材の形状としては、特に限定されな
いが、次の二態様を例示できる。 （１）カムシャフトと同軸の円板状に形成された態様。 （２）カムシャフトからカムシャフトの半径方向に棒状
に延びるように形成された態様。具体的には、カムシャ
フトの周りに外挿されたボス部とボス部から半径方向に
延びるアーム部とからなるものを例示できる。

【０００８】また、回動部材の数としては、回転カムの
一方側に一つだけ設けられていても、回転カムの両側に
一つずつ設けられていてもよい。但し、回転カムが揺動
アームを押圧する時に回動部材に捻れ応力が生じないよ
うにするには、回動部材は回転カムの両側に一つずつ設
けられていることが好ましい。その場合、回動部材間に
揺動アームを軸着する軸を架設することが好ましい。ま
た、揺動アームの必要な揺動を妨げない位置であって回
転カムのノーズの回転軌跡より離れた位置に、前記軸以
外の架設部材を回動部材間に設けてもよい。

【０００９】揺動アームは、基端部からの距離に応じて
カム摺接面とリフタ押圧面との間隔が変化するように形
成されているものが好ましい。

【００１０】揺動アームは、回動部材を介してカムシャ
フトの周りに一回転以内の範囲で回動させられることに
より、回転カムとカム摺接面との当接位置からリフタ押
圧面とバルブリフタとの当接位置までの距離を変えるよ
うに形成されているものが好ましい。

【００１１】揺動アームは、回動部材を介してカムシャ
フトの周りに一回転以内の範囲で回動させられることに
より、揺動アームの揺動中心から回転カムとカム摺接面
との当接位置までの距離に対する揺動中心からリフタ押
圧面とバルブリフタとの当接位置までの距離の割合を変
えるように形成されているものが好ましい。

【００１２】リフタ押圧面の形状としては、特に限定さ
れないが、カム摺接面が回転カムのベース円に摺接して
いる時（いわゆるベース時）におけるバルブリフタの位
置を、制御部材の状態によらず一定にするためには、カ
ム摺接面を回転カムのベース円に摺接させたときの揺動
アームのリフタ押圧面が、カムシャフトを中心とする円
弧面状に形成されていることが好ましい。

【００１３】揺動アームの厚さは、回転カムの厚さと略
同一の厚さとしても異なる厚さとしてもよい。ただし、
揺動アームに加わる圧力負荷や耐久性等も考慮して面圧
的に有利な厚さが適宜選定される。

【００１４】制御部材としては、特に限定されないが、
回動部材をカムシャフトの周りに回動させる駆動装置で
あって、ヘリカルスプライン機構と、油圧を用いた駆動
部と、マイクロコンピュータ等の制御装置とを備えたも
のやモータと制御装置とを備えたもの等を例示できる。

【００１５】なお、本発明の可変動弁機構は、吸気バル
ブ又は排気バルブの何れか一方に適用することもできる
が、両方に適用することが好ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施した可変動弁
機構の実施形態例について、図１〜図８を参照して説明
する。回転カム２を形成した１本のカムシャフト１が回
転可能に軸支されており、回転カム２は、ベース円２ａ
と、突出量が漸増するノーズ漸増部２ｂと、ノーズ２ｃ
と、突出量が漸減するノーズ漸減部２ｄとから構成され
ている。

【００１７】回転カム２の下方には、バルブリフタ１０
がシリンダヘッド（図示略）の内壁に沿って上下に摺動
可能に設けられている。また、バルブリフタ１０の下側
には、基端をバルブリフタ１０の下面の略中央に当接さ
せるとともに下方に延びるバルブ１２が設けられてい
る。

【００１８】カムシャフト１の周りには、カムシャフト
１を中心にその周りをカムシャフト１と独立して回動可
能な回動部材３が設けられている。回動部材３は、カム
シャフト１と同軸の円板状に形成されて回転カム２の両
側に一定の間隔をおいて一つずつ配されるとともに、略
中央においてカムシャフト１にそれぞれ軸着されてい
る。

【００１９】回動部材３における回転カム２のノーズ２
ｃの回転軌跡よりも離れた位置に基端部５ａが揺動可能
に軸着され、基端部５ａから回転カム２とバルブリフタ
１０との間に介在するように延びる揺動アーム５が設け
られている。

【００２０】二つの回動部材３間には、カムシャフト１
と平行に軸４が架設され、該軸４には揺動アーム５の基
端部５ａが揺動可能に軸着されている。揺動アーム５
は、例えば回転カム２と略同一の厚さに形成され、軸４
に軸着された略円筒状の基端部５ａと、揺動アーム５の
上側であって基端部５ａの上縁から末端付近まで略平面
状に形成されるとともに回転カム２に摺接するカム摺接
面５ｂと、揺動アーム５の下側であって基端部５ａの下
側から末端付近まで円弧面状に形成されるとともにバル
ブリフタ１０を押圧するリフタ押圧面５ｃとを備えてい
る。

【００２１】リフタ押圧面５ｃは、カム摺接面５ｂを回
転カム２のベース円２ａに摺接させたとき（いわゆるベ
ース時）に、カムシャフト１を中心とする円弧面と略一
致する形状に形成されている。

【００２２】二つの回動部材３を一回転以内の範囲で回
動させて揺動アーム５をカムシャフト１の周りに変位さ
せることにより回転カム２と該回転カム２に摺接する揺
動アーム５のカム摺接面５ｂとの当接位置を移動させる
と同時に、バルブリフタ１０と該バルブリフタ１０を押
圧する揺動アーム５のリフタ押圧面５ｃとの当接位置を
移動させることで、回転カム２によるバルブ１２のリフ
ト量及び作用角を変化させる制御部材が設けられてい
る。

【００２３】揺動アーム５は、基端部５ａからの距離に
応じてカム摺接面５ｂとリフタ押圧面５ｃとの間隔が変
化するように形成されており、回動部材３を介してカム
シャフト１の周りに１回転以内の範囲で回動させられる
ことにより、回転カム２とカム摺接面５ｂとの当接位置
からリフタ押圧面５ｃとバルブリフタ１０との当接位置
までの距離を変えるような形状にもなっている。見方を
変えれば、揺動アーム５は、回動部材３を介してカムシ
ャフト１の周りに１回転以内の範囲で回動させられるこ
とにより、揺動アーム５の揺動中心としての軸４から回
転カム２とカム摺接面５ｂとの当接位置までの距離に対
する軸４からリフタ押圧面５ｃとバルブリフタ１０との
当接位置までの距離の割合を変えるような形状に形成さ
れている。

【００２４】制御部材は、一方の（例えば左側の）回動
部材３に同軸上に結合され（図示略）、二つの回動部材
３及び軸４をカムシャフト１の周りに回動させ、軸４に
軸着された揺動アーム５をそれに追従させてカムシャフ
ト１を中心とする円軌跡上を移動させる駆動装置であっ
て、ヘリカルスプライン機構と、油圧を用いた駆動部
と、マイクロコンピュータ等の制御装置とを備えたもの
である。

【００２５】上記の構成により、回転カム２が回転する
と、回転カム２と揺動アーム５のカム摺接面５ｂとの当
接位置を変化させながら揺動アーム５が軸４を中心に揺
動させられる。また、揺動アーム５の揺動に伴って、リ
フタ押圧面５ｃがバルブリフタ１０との当接位置を移動
させながらバルブリフタ１０を下方へ押圧し、バルブリ
フタ１０の下面に当接させられたバルブ１２がリフトさ
れるようになっている。

【００２６】また、ベース時の揺動アーム５のリフタ押
圧面５ｃが、カムシャフト１と同軸の円弧面と略一致す
るように形成されているために、制御部材の状態によら
ずベース時のリフト量はゼロとなる。しかし、制御部材
が回動部材３と軸４とをその順に介して揺動アーム５を
カムシャフト１の周りに回動させると、揺動アーム５と
バルブリフタ１０との当接位置が変化してバルブリフタ
１０の押圧量が変化し、それに伴ってバルブ１２のリフ
ト量が変化させられるようになっている。

【００２７】以上のように構成された可変動弁機構は、
次のように作用する。まず、図２（ａ）→（ｂ）→図３
（ａ）→（ｂ）は、最大リフト量が必要な運転状況下に
おけるカムシャフト１に対する回動部材３、軸４及び揺
動アーム５の位置とそれによる作用を示している。図２
（ａ）に示すように、揺動アーム５のカム摺接面５ｂに
回転カム２のベース円２ａが摺接しているベース時に
は、回転カム２とカム摺接面５ｂとの当接位置は、カム
摺接面５ｂにおける略中央付近であり、カムシャフト１
の略直下となる位置である。また、揺動アーム５のリフ
タ押圧面５ｃとバルブリフタ１０との当接位置は、揺動
アーム５における略中央位置であり、バルブリフタ１０
の上面における左端寄りの位置である。この時、揺動ア
ーム５が揺動開始位置にあるため、バルブリフタ１０は
最上位置にある。従って、この時、バルブリフタ１０の
下面に当接しているバルブ１２のリフトは発生していな
い。

【００２８】次に、図２（ｂ）に示すように、揺動アー
ム５のカム摺接面５ｂに回転カム２のノーズ漸増部２ｂ
が摺接すると、回転カム２とカム摺接面５ｂとの当接位
置は、カム摺接面５ｂにおける先端方向に移動するとと
もに、カムシャフト１の直下よりも右方向へ移動する。
また、揺動アーム５のリフタ押圧面５ｃとバルブリフタ
１０との当接位置は、揺動アーム５における先端方向に
移動するとともに、バルブリフタ１０の上面における左
端寄りから右方向に移動する。この時、揺動アーム５が
回転カム２の押圧を受けて下方に揺動を開始するので、
バルブリフタ１０は下方に押圧されてバルブ１２のリフ
ト量は発生増加しＬｌ１となる。

【００２９】次に図３（ａ）に示すように、カム摺接面
５ｂに対する回転カム２の当接位置がノーズ漸増部２ｂ
の後半部からノーズ２ｃに移動する時、回転カム２とカ
ム摺接面５ｂとの当接位置は、カム摺接面５ｂにおける
先端方向に移動していたのが基端方向への移動に切り替
わって逆行が進むとともに、カムシャフト１の直下より
も左方向へ移動する。また、揺動アーム５のリフタ押圧
面５ｃとバルブリフタ１０との当接位置は、揺動アーム
５における先端方向への移動が継続するとともに、バル
ブリフタ１０の上面における右方向への移動も継続す
る。

【００３０】次に、図３（ｂ）に示すように、揺動アー
ム５のカム摺接面５ｂに回転カム２のノーズ２ｃが摺接
するいわゆるノーズ時になると、回転カム２とカム摺接
面５ｂとの当接位置は、カム摺接面５ｂにおける基端付
近まで逆行するとともに、カムシャフト１の直下よりも
左側に大きく移動する。また、揺動アーム５のリフタ押
圧面５ｃとバルブリフタ１０との当接位置は、揺動アー
ム５における最先端となる位置に移動するとともに、バ
ルブリフタ１０の上面における略中央となる位置に達す
る。この時、揺動アーム５が回転カム２により最大押圧
を受けて下方に最大揺動する。この時、バルブリフタ１
０は下方に最大押圧されてバルブ１２のリフト量はＬｌ
ｍａｘに達する。

【００３１】次に、図４（ａ）→（ｂ）→図５（ａ）→
（ｂ）は、中間リフト量が必要な運転状況下におけるカ
ムシャフト１に対する回動部材３、軸４及び揺動アーム
５の位置とそれによる作用を示している。揺動アーム５
は、回動部材３及び軸４を介して最大リフト時より右方
向にやや回動されている。図４（ａ）に示すように、揺
動アーム５のカム摺接面５ｂに回転カム２のベース円２
ａが摺接しているベース時には、回転カム２とカム摺接
面５ｂとの当接位置は、カム摺接面５ｂにおける略中央
付近であり、カムシャフト１の略直下よりもやや右側の
位置である。また、揺動アーム５のリフタ押圧面５ｃと
バルブリフタ１０との当接位置は、揺動アーム５におけ
る基端寄りの位置であり、バルブリフタ１０の上面にお
ける左寄りの位置である。この時、揺動アーム５が揺動
開始位置にあるため、バルブリフタ１０は最上位置にあ
る。従って、この時、バルブ１２のリフトは発生してい
ない。

【００３２】次に、図４（ｂ）に示すように、揺動アー
ム５のカム摺接面５ｂに回転カム２のノーズ漸増部２ｂ
が摺接すると、回転カム２とカム摺接面５ｂとの当接位
置は、カム摺接面５ｂにおける先端方向に移動するとと
もに、図２（ｂ）の時よりも右方向へ移動する。また、
揺動アーム５のリフタ押圧面５ｃとバルブリフタ１０と
の当接位置は、揺動アーム５における基端側から先端方
向に移動するとともに、バルブリフタ１０の上面におけ
る略中央へ右方向に移動する。この時、揺動アーム５が
回転カム２の押圧を受けて下方に揺動を開始するので、
バルブリフタ１０は下方に押圧されてバルブ１２のリフ
ト量は発生増加しＬｍ１となる。

【００３３】次に、図５（ａ）に示すように、カム摺接
面５ｂに対する回転カム２の当接位置がノーズ漸増部２
ｂの後半部からノーズ２ｃに移動する時、回転カム２と
カム摺接面５ｂとの当接位置は、カム摺接面５ｂにおけ
る先端方向に移動していたのが基端方向への移動に切り
替わって逆行が進む。また、揺動アーム５のリフタ押圧
面５ｃとバルブリフタ１０との当接位置は、揺動アーム
５における先端方向への移動が継続するとともに、バル
ブリフタ１０の上面における右方向への移動も継続す
る。

【００３４】次に、図５（ｂ）に示すように、揺動アー
ム５のカム摺接面５ｂに回転カム２のノーズ２ｃが摺接
するノーズ時になると、回転カム２とカム摺接面５ｂと
の当接位置は、カム摺接面５ｂにおける基端付近まで逆
行するとともに、カムシャフト１の直下よりもやや左側
にまで移動する。また、揺動アーム５のリフタ押圧面５
ｃとバルブリフタ１０との当接位置は、揺動アーム５に
おけるやや先端寄りの位置に移動するとともに、バルブ
リフタ１０の上面におけるやや右寄りの位置に達する。
この時、揺動アーム５が回転カム２により最大押圧を受
けて下方に最大揺動する。しかしこの時、バルブリフタ
１０はリフタ押圧面５ｃのやや先端寄りの位置に当接し
ているので押圧量は最大リフト時より少なくなり、バル
ブ１２のリフト量はＬｍｍａｘとなる。

【００３５】次に、図６（ａ）→（ｂ）→図７（ａ）→
（ｂ）は、最小リフト量が必要な運転状況下におけるカ
ムシャフト１に対する回動部材３、軸４及び揺動アーム
５の位置とそれによる作用を示している。揺動アーム５
は、回動部材３及び軸４を介して中間リフト時より更に
右方向に回動されている。図６（ａ）に示すように、揺
動アーム５のカム摺接面５ｂに回転カム２のベース円２
ａが摺接しているベース時には、回転カム２とカム摺接
面５ｂとの当接位置は、カム摺接面５ｂにおける略中央
付近であり、カムシャフト１の略直下よりも右側の位置
である。また、揺動アーム５のリフタ押圧面５ｃとバル
ブリフタ１０との当接位置は、揺動アーム５における基
端の位置であり、バルブリフタ１０の上面における左寄
りの位置である。この時、揺動アーム５が揺動開始位置
にあるため、バルブリフタ１０は最上位置にある。従っ
て、この時、バルブ１２のリフトは発生していない。

【００３６】次に、図６（ｂ）に示すように、揺動アー
ム５のカム摺接面５ｂに回転カム２のノーズ漸増部２ｂ
が摺接すると、回転カム２とカム摺接面５ｂとの当接位
置は、カム摺接面５ｂにおける先端方向に移動するとと
もに、図４（ｂ）の時よりも更に右方向へ移動する。ま
た、揺動アーム５のリフタ押圧面５ｃとバルブリフタ１
０との当接位置は、揺動アーム５における基端からやや
先端方向に移動するとともに、バルブリフタ１０の上面
における略中央へ右方向に移動する。この時、揺動アー
ム５が回転カム２の押圧を受けて下方に揺動を開始する
ので、バルブリフタ１０は下方に押圧されてバルブ１２
のリフト量は発生増加しＬｓ１となる。

【００３７】次に、図７（ａ）に示すように、カム摺接
面５ｂに対する回転カム２の当接位置がノーズ漸増部２
ｂの後半部からノーズ２ｃに移動する時、回転カム２と
カム摺接面５ｂとの当接位置は、カム摺接面５ｂにおけ
る先端方向に移動していたのが基端方向への移動に切り
替わって逆行が進む。また、揺動アーム５のリフタ押圧
面５ｃとバルブリフタ１０との当接位置は、揺動アーム
５における先端方向への移動が継続するとともに、バル
ブリフタ１０の上面における右方向への移動も継続す
る。

【００３８】次に、図７（ｂ）に示すように、揺動アー
ム５のカム摺接面５ｂに回転カム２のノーズ２ｃが摺接
するノーズ時になると、回転カム２とカム摺接面５ｂと
の当接位置は、カム摺接面５ｂにおける基端付近まで逆
行するとともに、カムシャフト１の直下よりもやや右側
にまで移動する。また、揺動アーム５のリフタ押圧面５
ｃとバルブリフタ１０との当接位置は、揺動アーム５に
おける中央よりも基端寄りの位置に移動するとともに、
バルブリフタ１０の上面におけるやや右寄りの位置に移
動する。この時、揺動アーム５が回転カム２により最大
押圧を受けて下方に最大揺動する。しかしこの時、バル
ブリフタ１０はリフタ押圧面５ｃの中央よりも基端寄り
の位置に当接しているので押圧量は中間リフト時より更
に少なくなり、バルブ１２のリフト量はＬｓｍａｘとな
る。

【００３９】なお、中間リフトが必要な運転状況下で
は、図２、図３と図６、図７との間で揺動アーム５の位
置を連続的に又は段階的に作ることで、図８に示すよう
に中間的なリフト量・作用角が連続的に又は段階的に得
られる。

【００４０】以上、詳述したように本発明の可変動弁機
構によれば、２本のカムシャフトを回転させたり、複雑
なリンク機構を用いていないので少ない構成部品でシン
プルな構成であるにもかかわらず、内燃機関の全運転状
況（最大リフト時から最小リフト時まで）にわたってバ
ルブのリフト量及び作用角を連続的に又は段階的に変化
させることができるので、内燃機関の性能向上や燃費向
上を得ることができる。

【００４１】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されるものではなく、例えば次のように、発明の趣旨か
ら逸脱しない範囲で変更して具体化することもできる。 （１）制御部材の構成を適宜変更すること。 （２）回動部材３の形状を図９に示すようなアーム状の
ものに変更すること。

【００４２】

【発明の効果】本発明の可変動弁機構は、上記の通り構
成されているので、シンプルな構成で内燃機関の全運転
状況にわたってバルブのリフト量及び作用角を連続的に
又は段階的に変化させ、内燃機関の性能向上や燃費向上
が得られるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る可変動弁機構を示す斜視図であ
る。

【図２】最大リフト量・作用角が必要なときの同機構の
作用を示す側面図である。

【図３】図２に続いて作用を示す側面図である。

【図４】中間リフト量・作用角が必要なときの同機構の
作用を示す側面図である。

【図５】図４に続いて作用を示す側面図である。

【図６】最小リフト量・作用角が必要なときの同機構の
作用を示す側面図である。

【図７】図６に続いて作用を示す側面図である。

【図８】第一実施形態に係る可変動弁機構により得られ
るバルブのリフト量及び作用角を示すグラフである。

【図９】本発明に係る可変動弁機構の変更例を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１ カムシャフト ２ 回転カム ３ 回動部材 ５ 揺動アーム ５ａ 基端部 ５ｂ カム摺接面 ５ｃ リフタ押圧面 １０ バルブリフタ １２ バルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 浩樹 愛知県西尾市中畑町浜田下10番地 株式会 社オティックス内 Ｆターム(参考） 3G016 AA06 AA19 BA19 BB17 BB26 CA10 CA21 CA25 DA08 GA00 3G018 AA05 AB04 BA10 BA19 DA12 DA19 DA83 FA01 FA06 FA07 GA02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転カムを形成した１本のカムシャフト
   が回転可能に軸支され、 前記カムシャフトを中心にその周りを前記カムシャフト
   と独立して回動可能な回動部材が設けられ、 前記回動部材における前記回転カムのノーズの回転軌跡
   よりも離れた位置に基端部が揺動可能に軸着され、前記
   基端部から前記回転カムと前記バルブリフタとの間に介
   在するように延びる揺動アームが設けられ、 前記回動部材を一回転以内の範囲で回動させて前記揺動
   アームを前記カムシャフトの周りに変位させることによ
   り前記回転カムと該回転カムに摺接する前記揺動アーム
   のカム摺接面との当接位置を移動させると同時に、前記
   バルブリフタと該バルブリフタを押圧する前記揺動アー
   ムのリフタ押圧面との当接位置を移動させることで、前
   記回転カムによるバルブのリフト量及び作用角を変化さ
   せる制御部材が設けられたことを特徴とする可変動弁機
   構。
2. 【請求項２】 前記揺動アームは、前記基端部からの距
   離に応じて前記カム摺接面と前記リフタ押圧面との間隔
   が変化するように形成された請求項１記載の可変動弁機
   構。
3. 【請求項３】 前記揺動アームは、前記回動部材を介し
   て前記カムシャフトの周りに一回転以内の範囲で回動さ
   せられることにより、前記回転カムと前記カム摺接面と
   の当接位置から前記リフタ押圧面と前記バルブリフタと
   の当接位置までの距離を変えるように形成された請求項
   １又は２記載の可変動弁機構。
4. 【請求項４】 前記揺動アームは、前記回動部材を介し
   て前記カムシャフトの周りに一回転以内の範囲で回動さ
   せられることにより、前記揺動アームの揺動中心から前
   記回転カムと前記カム摺接面との当接位置までの距離に
   対する前記揺動中心から前記リフタ押圧面と前記バルブ
   リフタとの当接位置までの距離の割合を変えるように形
   成された請求項１又は２記載の可変動弁機構。
5. 【請求項５】 前記揺動アームは、前記カム摺接面を前
   記回転カムのベース円に摺接させたときの前記リフタ押
   圧面が、前記カムシャフトを中心とする円弧面状に形成
   された請求項１、２、３又は４記載の可変動弁機構。