JP2003343174A - 扉開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ジョイントプレートと扉軸とのロック状態を保
持するためのロック保持用板材の反りの影響をなくすと
共に固定個所を削減すること。 【解決手段】扉２を昇降させて上部で回転させる扉開閉
装置である。昇降手段は、最下段の扉２を上下に駆動す
る駆動手段と、各扉２の扉軸８を相互に連結する複数の
縦長のジョイントプレート９と、扉２が開口部の上部に
達するまでは最下段の扉２の駆動力がジョイントプレー
ト９を介して他の扉２に伝わるように扉２の扉軸８をジ
ョイントプレート９に対してロックするロック手段１０
と、扉が開口部の上部に達したときに扉の扉軸８とジョ
イントプレート９とのロックを解除するロック解除手段
１１とで構成される。ロック手段１０は、ジョイントプ
レート９をロック解除位置からロック位置に切り替える
ロック切替部材９６と、ジョイントプレート９をロック
位置で保持するためのロック保持用板材９７とを備え、
ガイドレール３側にロック保持用板材９７を支持する凸
リブ６６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばクローゼッ
ト、キャビネット等の収納部に用いられる扉開閉装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローゼット扉、キャビネット扉
としては、横方向に開閉する開き戸、複数枚の扉をつづ
ら折れ状にした折れ戸、引き戸等が知られている。とこ
ろが、従来の開き戸や折れ戸は開くときに前方に障害物
が置いてあると当ってしまい、開けることができなくな
ることがある。また開けた状態では開き戸や折れ戸が邪
魔になって開けたままで作業をすることができなくな
る。なお引き戸の場合は、前方に障害物があっても開け
ることができるが、戸袋のない場合は、半分しか開ける
ことができない。またフルオープンにするためには戸袋
スペースを別途設ける必要がある。

【０００３】一方、上下に昇降させる扉として、ロール
スクリーンやシャッター等が知られているが、これらは
デザイン的に内装部材として不適格であり、とくにロー
ルスクリーンにあっては簡易目隠しとしての用途に限ら
れてしまう。またいずれの場合も、収納スペースの上部
に戸袋（天袋）を別途設置しているため収納スペースが
狭められてしまうという問題もある。

【０００４】そこで、本発明者らは上記従来の課題を解
決すべく鋭意研究の末、扉を昇降させて上部で開閉する
ことで、扉の開閉の挙動が周りのものに影響を与えてし
まうことがなく、設置場所に制約を受けることがなく、
しかも戸袋を設置する必要のない扉開閉装置を開発する
に至った。

【０００５】その構成の概略を図１１〜図１４を参照し
て説明する。扉軸８は、扉板２ａの左右両側にそれぞれ
突出しており、最下段の扉軸８には駆動ベルト３２に結
合されるスライドシュー２５、他の扉軸８には駆動ベル
ト３２には結合されないスライドシュー２５ａがそれぞ
れ取り付けられている。各スライドシュー２５，２５ａ
はガイドレール３に沿って昇降自在となっている。

【０００６】収納部４側には、最下段の扉２をモータに
よって上下に駆動させる左右の駆動ベルト３２が設けら
れ、左右の駆動ベルト３２には最下段の扉２の扉軸８に
設けられたスライドシュー２５が結合されている。各扉
２の扉軸８は、複数の縦長のジョイントプレート９を介
して相互に連結されている。

【０００７】上記各扉２の扉軸８を相互に連結する複数
のジョイントプレート９は、ガイドレール３に設けた通
路部６０にスライド自在に保持されている。各ジョイン
トプレート９は、通路部６０の上部で互いに重なり合え
るように左右に所定ピッチずれて配置されている。

【０００８】各ジョイントプレート９は、図１１に示す
ように、縦長形状をし且つ下端には前後両側に突出した
下端フランジ部９ａ，９ｂが設けられている。ジョイン
トプレート９には上下方向に長い長孔６１が穿設され、
長孔６１の下端には長孔６１と連通し且つ長孔６１と直
交するコ字状のロック溝６２が穿設されている。ジョイ
ントプレート９の上部には長孔６１とは連通しない軸孔
６３が穿設されている。

【０００９】次に、回転手段６は、図１４に示すよう
に、上下複数の扉２側に設けたトリガー１２と、収納部
４の上端部より垂下した扉跳ね上げ用のトリガー当て部
材１３とで構成される。トリガー１２は、扉フレーム１
５よりも後方で且つ斜め上に向かって突出している。ト
リガー１２の角度は任意に設定される。トリガー当て部
材１３の下端縁は斜め後ろに屈曲させてある。そして、
開口部１は全閉状態にあるときは、上下複数のジョイン
トプレート９は図１２（ａ）に示すように、上下に一列
に長く延びており且つ各扉２の扉軸８が各ジョイントプ
レート９のロック溝６２にそれぞれ係止している。この
状態から開口部１を開くときは駆動ベルト３２を回転さ
せる。このとき、扉軸８はジョイントプレート９のロッ
ク溝６２に係止しているため、図１２（ｂ）→（ｄ）、
図１３（ａ）→（ｄ）に示すように、各ジョイントプレ
ート９がそれぞれ上昇し、これに追随してすべての扉２
が上昇する。そして、各扉２が上方に引き上げられる
と、各扉２に設けたトリガー１２がトリガー当て部材１
３に当たることによって、図１４（ａ）→（ｋ）に示す
ように、上から順に扉２が前方Ｆに突出するように回転
して開き、最終的には図１４（ｌ）に示すように、すべ
ての扉２が上下に重なった状態で保持されるようになっ
ている。

【００１０】この構成によれば、上下複数の扉２を垂下
状態のままで上下に昇降させることによって、扉２の前
方Ｆに障害物があっても扉２が当ってしまうことがな
く、扉２の開閉の挙動が周りの物に影響を与えないもの
となる。また、回転手段６により開口部１の上部で各扉
２が回転して開くので、扉２と扉２とが干渉しない状態
で、開閉をスムーズに行なうことができる。従って、扉
２の前方Ｆのスペースが狭い場合でも設置可能となると
共に、扉２は開口部１の上部で回転して開くので、戸袋
を設置する必要もなく、収納スペースを有効に使用でき
る。しかも各扉２は開口部１の下部では回転しないた
め、開いたままでの作業に支障をきたすこともないもの
である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記扉開閉
装置において、扉２の昇降時にはジョイントプレート９
と扉軸８とをロックさせるために、扉軸８をジョイント
プレート９のロック溝６２に係止させておく必要がある
が、このようにロックさせた後も何かの原因（振動、衝
撃等）でロックが解除される可能性があり、それを防ぐ
ためにロックした後も、そのロック状態を保持する手段
が必要となる。そこで当て板を設け、この当て板によっ
てジョイントプレート９をロック位置に押し込むことが
考えられるが、この場合、当て板は細長い板状の形状で
あり、反りの影響や固定個所を多くしなければならない
などの問題が生じる。さらに当て板の場合、ジョイント
プレートが昇降する時に当て板に当たりながら昇降する
ことになり、その摩擦抵抗が昇降させる力に加算されて
しまい、スムーズな昇降動作ができないという問題もあ
る。

【００１２】本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて
発明したものであって、その目的とするところは、ジョ
イントプレートと扉軸とのロック状態を保持するための
当て板となるロック保持用板材の反りの影響をなくすと
共に固定個所を削減できる扉開閉装置を提供することに
あり、他の目的とするところは、ジョイントプレートが
昇降する時にロック状態を保持するためのロック保持用
板材との摩擦抵抗を小さくしてスムーズな昇降動作を実
現できる扉開閉装置を提供することにあり、他の目的と
するところは、駆動ベルトやベルト駆動プーリー等をガ
イドレール内に外観良く収納できると共に駆動部の配線
の収まりを向上させることができる扉開閉装置を提供す
ることにあり、更に他の目的とするところは、扉の昇降
をよりスムーズにできる扉開閉装置を提供することにあ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にあっては、開口部１に複数の扉２を上下に設
け、開口部１の左右両側に上下に並んだ各扉２を垂下状
態で上下にガイドするガイドレール３を設け、各扉２を
それぞれ垂下状態でガイドレール３に沿って上下に昇降
させる昇降手段５と、昇降手段５による引き上げで開口
部１の上部１ａに達した扉２を上から順に前方に突出す
るように回転させて開くための回転手段６とを備え、上
記昇降手段５は、最下段の扉２を上下に駆動する駆動手
段７と、各扉２の扉軸８を相互に連結する複数の縦長の
ジョイントプレート９と、扉２が開口部１の上部１ａに
達するまでは最下段の扉２の駆動力がジョイントプレー
ト９を介して他の扉２に伝わるように扉２の扉軸８をジ
ョイントプレート９に対してロックするロック手段１０
と、扉２が開口部１の上部１ａに達したときに扉２の扉
軸８とジョイントプレート９とのロックを解除するロッ
ク解除手段１１とで構成されると共に、上記ロック手段
１０は、ジョイントプレート９をロック解除位置からロ
ック位置に切り替えるロック切替部材９６と、ジョイン
トプレート９をロック位置で保持するためのロック保持
用板材９７とを備え、ガイドレール３側にロック保持用
板材９７を支持する凸リブ６６を設けたことを特徴とし
ており、このように構成することで、ロック保持用板材
９７をガイドレール３に設けた凸リブ６６に支持するこ
とによって、ジョイントプレート９と扉軸８とをロック
させた後に、何かの原因（振動、衝撃等）が加わったと
きでも、ジョイントプレート９のロックが解除される可
能性がなくなる。しかも凸リブ６６はガイドレール３か
ら突出しているため、ロック保持用板材９７を凸リブ６
６に沿って挿入することによって、反りなどの影響をな
くし、数点の固定だけで安定したジョイントプレート９
との距離を確保してロック保持を行なえるようになる。

【００１４】また上記ガイドレール３に沿ってロック切
替部材９６とロック保持用板材９７とを別々に設けると
共に、ロック切替部材９６の厚みをロック保持用板材９
７よりも厚くするのが好ましく、この場合、厚みのある
ロック切替部材９６によってジョイントプレート９は確
実にロック位置に押し込まれてるようになり、薄いロッ
ク保持用板材９７によってジョイントプレート９はロッ
クが解けない程度にロック位置で保持されて昇降できる
ようになる。これにより、昇降中のジョイントプレート
９とロック保持用板材９７との間に大きな摩擦力がかか
らず、ジョイントプレート９の昇降力を増加させること
ができる。

【００１５】また上記ガイドレール３側に、駆動手段７
を構成する駆動ベルト３２のベルト駆動プーリー３６を
固定するための固定リブ５０と、駆動ベルト３２を覆う
ためのカバー部材５３とをそれぞれ設け、固定リブ５０
とカバー部材５３とで囲まれるスペースを配線空間５１
とするのが好ましく、この場合、ガイドレール３は、扉
軸８の動きを規制するガイドレール機能に加えて、最下
段の扉軸８を昇降する駆動ベルト３２を駆動するプーリ
ー軸３７を固定する機能とを併せ持つこととなり、しか
も、カバー部材５３によってガイドレール３内の構成部
材を隠したり、触れなくすることができ、安全で且つ外
観性も良くなると共に、配線空間５１内に操作部や下限
検知等からくる配線を通すことができ、収まりが良好と
なる。

【００１６】また上記駆動手段７は、モータ３０により
回転する中継軸３１の両端部に左右一対のベルト駆動プ
ーリー３６を連結し、左右一対の駆動ベルト３２により
扉２の左右に突出した扉軸８を個々に昇降させるように
構成され、中継軸３１の両端部と左右一対のベルト駆動
プーリー３６の各プーリー軸３７とを分割可能に連結
し、中継軸３１とプーリー軸３７とを分割状態で左右一
対の駆動ベルト３２を個々に回転可能とするのが好まし
く、この場合、左右の扉軸８の高さが違う場合は、高さ
を合わせる方の駆動ベルト３２と中継軸３１との連結を
解除して扉軸８の左右の高さを同じに調整した後に中継
軸３１を接続することで扉２の傾きを簡単に修正可能と
なる。また中継軸３１の分割位置を作業しやすい位置に
設定することで、扉軸８の高さ調整作業を容易に行なえ
るようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。

【００１８】図４は本例の扉開閉装置Ａを前方斜め下か
ら見た斜視図、図５は後方斜め下から見た斜視図、図６
は扉２を省略した正面図、図７はモータ３０付近の斜視
図である。

【００１９】本例の扉開閉装置Ａは、例えばクローゼッ
ト、キャビネット等の収納部４に使用されるものであ
り、収納部４の開口部１には複数の扉２が上下に設けら
れ、開口部１の左右両側には、上下方向に延びた開口フ
レーム８０が設けられ、各開口フレーム８０には、図１
に示すように、上下（図１の紙面に対して垂直）に並ん
だ各扉２を垂下状態で上下にガイドするガイドレール３
が設けられている。

【００２０】上下複数の扉２は、同じ構造をしており、
扉板２ａの上端部に扉フレーム１５を介して扉軸８が回
転自在に取り付けて構成される。扉フレーム１５は、例
えばアルミニウム製からなる。図１７に示すように、扉
フレーム１５の下部には扉板２ａの上端部が嵌合する扉
板取付用凹溝１６が設けられ、扉フレーム１５の上部に
は、抜止金具１７の嵌合片１８が嵌合する嵌合溝１９
と、扉軸８を回転自在に支持する軸受け部２０とが設け
られている。扉フレーム１５は、図１８に示すように、
扉板２ａの左右２箇所に配置され、各扉フレーム１５間
には連結軸２１が配置され、扉軸８の一端部が連結軸２
１の端部に挿入されていると共に規制用ネジ２２にてそ
の挿入量が規制されている。

【００２１】上記扉フレーム１５には、図１７（ａ）、
（ｃ）に示す抜止金具１７が取り付けられている。抜止
金具１７は、扉フレーム１５の下部にネジ止めされるネ
ジ止め部２３と、扉フレーム１５の嵌合溝１９に嵌合す
る嵌合片１８と、軸受け部２０を閉じて扉軸８の抜け止
めを行なう抜け止め部２４と、軸受け部２０よりも斜め
後方に向かって突出するトリガー１２とが一体に形成さ
れている。扉フレーム１５の扉板取付用凹溝１６に接着
剤を塗布して扉板２ａの上端部を接合し、且つ、抜止金
具１７の嵌合片１８を扉フレーム１５の嵌合溝１９に嵌
合させた状態で、抜止金具１７のネジ止め部２３からネ
ジを扉板取付用凹溝１６内の扉板２ａに螺入することに
よって、扉板２ａと扉フレーム１５と抜止金具１７とが
一体に固定されている。このとき扉板取付用凹溝１６の
奥の隙間が接着剤溜まり部２７となる。また抜止金具１
７の抜け止め部２４によって扉軸８が扉フレーム１５の
軸受け部２０に回転自在に保持された状態となってい
る。

【００２２】扉軸８は、扉板２ａの左右両側にそれぞれ
突出しており、最下段の扉軸８には後述する駆動ベルト
３２に結合されるスライドシュー２５、他の扉軸８には
駆動ベルト３２には結合されないスライドシュー２５ａ
がそれぞれ取り付けられている。各スライドシュー２
５，２５ａには、図１に示すように、ガイドレール３に
設けた平面視Ｔ形のガイドリブ２６にスライド嵌合する
凹部が設けられており、ガイドリブ２６によってスライ
ドシュー２５，２５ａの前後左右の動きが規制され、上
下方向のみに移動可能となっている。

【００２３】一方、収納部４側には、図６、図７に示す
ように、各扉２をそれぞれ垂下状態でガイドレール３に
沿って上下に昇降させる昇降手段５と、昇降手段５によ
る引き上げで開口部１の上部１ａに達した扉２を上から
順に下部を前方Ｆに突出するように回転させて開くため
の回転手段６とが設けられている。

【００２４】先ず、昇降手段５は、最下段の扉２を上下
に駆動する駆動手段７と、各扉２の扉軸８を相互に連結
する複数の縦長のジョイントプレート９と、扉２が開口
部１の上部１ａに達するまでは最下段の扉２の駆動力を
ジョイントプレート９を介して他の扉２に伝わるように
扉２の扉軸８とジョイントプレート９とをロックするロ
ック手段１０と、扉２が開口部１の上部１ａに達したと
きに扉２の扉軸８とジョイントプレート９とのロックを
解除するロック解除手段１１とを備えている。

【００２５】ここで、駆動手段７は図６に示すように、
正逆回転可能なモータ３０と、水平方向に延びた中継軸
３１と、左右一対の駆動ベルト３２等で構成される。モ
ータ３０は収納部４の上部に配置され、モータ３０の出
力軸が歯車列３３，３４を介して中継軸３１に伝達され
る。中継軸３１はブラケット７９を介して収納部４側に
回転自在に支持されてと共に、中継軸３１の長手方向の
両端部は、カップリング３５を介して、左右両側の歯付
きプーリーからなるベルト駆動プーリー３６のプーリー
軸３７にそれぞれ連結されている。収納部４の下部両側
には歯付きプーリーからなる従動プーリー３８がそれぞ
れ配置されている。右側のベルト駆動プーリー３６と従
動プーリー３８間、左側のベルト駆動プーリー３６と従
動プーリー３８間には、それぞれ、無端環状のタイミン
グベルトからなる駆動ベルト３２が巻き掛けられてい
る。本例では左右の駆動ベルト３２には、それぞれ、最
下段の扉２の扉軸８に設けられたスライドシュー２５の
みが結合されている。結合方法の一例として、図１に示
すように、駆動ベルト３２の一部にベルト固定金具３９
を重ね、ベルト固定金具３９から略Ｕ字状に突設した突
片４０をスライドシュー２５に設けた係止溝４１に係止
させた状態で、ベルト固定金具３９を駆動ベルト３２に
ネジ止めしてある。なお図１中の５０はベルト駆動プー
リー３６を固定する固定リブ、５１は配線部品５２を収
納する空間、５３はカバー部材である。

【００２６】上記各扉２の扉軸８を相互に連結する複数
のジョイントプレート９は、ガイドレール３に設けた通
路部６０にスライド自在に保持されている。各ジョイン
トプレート９は、図１に示すように、通路部６０の上部
で互いに重なり合えるように左右に所定ピッチずれて配
置されている。

【００２７】各ジョイントプレート９は、図１０（ａ）
に示すように、ジョイントプレート９は縦長形状をし且
つ下端には前後両側に突出した下端フランジ部９ａ，９
ｂが設けられている。ジョイントプレート９には上下方
向に長い長孔６１が穿設され、長孔６１の下端には長孔
６１と連通し且つ長孔６１と直交するコ字状のロック溝
６２が穿設されている。ジョイントプレート９の上部に
は長孔６１とは連通しない軸孔６３が穿設されている。

【００２８】本例では図１１に示すように、最上段の扉
軸８は、上から２段目のジョイントプレート９の軸孔６
３を貫通して最上段のジョイントプレート９の長孔６１
内に挿入されている。上から２段目の扉軸８は、上から
３段目のジョイントプレート９の軸孔６３を貫通して上
から２段目のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入
されている。同様にして、上から３段目の扉軸８は、上
から４段目のジョイントプレート９の軸孔６３を貫通し
て上から３段目のジョイントプレート９の長孔６１内に
挿入されている。最下段の扉軸８は最下段のジョイント
プレート９の長孔６１内に挿入されている。また本例で
は図１１〜図１４に示すように、最上段のジョイントプ
レート９の上下長さが他のジョイントプレート９よりも
短く形成されている。これは最上段のジョイントプレー
ト９に連結される最上段の扉２の昇降距離を短くして、
扉２の閉時において収納部４の天面部４ａと最上段の扉
２との間の隙間をできるかぎり小さくするためである。
なお図８〜図１４の例では、扉２を５枚、ジョイントプ
レート９を４枚としたが、これらの枚数に限定されるも
のではなく、例えば図１５、図１６に示すように、扉２
を６枚、ジョイントプレート９を５枚としてもよく、そ
れらの枚数は任意に変更自在である。

【００２９】ここで、ジョイントプレート９は扉２を上
昇させていく際には、扉２及び扉軸８の荷重や各種の摺
動抵抗などが加わり、これらに抗して扉２を押し上げる
こととなる。特に最下段のジョイントプレート９はそれ
より上部にあるすべての荷重を受けて押し上げることと
なるため、それを支えるだけの強度が必要となる。これ
らを勘案してジョイントプレート９の材質、強度が設定
されている。

【００３０】また、扉軸８がジョイントプレート９のロ
ック溝６２から外れて長孔６１内に移動するとき、下側
のジョイントプレート９が該扉軸８によって引き上げら
れる際にその下側のジョイントプレート９の上端が上側
のジョイントプレート９の下端フランジ部９ａ又は９ｂ
に当たって引っ掛る場合が考えられる。これを防止する
ために本例ではジョイントプレート９の長孔６１に沿っ
て縦方向にシボ加工（絞り加工）が施されている。ここ
ではジョイントプレート９の縦方向に沿ってジョイント
プレート９の厚みよりも大きな出代を持った湾曲突起６
４が形成されており、この湾曲突起６４によってジョイ
ントプレート９間に必要な間隙Ｓが確保されるようにな
っている。

【００３１】次に、ロック手段１０及びロック解除手段
１１について説明する。ロック手段１０は、扉２が開口
部１の上部１ａに達するまでは最下段の扉２の駆動力を
ジョイントプレート９を介して他の扉２に伝わるように
扉２の扉軸８とジョイントプレート９とをロックするた
めのものであり、本例では、図１２（ａ）に示すよう
に、通路部６０の一側壁から所定の厚みで突出した上下
２つのロック手段１０ａ，１０ｂで構成されている。こ
こでは下側のロック手段１０ｂは通路部６０の下端から
通路部６０の上部手前まで延びており、上側のロック手
段１０ａは下側のロック手段１０ｂの上方に離れて設け
られている。上側のロック手段１０ａは最上段のジョイ
ントプレート９をロックするものであり、下側のロック
手段１０ｂは上から２番目以降のジョイントプレート９
をロックするものである。上下のロック手段１０ａ，１
０ｂの各上端面１０ｃはそれぞれテーパー面となってお
り、ジョイントプレート９のロック動作或いはロック解
除動作がスムーズにできるようにしてある。本例では、
図１２（ａ）に示すように、下側のロック手段１０ｂ
は、上昇するジョイントプレート９をロック解除位置に
切り替えたり或いは下降するジョイントプレート９をロ
ック位置に切り替えたりするためのロック切替部材９６
と、ジョイントプレート９をロック位置で保持するため
のロック保持用板材９７とで構成されている。ロック保
持用板材９７は、上下に細長い板形状をしており、ガイ
ドレール３から突設した一対の凸リブ６６（図１）に挟
み込まれて支持されている。一対の凸リブ６６は、ジョ
イントプレート９と扉軸８とをロックさせた後に、何か
の原因（振動、衝撃等）が加わったときでも、ロック保
持用板材９７を保持してジョイントプレート９のロック
が解除されるおそれをなくすと共に、ロック保持用板材
９７の反りなどの影響をなくし、数点の固定だけで安定
したジョイントプレート９との距離を確保してロック保
持を行なえるようにするためのものである。

【００３２】さらに、各扉２が開口部１の上部１ａに達
したときにはロック解除手段１１によって、上から順に
扉２の扉軸８とジョイントプレート９とのロックが解除
される。本例では、ロック解除手段１１は、通路部６０
の他側壁から突設された上下２つのロック解除手段１１
ａ，１１ｂにて構成されている。上側のロック解除手段
１１ａは上側のロック手段１０ａよりも上方に位置し、
下側のロック解除手段１１ｂは上下のロック手段１０
ａ，１０ｂの中間に位置している。各ロック解除手段１
１ａ，１１ｂの下端面１１ｃはそれぞれテーパー面とな
っており、ジョイントプレート９のロック動作或いはロ
ック解除動作がスムーズにできるようにしてある。

【００３３】次に、回転手段６の原理を説明する。回転
手段６は、図１４に示すように、上下複数の扉２側に設
けたトリガー１２と、収納部４の上端部より垂下した扉
跳ね上げ用のトリガー当て部材１３とで構成される。ト
リガー１２は、扉フレーム１５よりも後方で且つ斜め上
に向かって突出している。トリガー１２の角度は任意に
設定される。トリガー当て部材１３の下端縁は斜め後ろ
に屈曲させてある。そして、開口部１は全閉状態にある
ときは、上下複数のジョイントプレート９は図１２
（ａ）に示すように、上下に一列に長く延びており且つ
各扉２の扉軸８が各ジョイントプレート９のロック溝６
２にそれぞれ係止しており、この状態から開口部１を開
くときは駆動ベルト３２を回転させると、扉軸８はジョ
イントプレート９のロック溝６２に係止しているため、
図１２（ｂ）→（ｄ）、図１３（ａ）→（ｄ）に示すよ
うに、各ジョイントプレート９がそれぞれ上昇し、これ
に追随してすべての扉２が上昇する。そして、各扉２が
上方に引き上げられると、各扉２に設けたトリガー１２
がトリガー当て部材１３に当たることによって、図１４
（ａ）→（ｋ）に示すように、上から順に扉２が前方Ｆ
に突出するように回転して開き、最終的には図１４
（ｌ）に示すように、すべての扉２が上下に重なった状
態で保持されるようになっている。

【００３４】次に、動作を説明する。

【００３５】先ず図８に示すように、各扉２が開口部１
の上部１ａよりもそれぞれ下方に位置している際には、
上述のように各扉２はそれぞれ自重により垂下状態にあ
り、開口部１は全閉状態にある。このとき上下複数のジ
ョイントプレート９は図１２（ａ）に示すように、上下
に一列に長く延びており且つ各扉２の扉軸８が各ジョイ
ントプレート９のロック溝６２にそれぞれ係止してい
る。この状態から開口部１を開くときは、スイッチ操作
にてモータ３０を正回転させる。すると、中継軸３１を
介して駆動ベルト３２が一方向に回転し、図１２
（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動ベルト３２に結合さ
れている最下段の扉２のみが押し上げられると共に最下
段の扉２の扉軸８にロックされている最下段のジョイン
トプレート９が押し上げられる。このとき各扉２の扉軸
８が各ジョイントプレート９のロック溝６２に係止して
おり、且つジョイントプレート９は上下のロック手段１
０ａ、１０ｂによって上下に連なった状態で保持されて
いるため、最下段のジョイントプレート９が押し上げら
れると、すべてのジョイントプレート９がそれぞれ上昇
し、これに追随してすべての扉２が上昇する。このと
き、各ジョイントプレート９はロック手段１０ａ、１０
ｂによって横方向の動きが規制されているため、各扉軸
８と各ジョイントプレート９とが確実にロックされ、最
下段の扉２からの駆動力が各ジョイントプレート９を介
して各扉軸８に確実に伝えられる。つまり図１２（ａ）
〜（ｄ）に示すように、最上段のジョイントプレート９
の下端フランジ部９ａ，９ｂが、上側のロック手段１０
ａの上端面１０ｃから上方に抜け出して上側のロック解
除手段１１ａに当たることで、最上段のジョイントプレ
ート９のみが通路部６０の一側壁がわに押し戻されて、
最上段の扉２の扉軸８が最上段のジョイントプレート９
のロック溝６２から外れて長孔６１内を上昇し、最上段
の扉軸８と２番目の扉軸８との距離が縮まる。以下同様
にして、上の扉２から順に開口部１の上部１ａに達して
いくことにより、図１３（ａ）〜（ｄ）に示すように、
各扉軸８間の距離が順に縮められると共に、各ジョイン
トプレート９が通路部６０の上部で相互に重なり合った
状態となる。

【００３６】一方、上下に並んだ扉２が上から順に開口
部１の上部１ａに達すると、最上段の扉２のトリガー１
２がトリガー当て部材１３に当たることで扉軸８を中心
に前方Ｆに回転する力が加わり、図１９に示すように、
扉２が前方Ｆに突出するように回転して開く。続いて上
から２段目の扉２のトリガー１２がトリガー当て部材１
３の下端縁に当たることによって２段目以降の各扉２も
前方Ｆに回転して開く。またこのときトリガー１２とト
リガー当て部材１３との距離などによって決定される角
度まで扉２が回転すると、扉軸８が更に上昇してもそれ
以上は扉２は回転せず、その角度を保持したまま上昇し
ていくこととなる（図１４（ｂ）〜（ｋ））。最終的
に、図１４（ｌ）及び図９に示すように、すべての扉２
が前方Ｆに跳ね上げられて上下に重なりあったフルオー
プン状態となる。

【００３７】次に、開口部１を閉鎖するときはモータ３
０を逆回転することにより、上記と逆の動作で各扉２が
下降していく。最初に駆動ベルト３２に結合されている
最下段の扉２のみが下降し、その扉軸８が最下段のジョ
イントプレート９の長孔６１内を下降して最下段のジョ
イントプレート９を押し下げる。これにより図１４
（ｌ）→（ｋ）→（ｊ）→（ｉ）のように、最下段の扉
２側のトリガー１２がトリガー当て部材１３の下端縁か
ら離れ、最下段の扉２はその自重で垂下状態に戻る。以
下同様にして、上から順に各扉２がジョイントプレート
９のロック溝６２にロックされてすべてのジョイントプ
レート９が上下に一列に長く延びた状態となることによ
り、図１２（ａ）、図１４（ａ）のようにすべての扉２
が垂下状態に戻る。

【００３８】しかして、ガイドレール３に一対の凸リブ
６６を設け、ロック保持用板材９７を一対の凸リブ６６
にて挟み込むようにしたので、ジョイントプレート９と
扉軸８とをロックさせた後に、何かの原因（振動、衝撃
等）が加わったときでも、ロック保持用板材９７は凸リ
ブ６６によって挟み込まれているため、ジョイントプレ
ート９のロックが解除される可能性がなくなる。しかも
凸リブ６６はガイドレール３から突出しているため、ロ
ック保持用板材９７を凸リブ６６に沿って挿入すること
によって、反りなどの影響をなくし、数点の固定だけで
安定したジョイントプレート９との距離を確保してロッ
ク保持を行なえるようになる。

【００３９】また本例では図３に示すように、ガイドレ
ール３にロック切替部材９６とロック保持用板材９７と
を別々に設け、ロック切替部材９６の厚みＤをロック保
持用板材９７よりもΔｄだけ厚くしている。ちなみに、
１つのロック保持用板材９７のみでロック切替部材を兼
用することも可能であるが、この場合、ジョイントプレ
ート９が昇降する時にロック保持用板材９７に当たりな
がら昇降することになり、その摩擦抵抗が昇降させる力
に加算されてしまうという問題がある。そこで本例で
は、ロック切替部材９６とロック保持用板材９７との厚
みを異ならせる。つまり、ロック切替部材９６は扉軸８
がジョイントプレート９に確実にロックされるように厚
くし、且つ、ロック保持用板材９７はそのロックが解け
ない程度にロック切替部材９６よりも数ｍｍ程度（Δ
ｄ）だけ薄くする。これにより、昇降中のジョイントプ
レート９とロック保持用板材９７との間に若干の間隙
（Δｄ）が生じて摩擦力がかからず、ロック切替部材９
６のポイントのみにおいてロック切替部材９６とジョイ
ントプレート９との摩擦抵抗がかけられることとなり、
ジョイントプレート９の昇降力を増加させることができ
る結果、スムーズな昇降動作を実現できるものである。

【００４０】また、図１に示す例ではガイドレール３か
らベルト駆動用プーリー３６を固定するための固定リブ
５０を突設させると共に、ガイドレール３の中に組み込
まれる各部材を覆うためのカバー部材５３を設け、カバ
ー部材５３と固定リブ５０との間に空間を形成し、その
空間を配線空間５１として利用することとしたので、ガ
イドレール３は、扉軸８の動きを規制するガイドレール
３機能と、ジョイントプレート９のロック、ロック解除
を行なう機能と、最下段の扉軸８を昇降する駆動ベルト
３２を駆動するプーリー軸３７を固定する機能とを併せ
持つこととなる。しかも、カバー部材５３によってガイ
ドレール３内の構成部材を隠したり、人の手が触れなく
することができる結果、安全で且つ外観性も良くなる。
さらにカバー部材５３を固定リブ５０を挟んで駆動ベル
ト３２側と反対側に膨らむように設けることで、固定リ
ブ５０とカバー部材５３との間の空間（配線空間５１）
を形成でき、この空間は駆動ベルト３２、ベルト駆動プ
ーリー３６等と隔離された空間となり、従って、この空
間に操作部や下限検知等からくる配線を通すことによっ
て配線が駆動部等の動作する部位と絡まることを防ぐこ
とができ、配線の収まりが良好となる。

【００４１】ところで、扉２の左右両側に設けられた扉
軸８を左右の駆動ベルト３２を用いて個々に昇降させる
ことによって扉２を開閉できる構成の場合においては、
左右の扉軸８の高さは同じでなければ扉２が傾いてしま
う。また、昇降動作する時も左右の扉軸８が同じ高さを
保ちながら動作せねばならない。また、組立時の初期
や、過負荷等による駆動ベルト３２の歯飛び、ベルトの
伸びなどで左右の高さ調整が必要になることがある。そ
の時は左右別々に動かせることが必要となるが、中継軸
３１をそれぞれ直接ベルト駆動プーリー３６に接続して
いると困難である。また、左右のベルト駆動プーリー３
６は開口部１の両サイドの端にあるため、作業しづらい
場所である。そこで本例では図６に示すように、上記扉
２を昇降させるための駆動手段７は、モータ３０により
回転する中継軸３１の両端部に左右一対のベルト駆動プ
ーリー３６を連結し、左右一対の駆動ベルト３２により
扉２の左右に突出した扉軸８を個々に昇降させるように
構成されており、中継軸３１の両端部と左右一対のベル
ト駆動プーリー３６の各プーリー軸３７とをカップリン
グ３５を介して分割可能に連結して、中継軸３１とプー
リー軸３７とを分割状態で左右一対の駆動ベルト３２を
個々に回転可能としたので、左右の扉軸８の高さ調整の
際には，モータ３０ーとベルト駆動プーリー３６を連結
する中継軸３１を分割し、その連結を解くことで左右の
ペルトを個々に回転できるようになる。また、左右の扉
軸８の同期をとるために、本例では左右にそれぞれ同じ
歯数の歯付プーリーからなるベルト駆動プーリー３６
と、それの回転によって動作するタイミングベルトから
なる駆動ベルト３２を用いて構成し、その左右のベルト
駆動プーリー３６を１つのモータ３０の出力と同軸の中
継軸３１でつないでいる。これによって、左右の扉軸８
は同速度で昇降することができる。さらに、中継軸３１
をプーリー軸３７に対して直接接続しないで、左右のプ
ーリー軸３７に対してカップリング３５を用いて連結し
ている。このカップリング３５による連結位置は両サイ
ドの端よりも比較的作業のし易い位置に配置している。
従って、左右の扉軸８の高さが違う場合は、高さを合わ
せる方のカップリング３５を外すことにより、駆動ベル
ト３２が中継軸３１から切り離されることとなり、駆動
ベルト３２は回転自在となる。そして、扉軸８の左右の
高さを同じに調整した後に、カップリング３５によって
中継軸３１とプーリー軸３７とを接続する。これにより
扉２２の傾きを簡単に修正できるようになる。

【００４２】また本例では、図１に示すように、駆動ベ
ルト３２を最下段の扉２２の扉軸８８に結合しており、
１つのモータ３０によって最下段の扉２２のみを駆動さ
せるだけで、すべての扉２２の昇降動作及び回転動作を
行なうことができる。とくに、複数のジョイントプレー
ト９とロック手段１０とによって、各扉２２の扉軸８８
同士を垂下状態のままで昇降させることができ、またロ
ック解除手段１１ｂによって各扉２２の扉軸８８間の距
離を縮めた状態で回転手段６により複数の扉２２をコン
パクトに開くことができるので、駆動機構がきわめて簡
易となる。また左右に駆動ベルト３２を設け、各駆動ベ
ルト３２に最下段の扉２２の扉軸８８に取り付けた左右
一対のスライドシュー２５を結合しているので、最下段
の扉２２をバランスよく上下に駆動させることができ、
結果的に各扉２２の昇降動作及び開閉動作をバランスよ
く且つスムーズに行なうことができる。

【００４３】なお、前記実施形態では、モータ３０によ
り扉２２を駆動させる電動式を例示しているが、電動式
に限らず、手動式で駆動させるようしてもよい。例えば
ベルト駆動プーリー３６等にワイヤケーブルを連結し、
該ワイヤケーブルを手で巻き取りあるいは巻き戻すこと
により、駆動ベルト３２を手動で回転させて扉２２を昇
降させることも可能である。

【００４４】

【発明の効果】上述のように請求項１記載の発明にあっ
ては、開口部に複数の扉を上下に設け、開口部の左右両
側に上下に並んだ各扉を垂下状態で上下にガイドするガ
イドレールを設け、各扉をそれぞれ垂下状態でガイドレ
ールに沿って上下に昇降させる昇降手段と、昇降手段に
よる引き上げで開口部の上部に達した扉を上から順に前
方に突出するように回転させて開くための回転手段とを
備え、上記昇降手段は、最下段の扉を上下に駆動する駆
動手段と、各扉の扉軸を相互に連結する複数の縦長のジ
ョイントプレートと、扉が開口部の上部に達するまでは
最下段の扉の駆動力がジョイントプレートを介して他の
扉に伝わるように扉の扉軸をジョイントプレートに対し
てロックするロック手段と、扉が開口部の上部に達した
ときに扉の扉軸とジョイントプレートとのロックを解除
するロック解除手段とで構成されると共に、上記ロック
手段は、ジョイントプレートをロック解除位置からロッ
ク位置に切り替えるロック切替部材と、ジョイントプレ
ートをロック位置で保持するためのロック保持用板材と
を備え、ガイドレール側にロック保持用板材を支持する
凸リブを設けたので、ロック保持用板材をガイドレール
に設けた凸リブに支持することによって、ジョイントプ
レートと扉軸とをロックさせた後に、何かの原因（振
動、衝撃等）が加わったときでも、ジョイントプレート
のロックが解除される可能性がなくなる。しかも凸リブ
はガイドレールから突出しているため、ロック保持用板
材を凸リブに沿って挿入することによって、反りなどの
影響をなくし、数点の固定だけで安定したジョイントプ
レートとの距離を確保してロック保持を行なえるように
なる。

【００４５】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、上記ガイドレールに沿ってロック切替
部材とロック保持用板材とを別々に設けると共に、ロッ
ク切替部材の厚みをロック保持用板材よりも厚くしたの
で、厚みのあるロック切替部材によってジョイントプレ
ートは確実にロック位置に押し込まれてるようになり、
薄いロック保持用板材によってジョイントプレートはロ
ックが解けない程度にロック位置で保持されて昇降でき
るようになる。これにより、昇降中のジョイントプレー
トとロック保持用板材との間に大きな摩擦力がかから
ず、ジョイントプレートの昇降力を増加させることがで
き、スムーズな昇降動作を実現できるものである。

【００４６】また請求項３記載の発明は、請求項１記載
の効果に加えて、上記ガイドレール側に、駆動手段を構
成する駆動ベルトのベルト駆動プーリーを固定するため
の固定リブと、駆動ベルトを覆うためのカバー部材とを
それぞれ設け、固定リブとカバー部材とで囲まれるスペ
ースを配線空間とするので、ガイドレールは、扉軸の動
きを規制するガイドレール機能に加えて、最下段の扉軸
を昇降する駆動ベルトを駆動するプーリー軸を固定する
機能とを併せ持つこととなる。しかも、カバー部材によ
ってガイドレール内の構成部材を隠したり、触れなくす
ることができ、安全で且つ外観性も良くなると共に、配
線空間内に操作部や下限検知等からくる配線を通すこと
ができ、配線が駆動部等の動作する部位と絡まることを
防ぐことができ、配線の収まりが良好となる。

【００４７】また請求項４記載の発明は、請求項１又は
請求項３記載の効果に加えて、上記駆動手段は、モータ
により回転する中継軸の両端部に左右一対のベルト駆動
プーリーを連結し、左右一対の駆動ベルトにより扉の左
右に突出した扉軸を個々に昇降させるように構成され、
中継軸の両端部と左右一対のベルト駆動プーリーの各プ
ーリー軸とを分割可能に連結し、中継軸とプーリー軸と
を分割状態で左右一対の駆動ベルトを個々に回転可能と
したので、左右の扉軸の高さが違う場合は、高さを合わ
せる方の駆動ベルトと中継軸との連結を解除して扉軸の
左右の高さを同じに調整した後に中継軸を接続すること
で扉の傾きを簡単に修正可能となる。また中継軸の分割
位置を作業しやすい位置に設定することで、扉軸の高さ
調整作業を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のガイドレールの内部構成
を説明する断面図である。

【図２】同上のロック手段を構成するロック切替部材と
ロック保持用板材とを説明する側面図である。

【図３】同上のロック切替部材の厚みをロック保持用板
材よりも厚くした場合を説明する拡大図である。

【図４】同上の扉開閉装置を前方斜め下から見た斜視図
である。

【図５】同上の扉開閉装置を後方斜め下から見た斜視図
である。

【図６】同上の扉を省略した正面図である。

【図７】同上のモータ付近の斜視図である。

【図８】同上の各扉が閉じられた状態の斜視図である。

【図９】同上の各扉が開いた状態の斜視図である。

【図１０】（ａ）はジョイントプレートの正面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１１】同上の扉軸による連結状態の説明図である。

【図１２】（ａ）〜（ｄ）は同上のジョイントプレート
の上昇動作の説明図である。

【図１３】（ａ）〜（ｄ）は同上のジョイントプレート
の上昇動作の説明図である。

【図１４】（ａ）〜（ｌ）は同上の扉の回転動作の説明
図である。

【図１５】（ａ）〜（ｃ）は同上の扉が６枚、ジョイン
トプレートが５枚の場合において、扉が垂下状態の説明
図である。

【図１６】（ａ）〜（ｃ）は同上の扉が６枚、ジョイン
トプレートが５枚の場合において、扉が開いた状態の説
明図である。

【図１７】（ａ）は同上の扉フレームと抜止金具の組み
立て後の側面図、（ｂ）は扉フレームの側面図、（ｃ）
は抜止金具付き扉の側面図である。

【図１８】（ａ）は同上の扉の一部省略した平面図、
（ｂ）は一部省略した正面図である。

【図１９】同上の扉の回転状態の説明図である。

【符号の説明】

１ 開口部 １ａ 上部 ２ 扉 ３ ガイドレール ４ 収納部 ５ 昇降手段 ６ 回転手段 ７ 駆動手段 ８ 扉軸 ９ ジョイントプレート １０ ロック手段 １１ ロック解除手段 ３１ 中継軸 ３２ 駆動ベルト ３６ ベルト駆動プーリー ３７ プーリー軸 ５０ 固定リブ ５１ 配線空間 ５３ カバー部材 ６６ 凸リブ ９６ ロック切替部材 ９７ ロック保持用板材 Ｆ 前方

フロントページの続き (72)発明者 新山 哲二 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 奥村 勝之 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 松下 芳朗 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部に複数の扉を上下に設け、開口部
   の左右両側に上下に並んだ各扉を垂下状態で上下にガイ
   ドするガイドレールを設け、各扉をそれぞれ垂下状態で
   ガイドレールに沿って上下に昇降させる昇降手段と、昇
   降手段による引き上げで開口部の上部に達した扉を上か
   ら順に前方に突出するように回転させて開くための回転
   手段とを備え、上記昇降手段は、最下段の扉を上下に駆
   動する駆動手段と、各扉の扉軸を相互に連結する複数の
   縦長のジョイントプレートと、扉が開口部の上部に達す
   るまでは最下段の扉の駆動力がジョイントプレートを介
   して他の扉に伝わるように扉の扉軸をジョイントプレー
   トに対してロックするロック手段と、扉が開口部の上部
   に達したときに扉の扉軸とジョイントプレートとのロッ
   クを解除するロック解除手段とで構成されると共に、上
   記ロック手段は、ジョイントプレートをロック解除位置
   からロック位置に切り替えるロック切替部材と、ジョイ
   ントプレートをロック位置で保持するためのロック保持
   用板材とを備え、ガイドレール側にロック保持用板材を
   支持する凸リブを設けたことを特徴とする扉開閉装置。
2. 【請求項２】 上記ガイドレールに沿ってロック切替部
   材とロック保持用板材とを別々に設けると共に、ロック
   切替部材の厚みをロック保持用板材よりも厚くしたこと
   を特徴とする請求項１記載の扉開閉装置。
3. 【請求項３】 上記ガイドレール側に、駆動手段を構成
   する駆動ベルトのベルト駆動プーリーを固定するための
   固定リブと、駆動ベルトを覆うためのカバー部材とをそ
   れぞれ設け、固定リブとカバー部材とで囲まれるスペー
   スを配線空間とすることを特徴とする請求項１記載の扉
   開閉装置。
4. 【請求項４】 上記駆動手段は、モータにより回転する
   中継軸の両端部に左右一対のベルト駆動プーリーを連結
   し、左右一対の駆動ベルトにより扉の左右に突出した扉
   軸を個々に昇降させるように構成され、中継軸の両端部
   と左右一対のベルト駆動プーリーの各プーリー軸とを分
   割可能に連結し、中継軸とプーリー軸とを分割状態で左
   右一対の駆動ベルトを個々に回転可能としたことを特徴
   とする請求項１又は請求項３記載の扉開閉装置。