JP2003341821A - ベルトコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ベルトコンベアにおいて、駆動機構と無端ベル
ト蛇行防止手段を兼用化して部品点数を減らし、全体の
構成を簡素化する。 【構成】一対のローラ１，１には無端ベルト３が掛け回
される。無端ベルト３の幅はローラ１の軸長よりも大き
い。ローラ１の端面１ａから突出した無端ベルト３の両
縁部の各内面側に、ラック４が全周わたって形成され
る。モータ５のピニオン６が上下に並んだ無端ベルト３
の間に挿入され、ラック４に係合する。モータ５を駆動
すればピニオン６及びラック４により無端ベルト３が循
環して移動する。この際、ラック４がローラ１の両端面
１ａ，１ａを挟むので、無端ベルト３がローラ１から外
れることはない。ラック４はモータの駆動力を受けると
ともに、ローラに対する抜け止めともなり、部品の共通
化で部品点数が減り、全体の構成が簡素になる。モータ
の配置の自由度が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の搬送に広く
用いられているベルトコンベアに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的なベルトコンベアは、少なくとも
一対のローラと、これらローラに掛け回された無端ベル
トを備えている。一対のローラの一方には駆動手段が連
結されており、該駆動手段で該ローラを回転させること
により、無端ベルトを循環して移動させることができ
る。

【０００３】図５は、従来のベルトコンベアの一例を示
している。紙面垂直方向に並んだ一対のローラ１００
(図には一のローラ１００のみを示す）には、無端ベル
ト１０１が掛け回されており、このローラ１００の軸方
向の一端部には、駆動用ベルト１０２を介して駆動用モ
ータ１０３の出力軸が連結されている。

【０００４】図６は、従来のベルトコンベアの他の一例
を示している。紙面垂直方向に並んだ一対のローラ２０
０ (図には一のローラ２００のみを示す）には、無端ベ
ルト２０１が掛け回されており、このローラ２００の軸
の一端部には、カップリング２０２を介して駆動用モー
タ２０３の出力軸が連結されている。このベルトコンベ
アでは、無端ベルト２０１の裏側の中央に、移動方向に
沿って凸条２０５が形成されており、これがローラ２０
０の周面の中央に周状に形成された凹溝２０６に係合し
ており、ベルトコンベアの作動時に無端ベルト２０１が
ローラ２００から外れないように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図５に例示したベルト
コンベアでは、駆動力をコンベア側に伝達するために、
駆動用モータ１０３と連結するための駆動用ベルト１０
２を設けなければならず、またローラ１００の端部には
駆動用ベルト１０２を掛け回すための溝を形成しなけれ
ばならない。さらに、このベルトコンベアでは駆動中に
無端ベルト１０１がローラ１００から外れてしまうおそ
れがある。

【０００６】図６に例示したベルトコンベアでは、駆動
中に無端ベルト２０１がローラ２００から外れてしまう
おそれはないが、駆動モータ２０３をローラ２００に連
結するためのカップリング２０２を設けなければならな
かった。

【０００７】このように、従来のベルトコンベアによれ
ば、前述した駆動用ベルト１０２やカップリング２０２
のような駆動力の伝達機構をローラ１００，２００や無
端ベルト１０１，２０１とは別の独立部品として用いて
いたため、部品点数がその分だけ多くなり、組み立てに
も手数を要していた。また、無端ベルトが駆動中にロー
ラから外れるのを防止する手段が必要とされる場合に
は、例えば図６に示したような構造（凸条２０５及び凹
溝２０６）を用いていたが、かかる構造はベルトコンベ
アにおける前述した駆動力の伝達機構とは関係がなく、
これとは別に構成されていた。

【０００８】また、従来のベルトコンベアは、上述した
ように駆動モータ１０３，２０３とローラ１００，２０
０を専用の動力伝達部品で直接に連結していたので、駆
動モータ１０３，２０３の配置が限定されるという問題
もあった。即ち、図５の例では、駆動用ベルト１０２を
長くすることは好ましくなく、駆動モータ１０３は駆動
されるローラ１００の近傍に配置せざるを得ない。同様
に、図６の例では、駆動モータ２０３は駆動される側の
ローラ２００にカップリング２０２で直結するため、該
ローラ２００の隣部に配置せざるを得ない。このように
駆動モータの配置が制限されると、ベルトコンベアの用
途や設置現場の状況等に十分に対応できない場合が生じ
るので好ましくない。

【０００９】本発明は、ベルトコンベアにおいて、駆動
機構ないし駆動力伝達機構と、無端ベルトがローラから
外れないようにするための手段を兼用化・共通化して部
品点数を減らし、全体の構成を簡素化するとともに、駆
動機構の配置の自由度を向上させることを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載されたベ
ルトコンベアは、少なくとも一対のローラ１，３１と、
前記一対のローラに掛け回されて駆動される無端ベルト
３，３０と、前記無端ベルトの内面側に全周にわたって
形成される駆動力伝達突起部４と、前記駆動力伝達突起
部４に係合して回転することにより前記無端ベルト３，
３０に駆動力を与える駆動手段５，６とを有している。

【００１１】請求項２に記載されたベルトコンベアは、
請求項１記載のベルトコンベアにおいて、前記駆動力伝
達突起部がラック４であり、前記駆動手段が前記ラック
４に係合するピニオン６と該ピニオン６を回転させるモ
ータ５であることを特徴としている。

【００１２】請求項３に記載されたベルトコンベアは、
請求項１又は２記載のベルトコンベアにおいて、前記無
端ベルト３の幅は、前記ローラ１の軸方向の長さよりも
長く、かつ少なくとも一方の縁部の内面側に前記駆動力
伝達突起部４が形成されたことを特徴としている。

【００１３】請求項４に記載されたベルトコンベアは、
請求項１又は２記載のベルトコンベアにおいて、前記ロ
ーラ３１は、前記駆動力伝達突起部４を案内するための
溝３２を有することを特徴としている。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を図１
〜図３を参照して説明する。このベルトコンベアは一対
のローラ１，１を有している。一対のローラ１，１は同
形であり、回転軸が互いに平行となるように所定間隔を
おいて配置されている。各ローラ１の軸は支持部材とし
ての支持板２に取り付けられている。

【００１５】前記一対のローラ１，１には無端ベルト３
が掛け回されている。この無端ベルト３は、前記ローラ
１の軸方向についての長さが、前記一対のローラ１，１
よりも長い。従って、この無端ベルト３を、軸方向の中
心を一致させて前記一対のローラ１，１に掛け回すと、
無端ベルト３はローラ１を完全に覆い隠す状態となる。
即ち、無端ベルト３の両縁部は、ローラ１の軸方向の両
端面よりも軸方向の外側に突出している。

【００１６】前記無端ベルト３には、駆動力を無端ベル
ト３に伝達するための手段であるとともに、この無端ベ
ルト３が駆動時にローラ１から外れないようにするため
のガイド手段をも兼ねる駆動力伝達突起部が形成されて
いる。本例では、駆動力伝達突起部としてのラック４
が、ローラの軸方向に関する無端ベルト３の両縁部の各
内面側に全周わたって形成されている。また、無端ベル
ト３にはラック４を一方の縁部のみに形成し、他方の縁
部には連続した突起を形成してもよい。

【００１７】無端ベルト３の両縁部は、ローラ１の軸方
向の両端面よりも外側に突出しており、この突出した両
縁部の内面側にはラック４が内方に向けて突出して形成
されているので、該ラック４はローラ１の両端面１ａ，
１ａに接することとなり、ローラ１を外側から挟むこと
となる。従って、無端ベルト３は、両縁部のラック４が
ローラ１の両端面１ａに係止するため、ローラ１に対し
てローラ１の軸方向に移動することが制限される。この
ため、無端ベルト３は駆動中にローラ１から外れるおそ
れがない。

【００１８】ローラ１及び無端ベルト３の近傍には、駆
動手段としてのモータ５が基台を介して設置されてい
る。モータ５は、その駆動軸がローラ１の軸と平行とな
るように、両ローラ１，１の略中間に配置されている。
モータ５の駆動軸には駆動手段としてのピニオン６が取
り付けられており、上下に並んだ無端ベルト３の間に挿
入され、上下に並んだ無端ベルト３の少なくとも一方の
側のラック４に係合している。従って、モータ５が駆動
されれば、ピニオン６がラック４を駆動し、無端ベルト
３はローラ１の回転と共に循環して移動することができ
る。

【００１９】以上説明したように、本例によれば、モー
タ５のピニオン６に係合し、また蛇行防止のためにロー
ラ１の端面１ａに係合するラック４を、無端ベルト３に
形成した。即ち、ベルトコンベアの駆動機構ないし駆動
力伝達機構の一部と、無端ベルト３がローラ１から外れ
ないようにするための蛇行防止手段を兼用化・共通化し
たので、部品点数が減少し、全体の構成を簡素化するこ
とができた。即ち、従来の例と比較すれば、図５の従来
例の駆動ベルト１０２は不要になり、図６の従来例のカ
ップリング２０２が不要になる。

【００２０】また、本例によれば、モータ５は、無端ベ
ルト３の移動方向について、両ローラ１，１の中間に配
置したが、モータ５の位置は無端ベルト３の移動方向に
ついて任意に設定できる。例えば、一方のローラ１に近
接して配置することもできるし、他方のローラ１に近接
して配置することもできる。

【００２１】例えば、物品を搬送しながら重量を測定し
て後工程で測定重量に応じて物品の選別を行なう重量選
別機においては、モータを含めたベルトコンベアの全体
を重量測定装置にバランスよく取り付けなければならな
いが、本例のベルトコンベアによれば重量物であるモー
タ５の設置位置を任意に調整できるので、ベルトコンベ
アを重量測定装置に取り付ける際のバランス調整が容易
となる。その他にも、ベルトコンベアを設置しようとす
る現場の状況に合わせてモータ５の設置位置を選べるの
で便利である。

【００２２】本発明の実施の形態の他の一例を図４を参
照して説明する。本例のベルトコンベアにおいては、ロ
ーラ３１の軸方向についてのベルト３０の長さ (幅）
は、ローラ３１の軸方向の長さよりも短い。そして、ロ
ーラ３１の周面には溝３２が形成され、ベルト３０の内
面の両縁部以外の部分には回転方向について周状に一条
のラック４が連続して形成され、このラック４が溝３２
に係合している。その他の構成は第１の例と同一である
ので、対応する部分には第１の例と同一の符号を付して
説明を省略する。本例の構造によっても、第１の例と略
同一の作用・効果を得ることができる。

【００２３】以上説明した本発明のベルトコンベアは、
一対のローラに無端ベルト３，３０を掛け回した構造を
基本としたが、駆動機構と蛇行防止を兼ねた駆動力伝達
突起部（ラック４）を無端ベルト３，３０に設ける本発
明の構造は上記基本構造のベルトコンベアに限らず適用
可能であり、無端ベルトを掛け回すローラの数は３以上
でもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、モータの駆動力を受け
るとともに、ローラに対する抜け止めともなる駆動力伝
達突起部を無端ベルトの両縁部の内面側に形成したの
で、部品が共通化して部品点数が減り、全体の構成が簡
素になるとともに、モータの配置の自由度が向上すると
いう効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示すベルトコンベ
アの平面図である。

【図２】本発明の実施の形態の一例を示すベルトコンベ
アの正面図である。

【図３】本発明の実施の形態の一例を示すベルトコンベ
アの図１のＡ−Ａ切断線における断面図である。

【図４】（ａ）は本発明の実施の形態の他の一例におい
てベルトの上半部を除いた状態を示すベルトコンベアの
平面図、（ｂ）は同正面図である。

【図５】従来のベルトコンベアの一例を示す図である。

【図６】従来のベルトコンベアの他の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１，３１…ローラ、３，３０…無端ベルト、４…駆動力
伝達手段としてのラック、５…駆動手段としてのモー
タ、６…駆動手段としてのピニオン、３２…溝。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一対のローラ（１，３１）
   と、 前記一対のローラに掛け回されて駆動される無端ベルト
   （３，３０）と、 前記無端ベルトの内面側に全周にわたって形成される駆
   動力伝達突起部（４）と、 前記駆動力伝達突起部に係合して回転することにより前
   記無端ベルトに駆動力を与える駆動手段（５，６）と、 を有するベルトコンベア。
2. 【請求項２】 前記駆動力伝達突起部がラック（４）で
   あり、前記駆動手段が前記ラックに係合するピニオン
   （６）と該ピニオンを回転させるモータ（５）である請
   求項１記載のベルトコンベア。
3. 【請求項３】 前記無端ベルト（３）の幅は、前記ロー
   ラ（１）の軸方向の長さよりも長く、かつ少なくとも一
   方の縁部の内面側に前記駆動力伝達突起部（４）が形成
   される請求項１又は２記載のベルトコンベア。
4. 【請求項４】 前記ローラ（３１）は、前記駆動力伝達
   突起部（４）を案内するための溝（３２）を有する請求
   項１又は２記載のベルトコンベア。