JP2003341820A - トレーと食器との分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 食器と該食器を載せたトレーとを確実に分離
すること。 【解決手段】 トレー把持解放機構２３０は、対向する
２軸に係合して該軸の周りで回動する無端ベルト２２４
に固定されている。無端ベルト２２４の回動とともに移
動するトレー把持解放機構２３０は、該トレー把持解放
機構２３０に設けられたローラ２３０Ｅが凸部片２１０
Ｂの傾斜面２１０Ｃを通過した後に、トレー１を把持し
て搬送する。トレー把持解放機構２３０は、無端ベルト
２２４の上側の搬送路から下側の搬送路への移行路上を
移動する際には、トレー１を反転させるので、トレー１
に載せられていた食器２は落下する。トレー把持解放機
構２３０は、該トレー把持解放機構に設けられたローラ
２３０Ｅが凸部片２１０Ｂの傾斜面２１０Ｃを通過した
後にトレー１を解放することにより、トレー１は落下す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食堂等において利
用者により返却された食器と該食器を載せたトレーとを
分離する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、学生食堂や社員食堂等の食堂で
は、食事を終えた利用者に対して、料理が盛り付けられ
ていた食器をトレーに載せたまま所定の返却部に返却さ
せるような方式が採用されていることが多い。一般的
に、トレーおよび食器は、別々に洗浄されるので、コン
ベアによってそれぞれの洗浄部へ搬送されるまでに互い
に分離される必要がある。トレーと食器とを分離する装
置（以下「トレーと食器との分離装置」という。）とし
ては、実願平６−１３８７２号公報に開示されているも
のがある。この公報には、返却部と洗浄部との間におけ
る所定の区間において、コンベアにおけるトレーを支持
する面を水平面に対して傾斜させて食器を落下させるこ
とにより、トレーと食器とを分離することが記載されて
いる。また、トレーと食器とを確実に分離することを目
的として、傾斜している状態のトレーに載っている食器
に対して循環ポンプを用いて水を噴射することにより、
これら食器を強制的に吹き飛ばすことも記載されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトレーと食器との分離装置では、上述した所定の区
間において、食器が落下しなかったり、または、食器を
載せたトレーがこれら食器と一緒に落下するような事態
が生ずるために、トレーと食器とを確実に分離すること
ができないという問題がある。また、上述したように食
器に対して水を噴射すれば、トレーと食器とを分離しや
すくはなるものの、水を噴射するための循環ポンプを別
途用意しなければならない。

【０００４】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、食器と該食器を載せたトレーとを確実に分離す
ることが可能なトレーと食器との分離装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるトレーと
食器との分離装置の１つの特徴は、食器を載せたトレー
を受けて搬送するトレー受取り搬送手段と、該トレー受
取り搬送手段によって搬送されてくるトレーをトレー把
持位置にて把持して、該把持したトレーを食器分離位置
にて反転させることにより該トレー上の食器を食器受取
り位置へと落下させ、その後該反転されたトレーをトレ
ー解放位置にて解放してトレー受取り位置へと落下させ
るトレー把持解放手段とを備えていることである。

【０００６】本発明にかかるトレーと食器との分離装置
の１つの実施形態では、前記トレー受取り搬送手段は、
食器を載せたトレーを搭載して搬送する無端ベルトと、
対向する２軸の周りで前記無端ベルトを伸長させ、該無
端ベルトをトレー搬送方向に駆動させる駆動装置とを備
えており、前記トレー把持解放手段は、トレーの縁部を
掴むチャック部と、該チャック部を支持し前記無端ベル
トの移動につれて該チャック部を移動させるチャック支
持部と、前記トレー把持位置において前記チャック部が
トレーの縁部を掴み前記トレー解放位置において前記チ
ャック部がトレーの縁部を離すように前記チャック部を
作動させるチャック部作動機構とを備えており、前記ト
レー把持位置は、前記無端ベルトの上側の搬送路上にあ
り、前記食器分離位置は、前記無端ベルトの上側の搬送
路から下側の搬送路への移行路上にあり、前記トレー解
放位置は、前記無端ベルトの下側の搬送路上にある。

【０００７】本発明にかかるトレーと食器との分離装置
の別の実施形態では、前記チャック部作動機構は、前記
無端ベルトに沿って延びるカムレールと、前記チャック
支持部に取り付けられて前記カムレールと係合するカム
作動ローラと、前記カムレールと前記カム作動ローラと
の間のカム作用と協動して前記トレー把持位置において
は前記チャック部がトレーの縁部を掴み前記トレー解放
位置においては前記チャック部がトレーの縁部を離すよ
うに前記チャック支持部に偏移力を与える弾性偏移部材
とを備える。

【０００８】本発明にかかるトレーと食器との分離装置
のさらに別の実施形態では、前記トレー受取り搬送手段
の前段に設けられ使用済みの食器を載せたトレーを該ト
レー受取り搬送手段へと搬送するためのトレー搬送部を
さらに備えており、該トレー搬送部は、前記トレー受取
り搬送手段の手前においてトレーの搬送を停止させるた
めのストッパーを備えており、該ストッパーは、トレー
の搬送を停止させるトレー搬送停止位置と、トレーの搬
送の停止を解除するトレー搬送停止解除位置との間で前
記トレー把持解放手段の動作とタイミングを合せて作動
させられる。

【０００９】本発明にかかるトレーと食器との分離装置
のさらに別の実施形態では、前記トレー搬送部と前記ト
レー受取り搬送手段とは、該トレー搬送部から該トレー
受取り搬送手段へとトレーを受け渡すための重なり部を
有している。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図面にお
ける同一の構成要素には、同一の参照符号が付されてい
る。

【００１１】（実施の形態）まず、本発明の実施の形態
にかかるトレーと食器との分離装置を備えた洗浄システ
ムについて、該洗浄システムの概要を示す図１を参照し
て説明する。図１に示す洗浄システムは、利用者や従業
員等により返却された、使用済みの食器を載せたトレー
１を搬送する搬送部１００と、この搬送部１００により
搬送されたトレー１を受け取り、トレー１とトレー１に
載せられた食器とを分離するための分離機構２００と、
分離機構２００から供給される食器を洗浄するための食
器洗浄ステーション３００と、分離機構２００から供給
されるトレー１を洗浄するためのトレー洗浄ステーショ
ン４００とを含む。

【００１２】まず搬送部１００の構成について説明す
る。搬送部１００は、対向する２つのプーリー、すなわ
ち、プーリー１０１、１０２、および、これらのプーリ
ーに係合して該プーリーの周りで回動する無端ベルト１
０３を含むコンベア機構と、搬送したトレー１を分離機
構２００の動作に合わせて該分離機構２００に供給する
ためのストッパ部１０４と、を含む。本実施の形態で
は、搬送部１００は、上記コンベア機構を例えば２つ備
えており、これらのコンベア機構は、互いに対向するよ
うに設けられている。なお、図１には、説明の簡略化の
ために示されていないが、コンベア機構およびストッパ
部１０４は、所定の部材により支持されていることはい
うまでもない。

【００１３】ストッパ部１０４は、無端ベルト１０６を
介して分離機構２００より供給された回転運動を用い
て、略ヘ字状の係止部材１０５の一端１０５Ａを、トレ
イ１と無端ベルト１０３とが接する面（以下「搬送面」
という。）より上または下に変位させる。すなわち、係
止部材１０５の一端１０５Ａは、不適切なタイミングで
は、無端ベルト１０３により搬送されてきたトレー１を
係止し、逆に、適切なタイミングでは、このトレー１に
対する係止を解除する。これにより、ストッパ部１０４
は、分離機構２００の動作に適合した適切なタイミング
で、トレー１を分離機構２００に供給する。なお、スト
ッパ部１０４の具体的な構成については、分離機構２０
０の構成とともに後述する。

【００１４】次に、分離機構２００の構成について、図
１に加えて図２および図３を用いて説明する。図２は、
本発明の実施の形態にかかる洗浄システムにおける分離
機構を示す上面図である。図３は、本発明の実施の形態
にかかる洗浄システムにおける分離機構を示す背面図で
ある。

【００１５】分離機構２００は、図１に示すように、ト
レー洗浄ステーション４００の上方に位置するように、
複数の支持部材２０１により支持されている。この分離
機構２００は、図２に示すように、主に、複数の支持部
材２０１により支持された２つの側壁部２１０と、これ
ら２つの側壁部２１０の間に設けられ、トレー１を搬送
する搬送部２２０と、搬送部２２０に取り付けられ、側
壁部２１０に係合してトレー１を把持および解放するト
レー把持解放機構２３０と、を含む。

【００１６】まず搬送部２２０に着目すると、枢軸部材
２２１および枢軸部材２２２が、互いに対向しかつ回動
自在となるように、２つの側壁部２１０に設けられてい
る。枢軸部材２２１には、２つのプーリー２２１Ａおよ
び２つのプーリー２２１Ｂが取り付けられている。枢軸
部材２２２には、各プーリー２２１Ａに対向するように
プーリー２２２Ａが取り付けられ、各プーリー２２１Ｂ
に対向するようにプーリー２２２Ｂが取り付けられてい
る。プーリー２２１Ａおよびプーリー２２２Ａには、こ
れらプーリーに係合して該プーリーの周りで回動する無
端ベルト２２３が設けられている。同様に、プーリー２
２１Ｂおよびプーリー２２２Ｂにも、これらプーリーに
係合して該プーリーの周りで回動する無端ベルト２２４
が設けられている。また、このような搬送部２２０に
は、上述した搬送部１００の無端ベルト１０３が搬送し
てきたトレー１を無端ベルト２２３に受け渡すことがで
きるように、無端ベルト１０３の一部が入り込んでい
る。すなわち、無端ベルト１０３と無端ベルト２２３と
は、重なり部を有している。本実施の形態では、無端ベ
ルト１０３の一部は、無端ベルト２２３と重なるよう
に、無端ベルト２２３の間に設けられている。

【００１７】枢軸部材２２１は、任意の場所に設置され
たモータ等の電動機２２５による回転がベルト２２６を
介して伝えられることにより回転する。これにより、各
無端ベルトは、同一の方向に、すなわち、図２では左に
向かう方向に移動する。無端ベルト２２３は、搬送部１
００より受け取ったトレー１の底面を支持して該トレー
１を搬送する。無端ベルト２２４は、トレー１の縁部を
把持または解放するトレー把持解放機構２３０を搬送す
る。なお、ここでは、１つの無端ベルト２２４に、一例
として、図１に示すように５つのトレー把持解放機構２
３０が等間隔を隔てて設けられている場合について説明
する。

【００１８】トレー把持解放機構２３０に着目すると、
図２および図３を参照するに、このトレー把持解放機構
２３０は、無端ベルト２２４の表面に取り付けられ、該
無端ベルト２２４の進行方向に直交する方向に延びる貫
通穴２３０Ｆが形成された固定部２３０Ａと、該固定部
２３０Ａの貫通穴２３０Ｆに係合するＬ字状の枢軸部２
３０Ｂと、枢軸部２３０Ｂの一端に取り付けられ、トレ
イ１の縁部に係合しうる溝２３０Ｇが形成されたチャッ
ク部２３０Ｃと、枢軸部２３０Ｂに沿って設けられ、一
端が固定部２３０Ａに当接し他端がチャック部２３０Ｃ
に当接するバネ２３０Ｄと、枢軸部２３０Ｂの他端に設
けられ該枢軸部２３０Ｂの周りで回動可能なローラであ
って、その外周面が側壁部２１０の外面に係合するロー
ラ２３０Ｅと、を含む。このトレー把持解放機構２３０
は、図２に示すように、互いに対向するように無端ベル
ト２２４に設けられている。

【００１９】この構成によれば、枢軸部２３０Ｂに対し
て、側壁部２１０の表面から離れる方向に向かう力、す
なわち、図３における矢印Ｘに向かう力が作用すれば、
チャック部２３０Ｃは、バネ２３０Ｄに反して矢印Ｘに
向かう方向、すなわち、トレー１の縁部から離れる方向
に移動することができる。上記力が解放されると、チャ
ック部２３０Ｃは、トレー１と対向している場合には、
バネ２３０Ｄに付勢されてこのトレー１に向かって移動
する。これにより、チャック部２３０Ｃに形成された溝
２３０Ｇがトレー１の縁部に係合する。

【００２０】ここで、図１および図２を参照するに、側
壁部２１０の外面のうちローラ２３０Ｅの外周面と当接
する部分には、側壁部２１０の一部分である平坦部２１
０Ａおよび側壁部２１０に取り付けられたと凸部片２１
０Ｂによって与えられるカムレールが設けられている。
具体的には、ここで、トレー把持解放機構２３０がトレ
ー１に対する把持を開始する位置を「トレー把持開始位
置」とし、トレー把持解放機構２３０がトレー１に対す
る把持を解放する位置を「トレー解放開始位置」とする
と、トレー把持解放機構２３０がトレー把持開始位置か
らトレー解放開始位置まで移動する間においては、ロー
ラ２３０Ｅは平坦部２１０Ａに当接し、トレー把持解放
機構２３０がトレー解放開始位置からトレー把持開始位
置まで移動する間においては、ローラ２３０Ｅは凸部片
２１０Ｂに当接するように、カムレールが無端ベルト２
２４に沿って形成されている。この凸部片２１０Ｂは、
樹脂等の任意の材料により形成される。図２に示すよう
に、凸部片２１０Ｂには、凸部片２１０Ｂの外側表面と
平坦部２１０Ａとを滑らかに繋ぐように傾斜面２１０Ｃ
が付けられている。

【００２１】このように側壁部２１０の外面に、平坦部
２１０Ａおよび凸部片２１０Ｂを含むカムレールが形成
されていることにより、トレー把持解放機構２３０がト
レー把持開始位置からトレー解放開始位置まで移動する
区間では、ローラ２３０Ｅの外周面は、平坦部２１０Ａ
の表面に係合するので、チャック部２３０Ｃは、図３に
示すように位置Ａに変位する。よって、チャック部２３
０Ｃの溝２３０Ｇは、該チャック部２３０Ｃに対向する
トレー１の縁部に係合する。したがって、トレー１は、
両側に位置するチャック部２３０Ｇにより押圧される状
態で把持される。トレー把持解放機構２３０がトレー解
放開始位置からトレー把持開始位置まで移動する区間で
は、ローラ２０３Ｅの外周面は、凸部片２１０Ｂの表面
に係合するので、チャック部２３０Ｃは、図３に示すよ
うに位置Ｂに変位する。よって、チャック部２３０Ｃの
溝２３０Ｇは、該チャック部２３０Ｃに対向するトレー
１の縁部から離れる。

【００２２】次に、このような分離機構２００に係合し
て動作する上述したストッパ部１０４の構成について、
図１および図２を参照して説明する。

【００２３】所定の方法により支持された板部材１０４
Ａには、この板部材１０４に形成された貫通穴に係合し
て回動自在となるように、枢軸部材１０４Ｂが設けられ
ている。この枢軸部材１０４Ｂの一端には、枢軸部材２
２２に取り付けられた歯車２２２Ｃに対向する位置に歯
車１０４Ｃが取り付けられている。歯車２２２Ｃおよび
歯車１０４Ｃには、これらの歯車の周りで回動しうる無
端ベルト１０６が設けられている。枢軸部材１０４Ｂの
他端には、カム１０４Ｅが取り付けられている。これに
より、枢軸部材２２２の回転に伴って、枢軸部材１０４
Ｂに取り付けられたカム１０４Ｅも回転することにな
る。カム１０４Ｅの外周には、凹部１０４Ｆが形成され
ている。

【００２４】板部材１０４Ａにおける枢軸部材１０４Ｂ
の上には、略ヘ字状の断面を有する係止部材１０５が中
心軸１０５Ｂの周りで回動可能となるように設けられて
いる。この係止部材１０５の一端１０５Ａは、上述した
ようにトレイ１を係止することができる。この係止部材
１０５における中心軸１０５Ｂの付近には、カム１０４
Ｅに係合する係合部１０５Ｃが形成されている。この係
止部材１０５の他端と板部材１０４Ａとの間には、バネ
１０５Ｄが設けられている。

【００２５】この構成によれば、係止部材１０５の係合
部１０５Ｃがカム１０４Ｅの凹部１０４Ｆに係合してい
る際には、バネ１０５Ｄによる作用を受けて、ストッパ
１０４の一端１０５Ａが、上述した搬送面より高い位置
（以下「トレー搬送停止位置」という。）に突出するこ
とにより、無端ベルト１０３により搬送されてくるトレ
イ１に当接する。この状態では、トレイ１は、分離機構
２００の無端ベルト２２３に向かう方向へ移動すること
ができない。逆に、係止部材１０５の係合部１０５Ｃが
カム１０４Ｅにおける凹部１０４Ｆを除く部分に係合し
ている際には、係止部材１０５の一端１０５Ａは、バネ
１０５Ｄによる付勢に逆らって、上述した搬送面より低
い位置（以下「トレー搬送停止解除位置」という。）に
変位する。この状態では、トレイ１は、分離機構２００
の無端ベルト２２３に向かう方向へ移動することができ
る。

【００２６】このストッパ部１０４は、分離機構２００
のトレー把持解放機構２３０の動作に適合した適切なタ
イミングで、分離機構２００の無端ベルト２２３にトレ
ー１を供給する。具体的には、ストッパ部１０４は、ト
レー１が無端ベルト１０３から分離機構２００の無端ベ
ルト２２３に引き継がれた際に、この無端ベルト２２３
に搬送されて移動している状態のトレー１の両端に把持
解放機構２３０が対向して移動するように、設けられて
いる。さらに具体的には、ストッパ部１０４は、トレー
１が無端ベルト２２３によりトレー把持開始位置に搬送
された際にトレー把持解放機構２３０がトレー１の適切
な部分を把持することができるようなタイミングで、無
端ベルト２２３にトレー１を供給する。なお、図１に
は、一例として、トレー把持解放機構２３０がトレー１
の適切な部分としてトレー１の中央付近を把持する様子
が示されている。このような構成によれば、例えば、互
いに密接して複数のトレー１が無端ベルト１０３により
搬送されてきたとしても、トレー把持解放機構２３０
は、各トレー１の適切な部分を確実に把持することがで
きる。

【００２７】このように無端ベルト２２３に適切なタイ
ミングでトレー１を供給することは、例えば、無端ベル
ト２２４に設けられる把持解放機構間の距離に基づいて
カム１０４Ｅの形状を定めることにより、実現すること
が可能である。

【００２８】なお、上述した各無端ベルトとしてはチェ
ーン等を用いることが可能である。

【００２９】次に、上記構成を有するトレーと食器との
分離装置の全体動作を説明する。まず、図１および図２
を参照するに、利用者や従業員等により返却された、使
用済みの食器２を載せたトレー１は、搬送部１００の無
端ベルト１０３により搬送されて、分離機構２００に向
かって移動する。トレー１の前方には、上述したよう
に、分離機構２００の動作に適合した適切なタイミング
でトレー１を分離機構２００に供給すべくトレー１の移
動を阻止または許容するように、ストッパ部１０４の係
止部材１０５の一端１０５Ａが、分離機構２００の枢軸
部材２２２に係合して、トレー搬送停止位置またはトレ
ー搬送停止解除位置に変位している。

【００３０】トレー１は、無端ベルト１０３により適切
なタイミングで搬送されていない場合には、ストッパ部
１０４の係止部材１０５の一端１０５Ａにより係止され
る。この後、係止部材１０５の一端１０５Ａがトレー搬
送停止解除位置に変位すると、トレー１は、無端ベルト
１０３により搬送されて分離機構２００に向かう方向に
移動することにより、分離機構２００の無端ベルト２２
３により搬送されることになる。逆に、トレー１が無端
ベルト１０３により適切なタイミングで搬送されている
場合には、トレー搬送停止解除位置に変位している係止
部材１０５の一端１０５Ａにより係止されることなく、
分離機構２００の無端ベルト２２３により搬送されるこ
とになる。

【００３１】無端ベルト２２３により搬送されて移動し
ている状態のトレー１の両端では、このトレー１に対向
するようにトレー把持解放機構２３０が移動する。この
後、トレー１に対向した状態で移動している２つのトレ
ー把持解放機構２３０は、トレー把持開始位置（図１参
照）を通過すると、ローラ２３０Ｅが側壁部２１０の平
坦部２１０Ａに係合するので、位置Ｂから位置Ａ（図３
参照）に移動する。よって、トレー１は、２つのトレー
把持解放機構２３０により把持される、すなわち、無端
ベルト２２４に固定される。この結果、トレー１は、両
端を把持開放機構２３０により把持され、かつ、底面を
無端ベルト２２３により支持された状態で、搬送され
る。

【００３２】この後、図２に示すように、トレー１を把
持しているトレー把持解放機構２３０が、下方に移動す
る際、すなわち、無端ベルト２２４の上側の搬送路から
下側の搬送路への移行路上を移動する際には、トレー１
が反転させられるので、トレー１に載せられていた食器
２は、枢軸部材２２１の下方付近に設けられた食器洗浄
ステーション３００の食器受取り位置に落下することに
なる。落下した食器２は、食器洗浄ステーション３００
により洗浄されるか、または、食器洗浄ステーション３
００により蓄えられた後に所定の洗浄部にまで搬送され
る。

【００３３】次に、トレー１を把持したトレー把持解放
機構２３０は、図１を参照するに、紙面上右に向かう方
向にさらに移動した後、トレー解放開始位置（図１参
照）を通過すると、ローラ２３０Ｅが側壁部２１０の凸
部片２１０Ｂに係合するので、位置Ａから位置Ｂ（図３
参照）に移動する。よって、トレー１は、２つのトレー
把持解放機構２３０による把持から解放される。この結
果、トレー１は、トレー解放開始位置の下方に設けられ
たトレー洗浄ステーション４００のトレー受取り位置に
落下することになる。落下したトレー１は、トレー洗浄
ステーション４００により洗浄されるか、または、トレ
ー洗浄ステーション４００により蓄えられた後に所定の
洗浄部にまで搬送される。

【００３４】この後、トレー１を解放したトレー把持解
放機構２３０は、上方に移動する、すなわち、プーリー
２２２Ｂの下方から上方へ移動する。ここで、ストッパ
部１０４の係止部材１５０の一端１０５Ａによって新た
なトレー１が止められていれば、トレー把持解放機構２
３０は、上方に移動した後に、この新たなトレー１の側
面に対向した状態で移動して、上述したようにトレー把
持開始位置を通過した際に、上述したようにこの新たな
トレー１を把持する。以後、上述したものと同様の動作
がなされる。

【００３５】なお、本実施の形態では、５つのトレー把
持解放機構２３０を１つの無端ベルト２２４に等間隔を
隔てて設ける場合について説明してきたが、トレー把持
解放機構２３０の数に限定はない。さらに、複数のトレ
ー把持解放機構２３０を等間隔を隔てて１つの無端ベル
ト２２４に設けなくとも、隣り合うトレー把持解放機構
２３０間のそれぞれの距離に応じて、ストッパ部１０４
を動作させれば、トレーに対する適切な位置での把持お
よび解放を実現することができる。

【００３６】また、本実施の形態では、トレーに対する
把持および解放を実現するために、トレーの両端に位置
するトレー把持解放機構がトレーに対して両端から押圧
または解放する場合を例にとり説明してきた。しかしな
がら、トレーに対する把持および解放を実現するため
に、その他の任意の方法を用いることも可能である。例
えば、互いに対向する２つのトレー把持解放機構のう
ち、一方のトレー把持解放機構が搬送されてきたトレー
に最初から当接し、他方のトレー把持解放機構が上述し
た把持開始位置においてトレーを押圧しかつ上述した解
放開始位置においてトレーに対する押圧を解除すること
によっても、トレーに対する把持および解放を実現する
ことができる。

【００３７】さらに、本実施の形態では、トレー把持解
放機構が無端ベルトの上側の搬送路から下側の搬送路の
移行路上を移動する際に、トレーに載せられた食器を落
下させる場合について説明してきた。しかしながら、ト
レーに載せられた食器を落下させる区間については、任
意に定めることができる。すなわち、例えば、別の例と
して、プーリー２２１Ｂに係合する無端ベルトとは無関
係に、トレー把持解放機構に把持されたトレーをトレー
把持解放機構の作動のみにより反転させ、トレーに載せ
られた食器を落下させることも可能である。

【００３８】加えて、本実施の形態では、トレー把持解
放機構が、無端ベルトの下側の搬送路上を移動している
際にトレーを解放する場合を例にとり説明してきたが、
食器を落下させた後であれば、トレーを解放する場所に
ついて限定はない。例えば、上記別の例では、食器を落
下させた後であれば、トレー把持解放機構は、無端ベル
トの上側の搬送路上を移動している際であっても把持し
たトレーを解放することができる。

【００３９】以上のように、本実施の形態によれば、搬
送されてくるトレーを把持し、この把持したトレーを反
転させることにより該トレー上の食器を落下させた後、
反転させたトレーを解放することにより該トレーを落下
させるので、トレーと食器とを完全に分離することがで
きる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
食器と該食器を載せたトレーとを確実に分離することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるトレーと食器との
分離装置を備えた洗浄システムの概要を示す側面図

【図２】本発明の実施の形態にかかるトレーと食器との
分離装置を備えた洗浄システムにおける分離機構を示す
上面図

【図３】本発明の実施の形態にかかるトレーと食器との
分離装置を備えた洗浄システムにおける分離機構を示す
背面図

【符号の説明】

１ トレー ２ 食器 １００ 搬送部 １０４ ストッパ部 １０５ 係止部材 ２００ 分離機構 ２１０ 側壁部 ２１０Ａ 平坦部 ２１０Ｂ 凸部片 ３００ 食器洗浄ステーション ４００ トレー洗浄ステーション １０３、２２３、２２４ 無端ベルト ２２１、２２２ 枢軸部材 １０１、１０２、２２１Ａ、２２１Ｂ プーリー ２３０ トレー把持解放機構 ２３０Ａ 固定部 ２３０Ｂ 枢軸部 ２３０Ｃ チャック部 ２３０Ｄ バネ ２３０Ｅ ローラ ２３０Ｆ 貫通穴 ２３０Ｇ 溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武山 悦孝 東京都品川区戸越１−７−20 タニコー株 式会社内 (72)発明者 大須賀 充文 東京都品川区戸越１−７−20 タニコー株 式会社内 Ｆターム(参考） 3F023 AA05 AB07 AB08 BA02 BB03 BC01 3F025 BA04 BB06 BC01 BC05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食器を載せたトレーを受けて搬送するト
   レー受取り搬送手段と、該トレー受取り搬送手段によっ
   て搬送されてくるトレーをトレー把持位置にて把持し
   て、該把持したトレーを食器分離位置にて反転させるこ
   とにより該トレー上の食器を食器受取り位置へと落下さ
   せ、その後該反転されたトレーをトレー解放位置にて解
   放してトレー受取り位置へと落下させるトレー把持解放
   手段とを備えていることを特徴とするトレーと食器との
   分離装置。
2. 【請求項２】 前記トレー受取り搬送手段は、食器を載
   せたトレーを搭載して搬送する無端ベルトと、対向する
   ２軸の周りで前記無端ベルトを伸長させ、該無端ベルト
   をトレー搬送方向に駆動させる駆動装置とを備えてお
   り、前記トレー把持解放手段は、トレーの縁部を掴むチ
   ャック部と、該チャック部を支持し前記無端ベルトの移
   動につれて該チャック部を移動させるチャック支持部
   と、前記トレー把持位置において前記チャック部がトレ
   ーの縁部を掴み前記トレー解放位置において前記チャッ
   ク部がトレーの縁部を離すように前記チャック部を作動
   させるチャック部作動機構とを備えており、前記トレー
   把持位置は、前記無端ベルトの上側の搬送路上にあり、
   前記食器分離位置は、前記無端ベルトの上側の搬送路か
   ら下側の搬送路への移行路上にあり、前記トレー解放位
   置は、前記無端ベルトの下側の搬送路上にある請求項１
   に記載のトレーと食器との分離装置。
3. 【請求項３】 前記チャック部作動機構は、前記無端ベ
   ルトに沿って延びるカムレールと、前記チャック支持部
   に取り付けられて前記カムレールと係合するカム作動ロ
   ーラと、前記カムレールと前記カム作動ローラとの間の
   カム作用と協動して前記トレー把持位置においては前記
   チャック部がトレーの縁部を掴み前記トレー解放位置に
   おいては前記チャック部がトレーの縁部を離すように前
   記チャック支持部に偏移力を与える弾性偏移部材とを備
   える請求項２に記載のトレーと食器との分離装置。
4. 【請求項４】 前記トレー受取り搬送手段の前段に設け
   られ使用済みの食器を載せたトレーを該トレー受取り搬
   送手段へと搬送するためのトレー搬送部をさらに備えて
   おり、該トレー搬送部は、前記トレー受取り搬送手段の
   手前においてトレーの搬送を停止させるためのストッパ
   ーを備えており、該ストッパーは、トレーの搬送を停止
   させるトレー搬送停止位置と、トレーの搬送の停止を解
   除するトレー搬送停止解除位置との間で前記トレー把持
   解放手段の動作とタイミングを合せて作動させられる請
   求項１または２または３に記載のトレーと食器との分離
   装置。
5. 【請求項５】 前記トレー搬送部と前記トレー受取り搬
   送手段とは、該トレー搬送部から該トレー受取り搬送手
   段へとトレーを受け渡すための重なり部を有している請
   求項４に記載のトレーと食器との分離装置。