JP2003341430A - 電動格納式ミラーの駆動方法および駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電動格納式ミラーにおいて、格納動作または復
帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されることに
より生じる伝達機構の締め付け状態を緩和して、次に逆
方向に動作させる際の不動作を生じにくくする。 【解決手段】指令手段１２は、運転者によるミラースイ
ッチの操作に基づき格納指令または復帰指令を発する。
係止検出手段１４は、ミラーボデーの格納動作または復
帰動作時に、その動作端部で該動作が物理的に係止され
たことを検出する。モータ駆動制御手段１６は指令手段
１２から格納指令または復帰指令が与えられると、モー
タ１０に対し該当する極性で駆動電圧を印加してモータ
１０を該当する方向に駆動する。該駆動の結果係止検出
手段１４が係止状態を検出すると、モータ駆動制御手段
１６は該方向へのモータ１０の駆動を停止し、該モータ
１０に逆極性の駆動電圧を短時間印加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ミラーボデーの
格納・復帰動作をモータ駆動により行う電動格納式ミラ
ーの駆動方法および駆動装置に関し、格納動作または復
帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されることに
より生じる伝達機構の締め付け状態（ギヤやウォームの
食い込み、噛み込み等）を緩和して、次に逆方向に動作
させる際の不動作を生じにくくしたものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載されている電動格納式ドアミ
ラーは、車室内からミラースイッチを操作することによ
り内蔵モータが駆動されて、ミラーボデーが復帰位置
（使用位置、起立位置）から格納位置（不使用位置、伏
せた位置）に向けて、または格納位置から復帰位置に向
けて移動する。ミラーボデーが格納動作または復帰動作
の動作端部でストッパにより物理的（機械的）に係止さ
れて、該物理的係止状態が検出されると（該物理的係止
によりモータの回転がロックまたは制限される場合に
は、例えば、該モータに流れる過電流により該物理的係
止状態を検出することができる。）、該モータの駆動
（給電）が停止され、ミラーボデーは格納位置または復
帰位置に保持される。あるいは、物理的係止状態を検出
するのに代えて、モータの駆動時間が設定時間（物理的
係止状態に到達するのに十分な時間）に達するのを待っ
て、該モータの駆動（給電）を停止し、ミラーボデーを
格納位置または復帰位置に保持するようにしたものもあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ミラーボデーの移動が
ストッパで物理的に係止されると、モータへの給電が停
止されるまでギヤやウォーム等の伝達機構が締め付けら
れて食い込みが生じ、次にミラーボデーが逆方向に動作
を開始するときに該食い込み状態が解消されず、不動作
（動かない状態）になりやすい。特に、高速走行した後
等バッテリ電圧が高い状態でミラーを格納し、明朝寒い
時等バッテリ電圧が低い状態でミラーを復帰位置に戻そ
うとする時に不動作が生じやすい。

【０００４】この発明は、上述の点に鑑みてなされたも
ので、格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物
理的に係止されることにより生じる伝達機構の締め付け
状態を緩和して、次に逆方向に動作させる際の不動作を
生じにくくした電動格納式ミラーの駆動方法および駆動
装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の電動格納式ミ
ラーの駆動方法は、ミラーボデーの格納・復帰動作をモ
ータ駆動により行う電動格納式ミラーの駆動方法であっ
て、前記モータ駆動による前記ミラーボデーの格納動作
または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止され
た後に、該モータを逆方向に駆動して、前記物理的係止
による伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボ
デーを所定の格納位置または復帰位置に停止させるもの
である。これによれば、ミラーボデーの格納動作または
復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止された後
に、モータを逆方向に駆動するようにしたので、前記物
理的係止による伝達機構の締め付け状態を緩めることが
でき、次に逆方向に動作させる際の不動作を生じにくく
することができる。

【０００６】この発明の電動格納式ミラーの駆動方法
は、ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により
行う電動格納式ミラーの駆動方法であって、前記モータ
駆動による前記ミラーボデーの格納動作または復帰動作
の動作端部で該動作が物理的に係止されたことを検出し
たときに、該動作方向への該モータの駆動を停止し、こ
れに代えて該モータを逆方向に駆動して、前記物理的係
止による伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラー
ボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止させるも
のである。これによれば、ミラーボデーの格納動作また
は復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されたこ
とを検出したときに、該動作方向への該モータの駆動を
停止し、これに代えて該モータを逆方向に駆動するよう
にしたので、前記物理的係止による伝達機構の締め付け
状態を緩めることができ、次に逆方向に動作させる際の
不動作を生じにくくすることができる。

【０００７】この発明の電動格納式ミラーの駆動方法
は、ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により
行う電動格納式ミラーの駆動方法であって、起動スイッ
チの投入により電源から前記モータに駆動電圧を供給し
て該モータを該当する方向に駆動し、該駆動時に前記電
源により蓄電手段を充電し、該格納動作または復帰動作
の動作端部で該動作が物理的に係止された後に、前記電
源による該モータの駆動を停止し、これに代えて前記蓄
電手段に充電された電荷を該モータを介して放電させて
該モータを前記と逆方向に駆動して、前記物理的係止に
よる伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデ
ーを所定の格納位置または復帰位置に停止させるもので
ある。これによれば、物理的係止後のモータの逆方向へ
の駆動を、格納動作または復帰動作時に充電した蓄電手
段の電荷により行うことができる。

【０００８】この発明の電動格納式ミラーの駆動装置
は、ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により
行う電動格納式ミラーの駆動装置であって、格納指令ま
たは復帰指令を発する指令手段と、前記格納指令または
復帰指令が与えられたときに前記モータに対し該当する
極性で駆動電圧を印加して該モータを該当する方向に駆
動し、該格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が
物理的に係止された後に、該方向への該モータの駆動を
停止し、これに代えて該モータに逆極性の駆動電圧を印
加して、前記物理的係止による伝達機構の締め付け状態
を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置または復
帰位置に停止させるモータ駆動制御手段とを具備してな
るものである。

【０００９】この発明の電動格納式ミラーの駆動装置
は、ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により
行う電動格納式ミラーの駆動装置であって、格納指令ま
たは復帰指令を発する指令手段と、前記ミラーボデーの
格納動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に
係止されたことを検出する係止検出手段と、前記格納指
令または復帰指令が与えられたときに前記モータに対し
該当する極性で駆動電圧を印加して該モータを該当する
方向に駆動し、該駆動の結果前記係止検出手段が係止状
態を検出したら該方向への該モータの駆動を停止し、こ
れに代えて該モータに逆極性の駆動電圧を印加して、前
記物理的係止による伝達機構の締め付け状態を緩めて、
前記ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停
止させるモータ駆動制御手段とを具備してなるものであ
る。前記モータ駆動制御手段は、例えば、電源からの電
圧を前記モータに供給する主給電路と、前記電源からの
電圧で充電される蓄電手段と、該蓄電手段に充電された
電荷を前記モータを介して放電する放電路とを具備し、
前記格納指令または復帰指令が与えられたときに前記主
給電路により前記モータを該当する方向に駆動するとと
もに前記蓄電手段を充電し、該駆動の結果前記係止検出
手段が係止状態を検出したら該主給電路による該モータ
の駆動を停止し、これに代えて該蓄電手段に充電された
電荷を前記放電路を介して前記主給電路による駆動と逆
極性で前記モータに印加して放電する制御を行うものと
することができる。

【００１０】この発明の電動格納式ミラーの駆動装置
は、ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆動により
行う電動格納式ミラーの駆動装置であって、格納動作ま
たは復帰動作を起動させる起動スイッチと、該起動スイ
ッチの投入により電源から駆動電圧が起動用回路を介し
て一時的に供給されて励磁されるリレーコイルと、該リ
レーコイルの非励磁でオフされ励磁でオンされる常開接
点および該リレーコイルの非励磁でオンされ励磁でオフ
される常閉接点を有するリレースイッチと、前記リレー
コイルの励磁で前記電源から前記常開接点を介して前記
モータに駆動電圧を供給して該モータを該当する方向に
駆動する主給電路と、該主給電路による前記モータの駆
動時に、前記オンされている常開接点を経由しかつ前記
起動用回路を迂回して前記電源から前記リレーコイルに
励磁電流を供給することにより該常開接点のオン状態を
自己保持させる自己保持回路と、前記主給電路による前
記モータの駆動時に、前記オンされている常開接点を経
由して前記電源から供給される電圧により充電される蓄
電手段と、前記主給電路による前記ミラーボデーの格納
動作または復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止
されたことを検出して前記常開接点の自己保持を解除さ
せて前記主給電路による前記モータの駆動を停止させる
係止検出および自己保持解除回路と、該自己保持状態が
解除されたときに、前記蓄電手段に充電されている電荷
を前記常閉接点を介して前記主給電路による駆動と逆極
性で前記モータに印加して放電させて、該モータを逆方
向に駆動して、前記物理的係止による伝達機構の締め付
け状態を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置ま
たは復帰位置に停止させる放電路とを具備してなるもの
である。

【００１１】この場合、例えば、前記物理的係止に伴い
前記モータの回転が機械的にロックまたは制限されるよ
うにその伝達機構が構成され、前記係止検出および自己
保持解除回路が、前記主給電路に配されたＰＴＣ素子
と、該ＰＴＣ素子の端子電圧に基づき前記係止状態を検
出して前記リレーコイルの端子電圧を低下させ、もって
前記常開接点の自己保持を解除させる回路とを具備し、
前記蓄電手段が前記ＰＴＣ素子に並列に接続されたコン
デンサを具備し、さらに、前記主給電路に前記ＰＴＣ素
子と直列にかつ前記コンデンサと並列にスイッチ手段が
配され、該スイッチ手段は前記主給電路による前記モー
タの駆動時はオンされ、前記係止状態が検出されて前記
蓄電手段の電荷を前記放電路を介して放電するときはオ
フされるものとすることができる。これによれば、モー
タの回転がロックされると、過電流による発熱によりＰ
ＴＣ素子の端子電圧が上昇し、該上昇した電圧でコンデ
ンサが充電されるので、モータの逆方向の駆動を比較的
高い電圧で行うことができ、伝達機構の締め付け状態を
効果的に緩めることができる。また、前記係止検出およ
び自己保持解除回路が格納方向駆動用と復帰方向駆動用
とで別々に設けられ、前記ＰＴＣ素子とスイッチ手段の
直列接続回路が格納方向駆動用と復帰方向駆動用とで別
々に設けられ、該両直列接続回路が前記主給電路に互い
に逆方向の電流路を構成するように互いに並列に配さ
れ、前記コンデンサがこれら両直列接続回路に共通に接
続されているものとすることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明を適用した電動格納式車
両用ドアミラーの駆動装置の実施の形態を以下説明す
る。はじめに、図２を参照して、電動格納式車両用ドア
ミラーの格納、復帰動作について説明する。図２は電動
格納式車両用ドアミラー１の復帰位置と格納位置の状態
を平面図で示したものである。車両のドア２にはミラー
ベース３が取り付けられ、ミラーベース３に立設された
回動支持軸（シャフト）４にはミラーボデー５が回動自
在に支持されている。ミラーボデー５内にはモータ１０
と伝達機構６が内蔵されている。モータ１０は直流モー
タで構成され、電動格納／復帰動作の駆動源を構成す
る。伝達機構６はギヤやウォーム等で構成され、モータ
１０の回転を減速して回動支持軸４に伝達して、ミラー
ボデー５を回動支持軸４の軸回り方向に回動させて格納
動作または復帰動作をさせる。

【００１３】図２（ａ）に示す復帰位置では車両の後方
視界がミラー７で反射されて運転者の視点に導かれる。
復帰位置から、運転者が車室内のミラースイッチ（図示
せず）を操作して「格納」を指示すると、モータ１０は
駆動され、ミラーボデー５は回動支持軸４を軸として回
動し、図２（ｂ）の格納位置に至る。格納位置に達する
と、ミラーボデー５の回動はストッパ（図示せず）によ
り物理的に係止される。この物理的係止に伴いモータ１
０の回転がロックまたは制限されて、モータ１０に過電
流が流れる。ミラーボデーの回動が物理的に係止される
ことにより、または、係止された後さらに過電流でモー
タ１０が駆動されることにより、伝達機構に締め付けが
生じる。

【００１４】次に、格納位置から、運転者がミラースイ
ッチを操作して「復帰」を指示すると、モータ１０は先
ほどと逆方向に駆動され、ミラーボデー５は回動支持軸
４を軸として逆方向に回動し、図２（ａ）の復帰位置に
戻る。復帰位置に達すると、ミラーボデー５の回動はス
トッパ（図示せず）により物理的に係止される。この物
理的係止に伴いモータ１０の回転がロックまたは制限さ
れて、モータ１０に過電流が流れる。ミラーボデーの回
動が物理的に係止されることにより、または、係止され
た後さらに過電流でモータ１０が駆動されることによ
り、伝達機構に締め付けが生じる。

【００１５】この発明を適用した電動格納式車両用ドア
ミラーの駆動装置の実施の形態を図１に示す。モータ１
０はミラーボデー（図示せず）に内蔵された直流モータ
で構成され、該ミラーボデーの格納動作および復帰動作
の駆動源を構成する。モータ１０の回転はミラーボデー
に内蔵されたギヤやウォーム等で構成される伝達機構
（図示せず）を介してミラーボデーの回動支持軸に伝達
され、該ミラーボデーを回動させて格納動作または復帰
動作をさせる。ミラーボデーの回動は、格納動作または
復帰動作の動作端部でストッパにより物理的に係止され
る。この物理的係止に伴いモータ１０の回転がロックま
たは制限されて、モータ１０に過電流が流れる。ミラー
ボデーの回動が物理的に係止されることにより、また
は、係止された後さらに過電流でモータ１０が駆動され
ることにより、伝達機構に締め付けが生じる。

【００１６】指令手段１２は、運転者等による指令操作
に基づき格納指令または復帰指令を発する。係止検出手
段１４は、ミラーボデーの格納動作または復帰動作時
に、その動作端部で該動作が物理的に係止されたことを
検出する。また、係止検出手段１４は、ミラーボデーの
格納動作または復帰動作時に、その動作途中で該動作が
外力により物理的に係止されたことを併せて検出するこ
ともできる。モータ駆動制御手段１６は、指令手段１２
の指令および係止検出手段１４の検出に基づき、モータ
１０に対し図３のように駆動電圧を印加する。すなわ
ち、指令手段１２から格納指令または復帰指令が与えら
れると（ｔ１）、モータ１０に対し該当する極性で駆動
電圧を印加してモータ１０を該当する方向に駆動する。
そして、該駆動の結果係止検出手段１４が係止状態を検
出すると（ｔ２）、該方向へのモータ１０の駆動を停止
し、即座に（または適宜の期間経過後に）、該モータ１
０に逆極性で所定レベルＶ１の駆動電圧を印加する。該
逆極性の駆動電圧の印加状態が所定の短時間Ｔ１を経過
したら（ｔ３）、該逆極性の駆動電圧の印加を停止し、
モータ１０の駆動の全行程を終了する。これにより、伝
達機構の締め付け状態が緩和された状態で、ミラーボデ
ーは所定の格納位置または復帰位置に停止する。なお、
逆極性の駆動電圧の印加による伝達機構の締め付け状態
の緩和は、例えば、ミラーボデーにほとんど戻りを生じ
させない程度に行うことができる。あるいは、適宜量戻
りを生じさせるように行うこともできる。この設定は、
逆極性の駆動電圧のレベルＶ１およびその持続時間Ｔ１
の調整によって行うことができる。また、伝達機構の締
め付け状態を確実に緩和する（食い込み状態、噛み込み
状態を確実に解除する）ために、逆極性の駆動電圧Ｖ１
の絶対値を、指令方向の動作時の駆動電圧Ｖ０の絶対値
よりも大きな値に設定することもできる。

【００１７】

【実施例】図１の駆動装置の実施例を図４に示す。直流
電源１８は車両搭載のバッテリで構成される。操作子１
２（ミラースイッチ）は指令手段を構成するもので、車
室内の運転席位置のインストゥルメントパネル等に配置
される。この操作子１２は、運転者等により操作され
て、２連のスイッチＳ１，Ｓ２（起動スイッチ）の切換
を行う。スイッチＳ１，Ｓ２は、この実施例ではニュー
トラル位置が無いタイプのものが使用されており、復帰
動作が指令されたときは固定接点（共通の接点をい
う。）Ｚ１，Ｚ２が可動接点（開閉される側の接点をい
う。）Ｘ１，Ｘ２にそれぞれ接続され、格納動作が指令
されたときは固定接点Ｚ１，Ｚ２が可動接点Ｙ１，Ｙ２
にそれぞれ接続される。スイッチＳ１の可動接点Ｘ１と
スイッチＳ２の可動接点Ｙ２は、電源１８の＋端子に接
続され、スイッチＳ１の可動接点Ｙ１とスイッチＳ２の
可動接点Ｘ２は、電源１８の−端子に接続されている。

【００１８】スイッチＳ１，Ｓ２の固定接点Ｚ１，Ｚ２
間には、起動回路を構成するコンデンサＣ１と、リレー
コイルＲＬの直列接続回路が接続されている。また、固
定接点Ｚ１，Ｚ２間には、この直列接続回路と並列に、
コンデンサＣ１の電荷を放電する放電路を構成する抵抗
Ｒ１が接続されている。リレースイッチＲＳはリレーコ
イルＲＬで駆動されるもので、常開接点ＮＯ、常閉接点
ＮＣ、固定接点ＣＯＭを有する３接点型で構成されてい
る。常開接点ＮＯはスイッチＳ１の固定接点Ｚ１に接続
されている。固定接点ＣＯＭは、自己保持回路を構成す
る抵抗Ｒ２を介して、コンデンサＣ１とリレーコイルＲ
Ｌとの接続点に接続されている。常閉接点ＮＣは、後述
するコンデンサＣ４の放電路を構成する抵抗Ｒ３を介し
てスイッチＳ２の固定接点Ｚ２側に接続されている。

【００１９】リレースイッチＲＳの固定接点ＣＯＭに
は、モータ１０の一方の端子が接続されている。モータ
１０の他方の端子とスイッチＳ２の固定接点Ｚ２間に
は、ダイオードＤ１、ＰＴＣ素子Ｐ１、電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１（以下「ＦＥＴ１」）の直列接続回路
と、ダイオードＤ２、ＰＴＣ素子Ｐ２、電界効果トラン
ジスタＦＥＴ２（以下「ＦＥＴ２」）の直列接続回路
が、互いに並列にかつ互いに逆方向の電流路を構成する
ように接続されている。ダイオードＤ１、ＰＴＣ素子Ｐ
１、ＦＥＴ１の直列接続回路は、格納方向駆動時の主給
電路を構成する。ダイオードＤ２、ＰＴＣ素子Ｐ２、Ｆ
ＥＴ２の直列接続回路は、復帰方向駆動時の主給電路を
構成する。両直列接続回路で使用されている各素子は、
ＦＥＴ１がＰチャネル型、ＦＥＴ２がＮチャネル型（い
ずれも、エンハンスメントタイプＭＯＳ型電界効果トラ
ンジスタ）である以外は共通である。モータ１０の他方
の端子とスイッチＳ２の固定接点Ｚ２間には、これら両
直列接続回路に並列に、蓄電手段を構成するコンデンサ
Ｃ４が接続されている。ＦＥＴ１，ＦＥＴ２のゲート
は、それぞれ抵抗Ｒ４、Ｒ５を介して、抵抗Ｒ２とリレ
ーコイルＲＬとの接続点に接続されている。抵抗Ｒ４、
Ｒ５の抵抗値は等しく設定されている。抵抗Ｒ２とリレ
ーコイルＲＬとの接続点と、固定接点Ｚ２との間の電位
差によりＦＥＴ１、ＦＥＴ２が作動する。

【００２０】係止検出および自己保持解除回路２０は、
格納方向駆動時に、格納動作の動作端部で該格納動作が
物理的に係止されたことを検出して、リレースイッチＲ
Ｓの自己保持状態を解除し、またＦＥＴ１をオフ（復帰
方向動作時はＦＥＴ１は常時オフ）するものである。こ
の回路２０は、ＦＥＴ１のゲート・ソース間にコレクタ
・エミッタ間が接続されたＰＮＰ型スイッチングトラン
ジスタＱ１を具えている。トランジスタＱ１のベース・
エミッタ間には、ＦＥＴ１とＰＴＣ素子Ｐ１の直列接続
回路の両端の電圧が、抵抗Ｒ１０とコンデンサＣ２によ
るフィルタ回路および抵抗Ｒ８、Ｒ６による分圧回路を
介して印加されている。この回路２０は、格納方向駆動
時に、格納動作の動作端部で該格納動作が物理的に係止
されるまではトランジスタＱ１をオフ状態に維持し、該
格納動作が物理的に係止されてＰＴＣ素子Ｐ１の端子電
圧が上昇したときにトランジスタＱ１をオンするよう
に、各素子の定数（抵抗Ｒ１０、Ｒ８、Ｒ６の分圧比
等）が設定されている。トランジスタＱ１のコレクタ・
エミッタ間およびＦＥＴ１のゲート・ソース間には、サ
ージ電圧からこれらの素子を保護するツェナダイオード
ＺＤ１が逆方向接続されている。

【００２１】係止検出および自己保持解除回路２２は、
復帰方向駆動時に、復帰動作の動作端部で該復帰動作が
物理的に係止されたことを検出して、リレースイッチＲ
Ｓの自己保持状態を解除し、またＦＥＴ２をオフ（格納
方向動作時はＦＥＴ２は常時オフ）するものである。こ
の回路２２は、ＦＥＴ２のゲート・ソース間にコレクタ
・エミッタ間が接続されたＮＰＮ型スイッチングトラン
ジスタＱ２を具えている。トランジスタＱ２のベース・
エミッタ間には、ＦＥＴ２とＰＴＣ素子Ｐ２の直列接続
回路の両端の電圧が、抵抗Ｒ１１とコンデンサＣ３によ
るフィルタ回路および抵抗Ｒ９、Ｒ７による分圧回路を
介して印加されている。この回路２２は、復帰方向駆動
時に、復帰動作の動作端部で該復帰動作が物理的に係止
されるまではトランジスタＱ２をオフ状態に維持し、該
復帰動作が物理的に係止されてＰＴＣ素子Ｐ２の端子電
圧が上昇したときにトランジスタＱ２をオンするよう
に、各素子の定数（抵抗Ｒ１１、Ｒ９、Ｒ７の分圧比
等）が設定されている。トランジスタＱ２のコレクタ・
エミッタ間およびＦＥＴ２のゲート・ソース間には、サ
ージ電圧からこれらの素子を保護するツェナダイオード
ＺＤ２が逆方向接続されている。なお、係止検出および
自己保持解除回路２０，２２の素子は、トランジスタＱ
１がＰＮＰ型、トランジスタＱ２がＮＰＮ型である以外
は共通であり、両回路２０，２２の特性も極性が異なる
以外は同じである。

【００２２】図４の回路の動作を説明する。なお、ここ
ではモータ１０に図４の上から下に駆動電流が流れると
ミラーボデーは復帰方向に動作し、下から上に駆動電流
が流れるとミラーボデーは格納方向に動作するものとす
る。初めに復帰動作について説明する。ミラーボデーが
格納位置にある状態で運転者が操作子１２を操作して
「復帰」を指令すると、スイッチＳ１，Ｓ２は、固定接
点Ｚ１，Ｚ２が可動接点Ｘ１，Ｘ２側にそれぞれ接続さ
れる。これにより、直流電源１８からの電流が、コンデ
ンサＣ１→リレーコイルＲＬへと流れて、リレーコイル
ＲＬが励磁され、リレースイッチＲＳは固定接点ＣＯＭ
が常開接点ＮＯ側に接続される。すると、直流電源１８
からの電流はリレースイッチＲＳ→抵抗Ｒ２→リレーコ
イルＲＬへと流れるので、常開接点ＮＯのオン状態は自
己保持される。これと同時に、ＦＥＴ２のゲート電圧が
高くなるので、ＦＥＴ２がオンし、直流電源１８からの
電流がリレースイッチＲＳ→モータ１０→ダイオードＤ
２→ＰＴＣ素子Ｐ２→ＦＥＴ２の経路で流れ、モータ１
０が駆動されてミラーボデーは復帰方向に移動を開始す
る。モータ１０が駆動されると、コンデンサＣ４はダイ
オードＤ２、ＰＴＣ素子Ｐ２、ＦＥＴ２の直列接続回路
の両端間の電圧に充電される。

【００２３】ミラーボデーが復帰位置に到達すると、ス
トッパによりその動作が係止される。これにより、モー
タ１０の回転が機械的にロックされあるいは制限（クラ
ッチ機構がスリップする場合）されて、伝達機構に締め
付けが生じる。モータ１０の回転が機械的にロックされ
あるいは制限されることによりモータ１０に過電流が流
れ、ＰＴＣ素子Ｐ２が発熱してその抵抗値が上がり、Ｐ
ＴＣ素子Ｐ２での電位差が大きくなる。ＰＴＣ素子Ｐ２
での電位差の増大によりコンデンサＣ４がさらに充電さ
れ、充電電圧が上昇する。そして、ＰＴＣ素子Ｐ２での
電位差の増大により、トランジスタＱ２のベース・エミ
ッタ間電圧がそのオン電圧に達すると、トランジスタＱ
２がオンする。その結果、ＦＥＴ２のゲート電圧が下が
り、ＦＥＴ２がオフする。また、同時に、リレーコイル
ＲＬにかかる電圧が低下するため、リレースイッチＲＳ
の自己保持が解除され、リレースイッチＲＳは常閉接点
ＮＣ側に接続が戻されて、モータ１０への給電がオフさ
れる。しかし、このとき、常閉接点ＮＣのオンによりコ
ンデンサＣ４の電荷の放電路が構成されるので、コンデ
ンサＣ４の電荷はモータ１０→リレースイッチＲＳ→抵
抗Ｒ３を通して短時間に放電され、モータ１０にそれま
でと逆方向に放電電流が流れるので、モータ１０は格納
方向に少し回転して停止する。これにより、伝達機構の
締め付けが緩和されて、次に格納方向に動作させる際の
不動作を生じにくくすることができる。復帰動作時のコ
ンデンサＣ４およびモータ１０の電圧の変化を図５に示
す。

【００２４】次に格納動作について説明する。ミラーボ
デーが復帰位置にある状態で運転者が操作子１２を操作
して「格納」を指令すると、スイッチＳ１，Ｓ２は、固
定接点Ｚ１，Ｚ２が可動接点Ｙ１，Ｙ２側にそれぞれ接
続される。これにより、直流電源１８からの電流が、リ
レーコイルＲＬ→コンデンサＣ１へと流れて、リレーコ
イルＲＬが励磁され、リレースイッチＲＳは固定接点Ｃ
ＯＭが常開接点ＮＯ側に接続される。すると、直流電源
１８からの電流はリレーコイルＲＬ→抵抗Ｒ２→リレー
スイッチＲＳへと流れるので、常開接点ＮＯのオン状態
は自己保持される。これと同時に、ＦＥＴ１のゲート電
圧が低くなるので、ＦＥＴ１がオンし、直流電源１８か
らの電流がＦＥＴ１→ＰＴＣ素子Ｐ１→ダイオードＤ１
→モータ１０→リレースイッチＲＳの経路で流れ、モー
タ１０が駆動されてミラーボデーは格納方向に移動を開
始する。モータ１０が駆動されると、コンデンサＣ４は
ダイオードＤ１、ＰＴＣ素子Ｐ１、ＦＥＴ１の直列接続
回路の両端間の電圧（復帰動作時と逆極性）に充電され
る。

【００２５】ミラーボデーが格納位置に到達すると、ス
トッパによりその動作が係止される。これにより、モー
タ１０の回転が機械的にロックされあるいは制限（クラ
ッチ機構がスリップする場合）されて、伝達機構に締め
付けが生じる。モータ１０の回転が機械的にロックされ
あるいは制限されることによりモータ１０に過電流が流
れ、ＰＴＣ素子Ｐ１が発熱してその抵抗値が上がり、Ｐ
ＴＣ素子Ｐ１での電位差が大きくなる。ＰＴＣ素子Ｐ１
での電位差の増大によりコンデンサＣ４がさらに充電さ
れ、充電電圧が上昇する。そして、ＰＴＣ素子Ｐ１での
電位差の増大により、トランジスタＱ１のベース・エミ
ッタ間電圧がそのオン電圧に達すると、トランジスタＱ
１がオンする。その結果、ＦＥＴ１のゲート電圧が上が
り、ＦＥＴ１がオフする。また、同時に、リレーコイル
ＲＬにかかる電圧が低下するため、リレースイッチＲＳ
の自己保持が解除され、リレースイッチＲＳは常閉接点
ＮＣ側に接続が戻されて、モータ１０への給電がオフさ
れる。しかし、このとき、常閉接点ＮＣのオンによりコ
ンデンサＣ４の電荷の放電路が構成されるので、コンデ
ンサＣ４の電荷は抵抗Ｒ３→リレースイッチＲＳ→モー
タ１０を通して短時間に放電され、モータ１０にそれま
でと逆方向に放電電流が流れるので、モータ１０は復帰
方向に少し回転して停止する。これにより、伝達機構の
締め付けが緩和されて、次に復帰方向に動作させる際の
不動作を生じにくくすることができる。格納動作時のコ
ンデンサＣ４およびモータ１０の電圧の変化を図６に示
す。

【００２６】ここで、図４のコンデンサＣ１の放電用抵
抗Ｒ１の働きについて説明する。抵抗Ｒ１は、格納また
は復帰動作の途中で電源が何らかの原因で瞬断して印加
電圧が０Ｖになり、リレースイッチＲＳの自己保持状態
が解除された場合に、コンデンサＣ１の電荷を放電し
て、その後電源の瞬断が解消されたときにリレースイッ
チＲＳが再びオンできるようにする働きをする。すなわ
ち、格納または復帰動作の途中で電源が瞬断すると、リ
レースイッチＲＳの自己保持状態が解除されるが、この
ときもし抵抗Ｒ１が無いとすると、コンデンサＣ１に蓄
えられた電荷が放電されずにそのまま残ることになる。
したがって、その後電源の瞬断状態が解消されても、リ
レーコイルＲＬには〔直流電源１８の電圧〕−〔コンデ
ンサＣ１の電圧〕の低い電圧しか印加されず、この電圧
がリレー動作させるための感動電圧より低い場合には、
リレースイッチＲＳを再びオンすることができなくな
る。これに対し、抵抗Ｒ１を配置すると、電源の瞬断中
にコンデンサＣ１の電荷が抵抗Ｒ１を介して放電され、
その後電源の瞬断状態が解消されたときに、リレーコイ
ルＲＬに感動電圧よりも高い電圧を印加することがで
き、これにより、リレースイッチＲＳがオンして自己保
持状態が復帰し、格納または復帰動作を再開させること
ができる。なお、図４の実施例のスイッチＳ１，Ｓ２は
ニュートラル位置が無いタイプのものであるため、通常
動作による格納または復帰動作を終了してリレースイッ
チＲＳがオフ（常閉接点ＮＣ側に接続）した後は、コン
デンサＣ１は直流電源１８の電圧に充電された状態に保
持されるが、その後スイッチＳ１，Ｓ２を切り換えれ
ば、リレーコイルＲＬには、〔直流電源１８の電圧〕＋
〔コンデンサＣ１の電圧〕の高い電圧が印加されるの
で、リレースイッチＲＳをオンして、モータ１０を前回
と逆方向に動作させることができる。

【００２７】なお、図４の実施例では、ミラーボデーの
格納動作または復帰動作時にその動作途中で該動作が外
力により物理的に係止された場合にも、上記と同様に、
過電流を検出して指令方向への駆動停止し、逆電圧を短
時間印加して伝達機構の締め付け状態を緩和する動作を
行う。また、図４の実施例では、ミラーボデーの係止検
出にＰＴＣ素子を用いたが、これに限るものでなく、例
えばＰＴＣ素子に代えて通常の抵抗器を用いることもで
きる。また、図４の実施例では、スイッチＳ１，Ｓ２に
ニュートラル位置が無いタイプのものを使用したが、ニ
ュートラル位置が有るタイプのものを使用することもで
きる。スイッチＳ１，Ｓ２にニュートラル位置が有るタ
イプのものを使用した場合には、電源の瞬断時のほか、
スイッチＳ１，Ｓ２をニュートラル位置に戻したときに
も、コンデンサＣ１の電荷は抵抗Ｒ１を介して放電され
る。

【００２８】

【発明の他の実施の形態】この発明を適用した電動格納
式車両用ドアミラーの駆動装置の他の実施の形態を図７
に示す。モータ１０はミラーボデー（図示せず）に内蔵
された直流モータで、該ミラーボデーの格納動作および
復帰動作の駆動源を構成する。モータ１０の回転はミラ
ーボデーに内蔵されたギヤやウォーム等で構成される伝
達機構（図示せず）を介してミラーボデーに伝達され、
該ミラーボデーを回動させて格納動作または復帰動作を
させる。ミラーボデーの回動は、格納動作または復帰動
作の動作端部でストッパにより物理的に係止される。こ
の物理的係止に伴いモータ１０の回転がロックまたは制
限されて、モータ１０に過電流が流れる。ミラーボデー
の回動が物理的に係止され、さらには、過電流でモータ
１０が駆動されることにより、伝達機構に締め付けが生
じる。

【００２９】指令手段１２は、運転者等による指令操作
に基づき格納指令または復帰指令を発する。モータ駆動
制御手段２４はタイマ２６を具え、指令手段１２の指令
およびタイマ２６の時間計測に基づき、モータ１０に対
し図８のように駆動電圧を印加する。すなわち、指令手
段１２から格納指令または復帰指令が与えられると（ｔ
１１）、モータ１０に対し該当する極性で駆動電圧を印
加してモータ１０を該当する方向に駆動する。モータ１
０の駆動開始と同時にタイマ２６による時間計測を開始
する。なお、タイマ２６の設定時間はミラーボデーがそ
の動作端部に十分に到達できる時間に定められている。
タイマ２６が設定時間の計測を終了する前にミラーボデ
ーはその動作端部で物理的に係止される（ｔ１２）。そ
の後、タイマ２６が設定時間の計測を終了すると（ｔ１
３）、該方向へのモータ１０の駆動を停止し、即座に
（または適宜の期間経過後に）、該モータ１０に逆極性
で所定レベルＶ１１の駆動電圧を印加する。該逆極性の
駆動電圧の印加状態が所定の短時間Ｔ１１を経過したら
（ｔ１３）、該逆極性の駆動電圧の印加を停止し、モー
タ１０の駆動の全行程を終了する。これにより、伝達機
構の締め付け状態が緩和された状態で、ミラーボデーは
所定の格納位置または復帰位置に停止する。なお、逆極
性の駆動電圧の印加による伝達機構の締め付け状態の緩
和は、例えば、ミラーボデーにほとんど戻りを生じさせ
ない程度に行うことができる。あるいは、適宜量戻りを
生じさせるように行うこともできる。この設定は、逆極
性の駆動電圧のレベルＶ１１およびその持続時間Ｔ１１
の調整によって行うことができる。また、伝達機構の締
め付け状態を確実に緩和する（食い込み状態、噛み込み
状態を確実に解除する）ために、逆極性の駆動電圧Ｖ１
１の絶対値を、指令方向の動作時の駆動電圧Ｖ１０の絶
対値よりも大きな値に設定することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明を適用した電動格納式車両用ドアミ
ラーの駆動装置の実施の形態を示すブロック図である。

【図２】 電動格納ミラーの内部構造の概要および復帰
位置と格納位置の状態を示す平面図である。

【図３】 図１の駆動装置の動作波形図である。

【図４】 図１の駆動装置の実施例を示す回路図であ
る。

【図５】 図４の回路の復帰動作時のコンデンサＣ４お
よびモータ１０の電圧の変化を示す波形図である。

【図６】 図４の回路の格納動作時のコンデンサＣ４お
よびモータ１０の電圧の変化を示す波形図である。

【図７】 この発明を適用した電動格納式車両用ドアミ
ラーの駆動装置の他の実施の形態を示すブロック図であ
る。

【図８】 図７の駆動装置の動作波形図である。

【符号の説明】

１…電動格納式車両用ドアミラー、４…回動支持軸、５
…ミラーボデー、６…伝達機構、１０…モータ、１２…
操作子（指令手段）、１４…係止検出手段、１６…モー
タ駆動制御手段、１８…直流電源、バッテリ（電源）、
２０，２２…係止検出および自己保持解除回路、Ｃ１…
コンデンサ（起動用回路）、Ｃ４…コンデンサ（蓄電手
段）、ＦＥＴ１，ＦＥＴ２…電界効果トランジスタ（ス
イッチ手段）、ＮＯ…常開接点、ＮＣ…常閉接点、Ｐ
１，Ｐ２…ＰＴＣ素子、ＲＬ…リレーコイル、ＲＳ…リ
レースイッチ、Ｒ２…自己保持回路、Ｓ１，Ｓ２…スイ
ッチ（起動スイッチ）。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆
   動により行う電動格納式ミラーの駆動方法であって、前
   記モータ駆動による前記ミラーボデーの格納動作または
   復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止された後
   に、該モータを逆方向に駆動して、前記物理的係止によ
   る伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデー
   を所定の格納位置または復帰位置に停止させる電動格納
   式ミラーの駆動方法。
2. 【請求項２】ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆
   動により行う電動格納式ミラーの駆動方法であって、前
   記モータ駆動による前記ミラーボデーの格納動作または
   復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されたこと
   を検出したときに、該動作方向への該モータの駆動を停
   止し、これに代えて該モータを逆方向に駆動して、前記
   物理的係止による伝達機構の締め付け状態を緩めて、前
   記ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止
   させる電動格納式ミラーの駆動方法。
3. 【請求項３】ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆
   動により行う電動格納式ミラーの駆動方法であって、起
   動スイッチの投入により電源から前記モータに駆動電圧
   を供給して該モータを該当する方向に駆動し、該駆動時
   に前記電源により蓄電手段を充電し、該格納動作または
   復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止された後
   に、前記電源による該モータの駆動を停止し、これに代
   えて前記蓄電手段に充電された電荷を該モータを介して
   放電させて該モータを前記と逆方向に駆動して、前記物
   理的係止による伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記
   ミラーボデーを所定の格納位置または復帰位置に停止さ
   せる電動格納式ミラーの駆動方法。
4. 【請求項４】ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆
   動により行う電動格納式ミラーの駆動装置であって、 格納指令または復帰指令を発する指令手段と、 前記格納指令または復帰指令が与えられたときに前記モ
   ータに対し該当する極性で駆動電圧を印加して該モータ
   を該当する方向に駆動し、該格納動作または復帰動作の
   動作端部で該動作が物理的に係止された後に、該方向へ
   の該モータの駆動を停止し、これに代えて該モータに逆
   極性の駆動電圧を印加して、前記物理的係止による伝達
   機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデーを所定
   の格納位置または復帰位置に停止させるモータ駆動制御
   手段とを具備してなる電動格納式ミラーの駆動装置。
5. 【請求項５】ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆
   動により行う電動格納式ミラーの駆動装置であって、 格納指令または復帰指令を発する指令手段と、 前記ミラーボデーの格納動作または復帰動作の動作端部
   で該動作が物理的に係止されたことを検出する係止検出
   手段と、 前記格納指令または復帰指令が与えられたときに前記モ
   ータに対し該当する極性で駆動電圧を印加して該モータ
   を該当する方向に駆動し、該駆動の結果前記係止検出手
   段が係止状態を検出したら該方向への該モータの駆動を
   停止し、これに代えて該モータに逆極性の駆動電圧を印
   加して、前記物理的係止による伝達機構の締め付け状態
   を緩めて、前記ミラーボデーを所定の格納位置または復
   帰位置に停止させるモータ駆動制御手段とを具備してな
   る電動格納式ミラーの駆動装置。
6. 【請求項６】前記モータ駆動制御手段が、 電源からの電圧を前記モータに供給する主給電路と、 前記電源からの電圧で充電される蓄電手段と、 該蓄電手段に充電された電荷を前記モータを介して放電
   する放電路とを具備し、 前記格納指令または復帰指令が与えられたときに前記主
   給電路により前記モータを該当する方向に駆動するとと
   もに前記蓄電手段を充電し、該駆動の結果前記係止検出
   手段が係止状態を検出したら該主給電路による該モータ
   の駆動を停止し、これに代えて該蓄電手段に充電された
   電荷を前記放電路を介して前記主給電路による駆動と逆
   極性で前記モータに印加して放電する制御を行う請求項
   ５記載の電動格納式ミラーの駆動装置。
7. 【請求項７】ミラーボデーの格納・復帰動作をモータ駆
   動により行う電動格納式ミラーの駆動装置であって、 格納動作または復帰動作を起動させる起動スイッチと、 該起動スイッチの投入により電源から駆動電圧が起動用
   回路を介して一時的に供給されて励磁されるリレーコイ
   ルと、 該リレーコイルの非励磁でオフされ励磁でオンされる常
   開接点および該リレーコイルの非励磁でオンされ励磁で
   オフされる常閉接点を有するリレースイッチと、 前記リレーコイルの励磁で前記電源から前記常開接点を
   介して前記モータに駆動電圧を供給して該モータを該当
   する方向に駆動する主給電路と、 該主給電路による前記モータの駆動時に、前記オンされ
   ている常開接点を経由しかつ前記起動用回路を迂回して
   前記電源から前記リレーコイルに励磁電流を供給するこ
   とにより該常開接点のオン状態を自己保持させる自己保
   持回路と、 前記主給電路による前記モータの駆動時に、前記オンさ
   れている常開接点を経由して前記電源から供給される電
   圧により充電される蓄電手段と、 前記主給電路による前記ミラーボデーの格納動作または
   復帰動作の動作端部で該動作が物理的に係止されたこと
   を検出して前記常開接点の自己保持を解除させて前記主
   給電路による前記モータの駆動を停止させる係止検出お
   よび自己保持解除回路と、 該自己保持状態が解除されたときに、前記蓄電手段に充
   電されている電荷を前記常閉接点を介して前記主給電路
   による駆動と逆極性で前記モータに印加して放電させ
   て、該モータを逆方向に駆動して、前記物理的係止によ
   る伝達機構の締め付け状態を緩めて、前記ミラーボデー
   を所定の格納位置または復帰位置に停止させる放電路と
   を具備してなる電動格納式ミラーの駆動装置。
8. 【請求項８】前記物理的係止に伴い前記モータの回転が
   機械的にロックまたは制限されるようにその伝達機構が
   構成され、 前記係止検出および自己保持解除回路が、前記主給電路
   に配されたＰＴＣ素子と、該ＰＴＣ素子の端子電圧に基
   づき前記係止状態を検出して前記リレーコイルの端子電
   圧を低下させ、もって前記常開接点の自己保持を解除さ
   せる回路とを具備し、 前記蓄電手段が前記ＰＴＣ素子に並列に接続されたコン
   デンサを具備し、 さらに、前記主給電路に前記ＰＴＣ素子と直列にかつ前
   記コンデンサと並列にスイッチ手段が配され、該スイッ
   チ手段は前記主給電路による前記モータの駆動時はオン
   され、前記係止状態が検出されて前記蓄電手段の電荷を
   前記放電路を介して放電するときはオフされる請求項７
   記載の電動格納式ミラーの駆動装置。
9. 【請求項９】前記係止検出および自己保持解除回路が格
   納方向駆動用と復帰方向駆動用とで別々に設けられ、 前記ＰＴＣ素子とスイッチ手段の直列接続回路が格納方
   向駆動用と復帰方向駆動用とで別々に設けられ、該両直
   列接続回路が前記主給電路に互いに逆方向の電流路を構
   成するように互いに並列に配され、前記コンデンサがこ
   れら両直列接続回路に共通に接続されている請求項８記
   載の電動格納式ミラーの駆動装置。