JP2003339729A - 超音波手術装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者のミスにより発生しうる操作ミスを回
避し、安全な状態で使用することができる超音波手術装
置を提供するにある。 【解決手段】 本発明の超音波手術装置１は、装置本体
２を備え、該装置本体２内部にはハンドピース８の振動
発生部に超音波振動を付与するための駆動信号を発生す
る発振駆動回路２Ａ及び該駆動信号を発生するとともに
装置全体を制御する制御部２Ｂを備える。また装置本体
２の外面には、操作・表示パネル３，送水ポンプ５が設
けられ、コネクタ６を介して駆動信号がハンドピース８
に供給される。制御部２Ｂは、使用者が正しい手順で対
処を踏まない限りは、別の操作を行っても当該動作を行
わずに、正しい手順でないことを使用者に前記操作・表
示パネル３にて告知するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、超音波手術装置に
係り、特に使用者のミスをタイムリーに告知して、より
円滑に操作を行うことができる超音波手術装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】一般に、超音波振動を体腔内組織に伝達
して切除する超音波手術装置が知られている。 【０００３】この種の超音波手術装置は、従来より数多
くの提案がなされているが、例えば特開平５−２３３４
７号公報には、超音波出力部と送水部と吸引部とから構
成され、超音波出力に同期して送水部及び吸引部が動作
するようにシステム制御される超音波手術装置が開示さ
れている。 【０００４】ところで、一般に、超音波手術装置では、
送水は組織を洗浄する他に、プローブの発熱を抑止する
目的がある。 【０００５】上記超音波手術装置において、プローブの
発熱量は超音波振動による振幅に比例することから、必
要な送水量は振幅に応じて変化することになる。そのた
め、従来技術においては、特開平６−３８９７３号公報
に記載の提案によって、前記特開平５−２３３４７号公
報に記載の超音波手術装置における基本構成を備えつ
つ、超音波振動の設定値に応じて送水量を制御する超音
波手術装置が開示されている。 【０００６】さらに、この種の超音波手術装置におい
て、使用者のミスで準備状態が不完全なままでの発振動
作を開始させることを回避し、安全な状態で使用するこ
とを目的として、本件出願人により提案がさなれた特許
第３０８１６７４号公報に記載の超音波手術装置があ
る。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た特許第３０８１６７４号公報に記載の超音波手術装置
では、スタンバイ操作に連携して導水準備を行う旨につ
いて言及しているが、使用者に徹底すべき内容はこの限
りではなく、特に使用前の準備段階では、チューブのセ
ッティングやハンドピースの組立等、機器を使用する際
に必要な操作とは直接結びつかない作業の一環としてス
タンバイ操作を行うことになるため、この段階で手順を
誤る、もしくは操作を忘れる等のミスが発生する可能性
は、使用する機器の多様化及び複雑化が進んだこともあ
り、皆無とはいない状態になりつつある。 【０００８】そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされ
たもので、使用者のミスにより発生しうる操作ミスを回
避し、安全な状態で使用することができる超音波手術装
置を提供することにある。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、超音
波振動を発生するための振動発生部を有するハンドピー
スと、超音波振動を組織に伝達するプローブとからなる
超音波手術具と、前記ハンドピースの振動発生部に超音
波振動を付与するための駆動信号を発生する信号発生部
と、前記駆動信号を制御するとともに、装置全体を制御
可能な制御部と、前記超音波手術具の異常状態を検知す
るための検知部と、前記超音波手術具の異常状態を告知
する告知手段と、を有し、前記制御部は、使用者が正し
い手順で対処を踏まない限りは、別の操作を行っても当
該動作を行わずに、正しい手順でないことを前記告知手
段を用いて使用者に告知するように制御することを特徴
とするものである。 【００１０】本発明によれば、使用者が正しい手順で対
処を踏まない限りは、それ以外の操作を行っても当該動
作を行わずに、正しい手順でないことを使用者に告知す
るようにしたので、使用者の操作ミスを回避し、安全な
状態で使用できるという効果を奏する。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。 第１の実施の形態：図１及び図２は本発明の超音波手術
装置の第１の実施の形態を示し、図１は該超音波手術装
置１のシステム構成を概略的に示す構成図、図２は該超
音波手術装置内の制御部による特徴となる制御動作例を
示すフローチャートである。 【００１２】（構成）本実施の形態の超音波手術装置１
は、図１に示すように、該超音波手術装置のメイン装置
である装置本体２を備え、この装置本体２の内部には、
該超音波手術装置１全体を制御する制御部２Ｂや発振駆
動回路２Ａ等が設けられいる。 【００１３】装置本体２の外面には、操作・表示パネル
３，ピンチバルブ４，送水ポンプ５，コネクタ６及びコ
ネクタ７が設けられている。 【００１４】操作・表示パネル３は、ＬＣＤ等の表示部
材及び操作ボタンが一体的に配置して構成されたもの
で、各種の設定や選択した操作の種類、動作状態等の表
示及び各種操作を行うことが可能である。 【００１５】コネクタ６にはハンドピース８のプラグが
着脱自在に接続出来るようになっており、発振駆動回路
２Ａからの駆動信号を該コネクタ６を介してハンドピー
ス８に伝達するようになっている。この場合の駆動信号
の動作制御は、コネクタ７に着脱自在に接続されたフッ
トスイッチ９により行われるようになっている。なお、
フットスイッチ９は、２つのスイッチ９ａ，９ｂが併設
されており、これらのスイッチ９ａ，９ｂを用いて容易
に足でスイッチ操作が行えるようになっている。 【００１６】また、ハンドピース８には、図示しない超
音波振動子が振幅拡大用ホーンと一体に組み込まれてお
り、その先端にはプローブ１０が着脱自在に取り付けら
れている。 【００１７】さらに、ハンドピース８の前端側には前記
プローブ１０を覆うようにシース１１が取り付けられて
おり、プローブ１０との隙間に送水流路を形成してい
る。この場合、ブローブ１０はシース１１の先端外部側
に露出している。 【００１８】シース１１の送水流路に連通する可撓性の
送水チューブ１３は、生理食塩水等が入った送水タンク
１２と送水経路を介して連通しており、送水ポンプ５の
ポンプカバー１４の開閉操作により送水ポンプ５に対し
て着脱自在に装着されている。 【００１９】この送水ポンプ５は、図１に示すように、
前記送水チューブ１３を保持するポンプカバー１４と、
このポンプカバー１４の開閉操作を実行するための図示
しないリンク機構と、該リンク機構に伴いポンプカバー
１４の開閉を検知する図示しない開閉検知手段と、送水
ポンプ５の両端側に設けられ、ポンプカバー１４の開閉
操作時等に該ポンプカバー１４の不特定部分で送水チュ
ーブ１３を保護するチューブガイド部１６とから構成さ
れている。 【００２０】ここで、ポンプカバー１４の開閉操作を行
う場合、前記開閉検知手段は、図示しないリンク機構を
介してポンプカバー１４の開閉操作を検知し、検知結果
を制御部２Ｂに出力する。これを受け、制御部２Ｂで
は、ポンプカバー１４の開閉操作の認識が可能である。 【００２１】また、送水ポンプ５の両端側にチューブガ
イド１６が設けられているので、送水チューブ１３を該
チューブガイド１６の内溝に収納し、送水に適切な位置
を保つことで、ポンプカバー１４を開閉する際にポンプ
カバー１４の不特定部分で送水チューブ１３を挟んで傷
つけないようになっている。 【００２２】このように、本実施の形態では、プローブ
１０を冷却する送水手段が構成されている。 【００２３】一方、プローブ１０の内部からハンドピー
ス８の他端までは内部を連通する中空孔が設けられてお
り、吸引流路を形成している。ハンドピース８の後端側
からは、該吸引流路と連通する可撓性の吸引チューブ１
７が装着されており、吸引チューブ１７の他端は吸引物
を除去する吸引瓶１８内に挿通された状態で蓋部１８ａ
により固定されされている。また、この吸引瓶１８内に
は他の吸引チューブＰａが蓋部１８ａにより挿通されて
おり、他端は吸引力を発生する吸引ポンプＰに接続され
ている。 【００２４】このように、本実施の形態では、送水流を
吸引除去する吸引手段が構成されている。 【００２５】本実施の形態では、上記構成の超音波手術
装置１において、装置本体２内の制御部２Ｂにより、使
用者のミスにより発生しうる操作ミスを回避し、安全な
状態で使用するための各種制御を行うことが可能であ
る。 【００２６】（作用）次に、このような本実施の形態の
超音波手術装置１における特徴となる制御部による制御
例を図３を参照しながら詳細に説明する。 【００２７】いま、図１に示す超音波手術装置１を用い
て処置を行うものとする。この場合、使用者は該装置本
体２の電源を投入すると、該装置本体２内の制御部２Ｂ
が図２に示す処理ルーチンを起動する。つまり、制御部
２Ｂは、ステップＳ１で電源投入を認識すると、続くス
テップＳ２の処理で装置本体２のイニシャルチェックを
行い、異常が発生していないと判断した場合のみステッ
プ３以降に処理を移行し、逆に異常が発見されたと判断
した場合には、ステップＳ１１〜ステップＳ１５による
処理で、異常を特定可能な文字・音等からなる表示方法
にて操作者に告知を行うと共に、異常が解消しない限り
は、前記ステップ２に処理を戻し再度イニシャルチェッ
クを行うように制御する。 【００２８】なお、異常が発見されたと判断された場
合、具体的には、制御部２Ｂは、ステップＳ１１にてエ
ラーコード表示を操作・表示パネル３に表示させ、続く
ステップＳ１２の判断処理でユーザー対応可能異常であ
るか否かを判断し、異常であると判断した場合には続く
ステップＳ１３にてその対処方法を操作・表示パネル３
に表示する。続くステップＳ１４にて、使用者は表示さ
れた対処方法に基づく処理を行う。また、異常内容が、
使用者の対処により解決できない装置の故障等による場
合には、エラーコードを表示しつづけるよう、前記ステ
ップＳ１２→ステップＳ１１の処理を継続する。 【００２９】そして、制御部２Ｂは、ステップＳ１５の
判断処理でリセット操作の有無を判断し、リセット操作
されたと判断した場合には処理を前記ステップＳ２に戻
し、リセット操作されないと判断した場合には処理を前
記ステップＳ１３に戻す。このようにして、異常が発見
された場合には、操作者にその異常を告知すると同時に
その異常を解消するように処理が実行されることにな
る。 【００３０】一方、前記ステップＳ２の判断処理で異常
がないと判断された場合、制御部２Ｂは、ステップＳ３
〜ステップＳ５の処理にて、特に電気的接続を伴うフッ
トスイッチ９及びハンドピース８等の関連機器の接続有
無を確認する。 【００３１】この場合、制御部２Ｂは、接続が検知出来
ない機器が存在した場合には、ステップＳ３の処理にて
その機器を特定する表示を行い、続くステップＳ４に
て、使用者が各種機器の取付作業を実施した後、続くス
テップＳ５の判断処理にてフットスイッチ９及びハンド
ピース８が接続されたか否かを判断し、接続されていな
いものと判断した場合には処理を前記ステップＳ３に戻
し、接続されたと判断した場合には、次のステップＳ６
に処理を移行する。 【００３２】すなわち、制御部２Ｂは、関連機器の接続
が確認できない限りは、上記ステップＳ３〜ステップＳ
５の処理ルーチンを継続する。 【００３３】次に、制御部２Ｂは、ステップＳ６及びス
テップＳ７の処理で送水チューブ１３の接続有無を確認
する。具体的には、制御部２ＢはステップＳ６にて送水
ポンプ５に対する送水チューブ１３の取付指示を表示等
で操作者に指示し、その後送水チューブ１３の取付操作
を行ったかどうかを、続くステップＳ７の判断処理にて
判断する。この場合、送水ポンプ５の扉を開→閉状態と
操作する事で、図示しないリンク機構を介して開閉検知
手段がリセットされることになり、この検知信号(リセ
ット信号）は制御部２Ｂに供給される。したがって、制
御部２Ｂは、リセット信号が検出された場合には、送水
チューブ１３のの取り付けが行われたと判断し、続くス
テップＳ８に処理を移行し、一方、リセット信号が検出
されない場合にはまだ送水チューブ１３の取付が行われ
ていないものと判断して処理を前記ステップＳ６に戻
す。 【００３４】なお、この送水チューブ１３の取付操作が
行わない限り、制御部２Ｂは、文字、音等によりチュー
ブ取付操作が必要な旨を表示すると共に、上記ステップ
Ｓ６及びステップＳ７の処理ルーチンを継続するように
制御する。 【００３５】また、前記開閉検知手段は、送水ポンプ５
の動作中に扉を開いた場合にも、同様に開閉検知手段か
らの検知信号が検出されるので、制御部２Ｂはこの検知
信号に基づき送水ポンプ５の動作を一時中断させるよう
に制御する。なお、前記開閉検知手段自体に、送水ポン
プ５の動作中に扉を開いた場合にこれを検知し、送水ポ
ンプ５の動作を一時中断させる機能を有するように構成
しても良い。 【００３６】前記ステップＳ７の判断処理で、送水チュ
ーブ１３の取付がなされた場合、制御部２Ｂは、ステッ
プＳ８の処理で送水指示を操作・表示パネル３に表示す
るように表示制御を行い、その後、ステップＳ９の判断
処理で操作・表示パネル３もしくはフットスイッチ９に
よるスタンバイスイッチ操作の有無を判断し、操作され
たものと判断した場合には、続くステップＳ１０の処理
で送水チューブ１３へ導水するように送水ポンプ５を駆
動させる。 【００３７】そして、制御部２Ｂは、送水ポンプ５の操
作・表示パネル３もしくはフットスイッチ９から、送水
ポンプ５を任意時間以上動作させた場合に、送水チュー
ブ１３への導水動作が完了したと判断し、使用可能状態
に移行する。 【００３８】なお、このようなスタンバイ操作が行われ
ない限り、制御部２Ｂは、文字、音等により導水操作が
必要な旨を表示すると共に、上記ステップＳ８及びステ
ップＳ９の処理ルーチンを継続するように制御する。 【００３９】（効果）したがって、本実施の形態によれ
ば、上述した制御例のように、各ステップ毎に、システ
ム使用時に操作ミスなどで生じるリスク要因を回避しな
い限りは次のステップに進めないように構成したので、
操作ミスの影響を最小限にすることができるという効果
を奏する。したがって、超音波振動に伴うプローブの破
損やセッティング不良を原因とする生体組織への悪影響
を防ぐことができる。そのため、常に適正な状態で超音
波手術装置を使用することが可能となり、安全性に優れ
た超音波手術装置を提供することが可能となる。 【００４０】第２の実施の形態：図３及び図４は本発明
の超音波手術装置の第２の実施の形態を示し、図３は改
良がなされた、装置本体内の発振駆動回路の構成を示す
ブロック図、図４は該超音波手術装置内の制御部による
特徴となる制御動作例を示すフローチャートである。な
お、図３は、前記第１の実施の形態の超音波手術装置１
と同様な構成要素については同一に符号を付して説明を
省略し、異なる部分のみを説明する。 【００４１】（構成）前記第１の実施の形態において
は、使用者の操作ミスを改善させるためのセットアップ
時の手順について触れたが、装置のイニシャルチェック
及び使用中に異常が検出された場合の対処についても、
使用者が適切な手順で異常を解決するための手順を示す
同手法が有効である。特にハンドピース８は、患者に直
接影響を及ぼす部分であり、例えばプローブの折れや断
線等の異常が発生した場合に、使用者がその事態を適宜
認識し、対処を行って異常を解消するプロセスを提示す
ることが、手術を円滑に進めるために重要である。 【００４２】ここで、装置本体２の発振駆動回路２Ａに
は、図３に示すように、出力端を絶縁、昇圧するための
出力トランス１９と、電圧、電流を検出する検出回路２
０と、該検出回路２０からの電圧位相信号と電流位相信
号とを基に共振周波数追尾を行うＰＬＬ回路２１と、超
音波出力の大きさを指示する信号を生成するＤ／Ａコン
パータ２２と、このＤ／Ａコンバータ２２からの信号に
基づいてＰＬＬ回路２１からの交流信号の大きさを制御
するＶＣＡ回路２３と、該ＶＣＡ回路２３の出力を増幅
してハンドピース８内の超音波振動子を駆動しうる電力
を生成するパワーアンプ２４と、検出回路２０で検知さ
れた電流信号の大きさとＤ／Ａコンバータ２２からの信
号の大きさとを比較する作動アンプ２５とで構成される
定電流ループが設けられている。 【００４３】さらに、この発振駆動回路２Ａには、装置
本体２の動作を制御する制御部２６（制御部２Ｂに相
当）と、コネクタ６とパワーアンプ２４の間に介設され
た発振駆動回路２Ａの出力ラインを入切するリレー２７
と、フットスイッチ９からの操作信号を制御回路２６及
びリレー２７に伝達するインターフェース回路２８が設
けられている。 【００４４】上記構成の発振駆動回路２Ａにおいて、フ
ットスイッチ９により、出力をオンしようとしたとき、
その情報はインターフェース回路２８を介し制御部２６
に伝えられ、該制御部２６はその情報に基づきリレー２
７をオン状態とする。 【００４５】すると、ＰＬＬ制御により、共振周波数に
追尾された出力信号がパワーアンプ２４からリレー２７
及び検出回路２０を介して出力トランス１９に伝えら
れ、ハンドピース８内の超音波振動子が駆動されて超音
波出力される。 【００４６】この際、超音波振動子は作動アンプ２５を
介して定電流駆動されているので、振動振幅を一定に保
ち、安定した処置を行うことができる。 【００４７】その他の構成は、前記第１の実施の形態と
同様である。 【００４８】（作用）ＰＬＬ回路２１は、出力効率を上
げるために、共振点付近において、電圧信号と電流信号
との位相が一致することを利用して、ＰＬＬ制御によ
り、両者の位相差が０になるように周波数を変化させて
共振点を追尾している。 【００４９】ところが、何らかの異常（ここでは例えば
プローブ１０の折れ、クラック、傷等の発生）が発生す
ると、ＰＬＬ制御による共振点の追尾を行う上で、電流
と電圧の位相差が０になるポイントが存在しなくなるの
で、その異常情報がＰＬＬ回路２１から制御部２６に伝
えられることにより、異常を検出することができる。 【００５０】あるいは、インピーダンスの異常な増大が
発生した場合（例えば、プローブ１０を処置具等の異物
に接触させて出力したり、プローブ１０に過度の力が加
わった場合）には、振動子を駆動するために十分な電流
値を確保しようと電圧を上昇させても、追随しきれなく
なる。即ち、定電流駆動させることができなくなるの
で、その異常情報が制御回路２５に伝えられる。 【００５１】なお、このようなハンドピース８にかかわ
る異常が生じた場合に、これを放置したまま使用を続け
ることは、超音波振動により疲労破壊等を起こす虞れが
あるので、使用者に容易に認識可能な表示方法により警
告を行うことが望ましい。よって、適切な対処法を使用
者に提示すると同時に、例えば他の異常により起こりう
る警告と表示法を異なるものとすることも認識性を向上
させるために効果的である。 【００５２】このような対処に至る処理ルーチンを図４
を参照しながら詳細に説明する。 【００５３】図３に示す発振駆動回路において、まず、
制御部２６は、図４に示す処理ルーチンを起動し、ステ
ップＳ２１の判断処理にて、フットスイッチ９がＯＮで
あるか否かを判断し、ＯＮであると判断した場合には処
理をステップＳ２２に移行し、ＯＮでないと判断した場
合にはステップＳ２７の処理にてリレー２７を開放する
ことで、出力を停止するように制御した後、処理をステ
ップＳ２１に戻す。 【００５４】フットスイッチ９がＯＮであると判断した
場合、制御部２６は、ステップＳ２２の判断処理にて、
異常が検知された形跡（異常フラグのビットが立ってい
る状態）があるか否かを判断し、異常が検知された形跡
があると判断した場合には、処理をステップＳ２３に移
行し、ないと判断した場合には処理をステップＳ２８に
移行する。 【００５５】異常が検知された形跡がない場合、制御部
２６は、ステップＳ２８の判断処理で、さらにハンドピ
ース８の異常が検知されているか否かを判断し、異常が
検知されていないものと判断した場合にはステップＳ３
２の処理にて所定の出力を行った後、前記ステップＳ２
１に処理を戻す。一方、異常が検知されたと判断した場
合には続くステップＳ２９の処理にて出力を停止し、ス
テップＳ３０の処理にて異常内容に一致する異常フラグ
のビットを立てる。その後、制御部２６は、続くステッ
プＳ３１の処理にて警告表示を行うと共に、異常フラグ
から異常状態の種類を読取り、操作・表示パネル３に表
示する。この際の異常状態は、フラグのビットにより種
類が特定されるようになっており、該当する警告内容を
表示したまま、処理をステップＳ２１に戻す。 【００５６】前記ステップＳ２２の判断処理にて、異常
が検知された形跡があると判断された場合、制御部２６
は、ステップＳ２３の処理にて、異常フラグのビットに
対応した警告内容を操作・表示パネル３に表示して使用
者に告知し、続くステップＳ２４の処理にて、異常解消
のための対処を使用者に促し、続くステップＳ２５の判
断処理にてその対処がなされたか否かを判断する。この
場合、対処がなされたと判断した場合には、処理を続く
ステップＳ２６の処理に移行し、対処がなされいないと
判断した場合には、処理を前記ステップＳ２３に戻す。 【００５７】すなわち、対処が完了した場合のみ、制御
部２６は、ステップＳ２６の処理にて異常フラグの該当
ビットを０に戻し、処理を前記ステップＳ２１に戻すよ
うに制御する。これにより、異常が解消している場合に
は通常使用が行えるようになる。また、本例では、前記
ステップＳ２３〜ステップＳ２６の処理にて異常が解消
されない限り、制御部２６は異常内容及び異常解消方法
の表示を操作・表示パネル３に継続して行うよう制御す
る。 【００５８】（効果）したがって、本実施の形態によれ
ば、上述した制御例のように、異常発生の内容毎に対応
が必要なループを設けるとともに、対処ステップにおい
て異常が発生している場合には、その異常を解消しない
限りは処置を行うことを禁止するよう構成したので、確
実に異常を解消し、異常による２次的な不具合を防止す
ることが可能となる。その他の効果は前記第１の実施の
形態と同様である。 【００５９】なお、本発明は、前記第１及び第２の実施
の形態に限定されるものではなく、前記第１及び第２の
実施の形態の組み合わせや応用も本発明に適用される。 【００６０】［付記］ （付記１） 超音波振動を発生するための振動発生部を
有するハンドピースと、超音波振動を組織に伝達するプ
ローブとからなる超音波手術具と、前記ハンドピースの
振動発生部に超音波振動を付与するための駆動信号を発
生する信号発生部と、前記駆動信号を制御するととも
に、装置全体を制御可能な制御部と、前記超音波手術具
の異常状態を検知するための検知部と、前記超音波手術
具の異常状態を告知する告知手段と、を有し、前記制御
部は、使用者が正しい手順で対処を踏まない限りは、別
の操作を行っても当該動作を行わずに、正しい手順でな
いことを前記告知手段を用いて使用者に告知するように
制御することを特徴とする超音波手術装置。 【００６１】（付記２） 前記制御部は、前記超音波手
術具の異常状態が検知された際の異常告知の方法を他の
異常と異なる表示により告知することを特微とする付記
１に記載の超音波手術装置。 【００６２】（付記３） 前記超音波手術具のブローブ
近傍から送水するための送水手段を有し、該送水手段の
動作は、送水機能が操作可能なタイミングに限られるこ
とを特徴とする付記１に記載の超音波手術装置。 【００６３】（付記４） 前記信号発生部，前記制御
部，前記検知部及び前記告知手段を有する装置本体に、
前記超音波手術具及びハンドピース内の送水流路と連通
するチューブを介して送水する送水ポンプを設け、該送
水ポンプにチューブ取付の際の対処方法による差異を吸
収するためのガイド機構を設けたことを特徴とする付記
１に記載の超音波手術装置。 【００６４】 【発明の効果】以上、述べたように本発明によれば、使
用者のミスにより発生しうる操作ミスを回避し、安全な
状態で使用することができる超音波手術装置を提供する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の超音波手術装置の第１の実施の形態を
示し、該超音波手術装置のシステム構成を概略的に示す
構成図。 【図２】超音波手術装置内の制御部による特徴となる制
御動作例を示すフローチャート。 【図３】本発明の超音波手術装置の第２の実施の形態を
示し、改良がなされた、装置本体内の発振駆動回路の構
成を示すブロック図。 【図４】超音波手術装置内の制御部による特徴となる制
御動作例を示すフローチャート。 【符号の説明】 １…超音波手術装置、 ２…装置本体、 ２Ａ…発振駆動回路、 ２Ｂ，２６…制御部、 ３…操作・表示パネル、 ４…ピンチバルブ、 ５…送水ポンプ、 ６，７…コネクタ、 ８…ハンドピース、 ９…フットスイッチ、 １０…ブローブ、 １１…シース、 １２…送水タンク、 １３…送水チューブ、 １４…ポンプカバー、 １６…チューブガイド、 １７…吸引チューブ、 １８…吸引瓶、 １９…出力トランス、 ２０…検出回路、 ２１…ＰＬＬ回路、 ２２…Ｄ／Ａコンバータ、 ２３…ＶＣＡ回路、 ２４…パワーアンプ、 ２５…作動アンプ、 ２７…リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 超音波振動を発生するための振動発生部
   を有するハンドピースと、 超音波振動を組織に伝達するプローブとからなる超音波
   手術具と、 前記ハンドピースの振動発生部に超音波振動を付与する
   ための駆動信号を発生する信号発生部と、 前記駆動信号を制御するとともに、装置全体を制御可能
   な制御部と、 前記超音波手術具の異常状態を検知するための検知部
   と、 前記超音波手術具の異常状態を告知する告知手段と、を
   有し、 前記制御部は、使用者が正しい手順で対処を踏まない限
   りは、別の操作を行っても当該動作を行わずに、正しい
   手順でないことを前記告知手段を用いて使用者に告知す
   るように制御することを特徴とする超音波手術装置。