JP2003339211A - 水田作業機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機の下降域中に、作業機が田面に追従し
て昇降する自動制御域を有する油圧制御用のロータリー
バルブを用いて作業機の昇降制御を行う水田作業機にお
いて、作業機を自動制御域から上昇させるときに、作業
機が下降域において一時的に下降するのを可及的に少く
して、下降する作業機によって田面を荒したりすること
が無いようにする。 【解決手段】 上記ロータリーバルブ２０を操作するバ
ルブ操作部材２３に、ロータリーバルブ２０を下降域に
有る自動制御域から固定域を越えて上昇域に操作した際
に、下降域におけるバルブ操作部材２３の操作速度を早
くする増速手段を設けて、作業機が下降域で下降するの
を可及的に少くすべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、機体に連結した作
業機を昇降させる水田作業機の油圧制御装置に係り、詳
しくは、作業機の下降域中に、作業機が田面に追従して
昇降する自動制御域を有するロータリーバルブを用いた
ものであっても、作業機を自動制御域から上昇させたと
きに、作業機が下降域において一時的に下降するのを可
及的に少くできる水田作業機の油圧制御装置に関するも
のである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、乗用田植機のような水田作業機
には、機体の後部に昇降リンクを介して連結した苗植付
用の作業機を、リフトレバーの操作に連動する油圧制御
装置によって昇降制御するものが知れている。 【０００３】このような油圧制御による作業機の昇降
は、油圧シリンダの伸縮により昇降リンクを上下動させ
て作業機を昇降するものであるが、油圧シリンダに圧送
される油圧ポンプからの作動油は、リフトレバーの操作
に連動するロータリーバルブによって制御されている。 【０００４】従来、上記のような油圧制御用のロータリ
ーバルブは、その操作パターンが、図８で示すように、
作業機の上昇、固定、下降の各域(手動部)、および下降
域に続いて有るアンダーラップ域すなわち作業機が田面
に追従して昇降する自動制御域(自動部)となっている。 【０００５】ところが、上記のような操作パターンにな
っていると、自動制御域(自動部)で植付作業を行たの
ち、作業機を上昇させる際には、リフトレバーの上げ操
作に連動してロータリーバルブが「自動部」−「下降」
―「固定」―「上昇」の順に連続して操作されるので、
作業機は「下降」域を通過するときに一時的に下降して
から「固定」域を越えて「上昇」域に入ることになる。
このため、下降した時の作業機が田面に押付けられて田
面を荒すうえ、外観上も好ましくないという問題があっ
た。 【０００６】 【本発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよ
うな問題点を解消すべく創作されたものであって、ロー
タリーバルブの操作パターンが上昇、固定、下降および
自動制御域となっていても、自動制御域に在る作業機を
上昇させるため、リフトレバーを上げ操作した時には、
作業機が下降域で一時的に下降するのを可及的に少なく
することができる水田作業機の油圧制御装置を提供しよ
うとするものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、作業機の下降域中
に、作業機が田面に追従して昇降する自動制御域を有す
る油圧制御用のロータリーバルブを用いて作業機の昇降
制御を行う水田作業機において、上記ロータリーバルブ
を操作するバルブ操作部材に、ロータリーバルブを下降
域に有る自動制御域から固定域を越えて上昇域に操作し
た際に、下降域におけるバルブ操作部材の操作速度を早
くする増速手段を設けて、作業機が下降域で下降するの
を可及的に少くすべく構成したことを特徴とするもので
ある。 【０００８】 【発明の実施の形態】次ぎに本発明の実施の形態を、図
面に示された一実施例に基づいて詳細に説明する。まず
図１、図２において、１は水田作業機として例示する乗
用田植機の走行機体であって、前輪２および後輪３を備
えた機体フレーム４の前部に、ボンネット５で覆われた
エンジン部６が搭載され、その後方には運転席７が配設
されている。８はステアリングホイル、９は補助苗台で
ある。 【０００９】また、機体フレーム４の後部には、昇降リ
ンク１０を介して作業機としての植付部１１が昇降およ
びローリング自在に連結されている。上記植付部１１
は、苗載台１２、プランタケース１３、植付杆１４、フ
ロート１５等によって構成されており、機体の走行に伴
ってフロート１５で均平した田面に、植付作動する植付
杆１４が苗載台１２から掻き取った単位植付株の苗を植
付けるようになっている。 【００１０】上記植付部１１は、図３、図４で示すよう
に昇降リンク１０に取付た油圧シリンダー１６の伸縮に
よって昇降するものであるが、油圧ポンプ１７から油圧
ホース１８を介して圧送される油圧シリンダー１６への
作動油が、リフトレバー１９の回動操作に連動する油圧
制御用のロータリーバルブ２０により制御されて、植付
部１１をリフトレバー１９の回動操作位置に対応した状
態となるように昇降させる。 【００１１】すなわち、運転席７の側方に配設されたリ
フトレバー１９は、図５で示すように、リヤカバー２１
の上面に設けたレバーガイド２２に沿って従来と同様
「上昇」、「固定」、「下降」および下降域中に有る作
業機が田面に追従して昇降する「自動制御」の各操作位
置に回動可能となっている。 【００１２】上記リヤカバー２１内には、リフトレバー
１９の回動操作に連動してロータリーバルブ２０を操作
する図１０で示すようなマイコンユニットＡを有するバ
ルブ操作部材２３が配置されている。２４はバルブ操作
部材２３を構成するリフタカムモータ、２５はリフタカ
ムモータ２４の回転により支点軸２６を中心に回動する
リフタカム、２７は支点軸２６に設けたリフタカム２５
の回動角を検出するリフタカムポテンショである。 【００１３】また、２８はリフトレバーポテンショであ
って、該リフトレバーポテンショ２８がリフトレバー１
９の回動操作位置を検出し、この検出値を入力処理した
マイコンユニットＡからの出力により、上記リフタカム
モータ２４を回転させ、この回転によりリフタカム２５
をリフトレバー１９の操作に連動して、その操作位置に
対応する位置まで回動させる。 【００１４】そして、上記リフタカム２５の回動によっ
てロータリーバルブ２０が制御される。すなわちロータ
リーバルブ２０の操作軸に、バルブアーム２９が装着さ
れ、このバルブアーム２９にピン３０が植設されてお
り、一方、リフタカム２５には、上記ピン３０が当接す
るカム面aと、ピン３０が移動可能に進入する融通凹部b
とが形成されている。 【００１５】そしてリフトレバー１９を「上昇」、「固
定」、および「下降」の範囲内で操作するときは、リフ
トレバー１９に連動して回動するリフタカム２５のカム
面aにバルブアーム２９のピン３０が当接して、リフタ
カム２５の回動に伴ってバルブアーム２９を回動させ、
ロータリーバルブ２０をリフトレバー１９の回動操作位
置に対応した「上昇」、「固定」、および「下降」の各
制御状態とする手動操作部が構成される。 【００１６】また、リフトレバー１９を、「下降」から
更に回動操作して「自動制御」位置としたときには、上
記ピン３０がリフタカム２５の融通凹部b内に位置して
移動可能な状態となる。そしてフロート１５の上下回動
に連動してバルブアーム２９が回動し、この回動によっ
てロータリーバルブ２０が自動制御されて植付部１１を
田面に追従して昇降させる自動制御域が構成される。 【００１７】すなわち、フロート１５は図６に示すよう
に、その先端側に立設した感知ロッド３１がリンク機構
３２、連結ロッド３３等を介してバルブアーム２９に連
動連結されていて、フロート１５に作用する土圧変動に
基づくフロート１５の上下回動に連動してバルブアーム
２９を回動させ、このバルブアーム２９で制御されたロ
ータリーバルブ２０からの作動油により伸縮する油圧シ
リンダ１６が植付部１１を田面に追従して昇降させるも
のである。なお、フロート１５の上下回動をポテンショ
メータで検出し、この検出値に基づくマイコンユニット
からの出力によってバルブアーム２９を回動させるよう
にしてもよい。 【００１８】また、前記リフトレバー１９の操作によっ
て植付クラッチの入・切も行うようになっている。図７
で示すように、リフタカム２５に当接するローラ３４を
設けると共に、このローラ３４を支持する揺動アーム３
５の基端部を、連結ロッド３６を介して植付クラッチの
操作レバー３７に連動連結することにより、リフトレバ
ー１９の回動操作に連動して植付クラッチを入・切する
ようになっている。 【００１９】そしてリフトレバー１９の操作に連動して
ロータリーバルブ２０を操作する前記バルブ操作部材２
３には、ロータリーバルブ２０を下降域に有る自動制御
域から下降域および固定域を越えて上昇域に操作する際
に、植付部１１が下降域で下降するのを可及的に少くす
べく、下降域におけるバルブ操作部材２３の操作速度を
早くする増速手段が設けてある。 【００２０】すなわち、バルブ操作部材２３は前述した
ように、リフトレバー１９の回動操作位置を検出するリ
フトレバーポテンショ２８、このリフトレバーポテンシ
ョ２８の検出値を入力処理したマイコンユニットＡから
の出力により回転するリフタカムモータ２４、このリフ
タカムモータ２４に連動して回動するリフタカム２５、
さらに、このリフタカム２５のカム面aに当接して回動
するバルブアーム２９等で構成されているが、本発明に
おいては、リフトレバー１９を自動制御域から上げ操作
したときに、リフトレバーポテンショ２８がこれを検出
し、この検出値を入力処理したマイコンユニットＡから
の出力を、特に、下降域におけるリフタカムモータ２４
を標準速度よりも早く回転させるように設定して増速手
段としたものである。したがって、リフタカムモータ２
４に連動するリフタカム２５も増速されて、バルブアー
ム２９が素早く作動するので、植付部１１の下降域にお
ける下降を可及的に少くする。なお、下降域から固定域
に入った後は、図９のフローチャートで示すように、リ
フタカムモータ２４は標準速度に復旧するようになって
いる。 【００２１】上記の構成から、リフトレバー１９の操作
に連動してバルブ操作部材２３がロータリバルブ２０を
制御するので、リフトレバー１９の上げ下げ操作で植付
部１１を自由に昇降させることができる。 【００２２】また、リフトレバー１９を下降域中に有る
自動制御域とすれば、植付部１１は田面の高低に追従し
て自動的に昇降するので、円滑に植付作業を行うことが
できる。 【００２３】そして、自動制御域で植付作業を行なった
後に、植付部１１を上昇させるため、リフトレバー１９
を上げ操作すると、この上げ操作に連動してロータリー
バルブ２０は、「下降」および「固定」域を越えて「上
昇」域に操作されるが、下降域におけるバルブ操作部材
２３は、マイコンユニットＡによる油圧回路の増速手段
によって増速されるので、植付部１１の下降状態となる
時間が短くなって一時的に下降するのを可及的に少くす
ることができる。このため、下降する作業機によって田
面を荒したり、外観を損うことはなく、常に良好な均平
状態を保つことができる。 【００２４】 【発明の効果】これを要するに本発明は、作業機の下降
域中に、作業機が田面に追従して昇降する自動制御域を
有する油圧制御用のロータリーバルブを用いて作業機の
昇降制御を行う水田作業機において、上記ロータリーバ
ルブを操作するバルブ操作部材に、ロータリーバルブを
下降域に有る自動制御域から固定域を越えて上昇域に操
作した際に、下降域におけるバルブ操作部材の操作速度
を早くする増速手段を設けて、作業機が下降域で下降す
るのを可及的に少くすべく構成したことから、植付作業
を行なった後に、作業機を下降域に有る自動制御域から
上昇させたときには、下降域におけるバルブ操作部材の
操作速度が増速されるので、作業機の下降状態となる時
間が短くなって作業機が一時的に下降するのを可及的に
少くすることができる。このため、下降する作業機によ
って田面を荒すことはなく均平性の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用田植機の全体側面図である。 【図２】同上平面図である。 【図３】植付部を昇降させる油圧シリンダの側面図であ
る。 【図４】油圧シリンダの油圧回路図である。 【図５】リフトレバーに連動するバルブ操作部材の側面
図である。 【図６】フロートとバルブアームの連動状態を示す側面
図である。 【図７】リフトレバーと植付クラッチの連動状態を示す
側面図である。 【図８】ロータリーバルブの作動パターン説明図であ
る。 【図９】リフトレバー操作による油圧制御のフローチャ
ートである。 【図１０】マイコンユニット有する油圧制御のブロック
図である。 【符号の説明】 １１ 作業機 ２０ ロータリーバルブ ２３ バルブ操作部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B062 AA05 AB01 BA02 BA22 BA62 CA02 CA04 CA05 CA15 CB04 2B304 KA13 LA02 LA09 LB05 LB16 MA02 PA01 PC01 PC12 PC15 PD17 PD25 RA01 RA03 RA28

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 作業機の下降域中に、作業機が田面に追
   従して昇降する自動制御域を有する油圧制御用のロータ
   リーバルブを用いて作業機の昇降制御を行う水田作業機
   において、上記ロータリーバルブを操作するバルブ操作
   部材に、ロータリーバルブを下降域に有る自動制御域か
   ら固定域を越えて上昇域に操作した際に、下降域におけ
   るバルブ操作部材の操作速度を早くする増速手段を設け
   て、作業機が下降域で下降するのを可及的に少くすべく
   構成したことを特徴とする水田作業機の油圧制御装置。