JP2003336739A - 自動変速機の変速制御装置及び変速制御方法，自動変速機の変速線図の記憶若しくは書き換え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自動変速機の制御装置において、運転者の意志
を反映した運転性を確保することができる様にする。 【解決手段】手動変速機構を備えた自動変速機の制御装
置において、運転者自身の手動変速動作を学習記憶する
ことにより、運転者自身の変速特性を記憶し、運転者の
意志を反映した運転性を確保する。 【効果】運転者自身の手動変速動作を学習記憶すること
により、運転者自身の変速特性を記憶することができ、
運転者の意志を反映した運転性を確保することができ
る。また、予め設定された多数のデータ記憶媒体を使用
しないため、同一コストで本発明を適用する事ができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌のエンジン駆
動力を自動変速機で変換し車軸に伝達する動力伝達機構
に係わる車輌用自動変速機の変速制御装置及び変速制御
方法，変速線図の記憶あるいは書き換え方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車輌用の自動変速制御装置では、
予め設定された変速線図に従って、変速制御が行われる
様になっている。この種の技術に関しては特開昭６１−
274155号が公知である。また、変速線図は、いくつかの
走行状態に応じて、変速線図を切換えて使用することも
できるが、これらの変速線図は制御装置内のメモリに予
め書き込まれている。このため、運転者の意志を運転特
性に反映させることができなかった。そこで、変速制御
に運転者の意志を反映させるため、複数人分の変速線図
を記憶する手段が具体的に検討されており、この種の技
術に関しては特開２００１−１３０３５１号が公知であ
る。

【０００３】また、車輌の自動変速機の制御装置とし
て、PorscheのTiptronic（ティプトロニック)によるも
のが知られている(Autmobiltech ＺＶo1.９２ Ｎo.６ p
p３０８−３１９（１９９０）、「自動車工学」Ｖol.３
９ Ｎo.１１ pp３０−４３（１９９０年１０月号））。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、予め
設定された複数人分の変速線図から運転者の変速特性に
相似した変速線図を選択することができるが、運転の仕
方の個人差や走行する道路の状況などの違いのため、必
ずしも、選択された変速線図の変速特性が運転者に対
し、満足のいくものとならないという問題がある。

【０００５】本発明の目的は、運転者自身の変速特性を
示す変速線図を記憶できる変速制御装置を提供すると共
に、記憶内容の消去や、初期設定を簡単に行うことので
きる変速制御装置及び変速制御方法，変速線図の記憶あ
るいは書き換え方法を提供し、運転者の意志を反映した
運転性を確保することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、例えばティプトロニックなどの手動で変速すること
が可能な手動変速機構を備えた自動変速制御装置におい
て、運転者が手動で変速した時点の変速段，車速，スロ
ットル開度の少なくとも一つに基づいて、変速線図の内
容を書き換え、運転者自身の変速特性を反映した変速線
図の記憶をできる様にしたものである。

【０００７】具体的には、上記変速線図の書き換え記憶
は、車輌走行状態が、登坂，降坂モードや、エンジンブ
レーキ中などでない平坦路での走行状態で、かつ、運転
者による入力手段により、書き換え可能な記憶手段によ
り達成される。

【０００８】運転者による入力手段は、例えば、スイッ
チ，操作レバーなどがある。これらの入力手段により、
運転者は、運転者自身による手動変速動作を変速線図に
記憶することができる。

【０００９】書き換え可能な記憶手段とは、例えば、Ｅ
ＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリや電源バックアップさ
れたＲＡＭを用いる記憶手段であり、ここには、運転者
自身の変速特性を反映した変速線図や、初期設定完了状
態を規定するデータを記憶する。

【００１０】書き換え記憶されている変速線図による変
速は、車輌走行状態が、登坂，降坂モードや、エンジン
ブレーキ中などでない平坦路での走行状態で、かつ、運
転者による入力手段により行われる。

【００１１】運転者による入力手段は、変速線図の記憶
と同様に、例えば、スイッチ，操作レバーなどであり、
これらの入力手段により、運転者は、運転者自身により
書き換え記憶した変速線図による変速動作、または、予
め設定されている変速線図による変速動作を選択するこ
とができる。

【００１２】また、運転者自身により書き換え記憶され
る変速線図の車輌生産時の初期値は、変速線図の記憶判
別手段により、予め設定されている変速線図が記憶され
る。

【００１３】変速線図の記憶判別手段とは、初期設定完
了状態を規定するデータに一定値が記憶されているかの
判別による。

【００１４】この書き換え記憶された変速線図は、運転
者による入力手段により、消去、及び、予め設定されて
いる複数の変速線図に書き換えることができる。

【００１５】運転者による入力手段は、変速線図の記憶
と同様に、例えば、スイッチ，操作レバーなどであり、
これらの入力手段の組み合わせにより、運転者は、運転
者自身により書き換え記憶した変速線図の消去、及び、
予め設定されている複数の変速線図を選択し、書き換え
ることができる。

【００１６】これらの書き換え記憶されている変速線図
や書き換え記憶されている変速線図による走行状態は、
表示手段により車輌上の表示パネルに表示される。

【００１７】表示手段とは、現在の制御状態をＣＡＮ通
信等によりメータパネル制御装置に報告することにより
実現することができる。

【００１８】なお、書き換え可能な記憶手段が、故障検
出手段により故障と判定された場合は、運転者自身によ
る変速線図の書き換え記憶を禁止し、予め設定されてい
る変速線図による変速を行い、安全性を確保する。

【００１９】但し、故障検出した場合においても、運転
者は、運転者による入力手段により、予め設定されてい
る複数の変速線図を選択することができる。

【００２０】故障検出手段とは、電源遮断時にＥＥＰＲ
ＯＭなどの不揮発性メモリや電源バックアップされたＲ
ＡＭ内容の総和であるサム値などを記憶しておき、次回
電源投入時に、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリや電
源バックアップされたＲＡＭのサム値を計算し、記憶さ
れているサム値との比較などにより行う。

【００２１】また本発明は上記目的を達成するために、
以下のように構成した。

【００２２】１．手動変速機構を備えた自動変速制御装
置において、運転者が手動で変速した時点の変速段，車
速，スロットル開度の少なくともいずれか一つに基づい
て、変速線図の内容を書き換え、運転者自身の変速特性
をその後の自動変速制御に反映する様にした。

【００２３】２．運転者が手動で変速した時点の変速
段，車速，スロットル開度の少なくともいずれか一つに
基づいて、変速線図の内容を書き換えると共に、上記変
速線図の書き換えは、車輌走行状態が、登坂，降坂モー
ドや、エンジンブレーキ中などでない走行状態で、か
つ、運転者によって行われる様にした。

【００２４】３．運転者によって操作されるスイッチあ
るいは操作レバーを備え、前記スイッチあるいは操作レ
バーが操作されている間、運転者による手動変速動作を
変速線図に記憶若しくは書き換えるようにした。

【００２５】４．手動変速機構を備えた自動変速制御装
置において、当該自動変速制御装置はＥＥＰＲＯＭなど
の不揮発性メモリや電源バックアップされたＲＡＭを用
いた書き換え可能な記憶装置を備え、当該記憶装置には
運転者が手動で変速した時点の変速段，車速，スロット
ル開度の少なくともいずれか一つに基づいて書き換えら
れる、変速線図を記憶させた。

【００２６】５．書き換え記憶されている変速線図によ
る走行状態を、表示手段により車室内の表示パネルに表
示し、当該表示は前記変速線図の書き換え結果に基づい
て車両走行中に更新表示されるようにした。

【００２７】６．運転者が手動で変速した時点の変速
段，車速，スロットル開度の少なくともいずれか一つに
基づいて、変速線図の内容を書き換えると共に、故障検
出手段により故障と判定された場合は、前記変速線図の
書き換えを禁止し、予め設定されている変速線図に基づ
いて変速制御するようにした。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
用いて説明する。

【００２９】図１は、本変速制御システムの構成を簡略
化し、表したものである。本システムは、変速制御装置
１００に変速演算の入力情報となる車速センサ１１４，
スロットルセンサ１１５が接続され、変速機１１２に変
速指令を行うものである。変速制御装置１００とメータ
パネル制御装置１１０とエンジン制御装置１１１は、Ｃ
ＡＮ通信線１２１により接続され、制御情報の送受信を
行う。エンジン制御装置１１１との接続により、エンジ
ン回転，エンジントルク情報，エンジン水温等を受信
し、また、レンジ位置スイッチ１１６により、レンジ位
置の判別，ブレーキスイッチ１１７による減速判定によ
り、走行状態を判別することが可能となる。また、操作
スイッチ１１８〜１２０の組み合わせにより、変速線図
の書き換え記憶、及び、書き換え記憶された変速線図に
よる変速を行い、これらの情報をＣＡＮ通信線１２１を
介してメータパネル制御装置１１０に送信する。次にメ
ータパネル制御装置１１０は、受信した情報を、メータ
パネル１１３内のディジタル表示、及び、表示ランプに
出力する。

【００３０】ここで、図２に変速制御装置１００のブロ
ック図を示す。変速制御装置１００は、中央処理装置で
あるＣＰＵ１０１，制御プログラム，データ等が格納さ
れているＲＯＭ（Read Only Memory）１０２，プログラ
ムによりデータの消去，書き込みが可能な、不揮発性メ
モリＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable PROM）１０
３と揮発性メモリＲＡＭ（Random Access read／write
Memory）１０４、また、ＣＡＮ通信線へのデータの入出
力を制御するＣＡＮ送受信回路１０５，車速パルス等が
入力される入力回路１０６，変速機を制御する出力回路
１０７により構成される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０
２に書き込まれたプログラムに従い、作動する。

【００３１】図３は、変速制御装置に電源が投入され、
ＣＰＵ１０１が起動した時に行われるリセット処理ルー
チンであり、この処理ルーチンについて説明する。処理
200は、ＣＰＵ１０１の初期設定処理であり、入出力ポ
ートのデータレジスタを“０”に初期化し、使用目的に
合わせて入力ポートにするか出力ポートにするかを決定
する。また、ＲＡＭ１０４のデータを全て“０”に書き
直す処理を行う。これは、電源投入時のＲＡＭ１０４の
データが予測不可能であるため、初期化するものであ
る。処理２２０は、前回、変速制御装置起動時の変速線
図学習値をＥＥＰＲＯＭ１０３から読み込み、その内容
をＲＡＭ１０４内の変速線図学習値に書き込む処理であ
る。また、前回、変速制御装置電源遮断時のＥＥＰＲＯ
Ｍ１０３内に書き込まれたデータの総和（以下ＥＥＰＲ
ＯＭサム値と略記する）と、処理２２０において、ＥＥ
ＰＲＯＭ１０３から読み込んだＥＥＰＲＯＭサム値と比
較することにより、ＥＥＰＲＯＭ１０３の故障検出を行
うものである。前記故障検出結果は、ＲＡＭ１０４内の
故障情報を格納する変数に書き込まれる。図４は、ＲＡ
Ｍ１０４とＥＥＰＲＯＭ１０３内のデータを示す。ここ
で、ＲＡＭ１０４とＥＥＰＲＯＭ１０３内の変速線図学
習値、及び、変速線図学習値初期化フラグ，変速線図選
択情報は、図３の処理２２０において、ＥＥＰＲＯＭ１
０３から読込んだ内容をＲＡＭ１０４に書き込み、図３
の処理４４０において、RAM１０４から読込んだ内容を
ＥＥＰＲＯＭ１０３に書き込むものである。変速線図学
習値、及び、変速線図学習値初期化フラグ，変速線図選
択情報内容については、図３の処理２４０以降で説明す
る。また、ＲＡＭ上のＥＥＰＲＯＭサム値は、図３の処
理２２０において、ＥＥＰＲＯＭ１０３から読込んだデ
ータの総和であり、ＥＥＰＲＯＭ上のＥＥＰＲＯＭサム
値は、図３の処理４４０において、ＥＥＰＲＯＭ１０３
へ書き込んだデータの総和である。これらＥＥＰＲＯＭ
サム値の比較により、前記ＥＥＰＲＯＭ１０３の故障検
出を行うものである。故障検出結果は、ＲＡＭ上のＥＥ
ＰＲＯＭ故障情報に書き込まれるのみであり、EEPROM１
０３には書き込まず、変速制御装置に電源が投入される
毎にＥＥＰＲＯＭ103の故障検出を行うものである。図
３の処理２４０は、車輌生産時には、前記した変速線図
学習値がＥＥＰＲＯＭ１０３内に記憶されていないた
め、ＲＡＭ１０４内の変速線図学習値に初期値を書き込
む処理である。この時、車輌生産時には、前記した前
回、変速制御装置電源遮断時のＥＥＰＲＯＭ103内にＥ
ＥＰＲＯＭサム値が書き込まれていないため、一旦記憶
されたＲＡＭ１０４内のＥＥＰＲＯＭ故障情報の消去を
行うものである。ここで、車輌生産時の判定は、図４記
載の変速線図学習値初期化フラグにより行い、ＲＡＭ１
０４内の変速線図学習値に初期値を書き込んだ後、変速
線図学習値初期化フラグをセットするものである。ま
た、変速線図学習初期値は、図５に示す変速線図学習初
期値の内、変速線図学習初期値１とし、図４記載の変速
線図選択情報に１を書き込むものである。図３の処理２
６０は、変速制御に必要な図１に記載の車速センサ１１
４，スロットルセンサ１１５、及び、各種スイッチ１１
６〜１２０を取込みＲＡＭ１０４内に設けられた入力変
数に格納する処理である。処理２８０は、メータパネル
制御装置，エンジン制御装置とＣＡＮ通信を行い、各々
の制御装置内の制御情報を送受信する処理である。処理
３００は、前記した処理２６０，２８０で取込まれた制
御情報を基に、登坂走行モード，降坂走行モード，低温
時走行モード，平坦路走行モードを判別する処理であ
る。登坂モードは、処理２６０で取込まれた車速，スロ
ットル開度、及び、処理２８０によりエンジン制御装置
の制御情報であるエンジン回転，エンジントルクにより
判別される。降坂走行モードは、処理２６０で取込まれ
た車速，スロットル開度，ブレーキスイッチにより判別
される。低温時走行モードは、処理２８０によりエンジ
ン制御装置の制御情報であるエンジン水温により判別さ
れる。前記各モード判別が行われない場合は、平坦路走
行モードとなる。また、前記各走行モードとは別に、図
１に記載のレンジ位置スイッチ１１６により、マニュア
ル変速モードの判別も行うものである。処理３２０は、
前記処理３００で判別された走行モードに従い、各々の
変速線図により、変速段を決定するものである。但し、
変速線図学習値の使用条件を判定した場合は、変速線図
学習値により、変速段を決定するものである。また、マ
ニュアル変速モードの場合は、変速線図による変速段決
定以外に、図１に記載のレンジ位置スイッチ116による
マニュアル動作の変速も行う。前記マニュアル変速によ
る変速時は、RAM１０４内に設けられたマニュアル変速
完了フラグをセットすると共に、マニュアル変速前の変
速段、及び、処理２６０で取込まれた車速，スロットル
開度変数を一時記憶するものである。図６は、図３の処
理３２０で使用する各モードで使用する変速線図を示
す。ここで、各々の走行モードによる変速線図は、図７
に示す様に１→２，２→３変速などの変速パターン毎の
変速線テーブルで構成されるものである。各々の変速線
テーブルは、図８の変速線に示す様に、Ｘ軸を車速，Ｙ
軸をスロットル開度として表されるものである。また、
ＲＯＭ１０２内には、図８の変速線テーブルのデータが
格納される。図３の処理３２０による変速段決定は、各
々の走行モードの変速線図より、現在の変速段のアップ
シフト側，ダウンシフト側の変速線テーブルを参照する
ことで、現在の車速よりスロットル開度を算出し、現在
のスロットル開度との比較により決定されるものであ
る。例えば、車速２０km／ｈ，スロットル開度２０％，
３速，平坦路走行モードの場合、図６に示すＲＯＭ１０
２内の変速線図データより、平坦路走行モード変速線図
を選択し、図７に示す変速線図データから、３→４変速
線テーブル，３→２変速線図テーブルを選択する。次に
各々の変速線テーブルから車速２０km／ｈのスロットル
開度を算出する。ここで、各々の変速線テーブルから算
出したスロットル開度と現在のスロットル開度２０％の
比較により変速段を決定するものである。すなわち、図
８の変速線に示す様に、現在のスロットル開度が、３→
４変速線テーブルより算出したスロットル開度より小さ
ければ、アップシフト（４速）し、３→２変速線テーブ
ルより算出したスロットル開度より大きければ、ダウン
シフト（２速）し、どちらの条件も成立しなければ、現
在の変速段（３速）とする。図９は、変速線学習に使用
するＲＡＭ１０４内に格納される変数を示す。図３の処
理３２０では、マニュアル動作による変速時、図９に示
すマニュアル変速完了フラグを１とし、マニュアル変速
前変速段にマニュアルによる変速前の変速段、及び、マ
ニュアル変速時車速，マニュアル変速時スロットル開度
に変速時の車速，スロットル開度を一時記憶する。図３
の処理３４０は、変速線学習制御の条件判定，変速線学
習値の消去、及び、初期化処理，変速線学習処理を行う
ものである。変速線学習制御の条件判定は、図１の操作
スイッチ１１８〜１２０により判定され、図９に示す、
変速線図学習フラグ，変速線図学習値消去中フラグに反
映されるものである。ここで、図９に示す学習値変速フ
ラグは、図３の処理２８０において、図１の操作スイッ
チ１１１８がＯＮの場合に１がセットされ、図３の処理
３２０の変速線図学習値使用条件判定に使用されるもの
である。次に、前記変速線学習制御の条件判定に従い、
変速線学習値の消去、及び、初期化処理、または、変速
線図学習処理を行う。変速線学習値の消去、及び、初期
化処理は、図９に示す、変速線図学習値消去中フラグ、
及び、図１の操作スイッチ３１２０により、ＲＡＭ１０
４内の変速線図学習値の消去、及び、図５に示す、変速
線図学習初期値１〜３をＲＡＭ１０４内の変速線図学習
値に書き込むものである。変速線学習処理は、図９に示
す、マニュアル変速完了フラグ，変速線図学習フラグに
より、ＲＡＭ１０４内の変速線図学習値を書き換えるも
のである。図３の処理３６０は、処理３２０で決定され
た変速段となる様に、変速機１１２に対して、ソレノイ
ドバルブ出力を行うものである。処理３８０は、変速制
御装置１００の電源遮断を判定するものであり、判定結
果により、処理４００において、変速制御装置１００の
セルフシャットＯＦＦを行う。セルフシャットＯＦＦで
ない場合は、再度処理２６０から順に行う。この場合、
処理２６０，２８０，３００，３２０，３４０，３６
０，３８０，４００は、無限ループにより構成され、こ
れにより、変速制御装置として機能するものである。処
理４２０は、変速制御装置１００の電源遮断前に、変速
制御装置１００の出力を全てＯＦＦするものである。処
理４４０は、図４に示す、ＲＡＭ内の変速線図学習値，
変速線図学習初期化フラグ，変速線図選択情報をＥＥＰ
ＲＯＭ１０３に書き込むものである。この時、ＥＥＰＲ
ＯＭ１０３へ書き込んだデータの総和を算出し、ＥＥＰ
ＲＯＭ１０３内のＥＥＰＲＯＭサム値に書き込む処理も
行う。また、ＥＥＰＲＯＭ書き込み終了後、セルフシャ
ットＯＦＦとし、変速制御装置１００の電源を自己遮断
する。

【００３２】図１０は、処理２４０で実行する、変速線
図学習値初期化処理を表すフローチャートである。処理
２４１は、車輌生産時判定を行うため、すなわち、変速
線図学習値の初期化が終了しているか判別するため、図
４に示す、ＲＡＭ１０４内の変速線図学習値初期化フラ
グにより判定するものである。初期化が終了している場
合は、処理２４０を終了し、初期化が終了していない場
合は、処理２４２を行う。処理２４２は、図５に示す、
ＲＯＭ内の変速線図学習初期値１を図４に示す、ＲＡＭ
内の変速線図学習値に格納を行うものである。処理２４
３は、変速線図学習値初期化終了を示すため、変速線図
学習値初期化フラグに１をセットするものである。処理
２４４は、図４に示す、ＲＡＭ１０４内の変速線図選択
情報に１を書き込むものである。変速線図選択情報は、
変速線図学習値の状態を示すもので、１は図５に示す、
ＲＯＭ内の変速線図学習初期値１が書き込まれているこ
とを、２は、変速線図学習初期値２が書き込まれている
ことを、３は、変速線図学習初期値３が書き込まれてい
ることを示すものである。また、変速線図学習値が初期
状態から１度でも学習した時、変速線図選択情報は、４
となるものである。処理２４５は、車輌生産時には、図
４に示す、ＥＥＰＲＯＭ１０３内のEEPROMサム値が書き
込まれていないことにより、前述した処理２２０におい
て、EEPROM１０３の故障を検出するため、ＥＥＰＲＯＭ
故障情報をクリアするものである。

【００３３】図１１は、処理２８０で実行する、ＣＡＮ
送受信処理を表すフローチャートである。処理２８１
は、エンジン制御装置１１１からのＣＡＮ受信信号を受
信バッファに格納する処理である。処理２８２は、受信
バッファの内の予め定められたデータ位置より、ＲＡＭ
１０４内のエンジン回転，エンジントルク，エンジン水
温用変数に格納するものである。処理２８３は、メータ
パネル制御装置１１０に送信するデータを、ＲＡＭ１０
４内の送信データを示す変数に格納する処理である。図
１２にメータパネル制御装置１１０への送信データ構成
を示す。ここで、平坦路走行モードとは、平坦路走行モ
ード時、図４に示す変速線図学習値、または、図６に示
す平坦路走行モード変速線図による変速段判別かを示す
フラグであり、図９に示す、学習値変速フラグが格納さ
れるものである。変速線図学習モードは、処理３４０で
実行される変速線図学習条件成立を判別するフラグであ
り、図９に示す、学習値変速フラグが格納されるもので
ある。変速線図学習フラグが格納されるものである。変
速線図学習値消去モードは、処理３４０で実行される変
速線学習値の消去、及び、初期化処理中を示すフラグで
あり、図９に示す、変速線図学習値消去中フラグが格納
されるものである。変速線図選択情報は、変速線図学習
値の状態を示すデータであり、図９に示す、変速線図選
択情報が格納されるものである。図１１の処理２８４
は、前述した処理２８３でセットしたメータパネル制御
装置１１０への送信データを送信バッファに格納するも
のである。処理２８５は、送信バッファをメータパネル
制御装置１１０へＣＡＮ送信を行う処理である。このメ
ータパネル制御装置１１０への送信データにより、メー
タパネル制御装置１１０は、受信した情報を、メータパ
ネル１１３内のディジタル表示、及び、表示ランプに出
力することが可能となるものである。

【００３４】図１３は、処理３２０で実行する、変速処
理を表すフローチャートである。処理３２１は、処理３
００で判別された走行モードより、平坦路走行モードの
判定を行い、平坦路走行モードの場合、処理３２２を実
行し、平坦路走行モード以外の場合、処理３２５を実行
する。処理３２２は、処理３２１と同様に、処理300で
判別されたマニュアル変速モードより、マニュアル変速
モードの判定を行い、マニュアル変速モードの場合、処
理３２５を実行し、マニュアル変速モード以外の場合、
処理３２３を実行する。処理３２３は、図９に示す学習
値変速フラグが１の場合、処理３２４を実行し、学習値
変速フラグが０の場合、処理３２５を実行する。処理３
２４は、図４に示す変速線図学習値を参照し、処理３２
５は、図６に示す該当する走行モードの変速線図を参照
し、前述した処理３２０の手段により、処理３２６で変
速段を決定する。処理３２７は、マニュアル変速モード
の判定を行い、マニュアル変速モードの場合、処理３２
８を行い、マニュアル変速モード以外の場合、処理３２
０を終了するものである。処理３２８は、レンジ位置ス
イッチ１１６によりマニュアル変速動作の判定を行い、
マニュアル変速動作があった場合、処理３２９を実行
し、マニュアル変速動作がない場合、処理320を終了す
るものである。処理３２９は、処理３４０の変速線図学
習を行うためのデータを一時記憶する処理であり、図９
に示す、マニュアル変速フラグに１をセットし、マニュ
アル変速前変速段にマニュアルによる変速前の変速段
を、マニュアル変速時車速に車速を、マニュアル変速時
スロットル開度にスロットル開度を各々格納するもので
ある。処理３２０は、マニュアル変速動作による変速段
を決定するものである。

【００３５】図１４は、処理３４０で実行する、変速線
図学習処理を表すフローチャートである。ここで、処理
３４０は、処理５００の変速線学習制御条件判定処理，
処理５６０の変速線学習値消去、及び、初期化処理，処
理５８０の変速線図学習処理で構成されるものである。
処理５２０は、処理５２０，５４０の判定に使用する、
図９に示す、変速線図学習値消去中フラグ，変速線図学
習フラグのセット／クリアを行うものである。処理５２
０は、変速線図学習値消去中フラグ判定を行い、変速線
図学習値消去中フラグ＝１の場合、処理５６０の変速線
学習値消去、及び、初期化処理を実行し、変速線図学習
値消去中フラグ＝１以外の場合は、処理５４０を行う。
処理５４０は、変速線図学習フラグ判定を行い、変速線
図学習フラグ＝１の場合、処理５８０の変速線図学習処
理を実行し、変速線図学習フラグ＝１以外の場合は、処
理３４０を終了するものである。

【００３６】図１５は、処理５００で実行する、変速線
学習制御条件判定処理を表すフローチャートである。処
理５０１は、図３の処理２２０において、判定されたEE
PROM１０３の故障検出結果により、ＥＥＰＲＯＭ１０３
が故障の場合、処理５０５を実行し、正常の場合は、処
理５０２を行うものである。処理５０２は、図３の処理
３００で判別された走行モードが、平坦路走行モードの
場合、処理５０３を行い、平坦路走行モード以外の場
合、処理５０５を実行するものである。処理503は、図
１の操作スイッチ２１１９がＯＮの場合、処理５０４を
実行し、ＯＦＦの場合、処理５０５を実行するものであ
る。処理５０４は、図９に示す、変速線図学習フラグに
１をセットし、図１４に示す、処理５８０の変速線図学
習処理を許可するものである。処理５０５は、図９に示
す、変速線図学習フラグに０をセットし、図１４に示
す、処理５８０の変速線図学習処理を禁止するものであ
る。処理５０６は、図１の操作スイッチ３１２０が１秒
以上ＯＮの場合、処理５０７を実行し、それ以外は、処
理５０８を行うものである。処理５０７は、図９に示
す、変速線図学習値消去フラグの反転を行う。すなわ
ち、変速線図学習値消去フラグ＝０の場合、変速線図学
習値消去フラグに１をセットし、図１４に示す、処理５
６０の変速線学習値消去、及び、初期化処理を許可し、
変速線図学習値消去フラグ＝１の場合、変速線図学習値
消去フラグに０をセットし、図１４に示す、処理５６０
の変速線学習値消去、及び、初期化処理を禁止するもの
である。処理５０８は、車輌停止中の判断を行い、車輌
停止中の場合は、処理５００を終了し、車輌停止中でな
い時は、変速線図学習値消去フラグに０をセットし、図
１４に示す、処理５６０の変速線学習値消去、及び、初
期化処理を禁止するものである。ここで、車輌停止中で
ない時に、図１４に示す、処理５６０の変速線学習値消
去、及び、初期化処理を禁止する理由は、変速線学習値
による変速動作中に、変速線学習値を変更することによ
って、意図しない変速が行われるのを防止するためであ
る。また、車輌停止中判断は、車速＝０km／ｈ，スロッ
トル開度＝０％，図１に示す、レンジ位置スイッチ１１
６がＰ、または、Ｎレンジの条件により判定するもので
ある。

【００３７】図１６は、処理５６０で実行する、変速線
学習値消去、及び、初期化処理を表すフローチャートで
ある。処理５６１は、図１４の処理５００で定義され
る、図９に示す、変速線図学習値消去フラグを判定し、
変速線図学習値消去フラグが、０から１となった時の
み、処理５６２を実行し、それ以外は、処理５６４を行
うものである。すなわち、変速線図学習値消去モードと
なった場合のみ、処理562，５６３を行う。処理５６２
は、図５に示す、ＲＯＭ内の変速線図学習初期値１を図
４に示す、ＲＡＭ内の変速線図学習値に格納を行うもの
である。処理５６３は、図４に示す、ＲＡＭ１０４内の
変速線図選択情報に１を書き込むものである。変速線図
選択情報は、前述した様に変速線図学習値の状態を示す
もので、１は図５に示す、ＲＯＭ内の変速線図学習初期
値１が書き込まれていることを、２は、変速線図学習初
期値２が書き込まれていることを、３は、変速線図学習
初期値３が書き込まれていることを示すものである。ま
た、変速線図学習値が初期状態から１度でも学習した
時、変速線図選択情報は、４となるものである。また、
図５に示す、ＲＯＭ内の変速線図学習初期値１から３の
変速特性は、車輌マニュアル等で、運転者に説明するも
のとする。処理５６４は、図１に示す、操作スイッチ３
１２０が、ＯＮからＯＦＦとなった場合、処理５６５を
行い、それ以外は、処理５６０を終了するものである。
但し、操作スイッチ３１２０の、ＯＮからＯＦＦ判定
は、２回目より行いものとする。これは、変速線図学習
値消去フラグ＝１となる際、必ず、操作スイッチ３１２
０が、ＯＮとなっているためである。処理５６５〜５６
８は、図４に示す、ＲＡＭ内の変速線図学習値に処理５
６４成立毎に順次、ＲＯＭ内の変速線図学習初期値１〜
３を書き換える処理である。また、同時に変速線図選択
情報を書き換える処理も行うものである。

【００３８】図１７は、処理５８０で実行する、変速線
図学習処理を表すフローチャートである。処理５８１
は、図３の処理３２０で定義される、図９に示す、マニ
ュアル変速完了フラグを判定し、マニュアル変速完了フ
ラグ＝１の場合、処理５８２を実行し、マニュアル変速
完了フラグ＝０の場合、処理５８０を終了するものであ
る。処理５８２は、図３の処理３２０で算出される、図
９に示す、マニュアル変速前変速段と現在の変速段によ
り、図４に示す、変速線図学習値から、学習対照となる
変速線テーブルを検索するものである。この変速線テー
ブルが、処理585の変速線図学習処理対象であり、前記
以外の変速線テーブルが、処理５８６の変速線テーブル
補正処理対象である。変速線図学習値は、図７，図８に
示す、データ構成となっているものである。処理５８３
は、図３の処理３２０で算出される、図９に示す、マニ
ュアル変速時車速により、前記処理５８２により検索し
た変速線テーブルから、前回までの変速線図学習値によ
る変速点となるスロットル開度を、補間検索により求め
るものである。処理５８４は、図３の処理３２０で定義
される、図９に示す、マニュアル変速時スロットル開度
と前記処理５８３により補間検索したスロットル開度の
差の絶対値が、予め、ＲＯＭ１０２内に定義されている
学習補正データと比較し、学習補正データ以下の場合、
処理５８７の実行後、処理５８０を終了し、学習補正デ
ータにより大きい場合、処理５８５以降の変速線図学習
を行うものである。すなわち、マニュアル変速による変
速点と前回までの変速線図学習による偏差が、一定値よ
り大きい場合のみ、変速線図学習を行うこととなる。処
理５８５の学習補正データによる変速線図学習処理は、
前記処理５８２により検索した変速線テーブルから、マ
ニュアル変速時車速に最も近い、マニュアル変速時車速
より高車速側の車速と低車速側の車速を選択し、各々の
車速に対応するスロットル開度に学習補正データを加
算、あるいは、減算することにより実現するものであ
る。従って、変速線図学習は、変速線テーブル内のＹ軸
側（スロットル開度）の２点を学習することとなる。但
し、マニュアル変速時車速と変速線テーブルのＸ軸(車
速)が一致した場合は、１点の学習となる。スロットル
開度の学習は、マニュアル変速時スロットル開度が、前
記処理５８３により補間検索したスロットル開度より大
きい場合は、学習補正データを加算し、小さい場合は、
学習補正データを減算することにより実現するものであ
る。処理５８６は、処理５８５の変速線図学習を行った
結果により、他の変速線テーブルと干渉し、変速のハン
チング現象を発生する可能性があるため、学習対照以外
の変速線テーブルの補正を行うものである。変速線テー
ブルは、図７に示す様に各変速毎に設定されており、変
速のアップシフト側は、変速段が高くなる程、低スロッ
ト開度側に設定され、ダウンシフト側は、変速段が低く
なる程、高スロット開度側に設定されていなければなら
ない。また、同一変速段からのアップシフト側は、ダウ
ンシフト側より低スロット開度側に設定されていなけれ
ばならない。例えば、３→４変速線テーブルの低スロッ
ト開度側学習を行った場合、学習した２点のスロットル
開度と４→５変速線テーブルのスロット開度を比較し、
３→４変速線テーブルのスロット開度が４→５変速線テ
ーブルのスロット開度以下の場合、４→５変速線テーブ
ルのスロットル開度を処理５８５と同様に４→５変速線
テーブルのスロットル開度から学習補正データを減算
し、補正を行う。また、３→４変速線テーブルの高スロ
ット開度側学習を行った場合、３→２変速線テーブルの
スロット開度を比較し、３→４変速線テーブルのスロッ
ト開度が３→２変速線テーブルのスロット開度以上の場
合、３→２変速線テーブルのスロットル開度を処理５８
５と同様に３→２変速線テーブルのスロットル開度に学
習補正データを加算し、補正を行う。次に前記で補正し
た３→２変速線テーブルのスロットル開度と２→１変速
線テーブルのスロット開度を比較し、３→２変速線テー
ブルのスロット開度が２→１変速線テーブルのスロット
開度以上の場合、２→１変速線テーブルのスロットル開
度を処理５８５と同様に２→１変速線テーブルのスロッ
トル開度に学習補正データを加算し、補正を行う。ここ
で、変速線テーブルの車速格子データは、変速線テーブ
ルの相違によらず、同じものとするものである。処理５
８７は、マニュアル変速完了フラグに０をセットし、変
速線図学習処理を終了するものである。

【００３９】図１８は、処理５８５で実行する、変速線
図学習処理の具体例を示す説明図である。今、マニュア
ル変速により２→３変速を実行したものとする。２→３
変速時のデータは、２→３マニュアル変速実行時、ＲＡ
Ｍ，ＲＯＭデータに示す内容である。この時の変速線図
学習処理は、前述した様に、図１７の処理５８２に示
す、変速線テーブル検索処理により、図１８に示す、２
→３変速線テーブルが検索される。次に、処理５８３に
より、前回の変速線図学習値によるスロットル開度の補
間検索が実行される。ここでは、マニュアル変速時車速
５０km／ｈにより、下式によるスロットル開度が算出さ
れる。

【００４０】 スロットル開度＝Ｙ_{( 2)}＋(Ｙ_{( 3)}−Ｙ_{( 2)})×(５０−Ｘ_{( 2)})／(Ｘ_{( 3)}−Ｘ_{( 2)}) ＝１０＋(５０−１０)×(５０−４０)／(６０−４０) ＝３０％ 次に、処理５８４により、上式の結果３０％とマニュア
ル変速時スロットル開度２０％の差の絶対値と学習補正
データの比較を行う。ここでは、上式の結果３０％とマ
ニュアル変速時スロットル開度２０％の差の絶対値は１
０％であり、学習補正データ２％より大きいため、処理
５８５の変速線図学習処理を行う。処理５８５では、マ
ニュアル変速時車速５０km／ｈに最も近い、図１８に示
す、２→３変速線テーブルのＸ_{( 2)}，Ｘ_{( 3)}のＹ座標、Ｙ
_{( 2)}，Ｙ_{( 3)}の学習を行うこととなる。ここで、マニュア
ル変速時スロットル開度２０％は、処理５８３で補間検
索されたスロットル開度３０％より、小さいため、下式
により変速線図学習処理が行われる。

【００４１】 Ｙ_{( 2)}学習値＝Ｙ_{( 2)}−学習補正データ＝８％ Ｙ_{( 3)}学習値＝Ｙ_{( 3)}−学習補正データ＝４８％ この結果、図１８に示す、２→３変速線テーブルは、変
速線図学習後２→３変速線テーブルに書き換わるもので
ある。

【００４２】図１９は、処理５８６で実行する、変速線
テーブル補正処理の一例を示す説明図である。今、２→
３変速線図の学習を実行したものとする。この時の変速
線テーブル補正処理は、前述した様に、２→３変速線テ
ーブルの低スロット開度側学習を行った場合、学習した
２点のスロットル開度と３→４変速線テーブルのスロッ
ト開度を比較し、２→３変速線テーブルのスロット開度
が３→４変速線テーブルのスロット開度以下の場合、３
→４変速線テーブルのスロットル開度を処理５８５と同
様に３→４変速線テーブルのスロットル開度から学習補
正データを減算し、補正を行い、次に４→５変速線テー
ブルの補正も同様に行うものである。ここで、３→４変
速線は、図１９の補正後変速線に示す様に補正が行わ
れ、４→５変速線は、３→４変速線より、低スロットル
開度側にあるため、補正は行われないものである。

【００４３】以上の様に、本変速制御装置において、運
転者自身の手動変速動作を変速線図に記憶することによ
り、運転者の意志を反映した運転性を確保することがで
きるものである。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、運転者自身の手動変速
動作を学習記憶することにより、運転者自身の変速特性
を学習記憶することができ、運転者の意志を反映した運
転性を確保することができる。

【００４５】また、予め設定された多数のデータ記憶媒
体を使用しないため、同一コストで本発明を適用する事
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図。

【図２】図１における変速制御装置１００の内部ブロッ
ク図。

【図３】実施例における変速制御装置の動作フロー図。

【図４】実施例におけるデータ構成の一例を示す説明
図。

【図５】実施例におけるデータ構成の一例を示す説明
図。

【図６】実施例におけるデータ構成の一例を示す説明
図。

【図７】実施例におけるデータ構成の一例を示す説明
図。

【図８】実施例におけるデータ構成の一例を示す説明
図。

【図９】実施例におけるデータ構成の一例を示す説明
図。

【図１０】実施例における変速制御装置の動作フロー
図。

【図１１】実施例における変速制御装置の動作フロー
図。

【図１２】実施例におけるデータ構成の一例を示す説明
図。

【図１３】実施例における変速制御装置の動作フロー
図。

【図１４】実施例における変速制御装置の動作フロー
図。

【図１５】実施例における変速制御装置の動作フロー
図。

【図１６】実施例における変速制御装置の動作フロー
図。

【図１７】実施例における変速制御装置の動作フロー
図。

【図１８】実施例における変速線図学習処理の一例を示
す説明図。

【図１９】実施例における変速線図学習処理の一例を示
す説明図。

【符号の説明】

１００…変速制御装置、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯ
Ｍ、１０３…EEPROM、１０４…ＲＡＭ、１０５…ＣＡＮ
送受信回路、１０６…入力回路、１０７…出力回路、１
１０…メータパネル制御装置、１１１…エンジン制御装
置、１１２…変速機、１１３…メータパネル、１１４…
車速センサ、１１５…スロットルセンサ、１１６…レン
ジ位置スイッチ、１１７…ブレーキスイッチ、１１８〜
１２０…操作スイッチ、１２１…ＣＡＮ通信線。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:66 Ｆ１６Ｈ 59:66 59:70 59:70 (72)発明者 北田 英俊 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 名取 拓志 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内 Ｆターム(参考） 3J552 MA01 MA17 NA01 NB01 PA01 PA19 SB25 TA11 VA61Z VA74W VB01W VC03W VD02W VD17W VE04W

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】手動変速機構を備えた自動変速制御装置に
   おいて、運転者が手動で変速した時点の変速段，車速，
   スロットル開度の少なくともいずれか一つに基づいて、
   変速線図の内容を書き換え、運転者自身の変速特性をそ
   の後の自動変速制御に反映する様にした自動変速機の変
   速制御方法。
2. 【請求項２】運転者が手動で変速した時点の変速段，車
   速，スロットル開度の少なくともいずれか一つに基づい
   て、変速線図の内容を書き換えると共に、 上記変速線図の書き換えは、車輌走行状態が、登坂，降
   坂モードや、エンジンブレーキ中などでない走行状態
   で、かつ、運転者によって行われる様にした自動変速機
   の変速制御方法。
3. 【請求項３】運転者によって操作されるスイッチあるい
   は操作レバーを備え、前記スイッチあるいは操作レバー
   が操作されている間、運転者による手動変速動作を変速
   線図に記憶若しくは書き換える自動変速機の変速線図の
   記憶若しくは書き換え方法。
4. 【請求項４】手動変速機構を備えた自動変速制御装置に
   おいて、 当該自動変速制御装置はＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メ
   モリや電源バックアップされたＲＡＭを用いた書き換え
   可能な記憶装置を備え、 当該記憶装置には運転者が手動で変速した時点の変速
   段，車速，スロットル開度の少なくともいずれか一つに
   基づいて書き換えられる、変速線図が記憶されている自
   動変速の変速制御装置。
5. 【請求項５】書き換え記憶されている変速線図による走
   行状態を、表示手段により車室内の表示パネルに表示
   し、当該表示は前記変速線図の書き換え結果に基づいて
   車両走行中に更新表示される自動変速機の変速制御方
   法。
6. 【請求項６】運転者が手動で変速した時点の変速段，車
   速，スロットル開度の少なくともいずれか一つに基づい
   て、変速線図の内容を書き換えると共に、 故障検出手段により故障と判定された場合は、前記変速
   線図の書き換えを禁止し、予め設定されている変速線図
   に基づいて変速制御する自動変速機の変速制御方法。
7. 【請求項７】車速を検出する車速検出手段と、スロット
   ル開度を検出するスロットル開度検出手段と、エンジン
   回転，エンジントルクを検出するエンジン始動状態検出
   手段と、前記入力情報に基づき、車輌の走行状態を判別
   する手段と、前記車速とスロットル開度によって得られ
   る入力情報と、予め定められた変速線図との比較手段に
   より、車輌の走行状態に応じた変速を行う自動変速機の
   変速制御装置と、前記変速制御装置に手動で変速する手
   動変速機構と手動変速手段を備えた変速制御装置におい
   て、前記制御装置が、手動変速中であることを検出する
   手段と、手動変速により変速した変速段に応じて、前記
   変速時の車速と、スロットル開度により、変速段に応じ
   た前記変速線図の内容を書き換えることを特徴とした自
   動変速機の変速制御装置。
8. 【請求項８】請求項７に記載の変速制御装置において、
   変速線図の書き換えは、請求項１に記載の手動変速によ
   り変速した変速段に応じて、前記変速時の車速と、スロ
   ットル開度との偏差により、書き換える事を特徴とした
   自動変速機の変速制御装置。
9. 【請求項９】請求項７に記載の変速制御装置において、
   変速段に応じた変速線図の書き換えと共に、書き換え対
   象以外の変速線図を、前記変速段に応じた変速線図の書
   き換え内容に応じて、補正し書き換える事を特徴とした
   自動変速機の変速制御装置。
10. 【請求項１０】請求項７に記載の変速制御装置におい
    て、車輌の走行状態が、請求項１に記載の車輌の走行状
    態判別手段により、平坦路での走行状態と判別された場
    合に、請求項１に記載の変速線図の内容を書き換える事
    を特徴とした自動変速機の変速制御装置。
11. 【請求項１１】請求項７に記載の変速制御装置におい
    て、車輌内に設けられたスイッチ操作により、前記変速
    線図の内容を書き換えることを特徴とした自動変速機の
    変速制御装置。
12. 【請求項１２】請求項７に記載の変速線図の書き換えに
    おいて、前記書き換えた変速線図を電気的にデータの消
    去及び書き込みが可能な不揮発性メモリに記憶すること
    を特徴とした自動変速機の変速制御装置。
13. 【請求項１３】請求項７に記載の変速制御装置におい
    て、車輌の走行状態が、前記車輌の走行状態判別手段に
    より、平坦路での走行状態と判別された場合に、車速と
    スロットル開度によって得られる入力情報に基づいて演
    算処理を行い、書き換えられた変速線図との比較判定に
    より変速を行うことを特徴とした自動変速機の変速制御
    装置。
14. 【請求項１４】請求項１３に記載の変速制御装置におい
    て、車輌の走行状態が、前記車輌の走行状態判別手段に
    より、平坦路での走行状態と判別された場合に、車速と
    スロットル開度によって得られる入力情報と、予め設定
    されている平坦路での走行状態の変速線図、あるいは、
    前記書き換えられた変速線図を選択する手段と、前記選
    択手段により選択された変速線図の比較判定により変速
    を行うことを特徴とした自動変速機の変速制御装置。
15. 【請求項１５】請求項１３に記載の変速制御装置におい
    て、車輌の走行状態が前記車輌の走行状態判別手段によ
    り、平坦路での走行状態と判別された場合に、車輌内に
    設けられたスイッチ操作により、書き換えられた変速線
    図により変速を行うことを特徴とした自動変速機の変速
    制御装置。
16. 【請求項１６】請求項７に記載の変速制御装置におい
    て、変速線図の車輌生産時の初期値は、予め設定されて
    いる平坦路での走行状態の変速線図とすることを特徴と
    した自動変速機の変速制御装置。
17. 【請求項１７】請求項１６に記載の変速制御装置におい
    て、車輌内に設けられたスイッチ操作により、予め定め
    られた２つ以上の変速線図を選択することを特徴とした
    自動変速機の変速制御装置。
18. 【請求項１８】請求項７又は１７に記載の変速制御装置
    において、前記変速線図は、車輌内に設けられたスイッ
    チ操作により、消去可能としたことを特徴とした変速制
    御装置。
19. 【請求項１９】請求項１８に記載の変速制御装置におい
    て、前記変速線図の消去は、車輌停止判定手段により、
    車輌停止時のみ可能とすることを特徴とした変速制御装
    置。
20. 【請求項２０】請求項７乃至１９に記載の変速制御装置
    において、前記変速線図の内容は、表示手段により車室
    内の表示パネルに表示されることを特徴とした変速制御
    装置。
21. 【請求項２１】請求項７乃至２０に記載の変速制御装置
    において、前記変速線図の内容は、装置が故障と判断さ
    れたときは書き換えを禁止することを特徴とした変速制
    御装置。