JP5287657B2 - 車両用制御装置、及びその制御方法 - Google Patents
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読み書き可能な不揮発性の第1の記憶手段と、
読み書き可能な揮発性の第2の記憶手段と、
前記第2の記憶装置に記憶された制御情報に基づき車載機器の制御を行なうと共に、前記車載機器の制御において学習した制御情報を車両システムのオフ時に前記第1の記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備える車両用制御装置であって、
前記制御手段は、車両システムの始動時に、
前記第1の記憶手段に記憶された制御情報を、一括して前記第2の記憶手段における第1の記憶領域に転送し、
その後、前記第2の記憶手段における第1の領域に記憶された制御情報を短縮化して、前記第2の記憶手段における前記第1の領域と異なる第2の記憶領域に記憶させ、
更にその後、前記第2の記憶手段における第1の記憶領域を解放する処理を実行する、
車両用制御装置である。
前記制御手段は、例えば、前記車載機器の制御において学習した制御情報を、冗長化して前記第1の記憶手段に記憶させる手段である。
前記制御手段は、前記車載機器の制御において学習した制御情報を冗長化して前記第1の記憶手段に記憶させる際に、該冗長化された制御情報を前記第2の記憶手段における前記第1の記憶領域に記憶させておき、その後、一括して前記第1の記憶手段に転送する手段であるものとしてよい。
前記制御手段は、前記冗長化されて前記第1の記憶手段に記憶された制御情報について、データチェックを行なうことにより冗長化部分を除いた制御情報を、前記第2の記憶手段における前記第1の領域と異なる第2の記憶領域に記憶させる手段であるものとしてよい。
前記第1の記憶手段は、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)であり、
前記第2の記憶手段は、RAM(Random Access Memory)であり、
前記第1の記憶手段と前記第2の記憶手段の間にバッファ用のRAMを備えないことを特徴とするものとすると、好適である。
前記制御手段は、前記第1の記憶手段に記憶された制御情報を、一括して前記第2の記憶手段における第1の記憶領域に転送する処理を、DMA(Direct Memory Access)により行なうことを特徴とするものとすると、好適である。
読み書き可能な不揮発性の第1の記憶手段と、読み書き可能な揮発性の第2の記憶手段と、前記第2の記憶装置に記憶された制御情報に基づき車載機器の制御を行なうと共に、前記車載機器の制御において学習した制御情報を車両システムのオフ時に前記第1の記憶装置に記憶させる制御手段と、を備える車両用制御装置の制御方法であって、
車両システムの始動時に、前記第1の記憶手段に記憶された制御情報を、一括して前記第2の記憶手段における第1の記憶領域に転送する第1のステップと、
その後、前記第2の記憶手段における第1の領域に記憶された制御情報を短縮化して、前記第2の記憶手段における前記第1の領域と異なる第2の記憶領域に記憶させる第2のステップと、
更にその後、前記第2の記憶手段における第1の記憶領域を解放する処理を実行する第3のステップと、
を備える車両用制御装置の制御方法である。
前記第1の記憶手段は、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)であり、
前記第1のステップは、DMA(Direct Memory Access)により実行されることを特徴とするものとすると、好適である。
図1は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置1のシステム構成例である。車両用制御装置1は、例えばECU(Electronic Control Unit)として知られた構成を有する。具体的には、ALU(論理演算ユニット)や制御装置、レジスタ、クロックジェネレータ等を有するCPU10と、揮発性の主記憶装置であるRAM12と、CPU10が実行するプログラムや固定データが格納されたROM14と、不揮発性メモリ20と、図示しないI/Oポート、タイマー等を備え、これらがバスを介して相互に接続された構成となっている。CPU10と不揮発性メモリ20の通信は、例えばCSI等のシリアル通信プロトコルに従って行われる。
以下、本実施例の車両用制御装置1により実行される処理の流れについて説明する。
先に、学習した制御情報の書き込み処理について説明する。図3は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置1により実行される、書き込み処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、例えばイグニッションスイッチ44からACC(アクセサリ)オフ信号が入力されたタイミングで開始される。
次に、不揮発性メモリ20に記憶された制御情報の読み出し処理を含むイニシャル処理について説明する。図4は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置1により実行される、イニシャル処理の流れを示すフローチャートである。本フローは、車両システムの始動時、例えばイグニッションスイッチ44からイグニッションオン信号が入力されたタイミングで開始される。
10 CPU
12 RAM
14 ROM
20 不揮発性メモリ
22 IC
30 アクセル開度センサ
32 シフトポジションセンサ
34 スロットル開度センサ
36 クランクポジションセンサ
38 温度センサ
40 Gセンサ
42 車速センサ
44 イグニッションスイッチ
50 スロットルモータ
52 インジェクタ
54 スターターモータ
56 変速機
Claims (6)
- 読み書き可能な不揮発性の第1の記憶手段と、
読み書き可能な揮発性の第2の記憶手段と、
前記第2の記憶装置に記憶された制御情報に基づき車載機器の制御を行なうと共に、前記車載機器の制御において学習した制御情報を車両システムのオフ時に冗長化して前記第1の記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備える車両用制御装置であって、
前記制御手段は、車両システムの始動時に、
前記第1の記憶手段に記憶された制御情報を、一括して前記第2の記憶手段における所定のアドレスの第1の記憶領域に転送し、
その後、前記第2の記憶手段における第1の領域に記憶された前記冗長化をされた制御情報を短縮化して、前記第2の記憶手段における前記第1の領域と異なる第2の記憶領域に記憶させ、
前記第2の記憶手段における第1の記憶領域を解放する処理を実行し、
更にその後、前記車載機器の制御において学習した制御情報を前記冗長化をして第2の記憶手段における前記所定のアドレスの前記第1の記憶領域に記憶させておき、その後、一括して前記第1の記憶手段に転送する、
車両用制御装置。 - 前記制御手段は、前記冗長化されて前記第1の記憶手段に記憶された制御情報について、データチェックを行なうことにより冗長化部分を除いた制御情報を、前記第2の記憶手段における前記第1の領域と異なる第2の記憶領域に記憶させる手段である、
請求項1に記載の車両用制御装置。 - 前記第1の記憶手段は、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)であり、
前記第2の記憶手段は、RAM(Random Access Memory)であり、
前記第1の記憶手段と前記第2の記憶手段の間にバッファ用のRAMを備えないことを特徴とする、
請求項1又は2に記載の車両用制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1の記憶手段に記憶された制御情報を一括して前記第2の記憶手段における第1の記憶領域に転送する処理を、DMA(Direct Memory Access)により行なうことを特徴とする、
請求項3に記載の車両用制御装置。 - 読み書き可能な不揮発性の第1の記憶手段と、読み書き可能な揮発性の第2の記憶手段と、前記第2の記憶装置に記憶された制御情報に基づき車載機器の制御を行なうと共に、前記車載機器の制御において学習した制御情報を車両システムのオフ時に前記第1の記憶装置に冗長化して記憶させる制御手段と、を備える車両用制御装置の制御方法であって、
車両システムの始動時に、前記第1の記憶手段に記憶された制御情報を、一括して前記第2の記憶手段における所定のアドレスの第1の記憶領域に転送する第1のステップと、
その後、前記第2の記憶手段における第1の領域に記憶された前記冗長化をされた制御情報を短縮化して、前記第2の記憶手段における前記第1の領域と異なる第2の記憶領域に記憶させる第2のステップと、
その後、前記第2の記憶手段における第1の記憶領域を解放する処理を実行する第3のステップと、
更にその後、前記車載機器の制御において学習した制御情報を前記冗長化をして第2の記憶手段における前記所定のアドレスの前記第1の記憶領域に記憶させておき、前記第1の記憶手段に転送する第4のステップと、
を備える車両用制御装置の制御方法。 - 前記第1の記憶手段は、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)であり、
前記第1のステップは、DMA(Direct Memory Access)により実行されることを特徴とする、
請求項5に記載の車両用制御装置の制御方法。
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