JP2003331693A - スイッチ付きロータリエンコーダ - Google Patents
スイッチ付きロータリエンコーダInfo
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- JP2003331693A JP2003331693A JP2002137526A JP2002137526A JP2003331693A JP 2003331693 A JP2003331693 A JP 2003331693A JP 2002137526 A JP2002137526 A JP 2002137526A JP 2002137526 A JP2002137526 A JP 2002137526A JP 2003331693 A JP2003331693 A JP 2003331693A
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- JP
- Japan
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- shaft
- rolling element
- housing
- rotary encoder
- intermediate member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 良好なクリック感が得られるようにしたスイ
ッチ付きロータリエンコーダを提供する。 【解決手段】 シャフト５の溝部２５内に第２の転動体
２６の一部を落ち込ませ、第２の弾性部材２８によって
付勢した中間部材２７の斜面２７ａを第２の転動体２６
に押し付けるようにする。その結果、スイッチング時に
シャフト５を押すと、シャフト５の溝部２５が軸線Ａ方
向に移動するに伴って、付勢された状態の第２の転動体
２６が第２の弾性部材２８の弾性力に抗して溝部２５か
ら外れようとする。このとき、第２の転動体２６が、斜
面２７ａを介して中間部材２７を軸線Ａ方向に押し戻す
ので、軸線Ａ方向において、シャフト５の移動量以上に
第２の弾性部材２８が圧縮されることになる。そして、
溝部２５から転動体２６が外れた瞬間に、第２の弾性部
材２８が急激に解放される。第２の弾性部材２８のこの
ような急激な負荷変動は、中間部材２７の採用により生
み出され、瞬発的な強いクリック感が達成される。
ッチ付きロータリエンコーダを提供する。 【解決手段】 シャフト５の溝部２５内に第２の転動体
２６の一部を落ち込ませ、第２の弾性部材２８によって
付勢した中間部材２７の斜面２７ａを第２の転動体２６
に押し付けるようにする。その結果、スイッチング時に
シャフト５を押すと、シャフト５の溝部２５が軸線Ａ方
向に移動するに伴って、付勢された状態の第２の転動体
２６が第２の弾性部材２８の弾性力に抗して溝部２５か
ら外れようとする。このとき、第２の転動体２６が、斜
面２７ａを介して中間部材２７を軸線Ａ方向に押し戻す
ので、軸線Ａ方向において、シャフト５の移動量以上に
第２の弾性部材２８が圧縮されることになる。そして、
溝部２５から転動体２６が外れた瞬間に、第２の弾性部
材２８が急激に解放される。第２の弾性部材２８のこの
ような急激な負荷変動は、中間部材２７の採用により生
み出され、瞬発的な強いクリック感が達成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シャフトの回転方
向及び軸線方向の変位にクリック感をもたせたるように
したスイッチ付きロータリエンコーダに関するものであ
る。
向及び軸線方向の変位にクリック感をもたせたるように
したスイッチ付きロータリエンコーダに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような分野の技術として、特
開２０００−２９９０３４号公報がある。この公報に記
載されたスイッチ付きロータリエンコーダは、シャフト
を回転させることで、その変位量を検出し、その一方
で、シャフトを軸線方向に押すことで、スイッチのオン
オフを行わせることができる。そして、このようなロー
タリエンコーダは、回転方向及び軸線方向の両変位にお
いてクリック感（スイッチ感）が得られるよう構成され
ている。
開２０００−２９９０３４号公報がある。この公報に記
載されたスイッチ付きロータリエンコーダは、シャフト
を回転させることで、その変位量を検出し、その一方
で、シャフトを軸線方向に押すことで、スイッチのオン
オフを行わせることができる。そして、このようなロー
タリエンコーダは、回転方向及び軸線方向の両変位にお
いてクリック感（スイッチ感）が得られるよう構成され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来のスイッ
チ付きロータリエンコーダにおいて、スイッチング時に
シャフトを軸線方向に押圧した際、ボールが段差部を乗
り越える時のクリック感によって、確実なスイッチング
の手応えを得ようとしている。しかしながら、コイルバ
ネでボールを径方向に押圧するのみであるから、バネの
弾性力以上のクリック感を得ることができず、クリック
感が不足する場合もあった。
チ付きロータリエンコーダにおいて、スイッチング時に
シャフトを軸線方向に押圧した際、ボールが段差部を乗
り越える時のクリック感によって、確実なスイッチング
の手応えを得ようとしている。しかしながら、コイルバ
ネでボールを径方向に押圧するのみであるから、バネの
弾性力以上のクリック感を得ることができず、クリック
感が不足する場合もあった。
【０００４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、良好なクリック感が得られるよう
にしたスイッチ付きロータリエンコーダを提供すること
を目的とする。
されたもので、特に、良好なクリック感が得られるよう
にしたスイッチ付きロータリエンコーダを提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るスイッチ付
きロータリエンコーダは、ハウジングに対し回転方向及
び軸線方向に変位するシャフトと、ハウジング内に収容
されると共に、シャフトに固定した回転部と、回転部の
回転方向の変位を検出する検出部と、シャフトの軸線方
向の移動によってスイッチングするスイッチ部と、ハウ
ジング内に収容されると共に、シャフト側で回転方向に
並設した歯部と、ハウジング内に収容されると共に、歯
部に係合する第１の転動体を径方向に付勢する第１の弾
性部材と、シャフトの周方向に形成した溝部と、溝部内
に一部を落ち込ませた第２の転動体と、第２の転動体に
当接させる斜面をもった中間部材と、中間部材を第２の
転動体に向けて軸線方向に付勢する第２の弾性部材とを
備えたことを特徴とする。
きロータリエンコーダは、ハウジングに対し回転方向及
び軸線方向に変位するシャフトと、ハウジング内に収容
されると共に、シャフトに固定した回転部と、回転部の
回転方向の変位を検出する検出部と、シャフトの軸線方
向の移動によってスイッチングするスイッチ部と、ハウ
ジング内に収容されると共に、シャフト側で回転方向に
並設した歯部と、ハウジング内に収容されると共に、歯
部に係合する第１の転動体を径方向に付勢する第１の弾
性部材と、シャフトの周方向に形成した溝部と、溝部内
に一部を落ち込ませた第２の転動体と、第２の転動体に
当接させる斜面をもった中間部材と、中間部材を第２の
転動体に向けて軸線方向に付勢する第２の弾性部材とを
備えたことを特徴とする。
【０００６】ロータリエンコーダの耐久性を高める上
で、特に問題となっているのがクリック感の劣化であ
り、クリック感の劣化がロータリエンコーダの信頼性の
低下に直結する。そこで、スイッチング時におけるクリ
ック感の質的向上を図り、クリック感を劣化させ難くす
るために、シャフトの溝部内に第２の転動体の一部を落
ち込ませ、第２の弾性部材によって付勢した中間部材の
斜面を第２の転動体に押し付けるようにする。その結
果、スイッチング時にシャフトを押すと、シャフトの溝
部が軸線方向に移動するに伴って、付勢された状態の第
２の転動体が第２の弾性部材の弾性力に抗して溝部から
外れようとする。このとき、第２の転動体が、斜面を介
して中間部材を軸線方向に押し戻すので、軸線方向にお
いて、シャフトの移動量以上に第２の弾性部材が圧縮さ
れることになる。そして、溝部から転動体が外れた瞬間
に、第２の弾性部材が急激に解放される。第２の弾性部
材のこのような急激な負荷変動は、中間部材の採用によ
り生み出され、瞬発的な強いクリック感が達成される。
斜面をもったこのような中間部材の採用は、低コストで
且つ簡単な構造をもって良好なクリック感を生み出すこ
とになる。
で、特に問題となっているのがクリック感の劣化であ
り、クリック感の劣化がロータリエンコーダの信頼性の
低下に直結する。そこで、スイッチング時におけるクリ
ック感の質的向上を図り、クリック感を劣化させ難くす
るために、シャフトの溝部内に第２の転動体の一部を落
ち込ませ、第２の弾性部材によって付勢した中間部材の
斜面を第２の転動体に押し付けるようにする。その結
果、スイッチング時にシャフトを押すと、シャフトの溝
部が軸線方向に移動するに伴って、付勢された状態の第
２の転動体が第２の弾性部材の弾性力に抗して溝部から
外れようとする。このとき、第２の転動体が、斜面を介
して中間部材を軸線方向に押し戻すので、軸線方向にお
いて、シャフトの移動量以上に第２の弾性部材が圧縮さ
れることになる。そして、溝部から転動体が外れた瞬間
に、第２の弾性部材が急激に解放される。第２の弾性部
材のこのような急激な負荷変動は、中間部材の採用によ
り生み出され、瞬発的な強いクリック感が達成される。
斜面をもったこのような中間部材の採用は、低コストで
且つ簡単な構造をもって良好なクリック感を生み出すこ
とになる。
【０００７】また、中間部材には、第２の転動体を収容
する転動体収容凹部が周方向に複数個設けられ、各転動
体収容凹部の壁面を斜面として形成すると好適である。
このような転動体収容凹部内に第２の転動体を収容する
ことで、第２の転動体の安定した転がりを達成させるこ
とができる。
する転動体収容凹部が周方向に複数個設けられ、各転動
体収容凹部の壁面を斜面として形成すると好適である。
このような転動体収容凹部内に第２の転動体を収容する
ことで、第２の転動体の安定した転がりを達成させるこ
とができる。
【０００８】また、ハウジングの内壁面とシャフトの外
周との間に形成した収容空間内には、シャフトの外周を
包囲するように軸線方向に延在する圧縮コイルバネから
なる第２の弾性部材と、シャフトの溝部内に落ち込ませ
るボールからなる第２の転動体と、第２の弾性部材と第
２の転動体とで挟持するリング体からなる中間部材とが
収容されると好適である。このように、第２の弾性部材
に圧縮コイルバネを利用し、第２の転動体にボールを利
用し、中間部材にリング体を利用することで、安価なロ
ータリエンコーダを製作することができる。
周との間に形成した収容空間内には、シャフトの外周を
包囲するように軸線方向に延在する圧縮コイルバネから
なる第２の弾性部材と、シャフトの溝部内に落ち込ませ
るボールからなる第２の転動体と、第２の弾性部材と第
２の転動体とで挟持するリング体からなる中間部材とが
収容されると好適である。このように、第２の弾性部材
に圧縮コイルバネを利用し、第２の転動体にボールを利
用し、中間部材にリング体を利用することで、安価なロ
ータリエンコーダを製作することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明に
係るスイッチ付きロータリエンコーダの好適な実施形態
について詳細に説明する。
係るスイッチ付きロータリエンコーダの好適な実施形態
について詳細に説明する。
【００１０】図１に示すように、ロータリエンコーダ１
は、上蓋をなす回路基板２とボディ３とからなるハウジ
ング４を有している。このハウジング４には進退及び回
転自在なシャフト５が取り付けられ、シャフト５は、ハ
ウジング４に設けられた軸受部３ａによって、軸線Ａ方
向の変位と、この軸線Ａを中心に回転する変位との両変
位の操作が可能である。さらに、このシャフト５の一端
は、ハウジング４の内部空間Ｓ内に差込まれ、シャフト
５の他端は外部に露出させてツマミの軸部を形成する。
は、上蓋をなす回路基板２とボディ３とからなるハウジ
ング４を有している。このハウジング４には進退及び回
転自在なシャフト５が取り付けられ、シャフト５は、ハ
ウジング４に設けられた軸受部３ａによって、軸線Ａ方
向の変位と、この軸線Ａを中心に回転する変位との両変
位の操作が可能である。さらに、このシャフト５の一端
は、ハウジング４の内部空間Ｓ内に差込まれ、シャフト
５の他端は外部に露出させてツマミの軸部を形成する。
【００１１】内部空間Ｓにおいて、透明な樹脂板で形成
させた回転部６がシャフト５に対して圧入固定されてい
る。この回転部６において、回路基板２側に位置する表
側には、放射状に延びる複数のレンズ面６ａが設けら
れ、裏側には、傾斜した反射面をもつプリズム部６ｂが
形成されている。また、回路基板２には、プリズム部６
ｂに向けて光を照射する発光素子７と、この発光部７を
挟むようにして配置させた受光素子８，９とからなる検
出部１２が設けられている。
させた回転部６がシャフト５に対して圧入固定されてい
る。この回転部６において、回路基板２側に位置する表
側には、放射状に延びる複数のレンズ面６ａが設けら
れ、裏側には、傾斜した反射面をもつプリズム部６ｂが
形成されている。また、回路基板２には、プリズム部６
ｂに向けて光を照射する発光素子７と、この発光部７を
挟むようにして配置させた受光素子８，９とからなる検
出部１２が設けられている。
【００１２】よって、シャフト５によって回転部６を所
定方向に回転させると、発光素子７からの光は、プリズ
ム部６ｂで反射した後に各受光素子８，９で受光され
る。このときの光は、レンズ面６ａによって強弱のある
パルス光として受光され、この受光に基づいて、回転部
６の回転量が得られ、受光素子８と受光素子９とで起こ
る受光の位相差によって回転部６の回転方向が検出され
る。
定方向に回転させると、発光素子７からの光は、プリズ
ム部６ｂで反射した後に各受光素子８，９で受光され
る。このときの光は、レンズ面６ａによって強弱のある
パルス光として受光され、この受光に基づいて、回転部
６の回転量が得られ、受光素子８と受光素子９とで起こ
る受光の位相差によって回転部６の回転方向が検出され
る。
【００１３】また、ロータリエンコーダ１において、回
転方向のクリック感をもたせる方策として、内部空間Ｓ
内で回転部６に並設させるように、シャフト５には円筒
状のギア部材１０が圧入固定されている。このギア部材
１０の外周には、複数の歯部１０ａが等ピッチで形成さ
れ、それぞれの歯部１０ａは軸線Ａ方向に延在する。そ
して、歯部１０ａ，１０ａの間には谷部１０ｂが形成さ
れ、谷部１０ｂの数によってパルス数すなわちクリック
数が決定される。この場合、２５パルスであり、比較的
高いパルス数である。
転方向のクリック感をもたせる方策として、内部空間Ｓ
内で回転部６に並設させるように、シャフト５には円筒
状のギア部材１０が圧入固定されている。このギア部材
１０の外周には、複数の歯部１０ａが等ピッチで形成さ
れ、それぞれの歯部１０ａは軸線Ａ方向に延在する。そ
して、歯部１０ａ，１０ａの間には谷部１０ｂが形成さ
れ、谷部１０ｂの数によってパルス数すなわちクリック
数が決定される。この場合、２５パルスであり、比較的
高いパルス数である。
【００１４】これに対して、ハウジング４のボディ３に
は、ギア部材１０の外方に位置してギア部材１０の径方
向に延在する複数の押圧素子収容部１１が設けられ、押
圧素子収容部１１の開放端側をギア部材１０に対向させ
る。そして、この押圧素子収容部１１内には、ボール
（第１の転動体）１３及び螺旋状の圧縮コイルバネ（第
１の弾性部材）１４が収容され、圧縮コイルバネ１４に
よってボール１３をギア部材１０に向け付勢させる。ま
た、圧縮コイルバネ１４によりボール１３は歯部１０ａ
に押し付けられているので、シャフト５を１回転させる
間に２５度のクリック感が得られる。
は、ギア部材１０の外方に位置してギア部材１０の径方
向に延在する複数の押圧素子収容部１１が設けられ、押
圧素子収容部１１の開放端側をギア部材１０に対向させ
る。そして、この押圧素子収容部１１内には、ボール
（第１の転動体）１３及び螺旋状の圧縮コイルバネ（第
１の弾性部材）１４が収容され、圧縮コイルバネ１４に
よってボール１３をギア部材１０に向け付勢させる。ま
た、圧縮コイルバネ１４によりボール１３は歯部１０ａ
に押し付けられているので、シャフト５を１回転させる
間に２５度のクリック感が得られる。
【００１５】なお、押圧素子収容部１１は、圧縮コイル
バネ１４及びボール１３の装填を考慮して、圧縮コイル
バネ１４及びボール１３を収容した状態で、押え板１５
によって蓋がなされ、この押え板１５はボディ３にネジ
止めされる。このような押え板１５の採用により、圧縮
コイルバネ１４及びボール１３の飛び出しが適切に防止
されると共に、バネ１４及びボール１３の組み込みを容
易にする。
バネ１４及びボール１３の装填を考慮して、圧縮コイル
バネ１４及びボール１３を収容した状態で、押え板１５
によって蓋がなされ、この押え板１５はボディ３にネジ
止めされる。このような押え板１５の採用により、圧縮
コイルバネ１４及びボール１３の飛び出しが適切に防止
されると共に、バネ１４及びボール１３の組み込みを容
易にする。
【００１６】更に、シャフト５の先端には突起部１９が
一体に設けられ、回路基板２には、シャフト５の突起部
（プッシャ）１９によってオン／オフするコンタクトス
イッチ（スイッチ部）２０が設けられている。軸線Ａ方
向において、このコンタクトスイッチ２０は、シャフト
５の突起部１９に対向して配置されている。このコンタ
クトスイッチ２０は、シャフト５の突起部１９により押
し込まれたときにオンし、シャフト５の突起部１９が離
間したときにオフする。
一体に設けられ、回路基板２には、シャフト５の突起部
（プッシャ）１９によってオン／オフするコンタクトス
イッチ（スイッチ部）２０が設けられている。軸線Ａ方
向において、このコンタクトスイッチ２０は、シャフト
５の突起部１９に対向して配置されている。このコンタ
クトスイッチ２０は、シャフト５の突起部１９により押
し込まれたときにオンし、シャフト５の突起部１９が離
間したときにオフする。
【００１７】このような構成は、例えば、シャフト５を
回転させた時に検出されるパルス量と関連付けられた所
望の数値に達したと作業者が判断したとき、シャフト５
から指を離すことなく、その時点でシャフト５の押し込
み操作を行うことによって、その数値を所定の機器に入
力することができ、操作の確実性及び迅速性を達成する
ものである。なお、回路基板２にはリードピン２２が接
続される。このリードピン２２は、回路基板２上の電子
部品に電気的に接続すると共に、受光素子８，９及びコ
ンタクトスイッチ２０により検出された検出結果を電気
信号として外部に送信するのに用いられている。
回転させた時に検出されるパルス量と関連付けられた所
望の数値に達したと作業者が判断したとき、シャフト５
から指を離すことなく、その時点でシャフト５の押し込
み操作を行うことによって、その数値を所定の機器に入
力することができ、操作の確実性及び迅速性を達成する
ものである。なお、回路基板２にはリードピン２２が接
続される。このリードピン２２は、回路基板２上の電子
部品に電気的に接続すると共に、受光素子８，９及びコ
ンタクトスイッチ２０により検出された検出結果を電気
信号として外部に送信するのに用いられている。
【００１８】さらに、図１及び図２に示すように、ボデ
ィ３に形成したネジ部２３側には、シャフト５によるス
イッチング時のクリック感を達成するためのクリック手
段２４が設けられている。このクリック手段２４の主た
る構成は、シャフト５の周方向に形成した溝部２５と、
定常時において溝部２５内に一部を落ち込ませたボール
（第２の転動体）２６と、ボール２６に周面に当接させ
る斜面２７ａを有する中間部材２７と、中間部材２７を
ボール２６に向けて軸線Ａ方向に付勢する圧縮コイルバ
ネ（第２の弾性部材）２８と、ボディ３側に設けられて
ボール２６を係止させるストッパ面３２とである。
ィ３に形成したネジ部２３側には、シャフト５によるス
イッチング時のクリック感を達成するためのクリック手
段２４が設けられている。このクリック手段２４の主た
る構成は、シャフト５の周方向に形成した溝部２５と、
定常時において溝部２５内に一部を落ち込ませたボール
（第２の転動体）２６と、ボール２６に周面に当接させ
る斜面２７ａを有する中間部材２７と、中間部材２７を
ボール２６に向けて軸線Ａ方向に付勢する圧縮コイルバ
ネ（第２の弾性部材）２８と、ボディ３側に設けられて
ボール２６を係止させるストッパ面３２とである。
【００１９】そして、ネジ部２３側において、ハウジン
グ４の内壁面とシャフト５の外周との間に形成した収容
空間Ｐ内には、ボール２６、中間部材２７及び圧縮コイ
ルバネ２８が収容されている。この中間部材２７は、シ
ャフト５を包囲すると共に、ボール２６と圧縮コイルバ
ネ２８とで挟持したリング体として形成されている。中
間部材２７には、ボール２６を収容する転動体収容凹部
３０が周方向に３個設けられている（図５参照）。そし
て、各転動体収容凹部３０の壁面を斜面２７ａとして形
成し、この斜面２７ａは、軸線Ａに対して所定角度（例
えば４５°）をもった傾斜面をなす。
グ４の内壁面とシャフト５の外周との間に形成した収容
空間Ｐ内には、ボール２６、中間部材２７及び圧縮コイ
ルバネ２８が収容されている。この中間部材２７は、シ
ャフト５を包囲すると共に、ボール２６と圧縮コイルバ
ネ２８とで挟持したリング体として形成されている。中
間部材２７には、ボール２６を収容する転動体収容凹部
３０が周方向に３個設けられている（図５参照）。そし
て、各転動体収容凹部３０の壁面を斜面２７ａとして形
成し、この斜面２７ａは、軸線Ａに対して所定角度（例
えば４５°）をもった傾斜面をなす。
【００２０】また、このような中間部材２７は、シャフ
ト５の外周を包囲するように軸線Ａ方向に延在する圧縮
コイルバネ２８によって、軸線Ａ方向に付勢される。一
方、収容空間Ｐの端に設けたストッパ面３２に係止させ
られたボール２６は、シャフト５の溝部２５内に落ち込
ませた状態で、中間部材２７の斜面２７ａによって溝部
２５の底面に押し付けられている。このような状態で、
シャフト５を軸線Ａ方向に押し込むと、図３及び図４に
示すように、ストッパ面３２で係止された状態のボール
２６は、溝部２５を乗り越えて外方に転がり出るが、こ
のとき、ボール２６は、中間部材２７の斜面２７ａを介
して常に付勢され続ける。そして、溝部２５からボール
２６が外れる瞬間に強いクリック感が得られる。なお、
溝部２５において、ボール２６が転がり出る面をテーパ
ー面２５ａとして形成することで、適切なクリック感を
長期に亘って維持することができる。
ト５の外周を包囲するように軸線Ａ方向に延在する圧縮
コイルバネ２８によって、軸線Ａ方向に付勢される。一
方、収容空間Ｐの端に設けたストッパ面３２に係止させ
られたボール２６は、シャフト５の溝部２５内に落ち込
ませた状態で、中間部材２７の斜面２７ａによって溝部
２５の底面に押し付けられている。このような状態で、
シャフト５を軸線Ａ方向に押し込むと、図３及び図４に
示すように、ストッパ面３２で係止された状態のボール
２６は、溝部２５を乗り越えて外方に転がり出るが、こ
のとき、ボール２６は、中間部材２７の斜面２７ａを介
して常に付勢され続ける。そして、溝部２５からボール
２６が外れる瞬間に強いクリック感が得られる。なお、
溝部２５において、ボール２６が転がり出る面をテーパ
ー面２５ａとして形成することで、適切なクリック感を
長期に亘って維持することができる。
【００２１】前述したように、スイッチング時にクリッ
ク感を得るにあたっては、圧縮コイルバネ２８によって
付勢した中間部材２７の斜面２７ａがボール２６を常に
押し続けているので、軸線Ａ方向において、シャフト５
の押込み移動量以上に圧縮コイルバネ２８が圧縮される
ことになる。従って、溝部２５からボール２６が外れた
瞬間に圧縮コイルバネ２８が急激に解放され、圧縮コイ
ルバネ２８の急激な負荷変動によって瞬発的な強いクリ
ック感が生み出される。また、このような構成のクリッ
ク手段２４は、低コストで且つ簡単な構造をもって良好
なクリック感を達成する場合に最適である。
ク感を得るにあたっては、圧縮コイルバネ２８によって
付勢した中間部材２７の斜面２７ａがボール２６を常に
押し続けているので、軸線Ａ方向において、シャフト５
の押込み移動量以上に圧縮コイルバネ２８が圧縮される
ことになる。従って、溝部２５からボール２６が外れた
瞬間に圧縮コイルバネ２８が急激に解放され、圧縮コイ
ルバネ２８の急激な負荷変動によって瞬発的な強いクリ
ック感が生み出される。また、このような構成のクリッ
ク手段２４は、低コストで且つ簡単な構造をもって良好
なクリック感を達成する場合に最適である。
【００２２】本発明は、前述した実施形態に限定される
ものではない。例えば、ロータリエンコーダ１は、前述
したように回転部が光学式に対応するものに限らず、機
械式や磁気式のものであってもよい。また、弾性部材１
４，２８として、前述した螺旋圧縮コイルバネに限定さ
れず、板バネ、竹の子バネ又はゴム等であってもよい。
また、転動体１３，２６はボールに限定されず円柱体な
どの転がり面をもったものであってもよい。そして、中
間部材２７において、転動体収容凹部３０は、３個に限
定されず、適切なクリック感達成のために等間隔をもっ
て形成されることは言うまでもない。
ものではない。例えば、ロータリエンコーダ１は、前述
したように回転部が光学式に対応するものに限らず、機
械式や磁気式のものであってもよい。また、弾性部材１
４，２８として、前述した螺旋圧縮コイルバネに限定さ
れず、板バネ、竹の子バネ又はゴム等であってもよい。
また、転動体１３，２６はボールに限定されず円柱体な
どの転がり面をもったものであってもよい。そして、中
間部材２７において、転動体収容凹部３０は、３個に限
定されず、適切なクリック感達成のために等間隔をもっ
て形成されることは言うまでもない。
【００２３】
【発明の効果】本発明によるスイッチ付きロータリエン
コーダは、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得る。すなわち、ハウジングに対し回転方向及
び軸線方向に変位するシャフトと、ハウジング内に収容
されると共に、シャフトに固定した回転部と、回転部の
回転方向の変位を検出する検出部と、シャフトの軸線方
向の移動によってスイッチングするスイッチ部と、ハウ
ジング内に収容されると共に、シャフト側で回転方向に
並設した歯部と、ハウジング内に収容されると共に、歯
部に係合する第１の転動体を径方向に付勢する第１の弾
性部材と、シャフトの周方向に形成した溝部と、溝部内
に一部を落ち込ませた第２の転動体と、第２の転動体に
当接させる斜面をもった中間部材と、中間部材を第２の
転動体に向けて軸線方向に付勢する第２の弾性部材とを
備えたことにより、良好なクリック感が得られる。
コーダは、以上のように構成されているため、次のよう
な効果を得る。すなわち、ハウジングに対し回転方向及
び軸線方向に変位するシャフトと、ハウジング内に収容
されると共に、シャフトに固定した回転部と、回転部の
回転方向の変位を検出する検出部と、シャフトの軸線方
向の移動によってスイッチングするスイッチ部と、ハウ
ジング内に収容されると共に、シャフト側で回転方向に
並設した歯部と、ハウジング内に収容されると共に、歯
部に係合する第１の転動体を径方向に付勢する第１の弾
性部材と、シャフトの周方向に形成した溝部と、溝部内
に一部を落ち込ませた第２の転動体と、第２の転動体に
当接させる斜面をもった中間部材と、中間部材を第２の
転動体に向けて軸線方向に付勢する第２の弾性部材とを
備えたことにより、良好なクリック感が得られる。
【図１】本発明に係るスイッチ付きロータリエンコーダ
の一実施形態を示す断面図である。
の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の要部拡大断面図である。
【図３】スイッチング状態のロータリエンコーダを示す
断面図である。
断面図である。
【図４】図３の要部拡大断面図である。
【図５】図１に示したロータリエンコーダに適用する中
間部材、ボール及び圧縮コイルバネを示す斜視図であ
る。
間部材、ボール及び圧縮コイルバネを示す斜視図であ
る。
Ａ…軸線、Ｐ…収容空間、１…スイッチ付きロータリエ
ンコーダ、４…ハウジング、５…シャフト、６…回転
部、１０ａ…歯部、１２…検出部、１３…ボール（第１
の転動体）、１４…圧縮コイルバネ（第１の弾性部
材）、２０…コンタクトスイッチ（スイッチ部）、２５
…溝部、２６…ボール（第２の転動体）、２７…中間部
材（リング体）、２７ａ…斜面、２８…圧縮コイルバネ
（第２の弾性部材）、３０…転動体収容凹部。
ンコーダ、４…ハウジング、５…シャフト、６…回転
部、１０ａ…歯部、１２…検出部、１３…ボール（第１
の転動体）、１４…圧縮コイルバネ（第１の弾性部
材）、２０…コンタクトスイッチ（スイッチ部）、２５
…溝部、２６…ボール（第２の転動体）、２７…中間部
材（リング体）、２７ａ…斜面、２８…圧縮コイルバネ
（第２の弾性部材）、３０…転動体収容凹部。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０１Ｈ 19/20 Ｈ０１Ｈ 19/20 Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 ハウジングに対し回転方向及び軸線方向
に変位するシャフトと、 前記ハウジング内に収容されると共に、前記シャフトに
固定した回転部と、 前記回転部の前記回転方向の変位を検出する検出部と、 前記シャフトの前記軸線方向の移動によってスイッチン
グするスイッチ部と、 前記ハウジング内に収容されると共に、前記シャフト側
で前記回転方向に並設した歯部と、 前記ハウジング内に収容されると共に、前記歯部に係合
する第１の転動体を径方向に付勢する第１の弾性部材
と、 前記シャフトの周方向に形成した溝部と、 前記溝部内に一部を落ち込ませた第２の転動体と、 前記第２の転動体に当接させる斜面をもった中間部材
と、 前記中間部材を前記第２の転動体に向けて前記軸線方向
に付勢する第２の弾性部材とを備えたことを特徴とする
スイッチ付きロータリエンコーダ。 - 【請求項２】 前記中間部材には、前記第２の転動体を
収容する転動体収容凹部が周方向に複数個設けられ、各
転動体収容凹部の壁面を前記斜面として形成したことを
特徴とする請求項１記載のスイッチ付きロータリエンコ
ーダ。 - 【請求項３】 前記ハウジングの内壁面と前記シャフト
の外周との間に形成した収容空間内には、前記シャフト
の外周を包囲するように前記軸線方向に延在する圧縮コ
イルバネからなる前記第２の弾性部材と、前記シャフト
の前記溝部内に落ち込ませるボールからなる前記第２の
転動体と、前記第２の弾性部材と前記第２の転動体とで
挟持するリング体からなる中間部材とが収容されたこと
を特徴とする請求項１又は２記載のスイッチ付きロータ
リエンコーダ。
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|---|---|---|---|
| JP2002137526A JP4119680B2 (ja) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | スイッチ付きロータリエンコーダ |
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| JP2003331693A true JP2003331693A (ja) | 2003-11-21 |
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