JPH11257999A - スイッチ付ロータリエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 耐久性に優れたスイッチ付ロータリエンコー
ダを提供すること。 【解決手段】 本発明のスイッチ付ロータリエンコーダ
は、操作用のノブ１と、ノブ１がスライド可能に挿入さ
れる挿入穴８を有する中空軸４と、中空軸４に連結され
た回転部１３と、回転部１３の変位を検出する検出部１
８，１９と、ノブ１のスライドによりスイッチングされ
るスイッチ部２０と、挿入穴８の内部に配置されてノブ
１を一方向に付勢する弾性部材９と、ノブ１の外周面と
挿入穴８の内周面との間に形成された空間３，５と、空
間３，５内に転動可能に配置された転動玉６とを備えて
いることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転量（回転変
位）を検出すると共にスイッチングを行うことのできる
スイッチ付ロータリエンコーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転量を検出すると共にスイッチ
ングを行うことのできるスイッチ付ロータリエンコーダ
としては、実開平2-6213号公報に記載のものなどが知ら
れている。これらのスイッチ付ロータリエンコーダは、
操作時に回転させるノブを回転させることにより回転量
を検出することができると共に、ノブをスライドさせる
ことによりスイッチングを行うことができる。これらの
スイッチ付ロータリエンコーダにおいては、上述したノ
ブが中空軸の内部にスライド可能に挿入されているのが
一般的である。

【０００３】このとき、ノブの外周面上にスライド方向
に対して平行な複数のスプラインを形成すると共に中空
軸の内周面上にもスライド方向に対して平行な複数のス
プラインを形成し、互いのスプラインを噛み合わせて中
空軸に対してノブがスライド可能となるようにしてい
る。あるいは、ノブの外周面上と中空軸の内周面上に、
キーとキー溝とを形成させて、中空軸に対してノブがス
ライド可能となるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
なスイッチ付ロータリエンコーダにおいては、スライド
時にノブの外周面と中空軸の内周面とが摺動するため摩
耗が生じやすく、耐久性上さらなる改良が望まれてい
た。

【０００５】従って、本発明の目的は、耐久性に優れた
スイッチ付ロータリエンコーダを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、操作用のノブと、ノブがスライド可能に挿入される
挿入穴を有する中空軸と、中空軸に連結された回転部
と、回転部の変位を検出する検出部と、ノブのスライド
によりスイッチングされるスイッチ部と、挿入穴の内部
に配置されてノブを一方向に付勢する弾性部材と、ノブ
の外周面と挿入穴の内周面との間に形成された空間と、
空間内に転動可能に配置された転動玉とを備えているこ
とを特徴としている。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、ノブの外周面には、挿入穴の内周面と
の摺動を案内するよう、ノブのスライド方向に平行な外
周溝が形成され、挿入穴の内周面には、ノブの外周面と
摺動するよう、外周溝と対向する内周溝が形成され、転
動玉は、外周溝および内周溝との間に形成された空間内
に、外周溝および内周溝と接触するよう配置しているこ
とを特徴としている。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、ノブの回転軸線上に位置するシ
ャフトの一方端をノブの一端から突設させ、シャフトの
先端部によりスイッチ部のスイッチングを行うようにし
たことを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明のスイッチ付ロータリエン
コーダの第一実施形態について、図１〜図３を参照しつ
つ説明する。

【００１０】図１〜図３には、本発明の第一実施形態が
示されており、図１は非スイッチング時の断面図、図２
は図１におけるＸ−Ｘ線端面図、図３はスイッチング時
の断面図である。

【００１１】操作時に回転・スライドさせるノブ１は、
外径の異なる円柱を結合させた形態を有しており、円柱
部の中心軸線を回転軸線として回転され、この回転軸線
方向にスライドされる。ノブ１の外径の小さい円柱部の
外周面上、即ち、後述する中空軸４の挿入穴８と摺動す
る外周面上には、上述した回転軸線と平行な外周溝３が
三つ均等に配置形成されている。外周溝３は、半円形断
面を有しており、それらの端部はノブ１の端部にまで達
している。

【００１２】ノブ１の外径の大きい円柱部の外周面上に
は、操作時に掴みやすくするための細かな凹凸や、ノブ
１に対して操作ツマミを取り付けるためのスプラインな
どが形成される。また、ノブ１の外径の小さい円柱部の
端面中央からは、シャフト２の一方端が突設されてい
る。シャフト２は、ノブ１に対して圧入されてノブ１と
一体化されており、上述した回転軸線上に位置してい
る。

【００１３】上述したノブ１の外径の小さい円柱部は中
空軸４の挿入穴８内に挿入されている。挿入穴８は、中
空軸４の一端側に開口されており、その内径はノブ１の
挿入部分とほぼ等しくされているが、ノブ１は、挿入穴
８に圧入されているのではなく、中空軸４に対してスラ
イド可能である。

【００１４】挿入穴８の内周面上、即ち、ノブ１の外径
の小さい円柱部分と摺動する内周面上には、上述した外
周溝３に対向する内周溝５が三つ均等に配置形成されて
いる。内周溝５も、上述した回転軸線と平行に配置形成
され、半円形断面を有し、それらの端部は中空軸４の端
部にまで達している。

【００１５】ノブ１の外周溝３と中空軸４の内周溝５と
により円形断面を有する空間が形成され、この空間に転
動玉６がはめ込まれている。転動玉６の直径は、外周溝
３および内周溝５により形成された空間の断面内径にほ
ぼ等しくされており、転動玉６は、外周溝３および内周
溝５の双方に接触している。

【００１６】ノブ１が中空軸４に対して取り付けられた
場合、外周溝３の開放端は内周溝５の外方に位置し、内
周溝５の開放端は外周溝３の外方に位置しており、転動
玉６が外周溝３および内周溝５により形成される空間か
ら脱落しないようにされている。ノブ１をスライドさせ
た場合であっても、外周溝３と内周溝５とのラップ量が
変化するが、外周溝３の開放端は内周溝５の外方に位置
し、内周溝５の開放端は外周溝３の外方に位置してい
る。外周溝３および内周溝５をこのように形成させてお
けば、組立時にノブ１と中空軸４の間に転動玉６を容易
に配置させることができる。

【００１７】挿入穴８の底部には貫通孔が形成されてお
り、上述したシャフト２が貫通されている。貫通された
シャフト２の先端部にはＣリング１６が取り付けられて
おり、ノブ１およびシャフト２が中空軸４から抜け外れ
てしまうのを抑止している。挿入穴８の深さは、ノブ１
の挿入部分の長さよりも充分に深くされて空間が形成さ
れており、この空間に弾性部材であるコイルスプリング
９が配置されている。コイルスプリング９は、その自然
長よりもやや縮められた状態で配置されており、ノブ１
を図１中左方向に付勢している。

【００１８】中空軸４の先端には、透明樹脂により形成
された円盤状の回転部１３が連結固定されている。外周
面にスプライン７が形成された中空軸４の先端を回転部
１３中央の貫通孔にはめ込むことで、中空軸４に対して
回転部１３を固定している。回転部１３のノブ１側の表
面外周寄りには、一対の反射面１５を有するプリズム部
が形成されている。一方、反射面１５が形成されている
表面の反対側の表面には、回転部１３の中心から放射状
に形成されたレンズ面１４が形成されている。

【００１９】一体化された上述したノブ１、中空軸４お
よび回転部１３は、中空軸４においてケース１０に回転
可能な状態で取り付けられている。ケース１０は、中空
軸４が挿入される円筒部１１と、この円筒部１１に連結
されて回転部１３が内部に配される椀状部とからなる。
中空軸４のノブ１側の端部は鍔状に広げられており、他
方の端部には回転部１３が連結固定されているため、中
空軸４の鍔状の部分と回転部１３によりケース１０の円
筒部１１を挟み込んで、中空軸４の回転軸線方向の位置
決めがされている。

【００２０】また、中空軸４の外径はケース１０の円筒
部１１の内径にほぼ等しく、中空軸４はケース１０の円
筒部１１に挿入されているだけであるので、一体化され
たノブ１、中空軸４および回転部１３は、ケース１０の
円筒部１１内で自由に回転する。また、ケース１０の円
筒部１１の外周面にはネジ溝１２が形成されており、こ
のネジ溝１２を用いてエンコーダ自体をパネルなどに取
り付けることができるようにされている。

【００２１】ケース１０の椀状部の開放端には、基板１
７が取り付けられている。基板１７には、回転部１３の
上述したレンズ面１４に対向させて、検出部である投光
部１８および受光部１９が配置されている。受光部１９
は、投光部１８により投光され、透明樹脂により形成さ
れた回転部１３の内部を通過して一対の反射面１５によ
り反射されて戻ってきた光を受光する。回転部１３が回
転されているときに受光部１９において受光される光
は、レンズ面１４により強弱のあるパルスとして検出さ
れ、このパルスから回転部１３の回転量を得ることがで
きる。

【００２２】シャフト２の延長線上に位置する基板１７
の表面には、スイッチ部であるコンタクトスイッチ２０
が配置されている。コンタクトスイッチ２０は、シャフ
ト２の先端部によりスイッチングされるもので、具体的
には、シャフト２０の先端によりオン−オフされるボタ
ンを有しているものや、隣接された二接点がシャフト２
の先端により短絡されるようなものなどである。

【００２３】また、基板１７にはリード線２１が接続さ
れており、リード線２１はエンコーダ外部に導出されて
いる。リード線２１は、投光部１８、受光部１９および
コンタクトスイッチ２０のほか、基板上の電子部品に電
力を供給するのと、受光部１９やコンタクトスイッチ２
０などにより検出された検出結果を電気信号としてエン
コーダ外部に送信するのとに用いられる。基板１７の取
り付けられたケース１０の開口端側には蓋２２が取り付
けられており、蓋２２は回転部１３や基板１７上の部品
を外部から保護している。

【００２４】次に、上述したエンコーダの使用方法につ
いて簡単に説明する。

【００２５】非スイッチング時、即ちノブ１を中空軸４
に対してスライドさせていない図１に示される状態にお
いては、通常のロータリエンコーダと全く同様に用いる
ことができ、ノブ１を回転させた回転量は、受光部１９
により検出されるパルスから得ることができる。このと
き、ノブ１を回転させても、外周溝３および内周溝５の
内部に収納された転動玉６により、ノブ１に対する中空
軸４（あるいは中空軸４に対するノブ１）の回転が抑止
されている。このため、ノブ１と中空軸４とは一体的に
回転し、中空軸４に固定された回転部１３も回転する。

【００２６】一方、スイッチング時、即ちノブ１を中空
軸４に対してスライドさせた図３に示される状態におい
ては、通常のロータリエンコーダと全く同様にノブ１の
回転量を検出することができると共に、スイッチングを
行うことができる。スイッチング動作は、ノブ１を中空
軸４に対してスライドさせ、ノブ１から突出させたシャ
フト２により基板上のコンタクトスイッチ２０をオン−
オフさせることにより行う。例えば、ノブ１を回転させ
た時に検出されるパルス量と関連付けて数値を選択し、
選択した数値をノブ１スライドさせることにより、ノブ
１から手を離すことなくスイッチングにより入力するこ
とができる。

【００２７】このとき、ノブ１が中空軸４に対してスラ
イドするとき、転動玉６は、外周溝３および内周溝５に
より形成される空間内をスライド方向に転動してベアリ
ングボールとして機能し、ノブ１が円滑にスライドする
ようにしている。また、外周溝３および内周溝５および
転動玉６は、ノブ１が回転軸線方向に真っ直ぐにスライ
ドするように、ノブ１のスライドもガイドしている。

【００２８】上述したエンコーダによれば、ノブ１を回
転させることにより中空軸４を介して回転部１３を回転
させ、投光部１８および受光部１９でノブ１の回転量
（回転変位）を検出すると同時に、ノブ１を中空軸４に
対して回転軸線方向にスライドさせることにより、シャ
フト２を介してスイッチングを行うことができる。この
ため、ノブ１から手を離すことなく、ノブ１の回転量の
検出とスイッチング動作を簡便に行うことができる。ノ
ブ１から手を離さずに回転量の検出とスイッチングとを
行えるため、その操作は迅速且つ正確に行うことができ
る。

【００２９】このとき、ノブ１と中空軸４との間に形成
された空間（外周溝３および内周溝５により形成された
空間）内に転動玉６が配置されているので、ノブ１およ
び中空軸４の摩耗を低減することができ、エンコーダと
しての耐久性が向上する。

【００３０】また、転動玉６がノブ１と中空軸４との間
に形成された空間（外周溝３および内周溝５により形成
された空間）内において、ノブ１および中空軸４のそれ
ぞれに対して押しつけられた状態で収納されているの
で、ノブ１および中空軸４との間のガタの発生を効果的
に抑止することができる。スプラインなどを用いる場合
は、スプライン同士の表面を全て均等に面接させること
は非常に困難であり、ガタを発生させないためには非常
に精密な加工が必要となってしまう。

【００３１】また、転動玉６がノブ１と中空軸４との間
に形成された空間（外周溝３および内周溝５により形成
された空間）において転動するため、ノブ１を中空軸４
に対して円滑にスライドさせることができる。このた
め、ノブ１によるスイッチング動作を円滑に行うことが
でき、操作性が向上する。

【００３２】ここで、ノブ１と中空軸４との間に形成さ
れた空間を、回転軸線に対して平行に形成された外周溝
３とこの外周溝３に対向して形成された内周溝５とによ
り形成させることにより、転動玉６は、外周溝３および
内周溝５の双方の内面に対して、摺動するのではなくて
内面上を転がるようになるため、これらの内面の摩耗を
最小限にすることができ、摩耗防止上特に好ましい。こ
の結果、エンコーダとしての耐久性をより効果的に向上
させることができる。

【００３３】なお、ノブ１と中空軸４との間に形成され
た空間を、直線状の外周溝３と直線状の内周溝５とによ
り形成させることにより、転動玉６がこの空間内を自由
に移動するので、外周溝３および内周溝５と転動玉６と
の接触部は常に移動し、摩耗を局所的に発生させること
もない。

【００３４】また、直線状の外周溝３と直線状の内周溝
５とを対向させて、この空間に転動玉６を配置している
ため、中空軸４に対してノブ１を回転させずに両者を一
体的に回転させることができるようになる。このため、
ノブ１を回転させて中空軸４に連結された回転部の回転
量を検出する場合は、回転量の検出精度を向上させるこ
とができる。

【００３５】また、上述したエンコーダによれば、ノブ
１の回転軸線上に配置したシャフト２の先端部によりコ
ンタクトスイッチ２０をスイッチングするので、ノブ１
のスライド動作を直接的に用いてスイッチングを行うこ
とができる。シャフト２はノブ１の回転軸線上、即ちノ
ブ１の中心を通るスライド方向に配されており、ノブ１
をスライドさせる力が部材の撓みなどで吸収されること
なく直接スイッチング動作に利用されるため、確実なス
イッチング動作を行うことができる。また、コンタクト
スイッチ２０がオン−オフ時にクリック感が得られるよ
うなものなどである場合、スイッチングを行ったことを
シャフト２を介してノブ１を操作する指などに確実に伝
わるため、スイッチングを確実に行うことができる。

【００３６】次に、本発明のスイッチ付ロータリエンコ
ーダの第二実施形態について、図４及び図５を参照しつ
つ説明する。

【００３７】この実施形態においては、ノブ１のほとん
どが中空軸４の挿入穴８内に挿入されている。また、上
述した第一実施形態における外周溝３に代えて、半球状
の凹部３０がノブ１の外径の小さい部分の外周面上に形
成されている。また、挿入穴８の内部には第一実施形態
における内周溝５に相当するものは形成されておらず、
挿入穴８の端部は、ノブ１の外径が大きい部分とほぼ等
しい内径とされており、ノブ１は中空軸４に対してスラ
イド可能であると共に回転可能である。

【００３８】この実施形態においては、中空軸４を直接
回転させることにより、回転部１３が回転される。この
場合であっても、中空軸４を回転させている手を離さず
に、中空軸４の挿入穴８内に挿入されているノブ１をス
ライドさせてスイッチングすることが可能である。この
ように中空軸４を直接回転させる場合は、中空軸４に対
してノブ１が回転しても、回転量の検出およびスイッチ
ングは支障なく行うことができる。

【００３９】なお、本発明のスイッチ付ロータリエンコ
ーダは、上述した実施形態に限定されるものではない。
例えば、上述した第一実施形態においては、直線状の外
周溝３と直線状の内周溝５とにより、ノブ１と中空軸４
との間に空間を形成させたが、他の形態の空間を形成す
ることも可能である。

【００４０】例えば、図６(a)に示されるように、上述
した第一実施形態における外周溝３に代えて半球状の凹
部３０を設け、この凹部３０と内周溝５とにより形成さ
れた空間内に転動玉６を転動可能に配置しても良い。こ
の場合も、転動玉６を介在させることにより、ノブ１お
よび中空軸４の摩耗を低減させることができ、エンコー
ダとしての耐久性を向上させることができる。

【００４１】あるいは、図６(b)に示されるように、上
述した第一実施形態における外周溝３に代えて頂部に半
球状の凹部を有する突起３１を設け、この突起３１の頂
部と内周溝５とにより形成された空間内に転動玉６を転
動可能に配置しても良い。この場合も、転動玉６を介在
させることにより、ノブ１および中空軸４の摩耗を低減
させることができ、エンコーダとしての耐久性を向上さ
せることができる。

【００４２】あるいは、図６(c)に示されるように、上
述した第一実施形態における外周溝３に相当する部位を
形成させずに、ノブ１の外周面上に一対の玉保持突起３
２を設け、内周溝５により形成された空間内における一
対の玉保持突起３２間に転動玉６を転動可能に配置して
も良い。転動玉６は、一対の玉保持突起３２によりその
位置が規制されている。この場合も、転動玉６を介在さ
せることにより、ノブ１および中空軸４の摩耗を低減さ
せることができ、エンコーダとしての耐久性を向上させ
ることができる。

【００４３】また、上述した第一及び第二実施形態にお
いては、回転部１３をプリズムとして機能させる光学的
ロータリエンコーダであったが、回転部に放射状の複数
のスリットを設けて投光した光の通過・遮蔽で回転量を
検出したり、回転部に放射状に反射部と非反射部を交互
に形成し、反射光の強弱で回転量を検出するようにして
も良い。また、本発明のスイッチ付ロータリエンコーダ
は、上述した光学式以外の機械式や磁気式のロータリエ
ンコーダにも応用できる。

【００４４】また、上述した第一実施形態のように、ノ
ブ１と中空軸４との間の空間を外周溝３および内周溝５
により形成させる場合、外周溝３、内周溝５および転動
玉６は、一組や二組あるいは四組以上設けられても良
く、外周溝、内周溝および転動玉を何組設けるかは、配
設スペースや加工・組立容易性などを考慮して決定す
る。ただし、中空軸４に対するノブ１の回転方向のガタ
を効果的に抑止し、中空軸４に対するノブ１のスライド
を安定して円滑にするという点を考慮すれば、複数組の
外周溝、内周溝および転動玉を均等に設けることが好ま
しい。また、弾性部材としては、上述したコイルスプリ
ング９以外にも、竹の子バネやスポンジなどの弾性復元
力を有する種々の部材を用いることができる。

【００４５】また、ノブは、操作時に直接的に回転・ス
ライドされても良いが、ノブに操作ツマミを取り付けて
操作ツマミを介して回転・スライドされても良い。さら
に、ノブの回転やスライドにクリック感を与えるための
クリック機構を、エンコーダに内蔵させることもでき
る。またさらに、スイッチング部は、回転量を検出しな
がら検出した回転量を入力するために用いることもでき
るし、ノブの位置（非押し込み位置と押し込み位置）の
違いをスイッチングにより検出して、それぞれのノブの
位置においてそれぞれ別個の回転量を測定するように切
り替えるなど、種々のスイッチングを行うことができ
る。

【００４６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ノブか
ら手を離さずに回転量の検出とスイッチングとを行うこ
とができるのに加えて、転動玉をノブと中空軸との間に
形成された空間に配置することで、ノブおよび中空軸の
摩耗を低減させることができる。このため、エンコーダ
としての耐久性を向上させることができる。

【００４７】また、転動玉をノブと中空軸との間に形成
された空間に配置し、転動玉をノブおよび中空軸のそれ
ぞれに対して押しつけられた状態で収納させるので、ノ
ブおよび中空軸との間のガタの発生を効果的に抑止する
ことができる。この結果、ノブを回転させて回転量の検
出を行う際に、回転量の検出を精度良く行うことができ
る。また、転動玉が上述した空間内において転動するた
め、ノブを中空軸に対して円滑にスライドさせることが
でき、操作性を向上させることができる。

【００４８】請求項２に記載の発明によれば、ノブと中
空軸との間に形成された空間を、回転軸線に対して平行
に形成された外周溝とこの外周溝に対向して形成された
内周溝とにより形成させることにより、転動玉を外周溝
および内周溝の双方に対して摺動させずに転がして、摩
耗を最小限に抑制することができ、エンコーダとしての
耐久性をより効果的に向上させることができる。

【００４９】また、ノブと中空軸との間に形成された空
間を直線状の外周溝と直線状の内周溝とにより形成させ
ることにより、転動玉がこの空間内を自由に移動するの
で、外周溝および内周溝と転動玉との接触部は常に移動
し、摩耗を局所的に発生させることもない。また、直線
状の外周溝と直線状の内周溝とを対向させて、この空間
に転動玉を配置しているため、ノブを回転させて中空軸
に連結された回転部の回転量を検出する際の精度を向上
させることができる。

【００５０】請求項３に記載の発明によれば、ノブの回
転軸線上に位置されたシャフトを介して、ノブをスライ
ドさせる力を直接スイッチング動作に利用するため、確
実なスイッチング動作を行うことができる。また、スイ
ッチングを行ったことをシャフトを介してノブを操作す
る指などに確実に伝えることができるため、スイッチン
グを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスイッチ付ロータリエンコーダの第一
実施形態（非スイッチング時）を示す断面図である。

【図２】図１におけるＸ−Ｘ線端面図である。

【図３】本発明のスイッチ付ロータリエンコーダの第一
実施形態（スイッチング時）を示す断面図である。

【図４】本発明のスイッチ付ロータリエンコーダの第二
実施形態（非スイッチング時）を示す断面図である。

【図５】図４におけるＹ−Ｙ線端面図である。

【図６】転動玉の種々の配置状態を示す一部断面斜視図
である。

【符号の説明】

１…ノブ、２…シャフト、３…外周溝（空間）、４…中
空軸、５…内周溝（空間）、６…転動玉、８…挿入穴、
９…コイルスプリング（弾性部材）、１０…ケース、１
３…回転部、１７…基板、１８…投光部（検出部）、１
９…受光部（検出部）、２０…コンタクトスイッチ（ス
イッチ部）。

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年３月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】ノブ１の外径の大きい円柱部の外周面上に
は、操作時に掴みやすくするための細かな凹凸や、ノブ
１に対して操作ツマミを取り付けるためのスプラインな
どを形成するようにしてもよい。また、ノブ１の外径の
小さい円柱部の端面中央からは、シャフト２の一方端が
突設されている。シャフト２は、ノブ１に対して圧入さ
れてノブ１と一体化されており、上述した回転軸線上に
位置している。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作用のノブと、 前記ノブがスライド可能に挿入される挿入穴を有する中
   空軸と、 前記中空軸に連結された回転部と、 前記回転部の変位を検出する検出部と、 前記ノブのスライドによりスイッチングされるスイッチ
   部と、 前記挿入穴の内部に配置されて前記ノブを一方向に付勢
   する弾性部材と、 前記ノブの外周面と前記挿入穴の内周面との間に形成さ
   れた空間と、 前記空間内に転動可能に配置された転動玉とを備えてい
   ることを特徴とするスイッチ付ロータリエンコーダ。
2. 【請求項２】 前記ノブの外周面には、前記挿入穴の内
   周面との摺動を案内するよう、前記ノブのスライド方向
   に平行な外周溝が形成され、 前記挿入穴の内周面には、前記ノブの外周面と摺動する
   よう、前記外周溝と対向する内周溝が形成され、 前記転動玉は、前記外周溝および前記内周溝との間に形
   成された前記空間内に、前記外周溝および前記内周溝と
   接触するよう配置していることを特徴とする請求項１に
   記載のスイッチ付ロータリエンコーダ。
3. 【請求項３】 前記ノブの回転軸線上に位置するシャフ
   トの一方端を前記ノブの一端から突設させ、前記シャフ
   トの先端部により前記スイッチ部のスイッチングを行う
   ようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のス
   イッチ付ロータリエンコーダ。