JP2003329104A

JP2003329104A - 船舶用変速装置の制御方法

Info

Publication number: JP2003329104A
Application number: JP2003158300A
Authority: JP
Inventors: Akiyoshi Miyagawa; 秋吉宮川; Ryoichi Tochisawa; 良一栃澤; Yoriyuki Inoue; 順之井上; Tsunekazu Nakada; 恒和中田; Kenjiro Kishioka; 健二郎岸岡
Original assignee: UCHIDA HYDRAULICS CO Ltd; Isuzu Motors Ltd; ASANO GEAR CO Ltd
Current assignee: UCHIDA HYDRAULICS CO Ltd; Isuzu Motors Ltd; ASANO GEAR CO Ltd
Priority date: 2000-11-15
Filing date: 2003-06-03
Publication date: 2003-11-19

Abstract

(57)【要約】【課題】クラッチの焼付き、摩耗等の防止を図る。【解決手段】原動機からの動力が入力される入力軸１
と、太陽歯車１２、複数の遊星歯車１３、これら遊星歯
車１３を軸支するキャリア１４及び内歯車１５を有する
遊星歯車機構１１と、前記キャリア１４に接続された出
力軸２と、前記入力軸１から前記内歯車１５に選択的に
動力を伝達するための入力クラッチ７と、前記内歯車１
５を選択的に固定するためのロッククラッチ１８と、前
記太陽歯車１２を駆動し、その正・逆転方向の回転又は
停止を制御するための回転駆動装置１９とを備えた船舶
用変速装置の制御方法であって、船舶が微速或いは低速
航行する際には、前記入力クラッチ７を断し、前記ロッ
ククラッチ１８を接して前記内歯車１５を固定し、前記
回転駆動装置１９により前記太陽歯車１２を回転駆動し
て前記出力軸２を回転させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船舶用変速装置の
制御方法に係り、特に遊星歯車式変速装置の制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、船舶用減速機或いは変速装置とし
て図５乃至図８に示すようなものが知られている。図５
及び図６に示す第一従来例は一段のみの減速を行う減速
機である。エンジンの動力が入力される入力軸１と、プ
ロペラ、スクリュ等の推進装置に連結される出力軸２
と、カウンタ軸３とが設けられ、入力軸１に入力歯車４
が取り付けられ、出力軸２に従動歯車５が取り付けら
れ、カウンタ軸３に後進用入力歯車６が取り付けられ、
後進用入力歯車６は入力歯車４に噛合される。入力軸１
とカウンタ軸３とにそれぞれ前進用クラッチ７と後進用
クラッチ８とが設けられ、これらクラッチの入力側はそ
れぞれ入力歯車４及び後進用入力歯車６で構成され、こ
れらクラッチの出力側には前進用駆動歯車９と後進用駆
動歯車１０とがそれぞれ設けられ、これら駆動歯車９，
１０は従動歯車５に噛合される。

【０００３】これによれば、駆動歯車９，１０と従動歯
車５との歯数に基づいて減速比が決定される。前進のと
きは前進用クラッチ７が接、後進用クラッチ８が断とさ
れ、入力軸１の回転動力が出力軸２に伝達される。この
ときカウンタ軸３は入力軸１の回転が伝達されてその回
転方向と逆方向に空転している。一方後進のときは前進
用クラッチ７が断、後進用クラッチ８が接とされ、カウ
ンタ軸３の回転動力が出力軸２に伝達される。これによ
り出力軸２は前進時と逆方向に回転駆動される。こうし
て、前進、後進でそれぞれ一段ずつの減速がなされるこ
とになる。

【０００４】図７及び図８に示す第二従来例は前進、後
進それぞれにおいて二種類の減速比のうちの一方を選択
できる変速装置である。なお前記第一従来例と同様の部
分については図中同一符号を付し、説明を省略する。

【０００５】これにおいては、前記従動歯車５が遊星歯
車機構１１に置き換えられる。遊星歯車機構１１は、中
心に位置して固定系に固定される太陽歯車１２と、太陽
歯車１２の外周側に噛合される複数（ここでは三つ）の
遊星歯車１３と、これら遊星歯車１３を遊転可能に軸支
するキャリア１４と、遊星歯車１３の外周側に噛合され
る内歯車１５とからなる。キャリア１４に出力軸２が接
続され、内歯車１５の外周部にも歯１５ａが設けられ、
これに前進用駆動歯車９と後進用駆動歯車１０とが噛合
されている。

【０００６】例えば前進のとき、前進用クラッチ７が
接、後進用クラッチ８が断とされ、入力軸１の回転動力
が内歯車１５に伝達される。こうなると内歯車１５が回
転されると共に、キャリア１４及び出力軸２が内歯車１
５より高速で同方向に回転される。よって出力軸２から
回転を取り出すか、又は内歯車１５から回転を取り出す
かのいずれか一方を選択することにより、Ｈｉ／Ｌｏ二
段の出力速度を選択的に得られる。後進のときも回転方
向が逆になるだけで同様である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、これら従来
例だと以下のような欠点がある。即ち、第一従来例によ
れば一段の減速比しか得られないため、各船舶の仕様に
よって二種類以上の減速比を設定しようとすると、その
数だけ減速機を設けなければならず、コストが増加す
る。また、第二従来例によるとＨｉ／Ｌｏを切換えよう
とすれば変速ショックが発生する。さらに、スクリュを
回転しながら船を一定位置に停止させるホバリング時
や、微航速で進行するトローリング時に、クラッチを滑
らせて出力回転数を低速にするため、クラッチの焼付き
や摩耗が発生する虞がある。また前後進切換え時にショ
ックが発生したり、クラッチの焼付き、摩耗が発生する
虞がある。そして後進のためには入力軸１の回転を逆に
するための機構、即ちカウンタ軸３、後進用入力歯車
６、後進用クラッチ８及び後進用駆動歯車１０が必要と
なり、構造が複雑となる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る船舶用変速
装置の制御方法は、原動機からの動力が入力される入力
軸と、太陽歯車、複数の遊星歯車、これら遊星歯車を軸
支するキャリア及び上記遊星歯車の外周側に噛合される
内歯車を有する遊星歯車機構と、上記キャリアに接続さ
れた出力軸と、上記入力軸から上記内歯車に選択的に動
力を伝達するための入力クラッチと、上記内歯車を選択
的に固定するためのロッククラッチと、上記太陽歯車を
駆動し、その正・逆転方向の回転又は停止を制御するた
めの回転駆動装置とを備えた船舶用変速装置の制御方法
であって、船舶が微速或いは低速航行する際には、上記
入力クラッチを断し、上記ロッククラッチを接して上記
内歯車を固定し、上記回転駆動装置により上記太陽歯車
を回転駆動して上記出力軸を回転させるものである。

【０００９】ここで、上記微速或いは低速以外の船舶前
進時には、上記ロッククラッチを断して上記内歯車を自
由に回転できるようにすると共に、上記入力クラッチを
接して上記入力軸の回転駆動力を上記内歯車に伝達する
ようにしてもよい。

【００１０】また、上記船舶用変速装置が、上記入力軸
によってその回転方向と逆方向に回転駆動されるカウン
タ軸と、そのカウンタ軸から上記内歯車に選択的に動力
を伝達するためのカウンタクラッチとをさらに備え、上
記微速或いは低速以外の船舶後進時には、上記ロックク
ラッチを断して上記内歯車を自由に回転できるようにす
ると共に、上記入力クラッチを断、上記カウンタクラッ
チを接して上記カウンタ軸の回転動力を上記内歯車に伝
達するようにしても良い。

【００１１】また、船舶の前進時及び／又は後進時に、
上記回転駆動装置により上記太陽歯車の正・逆転方向へ
の回転又は停止を制御して上記出力軸の回転数を無段階
で変更するようにしても良い。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【００１３】図１及び図２に本発明に係る船舶用変速装
置の第一実施形態を示す。前記第一及び第二従来例と同
様の部分については図中同一符号を付し、詳細な説明を
省略する。

【００１４】本実施形態の船舶用変速装置は、その基本
構成が前記第二従来例と同様だが以下の点が異なる。即
ち、内歯車１５に、固定軸１６回りに回転可能なロック
歯車１７が噛合される。ロック歯車１７はロッククラッ
チ１８の入力側に設けられ、ロッククラッチ１８の出力
側は固定系に固定されている。ロッククラッチ１８は内
歯車１５を選択的に固定するためのもので、ロッククラ
ッチ１８を接とすれば内歯車１５を固定（ロック）で
き、ロッククラッチ１８を断とすれば内歯車１５を自由
に回転させることができる。

【００１５】また、太陽歯車１２が、回転駆動装置とし
ての可変可逆油圧モータ１９により回転駆動制御される
ようになっている。即ち、油圧モータ１９のモータ軸に
モータ駆動歯車２０が取り付けられ、モータ駆動歯車２
０にはモータ中間歯車２１が噛合され、モータ中間歯車
２１にはモータ従動歯車２２が噛合される。モータ従動
歯車２２は連結軸２３を介して太陽歯車１２と同軸に連
結される。油圧モータ１９が可変可逆式であり、回転速
度を停止も含めて無段階に変更でき、正・逆転可能なの
で、このような油圧モータ１９の回転速度及び回転方向
の変化に応じて、太陽歯車１２の回転速度及び回転方向
を自由に制御できる。

【００１６】この油圧モータ１９を含めた油圧装置とし
ては、油圧ポンプ２４及びこれと油圧モータ１９とを相
互に接続して双方向にオイル循環可能な油圧配管２５か
ら構成される。油圧ポンプ２４のポンプ軸２６にポンプ
歯車２７が取り付けられ、ポンプ歯車２７が入力歯車４
に噛合される。これにより油圧ポンプ２４が入力歯車４
及びポンプ歯車２７を介して入力軸１によって駆動さ
れ、オイルを圧送可能となる。油圧ポンプ２４も可変可
逆式が採用される。なおここでは油圧モータ１９、油圧
ポンプ２４ともにアキシャル型が採用される。

【００１７】この構成においては出力軸２からのみ動力
を取り出す。そして油圧モータ１９で太陽歯車１２の回
転速度を変化させると、これに応じて出力軸２の回転速
度ないし回転数も変化する。油圧モータ１９及び太陽歯
車１２を停止させると、これは第二従来例同様に太陽歯
車１２が固定された状態となる。この状態を基準状態と
して、油圧モータ１９及び太陽歯車１２を正転側に回転
させると、出力軸回転数は基準状態より高速となり、太
陽歯車１２の回転数が増加するほど出力軸回転数も増加
する。逆に油圧モータ１９及び太陽歯車１２を逆転側に
回転させると、出力軸回転数は基準状態より低速とな
り、太陽歯車１２の回転数が逆転側に増加するほど出力
軸回転数も低下する。

【００１８】油圧モータ１９が可変式であり、太陽歯車
１２の回転速度を無段階で変更できるので、これに応じ
て出力軸回転数も無段階で変更でき、無段変速を達成で
きる。

【００１９】以上は前進側でも後進側でも同様である。
本実施形態では後進用駆動機構Ｂ、即ちカウンタ軸３、
後進用入力歯車６、後進用クラッチ８及び後進用駆動歯
車１０を備えており、第二従来例同様、前進用クラッチ
７と後進用クラッチ８との断接切換えによって前進又は
後進を選択する。

【００２０】一方、本実施形態では駆動方式をエンジン
駆動から油圧駆動に切換え、油圧駆動による航行を可能
にした点も特徴の一つである。即ち、このときはロック
クラッチ１８を接として内歯車１５をロックし、前進用
クラッチ７を断、後進用クラッチ８も断としてエンジン
入力を断つ。そして油圧モータ１９を回転させ、太陽歯
車１２を回転駆動する。するとこれにより遊星歯車１３
及びキャリア１４が回転し、出力軸２を回転させること
ができる。油圧モータ１９の正転・逆転を切り換えるこ
とにより前進・後進を切り換えることができる。特にこ
の駆動方法は、クラッチ７又は８を滑らせずに微速或い
は低速航行できる点で有益である。

【００２１】レイアウトとしては、遊星歯車機構１１の
上方に入力軸１が配置され、さらにその上方に油圧ポン
プ２４が配置される。そして遊星歯車機構１１の下方に
油圧モータ１９が配置される。これら入力軸１、油圧ポ
ンプ２４及び油圧モータ１９の中心が、図２に示される
ように、遊星歯車機構１１の上下に延びる同一直径線Ｙ
上にそれぞれ位置される。油圧ポンプ２４とポンプ歯車
２７、油圧モータ１９とモータ駆動歯車２０がそれぞれ
同軸配置されるので、図２では油圧ポンプ２４及び油圧
モータ１９の位置をそれぞれポンプ歯車２７及びモータ
駆動歯車２０で代表して示してある。カウンタ軸３は直
径線Ｙに対し遊星歯車機構１１の周方向に位相がずらさ
れる。固定軸１６ないしロッククラッチ１８は遊星歯車
機構１１の左方に位置され、その中心が直径線Ｙと直交
する直径線Ｘ上に位置される。

【００２２】次に第二実施形態について説明する。なお
前記第一及び第二従来例並びに第一実施形態と同様の部
分については図中同一符号を付し、詳細な説明を省略す
る。

【００２３】図３及び図４に示すように、この第二実施
形態では前記第一実施形態から後進用駆動機構Ｂが省略
されている。後進は、前記第一実施形態で述べた油圧駆
動の方法によって行う。即ち、ロッククラッチ１８を接
として内歯車１５をロックし、前進用クラッチ７を断と
してエンジン入力を断ち、油圧モータ１９により太陽歯
車１２を逆転駆動する。これによって出力軸２が低速で
逆転し、後進が可能となる。レイアウトとしてはカウン
タ軸３のあった位置に固定軸１６が移動される。

【００２４】以上のように、これら実施形態によれば、
減速比を無段階で可変とし、無段変速可能なので、各船
舶の仕様によって複数種の減速比が必要となっても、一
つの変速装置で賄うことができ、コストを大幅に抑制で
きる。また、無断階変速なので当然に変速ショックもな
い。さらに、油圧駆動による微速航行が可能なので、ホ
バリング時やトローリング時にクラッチを滑らせる必要
がなく、クラッチの焼付き、摩耗を防止し、信頼耐久性
を向上できる。そして第二実施形態によれば、前後進切
換え時にクラッチの切換えを行わないので、ショックが
発生せず、クラッチの焼付き、摩耗も防止できる。さら
に第二実施形態によれば、後進用駆動機構Ｂが省略され
るので、構造がシンプルとなり、低コスト化が図れる。

【００２５】なお、上記実施形態において、前進用クラ
ッチ７が本発明にいう入力クラッチに相当し、後進用ク
ラッチ８が本発明にいうカウンタクラッチに相当する。

【００２６】ところで、図９に本発明に係る変速装置の
運転可能領域を示す。横軸がエンジン回転速度、縦軸が
プロペラ（スクリュ）回転速度である。ここではプロペ
ラ（図示せず）がプロペラ軸（図示せず）に固定され、
プロペラ軸が出力軸２に連結されるものとする。前記実
施形態では、実線で囲まれた領域が運転可能領域で、特
にハッチングで示される領域は油圧モータ１９のみによ
る運転可能領域（微速航行可能領域）である。

【００２７】前記実施形態では、太陽歯車１２を油圧モ
ータ１９により固定した状態が、純粋に歯車列のみによ
って定まる基準のギヤ比となる。この状態に対して油圧
モータ１９の回転速度を変化させることにより無段階で
ギヤ比が変更でき、油圧モータ１９の最大回転速度に応
じてギヤ比の可変範囲Ｌが決定される。

【００２８】一方、その可変範囲Ｌより低い又は高いギ
ヤ比を得ようとした場合、以下の実施形態が好適であ
る。

【００２９】図１０に第三実施形態を示す。この第三実
施形態は第一又は第二実施形態の出力部に追加して歯車
機構３０と第二出力軸２Ａとを設けたものである。出力
軸２に歯車機構３０を介して第二出力軸２Ａが連結され
る。第二出力軸２Ａは出力軸２に対し平行に離間されて
逆回転するカウンタ軸となっている。歯車機構３０は、
出力軸２に固定された出力側駆動歯車３１と、第二出力
軸２Ａに固定され出力側駆動歯車３１に噛合される出力
側従動歯車３２とからなっている。これら出力側駆動歯
車３１と出力側従動歯車３２とは平歯車からなる。図示
される歯車機構３０は、出力側駆動歯車３１より出力側
従動歯車３２の方が歯数が多い減速機構となっている。

【００３０】この第三実施形態によれば、出力軸２に対
して第二出力軸２Ａが減速回転され、第二出力軸２Ａの
位置において基準のギヤ比が第一又は第二実施形態より
高くなっている。従って、プロペラ軸を第二出力軸２Ａ
に連結することにより、図９のＭに示すようなより低速
側（高ギヤ比側）のギヤ比の可変範囲を選択でき、運転
可能領域を低速側にシフトできる。他方、第二出力軸２
Ａを利用せずプロペラ軸を出力軸２に連結すれば第一又
は第二実施形態同様のギヤ比の可変範囲Ｌを選択でき
る。当然、歯車機構３０を増速機構とすればより高速側
（低ギヤ比側）のギヤ比の可変範囲を選択できるように
なる。

【００３１】次に、図１１に第四実施形態を示す。この
第四実施形態も同様に第一又は第二実施形態の出力部に
追加の構成を施したものである。即ち、出力軸２と同軸
に直結クラッチ４２及び第二出力軸２Ａが設けられ、出
力軸２と第二出力軸２Ａとが直結クラッチ４２により連
結される。第二出力軸２Ａにプロペラ軸が連結される。
そして歯車機構３５及び出力部変速クラッチ３６の組が
一つ設けられる。

【００３２】歯車機構３５は、出力軸２及び第二出力軸
２Ａに対し平行に離間されて逆回転するカウンタ軸３７
を有し、カウンタ軸３７は出力部変速クラッチ３６の入
力側に取り付けられる。また歯車機構３５は、出力軸２
に取り付けられる第一歯車３８と、第一歯車３８に噛合
されカウンタ軸３７を介して出力部変速クラッチ３６の
入力側に連結される第二歯車３９と、出力部変速クラッ
チ３６の出力側に取り付けられる第三歯車４０と、第三
歯車４０に噛合され第二出力軸２Ａに取り付けられる第
四歯車４１とを有する。第一乃至第四歯車３８〜４１は
平歯車からなり、図示される歯車機構３５では、全体と
して１より大きいギヤ比を備えた減速機構となってい
る。第一歯車３８より第二歯車３９の方が、また第三歯
車４０より第四歯車４１の方が歯数が多い。勿論これを
増速機構とすることは可能である。

【００３３】この第四実施形態においては、直結クラッ
チ４２を接として出力軸２を第二出力軸２Ａに直結する
と共に、出力部変速クラッチ３６を断として第三歯車４
０の回転をフリーにすると、図９のＬに示すような第一
又は第二実施形態同様のギヤ比の可変範囲とすることが
できる。また、直結クラッチ４２を断として出力軸２か
ら第二出力軸２Ａへの直接の動力伝達を断つと共に、出
力部変速クラッチ３６を接として第一歯車３８から第四
歯車４１への動力伝達を許容すると、第一又は第二実施
形態より低速側（高ギヤ比側）のギヤ比の可変範囲、例
えば図９のＭに示す如き可変範囲とすることができる。

【００３４】これにより、図９に示すように、通常のギ
ヤ比の可変範囲Ｌの他、より低速側のギヤ比の可変範囲
Ｍをも選択できるようになり、結果として両者を足し合
わせたギヤ比の可変範囲Ｎを選択できるようになって、
より広い運転領域で本装置を使用可能となる。また、直
結クラッチ４２及び出力部変速クラッチ３６の断接切換
えの際には、油圧モータ１９の回転制御により出力軸２
以前のギヤ比を変更できるので、切換えショックを防止
できる。

【００３５】さらに、歯車機構３５及び出力部変速クラ
ッチ３６の組を複数設けると共に、歯車機構３５のギヤ
比をそれぞれ異ならせることにより、より多くの可変範
囲を選択できるようになり、さらに広い運転領域で本装
置を使用可能となる。

【００３６】特に、ギヤ比の可変範囲を変更する方法と
して油圧モータの最大回転速度を変更する方法もある。
しかしこうすると油圧モータのサイズが大形化するなど
油圧系のコストが高くなってしまう。本発明では、出力
部に追加の構成を施すことにより、油圧系のコスト上昇
を伴わずに使用可能領域を変更又は拡大できるメリット
がある。また基本構成が同じなのでバリエーションの拡
大も図れる。

【００３７】以上、本発明の実施の形態は上述のものに
限られない。例えば、前記実施形態では回転駆動装置と
して可変可逆式油圧モータを用いたが、これは電動モー
タ等に置換することもできる。また本発明は船舶用のほ
かあらゆる回転機械に適用できる。前記実施形態では原
動機としてエンジンを用いたが、これに代わって電気モ
ータ等を用いることも可能である。前記各クラッチは湿
式多板クラッチ等の湿式クラッチとするのが好ましい
が、これに限定される訳ではなく乾式クラッチでも構わ
ない。前記第三及び第四実施形態において、歯車機構３
０，３５は平歯車で構成したが、別段遊星歯車で構成し
ても構わない。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、クラッチを滑らさなく
ても微速或いは低速出力が取出せるようになり、クラッ
チの焼付き、摩耗等を防止できるという優れた効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係る船舶用変速装置を
示すスケルトン図である。

【図２】同レイアウト図である。

【図３】本発明の第二実施形態に係る船舶用変速装置を
示すスケルトン図である。

【図４】同レイアウト図である。

【図５】第一従来例を示すスケルトン図である。

【図６】同レイアウト図である。

【図７】第二従来例を示すスケルトン図である。

【図８】同レイアウト図である。

【図９】本発明の実施形態に係る運転可能領域を示すグ
ラフである。

【図１０】本発明の第三実施形態に係る船舶用変速装置
の要部を示すスケルトン図である。

【図１１】本発明の第四実施形態に係る船舶用変速装置
の要部を示すスケルトン図である。

【符号の説明】

１入力軸２出力軸２Ａ第二出力軸３カウンタ軸７前進用クラッチ８後進用クラッチ１１遊星歯車機構１２太陽歯車１３遊星歯車１４キャリア１５内歯車１８ロッククラッチ１９可変可逆油圧モータ２４油圧ポンプ３０，３５歯車機構３６出力部変速クラッチ３８第一歯車３９第二歯車４０第三歯車４１第四歯車４２直結クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮川秋吉神奈川県藤沢市土棚８番地いすゞ自動車株式会社藤沢工場内 (72)発明者栃澤良一神奈川県藤沢市土棚８番地いすゞ自動車株式会社藤沢工場内 (72)発明者井上順之東京都品川区南大井６丁目26番１号いすゞ自動車株式会社本社内 (72)発明者中田恒和大阪府大阪狭山市東池尻４丁目1402番地の１株式会社浅野歯車工作所内 (72)発明者岸岡健二郎東京都港区浜松町２丁目１番13号内田油圧機器工業株式会社内Ｆターム(参考） 3J028 EA09 EA21 EA28 EB10 EB16 EB23 EB37 EB62 EB63 EB66 FA06 FB05 FB13 FC13 FC23 FC32 FC42 FC67 GA22 HA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機からの動力が入力される入力軸
と、太陽歯車、複数の遊星歯車、これら遊星歯車を軸支
するキャリア及び上記遊星歯車の外周側に噛合される内
歯車を有する遊星歯車機構と、上記キャリアに接続され
た出力軸と、上記入力軸から上記内歯車に選択的に動力
を伝達するための入力クラッチと、上記内歯車を選択的
に固定するためのロッククラッチと、上記太陽歯車を駆
動し、その正・逆転方向の回転又は停止を制御するため
の回転駆動装置とを備えた船舶用変速装置の制御方法で
あって、船舶が微速或いは低速航行する際には、上記入力クラッ
チを断し、上記ロッククラッチを接して上記内歯車を固
定し、上記回転駆動装置により上記太陽歯車を回転駆動
して上記出力軸を回転させることを特徴とする船舶用変
速装置の制御方法。
【請求項２】上記微速或いは低速以外の船舶前進時に
は、上記ロッククラッチを断して上記内歯車を自由に回
転できるようにすると共に、上記入力クラッチを接して
上記入力軸の回転駆動力を上記内歯車に伝達する請求項
１記載の船舶用変速装置の制御方法。
【請求項３】上記船舶用変速装置が、上記入力軸によ
ってその回転方向と逆方向に回転駆動されるカウンタ軸
と、該カウンタ軸から上記内歯車に選択的に動力を伝達
するためのカウンタクラッチとをさらに備え、上記微速或いは低速以外の船舶後進時には、上記ロック
クラッチを断して上記内歯車を自由に回転できるように
すると共に、上記入力クラッチを断、上記カウンタクラ
ッチを接して上記カウンタ軸の回転動力を上記内歯車に
伝達する請求項２記載の船舶用変速装置の制御方法。
【請求項４】船舶の前進時及び／又は後進時に、上記
回転駆動装置により上記太陽歯車の正・逆転方向への回
転又は停止を制御して上記出力軸の回転数を無段階で変
更する請求項２又は３記載の船舶用変速装置の制御方
法。