JP2003327379A - エレベーター用巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 狭いスペースに容易に設置できるエレベータ
ー用巻上機を得る。 【解決手段】 基体と、この基体に設けられた主軸と、
この主軸に枢持されて回転する回転体と、この回転体に
形成された駆動綱車と、基体に設けられた固定子と、回
転体の外周に固定子と対向して配置され固定子とによっ
て電動機を構成する電機子と、駆動綱車の外形よりも大
きい直径の回転体に形成された制動面と、この制動面に
対向して配置され、制動面に押圧されて制動動作する制
動機とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フレーム内に設
けられた電動機のローターと駆動綱車が一体的に形成さ
れたトラクション式のエレベーター用巻上機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０及び図１１は、例えば特表平８−
５１１７５８号公報に示された従来のエレベーター用巻
上機を示す図で、図１０はエレベーターの案内レールに
装着された状態を示す正面図、図１１は図１０のＡ−Ａ
線断面図である。図において、１は立設されたエレベー
ターの案内レール、２は椀状をなし一側に開口した基体
で、開口縁部３を介して案内レール１に装着され椀状の
底面４から基体１内に主軸５が立設状態に設けられてい
る。６は基体２の底面４内側に設けられた固定子巻線で
ある。

【０００３】７は主軸５に枢持された回転体で、基体２
の底面４内側との対向面に固定子巻線６と対向してディ
スク形電動機を形成する電機子８、底面４内側との対向
面の外周に形成されたブレーキディスク９及び基体２の
開口縁部３側に形成されてブレーキディスク９よりも小
径に構成された駆動綱車１０が設けられている。１１は
基体２の外周縁部に設けられてブレーキディスク９を挟
圧して制動動作する電磁ブレーキ、１２は駆動綱車１０
に巻掛けられた主索で、図示が省略してあるが、両端に
かご、つり合おもりがそれぞれ連結されている。

【０００４】従来のエレベーター用巻上機は上記のよう
に構成され、案内レール１の背面に装着されて昇降路
（図示しない）の上端寄りに配置される。そして、駆動
綱車１０に主索１２が巻掛けられて、駆動綱車１０の回
転により摩擦力によって主索１２が駆動されて、かご、
つり合おもりを互いに反対方向に昇降させるようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーター用巻上機では、電磁ブレーキ１１が基体２の
外形から突出して設けられるので、巻上機の外形寸法が
増大する。また、電磁ブレーキ１１等の保守、点検を要
するので、保守作業用のスペースも必要であって巻上機
のために広いスペースが必要となり、巻上機の設置が制
約されたり、設置が困難になったりするという問題点が
あった。

【０００６】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、狭いスペースに容易に設置でき
るエレベーター用巻上機を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ター用巻上機においては、基体と、この基体に設けられ
た主軸と、この主軸に枢持されて回転する回転体と、こ
の回転体に形成された駆動綱車と、基体に設けられた固
定子と、回転体の外周に固定子と対向して配置され固定
子とによって電動機を構成する電機子と、駆動綱車の外
形よりも大きい直径の回転体に形成された制動面と、こ
の制動面に対向して配置され、制動面に押圧されて制動
動作する制動機とを備えたものである。

【０００８】また、基体側の主軸端を中心に配置されて
駆動綱車の回転を検出するエンコーダを備えたものであ
る。

【０００９】また、基体を貫通し駆動綱車のリム面に対
向して配置されると共にリムの周面に沿う方向に互いに
離れた点検孔を設け、この点検孔の縁部に一側が締結さ
れ他側は駆動綱車に巻掛けられた主索との間に少ない空
隙を形成して対向して配置された主索外れ止め具を備え
たものである。

【００１０】また、基体を、一体に形成されて主索が挿
通される吊設孔が設けられた脚部を有するものとしたも
のである。

【００１１】また、基体の内面に設けられて駆動綱車の
リム面と対向して配置されて駆動綱車の外周に沿い、か
つ外周から駆動綱車の半径方向に一定距離はなれて配置
された主索案内具を備えたものである。

【００１２】また、駆動綱車を回転体の基体底面との対
向部側に設け、電機子を回転体の基体との開口縁部側に
設けたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図６は、こ
の発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は正面図、
図２は図１のＢ−Ｂ線断面図、図３は図１の巻上機にお
けるエンコーダの構成を示す図２相当図、図４は基体及
び椀状回転体を取り外した状態を示す図２の右側面図、
図５は図１の背面側における基体の斜視図、図６は図３
の主索外れ止め具の斜視図である。

【００１４】図において、２は椀状をなし一側に開口し
た基体で、開口縁部３、椀状の底面４、下側に形成され
た脚部１３、脚部１３を貫通して椀状部に連通した後述
する主索の吊設孔１４が設けられている。１５は支持板
で、長手が上下方向に配置されて両端部がそれぞれ基体
２の開口縁部３に配置されている。１６は開口縁部３に
挿通されて支持板１５にねじ込まれたボルトからなる締
結具である。

【００１５】１７は主軸で、基体２底面４から立設状
態、すなわち両端が支持板１５及び基体２底面４の中心
に支持されて、支持板１５及び基体２によって形成され
て、後述する椀状の回転体、制動機が配備された空間を
横切って配置されている。１８は基体２の開口縁部３側
の内周面に設けられた固定子である。

【００１６】１９は椀状の回転体で、基体２内に嵌合状
態に配置されて底面が基体２の底面４と対面して配置さ
れて中心がベアリングにより主軸１７に枢持されて回転
する。２０は回転体１９の底面側の外周面に形成された
駆動綱車、２１は電機子で、回転体１９の開口縁部側の
駆動綱車２０の外径よりも大きい直径の外周面に設けら
れ、固定子１８と対向して配置されて固定子１８とによ
って電動機を構成する。

【００１７】２２は回転体１９内に設けられた電磁ブレ
ーキからなる制動機で、一端が支持ピン２３により支持
板１５に枢持されたブレーキ腕２４、両端が支持板１５
及びブレーキ腕２４の回動端にそれぞれ連結されたブレ
ーキばね２５、ブレーキ腕２４の支持ピン２３寄りに配
置されて回転体１９の開口縁部側の内周面に形成された
制動面１９１と対向したブレーキシューからなる制動片
２６、ブレーキ腕２４に挿通されたねじ棒を主要部材と
して構成されて球面座２７を介して制動片２６をブレー
キ腕２４に保持する保持具２８及び支持板１５に設けら
れて連結ピン２９によりブレーキ腕２４の長手中間に連
結された電磁石機構３０によって構成されている。

【００１８】なお、制動機２２は、ブレーキ腕２４、ブ
レーキばね２５、制動片２６、電磁石機構３０等が主軸
１７に対して両側に対称位置にそれぞれ配備されてい
る。１２は駆動綱車２０に巻掛けられた主索で、図示が
省略してあるが、両端にかご、つり合おもりがそれぞれ
連結されている。３１は主軸１７端部側に配置されたエ
ンコーダで、支持板１５に装着された検出体３２及び回
転体１９に連結されて回転体１９と共に回転する作動板
３３によって構成されている。

【００１９】３４は基体２に貫通して設けられた点検孔
で、駆動綱車２０のリム面に対向して配置されると共に
駆動綱車２０のリム周面に沿う方向に互いに離れて配置
されている。３５は点検孔３４に嵌合される主索外れ止
め具で、一側に締結部３６が形成されて点検孔３４の縁
部に取付ねじ３７によって締結され、他側は対向面３８
が形成されて、駆動綱車２０に巻掛けられた主索１２と
の間に少ない空隙を形成して対向して配置されている。

【００２０】上記のように構成されたエレベーター用巻
上機において、主として脚部１３を介して巻上機が昇降
路の固定部に装着されて、主索１２が吊設孔１４に挿通
されて駆動綱車２０に巻掛けられる。そして、固定子１
８と電機子２１とによる電動機によって駆動綱車２０が
回転し、摩擦力によって主索１２が駆動されて、図示が
省略してあるがかご、つり合おもりを互いに反対方向に
昇降する。

【００２１】そして、図１〜図６の構成において、電機
子２１が設けられてローターを形成した回転体１９と一
体に駆動綱車２０が形成され、また回転体１９の開口縁
部側の内周面に形成された制動面１９１を制動片２６に
より押圧する制動機２２が設けられる。また、基体２内
と支持板１５とによって形成された空所に駆動綱車２０
及び電動機のローターを構成した回転体１９や、制動機
２２が配置される。これによって、巻上機の外形寸法を
小さくすることができ、小形化することが可能になる。

【００２２】また、回転体１９の開口部に対向したスペ
ースから制動機２２等の保守、点検作業を行うことがで
きる。したがって、巻上機の設置スペース及び巻上機の
保守、点検作業用スペースが少なくて済み、巻上機を狭
いスペースに容易に設置できる。これにより、巻上機の
設置が制約されたり、設置が困難になったりする問題を
解消することができる。

【００２３】また、基体２の開口縁部３側に固定子１
８、電機子２１が配置される。このため、支持板１５を
取り外すことにより、容易に電動機箇所を点検すること
ができ、保守作業能率を向上することができる。また、
支持板１５に制動機２２が装着されているので、支持板
１５と共に制動機２２を基体２から取り外すことがで
き、制動機２２を容易に点検することができ、保守作業
能率を向上することができる。

【００２４】また、支持板１５の基体２側の主軸１７端
を中心にエンコーダ３１が配置される。このため、支持
板１５と基体２との空所を有効に利用できてエンコーダ
３１が巻上機から突出することがなく、巻上機の外形寸
法を小さくして小形化できる。したがって、巻上機の設
置スペース及び巻上機の保守、点検作業用スペースが少
なくて済み、巻上機の設置を容易化することができる。

【００２５】また、基体２に設けられた点検孔３４によ
って、駆動綱車２０に巻掛けられた主索１２の状況を点
検することができる。さらに、点検孔３４に主索外れ止
め具３５が装着されて、保守作業時等であって緩みを生
じた主索１２が駆動綱車２０の綱溝から逸脱する不具合
の発生を未然に防止することができる。

【００２６】また、基体２に脚部１３が設けられるの
で、巻上機を昇降路の固定部に簡易な構成によって装着
することができ、また巻上機を防振ゴムを介して装着す
るなどの簡単な構成によって防振支持することができ
る。さらに、基体２脚部１３の吊設孔１４に主索１２が
挿通されて駆動綱車２０に巻掛けられるので、基体２に
対する出入口において別に保護体（図示しない）を設け
ることなく主索１２を保護することができる。このた
め、主索１２の出入口において異物が接触して損傷する
不具合の発生を簡易な構成によって未然に防ぐことがで
きる。

【００２７】また、エレベーターかごの昇降時は制動機
２２の電磁石機構３０が付勢されてブレーキばね２５の
押圧力に抗して制動片２６が後退位置に保持されて回転
体１９、すなわち駆動綱車２０の制動が解除される。ま
た、エレベーターの停止時は電磁石機構３０が消勢され
てブレーキばね２５によって制動片２６が回転体１９の
開口縁部側の内周面に形成された制動面１９１に押圧さ
れて、駆動綱車２０が制動される。

【００２８】この制動機２２においては、図４に示すと
おり、ブレーキばね２５の押圧力をＣ、制動片２６の押
圧力をＤとすると、支持ピン２３を中心としたモーメン
トが、Ｃ×Ｌ１＝Ｄ×Ｌ２となり、またＬ１＞Ｌ２の関
係から、Ｄ＞Ｃとなる。

【００２９】すなわち、ブレーキばね２５の押圧力Ｃ
を、制動片２６の押圧力Ｄより小さくできるので、ブレ
ーキばね２５を小型化することができる。従って制動機
２２を回転体１９の内部にスペース効率良く収納するこ
とができる。

【００３０】実施の形態２．図７及び図８は、この発明
の他の実施の形態の一例を示す図で、図７は正面図、図
８は支持板をヒンジにより回動した状態を示す図７の左
側面図である。なお、図７及び図８の他は前述の図１〜
図６と同様にエレベーター用巻上機が構成されている。
図において、図１〜図６と同符号は相当部分を示す。

【００３１】１５は支持板で、基体２の上部に対応して
配置されて支持板１５の大部分を形成し、制動機２２が
装着されて基体２の開口縁部３に着脱可能に締結された
回動板１５１、基体２の下部に対応し支持板１５の下縁
部を形成して基体２の開口縁部３に装着された定置板１
５２及び回動板１５１と定置板１５２の両者の対向部に
設けられて上記両者を回動可能に接続したヒンジ１５３
によって構成されている。

【００３２】上記のように構成されたエレベーター用巻
上機においても、電機子２１が設けられてローターを形
成した回転体１９と一体に駆動綱車２０が形成され、ま
た回転体１９の開口縁部側の内周面に形成された制動面
１９１を制動片２６により押圧する制動機２２が設けら
れる。したがって、詳細な説明を省略するが図７及び図
８の実施の形態においても、図１〜図６の実施の形態に
おける作業と同様な作用が得られる。

【００３３】また、図７及び図８の実施の形態におい
て、制動機２２が装着されて支持板１５の上部を形成し
た回動板１５１が、ヒンジ１５３によって定置板１５２
に枢着される。そして、図８に示すように基体２との締
結を解除された回動板１５１をヒンジ１５３によって回
動して制動機２２を開放した状態で、制動機２２等の保
守、点検作業が行われる。したがって、制動機２２等の
保守作業が容易にできて作業能率を向上することができ
る。

【００３４】実施の形態３．図９も、この発明の他の実
施の形態の一例を示す図で、図９は前述の図１において
支持板及び制動機を取り外し椀状回転体の電機子装着部
を消去した状態を示す図１相当図である。なお、図９の
他は前述の図１〜図６と同様にエレベーター用巻上機が
構成されている。図において、図１〜図６と同符号は相
当部分を示し、３９は主索案内具で、基体２の内面に設
けられて駆動綱車２０のリム面と対向して配置されて駆
動綱車２０の外周に沿い、かつその外周から駆動綱車２
０の半径方向に一定距離はなれて点検孔３４の相互間に
配置されている。

【００３５】上記のように構成されたエレベーター用巻
上機においても、電機子２１が設けられてローターを形
成した回転体１９と一体に駆動綱車２０が形成され、ま
た回転体１９の開口縁部側の内周面に形成された制動面
１９１を制動片２６により押圧する制動機２２が設けら
れる。したがって、詳細な説明を省略するが図９の実施
の形態においても図１〜図６の実施の形態と同様な作用
が得られる。

【００３６】また、図９の実施の形態において、基体２
の内面に駆動綱車２０のリム面と対向して主索案内具３
９が設けられている。このため、主索１２を駆動綱車２
０に巻掛ける場合に、基体２の一方の脚部１３の吊設孔
１４に主索１２を挿入し、その先端を点検孔３４から主
索案内具３９面に誘導する。この状態で、主索１２を押
し込むと主索案内具３９に案内されて内部に進入する。

【００３７】次いで、次の点検孔３４で主索１２を再度
次の主索案内具３９面に誘導する。このような作業を繰
り返して、主索１２の先端を基体２の他方の脚部１３の
吊設孔１４から引き出すことができる。これにより、難
なく主索１２を駆動綱車２０の綱溝に巻掛けることがで
き、エレベーターの据付、保守等の作業能率を向上する
ことができる。

【００３８】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、基体
と、この基体に設けられた主軸と、この主軸に枢持され
て回転する回転体と、この回転体に形成された駆動綱車
と、基体に設けられた固定子と、回転体の外周に固定子
と対向して配置され固定子とによって電動機を構成する
電機子と、駆動綱車の外形よりも大きい直径の回転体に
形成された制動面と、この制動面に対向して配置され、
制動面に押圧されて制動動作する制動機とを備えたもの
である。

【００３９】これによって、電機子が設けられてロータ
ーを形成した回転体と一体に駆動綱車が形成され、また
回転体の内周面に形成された制動面を押圧する制動機が
設けられる。このため、巻上機の外形寸法を小さくする
ことができ、また回転体の開口部に対向したスペースに
よって制動機等の保守、点検作業を行うことができる。
したがって、巻上機の設置スペース及び巻上機の保守、
点検作業用スペースが少なくて済み、巻上機を狭い場所
に容易に設置できて設置が制約されたり、設置が困難に
なったりする不具合を解消する効果がある。

【００４０】また、基体側の主軸端を中心に配置されて
駆動綱車の回転を検出するエンコーダを設けたので、基
体による空所の主軸端にエンコーダが配置されるので、
基体の空所を有効に利用できてエンコーダが巻上機から
突出することがなく、巻上機の外形寸法を小さくして小
形化できる。これにより、巻上機の設置スペース及び巻
上機の保守、点検作業用スペースが少なくて済み、巻上
機の設置を容易化する効果がある。

【００４１】また、基体を貫通し駆動綱車のリム面に対
向して配置されると共に駆動綱車のリムの周面に沿う方
向に互いに離れた点検孔を設け、この点検孔の縁部に一
側が締結され他側は駆動綱車に巻掛けられた主索との間
に少ない空隙を形成して対向して配置された主索外れ止
め具を設けたので、主索外れ止め具が装着されることに
よって、緩みを生じた主索が駆動綱車の綱溝から逸脱す
る不具合の発生を未然に防止することができ、巻上機の
作動信頼性を向上し、また保守時の取り扱いを容易化す
る効果がある。

【００４２】また、一体に形成されて主索が挿通される
吊設孔が設けられた脚部を有する基体を設けたので、基
体脚部の吊設孔に主索が挿通され、主索の基体に対する
出入口において別に保護体を設けることなく主索が保護
される。このため、基体の出入口において主索に異物が
接触して損傷する不具合の発生を簡易な構成によって未
然に防ぐ効果がある。

【００４３】また、基体の内面に設けられ駆動綱車のリ
ム面と対向して配置されて駆動綱車の外周に沿い、かつ
駆動綱車の外周から半径方向に一定距離はなれて配置さ
れた主索案内具を設けたので、主索を駆動綱車に巻掛け
る場合に、主索案内具と駆動綱車の間の一側から主索を
挿入するとし、その先端が主索案内具面に案内されて内
部に進入する。そして、主索案内具と駆動綱車の間の他
側から主索を引き出すことができる。これにより、難な
く主索を駆動綱車の綱溝に巻掛けることができ、エレベ
ーターの据付、保守等の作業能率を向上する効果があ
る。

【００４４】また、駆動綱車を椀状体の基体底面との対
向部側に設け、また電機子を椀状体の基体開口縁部側に
設けたので、基体の開口縁部側に固定子、電機子が配置
され、容易に電動機箇所を点検することができる。この
ため、保守作業能率を向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す正面図。

【図２】 図１のＢ−Ｂ線断面図。

【図３】 図１の巻上機におけるエンコーダの構成を示
す図２相当図。

【図４】 基体及び椀状回転体を取り外した状態を示す
図２の右側面図。

【図５】 図１の背面側における基体の斜視図。

【図６】 図３の主索外れ止め具の斜視図。

【図７】 この発明の実施の形態２を示す正面図。

【図８】 支持板をヒンジにより回動した状態を示す図
８の左側面図。

【図９】 この発明の実施の形態３を示す図で、図１に
おいて支持板及び制動機を取り外し、椀状回転体の電機
子装着部を消去した状態を示す図１相当図。

【図１０】 従来のエレベーター用巻上機を示す図で、
エレベーターの案内レールに装着された状態を示す正面
図。

【図１１】 図１０のＡ−Ａ線断面図。

【符号の説明】

２ 基体、３ 開口縁部、４ 底面、１３ 脚部、１４
吊設孔、１５ 支持板、１５１ 回動板、１５２ 定
置板、１５３ ヒンジ、１７ 主軸、１８ 固定子、１
９ 椀状回転体、１９１ 制動面、２０ 駆動綱車、２
１ 電機子、２２ 制動機、２６ 制動片、３１ エン
コーダ、３４ 点検孔、３５ 主索外れ止め具、３９
主索案内具。

フロントページの続き (72)発明者 本田 武信 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F306 AA07 BA07 BA09 BB15 5H605 AA08 BB05 BB15 BB19 CC02 CC08 DD09 EB09 EB10 EB12 5H607 AA08 AA12 BB01 BB14 BB17 BB26 BB27 CC05 DD03 DD08 DD16 DD19 EE07 EE11 EE19 FF01 GG07 GG08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体と、この基体に設けられた主軸と、
   この主軸に枢持されて回転する回転体と、この回転体に
   形成された駆動綱車と、上記基体に設けられた固定子
   と、上記回転体の外周に上記固定子と対向して配置され
   上記固定子とによって電動機を構成する電機子と、上記
   駆動綱車の外形よりも大きい直径の上記回転体に形成さ
   れた制動面と、この制動面に対向して配置され、制動面
   に押圧されて制動動作する制動機とを備えたことを特徴
   とするエレベーター用巻上機。
2. 【請求項２】 基体側の主軸端を中心に配置されて駆動
   綱車の回転を検出するエンコーダを備えたことを特徴と
   する請求項１記載のエレベーター用巻上機。
3. 【請求項３】 基体を貫通し駆動綱車のリム面に対向し
   て配置されると共に上記リムの周面に沿う方向に互いに
   離れた点検孔を設け、この点検孔の縁部に一側が締結さ
   れ他側は駆動綱車に巻掛けられた主索との間に少ない空
   隙を形成して対向して配置された主索外れ止め具を備え
   たことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用巻上
   機。
4. 【請求項４】 基体を、一体に形成されて主索が挿通さ
   れる吊設孔が設けられた脚部を有するものとしたことを
   特徴とする請求項１記載のエレベーター用巻上機。
5. 【請求項５】 基体の内面に設けられて駆動綱車のリム
   面と対向して配置されて上記駆動綱車の外周に沿い、か
   つ上記外周から上記駆動綱車の半径方向に一定距離はな
   れて配置された主索案内具を備えたことを特徴とする請
   求項１記載のエレベーター用巻上機。
6. 【請求項６】 駆動綱車を回転体の基体底面との対向部
   側に設け、電機子を上記回転体の上記基体との開口縁部
   側に設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ
   ー用巻上機。