JP2003327123A

JP2003327123A - 扉制御システム

Info

Publication number: JP2003327123A
Application number: JP2002136704A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Chikamatsu; 秀明近松; Yukio Takahashi; 幸雄高橋
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 2002-05-13
Filing date: 2002-05-13
Publication date: 2003-11-19

Abstract

(57)【要約】【課題】軌道交通システム用の扉制御システムにおい
て、車両が駅に停止した後、扉（車両扉および／または
ホームドア）が開くまでの待機時間を短縮する。【解決手段】扉制御システム１０は、開扉要求信号
は、車両１２が目標停止位置ｐ０より手前の位置ｐ１に
あるときに電磁結合した車上子２６（ｐ１）および地上
子２８ｂを介して、車上装置１４から地上装置１６に送
信され、応答信号は、車両１２が目標停止位置ｐ０にあ
るときに電磁結合した車上子２６（ｐ０）および地上子
２８ａを介して、地上装置１６から車上装置１４に送信
される。車両１２が目標停止位置に停止する前に、予め
扉開放制御に必要な信号の授受を行っておくことによ
り、上記待ち時間を大幅に短縮することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道などの軌道交
通システムの扉制御システムに関し、特に、車両が停止
した後、地上扉および／または車両扉が開放されるまで
の待ち時間を短縮可能な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄道などの軌道交通システムでは、駅の
プラットホームにおける安全性向上の観点から、プラッ
トホーム用扉（以下、ホームドアと記す）を設置する駅
が増加している。

【０００３】車両運行中において、ホームドアは、通
常、車両がプラットホームに停留するときにのみ開放さ
れ、それ以外のときは閉鎖される。ホームドアの開閉
が、プラットホームに設置される開閉制御スイッチの手
動操作によって制御される扉制御システムにおいては、
車両が目標停止位置に停止した後、車両乗務員（通常、
運転手以外の者）がプラットホームに降りて開閉制御ス
イッチを操作することで、ホームドアの開閉が行われ
る。しかしながら、特に、車両乗務員が運転手のみの場
合（いわゆるワンマン運転時）には、運転手がプラット
ホームに降りて開閉制御スイッチを操作するのは、非常
に煩わしく、また車両が停止してからホームドアが開放
されるまでの待ち時間が長くなる。このため、目標停止
位置に停止した後、車上に設けられた開閉制御スイッチ
の手動操作によって車両側から地上側に開扉要求信号が
送出され、地上側でその開扉要求信号が受信された場合
にのみホームドアが開放される扉制御システムが、増え
つつある。この扉制御システムによれば、車両乗務員が
プラットホームに降りる必要が無い分、開閉制御のため
の操作が簡素化されるとともに、待ち時間も短縮され
る。なお、この場合には、車両扉の開放がホームドアの
開放後に行われるよう、地上側からその開扉要求信号に
対する応答信号を車両側に送信し、車両側でその応答信
号が受信された後に車両扉が開放されるようにする場合
が多い。

【０００４】ここで、上記従来の扉制御システム（後
者）の構成および動作について図面を参照して説明す
る。図３は、扉制御システム５０の構成図、また図４
は、扉制御システム５０における信号の伝送を示すシー
ケンス図である。

【０００５】図３に示すように、扉制御システム５０
は、車両５２上に設けられる車上装置５４と、地上側に
設置される地上装置５６と、を含む。車両５２には車上
子５８が設けられ、地上側には地上子６０が設けられ
る。これら車上子５８および地上子６０は、車両５２が
目標停止位置に停止したときに電磁結合するように配置
されており、車上装置５４および地上装置５６は、それ
らが電磁結合しているときに相互に通信可能となる。な
お、地上装置５６は、複数のプラットホーム６２につい
て、そのホームドア６４の開閉を制御するように構成さ
れている。そして各プラットホーム６２に対応する地上
子（図３では地上子６０のみ）には、それぞれ、地上装
置５６との通信のための中継器が地上子６０と対で接続
される。図３の例では、中継器６６ａと地上子６０が対
で設けられている。また地上装置５６は複数の中継器６
６ａ，６６ｂに接続されている。また、車両扉６８の開
閉は、車上装置５４からの指令に基づいて車両扉駆動機
構７２によって行われ、ホームドア６４の開閉は、地上
装置５６からの指令に基づいてホームドア駆動機構７４
によって行われる。

【０００６】地上装置５６は、車上装置５４からの開扉
要求信号を受信した場合に、ホームドア６４の開閉制御
を行う。このときの信号の授受について、図４を参照し
て説明する。まず、車両５２が目標停止位置に停車する
と、車両５２の乗務員により、車両扉６８の開扉のた
め、車上の開扉押釦７０が押圧される。すると車上装置
５４は、地上装置５６に向けて開扉要求信号ｓ１を送出
する。開扉要求信号ｓ１は、図４に示すように、車上装
置５４から、車上子５８、地上子６０および中継器６６
ａを経由して、地上装置５６に到達する。地上装置５６
は、開扉要求信号ｓ１を受信すると、直ちに、対応する
ホームドア６４を開放させる。

【０００７】そして、地上装置５６は、開扉要求信号ｓ
１を受信すると、車上装置５４に向けてそれに対する応
答信号ｒ１を送出する。応答信号ｒ１は、地上装置５６
から、中継器６６ａ、地上子６０および車上子５８を経
由して、車上装置５４に到達する。車上装置５４は、そ
の応答信号ｒ１を受信すると、直ちに、車両扉６８を開
放させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の扉制御シス
テム５０によれば、車両が停止してからホームドアが開
放されるまでの待ち時間Δｔｇ（図４）は、手動入力で
開閉する場合に比べれば短くなる。しかしながら、開扉
要求信号ｓ１は車両停止後に送出されるため、上記待ち
時間Δｔｇは依然として残ってしまう。また車上装置と
地上装置とは同期しておらず、また特に、図４に示すよ
うに、地上装置と複数の中継器との間の通信がポーリン
グ方式によって行われる場合には、開扉要求信号ｓ１が
送信されたタイミングによっては、ポーリングによる通
信待ちが生じる分、待ち時間Δｔｇが長くなってしま
う。また、車両が停止してから車両扉が開放されるまで
の待ち時間Δｔｅも、上記ホームドアが開放されるまで
の待ち時間Δｔｇに応じて、依然として残ることにな
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる扉制御シ
ステムは、地上装置とその地上装置に開扉要求信号を送
信する車上装置とを備え、地上装置は開扉要求信号を受
信した場合に地上扉を開放制御する、扉制御システムで
あって、上記開扉要求信号は、車両が目標停止位置より
手前の位置にあるときに電磁結合した車上子および地上
子を介して、車上装置から地上装置に送信される。これ
により開扉要求信号を車両停止前に予め送信しておくこ
とができるから、車両が停止してから地上扉が開放され
るまでの待ち時間を短縮することができる。

【００１０】また本発明にかかる扉制御システムでは、
上記車上装置は、車両が目標停止位置またはその手前の
位置にあるときに電磁結合した車上子および地上子を介
して、上記地上装置に開扉維持要求信号を送信し、上記
地上装置は、上記開扉要求信号の受信から所定時間経過
した後に上記開扉維持要求信号を受信しなかった場合に
は、地上扉を閉鎖制御するのが好適である。これによ
り、例えば車両が目標停止位置に停止しなかった場合や
車両扉が開放されなかった場合など、地上装置における
開扉要求信号の受信以降、車両やシステムの状態が予定
どおりに推移しなかった場合において、地上扉を自動的
に閉鎖制御することができる。

【００１１】また本発明にかかる扉制御システムでは、
上記地上装置は、開扉要求信号の受信から所定時間経過
した後に地上扉を開放制御するのが好適である。これに
より、開扉要求信号の受信から車両が停止するまでのタ
イムラグに合わせて、より適切なタイミングで地上扉を
開放することができる。

【００１２】また本発明にかかる扉制御システムでは、
上記車上装置は、車両速度に基づいて開扉要求信号の送
信を行うのが好適である。また本発明にかかる扉制御シ
ステムでは、上記車上装置は、車両の制動制御状態に基
づいて開扉要求信号の送信を行うのが好適である。また
本発明にかかる扉制御システムでは、車両が目標停止位
置において停車する予定の車両である場合に、開扉要求
信号の送信を行うのが好適である。このようにすること
で、地上扉の開放が不要な場合において開扉要求信号が
誤って送信されるのを抑制することができる。

【００１３】また本発明にかかる扉制御システムは、地
上装置とその地上装置に開扉要求信号を送信する車上装
置とを備え、地上装置は開扉要求信号に対する応答信号
を車上装置に送信し、車上装置はその応答信号を受信し
た場合に車両扉を開放制御する、扉制御システムであっ
て、上記開扉要求信号は、車両が目標停止位置より手前
の位置にあるときに電磁結合した車上子および地上子を
介して、車上装置から地上装置に送信され、上記応答信
号は、車両が目標停止位置またはその手前の位置にある
ときに電磁結合した車上子および地上子を介して、地上
装置から車上装置に送信される。これにより、車両が停
止してから車両扉が開放されるまでの待ち時間について
もこれを短縮することができる。

【００１４】また本発明にかかる扉制御システムでは、
車両が目標停止位置より手前の位置にあるときに車上子
と電磁結合する地上子を介して送受信される信号と、車
両が目標停止位置またはその手前の位置にあるときに車
上子と電磁結合する地上子を介して送受信される信号と
は、地上側の一つの中継器を介して伝送される。こうす
ることで、地上側の装置構成をより簡素化することがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる
扉制御システム１０の構成図、また図２は、扉制御シス
テム１０における信号の伝送を示すシーケンス図と扉開
閉制御に関する回路構成の一部とを示す図である。

【００１６】まず、図１を参照して扉制御システム１０
の概略構成について説明する。扉制御システム１０は、
車両１２上に設けられる車上装置１４と、地上側に設置
される地上装置１６と、を含む。車上装置１４は、車両
扉１８の開閉制御や、地上装置１６に向けた開扉要求信
号の送信などを行う。また車上装置１４には、扉（車両
扉１８およびホームドア２０）の開閉を制御するための
手動操作スイッチ２２（例えば押釦式スイッチ等）が接
続される。地上装置１６は、プラットホーム２４上に設
けられるホームドア（地上扉）２０の開閉制御や、車上
装置１４に向けた開扉要求信号に対する応答としての応
答信号の送信などを行う。なお、車両扉１８は車上装置
１４の指令に基づいて車両扉駆動機構１９によって開閉
され、またホームドア２０は地上装置１６の指令に基づ
いてホームドア駆動機構２１によって開閉される。

【００１７】車両１２の床下には、地面に面するように
車上子２６が設けられ、また地上には、車両１２の進行
方向に沿って並ぶ二つの地上子（例えば有電源式トラン
スポンダ等）２８ａ，２８ｂが、車両１２の底面に面す
るように設けられる。このうち地上子２８ａは、車両１
２が目標停止位置ｐ０にあるときに、車上子２６（ｐ
０）に対向する位置に配置され、一方地上子２８ｂは、
車両１２が目標停止位置ｐ０より手前の所定位置（例え
ば目標停止位置より２ｍ手前の位置）ｐ１にあるとき
に、車上子２６（ｐ１）に対向する位置に配置される。
車上子２６および地上子２８ａ，２８ｂは、互いの通信
範囲内で対向したときに電磁結合する。そして、車上子
２６と地上子２８ａまたは２８ｂとが電磁結合した状態
において、車上装置１４および地上装置１６は、それら
を介して相互通信を行うことができる。なお、図１にお
いて車上子２６（ｐ１）は、車両１２が上記位置ｐ１に
あるときの車上子２６の存在位置を示している。

【００１８】地上装置１６は、一つの中継器３０ａ（例
えばモデム）を介して上記二つの地上子２８ａ，２８ｂ
に接続されている。そして、これら地上子２８ａ，２８
ｂを介して送受信される信号は、地上装置１６内の一つ
の処理回路（例えば符号処理器等；図示せず）によって
処理される。このような構成により、複数の地上子２８
ａ，２８ｂについてそれぞれ中継器および処理回路を備
えた場合に比べ、地上装置１６の装置構成を簡素化する
ことができる。

【００１９】また地上装置１６は、複数（例えば図１の
例では二つ）のプラットホーム２４について、そのホー
ムドア２０の開閉を制御する。このため、地上装置１６
には、プラットホーム２４毎に複数（ここでは二つ）の
中継器３０ａ，３０ｂが接続される。

【００２０】次に、図２を参照して扉制御システム１０
における信号の伝送および扉の開閉制御について説明す
る。なお、図２では、シーケンス図の上側および下側
に、扉の開閉制御のための信号処理に関連する車上装置
１４および地上装置１６の回路構成の一部を、論理回路
の表記を用いて示している。シーケンス図の上側は、車
上装置１４の回路構成の一部、また下側は、地上装置１
６の回路構成の一部である。

【００２１】車上装置１４は、車両１２が目標停止位置
ｐ０の手前の所定位置ｐ１に到達した時点で、既に所定
の条件が満たされている場合に、開扉要求信号ｓ１を地
上装置１６に向けて送信する。図２の例では、条件１１．車両速度ｖが閾値速度ｖｔｈ以下であること
（ｖ≦ｖｔｈ）条件１２．車両１２が制動制御状態にあること条件１３．目標停止位置ｐ０において停車する予定の車
両であることの三つの条件が全て満たされるときに、開扉要求信号ｓ
１が送信される。このため、車上装置１４には、これら
三つの条件に応じた信号が入力され、開扉要求信号ｓ１
を出力する開扉要求信号生成回路３２が設けられる。こ
の開扉要求信号生成回路３２は、例えば二つのＡＮＤ回
路３２ａ，３２ｂを含む。なお、条件１１については、
車上装置１４は、例えば、速度発電器（図示せず）から
取得した車両速度ｖを示す情報と、車上装置１４の記憶
部（図示せず）に格納された閾値速度ｖｔｈ（例えば
３．７ｋｍ／ｈ）を示す情報と、を比較することで、判
別することができる。また条件１２については、車上装
置１４は、例えば、制動機構に対する制動指示信号の出
力の有無により判別することができる。さらに条件１３
については、車上装置１４は、例えば、上記記憶部に格
納された車両１２の停車予定駅を示す情報と、予め地上
側から取得しておいた目標停止位置ｐ０の属性を示す情
報（例えば地上子２８ｂの手前の地上子（図示せず）か
ら取得した停車予定駅を示す情報）と、を比較すること
により判別することができる。

【００２２】開扉要求信号ｓ１は、車上子２６から目標
停止位置ｐ０の手前の所定位置ｐ１にある地上子２８ｂ
に送信され、それに接続される中継器３０ａにおいて保
持される。なお、車上子２６および地上子２８ｂが電磁
結合している期間において、開扉要求信号ｓ１は、反復
して送信される。

【００２３】地上装置１６と二つの中継器３０ａ，３０
ｂとは、ポーリング方式で信号の授受を行う。図２の場
合、例えば、地上装置１６から中継器３０ａへの送信ｑ
１、中継器３０ａから地上装置１６への送信ｑ２、地上
装置１６から中継器３０ｂへの送信ｑ３、中継器３０ｂ
から地上装置１６への送信ｑ４の順に、信号の授受が繰
り返し行われる。そして、図２の例では、開扉要求信号
ｓ１は、中継器３０ａが開扉要求信号ｓ１を取得した後
の最初の中継器３０ａから地上装置１６への送信（ｑ
２）によって、中継器３０ａから地上装置１６へ送信さ
れる。

【００２４】地上装置１６は、時間調整回路３４を備
え、開扉要求信号ｓ１を取得してから所定時間Δｔｄ
（例えば１．５秒）経過した後に、ホームドア開放信号
ｈｏｐを出力する。ホームドア開放信号ｈｏｐが出力さ
れている間は、ホームドア２０は開放制御される。そし
て、上記時間Δｔｄを、開扉要求信号ｓ１を受信してか
ら車両１２が目標停止位置ｐ０に停止するまでに経過す
る時間Δｔｄ１とほぼ同程度の時間に設定しておくこと
により、車両１２が目標停止位置ｐ０に停止するタイミ
ングと、ホームドア２０の開放されるタイミングとのず
れを小さくし、車両１２の停止に合わせてホームドア２
０を開放することができる。

【００２５】また、時間調整回路３４は、地上装置１６
が開扉要求信号ｓ１を取得してから所定時間Δｔｃ（例
えば５秒；Δｔｃ＞Δｔｄ）が経過した後は、ホームド
ア開放信号ｈｏｐの出力を停止する（ｏｆｆ）。これに
より、ホームドア２０は基本的には閉鎖制御されること
になる。しかし、本実施形態では、所定時間Δｔｃ経過
前に車上装置１４から開扉維持要求信号ｍ１を受信すれ
ば、開扉維持要求信号ｍ１に基づいてホームドア開放維
持回路３８からホームドア開放維持信号ｈｏｐｍが出力
され、このホームドア開放維持信号ｈｏｐｍにより、上
記所定時間Δｔｃ経過後においてもホームドア２０が開
放される。後に説明するように、開扉維持要求信号ｍ１
は、例えば車両１２が目標停止位置ｐ０に停止しなかっ
た場合や車両扉１８が開放されなかった場合などには生
成されない。すなわち、上記構成とすることにより、地
上装置１６における開扉要求信号ｓ１の受信以降、所定
時間Δｔｃ以内に車両１２やシステム１０の状態が予定
どおりに推移しなかった場合に、ホームドア２０を自動
的に閉鎖することができる。なお、上記制御のため、時
間調整回路３４から出力されるホームドア開放信号ｈｏ
ｐと、ホームドア開放維持回路３８から出力されるホー
ムドア開放維持信号ｈｏｐｍとは、ＯＲ回路４０に入力
され、ＯＲ回路４０の出力結果により、ホームドア２０
の開閉が制御される。すなわち、ホームドア開放信号ｈ
ｏｐあるいはホームドア開放維持信号ｈｏｐｍのうちい
ずれか一方がＯＲ回路４０に入力された場合には、ホー
ムドア２０は開放制御され（ｈｏｐまたｈｏｐｍ）、そ
れらのいずれも入力されなかった場合には、ホームドア
２０は閉鎖制御される（ｏｆｆ）。

【００２６】ところで、地上装置１６は、開扉要求信号
ｓ１を受信すると、その開扉要求信号ｓ１に対する応答
としての応答信号ｒ１を、車上装置１４に向けて送信す
る。図２の例では、応答信号ｒ１の送信もポーリング方
式で行われるため、応答信号ｒ１は、開扉要求信号ｓ１
が受信された後の最初の地上装置１６から中継器３０ａ
への送信タイミング（ｑ１）において、地上装置１６か
ら地上子２８ａに送信される。地上子２８ａで取得され
た応答信号ｒ１は中継器３０ａにおいて保持される。

【００２７】そして、車両１２が目標停止位置ｐ０の近
傍に到達し、車上子２６と地上子２８ａとの電磁結合が
確立された時点で、中継器３０ａに保持された応答信号
ｒ１が、地上子２８ａおよび車上子２６を経て車上装置
１４に送信される。なお、このとき、中継器３０ａ（ま
たは地上装置１６）から車上装置１４に送られる信号
（データ）に、応答信号ｒ１以外のデータを含めること
ができる。その場合、車上装置１４は、受信した信号か
ら応答信号ｒ１を抽出した時点から、開扉制御を開始す
る。

【００２８】車上装置１４は、車両１２が目標停止位置
ｐ０に到達した時点で、所定の条件が満たされた場合
に、車両扉開指令を生成する。図２の例では、条件２１．開扉要求信号ｓ１を送信したこと条件２２．応答信号ｒ１を受信したこと条件２３．車両１２が停止したこと（ｖ≦ｖ０、ｖ：車
両速度、ｖ０：閾値速度，ただしｖ０＜ｖｔｈ）条件２４．手動操作スイッチ２２により開扉指示入力が
行われたことの四つの条件が全て満たされるときに、車両扉開放制御
回路３６において、車両扉開放信号ｅｏｐが生成され
る。この車両扉開放信号ｅｏｐにより、車上装置１４
は、車両扉１８を開放制御する。システム１０および車
両１２の動作が正常であれば、この時点で、既に開扉要
求信号ｓ１および応答信号ｒ１の授受は完了しているか
ら、手動操作スイッチ２２の操作後、直ちに車両扉１８
を開放することができる。すなわち、スイッチによる開
扉操作後に信号の授受が行われることにより待ち時間の
長くなっていた従来システムに比べ、待ち時間を大幅に
短縮することができる。なお、車両扉開放制御回路３６
は、具体的には、三つのＡＮＤ回路３６ａ，３６ｂ，３
６ｃを含み、上記四つの条件２１〜２４に対応する信号
が全て入力されたときに車両扉開放信号ｅｏｐを出力す
る。条件２３については、車上装置１４は、例えば、速
度発電器（図示せず）から取得した車両速度ｖを示す情
報に基づいて判別することができる。

【００２９】また、車上装置１４には、車両扉開放維持
回路４２が設けられる。この車両扉開放維持回路４２
は、上記車両扉開放信号ｅｏｐが入力された場合におい
て、閉扉指示入力が行われない限り、車両扉開放維持信
号ｅｏｐｍを出力し続ける回路である。そして、車上装
置１４は、車両扉開放維持信号ｅｏｐｍが出力されてい
る限り、車両扉１８の開放を維持する。一方、手動操作
スイッチ２２により閉扉指示入力が行われた場合には、
車両扉開放維持回路４２は、車両扉開放維持信号ｅｏｐ
ｍの出力を停止し（ｏｆｆ）、これにより車両扉１８は
閉鎖制御される。

【００３０】ところで、車上装置１４は、車両扉開放信
号ｅｏｐが生成されると、地上装置１６に向けて開扉維
持要求信号ｍ１を送信する。図２の例では、開扉維持要
求信号ｍ１は、車上子２６および地上子２８ａを経由し
て中継器３０ａに送信され、その中継器３０ａにおいて
保持される。そして、開扉維持要求信号ｍ１は、中継器
３０ａが開扉維持要求信号ｍ１を取得した後、中継器３
０ａから地上装置１６への最初の送信タイミング（ｑ
２）で、中継器３０ａから地上装置１６へ送信される。

【００３１】開扉維持要求信号ｍ１は、ホームドア開放
維持回路３８に入力される。このホームドア開放維持回
路３８は、開扉維持要求信号ｍ１が入力された後、車上
装置１４からの閉扉要求信号ｃｌを受信するまで、ホー
ムドア開放維持信号ｈｏｐｍを出力し続ける。

【００３２】そして、車両扉１８およびホームドア２０
の開放後、手動操作スイッチ２２において閉扉指示入力
が行われると、車両扉開放維持回路４２は、車両扉開放
維持信号ｅｏｐｍの出力を停止する（ｏｆｆ）。これに
より、車両扉１８は閉鎖される。

【００３３】また車上装置１４は、上記閉扉指示入力が
行われると、地上装置１６に向けて閉扉要求信号ｃ１を
送信する。図２の例では、閉扉要求信号ｃ１は、車上装
置１４から車上子２６および地上子２８ｂを経て、中継
器３０ａで保持される。そして、閉扉要求信号ｃ１は、
中継器３０ａが閉扉要求信号ｃ１を取得した後、中継器
３０ａから地上装置１６への最初の送信タイミング（ｑ
２）で、中継器３０ａから地上装置１６へ送信される。
そして、閉扉要求信号ｃ１（またはそれに基づく信号）
は、ホームドア開放維持回路３８に入力され、このと
き、ホームドア開放維持回路３８は、ホームドア開放維
持信号ｈｏｐｍの出力を停止する（ｏｆｆ）。これによ
り、ホームドア２０が閉鎖される。

【００３４】以上、本発明の好適な実施形態について説
明したが、本発明は上記実施形態には限定されない。例
えば、上記実施形態では、応答信号を、車両が目標停止
位置にあるときに車上子と電磁結合する地上子（すなわ
ち図１では２８ａ）を介して送信したが、これに替え
て、その手前の地上子（すなわち、目標停止位置の手前
にあるときに車上子と電磁結合する地上子（図１では２
８ｂ））を介して送信するようにしてもよい。また、本
発明における、車上装置、地上装置、車上子および地上
子などの構成要素は、ＡＴＯ（Automatic Train Operat
ion）システム（自動列車運転システム）や、ＡＴＳ（A
utomatic Train Stop）システム（自動列車停止システ
ム）などと、適宜共用することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、車両が停止してから扉が開放されるまでの待ち時間
を大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる扉制御システムの
概略構成を示す図である。

【図２】本発明の実施形態にかかる扉制御システムに
おける信号の授受を示すシーケンス図と、扉の開閉制御
に関連する車上装置および地上装置の回路構成の一部と
を、示す図である。

【図３】従来の扉制御システムの概略構成を示す図で
ある。

【図４】従来の扉制御システムにおける信号の授受を
示すシーケンス図である。

【符号の説明】

１０扉制御システム、１２車両、１４車上装置、
１６地上装置、１８車両扉、２０ホームドア、２２
手動操作スイッチ、２４プラットホーム、２６車
上子、２８ａ，２８ｂ地上子、３０ａ，３０ｂ中継
器、３２開扉要求信号生成回路、３４時間調整回
路、３６車両扉開放制御回路、３８ホームドア開放維
持回路、４０ＯＲ回路、４２車両扉開放維持回路、
ｓ１開扉要求信号、ｒ１応答信号、ｍ１開扉維持要
求信号、ｃ１閉扉要求信号、ｅｏｐ車両扉開放信
号、ｅｏｐｍ車両扉開放維持信号、ｈｏｐホームド
ア開放信号、ｈｏｐｍホームドア開放維持信号、ｐ０
目標停止位置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地上装置とその地上装置に開扉要求信号
を送信する車上装置とを備え、地上装置は開扉要求信号
を受信した場合に地上扉を開放制御する、扉制御システ
ムにおいて、前記開扉要求信号は、車両が目標停止位置より手前の位
置にあるときに電磁結合した車上子および地上子を介し
て、車上装置から地上装置に送信されることを特徴とす
る扉制御システム。
【請求項２】前記車上装置は、車両が目標停止位置ま
たはその手前の位置にあるときに電磁結合した車上子お
よび地上子を介して、前記地上装置に開扉維持要求信号
を送信し、前記地上装置は、前記開扉要求信号の受信から所定時間
経過した後に前記開扉維持要求信号を受信しなかった場
合には、地上扉を閉鎖制御することを特徴とする請求項
１に記載の扉制御システム。
【請求項３】前記地上装置は、開扉要求信号の受信か
ら所定時間経過した後に地上扉を開放制御することを特
徴とする請求項１または２に記載の扉制御システム。
【請求項４】前記車上装置は、車両速度に基づいて開
扉要求信号の送信を行うことを特徴とする請求項１〜３
のうちいずれか一つに記載の扉制御システム。
【請求項５】前記車上装置は、車両の制動制御状態に
基づいて開扉要求信号の送信を行うことを特徴とする請
求項１〜４のうちいずれか一つに記載の扉制御システ
ム。
【請求項６】前記車上装置は、車両が目標停止位置に
おいて停車する予定の車両である場合に、開扉要求信号
の送信を行うことを特徴とする請求項１〜５のうちいず
れか一つに記載の扉制御システム。
【請求項７】地上装置とその地上装置に開扉要求信号
を送信する車上装置とを備え、地上装置は開扉要求信号
に対する応答信号を車上装置に送信し、車上装置はその
応答信号を受信した場合に車両扉を開放制御する、扉制
御システムにおいて、前記開扉要求信号は、車両が目標停止位置より手前の位
置にあるときに電磁結合した車上子および地上子を介し
て、車上装置から地上装置に送信され、前記応答信号は、車両が目標停止位置またはその手前の
位置にあるときに電磁結合した車上子および地上子を介
して、地上装置から車上装置に送信されることを特徴と
する扉制御システム。
【請求項８】車両が目標停止位置より手前の位置にあ
るときに車上子と電磁結合する地上子を介して送受信さ
れる信号と、車両が目標停止位置またはその手前の位置
にあるときに車上子と電磁結合する地上子を介して送受
信される信号とは、地上側の一つの中継器を介して伝送
されることを特徴とする請求項７に記載の扉制御システ
ム。
【請求項９】請求項１〜８のうちいずれか一つに記載
の扉制御システム用の車上装置であって、前記地上装置
に開扉要求信号を送信する車上装置。
【請求項１０】請求項１〜６のうちいずれか一つに記
載の扉制御システム用の地上装置であって、前記開扉要
求信号を受信した場合に地上扉を開放制御する地上装
置。
【請求項１１】請求項７または８に記載の扉制御シス
テム用の地上装置であって、前記車上装置に開扉要求信
号に対する応答信号を送信する地上装置。