JP2003321156A - 折丁処理システム及びその折丁処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷機械の運転に必要な情報を後段の装置に
反映させて、トラブルや故障の発生を抑制するようにし
た折丁処理システムおよび折丁処理方法を提供すること
を目的とするものである。 【解決手段】 印刷機本体１ａと折り機１ｂとからなる
印刷機械１の制御装置２０に、巻取り紙の巻取幅、印刷
した巻取り紙の折出し方、及び各種調整値等の各印刷情
報信号と印刷開始信号とを入力して運転を開始し、印刷
機械１からの各印刷情報信号と印刷開始信号とに基づい
て、自動的に印刷機械１から搬出される折丁を整列して
小束とし、一定量の小束を積み重ねて段積折丁束として
搬出するスタッカバンドラー３を備える折丁処理システ
ムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機械から搬出
される折丁を処理する折丁処理システムおよび折丁処理
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の印刷機械とその周辺装置
との配置を示している。印刷機械１は、印刷機本体１ａ
と折り機１ｂとで構成されている。折り機１ｂから搬出
される折丁（刷本）は、２列の搬送路２ａ，２ｂを介し
てスタッカバンドラー３に搬送される。スタッカバンド
ラー３は、折丁を整列して押圧し、折丁小束として一定
量を段積して段積折丁束とし、この段積折丁束を所定の
方向に揃えて排出した後、パレタイズロボット５によっ
て、段積折丁束を搬送してパレット７ａ，７ｂに所定数
量の段積折丁束を段積みする。なお、同図は折丁の２列
出しを示したが、搬送路２ａ，２ｂの一方を利用する１
列出しとすることも適宜なし得る。

【０００３】通常、印刷機械１、スタッカバンドラー
（刷本処理装置）３、およびパレタイズロボット５は、
それぞれ制御装置１０〜１２を備えて個別に制御されて
いる。印刷機械１には、巻取り紙の巻取幅、印刷された
巻取り紙の折出し方、および各種調整値等の印刷情報が
制御装置１０に入力されて設定され、さらにスタッカバ
ンドラー３には、刷本（折丁）サイズ、中綴じの有無等
の運転情報が制御装置１１に入力されている。パレタイ
ズロボット５には、刷本（折丁）サイズ、中綴じの有
無、処理速度（低，中，高）、結束バンドの有無等の運
転情報が制御装置１２に入力されて設定されている。

【０００４】巻取り紙の巻取幅には、８８０ｍｍ，８１
３ｍｍ，７６５ｍｍ等の種類がある。これらの巻取り紙
は印刷された後、折り機１ｂに送り込まれ、この巻取り
紙は、三角板等で折り畳まれて送り出されて断裁されて
二つ折りの刷本（４頁）とし、この刷本（４頁）を胴折
り（一回折り）して８頁の折丁とした後、スタッカバン
ドラー３へと送り出されている。若しくは、８頁の折丁
をチョッパー折り等で折り曲げて１６頁の折丁とした
後、スタッカバンドラー３へと送り出されている。刷本
サイズは、胴折り、チョッパー折り等の二種の折り出し
があり、この折り出しに応じて、所定の刷本サイズとし
て搬出される。このように、上記３種の巻取り紙に対し
て、折丁には、主に６種類のサイズ（型）があり、さら
に、中綴じの有無等によって、少なくとも１２種類のサ
イズが存在する。これらの折丁のサイズに合わせて、各
装置の印刷情報、運転情報を個別に設定している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
印刷機械とその周辺装置（スタッカバンドラー３、パレ
タイズロボット５）は、運転情報をそれぞれ個別に入力
して設定しているため、人為的な設定ミスが発生し易い
欠点があり、また、印刷機械から搬出される折丁の排出
速度と後段の装置の処理速度とが最適な状態で処理が行
われなければ、スタッカバンドラー、パレタイズロボッ
トのトラブルや故障の要因となる欠点があり、改善の余
地があった。印刷機械１は、停止時、或いは運転開始時
に大量に損紙が発生するので、生産性を高めるには、ト
ラブルや故障が発生することなく、運転が行われること
が要求される。

【０００６】本発明は、上記のような問題点に鑑みなさ
れたものであり、印刷機械の運転に必要な情報を後段の
装置に反映させて、トラブルや故障の発生を抑制するよ
うにした折丁処理システムおよび折丁処理方法を提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、請求項１の発明は、印刷機械に巻取り
紙の巻取幅、印刷した巻取り紙の折出し方、及び各種調
整値等の各印刷情報信号と印刷開始信号とを入力して運
転し、該各印刷情報信号に基づいて該印刷機械から搬送
される折丁のサイズ等を認識して型替機構部を自動的に
制御し、該印刷機械から搬出される折丁を整列して小束
とし、該小束を一定量積み重ねて段積折丁束として搬出
するスタッカバンドラーを備えることを特徴とする折丁
処理システムであり、請求項２の発明は、前記印刷情報
信号に基づいて、前記スタッカバンドラーから搬出され
る段積折丁束の折丁サイズ等を認識し、該段積折丁束を
パレタイズするパレタイズロボットとを備えることを特
徴とする請求項１に記載の折丁処理システムである。

【０００８】請求項１の発明では、印刷機械に印刷情報
信号（巻取り紙の巻取幅、印刷した巻取り紙の折出し
方、及び各種調整値）を入力して、印刷された巻取り紙
の折り出し、断裁までの運転条件を設定して印刷機械を
運転しており、この印刷情報信号を後段の装置であるス
タッカバンドラーの制御装置に入力して、スタッカバン
ドラーの型替機構部を操作して、スタッカバンドラーの
運転条件を自動的に設定する折丁処理システムであり、
また、請求項２の発明では、印刷機械の制御装置からの
印刷情報信号に基づいて、スタッカバンドラーから搬出
される段積折丁束の折丁サイズ等を認識し、段積折丁束
をパレタイズするパレタイズロボットを備える折丁処理
システムである。このように、印刷機械から送出される
折丁は、所定数量に束ねられて段積折丁束とし、段積折
丁束をパレット上に所定数量段積して載置（パレタイ
ズ）することができ、印刷工程から段積み工程を自動化
して省力化することができるとともに、設定ミスによる
トラブルや故障を解消することができる作用を有する。

【０００９】また、請求項３の発明は、前記パレタイズ
ロボットの稼動速度を設定するための信号が、前記スタ
ッカバンドラーの制御装置を介して出力されるか、若し
くは前記印刷機械の制御装置から出力されることを特徴
とする請求項２に記載の折丁処理システムである。

【００１０】請求項３の発明では、パレタイズロボット
の稼動速度の設定が、スタッカバンドラーの制御装置か
ら出力される稼動速度（低，中，高）に基づいて、パレ
タイズロボットの稼動速度が設定されるか、又は印刷機
械の制御装置から稼動速度（低，中，高）が送出され
て、スタッカバンドラーから排出される段積折丁束をパ
レットに段積することによって、印刷機械から搬送され
る折丁の搬送速度とパレタイズロボットの稼動速度との
調和を図って、以て稼動効率を高めることができる作用
を有する。

【００１１】また、請求項４の発明は、印刷機械に巻取
り紙の巻取幅、印刷した巻取り紙の折出し方、及び各種
調整値等の各印刷情報信号と印刷開始信号とを入力して
運転するとともに、該各印刷情報信号と該印刷開始信号
とを、該印刷機械後段のスタッカバンドラーの制御装置
に入力して、該印刷機械から搬送される折丁のサイズ等
を認識して、該スタッカバンドラーの型替機構部を自動
的に制御し、該印刷機械から搬出される折丁を整列して
小束とし、該小束を一定量積み重ねて段積折丁束として
搬出することを特徴とする折丁処理方法である。また、
請求項５の発明は、前記印刷情報信号に基づく、パレタ
イズ信号をパレタイズロボットの制御装置に入力して折
丁サイズ等を認識して、前記スタッカバンドラーから搬
出された段積折丁束を、該パレタイズロボットによりパ
レタイズすることを特徴とする請求項４に記載の折丁処
理方法である。

【００１２】請求項４の発明では、印刷機械に入力され
る巻取り紙の巻取幅、印刷した巻取り紙の折出し方、及
び各種調整値等の各印刷情報信号と印刷開始信号とを制
御装置に入力して運転を開始するとともに、印刷機械の
後段のスタッカバンドラーの制御装置に、印刷機械の制
御装置から該各印刷情報信号と該印刷開始信号とを送出
して、スタッカバンドラーの制御装置に入力し、これら
の信号に基づいて、折丁サイズを認識し、折丁束を整列
して小束とし、一定量の小束を積み重ねて段積折丁束と
して搬出する。また、請求項５の発明では、スタッカバ
ンドラーの制御装置から印刷情報信号をパレタイズロボ
ットの制御装置に入力して、折丁サイズを認識して、ス
タッカバンドラーから搬出される段積折丁束を、パレタ
イズロボットで自動的にパレタイズする。なお、印刷機
械の印刷情報信号と印刷開始信号とを印刷機械の制御装
置から直接スタッカバンドラーとパレタイズロボットと
の制御装置にそれぞれ入力して制御してもよい。このよ
うに印刷機械の各印刷情報信号に基づいて、各後段の運
転条件を設定することにより、操作ミスが発生すること
なく、折丁を処理することが可能であり、印刷機械とそ
の周辺機器とを含む折丁処理方法の稼動率を向上させる
作用を有する。

【００１３】また、上記折丁処理方法において、パレタ
イズロボットの稼動速度（低，中，高）を設定するため
の制御信号が、スタッカバンドラーの制御装置からパレ
タイズロボットに稼動速度の設定信号が出力されるか、
若しくは印刷機械から稼動速度の設定信号が出力され
て、パレタイズロボットの稼動速度を自動的に設定し
て、段積折丁束をパレタイズする折丁処理方法であり、
印刷機械から搬送される折丁の搬送速度とパレタイズロ
ボットの稼動速度との調和が図られ、以て稼動効率を高
めることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。なお、図１は、本発明の
折丁処理システムの一実施形態を示す図であり、図２
は、本実施形態の折丁処理システムのスタッカバンドラ
ーの概略図であり、図３は、本実施形態の折丁処理シス
テムのパレタイズロボットの要部概略図である。図４
は、他の実施形態を示す図である。

【００１５】（実施形態１）本実施形態の折丁処理シス
テムは、図１に示すように、印刷機械１と、その後段に
スタッカバンドラー３と、さらにその後段にパレタイズ
ロボット５とが備えられ、それぞれの装置がローラコン
ベア等の搬送路２ａ，２ｂ、４ａ，４ｂで接続されてい
る。印刷機械１は、印刷機本体１ａと折り機１ｂとで構
成されている。巻取り紙は、印刷機械本体１ａにセット
され、印刷及び乾燥工程等を経て、折り機１ｂへと送り
込まれる。印刷された巻取り紙は、折り機１ｂによっ
て、三角板で折り曲げて所定の寸法に断裁される。折り
機１ｂの排出部には、２列の搬送路２ａ，２ｂが設けら
れ、排出部からの折丁は、搬送路２ａ，２ｂの両方又は
一方からスタッカバンドラー３へと搬送される。スタッ
カバンドラー３では、折丁を整列して押圧して小束と
し、この小束を一定量段積して段積折丁束とした後、段
積折丁束を所定の方向に揃えて搬送路４ａ，４ｂを介し
て搬出し、パレタイズロボット５によって、搬送路４
ａ，４ｂに待機する段積折丁束をパレット７ａ，７ｂの
何れかに搬送して所定数量の段積折丁束を段積みする。
これらの折丁処理が自動的に行われる。なお、図１では
搬送路２ａ，２ｂが上下二段に構成されているが、並列
としてもよい。

【００１６】印刷機械１は、制御装置２０に入力された
印刷情報信号と印刷開始信号とに基づいて運転されてい
る。印刷情報信号とは、巻取り紙の巻取幅、印刷された
巻取り紙の折り出し方、及び印刷機回転速度を含む各種
調整値等の信号である。スタッカバンドラー３は制御装
置２１により制御され、パレタイズロボット５は制御装
置２２によって制御されている。さらに、制御装置２１
には、制御装置２０から印刷情報信号と印刷開始信号と
が入力され、制御装置２２には、制御装置２１から刷本
（折丁）サイズ、中綴じ有無等の信号が入力される。制
御装置２０〜２２は、中央処理装置（ＣＰＵ）が設けら
れ、図示していなが、入力装置や記憶装置が設けられて
いる。

【００１７】さらに、本実施形態について詳細に説明す
る。スタッカバンドラー３の制御装置２１は、印刷機械
１の制御装置２０から巻取り紙の巻取幅、印刷された巻
取り紙の折り出し方、及び印刷機回転速度を含む各種調
整値等の信号が入力されている。印刷機械１から搬出さ
れる折丁は、巻取り紙の巻取幅、印刷された巻取り紙の
折り出し方等によって、折丁サイズ（型）を定めること
ができるので、制御装置２１では、これらの信号に基づ
いて、折丁サイズ等を認識することができ、スタッカバ
ンドラー３の各部の運転条件を設定することができる。
パレタイズロボット５は、スタッカバンドラー３の制御
装置２１から出力される運転情報が制御装置２２に入力
され、パレタイズロボット５のハンド装置６の段積折丁
束を把持する機構を、この運転情報に基づく折丁サイズ
等に応じて操作し、段積折丁束をパレット７ａ又は７ｂ
に段積み（パレタイズ）することができる。

【００１８】折丁サイズは、巻取り紙の巻取幅と折り出
し方等により特定することができる。すなわち、巻取り
紙の巻取幅は、先にも説明したように、８８０ｍｍ，８
１３ｍｍ，７６５ｍｍ等の種類があり、例えば、表１に
示したように、巻取幅が８８０ｍｍの場合、折り機１ｂ
の三角板で折り出すと、幅が４４０ｍｍとなり、２つ折
りの巻取り紙を５４６ｍｍの長さに断裁した後、胴折り
（一回折り）して、８頁からなる４４０×２７３ｍｍの
サイズの折丁とする。この折丁は、一列の搬送路２ａへ
と搬出される。また、この８頁からなる折丁を、さらに
チョッパー部材で２つ折りにして、１６頁からなる２２
０×２７３ｍｍのサイズの折丁を搬送路２ａへと搬出す
る場合がある。

【００１９】また、８８０ｍｍの巻取幅を２つに裁ち、
折り出しをして、２列の搬送路２ａ，２ｂに搬出する場
合は、８８０ｍｍの巻取幅を２つに裁ち、４４０ｍｍの
幅として、裁断されたそれぞれの巻取り紙を三角板で折
り曲げて胴折りし、それぞれ４頁からなる４４０×２７
３ｍｍのサイズの折丁を各搬送路２ａ，２ｂに送出す
る。これらの４頁の折丁を、さらにチョッパー部材で２
つ折りにして、それぞれ２２０×２７３ｍｍのサイズの
８頁の折丁を、それぞれ搬送路２ａ，２ｂへと搬出する
場合とがある。

【００２０】巻取り紙の幅が８１３ｍｍ，７６５ｍｍの
場合は、表２，３に示した。巻取り紙の幅が８８０ｍｍ
の場合と同様に、三角板で折り出した後、胴折りやチョ
ッパー折りによって、折り出して、所定のサイズ，ペー
ジ数の折丁が搬送路２ａ，２ｂの一方又は両方を介して
スタッカバンドラー３へと搬出される。これらの折り出
し方によって、ページ数とサイズが相違する折丁の種類
は１２種類となり、さらに中綴じの有無を加えるとサイ
ズの種類は増大する。これらの印刷情報信号が、印刷機
械１の制御装置２０に入力され、この印刷情報信号から
折丁サイズを認識することができ、スタッカバンドラー
３の搬路のガイド板の幅の制御等を行うことができる。

【００２１】

【表１】

【００２２】

【表２】

【００２３】

【表３】

【００２４】すなわち、印刷機械１は運転開始の際に、
制御装置２０に巻取り紙幅（８８０ｍｍ，８１３ｍｍ，
７６５ｍｍ）、胴折り後、チョッパー折りの有無及び折
丁を１列又は２列の搬送路へと搬出するか否かを入力す
ることで、制御装置２０は折丁サイズを特定して認識す
ることができる。例えば、制御装置２０の記憶装置に表
１〜３を記憶したテーブルが設けられ、巻取り紙幅を設
定すると、表１〜３の何れかが選択され、さらに１列・
２列の選択をし、チョッパー折りの有無を特定すること
により、刷本（折丁）サイズを認識することができる。
さらに、綴じの方法による折丁サイズの差異を識別する
ために、中綴じ折りの有無を設定する。「中綴じ折り有
り」を選択した場合は、折丁の片側縁を張り出した部分
を有する折丁サイズを認識し、平綴じとの区別をするこ
とができる。なお、折丁サイズの認識は、制御装置２０
又は２１で行う。

【００２５】なお、制御装置２０で折丁サイズ等の認識
を行った場合、その認識された折丁サイズに応じてスタ
ッカバンドラー３のガイド板の幅の制御を型替機構部８
を通して行えばよい。また、印刷情報信号が制御装置２
０から制御装置２１に入力される場合、折丁サイズの認
識は制御装置２１で行い、その折丁サイズに基づいて、
スタッカバンドラー３のガイド板の幅の制御を行う。後
者の場合、印刷情報信号は、印刷機１の制御装置２０の
制御に基づいて動作するリレーの各接点から信号を導出
して、制御装置２１に入力し、折丁サイズ等の認識を行
う。無論、各信号をコード化して制御装置２１に入力し
てもよい。

【００２６】スタッカバンドラー３は、図２（ａ），
（ｂ）に示したように、整列コンベア３ａ、押圧部３
ｂ、制動部３ｃ、集積部３ｄ、ターンバスケット３ｅ、
大束集積部３ｆ、結束部３ｇから構成され、整列コンベ
ア３ａ、押圧部３ｂ、制動部３ｃには、折丁を集積部３
ｄへと搬送する折丁搬送路３′が設けられ、印刷機械１
の搬送路２ａ，２ｂの一方又は両方から搬送される折丁
を整列して段積折丁束とし、パレタイズロボット５へと
搬出する。なお、図２（ａ）には、大束集積部８ｆの図
示を省略した。

【００２７】スタッカバンドラー３へと搬出された折丁
は、折丁搬送路３′で搬送される過程で水平方向の振動
が与えられて整列して小束として、集積部３ｄへと送り
込まれる。折丁に振動を与える機構としては、折丁搬送
路３′の両側に隣接する整列コンベア３ａのガイド板８
ａと、押圧部３ｂの前段のガイド板８ｂと、押圧部３ｂ
の前段のガイド板８ｃと、制動部３ｃの前段のガイド板
８ｃとが設けられている。さらに、集積部３ｄには、折
丁に振動を与えて所定量の折丁を揃えるためのガイド板
８ｄが設けられている。ターンバスケット３ｅには、テ
ーブルの回転時に折丁束が崩れるのを防止するために、
折丁束を四方から保持するガイド板８ｅが設けられてい
る。大束集積部３ｆには、折丁束の幅方向（左右方向）
を保持するガイド板８ｆと大束天地方向を保持するガイ
ド板８ｇとが備えられている。これら各部のガイド板８
ａ〜８ｇは公知の駆動機構による型替機構部８であり、
制御装置２１からの信号により型替機構部８の駆動機構
を作動させて、折丁サイズ等に合わせて自動的にガイド
板８ａ〜８ｇの幅等の調節が行われる。

【００２８】印刷機械１からスタッカバンドラー３に搬
出される折丁は、先ず、整列コンベア３ａのガイド板８
ａにより振動が与えられて整列し、概ね整列した折丁に
ガイド板８ｂで振動を与えながら押圧部３ｂに送り込み
まれて、押圧部３ｂから折丁にガイド板８ｃで振動を与
えならが制動部３ｃを経て集積部３ｄに送り込まれ、集
積部３ｄでは、ガイド板８ｄで折丁に振動を与えて所定
量の折丁を束ねてターンバスケット３ｅへと搬出する。
ターンバスケット３ｅでは、折丁小束をガイド板８ｅで
抑えて所定方向に揃え、この折丁小束を大束集積部３ｆ
に所定数量送り込んでガイド板８ｇで保持しながら段積
みして段積折丁束を形成し、この段積折丁束を結束部３
ｆへと搬出し、必要に応じて段積折丁束をベルトで結束
して搬出する。結束部３ｆから搬出される段積折丁束
は、パレタイズロボット５によってパレタイズされる。

【００２９】パレタイズロボット５は、図３に示すよう
にハンド装置６を備え、段積折丁束Ａの幅と折丁小束の
段積数が認識され、ハンド装置６に爪６ｂに段積折丁束
Ａを載置して、ガイド板６ａと段積折丁束Ａを抑え板６
ｃ，６ｄで抑えて把持し、パレット７ａ又が７ｂに搬送
して所定個数の段積折丁束Ａを段積（パレタイズ）す
る。パレタイズロボット５の稼動速度は、印刷機回転速
度、折り出し方、１列・２列の選択等によって、下記の
表１のように設定することができる。

【００３０】

【表４】

【００３１】

【表５】

【００３２】なお、稼動速度は、表４に示す通りであ
り、表５の処理能力とは１分間にパレタイジングロボッ
トが待機位置から折丁をつかみ、パレットに置く、再び
待機位置に戻ってくる動作回数をいう。

【００３３】このように、本実施形態では、制御装置２
０に入力された巻取り紙幅、チョッパー折りの有無、中
綴じ折りの有無等の印刷情報信号に基づいて、制御装置
２１は、折丁サイズを認識して、ガイド板８ａ〜８ｅの
幅を設定し、スタッカバンドラー３から排出される段積
折丁束が一定の方向に揃えるためにターンバスケット３
ｅの回転を制御する。スタッカバンドラー３の制御装置
２１は、パレタイズロボット５の制御装置２２に巻取り
紙幅、チョパー折りの有無、中綴じ折りの有無等の情報
を送出する。また、パレタイズロボット５の稼動速度
は、印刷機械１の制御装置２０に巻取り紙幅、チョッパ
ー折りの有無、中綴じ折りの有無、印刷機回転速度、１
列・２列選択等の各調整値を設定することによって、表
４に示すように、印刷機回転速度を設定することがで
き、パレタイズロボット５の稼動速度を自動的に設定す
ることができる。なお、パレタイズロボット５の稼動速
度の設定は、制御装置２０〜２２の何れで行ってもよ
い。

【００３４】（実施形態２）図４は、本発明の他の実施
形態を示す図であり、印刷機械１、スタッカバンドラー
３、パレタイズロボット５からなる折丁処理システムで
あり、これらの各装置は、上記実施形態と同一である。
本実施形態では、制御装置２０〜２２によりそれぞれ制
御されているが、制御装置２０には、巻取り紙幅、チョ
ッパー折りの有無、中綴じ折りの有無、印刷機回転速
度、１列・２列選択等の各調整値が入力されて印刷機械
１を運転するとともに、制御装置２０には、これらの印
刷情報信号に基づいて、スタッカバンドラー３、パレタ
イズロボット５を運転するための運転情報信号がコード
化した信号とし制御装置２１，２２に自動的に入力さ
れ、印刷機械１の運転状況に応じて、スタッカバンドラ
ー３、パレタイズロボット５を最適な運転条件で運転す
ることができる。

【００３５】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、印刷機
械を運転する際に、印刷機械からの印刷情報信号と印刷
開始信号とを、印刷機械後段のスタッカバンドラーの制
御装置に入力して、折丁サイズ等を認識して運転するこ
とにより、スタッカバンドラーの型替等を個別に設定す
ることなく、自動的に設定して、印刷機械から搬出され
る折丁を段積折丁束としてパレット上に段積（パレタイ
ズ）することができる利点がある。また、印刷機械から
の印刷情報信号を、スタッカバンドラーとパレタイズロ
ボットとの制御装置にそれぞれ入力して、折丁サイズ等
を認識して各段の装置を運転することにより、各装置の
型替等を個別に設定することなく、自動的に印刷機械か
ら搬出される折丁をパレタイズするまでの工程を処理す
ることができる利点がある。このように印刷機械の後段
の装置を制御することにより、折丁処理に要する手間が
省力化できるとともに、トラブルや故障等の発生を抑制
して、損紙の発生を抑制して、折丁を処理することがで
きる利点がある。

【００３６】また、本発明の折丁処理システム及び折丁
処理方法によれば、印刷機械の回転速度を設定した際
に、この印刷情報が後段のパレタイズロボットの制御装
置に伝送されることによって、印刷機械から搬送される
折丁の排出速度に対して、パレタイズロボットの稼動速
度を最適な条件に自動的に設定して折丁処理を円滑に実
施することができ、トラブルや故障等の発生を抑制し、
稼動効率を高めることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の折丁処理システムの一実施形態を示す
概略図である。

【図２】本実施形態の折丁処理システムのスタッカバン
ドラーの概略図である。

【図３】本実施形態の折丁処理システムのパレタイズロ
ボットの要部概略図である。

【図４】本発明の折丁処理システムの他の実施形態を示
す概略図である。

【図５】従来の印刷機械から搬出される折丁の処理装置
を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 印刷機械 １ａ 印刷機械本体 １ｂ 折り機 ２ａ，２ｂ 搬送路 ３ スタッカバンドラー ３′折丁搬送路 ３ａ 整列コンベア ３ｂ 押圧部 ３ｃ 制動部 ３ｄ 集積部 ３ｅ ターンバスケット ３ｆ 結束部 ４ａ，４ｂ 搬送路 ５ パレタイズロボット ６ ハンド装置 ６ａ ガイド板 ６ｂ 爪 ６ｃ，６ｄ 抑え板 ７ａ，７ｂ パレット ８ 型替機構部 ８ａ〜８ｇ ガイド板 ２０〜２２ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関口 博 東京都文京区小石川４丁目14番12号 共同 印刷株式会社内 (72)発明者 三橋 剛 東京都文京区小石川４丁目14番12号 共同 印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 3F107 AA05 AB01 AC05 BA02 CD05 DA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷機械に巻取り紙の巻取幅、印刷した
   巻取り紙の折出し方、及び各種調整値等の各印刷情報信
   号と印刷開始信号とを入力して運転し、該各印刷情報信
   号に基づいて該印刷機械から搬送される折丁のサイズ等
   を認識して型替機構部を自動的に制御し、該印刷機械か
   ら搬出される折丁を整列して小束とし、該小束を一定量
   積み重ねて段積折丁束として搬出するスタッカバンドラ
   ーを備えることを特徴とする折丁処理システム。
2. 【請求項２】 前記印刷情報信号に基づいて、前記スタ
   ッカバンドラーから搬出される段積折丁束の折丁サイズ
   等を認識し、該段積折丁束をパレタイズするパレタイズ
   ロボットとを備えることを特徴とする請求項１に記載の
   折丁処理システム。
3. 【請求項３】 前記パレタイズロボットの稼動速度を設
   定するための信号が、前記スタッカバンドラーの制御装
   置を介して出力されるか、若しくは前記印刷機械の制御
   装置から出力されることを特徴とする請求項２に記載の
   折丁処理システム。
4. 【請求項４】 印刷機械に巻取り紙の巻取幅、印刷した
   巻取り紙の折出し方、及び各種調整値等の各印刷情報信
   号と印刷開始信号とを入力して運転するとともに、該各
   印刷情報信号と該印刷開始信号とを、該印刷機械後段の
   スタッカバンドラーの制御装置に入力して、該印刷機械
   から搬送される折丁のサイズ等を認識して、該スタッカ
   バンドラーの型替機構部を自動的に制御し、該印刷機械
   から搬出される折丁を整列して小束とし、該小束を一定
   量積み重ねて段積折丁束として搬出することを特徴とす
   る折丁処理方法。
5. 【請求項５】 前記印刷情報信号に基づく、パレタイズ
   信号をパレタイズロボットの制御装置に入力して折丁サ
   イズ等を認識して、前記スタッカバンドラーから搬出さ
   れた段積折丁束を、該パレタイズロボットによりパレタ
   イズすることを特徴とする請求項４に記載の折丁処理方
   法。