JP2003316229A - 画像形成装置、記録媒体搬送速度制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転駆動される加圧部材の外径の変動に起因
する画像の伸びや縮みの変化を、使用する記録紙の種類
及び記録枚数に関わらず常に最小限に抑え、印字倍率精
度を高くすることを可能とする。 【解決手段】 画像形成装置は、互いに当接し回転駆動
される耐熱性フィルム１１４及び加圧ローラ１１６を有
し、未定着のトナー像を担持した記録紙を定着ニップ部
を挟持搬送させることで加熱及び定着を行う定着装置１
０５と、搬送路における記録紙の有無を検知する排紙セ
ンサ１２０と、排紙センサ１２０により搬送路における
記録紙有りを検知してから記録紙無しを検知するまでの
時間を計測し、時間計測に基づき記録紙の搬送速度を検
知し、検知結果に基づき記録紙の搬送速度を少なくとも
２段階以上の搬送速度に切り替える制御を行う制御装置
１０６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザプ
リンタ、ファクシミリ等の電子写真プロセスを用いる画
像形成装置において形成される画像の伸びを最小限に抑
える場合に好適な画像形成装置、記録媒体搬送速度制御
方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置の画像形成動作を、便宜
上、転写式電子写真プロセスを用いたレーザプリンタを
例に挙げて説明する。レーザプリンタは、回転ドラム型
を一般的とする電子写真感光体を所定の周速度（プロセ
ススピード）をもって回転駆動させ、この回転感光ドラ
ム面を帯電手段により所定の極性・電位に帯電し、その
帯電面をレーザスキャナ部から出力される、目的の画像
情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調され
たレーザ光で走査露光することで、回転感光ドラム面に
目的の画像情報に対応した静電潜像を形成させる。その
静電潜像を現像手段によりトナー画像として現像し、こ
のトナー画像を、給紙部側から回転感光ドラムの転写部
へ所定のタイミングで給紙させた記録紙に対して転写手
段により転写させる。そして、このトナー画像（未定着
画像）の転写を受けた記録紙を定着手段に導入して、ト
ナー画像を記録紙に永久固着画像として定着させて画像
形成物として出力するものである。

【０００３】従来、画像形成装置の定着手段としては図
１２に示すローラ加熱方式が多く用いられてきた。定着
ローラ２０は、アルミニウム等の中空円筒状の芯金の表
面にＰＦＡ等の耐熱離型層を形成したローラを内面から
ハロゲンヒータ２１で加熱する構成となっており、温度
検知素子２２により検知した温度に基づき不図示の制御
回路によってハロゲンヒータ２１のＯＮ／ＯＦＦを行
い、加熱温度を所定の温度に保つようにしたものであ
る。この定着ローラ２０と定着ローラ２０に圧接された
加圧ローラ２３とにより形成されるニップ部を、トナー
像Ｔを載せた記録紙Ｐが通過することで、トナー像Ｔは
ハロゲンヒータ２１からの熱で溶融されて記録紙Ｐ上に
固着される。

【０００４】一方、上記ローラ加熱方式に対して、動作
時の消費電力が小さく、画像形成装置がプリント信号を
受けてから最初の一枚が排紙されるまでに要する時間で
あるファーストプリントタイムが短いといった特徴を持
つフィルム加熱方式の加熱定着装置が提案され、特開昭
６３−３１３１８２号、特開平２−１５７８７８号公報
などに開示されている。このフィルム加熱方式の加熱定
着装置の概略断面図を図２に示す。このフィルム加熱方
式の加熱定着装置は、加熱体１１２と、この加熱体１１
２の温度を検知する検温素子１１３と、加熱体１１２を
支持する加熱体支持体１１５と、加熱体１１２に密着す
る耐熱性フィルム１１４と、この耐熱性フィルム１１４
を介して記録紙Ｐを加熱体側に圧接させる加圧ローラ１
１６とを有している。

【０００５】このフィルム加熱方式によれば、加熱定着
装置全体の熱容量が少なく、かつ記録紙Ｐは耐熱性フィ
ルム１１４のみを挟んで加熱体１１２と対峙しているこ
とにより、記録紙Ｐに対する熱の付与が効率よく行わ
れ、少ない消費電力でトナーＴの定着を行うことが可能
となっている。更に、熱容量が小さいため迅速に加熱定
着装置を立ち上げることができ、ローラ加熱方式のよう
に余熱状態を維持する必要がないため、非プリント時の
消費電力、機内昇温を抑えることも可能となっている。

【０００６】上述例のようなフィルム加熱方式の加熱定
着装置（定着器）では、通常、加圧ローラ側に駆動源を
設けて加圧ローラを回転駆動させることで、加熱部材側
の移動体としての耐熱性フィルムを従動移動させてお
り、定着ニップ部に導入された記録紙は加圧ローラの回
転駆動力で搬送力が与えられ、定着ニップ部をフィルム
とともに挟持搬送される（加圧ローラ駆動方式、特開平
４−４４０７５〜４４０８３、２０４９８０〜２０４９
８４号公報等）。

【０００７】上記の加圧ローラ駆動方式の場合、加圧ロ
ーラの外径により定着ニップ部における記録紙の搬送速
度が支配されるため、定着動作初期で加圧ローラが冷え
ている状態での加圧ローラ径（初期径）での搬送速度に
比べて、連続して定着動作を行い、加圧ローラが加熱部
材側の熱により加熱され熱膨張して初期径よりも外径が
大きくなった状態での搬送速度が速くなるという変動現
象を生じる。

【０００８】そのため、記録動作を連続したときには、
転写部（画像形成部）における記録紙搬送速度（プロセ
ススピード）に対して、定着器の定着ニップ部における
記録紙搬送速度が速くなり、両者に差を生じてしまう。
記録紙が転写部を所定のプロセススピードで搬送されて
トナー画像転写を受けつつ転写部を通り、その記録紙先
端が定着器の定着ニップ部に到達して定着ニップ部に挟
持されると、記録紙は転写部における所定のプロセスス
ピードである記録紙搬送速度よりも速くなった定着器の
定着ニップ部における記録紙搬送速度をもって、搬送さ
れるようになる。

【０００９】その結果、記録紙先端が定着器の定着ニッ
プ部に到達した時点における記録紙の、定着器の加圧ロ
ーラと転写部の間の領域部以降の記録紙領域部に対して
転写されるトナー画像（記録画像）は、記録紙が転写部
における所定のプロセススピードである記録紙搬送速度
よりも大きい定着器の定着ニップ部における記録紙搬送
速度をもって引っ張られて搬送されるので、記録紙搬送
方向に引き延ばされてしまい画像延び（伸び）を生じた
ものとなる。場合によっては、その画像延びで画像後端
部が記録紙後端から外れて欠損してしまうことになる。

【００１０】これを解決するために、特開平０９−３１
９２８２号公報に開示されているように、連続記録枚数
あるいは連続記録時間に基づいて記録紙の搬送速度を変
化させ、画像延びを防止する方法が提案されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の画像形成装置に装備されるフィルム加熱方式の定
着器においては、加圧ローラの初期径の変動による画像
伸び防止には対応できていないという課題があった。ま
た、画像形成装置における連続記録枚数、連続記録時間
は必ずしもその時点における加圧ローラ径に対応してい
ないため、常に画像伸びの変動幅を少なく抑えることが
難しかった。

【００１２】本発明は、前記課題を解決するものであ
り、回転駆動される加圧部材の外径の変動に起因する画
像の伸びや縮みの変化を、使用する記録紙の種類及び記
録枚数に関わらず常に最小限に抑え、印字倍率精度を高
くすることを可能とした画像形成装置、記録媒体搬送速
度制御方法、プログラム、及び記憶媒体を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、互いに当接し回転駆動される加熱部材及
び加圧部材から構成される定着手段を有し、未定着のト
ナー像を担持した記録媒体を前記加熱部材及び前記加圧
部材の当接個所を挟持搬送させることで加熱及び定着を
行う画像形成装置であって、記録媒体の搬送速度を検知
する搬送速度検知手段と、前記搬送速度検知手段の検知
結果に基づいて記録媒体の搬送速度を少なくとも２段階
以上の搬送速度に切り替える搬送速度切替手段とを有す
ることを特徴とする。

【００１４】また、本発明は、互いに当接し回転駆動さ
れる加熱部材及び加圧部材から構成される定着手段を有
し、未定着のトナー像を担持した記録媒体を前記加熱部
材及び前記加圧部材の当接個所を挟持搬送させることで
加熱及び定着を行う画像形成装置の記録媒体搬送速度制
御方法であって、記録媒体の搬送速度を検知する搬送速
度検知工程と、前記搬送速度検知工程の検知結果に基づ
いて記録媒体の搬送速度を少なくとも２段階以上の搬送
速度に切り替える搬送速度切替工程とを有することを特
徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】先ず、本発明の実施の形態の概要
を説明する。本発明の実施の形態は、画像形成装置にお
いて、記録媒体（記録紙、ＯＨＰ紙等の各種用紙を含
む）の搬送速度を切り替え制御することにより、定着装
置に初期径の異なる加圧ローラを用いた場合において
も、連続記録時の記録画像の伸びや縮みを防止し、１ペ
ージ内での記録画像の印字倍率の変化を最小限に抑える
ものである。以下、本発明の実施の形態を図面に基づい
て詳細に説明する。

【００１６】［第１の実施の形態］図１は本発明の第１
の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図で
ある。第１の実施の形態に係る画像形成装置は、電子写
真プロセスを利用し画像形成を行うレーザプリンタとし
て構成されている。画像形成装置１００は、給紙部１０
２、レーザスキャナユニット（レーザ光学系）１０３、
帯電ローラ１０８・現像スリーブ１０９・感光ドラム１
１０等を有する画像形成部１０４、加熱体１１２・耐熱
性フィルム１１４・加熱体支持体１１５・加圧ローラ１
１６等を有する定着装置１０５、制御装置１０６、給紙
トレイ１０７、転写ローラ１１１、トップセンサ１１
８、排紙ローラ１１９、排紙センサ１２０を備えてい
る。図中２点鎖線は記録紙Ｐの搬送路である。

【００１７】給紙部１０２は、給紙トレイ１０７に積載
収納された記録紙を１枚ずつ分離し搬送する。レーザス
キャナユニット（レーザ光学系）１０３は、外部装置よ
り提供された画像データに基づき変調して発光したレー
ザ光を画像形成部１０４の感光ドラム１１０に照射す
る。画像形成部１０４は、感光ドラム１１０に対する上
述のレーザ光照射により画像形成動作を行う。定着装置
１０５は、熱の供給及び圧力の付与により記録紙へのト
ナー像の定着を行う。制御装置１０６は、画像形成装置
各部のシーケンスを制御すると共に、プログラムに基づ
き図１３のフローチャートに示す処理を実行するもので
あり、排紙センサ１２０が記録紙を検知している時間を
用いて記録紙搬送速度を検知することで記録紙搬送速度
を変化させる制御、搬送路における記録紙有りを検知し
てから記録紙無しを検知するまでの時間を計測する制御
などを行う。尚、画像形成装置１００における他の構成
は後述する。

【００１８】図２は第１の実施の形態に係る画像形成装
置１００の定着装置１０５の構成を示す断面図である。
定着装置１０５は、加熱体１１２と、この加熱体１１２
を支持する加熱体支持体１１５と、加熱体１１２と加熱
体支持体１１５に外嵌されたエンドレスの耐熱性フィル
ム１１４と、加熱体１１２との間で耐熱性フィルム１１
４を挟んでニップを形成する加圧ローラ１１６とを備え
ている。

【００１９】耐熱性フィルム１１４は、内周長が加熱体
１１２及び加熱体支持体１１５の外周に対して余裕をも
って外嵌されている。従って、耐熱性フィルム１１４
は、加熱体１１２と加熱体支持体１１５とにガイドされ
て回転する構造となっている。また、耐熱性フィルム１
１４は、例えば厚さ20〜100μmのポリイミド樹脂からな
る基体と、この基体の上に設けられたＰＴＦＥ、ＰＦＡ
などのフッ素樹脂からなる離型層とから構成されてい
る。加熱体１１２は、アルミナなどの良熱伝導性の耐熱
絶縁基板と、この耐熱絶縁基板の表面にスクリーン印刷
などにより塗工された例えばＡｇ／Ｐｄ（銀パラジウ
ム）などの電気抵抗材料からなる例えば厚み約１０μ
ｍ、幅１〜３ｍｍの電気抵抗層と、この電気抵抗層の上
にコートされたガラスやフッ素樹脂などからなる保護層
とを有している。

【００２０】加圧ローラ１１６は、芯金１１６ａと、こ
の芯金１１６ａの周囲に設けられた耐熱性の弾性層１１
６ｂとから構成されている。この加圧ローラ１１６は、
記録紙Ｐを耐熱性フィルム１１４を介して加熱体１１２
に圧接させると共に、耐熱性フィルム１１４を駆動する
機能も有している。また、加熱体１１２は、表面に温度
検知手段としてのサーミスタ１１３が配置されている。

【００２１】図３は第１の実施の形態に係る画像形成装
置１００の温度制御系の構成を示すブロック図である。
画像形成装置１００の温度制御系は、温度制御手段とし
てのＣＰＵ１０、サーミスタ１１３から出力されるアナ
ログの温度情報信号をデジタルの温度情報信号にＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器１１、加熱体１１２への通電を制
御するトライアック１２、上記定着装置１０５を構成す
る加熱体１１２、加熱体１１２の温度を検知する温度検
知手段としてのサーミスタ１１３を備えている。

【００２２】上記加熱体１１２表面に配置された温度検
知手段としてのサーミスタ１１３は、Ａ／Ｄ変換器１１
を介して温度制御手段としてのＣＰＵ１０に接続されて
いる。更に、ＣＰＵ１０は、トライアック１２を介して
加熱体１１２への通電を制御するようになっている。こ
の通電制御は、例えばＡＣ電圧を位相制御または波数制
御することにより行われる。即ち、ＣＰＵ１０は、サー
ミスタ１１３から出力されＡ／Ｄ変換器１１でＡ／Ｄ変
換された加熱体１１２の温度情報信号をもとに、トライ
アック１２により加熱体１１２への通電を制御するよう
に設定されている。以上述べたＡ／Ｄ変換器１１、ＣＰ
Ｕ１０、トライアック１２は全て上記図１の制御装置１
０６内に配置されている。

【００２３】上記図１に戻り、記録紙Ｐの搬送路中に設
けられたトップセンサ１１８は、給紙部１０２を構成す
る給紙ローラにより搬送された記録紙Ｐに対して、感光
ドラム１１０における画像形成位置と記録紙Ｐとの同期
を図るために設置されている。また、定着装置１０５と
排紙ローラ１１９の間の記録紙搬送路には、排紙センサ
１２０が設置されており、この排紙センサ１２０の紙検
知／紙非検知情報をもとに、ＣＰＵ１０において記録紙
が画像形成装置１００内に異常に滞留せずに適切に排紙
されたかどうかの監視を行っている。トップセンサ１１
８、排紙センサ１２０は、いずれも一端が記録紙Ｐの搬
送路中に回動自在に突出したセンサフラグに記録紙の先
端が当接係合して該センサフラグを回動することで、該
センサフラグの他端によって光路が遮断されるフォトイ
ンタラプタによって、上記検出を行うように設置されて
いる。

【００２４】次に、上記の如く構成された第１の実施の
形態に係る画像形成装置における画像形成動作及び記録
紙搬送速度制御を図１乃至図９並びに図１３の概略フロ
ーチャートを参照しながら詳細に説明する。図１３は画
像形成装置の画像形成処理及び記録紙搬送速度制御処理
の概略を示すフローチャートである。

【００２５】画像形成装置において画像形成は以下の手
順で行われる。画像形成装置の給紙部１０２は、外部装
置より画像情報が画像形成装置へ転送されると、給紙ト
レイ１０７より記録紙を１枚ずつ分離して繰り出し、給
紙ローラにより画像形成部１０４に記録紙を搬送する。
画像形成部１０４内に回動可能に軸支された感光ドラム
１１０は、同じく回動可能な帯電ローラ１０８により一
様に帯電され、更に上記画像情報に基づきレーザ光学系
１０３から照射されたレーザ光により潜像が形成され
る。引き続き、潜像が形成された感光ドラム１１０は、
トナーを担持した現像スリーブ１０９に対峙する位置を
回動に伴い通過する際に、感光ドラム１１０と現像スリ
ーブ１０９間に印加されたバイアスによって感光ドラム
１１０の表面上の帯電域にトナーが付与され、トナー像
が形成される。

【００２６】感光ドラム１１０の表面上の帯電域に形成
されたトナー像は、感光ドラム１１０における転写ロー
ラ１１１との当接部を感光ドラム１１０の回動に伴い通
過する際に、感光ドラム１１０と転写ローラ１１１の間
に印加された転写バイアスにより記録紙へと転写され
る。記録紙に担持されたトナー像は、定着装置１０５に
おいて熱の供給と圧力の付与により定着画像となり、定
着装置１０５の搬送力によって排紙ローラ１１９へと送
られる。記録紙は定着装置１０５と排紙ローラ１１９の
間に設置された排紙センサ１２０の位置を通過する際、
通過に伴い所定の時間だけ排紙センサ１２０をＯＮ状態
とした後、更に排紙ローラ１１９によって画像形成装置
１００の排紙部へ排紙されることで（図中矢印）、一連
の画像形成過程が終了する。

【００２７】第１の実施の形態の画像形成装置において
は、制御装置１０６により、排紙センサ１２０が記録紙
を検知している時間を用いて記録紙搬送速度を検知する
ことで（図１３のステップＳ１）、記録紙搬送速度を変
化させる制御を行っている。本画像形成装置を用いて記
録紙１枚の画像形成を行った際、排紙センサ１２０を構
成するフォトインタラプタの信号線の電位は図４のよう
に変化し、この時、排紙センサ１２０により「記録紙あ
り」を検知している記録紙検知時間Ｔ１は記録紙搬送速
度と記録紙長さに依存している。

【００２８】同一サイズの記録紙を定着装置１０５に連
続通紙した場合に、定着装置１０５の加圧ローラ１１６
が熱膨張を起こし外径が大きくなる（図６）につれて、
加圧ローラ１１６の搬送速度（駆動速度）Ｖ１が大きく
なる（図７）。加圧ローラ１１６の搬送速度Ｖ１、記録
紙検知時間Ｔ１、記録紙サイズ（長さ）の関係を図５に
概略的に示す。つまり、加圧ローラ１１６の搬送速度
（駆動速度）Ｖ１が速くなると（加圧ローラ１１６が加
熱され熱膨張すると）、同じサイズの記録紙を定着装置
１０５に通紙しても記録紙検知時間Ｔ１は短くなる。よ
って、加圧ローラ１１６の搬送速度（駆動速度）Ｖ１が
速くなることにより、画像の伸びが図８のように時間の
経過と共に大きくなる（伸びる）。

【００２９】そこで、第１の実施の形態に係る画像形成
装置においては、図８のｔ１時に記録紙搬送速度が所定
の速度になり（図１３のステップＳ２でＹＥＳ）所定の
伸びに到達した時点で記録紙搬送速度を切り替えるため
に、加圧ローラ１１６の搬送速度（駆動速度）の切り替
えを行い（図１３のステップＳ３）、加圧ローラ１１６
の搬送速度（駆動速度）を下げることにより画像の伸び
を図９のＡのように０％近辺まで下げることが可能とな
る。更に、加圧ローラ１１６の熱膨張により画像の伸び
が大きくなる場合には、上記の動作をｔ２時（＞ｔ１）
に行うことにより、常に画像の伸びを極力小さく抑える
ことが可能となる（図９のＢ）。当然のことながら、こ
の加圧ローラ１１６の搬送速度（駆動速度）切り替え動
作は２回に限定されるものではなく、必要時に必要なだ
け実施することができる。その後、当該画像形成ジョブ
が終了したか否かを判定し（ステップＳ４）、画像形成
ジョブが終了していない場合はステップＳ１の処理へ戻
り、画像形成ジョブが終了した場合は加圧ローラ１１６
の駆動を停止する。

【００３０】以上説明したように、第１の実施の形態に
係る画像形成装置によれば、互いに当接し回転駆動され
る耐熱性フィルム１１４及び加圧ローラ１１６を有し、
未定着のトナー像を担持した記録紙を定着ニップ部を挟
持搬送させることで加熱及び定着を行う定着装置１０５
と、搬送路における記録紙の有無を検知する排紙センサ
１２０と、排紙センサ１２０により搬送路における記録
紙有りを検知してから記録紙無しを検知するまでの時間
を計測し、時間計測に基づき記録紙の搬送速度を検知
し、検知結果に基づき記録紙の搬送速度を少なくとも２
段階以上の搬送速度に切り替える制御を行う制御装置１
０６とを備えるため、回転駆動される加圧ローラ１１６
の外径の変動に起因する画像の伸びの変化を、使用する
記録紙の種類及び記録枚数に関わらず常に最小限に抑え
ることが可能となり、印字倍率精度の高い画像形成装置
を提供することが可能となる効果を奏する。

【００３１】［第２の実施の形態］図１０は本発明の第
２の実施の形態に係る画像形成装置に装備された定着装
置の構成を示す断面図である。定着装置は、加熱体１１
２と、加熱体１１２を支持する加熱体支持体１１５と、
加熱体１１２と加熱体支持体１１５に外嵌されたエンド
レスの耐熱性フィルム１１４と、加熱体１１２との間で
耐熱性フィルム１１４を挟んでニップを形成する、芯金
１１６ａ及び弾性層１１６ｂを有する加圧ローラ１１６
とを備えている。

【００３２】第２の実施の形態に係る画像形成装置の主
たる構成は、上記第１の実施の形態の図１に示す画像形
成装置と同じであるが、相異点は次の通りである。即
ち、第２の実施の形態では、画像形成装置の定着装置の
搬送方向上流側に配置された記録紙搬送速度を検知する
記録紙検知手段１３０と定着ニップとの間の距離Ｌを、
画像形成装置に通紙可能な最小サイズ記録紙の搬送方向
長さＬmin以下とした点が特徴である。

【００３３】以上説明したように、第２の実施の形態に
係る画像形成装置によれば、記録紙搬送速度を検知する
記録紙検知手段１３０と定着ニップ間の距離を最小サイ
ズ記録紙の搬送方向長さ以下とした構成とすることによ
り、定着装置に小さいサイズの記録紙が通紙された場合
でも、定着装置による記録紙搬送速度の変化を確実に検
知することで、画像の伸びの変化を小さく抑えることが
可能となる。

【００３４】［第３の実施の形態］図１１は本発明の第
３の実施の形態に係る画像形成装置のトップセンサ１１
８のみで記録紙搬送速度を検知した場合と、トップセン
サ１１８と排紙センサ１２０の両方を用いて記録紙搬送
速度を検知した場合の搬送速度差検知能力の差を示す図
である。

【００３５】第３の実施の形態に係る画像形成装置の主
たる構成は、上記第１の実施の形態の図１に示す画像形
成装置と同じであるが、相異点は次の通りである。即
ち、図１１のＡに示すように、トップセンサ１１８の記
録紙先端検知時間と記録紙後端検知時間の差Ｔ２から記
録紙搬送速度の変化を検知しようとしても、加圧ローラ
１１６の熱膨張による記録紙搬送速度の変化をうまく検
知できない場合がある。このような場合には、複数の記
録紙検知手段の検知情報を基に記録紙搬送速度を検知す
ると、図１１のＡの場合よりも精度良く記録紙搬送速度
変化を検知可能な場合がある。図１１のＢに、トップセ
ンサ１１８の記録紙後端検知時間ｔaと排紙センサ１２
０の記録紙後端検知時間ｔｂの時間間隔Ｔ３＝｜ｔｂ―
ｔa｜と、トップセンサ１１８と排紙センサ１２０の通
紙経路距離Ｗから記録紙搬送速度の変化を検知した場合
の結果を示す。

【００３６】以上説明したように、第３の実施の形態に
係る画像形成装置によれば、複数の記録紙検知手段（ト
ップセンサ１１８と排紙センサ１２０）を用いて記録紙
搬送速度の変化を検知し、記録紙搬送速度の切り替え制
御を行うことで、画像の伸びの変化を最小限に抑えるこ
とが可能となる。

【００３７】［他の実施の形態］第１乃至第３の実施の
形態では、耐熱性フィルム１１４を、ポリイミド樹脂か
らなる基体と、ＰＴＦＥ、ＰＦＡなどのフッ素樹脂から
なる離型層とから構成し、加熱体１１２を、アルミナな
どの耐熱絶縁基板と、銀パラジウムなどの電気抵抗材料
からなる電気抵抗層と、ガラスやフッ素樹脂からなる保
護層とから構成した場合を例に挙げたが、本発明は前記
材料に限定されるものではなく、前記材料と同等の機能
を有する他の材料を使用することが可能である。

【００３８】第１乃至第３の実施の形態では、画像形成
装置をレーザプリンタとした場合を例に挙げたが、本発
明はレーザプリンタに限定されるものではなく、画像読
取機能・画像形成機能を備えた複写機、画像読取機能・
画像形成機能・ファクシミリ機能を備えた複合機、画像
通信機能を備えたファクシミリ等の電子写真プロセスを
用いる画像形成装置に適用することが可能である。

【００３９】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。上述した実施形態の、画像形成装置の制
御装置の機能を実現するソフトウエアのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体等の媒体をシステム或いは装置に
供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（また
はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体等の媒体に格納されたプ
ログラムコードを読み出し実行することによっても、本
発明が達成されることは言うまでもない。

【００４０】この場合、記憶媒体等の媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体として
は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなど
を用いることができる。

【００４１】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に
含まれることは言うまでもない。

【００４２】更に、記憶媒体等の媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実
現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもな
い。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置において記録媒体の搬送速度を検知し、前
記検知結果に基づいて記録媒体の搬送速度を少なくとも
２段階以上の搬送速度に切り替えるなどの制御を行うた
め、回転駆動される加圧部材の外径の変動に起因する画
像の伸びや縮みの変化を、使用する記録媒体の種類及び
記録枚数に関わらず常に最小限に抑えることが可能とな
り、印字倍率精度の高い画像形成装置を提供することが
可能となる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の構成を示す断面図である。

【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置の定着装
置の構成を示す断面図である。

【図３】第１の実施の形態に係る画像形成装置の温度制
御系の構成を示すブロック図である。

【図４】第１の実施の形態に係る画像形成装置の排紙セ
ンサのフォトインタラプタの出力と紙検知時間の関係を
示す図である。

【図５】第１の実施の形態に係る画像形成装置における
搬送速度、給紙検知時間、紙サイズの関係を示す図であ
る。

【図６】第１の実施の形態に係る画像形成装置の定着装
置で連続通紙した場合の加圧ローラの外径変化を示す図
である。

【図７】第１の実施の形態に係る画像形成装置の定着装
置で連続通紙した場合の加圧ローラの搬送速度の変化を
示す図である。

【図８】第１の実施の形態に係る画像形成装置の定着装
置で連続通紙した場合の時間に対する画像の伸びの変化
を示す図である。

【図９】第１の実施の形態に係る画像形成装置の定着装
置で連続通紙した場合の時間ｔ１に搬送速度を下げた場
合の画像の伸びの変化を示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装
置の定着装置の構成を示す断面図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装
置のトップセンサのみで搬送速度を検知した場合とトッ
プセンサと排紙センサの両方を用いて搬送速度を検知し
た場合の搬送速度差検出能力の差を示す図である。

【図１２】従来例に係るローラ加熱方式の定着装置の構
成を示す断面図である。

【図１３】第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像
形成処理及び記録紙搬送速度制御処理の概略を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１００ 画像形成装置 １０４ 画像形成部 １０５ 定着装置（定着手段） １０６ 制御装置（搬送速度検知手段、搬送速度切替手
段、計時手段、演算手段） １１２ 加熱体（加熱部材） １１４ 耐熱性フィルム（加熱部材） １１５ 加熱体支持体（加熱部材） １１６ 加圧ローラ（加圧部材） １１８ トップセンサ（記録媒体検知手段） １２０ 排紙センサ（記録媒体検知手段） １３０ 記録紙検知手段（記録媒体検知手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA20 DA38 DC07 DE02 DE03 DE07 DE10 ED16 ED25 EE03 EE07 EE08 2H033 AA14 BA11 BB37 BE03 CA01 CA36 2H072 AA03 AA16 AA29 AB09 AB20 CA01

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに当接し回転駆動される加熱部材及
   び加圧部材から構成される定着手段を有し、未定着のト
   ナー像を担持した記録媒体を前記加熱部材及び前記加圧
   部材の当接個所を挟持搬送させることで加熱及び定着を
   行う画像形成装置であって、 記録媒体の搬送速度を検知する搬送速度検知手段と、前
   記搬送速度検知手段の検知結果に基づいて記録媒体の搬
   送速度を少なくとも２段階以上の搬送速度に切り替える
   搬送速度切替手段とを有することを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 搬送路における記録媒体の有無を検知す
   る記録媒体検知手段と、前記記録媒体検知手段により前
   記搬送路における記録媒体有りを検知してから記録媒体
   無しを検知するまでの時間を計測する計時手段とを有
   し、前記搬送速度検知手段は、前記計時手段による時間
   計測に基づいて記録媒体の搬送速度を検知することを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記記録媒体検知手段の配設個所と前記
   加熱部材及び前記加圧部材の当接個所との間の距離を、
   前記搬送路を搬送可能な最小サイズの記録媒体の搬送方
   向長さ以下に設定したことを特徴とする請求項１又は２
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 搬送路における記録媒体の有無を検知す
   る複数の記録媒体検知手段と、前記各々の記録媒体検知
   手段により前記搬送路における記録媒体有りを検知した
   時刻と記録媒体無しを検知した時刻の両方或いは何れか
   一方に基づいて、記録媒体の搬送速度の変化を演算する
   演算手段とを有し、前記搬送速度切替手段は、前記演算
   手段の演算結果に基づいて記録媒体の搬送速度を切り替
   えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記複数の記録媒体検知手段とは、少な
   くとも、第一の記録媒体検知手段と、該第一の記録媒体
   検知手段に対し記録媒体搬送方向下流側に配置される第
   二の記録媒体検知手段とを含むことを特徴とする請求項
   ４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記複数の記録媒体検知手段のうち少な
   くとも１つの記録媒体検知手段の配設個所と前記加熱部
   材及び前記加圧部材の当接個所との間の距離を、前記搬
   送路を搬送可能な最小サイズの記録媒体の搬送方向長さ
   以下に設定したことを特徴とする請求項１、４、５の何
   れかに記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記画像形成装置とは、プリンタ、ファ
   クシミリ、複写機、複合機を含むことを特徴とする請求
   項１乃至６の何れかに記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 互いに当接し回転駆動される加熱部材及
   び加圧部材から構成される定着手段を有し、未定着のト
   ナー像を担持した記録媒体を前記加熱部材及び前記加圧
   部材の当接個所を挟持搬送させることで加熱及び定着を
   行う画像形成装置の記録媒体搬送速度制御方法であっ
   て、 記録媒体の搬送速度を検知する搬送速度検知工程と、前
   記搬送速度検知工程の検知結果に基づいて記録媒体の搬
   送速度を少なくとも２段階以上の搬送速度に切り替える
   搬送速度切替工程とを有することを特徴とする記録媒体
   搬送速度制御方法。
9. 【請求項９】 搬送路における記録媒体の有無を検知す
   る記録媒体検知工程と、前記記録媒体検知工程により前
   記搬送路における記録媒体有りを検知してから記録媒体
   無しを検知するまでの時間を計測する計時工程とを有
   し、前記搬送速度検知工程では、前記計時工程による時
   間計測に基づいて記録媒体の搬送速度を検知することを
   特徴とする請求項８記載の記録媒体搬送速度制御方法。
10. 【請求項１０】 前記記録媒体検知工程で用いる記録媒
    体検知手段の配設個所と前記加熱部材及び前記加圧部材
    の当接個所との間の距離を、前記搬送路を搬送可能な最
    小サイズの記録媒体の搬送方向長さ以下に設定したこと
    を特徴とする請求項８又は９記載の記録媒体搬送速度制
    御方法。
11. 【請求項１１】 搬送路における記録媒体の有無を検知
    する複数の記録媒体検知工程と、前記各々の記録媒体検
    知工程により前記搬送路における記録媒体有りを検知し
    た時刻と記録媒体無しを検知した時刻の両方或いは何れ
    か一方に基づいて、記録媒体の搬送速度の変化を演算す
    る演算工程とを有し、前記搬送速度切替工程では、前記
    演算工程の演算結果に基づいて記録媒体の搬送速度を切
    り替えることを特徴とする請求項８記載の記録媒体搬送
    速度制御方法。
12. 【請求項１２】 前記複数の記録媒体検知工程で各々用
    いる複数の記録媒体検知手段のうち少なくとも１つの記
    録媒体検知手段の配設個所と前記加熱部材及び前記加圧
    部材の当接個所との間の距離を、前記搬送路を搬送可能
    な最小サイズの記録媒体の搬送方向長さ以下に設定した
    ことを特徴とする請求項８又は１１記載の記録媒体搬送
    速度制御方法。
13. 【請求項１３】 前記請求項１乃至７の何れかに記載の
    画像形成装置における前記制御手順を記憶したことを特
    徴とするプログラム。
14. 【請求項１４】 前記請求項１３記載のプログラムを格
    納したことを特徴とする記憶媒体。