JP2003315073A - ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置Info
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
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- G—PHYSICS
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- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 無線通信に要する時間を短縮して高速ナビゲ
ーション等を実現する。 【解決手段】 ナビゲーション装置ＮＡＶとナビゲーシ
ョンサーバ１８との間で無線による双方向通信を行って
ナビゲーションを行う。ナビゲーション装置ＮＡＶは、
GPS受信機10から出力される測位データＤposを通信機11
を通じてナビゲーションサーバ18へ送信すると共に、ナ
ビゲーションサーバ18から返送されてくる測位データＤ
posによる自己位置を含む周辺地域の地図を示す表示用
地図データを通信機11より取得し、その取得した表示用
地図データに含まれる道路に関する情報と測位データＤ
posとをマップマッチングすることにより道路上の現在
位置を求め、表示用地図データに基づいて表示部14に地
図を画像表示させると共に、マップマッチングにより求
めた現在位置を画像表示した地図上に重ねて表示する。
ーション等を実現する。 【解決手段】 ナビゲーション装置ＮＡＶとナビゲーシ
ョンサーバ１８との間で無線による双方向通信を行って
ナビゲーションを行う。ナビゲーション装置ＮＡＶは、
GPS受信機10から出力される測位データＤposを通信機11
を通じてナビゲーションサーバ18へ送信すると共に、ナ
ビゲーションサーバ18から返送されてくる測位データＤ
posによる自己位置を含む周辺地域の地図を示す表示用
地図データを通信機11より取得し、その取得した表示用
地図データに含まれる道路に関する情報と測位データＤ
posとをマップマッチングすることにより道路上の現在
位置を求め、表示用地図データに基づいて表示部14に地
図を画像表示させると共に、マップマッチングにより求
めた現在位置を画像表示した地図上に重ねて表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばインターネ
ット等の通信網を介して提供される地図情報を用いて移
動体の位置を提示等するナビゲーションシステム及びナ
ビゲーション装置に関するものである。
ット等の通信網を介して提供される地図情報を用いて移
動体の位置を提示等するナビゲーションシステム及びナ
ビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動体の位置を提示等するナビゲ
ーション技術の分野にあっては、例えば車載用のナビゲ
ーション装置の場合、図６に示す構成により、車両の走
行位置を運転者等に提示していた。
ーション技術の分野にあっては、例えば車載用のナビゲ
ーション装置の場合、図６に示す構成により、車両の走
行位置を運転者等に提示していた。
【０００３】すなわち、従来のナビゲーション装置に
は、表示用の地図データ１とその地図データ１に対応す
る多数の道路及び交差点等に関する詳細な道路データ２
とが記録されているＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Di
gital Versatile Disc）等の大容量情報記録媒体から情
報再生を行う情報再生部３が備えられている。
は、表示用の地図データ１とその地図データ１に対応す
る多数の道路及び交差点等に関する詳細な道路データ２
とが記録されているＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Di
gital Versatile Disc）等の大容量情報記録媒体から情
報再生を行う情報再生部３が備えられている。
【０００４】運転者等のユーザーがそのＤＶＤ等を情報
再生部３に装填してナビゲーション開始の指示をする
と、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星４から
の到来電波をＧＰＳ受信機５が受信することによって車
両の自己位置を測位し、位置推定部６がその自己位置を
示す測位データを道路データ２にマップマッチングする
ことで受信誤差等を補正した正確な現在位置を推定す
る。そして、表示データ生成部７がその推定結果を地図
データ１に合成等して表示部８に供給することで、車両
の現在位置を地図表示させるようになっている。
再生部３に装填してナビゲーション開始の指示をする
と、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星４から
の到来電波をＧＰＳ受信機５が受信することによって車
両の自己位置を測位し、位置推定部６がその自己位置を
示す測位データを道路データ２にマップマッチングする
ことで受信誤差等を補正した正確な現在位置を推定す
る。そして、表示データ生成部７がその推定結果を地図
データ１に合成等して表示部８に供給することで、車両
の現在位置を地図表示させるようになっている。
【０００５】ここで、地図データ１は、いわゆる出版物
の地図帳に記載されている枚葉式の地図と同様の視認可
能な表示を行うための画像データ（イメージデータ）で
形成されている。
の地図帳に記載されている枚葉式の地図と同様の視認可
能な表示を行うための画像データ（イメージデータ）で
形成されている。
【０００６】一方、道路データ２は、単に視認可能な地
図を表示するためのものではなく、地図に含まれている
全ての道路の方位と距離及び、全ての交差点の位置（緯
度と経度）とその形状（信号付きの交差点、立体交差し
た交差点等の形状）等々に関する詳細且つ多量なデータ
を含んでいるため、地図データ１に較べて大量のデータ
で構成されている。
図を表示するためのものではなく、地図に含まれている
全ての道路の方位と距離及び、全ての交差点の位置（緯
度と経度）とその形状（信号付きの交差点、立体交差し
た交差点等の形状）等々に関する詳細且つ多量なデータ
を含んでいるため、地図データ１に較べて大量のデータ
で構成されている。
【０００７】こうした大量の道路データ２と地図データ
１を例えば新しい道路が建設される度に改訂し、ＤＶＤ
等に記録してユーザーに配布することで最新のナビゲー
ション環境を提供することが一般に行われていた。
１を例えば新しい道路が建設される度に改訂し、ＤＶＤ
等に記録してユーザーに配布することで最新のナビゲー
ション環境を提供することが一般に行われていた。
【０００８】しかし、ＤＶＤ等で最新の情報を提供した
としてもその迅速性には限界があることから、最新の地
図情報（すなわち、地図データ及び道路データ）をイン
ターネット等の通信網を介してユーザー所有のナビゲー
ション装置に配信し、最新のナビゲーション環境をより
迅速に提供しようとする試みがなされている。
としてもその迅速性には限界があることから、最新の地
図情報（すなわち、地図データ及び道路データ）をイン
ターネット等の通信網を介してユーザー所有のナビゲー
ション装置に配信し、最新のナビゲーション環境をより
迅速に提供しようとする試みがなされている。
【０００９】また、単に最新の地図情報を配信するので
はなく、走行中の車両からＧＰＳ測位した測位データを
送信してもらい、その車両位置周辺の地図情報（道路デ
ータ及び地図データ）をリアルタイムで返送してユーザ
ー側のナビゲーション装置に現在位置を地図表示させ
る、いわゆるクライアントサーバーシステムが提案され
ている。
はなく、走行中の車両からＧＰＳ測位した測位データを
送信してもらい、その車両位置周辺の地図情報（道路デ
ータ及び地図データ）をリアルタイムで返送してユーザ
ー側のナビゲーション装置に現在位置を地図表示させ
る、いわゆるクライアントサーバーシステムが提案され
ている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、インターネ
ット等の通信網を介して地図情報を配信しようとする
と、既述したように大量の道路データ及び地図データを
ユーザー側のナビゲーション装置へ送出することとなる
ため、通信時間が長時間となって十分な迅速性を実現す
ることが困難となることや、ユーザーにとって通信費用
の負担が増大する等の課題を招くという問題があった。
ット等の通信網を介して地図情報を配信しようとする
と、既述したように大量の道路データ及び地図データを
ユーザー側のナビゲーション装置へ送出することとなる
ため、通信時間が長時間となって十分な迅速性を実現す
ることが困難となることや、ユーザーにとって通信費用
の負担が増大する等の課題を招くという問題があった。
【００１１】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであり、通信網を利用してより迅速なナビゲーショ
ン環境を実現等し得るナビゲーションシステム及びナビ
ゲーション装置を提供することを目的とする。
ものであり、通信網を利用してより迅速なナビゲーショ
ン環境を実現等し得るナビゲーションシステム及びナビ
ゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、無線通信網を介して相互に通信する移動体とナビゲ
ーションサーバとを備えるナビゲーションシステムであ
って、前記移動体は、前記無線通信網を介して前記ナビ
ゲーションサーバとの間で双方向通信する通信手段と、
移動体の自己位置を測位する測位手段と、前記測位手段
から出力される測位情報を前記通信手段を通じて前記ナ
ビゲーションサーバへ送信すると共に、前記ナビゲーシ
ョンサーバから返送されてくる前記測位情報による自己
位置を含む周辺地域の地図を示す表示用地図情報を前記
通信手段より取得し、前記取得した表示用地図情報に含
まれる道路に関する情報と前記測位手段で測位される測
位情報とをマップマッチングすることにより、前記道路
上の移動体の現在位置を求める制御手段と、前記表示用
地図情報に基づいて地図を画像表示すると共に、前記制
御手段が求めた前記現在位置を前記画像表示した地図上
に重ねて表示する表示手段とを備え、前記ナビゲーショ
ンサーバは、前記移動体から送信されてくる前記測位情
報を受信すると、前記受信した測位情報による前記移動
体の自己位置を含む周辺地域の地図に相当する表示用地
図情報を前記移動体に対して返送することを特徴とす
る。
は、無線通信網を介して相互に通信する移動体とナビゲ
ーションサーバとを備えるナビゲーションシステムであ
って、前記移動体は、前記無線通信網を介して前記ナビ
ゲーションサーバとの間で双方向通信する通信手段と、
移動体の自己位置を測位する測位手段と、前記測位手段
から出力される測位情報を前記通信手段を通じて前記ナ
ビゲーションサーバへ送信すると共に、前記ナビゲーシ
ョンサーバから返送されてくる前記測位情報による自己
位置を含む周辺地域の地図を示す表示用地図情報を前記
通信手段より取得し、前記取得した表示用地図情報に含
まれる道路に関する情報と前記測位手段で測位される測
位情報とをマップマッチングすることにより、前記道路
上の移動体の現在位置を求める制御手段と、前記表示用
地図情報に基づいて地図を画像表示すると共に、前記制
御手段が求めた前記現在位置を前記画像表示した地図上
に重ねて表示する表示手段とを備え、前記ナビゲーショ
ンサーバは、前記移動体から送信されてくる前記測位情
報を受信すると、前記受信した測位情報による前記移動
体の自己位置を含む周辺地域の地図に相当する表示用地
図情報を前記移動体に対して返送することを特徴とす
る。
【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のナビゲーションシステムの発明において、前記ナビゲ
ーションサーバは、前記移動体から送信される自己位置
を示す測位情報と目的地の情報とを受信すると、当該自
己位置から前記目的地までの最適ルートを検索すると共
に、前記最適ルートを構成する道路に関する道路情報の
みで形成したルート情報を前記移動体へ返送し、前記制
御手段は、前記表示用地図情報に含まれる道路に関する
情報と前記測位手段で測位される測位情報とをマップマ
ッチングするのに代えて、前記ナビゲーションサーバか
ら返送されてきたルート情報と前記測位手段で測位され
る測位情報とをマップマッチングすることにより、前記
表示手段で表示される現在位置を求めることを特徴とす
る。
のナビゲーションシステムの発明において、前記ナビゲ
ーションサーバは、前記移動体から送信される自己位置
を示す測位情報と目的地の情報とを受信すると、当該自
己位置から前記目的地までの最適ルートを検索すると共
に、前記最適ルートを構成する道路に関する道路情報の
みで形成したルート情報を前記移動体へ返送し、前記制
御手段は、前記表示用地図情報に含まれる道路に関する
情報と前記測位手段で測位される測位情報とをマップマ
ッチングするのに代えて、前記ナビゲーションサーバか
ら返送されてきたルート情報と前記測位手段で測位され
る測位情報とをマップマッチングすることにより、前記
表示手段で表示される現在位置を求めることを特徴とす
る。
【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のナビゲーションシステムの発明において、上記制御手
段は、上記ナビゲーションサーバから返送されてきたル
ート情報と上記測位手段で測位される測位情報とが予め
決められた条件を満足しないと判断すると、上記表示用
地図情報に含まれる道路に関する情報と上記測位手段で
測位される測位情報とをマップマッチングすることによ
り、上記表示手段で表示される現在位置を求めることを
特徴とする。
のナビゲーションシステムの発明において、上記制御手
段は、上記ナビゲーションサーバから返送されてきたル
ート情報と上記測位手段で測位される測位情報とが予め
決められた条件を満足しないと判断すると、上記表示用
地図情報に含まれる道路に関する情報と上記測位手段で
測位される測位情報とをマップマッチングすることによ
り、上記表示手段で表示される現在位置を求めることを
特徴とする。
【００１５】請求項４に記載のナビゲーション装置の発
明は、前記無線通信網を介してナビゲーションサーバと
の間で双方向通信する通信手段と、自己位置を測位する
測位手段と、前記測位手段から出力される測位情報を前
記通信手段を通じて前記ナビゲーションサーバへ送信す
ると共に、前記ナビゲーションサーバから返送されてく
る前記測位情報による自己位置を含む周辺地域の地図を
示す表示用地図情報を前記通信手段より取得し、前記取
得した表示用地図情報に含まれる道路に関する情報と前
記測位手段で測位される測位情報とをマップマッチング
することにより、前記道路上の移動体の現在位置を求め
る制御手段と、前記表示用地図情報に基づいて地図を画
像表示すると共に、前記制御手段が求めた前記現在位置
を前記画像表示した地図上に重ねて表示する表示手段と
を備えることを特徴とする。
明は、前記無線通信網を介してナビゲーションサーバと
の間で双方向通信する通信手段と、自己位置を測位する
測位手段と、前記測位手段から出力される測位情報を前
記通信手段を通じて前記ナビゲーションサーバへ送信す
ると共に、前記ナビゲーションサーバから返送されてく
る前記測位情報による自己位置を含む周辺地域の地図を
示す表示用地図情報を前記通信手段より取得し、前記取
得した表示用地図情報に含まれる道路に関する情報と前
記測位手段で測位される測位情報とをマップマッチング
することにより、前記道路上の移動体の現在位置を求め
る制御手段と、前記表示用地図情報に基づいて地図を画
像表示すると共に、前記制御手段が求めた前記現在位置
を前記画像表示した地図上に重ねて表示する表示手段と
を備えることを特徴とする。
【００１６】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
のナビゲーション装置の発明において、前記制御手段
は、前記測位手段から出力される測位情報と目的地の情
報とを前記ナビゲーションサーバに送信すると共に、前
記ナビゲーションサーバから返送されてくる測位情報に
よる自己位置から前記目的地までの道路に関する道路情
報のみで形成された最適ルートを示すルート情報を前記
通信手段より取得し、前記表示用地図情報に含まれる道
路に関する情報と前記測位手段で測位される測位情報と
をマップマッチングするのに代えて、前記ナビゲーショ
ンサーバから返送されてきたルート情報と前記測位手段
で測位される測位情報とをマップマッチングすることに
より、前記表示手段で表示される現在位置を求めること
をことを特徴とする。
のナビゲーション装置の発明において、前記制御手段
は、前記測位手段から出力される測位情報と目的地の情
報とを前記ナビゲーションサーバに送信すると共に、前
記ナビゲーションサーバから返送されてくる測位情報に
よる自己位置から前記目的地までの道路に関する道路情
報のみで形成された最適ルートを示すルート情報を前記
通信手段より取得し、前記表示用地図情報に含まれる道
路に関する情報と前記測位手段で測位される測位情報と
をマップマッチングするのに代えて、前記ナビゲーショ
ンサーバから返送されてきたルート情報と前記測位手段
で測位される測位情報とをマップマッチングすることに
より、前記表示手段で表示される現在位置を求めること
をことを特徴とする。
【００１７】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
のナビゲーション装置の発明において、上記制御手段
は、上記ナビゲーションサーバから返送されてきたルー
ト情報と上記測位手段で測位される測位情報とが予め決
められた条件を満足しないと判断すると、上記表示用地
図情報に含まれる道路に関する情報と上記測位手段で測
位される測位情報とをマップマッチングすることによ
り、上記表示手段で表示される現在位置を求めることを
特徴とする。
のナビゲーション装置の発明において、上記制御手段
は、上記ナビゲーションサーバから返送されてきたルー
ト情報と上記測位手段で測位される測位情報とが予め決
められた条件を満足しないと判断すると、上記表示用地
図情報に含まれる道路に関する情報と上記測位手段で測
位される測位情報とをマップマッチングすることによ
り、上記表示手段で表示される現在位置を求めることを
特徴とする。
【００１８】請求項１記載のナビゲーションシステムと
請求項４に記載のナビゲーション装置の発明によれば、
移動体又はナビゲーション装置からの要求に応じて、ナ
ビゲーションサーバが移動体又はナビゲーション装置の
自己位置を含む周辺地域の地図を示す表示用地図情報を
返送し、移動体又はナビゲーション装置側では、表示用
地図情報に含まれる道路に関する情報と自己位置の測位
情報とをマップマッチングすることにより道路上の現在
位置を求めて、表示用地図情報に基づいて画像表示され
た地図上にその現在位置を重ねて表示する。
請求項４に記載のナビゲーション装置の発明によれば、
移動体又はナビゲーション装置からの要求に応じて、ナ
ビゲーションサーバが移動体又はナビゲーション装置の
自己位置を含む周辺地域の地図を示す表示用地図情報を
返送し、移動体又はナビゲーション装置側では、表示用
地図情報に含まれる道路に関する情報と自己位置の測位
情報とをマップマッチングすることにより道路上の現在
位置を求めて、表示用地図情報に基づいて画像表示され
た地図上にその現在位置を重ねて表示する。
【００１９】このように、容量の小さな表示用地図情報
を無線通信することで、通信に要する時間の短縮を実現
し、それに伴って高速ナビゲーション及び通信費用の低
減を実現する。
を無線通信することで、通信に要する時間の短縮を実現
し、それに伴って高速ナビゲーション及び通信費用の低
減を実現する。
【００２０】請求項２記載のナビゲーションシステムと
請求項５に記載のナビゲーション装置の発明によれば、
移動体又はナビゲーション装置からの要求に応じて、ナ
ビゲーションサーバが移動体又はナビゲーション装置の
自己位置から目的地までの最適ルートを求め、その最適
ルート示すルート情報を、最適ルートを構成する道路に
関する道路情報のみで形成して、移動体又はナビゲーシ
ョン装置へ返送する。そして、移動体又はナビゲーショ
ン装置側では、ルート情報と自己位置を示す測位情報と
をマップマッチングすることにより、最適ルート上の現
在位置を求めて、表示用地図情報に基づいて画像表示さ
れた地図上にその現在位置を重ねて表示する。
請求項５に記載のナビゲーション装置の発明によれば、
移動体又はナビゲーション装置からの要求に応じて、ナ
ビゲーションサーバが移動体又はナビゲーション装置の
自己位置から目的地までの最適ルートを求め、その最適
ルート示すルート情報を、最適ルートを構成する道路に
関する道路情報のみで形成して、移動体又はナビゲーシ
ョン装置へ返送する。そして、移動体又はナビゲーショ
ン装置側では、ルート情報と自己位置を示す測位情報と
をマップマッチングすることにより、最適ルート上の現
在位置を求めて、表示用地図情報に基づいて画像表示さ
れた地図上にその現在位置を重ねて表示する。
【００２１】このように、最適ルートを構成する道路に
関する道路情報のみで形成される容量の小さなルート情
報を無線通信することで、通信に要する時間の短縮を実
現し、それに伴って高速ナビゲーション及び通信費用の
低減を実現する。
関する道路情報のみで形成される容量の小さなルート情
報を無線通信することで、通信に要する時間の短縮を実
現し、それに伴って高速ナビゲーション及び通信費用の
低減を実現する。
【００２２】請求項３記載のナビゲーションシステムと
請求項６に記載のナビゲーションシステムとナビゲーシ
ョン装置によれば、ナビゲーションサーバから返送され
てきたルート情報と自己位置を示す測位情報とが予め決
められた条件を満足しない場合、表示用地図情報に含ま
れる道路に関する情報と測位情報とをマップマッチング
することにより、表示手段で表示される現在位置を求め
る。
請求項６に記載のナビゲーションシステムとナビゲーシ
ョン装置によれば、ナビゲーションサーバから返送され
てきたルート情報と自己位置を示す測位情報とが予め決
められた条件を満足しない場合、表示用地図情報に含ま
れる道路に関する情報と測位情報とをマップマッチング
することにより、表示手段で表示される現在位置を求め
る。
【００２３】すなわち、ルート情報と自己位置を示す測
位情報とをマップマッチングすることができない事情が
生じた場合には、表示用地図情報に含まれる道路に関す
る情報と測位情報とをマップマッチングすることによ
り、適切に現在位置を求める。
位情報とをマップマッチングすることができない事情が
生じた場合には、表示用地図情報に含まれる道路に関す
る情報と測位情報とをマップマッチングすることによ
り、適切に現在位置を求める。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の好適な一実施形
態としての車載用ナビゲーション装置とナビゲーション
システムの構成を示したブロック図である。
を参照して説明する。図１は、本発明の好適な一実施形
態としての車載用ナビゲーション装置とナビゲーション
システムの構成を示したブロック図である。
【００２５】なお、説明の便宜上、後述するＧＰＳ受信
機１０で測位される現在位置を「自己位置」、マップマ
ッチングにより推定される現在位置を「現在位置」と言
うこととする。
機１０で測位される現在位置を「自己位置」、マップマ
ッチングにより推定される現在位置を「現在位置」と言
うこととする。
【００２６】図１において、移動体としての本ナビゲー
ション装置ＮＡＶは、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を
有する制御手段としてのシステムコントローラ９と、そ
のシステムコントローラ９によって集中制御されるＧＰ
Ｓ受信機１０と、通信機１１と、方位センサ１２、記憶
部１３、表示部１４及び操作部１５を備えて構成されて
いる。
ション装置ＮＡＶは、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を
有する制御手段としてのシステムコントローラ９と、そ
のシステムコントローラ９によって集中制御されるＧＰ
Ｓ受信機１０と、通信機１１と、方位センサ１２、記憶
部１３、表示部１４及び操作部１５を備えて構成されて
いる。
【００２７】すなわち、これらＧＰＳ受信機１０、通信
機１１、方位センサ１２、記憶部１３、表示部１４及び
操作部１５は、上述のマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）か
ら延設されたバス（データバス及びコントロールバス）
ＢＵＳに接続されており、マイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ）が予め備えられているシステムプログラムを実行す
ることによって、本ナビゲーション装置ＮＡＶ全体の動
作を集中制御する。
機１１、方位センサ１２、記憶部１３、表示部１４及び
操作部１５は、上述のマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）か
ら延設されたバス（データバス及びコントロールバス）
ＢＵＳに接続されており、マイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ）が予め備えられているシステムプログラムを実行す
ることによって、本ナビゲーション装置ＮＡＶ全体の動
作を集中制御する。
【００２８】ＧＰＳ受信機１０は、ＧＰＳ衛星１６から
の到来電波を受信して、本ナビゲーション装置ＮＡＶの
自己位置、別言すれば本ナビゲーション装置ＮＡＶが設
けられている車両の現在の位置を測位し、その測位結果
である測位データＤposをシステムコントローラ９側へ
送出する。
の到来電波を受信して、本ナビゲーション装置ＮＡＶの
自己位置、別言すれば本ナビゲーション装置ＮＡＶが設
けられている車両の現在の位置を測位し、その測位結果
である測位データＤposをシステムコントローラ９側へ
送出する。
【００２９】通信機１１は、インターネットや移動体通
信網等の通信網１７を介して、後述のナビゲーションサ
ーバ１８との間で無線による双方向通信を行う。そし
て、ユーザーの所望する目的地までの走行ルートや、車
両の現在位置を表示するための地図の情報をナビゲーシ
ョンサーバ１８から取得する際、システムコントローラ
９で生成される送信データＤtxをナビゲーションサーバ
１８側へ送信し、その送信データＤtxを受信したナビゲ
ーションサーバ１８から走行ルートや地図の情報を含ん
だデータＤrxが返送されてくると、そのデータＤrxを受
信してシステムコントローラ９へ供給する。
信網等の通信網１７を介して、後述のナビゲーションサ
ーバ１８との間で無線による双方向通信を行う。そし
て、ユーザーの所望する目的地までの走行ルートや、車
両の現在位置を表示するための地図の情報をナビゲーシ
ョンサーバ１８から取得する際、システムコントローラ
９で生成される送信データＤtxをナビゲーションサーバ
１８側へ送信し、その送信データＤtxを受信したナビゲ
ーションサーバ１８から走行ルートや地図の情報を含ん
だデータＤrxが返送されてくると、そのデータＤrxを受
信してシステムコントローラ９へ供給する。
【００３０】方位センサ１２は、車両の進行方向を検知
するジャイロセンサで形成されており、車両の進行方向
（車両前方の方向）を逐一検知し、その検知結果として
の方位データＤdirをシステムコントローラ９に供給す
る。
するジャイロセンサで形成されており、車両の進行方向
（車両前方の方向）を逐一検知し、その検知結果として
の方位データＤdirをシステムコントローラ９に供給す
る。
【００３１】記憶部１３は、上述のシステムプログラム
を記憶する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、ナビゲーシ
ョンサーバ１８から取得した表示用地図情報としての地
図データＤmap及び目的地までの最適な走行ルートを示
すデータ（以下「ルートデータ」という）Ｄrootを記憶
する書換え可能な不揮発性メモリを備えて構成されてい
る。
を記憶する読出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、ナビゲーシ
ョンサーバ１８から取得した表示用地図情報としての地
図データＤmap及び目的地までの最適な走行ルートを示
すデータ（以下「ルートデータ」という）Ｄrootを記憶
する書換え可能な不揮発性メモリを備えて構成されてい
る。
【００３２】また、書換え可能な不揮発性メモリとし
て、スマートメディア（登録商標）や、ＳＤメモリ（登
録商標）、コンパクトフラッシュメモリ（登録商標）等
を使用するようになっている。
て、スマートメディア（登録商標）や、ＳＤメモリ（登
録商標）、コンパクトフラッシュメモリ（登録商標）等
を使用するようになっている。
【００３３】表示部１４は、液晶ディスプレイ等で形成
されたエレクトロルミネッセンス装置と、そのエレクト
ロルミネッセンス装置に画像を表示するための画像デー
タを記憶するビデオメモリ（ＶＲＡＭ）を備えて構成さ
れている。
されたエレクトロルミネッセンス装置と、そのエレクト
ロルミネッセンス装置に画像を表示するための画像デー
タを記憶するビデオメモリ（ＶＲＡＭ）を備えて構成さ
れている。
【００３４】操作部１５は、夫々所定の機能を有した複
数のファンクションキーを有して構成されており、ユー
ザーが操作したファンクションキーの指示内容をシステ
ムコントローラ９に供給する。
数のファンクションキーを有して構成されており、ユー
ザーが操作したファンクションキーの指示内容をシステ
ムコントローラ９に供給する。
【００３５】操作部１５の代表的な機能を例示すると、
ユーザーが所望の目的地までの走行ルートを検索したい
と欲した場合、操作部１５に設けられている所定のファ
ンクションキーを操作することによって所望の目的地を
指定した後、走行ルートの検索開始を示すファンクショ
ンキーをオン操作すると、操作部１５からシステムコン
トローラ９に、目的地を示すデータ（以下「目的地デー
タ」という）Ｄobjが供給されるようになっている。
ユーザーが所望の目的地までの走行ルートを検索したい
と欲した場合、操作部１５に設けられている所定のファ
ンクションキーを操作することによって所望の目的地を
指定した後、走行ルートの検索開始を示すファンクショ
ンキーをオン操作すると、操作部１５からシステムコン
トローラ９に、目的地を示すデータ（以下「目的地デー
タ」という）Ｄobjが供給されるようになっている。
【００３６】また、ユーザーが所定のファンクションキ
ーをオン操作してナビゲーション開始の指示をすると、
システムコントローラ９の制御下で本ナビゲーション装
置ＮＡＶがナビゲーション動作を開始するようになって
いる。
ーをオン操作してナビゲーション開始の指示をすると、
システムコントローラ９の制御下で本ナビゲーション装
置ＮＡＶがナビゲーション動作を開始するようになって
いる。
【００３７】上述のナビゲーションサーバ１８は、最新
の地図データを配信するインターネットや移動体通信網
上に位置する配信サイトに備えられており、少なくとも
日本全国を網羅した広域から狭域までの様々な縮尺率の
地図データＤmapを記憶したデータベースが備えられて
いる。
の地図データを配信するインターネットや移動体通信網
上に位置する配信サイトに備えられており、少なくとも
日本全国を網羅した広域から狭域までの様々な縮尺率の
地図データＤmapを記憶したデータベースが備えられて
いる。
【００３８】そして、上述した本ナビゲーション装置Ｎ
ＡＶ側から所定のデータＤtxが送信されてくると、その
データＤtxによって要求された走行ルートを示すルート
データＤrootや地図データＤmapをデータベースから検
索し、ナビゲーション装置ＮＡＶ側へ返送する。
ＡＶ側から所定のデータＤtxが送信されてくると、その
データＤtxによって要求された走行ルートを示すルート
データＤrootや地図データＤmapをデータベースから検
索し、ナビゲーション装置ＮＡＶ側へ返送する。
【００３９】なお、ナビゲーション装置ＮＡＶを所有す
るユーザーと配信サイトの事業者との間で、本ナビゲー
ションシステムに関する加入契約を結び、その加入契約
の際に、所定期間自由に使用することが可能な定額制
や、ナビゲーションサーバ１８にアクセスする毎に課金
する従量制のいずれかをユーザーに選択してもらい、ナ
ビゲーションサーバ１８がルートデータＤrootや地図デ
ータＤmapを返送する度に、その選択された課金条件に
従って、サービスの提供に対する対価を課金して決済す
るようになっている。
るユーザーと配信サイトの事業者との間で、本ナビゲー
ションシステムに関する加入契約を結び、その加入契約
の際に、所定期間自由に使用することが可能な定額制
や、ナビゲーションサーバ１８にアクセスする毎に課金
する従量制のいずれかをユーザーに選択してもらい、ナ
ビゲーションサーバ１８がルートデータＤrootや地図デ
ータＤmapを返送する度に、その選択された課金条件に
従って、サービスの提供に対する対価を課金して決済す
るようになっている。
【００４０】更に、上記加入契約の際、ユーザー所有の
ナビゲーション装置ＮＡＶ毎に、固有の識別コードデー
タ（ＩＤコードデータ）を割り当て、ナビゲーション装
置ＮＡＶがナビゲーションサーバ１８にアクセスする
と、ナビゲーションサーバ１８がそのＩＤコードデータ
に基づいて、正規のユーザーがアクセスしたか否かの認
証を行うようになっている。
ナビゲーション装置ＮＡＶ毎に、固有の識別コードデー
タ（ＩＤコードデータ）を割り当て、ナビゲーション装
置ＮＡＶがナビゲーションサーバ１８にアクセスする
と、ナビゲーションサーバ１８がそのＩＤコードデータ
に基づいて、正規のユーザーがアクセスしたか否かの認
証を行うようになっている。
【００４１】次に、かかる構成を有するナビゲーション
システム及びナビゲーション装置ＮＡＶの動作を図２乃
至図５を参照して説明する。
システム及びナビゲーション装置ＮＡＶの動作を図２乃
至図５を参照して説明する。
【００４２】なお、図２は、目的地までの最適走行ルー
トを検索する際の動作を示すシーケンスチャート、図３
は、地図データをナビゲーション装置ＮＡＶへ配信する
際の動作を示すシーケンスチャート、図４は、車両の現
在位置を地図表示する際のナビゲーション動作を示すフ
ローチャート、図５はマップマッチングの原理を模式的
に示した図である。
トを検索する際の動作を示すシーケンスチャート、図３
は、地図データをナビゲーション装置ＮＡＶへ配信する
際の動作を示すシーケンスチャート、図４は、車両の現
在位置を地図表示する際のナビゲーション動作を示すフ
ローチャート、図５はマップマッチングの原理を模式的
に示した図である。
【００４３】まず、図２を参照して、目的地までの走行
ルートを検索する際の動作を説明する。
ルートを検索する際の動作を説明する。
【００４４】上述の配信サイトの事業者と加入契約を結
んだユーザーが、ナビゲーション装置ＮＡＶに設けられ
ている操作部１５を操作して所望の目的地を入力し、更
にその目的地までの走行ルート検索の開始を指示する
と、操作部１５からシステムコントローラ９へ目的地デ
ータＤobjが供給される。そして、システムコントロー
ラ９の制御下で走行ルートの検索動作が開始される。
んだユーザーが、ナビゲーション装置ＮＡＶに設けられ
ている操作部１５を操作して所望の目的地を入力し、更
にその目的地までの走行ルート検索の開始を指示する
と、操作部１５からシステムコントローラ９へ目的地デ
ータＤobjが供給される。そして、システムコントロー
ラ９の制御下で走行ルートの検索動作が開始される。
【００４５】まず、ステップＳ１００において、ＧＰＳ
受信機１０がＧＰＳ衛星１６からの到来電波を受信して
車両の自己位置を測位し、その測位結果である測位デー
タＤposをシステムコントローラ９に供給する。
受信機１０がＧＰＳ衛星１６からの到来電波を受信して
車両の自己位置を測位し、その測位結果である測位デー
タＤposをシステムコントローラ９に供給する。
【００４６】次にステップＳ１０２において、システム
コントローラ９が、既述したＩＤコードデータと、測位
データＤposと目的地データＤobjを含んだ送信データＤ
txを生成して通信機１１に供給し、通信機１１がその送
信データＤtxを通信網１７を介してナビゲーションサー
バ１８側へ送出する。
コントローラ９が、既述したＩＤコードデータと、測位
データＤposと目的地データＤobjを含んだ送信データＤ
txを生成して通信機１１に供給し、通信機１１がその送
信データＤtxを通信網１７を介してナビゲーションサー
バ１８側へ送出する。
【００４７】このようにナビゲーション装置ＮＡＶから
ナビゲーションサーバ１８側へ送信データＤtxを送出す
ると、ステップＳ１０４においてナビゲーションサーバ
１８がそのデータＤtxを受信し、更にステップＳ１０６
において、データＤtxに含まれているＩＤコードデータ
により正規のユーザーからアクセスされたものか認証す
る。
ナビゲーションサーバ１８側へ送信データＤtxを送出す
ると、ステップＳ１０４においてナビゲーションサーバ
１８がそのデータＤtxを受信し、更にステップＳ１０６
において、データＤtxに含まれているＩＤコードデータ
により正規のユーザーからアクセスされたものか認証す
る。
【００４８】更にステップＳ１０８において、データＤ
txに含まれている測位データＤposと目的地データＤobj
によってデータベースを検索し、ユーザーの自己位置か
ら目的地までの最適な走行ルート（最適な道路の経路）
を決定し、その最適ルートに含まれる道路のみの詳細な
ルートデータＤrootを作成する。
txに含まれている測位データＤposと目的地データＤobj
によってデータベースを検索し、ユーザーの自己位置か
ら目的地までの最適な走行ルート（最適な道路の経路）
を決定し、その最適ルートに含まれる道路のみの詳細な
ルートデータＤrootを作成する。
【００４９】すなわち、ユーザーの自己位置から目的地
までの最適ルートを含む周辺地域に存在する道路や交差
点等の全ての詳細なデータではなく、最適ルートを構成
する道路のみに関する詳細な道路データによってルート
データＤrootを作成する。
までの最適ルートを含む周辺地域に存在する道路や交差
点等の全ての詳細なデータではなく、最適ルートを構成
する道路のみに関する詳細な道路データによってルート
データＤrootを作成する。
【００５０】そしてステップＳ１１０において、そのル
ートデータＤrootを含む送信データＤrxを生成し、ナビ
ゲーション装置ＮＡＶ側へ返送する。
ートデータＤrootを含む送信データＤrxを生成し、ナビ
ゲーション装置ＮＡＶ側へ返送する。
【００５１】また、ナビゲーションサーバ１８は、ルー
トデータＤrootを返送するというサービスに対する対価
を課金し、所定の金融機関等の間で決済すると共に、そ
の決済結果を郵便等によって定期的にユーザーに通知す
る（ステップＳ１１４）。
トデータＤrootを返送するというサービスに対する対価
を課金し、所定の金融機関等の間で決済すると共に、そ
の決済結果を郵便等によって定期的にユーザーに通知す
る（ステップＳ１１４）。
【００５２】既述したステップＳ１１０においてナビゲ
ーション装置ＮＡＶ側に送信データＤrxが返送される
と、ステップＳ１１２においてナビゲーション装置ＮＡ
Ｖ内の通信機１１がこのデータＤrxを受信してシステム
コントローラ９へ転送し、更にシステムコントローラ９
が、データＤrxに含まれているルートデータＤrootを記
憶部１３に記憶させる。
ーション装置ＮＡＶ側に送信データＤrxが返送される
と、ステップＳ１１２においてナビゲーション装置ＮＡ
Ｖ内の通信機１１がこのデータＤrxを受信してシステム
コントローラ９へ転送し、更にシステムコントローラ９
が、データＤrxに含まれているルートデータＤrootを記
憶部１３に記憶させる。
【００５３】このように、車両の自己位置を示す測位デ
ータＤposと目的地を示す目的地データＤobjとをナビゲ
ーション装置ＮＡＶからナビゲーションサーバ１８へ送
信すると、ナビゲーションサーバ１８がその自己位置か
ら目的地までの最適な走行ルートを検索し、検索結果と
してのルートデータＤrootをナビゲーション装置ＮＡＶ
へ返送する。
ータＤposと目的地を示す目的地データＤobjとをナビゲ
ーション装置ＮＡＶからナビゲーションサーバ１８へ送
信すると、ナビゲーションサーバ１８がその自己位置か
ら目的地までの最適な走行ルートを検索し、検索結果と
してのルートデータＤrootをナビゲーション装置ＮＡＶ
へ返送する。
【００５４】ここで、自己位置から目的地までの最適ル
ートを構成する道路の情報だけをルートデータＤrootと
して返送するので極めて短時間で通信することができ
る。このため、極めて迅速なルート検索機能を提供する
ことができるとともに、ユーザーの通信費用の負担を大
幅に軽減することが可能となっている。
ートを構成する道路の情報だけをルートデータＤrootと
して返送するので極めて短時間で通信することができ
る。このため、極めて迅速なルート検索機能を提供する
ことができるとともに、ユーザーの通信費用の負担を大
幅に軽減することが可能となっている。
【００５５】次に、図３を参照して、地図データをナビ
ゲーション装置ＮＡＶへ配信する際の動作を説明する。
ゲーション装置ＮＡＶへ配信する際の動作を説明する。
【００５６】上述の配信サイトの事業者と加入契約を結
んだユーザーが、ナビゲーション装置ＮＡＶに設けられ
ている操作部１５を操作してナビゲーション開始の指示
をし、その指示に従ってシステムコントローラ９がナビ
ゲーション動作を行っている間に、図３に示す処理が行
われるようになっている。
んだユーザーが、ナビゲーション装置ＮＡＶに設けられ
ている操作部１５を操作してナビゲーション開始の指示
をし、その指示に従ってシステムコントローラ９がナビ
ゲーション動作を行っている間に、図３に示す処理が行
われるようになっている。
【００５７】まず、システムコントローラ９からの指示
に従ってＧＰＳ受信機１０がＧＰＳ衛星１６からの到来
電波を受信することにより、車両の自己位置を示す測位
データＤposを出力すると、ステップＳ２００において
システムコントローラ９が、上述のＩＤコードデータと
測位データＤposを含む送信データＤtxを生成し、無線
機１１を通じてその送信データＤtxをナビゲーションサ
ーバ１８側へ送信させる。
に従ってＧＰＳ受信機１０がＧＰＳ衛星１６からの到来
電波を受信することにより、車両の自己位置を示す測位
データＤposを出力すると、ステップＳ２００において
システムコントローラ９が、上述のＩＤコードデータと
測位データＤposを含む送信データＤtxを生成し、無線
機１１を通じてその送信データＤtxをナビゲーションサ
ーバ１８側へ送信させる。
【００５８】一方、ナビゲーションサーバ１８は、ステ
ップＳ２０２において、送信されてきたデータＤtxを受
信し、更にステップＳ２０４において、データＤtxに含
まれているＩＤコードデータにより正規のユーザーから
アクセスされたものか認証する。
ップＳ２０２において、送信されてきたデータＤtxを受
信し、更にステップＳ２０４において、データＤtxに含
まれているＩＤコードデータにより正規のユーザーから
アクセスされたものか認証する。
【００５９】更にステップＳ２０６において、データＤ
txに含まれている測位データＤposによってデータベー
スを検索し、ユーザーの自己位置を含む周辺地域の地図
に相当する地図データＤmapを検索する。
txに含まれている測位データＤposによってデータベー
スを検索し、ユーザーの自己位置を含む周辺地域の地図
に相当する地図データＤmapを検索する。
【００６０】ここで、地図データＤmapは、いわゆる出
版物の地図帳に記載されている枚葉式の地図と同様の視
認可能な表示を行うための画像データ（イメージデー
タ）であり、その画像データをディジタイズによって作
成する際、地図中に線分で示されている道路を、道路と
して識別することを可能にする最小限の道路識別データ
が含まれている。
版物の地図帳に記載されている枚葉式の地図と同様の視
認可能な表示を行うための画像データ（イメージデー
タ）であり、その画像データをディジタイズによって作
成する際、地図中に線分で示されている道路を、道路と
して識別することを可能にする最小限の道路識別データ
が含まれている。
【００６１】したがって、道路の方位と距離及び、全て
の交差点の位置（緯度と経度）とその形状（信号付きの
交差点、立体交差した交差点等の形状）等々に関する詳
細且つ多量なデータを含んだ道路データとは異なり、地
図データＤmapは極めて少ない容量のデータで形成され
ている。
の交差点の位置（緯度と経度）とその形状（信号付きの
交差点、立体交差した交差点等の形状）等々に関する詳
細且つ多量なデータを含んだ道路データとは異なり、地
図データＤmapは極めて少ない容量のデータで形成され
ている。
【００６２】そして、ステップＳ２０８において、検索
した地図データＤmapを含んだ送信データＤrxを生成
し、ナビゲーション装置ＮＡＶ側へ返送する。
した地図データＤmapを含んだ送信データＤrxを生成
し、ナビゲーション装置ＮＡＶ側へ返送する。
【００６３】また、ナビゲーションサーバ１８は、地図
データＤmapを返送するというサービスに対する対価を
課金し、所定の金融機関等の間で決済すると共に、その
決済結果を郵便等によって定期的にユーザーに通知する
（ステップＳ２１２）。
データＤmapを返送するというサービスに対する対価を
課金し、所定の金融機関等の間で決済すると共に、その
決済結果を郵便等によって定期的にユーザーに通知する
（ステップＳ２１２）。
【００６４】既述したステップＳ２０８においてナビゲ
ーション装置ＮＡＶ側に送信データＤrxが返送される
と、ステップＳ２１０においてナビゲーション装置ＮＡ
Ｖ内の通信機１１がこのデータＤrxを受信してシステム
コントローラ９へ転送し、更にシステムコントローラ９
が、データＤrxに含まれている地図データＤmapを記憶
部１３に記憶させる。
ーション装置ＮＡＶ側に送信データＤrxが返送される
と、ステップＳ２１０においてナビゲーション装置ＮＡ
Ｖ内の通信機１１がこのデータＤrxを受信してシステム
コントローラ９へ転送し、更にシステムコントローラ９
が、データＤrxに含まれている地図データＤmapを記憶
部１３に記憶させる。
【００６５】このように、車両の自己位置を示す測位デ
ータＤposをナビゲーション装置ＮＡＶからナビゲーシ
ョンサーバ１８へ送信すると、ナビゲーションサーバ１
８が測位データＤposで示される自己位置を含んだ周辺
地域の地図データＤmapを検索し、その検索した地図デ
ータＤmapをナビゲーション装置ＮＡＶへ返送する。
ータＤposをナビゲーション装置ＮＡＶからナビゲーシ
ョンサーバ１８へ送信すると、ナビゲーションサーバ１
８が測位データＤposで示される自己位置を含んだ周辺
地域の地図データＤmapを検索し、その検索した地図デ
ータＤmapをナビゲーション装置ＮＡＶへ返送する。
【００６６】ここで、地図データＤmapだけを返送する
ので極めて短時間で通信することができる。このため、
極めて迅速な地図検索機能を提供することができるとと
もに、ユーザーの通信費用の負担を大幅に軽減すること
が可能となっている。
ので極めて短時間で通信することができる。このため、
極めて迅速な地図検索機能を提供することができるとと
もに、ユーザーの通信費用の負担を大幅に軽減すること
が可能となっている。
【００６７】次に、図４を参照してナビゲーション動作
をより詳細に説明する。図４において、ユーザーが操作
部１５を操作してナビゲーション動作開始の指示をする
と、システムコントローラ９がその指示を受けてナビゲ
ーション動作を開始する。
をより詳細に説明する。図４において、ユーザーが操作
部１５を操作してナビゲーション動作開始の指示をする
と、システムコントローラ９がその指示を受けてナビゲ
ーション動作を開始する。
【００６８】まず、ステップＳ３００において、ＧＰＳ
受信機１０にＧＰＳ衛星１６からの到来電波を受信さ
せ、車両の自己位置を測位させて測位データＤposを出
力させる。
受信機１０にＧＰＳ衛星１６からの到来電波を受信さ
せ、車両の自己位置を測位させて測位データＤposを出
力させる。
【００６９】次にステップＳ３０２において、システム
コントローラ９が、ＧＰＳ受信機１０から出力された測
位データＤposによって記憶部１３を検索し、測位デー
タＤposで表される自己位置を含む周辺地域の地図デー
タが既に記憶されているか判断する。
コントローラ９が、ＧＰＳ受信機１０から出力された測
位データＤposによって記憶部１３を検索し、測位デー
タＤposで表される自己位置を含む周辺地域の地図デー
タが既に記憶されているか判断する。
【００７０】ここで、上述の周辺地域の地図データが既
に記憶されていると判断すると、ステップＳ３０６に移
行して、その地図データを表示部１４のビデオメモリ
（ＶＲＡＭ）に記憶させることにより、自己位置を含む
周辺地域の地図を画像表示させる。
に記憶されていると判断すると、ステップＳ３０６に移
行して、その地図データを表示部１４のビデオメモリ
（ＶＲＡＭ）に記憶させることにより、自己位置を含む
周辺地域の地図を画像表示させる。
【００７１】一方、上述の周辺地域の地図データが記憶
部１３に記憶されていないと判断するとステップＳ３０
４に移行して、図３を参照して説明した地図検索処理を
行った後、ステップＳ３０６に移行する。
部１３に記憶されていないと判断するとステップＳ３０
４に移行して、図３を参照して説明した地図検索処理を
行った後、ステップＳ３０６に移行する。
【００７２】すなわち、ステップＳ３０４では、ステッ
プＳ３００でＧＰＳ受信機１０が測位した測位データＤ
posをナビゲーションサーバ１８側へ送信し、その送信
に応じてナビゲーションサーバ１８から返送されてくる
自己位置を含む周辺地域の地図データＤmapを受信し
て、記憶部１３に記憶させる。
プＳ３００でＧＰＳ受信機１０が測位した測位データＤ
posをナビゲーションサーバ１８側へ送信し、その送信
に応じてナビゲーションサーバ１８から返送されてくる
自己位置を含む周辺地域の地図データＤmapを受信し
て、記憶部１３に記憶させる。
【００７３】そして、ステップＳ３０６において、記憶
部１３に記憶させた地図データＤmapを表示部１４のビ
デオメモリ（ＶＲＡＭ）に記憶させることにより、現在
位置を含む周辺地域の地図を画像表示させる。
部１３に記憶させた地図データＤmapを表示部１４のビ
デオメモリ（ＶＲＡＭ）に記憶させることにより、現在
位置を含む周辺地域の地図を画像表示させる。
【００７４】次に、ステップＳ３０８において、システ
ムコントローラ９が、記憶部１３に既にルートデータＤ
rootが記憶されているか判断する。すなわち、図２を参
照して説明したルート検索が既に行われていると、記憶
部１３にルートデータＤrootが記憶されることとなり、
システムコントローラ９がこのルートデータＤrootの存
在を確認することで、既にルートデータＤrootが記憶さ
れているか判断する。
ムコントローラ９が、記憶部１３に既にルートデータＤ
rootが記憶されているか判断する。すなわち、図２を参
照して説明したルート検索が既に行われていると、記憶
部１３にルートデータＤrootが記憶されることとなり、
システムコントローラ９がこのルートデータＤrootの存
在を確認することで、既にルートデータＤrootが記憶さ
れているか判断する。
【００７５】ここで、ルートデータＤrootが記憶されて
いると判断するとステップＳ３１０に移行し、記憶され
ていないと判断するとステップＳ３１２に移行する。
いると判断するとステップＳ３１０に移行し、記憶され
ていないと判断するとステップＳ３１２に移行する。
【００７６】ステップＳ３１０では、ルートデータＤro
otに対してマップマッチングを行うことが可能か否か判
断し、可能であればステップＳ３１４に移行してマップ
マッチングを行った後ステップＳ３１６に移行し、マッ
プマッチングを行うことが出来ない場合には、ステップ
Ｓ３１４の処理を行うことなくステップＳ３１２に移行
する。ここで、ステップＳ３１０における上記判断を次
のようにして行っている。
otに対してマップマッチングを行うことが可能か否か判
断し、可能であればステップＳ３１４に移行してマップ
マッチングを行った後ステップＳ３１６に移行し、マッ
プマッチングを行うことが出来ない場合には、ステップ
Ｓ３１４の処理を行うことなくステップＳ３１２に移行
する。ここで、ステップＳ３１０における上記判断を次
のようにして行っている。
【００７７】図５（ａ）に模式的に示すように、図中の
実線で示す線分ＲＯＯＴがルートデータＤrootによる目
的地までの最適ルート、図中の点線で示す線分ＲＯＯ
Ｔ’が、今まで車両が移動してきた間にＧＰＳ受信機１
０によって測位された測位データＤposによる車両の自
己位置の軌跡であるとすると、上述のステップＳ３００
で測位された直近の測位データＤposによって示される
自己位置Ｐａの座標（緯度と経度）と、線分ＲＯＯＴの
各位置を示す座標（緯度と経度）との距離を代数演算に
よって算出し、その演算によって得られる最短距離が予
め決められた距離（閾値）よりも大きい場合にはマップ
マッチングを行うことができないと判断し、最短距離が
予め決められた距離（閾値）よりも小さい場合にはマッ
プマッチング可能と判断する。
実線で示す線分ＲＯＯＴがルートデータＤrootによる目
的地までの最適ルート、図中の点線で示す線分ＲＯＯ
Ｔ’が、今まで車両が移動してきた間にＧＰＳ受信機１
０によって測位された測位データＤposによる車両の自
己位置の軌跡であるとすると、上述のステップＳ３００
で測位された直近の測位データＤposによって示される
自己位置Ｐａの座標（緯度と経度）と、線分ＲＯＯＴの
各位置を示す座標（緯度と経度）との距離を代数演算に
よって算出し、その演算によって得られる最短距離が予
め決められた距離（閾値）よりも大きい場合にはマップ
マッチングを行うことができないと判断し、最短距離が
予め決められた距離（閾値）よりも小さい場合にはマッ
プマッチング可能と判断する。
【００７８】したがって、ルート検索によって得られた
目的地までの最適ルートに沿ってユーザーが走行せず、
その最適ルートから離れた別の道路を走行した場合等で
は、マップマッチングすることが可能な条件を満足して
いないと判断し、実際の走行位置に適合した判断が行わ
れることとなる。
目的地までの最適ルートに沿ってユーザーが走行せず、
その最適ルートから離れた別の道路を走行した場合等で
は、マップマッチングすることが可能な条件を満足して
いないと判断し、実際の走行位置に適合した判断が行わ
れることとなる。
【００７９】更に、システムコントローラ９は、上述の
最短距離が得られたときの線分ＲＯＯＴの座標（緯度と
経度）から目的地側に向いた所定距離の線分の傾き角を
算出する。そして、方位センサ１２から出力される車両
の走行方位を示す方位データＤdirを取得し、その方位
データＤdirで示される方角と上記線分の傾き角との角
度の差が予め決められた角度を超えていると、車両が最
適ルートに沿った方向を向いていないと判断すると共
に、マップマッチングすることが可能な条件を満足して
いないと判断する。
最短距離が得られたときの線分ＲＯＯＴの座標（緯度と
経度）から目的地側に向いた所定距離の線分の傾き角を
算出する。そして、方位センサ１２から出力される車両
の走行方位を示す方位データＤdirを取得し、その方位
データＤdirで示される方角と上記線分の傾き角との角
度の差が予め決められた角度を超えていると、車両が最
適ルートに沿った方向を向いていないと判断すると共
に、マップマッチングすることが可能な条件を満足して
いないと判断する。
【００８０】したがって、既述した最短距離が予め決め
られた距離（閾値）よりも小さい場合であっても、車両
の向いている方向が最適ルートに沿っていない場合、例
えば最適ルートとは違う別の道路を走行しているような
場合には、マップマッチングできないと判断し、実際の
走行位置に適合した判断が行われる。
られた距離（閾値）よりも小さい場合であっても、車両
の向いている方向が最適ルートに沿っていない場合、例
えば最適ルートとは違う別の道路を走行しているような
場合には、マップマッチングできないと判断し、実際の
走行位置に適合した判断が行われる。
【００８１】以上に説明したステップＳ３１０の判断条
件を満足してステップＳ３１４に移行すると、ステップ
Ｓ３１４においてマップマッチングが行われる。
件を満足してステップＳ３１４に移行すると、ステップ
Ｓ３１４においてマップマッチングが行われる。
【００８２】すなわちステップＳ３１４では、システム
コントローラ９が、図５（ａ）中に示す直近の自己位置
Ｐａの座標（緯度と経度）と、最適ルートの線分ＲＯＯ
Ｔの各位置を示す座標（緯度と経度）との距離を代数演
算によって算出し、最短距離が得られる線分ＲＯＯＴ上
の座標を真の現在位置Ｐｃであると推定する。
コントローラ９が、図５（ａ）中に示す直近の自己位置
Ｐａの座標（緯度と経度）と、最適ルートの線分ＲＯＯ
Ｔの各位置を示す座標（緯度と経度）との距離を代数演
算によって算出し、最短距離が得られる線分ＲＯＯＴ上
の座標を真の現在位置Ｐｃであると推定する。
【００８３】なお、本実施形態では、直近の自己位置Ｐ
ａの座標が（ｘ1，ｙ1）、最適ルートの線分ＲＯＯＴの
各位置を示す座標が（ｘ，ｙ）であれば、（ｘ1−ｘ）
２＋（ｙ1−ｙ）２の演算値が最小となったときの座標
（ｘ，ｙ）を真の現在位置Ｐｃであると推定する。かか
る簡易な演算を行うことにより、マップマッチングを高
速で行うことを可能にしている。
ａの座標が（ｘ1，ｙ1）、最適ルートの線分ＲＯＯＴの
各位置を示す座標が（ｘ，ｙ）であれば、（ｘ1−ｘ）
２＋（ｙ1−ｙ）２の演算値が最小となったときの座標
（ｘ，ｙ）を真の現在位置Ｐｃであると推定する。かか
る簡易な演算を行うことにより、マップマッチングを高
速で行うことを可能にしている。
【００８４】次に、ステップＳ３１０においてルートデ
ータＤrootに対してマップマッチングを行うことができ
ないと判断してステップＳ３１２に移行した場合には、
ルートデータＤrootに代えて、地図データＤmapを用い
てマップマッチングする。
ータＤrootに対してマップマッチングを行うことができ
ないと判断してステップＳ３１２に移行した場合には、
ルートデータＤrootに代えて、地図データＤmapを用い
てマップマッチングする。
【００８５】すなわちステップＳ３１２では、システム
コントローラ９が記憶部１３に記憶されている地図デー
タＤmapに対して測位データＤposによるマップマッチン
グを行う。
コントローラ９が記憶部１３に記憶されている地図デー
タＤmapに対して測位データＤposによるマップマッチン
グを行う。
【００８６】ここで、既述したように地図データＤmap
には、道路であることを識別するための最小限の道路識
別データが含まれており、システムコントローラ９がこ
の道路識別データに基づいて、地図データＤmap中に含
まれている線分データを道路か否か判断してマップマッ
チングを行う。
には、道路であることを識別するための最小限の道路識
別データが含まれており、システムコントローラ９がこ
の道路識別データに基づいて、地図データＤmap中に含
まれている線分データを道路か否か判断してマップマッ
チングを行う。
【００８７】図５（ｂ）の模式図を参照してより詳細に
述べると、システムコントローラ９は、測位データＤpo
sによって示される自己位置Ｐａから最短距離に位置す
る線分Ｌを道路識別データに基づいて、道路であると判
断する。なお、最短距離か否かの判断は、既述したのと
同様の代数演算によって判断する。
述べると、システムコントローラ９は、測位データＤpo
sによって示される自己位置Ｐａから最短距離に位置す
る線分Ｌを道路識別データに基づいて、道路であると判
断する。なお、最短距離か否かの判断は、既述したのと
同様の代数演算によって判断する。
【００８８】そして、自己位置Ｐａから線分Ｌ上の最短
距離の位置を真の現在位置Ｐｃ’であると推定する。
距離の位置を真の現在位置Ｐｃ’であると推定する。
【００８９】このように地図データＤmapによってマッ
プマッチングを行うと、図５（ｂ）中の線分Ｌで表され
る道路は、図５（ａ）中の線分ＲＯＯＴに含まれている
道路（別言すると、ルートデータＤrootに含まれた道
路）か否か不明であるが、実際に車両が走行している道
路を推定することになるため、実利用に即したマップマ
チングを可能にしている。
プマッチングを行うと、図５（ｂ）中の線分Ｌで表され
る道路は、図５（ａ）中の線分ＲＯＯＴに含まれている
道路（別言すると、ルートデータＤrootに含まれた道
路）か否か不明であるが、実際に車両が走行している道
路を推定することになるため、実利用に即したマップマ
チングを可能にしている。
【００９０】更に、地図データＤmapによってマップマ
ッチングを行う際にも、簡易な代数演算によって真の現
在位置Ｐｃ’を推定するため、マップマッチングを高速
で行うことを可能にしている。
ッチングを行う際にも、簡易な代数演算によって真の現
在位置Ｐｃ’を推定するため、マップマッチングを高速
で行うことを可能にしている。
【００９１】次に、既述したステップＳ３１２又はＳ３
１４におけるマップマッチングの処理を完了すると、ス
テップＳ３１６に移行し、表示部１３にて車両の現在位
置を表示させる。
１４におけるマップマッチングの処理を完了すると、ス
テップＳ３１６に移行し、表示部１３にて車両の現在位
置を表示させる。
【００９２】すなわちステップＳ３１６では、システム
コントローラ９がステップＳ３１２又はＳ３１４で算出
した現在位置Ｐｃ又はＰｃ’の座標データを記憶部１３
に記憶させると共に、表示部１４のビデオメモリ（ＶＲ
ＡＭ）に記憶させる。これにより、表示部１４は、画像
表示している地図上に、現在位置Ｐｃ又はＰｃ’の座標
データを重ねて表示することによって、車両の現在位置
を提示する。
コントローラ９がステップＳ３１２又はＳ３１４で算出
した現在位置Ｐｃ又はＰｃ’の座標データを記憶部１３
に記憶させると共に、表示部１４のビデオメモリ（ＶＲ
ＡＭ）に記憶させる。これにより、表示部１４は、画像
表示している地図上に、現在位置Ｐｃ又はＰｃ’の座標
データを重ねて表示することによって、車両の現在位置
を提示する。
【００９３】なお、本実施形態では、車両を形取った絵
柄模様を現在位置Ｐｃ又はＰｃ’に相当する座標上に表
示することで、視覚効果を高めることとしている。
柄模様を現在位置Ｐｃ又はＰｃ’に相当する座標上に表
示することで、視覚効果を高めることとしている。
【００９４】次に、ステップＳ３１８において、ユーザ
ーからナビゲーション動作を終了させるべき指示がなさ
れたか判断し、指示がなければステップＳ３００に戻っ
て処理を繰り返し、終了の指示がなされると、一連のナ
ビゲーション動作を終了する。
ーからナビゲーション動作を終了させるべき指示がなさ
れたか判断し、指示がなければステップＳ３００に戻っ
て処理を繰り返し、終了の指示がなされると、一連のナ
ビゲーション動作を終了する。
【００９５】そして、ステップＳ３００の処理が繰り返
されると、車両が移動する毎に新たな現在位置Ｐｃ又は
Ｐｃ’が推定されて、表示部１４に画像表示されている
地図上にその現在位置Ｐｃ又はＰｃ’が逐一表示され
る。更に、車両の現在位置が、表示部１４に画像表示さ
れている地図から外れると、ステップＳ３０２及びＳ３
０４の処理によって、新たな地図データＤmapをナビゲ
ーションサーバ１８から取得して、車両の現在位置を含
む新たな地図を画像表示するので、連続性を有した地図
表示を行うことが可能となっている。
されると、車両が移動する毎に新たな現在位置Ｐｃ又は
Ｐｃ’が推定されて、表示部１４に画像表示されている
地図上にその現在位置Ｐｃ又はＰｃ’が逐一表示され
る。更に、車両の現在位置が、表示部１４に画像表示さ
れている地図から外れると、ステップＳ３０２及びＳ３
０４の処理によって、新たな地図データＤmapをナビゲ
ーションサーバ１８から取得して、車両の現在位置を含
む新たな地図を画像表示するので、連続性を有した地図
表示を行うことが可能となっている。
【００９６】以上説明したように本実施形態によれば、
容量の少ない地図データＤmapを利用して車両（移動
体）の現在位置をマップマッチングにより求めるので、
ナビゲーションサーバ１８からナビゲーション装置ＮＡ
Ｖへ地図データＤmapを送信する際の通信時間を大幅に
短縮することができる。このため、ナビゲーション処理
を高速で行うことができると共に、ユーザーに対して通
信費用の負担を大幅に低減することができるという優れ
た効果を発揮する。
容量の少ない地図データＤmapを利用して車両（移動
体）の現在位置をマップマッチングにより求めるので、
ナビゲーションサーバ１８からナビゲーション装置ＮＡ
Ｖへ地図データＤmapを送信する際の通信時間を大幅に
短縮することができる。このため、ナビゲーション処理
を高速で行うことができると共に、ユーザーに対して通
信費用の負担を大幅に低減することができるという優れ
た効果を発揮する。
【００９７】更に、ユーザー所望の目的地までの最適走
行ルートをルート検索しておくと、詳細な道路データに
基づいて作成されたルートデータＤrootによってマップ
マッチングが行われる割合が高くなる。このため、詳細
且つ大量の道路データに基づいてマップマッチングを行
うのと実質的に同等の精度で車両の現在位置を推定する
ことが可能となり、車両の現在位置を高い精度で地図表
示することができる。
行ルートをルート検索しておくと、詳細な道路データに
基づいて作成されたルートデータＤrootによってマップ
マッチングが行われる割合が高くなる。このため、詳細
且つ大量の道路データに基づいてマップマッチングを行
うのと実質的に同等の精度で車両の現在位置を推定する
ことが可能となり、車両の現在位置を高い精度で地図表
示することができる。
【００９８】また、ナビゲーション装置ＮＡＶからの要
求に応じてナビゲーションサーバ１８が目的地までの最
適走行ルートをルート検索し、そのルートデータＤroot
をナビゲーション装置ＮＡＶへ返送するまでの要する時
間は、地図データＤmapを返送するのに要する時間に較
べて比較的長時間となるが、ルート検索を行う割合は比
較的少なく、ナビゲーション動作全体に占めるルート検
索の時間も少なくなることから、実質的に迅速なナビゲ
ーション動作を実現することができると共に、ユーザー
に対する通信費用の負担を軽減することができる。
求に応じてナビゲーションサーバ１８が目的地までの最
適走行ルートをルート検索し、そのルートデータＤroot
をナビゲーション装置ＮＡＶへ返送するまでの要する時
間は、地図データＤmapを返送するのに要する時間に較
べて比較的長時間となるが、ルート検索を行う割合は比
較的少なく、ナビゲーション動作全体に占めるルート検
索の時間も少なくなることから、実質的に迅速なナビゲ
ーション動作を実現することができると共に、ユーザー
に対する通信費用の負担を軽減することができる。
【００９９】特に、既述したように、ルートデータＤro
otは最適走行ルートに関連する道路のみの道路データに
よって作成されることから、通信に要する時間を短縮す
ることが可能であり、迅速なナビゲーション動作及びユ
ーザーに対する通信費用の大幅低減に寄与することが可
能となっている。
otは最適走行ルートに関連する道路のみの道路データに
よって作成されることから、通信に要する時間を短縮す
ることが可能であり、迅速なナビゲーション動作及びユ
ーザーに対する通信費用の大幅低減に寄与することが可
能となっている。
【０１００】なお、本実施形態では、ＧＰＳ衛星１６か
らの到来電波をＧＰＳ受信機１０で受信することで車両
の自己位置を測位することとしているが、測位手段とし
てＧＰＳ受信機１０に限定されるものではない。車両の
走行方向を計測する方位センサと、速度を計測する速度
センサと、走行距離を計測する距離センサ等を備えてお
き、これらのセンサから求まる計測結果を演算処理する
ことにより自己位置を求めるようにしてもよい。
らの到来電波をＧＰＳ受信機１０で受信することで車両
の自己位置を測位することとしているが、測位手段とし
てＧＰＳ受信機１０に限定されるものではない。車両の
走行方向を計測する方位センサと、速度を計測する速度
センサと、走行距離を計測する距離センサ等を備えてお
き、これらのセンサから求まる計測結果を演算処理する
ことにより自己位置を求めるようにしてもよい。
【０１０１】また、自動車に搭載される車載用ナビゲー
ション装置ＮＡＶについて説明したが、本発明は車載用
ナビゲーション装置に限定されるものではない。例え
ば、携帯電話その他の移動体にナビゲーション機能を備
える場合にも本発明を適用することが可能であり、既述
した車載用ナビゲーション装置の場合と同様の効果をユ
ーザーに提供することが可能である。
ション装置ＮＡＶについて説明したが、本発明は車載用
ナビゲーション装置に限定されるものではない。例え
ば、携帯電話その他の移動体にナビゲーション機能を備
える場合にも本発明を適用することが可能であり、既述
した車載用ナビゲーション装置の場合と同様の効果をユ
ーザーに提供することが可能である。
【０１０２】
【発明の効果】以上説明したように本発明のナビゲーシ
ョンシステムとナビゲーション装置によれば、表示用地
図情報を用いてマップマッチングすることにより移動体
等の現在位置を求めることとしたので、ナビゲーション
サーバから容量の小さい表示用地図情報を移動体等へ無
線通信することができ、通信に要する時間の短縮化に伴
う高速ナビゲーションの実現と、ユーザーに対する通信
費の負担の軽減等を実現することができる。
ョンシステムとナビゲーション装置によれば、表示用地
図情報を用いてマップマッチングすることにより移動体
等の現在位置を求めることとしたので、ナビゲーション
サーバから容量の小さい表示用地図情報を移動体等へ無
線通信することができ、通信に要する時間の短縮化に伴
う高速ナビゲーションの実現と、ユーザーに対する通信
費の負担の軽減等を実現することができる。
【図１】本実施形態のナビゲーション装置及びナビゲー
ションシステムの構成を示すブロック図である。
ションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】目的地までの走行ルートを検索する際の動作を
示すシーケンスチャートである。
示すシーケンスチャートである。
【図３】地図データをナビゲーション装置へ配信する際
の動作を示すシーケンスチャートである。
の動作を示すシーケンスチャートである。
【図４】ナビゲーション動作を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】マップマッチングの原理を模式的に示した図で
ある。
ある。
【図６】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
９…システムコントローラ
１０…ＧＰＳ受信機
１１…通信機
１２…方位センサ
１３…記憶部
１４…表示部
１５…操作部
１６…ＧＰＳ衛星
１７…通信網
１８…ナビゲーションサーバ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ
(72)発明者 永沼 真由美
埼玉県川越市山田字西町25番地１ パイオ
ニア株式会社川越工場内
Ｆターム(参考） 2C032 HB03 HB22 HB25 HC08 HD03
HD21 HD30
2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13
AC02 AC14 AC16 AC20 AD05
5H180 AA01 AA21 BB05 CC12 EE10
FF04 FF05 FF07 FF13 FF22
FF27 FF33
Claims (6)
- 【請求項１】 無線通信網を介して相互に通信する移動
体とナビゲーションサーバとを備えるナビゲーションシ
ステムであって、 前記移動体は、 前記無線通信網を介して前記ナビゲーションサーバとの
間で双方向通信する通信手段と、 移動体の自己位置を測位する測位手段と、 前記測位手段から出力される測位情報を前記通信手段を
通じて前記ナビゲーションサーバへ送信すると共に、前
記ナビゲーションサーバから返送されてくる前記測位情
報による自己位置を含む周辺地域の地図を示す表示用地
図情報を前記通信手段より取得し、前記取得した表示用
地図情報に含まれる道路に関する情報と前記測位手段で
測位される測位情報とをマップマッチングすることによ
り、前記道路上の移動体の現在位置を求める制御手段
と、 前記表示用地図情報に基づいて地図を画像表示すると共
に、前記制御手段が求めた前記現在位置を前記画像表示
した地図上に重ねて表示する表示手段と、を備え、 前記ナビゲーションサーバは、前記移動体から送信され
てくる前記測位情報を受信すると、前記受信した測位情
報による前記移動体の自己位置を含む周辺地域の地図に
相当する表示用地図情報を前記移動体に対して返送する
ことを特徴とするナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記ナビゲーションサーバは、前記移動
体から送信される自己位置を示す測位情報と目的地の情
報とを受信すると、当該自己位置から前記目的地までの
最適ルートを検索すると共に、前記最適ルートを構成す
る道路に関する道路情報のみで形成したルート情報を前
記移動体へ返送し、 前記制御手段は、前記表示用地図情報に含まれる道路に
関する情報と前記測位手段で測位される測位情報とをマ
ップマッチングするのに代えて、前記ナビゲーションサ
ーバから返送されてきたルート情報と前記測位手段で測
位される測位情報とをマップマッチングすることによ
り、前記表示手段で表示される現在位置を求めることを
特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記ナビゲーションサ
ーバから返送されてきたルート情報と前記測位手段で測
位される測位情報とが予め決められた条件を満足しない
と判断すると、前記表示用地図情報に含まれる道路に関
する情報と前記測位手段で測位される測位情報とをマッ
プマッチングすることにより、前記表示手段で表示され
る現在位置を求めることを特徴とする請求項２に記載の
ナビゲーションシステム。 - 【請求項４】 前記無線通信網を介してナビゲーション
サーバとの間で双方向通信する通信手段と、 自己位置を測位する測位手段と、 前記測位手段から出力される測位情報を前記通信手段を
通じて前記ナビゲーションサーバへ送信すると共に、前
記ナビゲーションサーバから返送されてくる前記測位情
報による自己位置を含む周辺地域の地図を示す表示用地
図情報を前記通信手段より取得し、前記取得した表示用
地図情報に含まれる道路に関する情報と前記測位手段で
測位される測位情報とをマップマッチングすることによ
り、前記道路上の移動体の現在位置を求める制御手段
と、 前記表示用地図情報に基づいて地図を画像表示すると共
に、前記制御手段が求めた前記現在位置を前記画像表示
した地図上に重ねて表示する表示手段と、を備えること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記測位手段から出力
される測位情報と目的地の情報とを前記ナビゲーション
サーバに送信すると共に、前記ナビゲーションサーバか
ら返送されてくる測位情報による自己位置から前記目的
地までの道路に関する道路情報のみで形成された最適ル
ートを示すルート情報を前記通信手段より取得し、前記
表示用地図情報に含まれる道路に関する情報と前記測位
手段で測位される測位情報とをマップマッチングするの
に代えて、前記ナビゲーションサーバから返送されてき
たルート情報と前記測位手段で測位される測位情報とを
マップマッチングすることにより、前記表示手段で表示
される現在位置を求めることをことを特徴とする請求項
４に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記ナビゲーションサ
ーバから返送されてきたルート情報と前記測位手段で測
位される測位情報とが予め決められた条件を満足しない
と判断すると、前記表示用地図情報に含まれる道路に関
する情報と前記測位手段で測位される測位情報とをマッ
プマッチングすることにより、前記表示手段で表示され
る現在位置を求めることを特徴とする請求項５に記載の
ナビゲーション装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002126940A JP3960469B2 (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置 |
| EP03009345A EP1357358A1 (en) | 2002-04-26 | 2003-04-24 | Navigation device with central server |
| US10/421,856 US7071843B2 (en) | 2002-04-26 | 2003-04-24 | Navigation system and navigation equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002126940A JP3960469B2 (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003315073A true JP2003315073A (ja) | 2003-11-06 |
| JP3960469B2 JP3960469B2 (ja) | 2007-08-15 |
Family
ID=28786834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002126940A Expired - Fee Related JP3960469B2 (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7071843B2 (ja) |
| EP (1) | EP1357358A1 (ja) |
| JP (1) | JP3960469B2 (ja) |
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