JP2003314263A - ２次空気供給システム - Google Patents
２次空気供給システムInfo
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- JP2003314263A JP2003314263A JP2002124413A JP2002124413A JP2003314263A JP 2003314263 A JP2003314263 A JP 2003314263A JP 2002124413 A JP2002124413 A JP 2002124413A JP 2002124413 A JP2002124413 A JP 2002124413A JP 2003314263 A JP2003314263 A JP 2003314263A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の排気系統を有する多気筒内燃機関用
に、エアポンプや開閉弁の下流で分岐させて各排気系統
へ２次空気を供給するタイプの２次空気供給システムに
おいて、構成部品の異常を正確に判定することが可能な
システムを提供する。 【解決手段】 エアポンプ作動中に開閉手段（ＡＳＶ）
の開閉状態を切り替え、エアポンプとＡＳＶの間に配置
した圧力センサで検出した該開閉前後の圧力値（Ｐ１、
Ｐ２）および圧力変動値（ΔＰ＝Ｐ１−Ｐ２）の大小お
よび各排気系統でのＡ／Ｆ値の変動量（ΔＡＦ１および
ΔＡＦ２）に基づいて主通路および分岐通路の閉塞異常
を診断する。
に、エアポンプや開閉弁の下流で分岐させて各排気系統
へ２次空気を供給するタイプの２次空気供給システムに
おいて、構成部品の異常を正確に判定することが可能な
システムを提供する。 【解決手段】 エアポンプ作動中に開閉手段（ＡＳＶ）
の開閉状態を切り替え、エアポンプとＡＳＶの間に配置
した圧力センサで検出した該開閉前後の圧力値（Ｐ１、
Ｐ２）および圧力変動値（ΔＰ＝Ｐ１−Ｐ２）の大小お
よび各排気系統でのＡ／Ｆ値の変動量（ΔＡＦ１および
ΔＡＦ２）に基づいて主通路および分岐通路の閉塞異常
を診断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気系
に配置される排気浄化装置の上流側に２次空気を供給す
る２次空気供給システムに関し、特に、複数系統の排気
系を有している２次空気供給システムにおいて、異常検
出を可能とした２次空気供給システムに関する。
に配置される排気浄化装置の上流側に２次空気を供給す
る２次空気供給システムに関し、特に、複数系統の排気
系を有している２次空気供給システムにおいて、異常検
出を可能とした２次空気供給システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の排気浄化装置として、排気系
に三元触媒を配置し、排気ガス中のＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ
成分を低減して浄化を図る装置が知られている。さら
に、排気管に接続された開閉弁を有する２次空気供給通
路にエアポンプから空気を圧送することで、排気管内に
２次空気を供給して酸素濃度を高くして、排気ガス中の
ＨＣ、ＣＯを酸化させることにより排気ガスの浄化を促
進する技術が知られている。
に三元触媒を配置し、排気ガス中のＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ
成分を低減して浄化を図る装置が知られている。さら
に、排気管に接続された開閉弁を有する２次空気供給通
路にエアポンプから空気を圧送することで、排気管内に
２次空気を供給して酸素濃度を高くして、排気ガス中の
ＨＣ、ＣＯを酸化させることにより排気ガスの浄化を促
進する技術が知られている。
【０００３】このような２次空気供給システムにおい
て、エアポンプや開閉弁といった構成部品に異常が生じ
ると、排気ガスの浄化効率が低下してしまい、エミッシ
ョンが悪化することから、その異常を早期に判定する必
要がある。そこで、この種の異常を検出する技術とし
て、特開平９−２１３１２号公報や特開平９−１２５９
４５号公報に開示されている技術が知られている。
て、エアポンプや開閉弁といった構成部品に異常が生じ
ると、排気ガスの浄化効率が低下してしまい、エミッシ
ョンが悪化することから、その異常を早期に判定する必
要がある。そこで、この種の異常を検出する技術とし
て、特開平９−２１３１２号公報や特開平９−１２５９
４５号公報に開示されている技術が知られている。
【０００４】前者は、２次空気供給通路のエアポンプと
開閉弁との間に圧力センサを配置し、検出した圧力値を
基にして２次空気供給システムの異常を検出するもので
ある。また、後者は、２次空気供給通路に圧力センサを
配置し、検出した圧力脈動の最大値と最小値との差を基
にして２次空気供給システムの異常を検出するものであ
る。
開閉弁との間に圧力センサを配置し、検出した圧力値を
基にして２次空気供給システムの異常を検出するもので
ある。また、後者は、２次空気供給通路に圧力センサを
配置し、検出した圧力脈動の最大値と最小値との差を基
にして２次空気供給システムの異常を検出するものであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、多気筒エン
ジンで各気筒を１列ではなく、２列に配置したいわゆる
水平対向エンジンやＶ型エンジンにおいては、各列ごと
に排気系統を備えるのが一般的である。こうしたエンジ
ンにおいても２次空気供給系は各排気系統ごとにそれぞ
れ独立して設置されるのではなく、エアポンプや開閉弁
を共用して、その下流側で各排気系統に分岐させる構成
が一般的である。
ジンで各気筒を１列ではなく、２列に配置したいわゆる
水平対向エンジンやＶ型エンジンにおいては、各列ごと
に排気系統を備えるのが一般的である。こうしたエンジ
ンにおいても２次空気供給系は各排気系統ごとにそれぞ
れ独立して設置されるのではなく、エアポンプや開閉弁
を共用して、その下流側で各排気系統に分岐させる構成
が一般的である。
【０００６】こうした２次空気供給システムにおいて
は、片側の排気系統に至る通路にのみ異常が発生した場
合、圧力の変化は発生するため、前者の技術では、その
検出が困難である。また、このような場合には圧力脈動
の差が小さいため、後者の技術では、排気系統に至る通
路の異常なのか、分岐前の通路の異常なのかを判別する
ことができない。
は、片側の排気系統に至る通路にのみ異常が発生した場
合、圧力の変化は発生するため、前者の技術では、その
検出が困難である。また、このような場合には圧力脈動
の差が小さいため、後者の技術では、排気系統に至る通
路の異常なのか、分岐前の通路の異常なのかを判別する
ことができない。
【０００７】そこで本発明は、複数の排気系統を有する
多気筒内燃機関用に、エアポンプや開閉弁の下流で分岐
させて各排気系統へ２次空気を供給するタイプの２次空
気供給システムにおいて、構成部品の異常を正確に判定
することが可能なシステムを提供することを課題とす
る。
多気筒内燃機関用に、エアポンプや開閉弁の下流で分岐
させて各排気系統へ２次空気を供給するタイプの２次空
気供給システムにおいて、構成部品の異常を正確に判定
することが可能なシステムを提供することを課題とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る２次空気供給システムは、多気筒内燃
機関の１つないし複数の気筒に対応して設けられた複数
の排気系上にそれぞれ配置された排気浄化装置の上流側
に２次空気を供給する２次空気供給システムであって、
共通の主通路と、この主通路より下流側で分岐されて排
気系の各々に連なる複数の分岐通路と、主通路上に配置
されるエアポンプと、エアポンプ下流の主通路上に配置
されて主通路を開閉する開閉手段と、分岐通路のそれぞ
れに配置されている逆止弁と、を備えている２次空気供
給システムにおいて、エアポンプと前記開閉手段の間に
配置される圧力センサと、エアポンプ作動中に開閉手段
の開閉状態を切り替え、圧力センサで検出した該開閉前
後の圧力値および圧力変動値に基づいて主通路および分
岐通路の閉塞異常を診断する異常診断部と、をさらに備
えているものである。
め、本発明に係る２次空気供給システムは、多気筒内燃
機関の１つないし複数の気筒に対応して設けられた複数
の排気系上にそれぞれ配置された排気浄化装置の上流側
に２次空気を供給する２次空気供給システムであって、
共通の主通路と、この主通路より下流側で分岐されて排
気系の各々に連なる複数の分岐通路と、主通路上に配置
されるエアポンプと、エアポンプ下流の主通路上に配置
されて主通路を開閉する開閉手段と、分岐通路のそれぞ
れに配置されている逆止弁と、を備えている２次空気供
給システムにおいて、エアポンプと前記開閉手段の間に
配置される圧力センサと、エアポンプ作動中に開閉手段
の開閉状態を切り替え、圧力センサで検出した該開閉前
後の圧力値および圧力変動値に基づいて主通路および分
岐通路の閉塞異常を診断する異常診断部と、をさらに備
えているものである。
【０００９】エアポンプの作動中に開閉手段が閉状態の
場合には、両者の間に設置された圧力センサは、高い圧
力値を示す。一方、エアポンプ作動中に開閉手段が開状
態の場合には、主通路・分岐通路に閉塞がなければ、圧
力値は大気圧よりやや高い値、つまり、閉状態のときよ
り低い圧力値となる。しかし、圧力センサ下流の主通路
またはその下流の全ての分岐通路で閉塞異常があれば開
閉手段が閉状態の場合と同じく高い圧力値が検出され
る。一方、開閉手段を含む主通路に異常がなく、分岐通
路の一部のみに閉塞異常がある場合には、開閉手段が閉
状態の場合より低く、閉塞がない場合よりも高い圧力と
なる。したがって、開閉手段の開閉状態を切り替え、閉
状態時と開状態時との圧力の変動を検出することで、閉
塞異常が一部の分岐通路のみか主通路または全分岐通路
の異常かを判別することができる。このため、２次空気
を確実に供給できる場合にのみシステムを作動させて、
構成部品の２次損傷を防止するとともに、運転条件の調
整等によりエミッションのさらなる悪化を抑制すること
ができる。
場合には、両者の間に設置された圧力センサは、高い圧
力値を示す。一方、エアポンプ作動中に開閉手段が開状
態の場合には、主通路・分岐通路に閉塞がなければ、圧
力値は大気圧よりやや高い値、つまり、閉状態のときよ
り低い圧力値となる。しかし、圧力センサ下流の主通路
またはその下流の全ての分岐通路で閉塞異常があれば開
閉手段が閉状態の場合と同じく高い圧力値が検出され
る。一方、開閉手段を含む主通路に異常がなく、分岐通
路の一部のみに閉塞異常がある場合には、開閉手段が閉
状態の場合より低く、閉塞がない場合よりも高い圧力と
なる。したがって、開閉手段の開閉状態を切り替え、閉
状態時と開状態時との圧力の変動を検出することで、閉
塞異常が一部の分岐通路のみか主通路または全分岐通路
の異常かを判別することができる。このため、２次空気
を確実に供給できる場合にのみシステムを作動させて、
構成部品の２次損傷を防止するとともに、運転条件の調
整等によりエミッションのさらなる悪化を抑制すること
ができる。
【００１０】異常診断部は、圧力センサで検出された圧
力値の所定時間内における時間平均値を用いて異常診断
を行うことが好ましい。時間平均圧力を用いることで、
脈動の影響を抑制して、正確な検出を行うことができ
る。
力値の所定時間内における時間平均値を用いて異常診断
を行うことが好ましい。時間平均圧力を用いることで、
脈動の影響を抑制して、正確な検出を行うことができ
る。
【００１１】各排気系内の分岐通路より下流にそれぞれ
配置される空燃比センサをさらに備えており、異常診断
部は、２次空気供給制御中における各空燃比センサの出
力を基にして閉塞異常が起こっている分岐通路を特定す
ることが好ましい。
配置される空燃比センサをさらに備えており、異常診断
部は、２次空気供給制御中における各空燃比センサの出
力を基にして閉塞異常が起こっている分岐通路を特定す
ることが好ましい。
【００１２】一部の分岐通路のみに閉塞異常が起こって
いる場合には、当該分岐通路に供給される２次空気量が
不足するため、この通路における空燃比が他の通路にお
ける空燃比より小さい側にずれるため、これにより閉塞
異常が起こっている分岐通路を特定することが可能とな
る。
いる場合には、当該分岐通路に供給される２次空気量が
不足するため、この通路における空燃比が他の通路にお
ける空燃比より小さい側にずれるため、これにより閉塞
異常が起こっている分岐通路を特定することが可能とな
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理
解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に
対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説
明は省略する。
の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理
解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に
対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説
明は省略する。
【００１４】図１は、本発明に係る２次空気供給装置を
備える内燃機関の構成を示す概略図である。この２次空
気供給装置１は、内燃機関である多気筒ガソリンエンジ
ン（以下、単にエンジンと呼ぶ。）２に取り付けられる
ものである。このエンジン２は、気筒（シリンダ）２０
をＶ字型に配列したＶ型配列エンジンである。
備える内燃機関の構成を示す概略図である。この２次空
気供給装置１は、内燃機関である多気筒ガソリンエンジ
ン（以下、単にエンジンと呼ぶ。）２に取り付けられる
ものである。このエンジン２は、気筒（シリンダ）２０
をＶ字型に配列したＶ型配列エンジンである。
【００１５】このエンジン２の吸気系３は、図示してい
ないスロットルボディの下流に接続された共通のサージ
タンク３０からインテークマニホールド３１によって各
気筒２０へＶ字の内側から分岐接続されている。
ないスロットルボディの下流に接続された共通のサージ
タンク３０からインテークマニホールド３１によって各
気筒２０へＶ字の内側から分岐接続されている。
【００１６】また排気系４は、同一バンクの気筒２０各
々に接続され、排気を集合させるエキゾーストマニホー
ルド４０ａ、４０ｂがＶ字の両脇にそれぞれ接続されて
いる。各エキゾーストマニホールド４０ａ、４０ｂの下
流には、三元触媒からなる排気浄化装置４１ａ、４１ｂ
がそれぞれ配置されており、合流管４２によって合流さ
れた後、マフラー４３を通過して大気中に排出される。
各エキゾーストマニホールド４０ａ、４０ｂの排気浄化
装置４１ａ、４１ｂ近傍（上流）には空燃比検出のため
のＡ／Ｆセンサ４４ａ、４４ｂが配置されている。
々に接続され、排気を集合させるエキゾーストマニホー
ルド４０ａ、４０ｂがＶ字の両脇にそれぞれ接続されて
いる。各エキゾーストマニホールド４０ａ、４０ｂの下
流には、三元触媒からなる排気浄化装置４１ａ、４１ｂ
がそれぞれ配置されており、合流管４２によって合流さ
れた後、マフラー４３を通過して大気中に排出される。
各エキゾーストマニホールド４０ａ、４０ｂの排気浄化
装置４１ａ、４１ｂ近傍（上流）には空燃比検出のため
のＡ／Ｆセンサ４４ａ、４４ｂが配置されている。
【００１７】２次空気供給装置１の２次空気供給通路
は、上流側の主通路１０とその下流側で２つに分岐され
てそれぞれエキゾーストマニホールド４０ａ、４０ｂに
接続される分岐通路１１ａ、１１ｂから構成される。主
通路１０の入口にはエアフィルター１２が配置され、そ
の下流側、分岐通路１１ａ、１１ｂへと分岐されるまで
の間に順に、電気モータ駆動式のエアポンプ（ＡＰ）１
３、圧力センサ１４、エアスイッチングバルブ（ＡＳ
Ｖ）１５が配置されている。このＡＳＶ１５には、サー
ジタンク３０から延びる配管１７が接続されており、こ
の配管１７上には電磁式スイッチングバルブ（ＶＳＶ）
１９が配置されている。このＶＳＶ１９には、フィルタ
ー１９ａを有する配管１９ｂが接続されている。分岐通
路１１ａ、１１ｂ上にはそれぞれ上流側の圧力が高いと
きのみに通路を連通させる逆止弁であるリード弁（Ｒ
Ｖ）１６ａ、１６ｂが配置されている。
は、上流側の主通路１０とその下流側で２つに分岐され
てそれぞれエキゾーストマニホールド４０ａ、４０ｂに
接続される分岐通路１１ａ、１１ｂから構成される。主
通路１０の入口にはエアフィルター１２が配置され、そ
の下流側、分岐通路１１ａ、１１ｂへと分岐されるまで
の間に順に、電気モータ駆動式のエアポンプ（ＡＰ）１
３、圧力センサ１４、エアスイッチングバルブ（ＡＳ
Ｖ）１５が配置されている。このＡＳＶ１５には、サー
ジタンク３０から延びる配管１７が接続されており、こ
の配管１７上には電磁式スイッチングバルブ（ＶＳＶ）
１９が配置されている。このＶＳＶ１９には、フィルタ
ー１９ａを有する配管１９ｂが接続されている。分岐通
路１１ａ、１１ｂ上にはそれぞれ上流側の圧力が高いと
きのみに通路を連通させる逆止弁であるリード弁（Ｒ
Ｖ）１６ａ、１６ｂが配置されている。
【００１８】エンジンを制御するエンジンＥＣＵ５は、
この２次空気供給装置１の動作を制御する制御装置を兼
ねており、圧力センサ１４、Ａ／Ｆセンサ４４ａ、４４
ｂの出力信号が入力されるとともに、ＡＰ１３のモータ
駆動と電磁弁１７の開閉を制御する。
この２次空気供給装置１の動作を制御する制御装置を兼
ねており、圧力センサ１４、Ａ／Ｆセンサ４４ａ、４４
ｂの出力信号が入力されるとともに、ＡＰ１３のモータ
駆動と電磁弁１７の開閉を制御する。
【００１９】この２次空気供給装置１は、主として冷間
始動時等の燃料濃度が高く、空燃比（Ａ／Ｆ）が小さ
く、かつ、排気浄化装置４１ａ、４１ｂが充分に昇温し
ておらずその機能が充分に発揮されにくい状態におい
て、ＥＣＵ５がＶＳＶ１９を開くことで、サージタンク
３０内の負圧をＡＳＶ１５に導いて、ＡＳＶ１５を開制
御するとともに、ＡＰ１３を駆動させて、２次空気供給
通路（主通路１０、分岐通路１１ａ、１１ｂ）を介して
エアフィルタ１２を通過した空気を排気管４０ａ、４０
ｂの各々の中へと導く。これにより、排気中の酸素濃度
を上昇させて、そのＡ／Ｆを上げ、排気中のＨＣ、ＣＯ
の排気管４０ａ、４０ｂにおける２次燃焼を促して排気
の浄化を図る。また、排気温度を上昇させることで排気
浄化装置（三元触媒）４１ａ、４１ｂの昇温を促進する
ことによりエミッションの悪化を抑制する。なお、ＡＳ
Ｖ１５と電磁弁１９の組み合わせに代えて、ＡＳＶ１５
部分に直接、電磁弁を使用することもできる。
始動時等の燃料濃度が高く、空燃比（Ａ／Ｆ）が小さ
く、かつ、排気浄化装置４１ａ、４１ｂが充分に昇温し
ておらずその機能が充分に発揮されにくい状態におい
て、ＥＣＵ５がＶＳＶ１９を開くことで、サージタンク
３０内の負圧をＡＳＶ１５に導いて、ＡＳＶ１５を開制
御するとともに、ＡＰ１３を駆動させて、２次空気供給
通路（主通路１０、分岐通路１１ａ、１１ｂ）を介して
エアフィルタ１２を通過した空気を排気管４０ａ、４０
ｂの各々の中へと導く。これにより、排気中の酸素濃度
を上昇させて、そのＡ／Ｆを上げ、排気中のＨＣ、ＣＯ
の排気管４０ａ、４０ｂにおける２次燃焼を促して排気
の浄化を図る。また、排気温度を上昇させることで排気
浄化装置（三元触媒）４１ａ、４１ｂの昇温を促進する
ことによりエミッションの悪化を抑制する。なお、ＡＳ
Ｖ１５と電磁弁１９の組み合わせに代えて、ＡＳＶ１５
部分に直接、電磁弁を使用することもできる。
【００２０】本発明に係る２次空気供給装置１は、構成
部品すなわち、ＡＰ１３、ＡＳＶ１５、ＲＶ１６ａ、１
６ｂ等の異常を検出する機能を備えていることを特徴と
する。具体的には、ＥＣＵ５が、主通路１０のＡＰ１３
とＡＳＶ１５の間に配置される圧力センサ１４で検出さ
れる圧力挙動に基づいて構成部品の異常検出を行う。以
下、この異常検出の処理ルーチンについて詳細に説明す
る。
部品すなわち、ＡＰ１３、ＡＳＶ１５、ＲＶ１６ａ、１
６ｂ等の異常を検出する機能を備えていることを特徴と
する。具体的には、ＥＣＵ５が、主通路１０のＡＰ１３
とＡＳＶ１５の間に配置される圧力センサ１４で検出さ
れる圧力挙動に基づいて構成部品の異常検出を行う。以
下、この異常検出の処理ルーチンについて詳細に説明す
る。
【００２１】図２〜図５は異常検出処理ルーチンを示す
フローチャートであり、図２が圧力、Ａ／Ｆの検出ルー
チンのメイン処理を示すフローチャートであり、図３、
図４はこのルーチン中のサブルーチンである圧力検出処
理およびＡ／Ｆ検出処理のそれぞれの処理を示すフロー
チャートであり、図５は、検出結果を基にして異常判定
を行う判定処理のフローチャートである。図６は、これ
らの処理で用いられる各種の制御量や測定圧力、Ａ／Ｆ
値の時間変化の一例を示すグラフである。
フローチャートであり、図２が圧力、Ａ／Ｆの検出ルー
チンのメイン処理を示すフローチャートであり、図３、
図４はこのルーチン中のサブルーチンである圧力検出処
理およびＡ／Ｆ検出処理のそれぞれの処理を示すフロー
チャートであり、図５は、検出結果を基にして異常判定
を行う判定処理のフローチャートである。図６は、これ
らの処理で用いられる各種の制御量や測定圧力、Ａ／Ｆ
値の時間変化の一例を示すグラフである。
【００２２】以下の処理は特に記載のない限り、ＥＣＵ
５により行われる。図２に示される圧力、Ａ／Ｆの検出
処理は、エンジン２の始動直後から検出処理が終了する
まで、具体的には、後述するAI OFF時の検出終了フラグ
XSTEP3が１にセットされるまでの間、所定のタイミング
で繰り返し実行される。図５に示される異常検出処理は
この処理の終了後、XSTEP3が１の場合のときに１度だけ
実行される。
５により行われる。図２に示される圧力、Ａ／Ｆの検出
処理は、エンジン２の始動直後から検出処理が終了する
まで、具体的には、後述するAI OFF時の検出終了フラグ
XSTEP3が１にセットされるまでの間、所定のタイミング
で繰り返し実行される。図５に示される異常検出処理は
この処理の終了後、XSTEP3が１の場合のときに１度だけ
実行される。
【００２３】最初に、図２に示される検出処理について
説明する。この処理は、圧力センサ１４により、２次空
気供給（以下、ＡＩと略す）システムの作動前およびＡ
Ｐ１３作動中のＡＳＶ１５の開閉時それぞれの圧力を検
出するものである。
説明する。この処理は、圧力センサ１４により、２次空
気供給（以下、ＡＩと略す）システムの作動前およびＡ
Ｐ１３作動中のＡＳＶ１５の開閉時それぞれの圧力を検
出するものである。
【００２４】まず、ステップＳ１では、現在の圧力値Ｐ
を検出し、ＥＣＵ５のメモリ内部に取り込む。ここで、
圧力値Ｐ自体はエンジン１の運転に同期して周期的に変
動するため、数タイムステップ程度の圧力値の時間平均
値をとってこれを現在の圧力値とすることが好ましい。
以下他のステップにおける圧力値ＰやＡ／Ｆ値の取り込
みにも同じことがいえる。
を検出し、ＥＣＵ５のメモリ内部に取り込む。ここで、
圧力値Ｐ自体はエンジン１の運転に同期して周期的に変
動するため、数タイムステップ程度の圧力値の時間平均
値をとってこれを現在の圧力値とすることが好ましい。
以下他のステップにおける圧力値ＰやＡ／Ｆ値の取り込
みにも同じことがいえる。
【００２５】ステップＳ２では、ＡＩ実行条件が成立し
ているか否かをチェックする。この実行条件は、エンジ
ン冷却水温、吸気温、始動経過時間、バッテリー電圧、
負荷条件等により決定される。ＡＩ実行条件が成立した
場合には、ステップＳ５へと移行してAI_OFFカウンタの
値を０にリセットし、続く、ステップＳ６でAI_ONカウ
ンタの値を１増加させた後、ステップＳ７では、ＡＰ１
３の作動をスタートさせる（すでに駆動中の場合は駆動
を継続する）。
ているか否かをチェックする。この実行条件は、エンジ
ン冷却水温、吸気温、始動経過時間、バッテリー電圧、
負荷条件等により決定される。ＡＩ実行条件が成立した
場合には、ステップＳ５へと移行してAI_OFFカウンタの
値を０にリセットし、続く、ステップＳ６でAI_ONカウ
ンタの値を１増加させた後、ステップＳ７では、ＡＰ１
３の作動をスタートさせる（すでに駆動中の場合は駆動
を継続する）。
【００２６】ステップＳ８では、ＡＩ異常検出条件が成
立しているか否かをチェックする。この異常検出条件と
は、ＡＰ１３の作動を開始してから所定の時間が経過し
てその作動が安定した状態にあり、エンジン２の回転
数、負荷や車両の車速条件からエンジン２がアイドル状
態にある等、異常検出が容易に判定できる条件を指す。
ＡＩ異常検出条件が満たされている場合には、ステップ
Ｓ９へと移行する。満たされていない場合には、その後
の処理をスキップして終了する。
立しているか否かをチェックする。この異常検出条件と
は、ＡＰ１３の作動を開始してから所定の時間が経過し
てその作動が安定した状態にあり、エンジン２の回転
数、負荷や車両の車速条件からエンジン２がアイドル状
態にある等、異常検出が容易に判定できる条件を指す。
ＡＩ異常検出条件が満たされている場合には、ステップ
Ｓ９へと移行する。満たされていない場合には、その後
の処理をスキップして終了する。
【００２７】ステップＳ９では、AI_ONカウンタの値と
第１の閾値Ｔ１とを比較する。Ｔ１未満の場合には、ス
テップＳ１０へと移行して、今度はＡＳＶ１５閉止時の
圧力検出終了フラグXSTEP1が０か否かを判定する。０以
外の場合、つまりＡＳＶ１５閉止時の圧力検出が既に終
了している場合には、以下の処理をスキップして終了す
る。XSTEP1が０の場合、つまりＡＳＶ１５閉止時の圧力
検出が終了していない場合には、ステップＳ１１へと移
行し、ステップＳ１で取り込んだ圧力値Ｐを所定の閾値
Ｐ０と比較する。ＡＳＶ１５を閉じたままＡＰ１３を作
動させた場合、設定と作動状態が一致していれば、図６
に示されるように、観測される圧力値は増大するはずで
ある。そこで、Ｐが基準となる閾値Ｐ０以上に達してい
る場合には、ステップＳ１２へと移行してＡＩ判定フラ
グＦ１の値として正常を示す０を設定し、そうでない場
合、つまりＡＳＶ１５の開故障により圧力値がＰ０以上
に増大しない場合にはステップＳ１３へと移行してＡＩ
判定フラグＦ１の値として異常を示す１を設定し、ステ
ップＳ１４へと移行する。
第１の閾値Ｔ１とを比較する。Ｔ１未満の場合には、ス
テップＳ１０へと移行して、今度はＡＳＶ１５閉止時の
圧力検出終了フラグXSTEP1が０か否かを判定する。０以
外の場合、つまりＡＳＶ１５閉止時の圧力検出が既に終
了している場合には、以下の処理をスキップして終了す
る。XSTEP1が０の場合、つまりＡＳＶ１５閉止時の圧力
検出が終了していない場合には、ステップＳ１１へと移
行し、ステップＳ１で取り込んだ圧力値Ｐを所定の閾値
Ｐ０と比較する。ＡＳＶ１５を閉じたままＡＰ１３を作
動させた場合、設定と作動状態が一致していれば、図６
に示されるように、観測される圧力値は増大するはずで
ある。そこで、Ｐが基準となる閾値Ｐ０以上に達してい
る場合には、ステップＳ１２へと移行してＡＩ判定フラ
グＦ１の値として正常を示す０を設定し、そうでない場
合、つまりＡＳＶ１５の開故障により圧力値がＰ０以上
に増大しない場合にはステップＳ１３へと移行してＡＩ
判定フラグＦ１の値として異常を示す１を設定し、ステ
ップＳ１４へと移行する。
【００２８】ステップＳ１４では、ＡＳＶ１５閉止時の
圧力検出が終了したとして、終了フラグXSTEP1に１をセ
ットし、続く、ステップＳ１５においてＡＳＶ１５閉止
時の圧力値Ｐ１にステップＳ１で検出した圧力値Ｐをセ
ットして処理を終了する。
圧力検出が終了したとして、終了フラグXSTEP1に１をセ
ットし、続く、ステップＳ１５においてＡＳＶ１５閉止
時の圧力値Ｐ１にステップＳ１で検出した圧力値Ｐをセ
ットして処理を終了する。
【００２９】ステップＳ９で、AI_ONカウンタの値がＴ
１以上の場合には、ステップＳ２０へと移行して、ＡＳ
Ｖ１５を開く（すでに開いている場合には、その状態を
維持する。）。具体的には、ＶＳＶ１９を開くことで、
配管１７を介してＡＳＶ１５へサージタンク３０の負圧
を導くことでＡＳＶ１５を開状態へと切り替える。この
ように、ＡＳＶ１５の閉状態から開状態への切替えをＡ
Ｐ１３の運転が安定するまで待機することで、ＡＰ１３
作動中のＡＳＶ１５閉止時における圧力検出を確実に行
うことができる。
１以上の場合には、ステップＳ２０へと移行して、ＡＳ
Ｖ１５を開く（すでに開いている場合には、その状態を
維持する。）。具体的には、ＶＳＶ１９を開くことで、
配管１７を介してＡＳＶ１５へサージタンク３０の負圧
を導くことでＡＳＶ１５を開状態へと切り替える。この
ように、ＡＳＶ１５の閉状態から開状態への切替えをＡ
Ｐ１３の運転が安定するまで待機することで、ＡＰ１３
作動中のＡＳＶ１５閉止時における圧力検出を確実に行
うことができる。
【００３０】続くステップＳ２１では、AI_ONカウンタ
の値と第２の閾値Ｔ２とを比較する。AI_ONカウンタの
値がＴ２以下の場合には、その後の処理をスキップして
終了する。一方、AI_ONカウンタの値がＴ２を超えてい
る場合には、ステップＳ２２へと移行してＡＳＶ１５開
時の圧力検出終了フラグXSTEP2が０か否かを判定する。
０以外の場合、つまりＡＳＶ１５開時の圧力検出が既に
終了している場合には、以下の処理をスキップして終了
する。XSTEP2が０の場合、つまりＡＳＶ１５開時の圧力
検出が終了していない場合には、ステップＳ２３へと移
行し、ＡＳＶ１５開時の圧力検出処理Ａを実行する。
の値と第２の閾値Ｔ２とを比較する。AI_ONカウンタの
値がＴ２以下の場合には、その後の処理をスキップして
終了する。一方、AI_ONカウンタの値がＴ２を超えてい
る場合には、ステップＳ２２へと移行してＡＳＶ１５開
時の圧力検出終了フラグXSTEP2が０か否かを判定する。
０以外の場合、つまりＡＳＶ１５開時の圧力検出が既に
終了している場合には、以下の処理をスキップして終了
する。XSTEP2が０の場合、つまりＡＳＶ１５開時の圧力
検出が終了していない場合には、ステップＳ２３へと移
行し、ＡＳＶ１５開時の圧力検出処理Ａを実行する。
【００３１】図３は、この圧力検出処理Ａの詳細であ
る。まず、ステップＳ３１では、現在の圧力値Ｐを変数
Ｐ２に代入する。そして、ステップＳ３２でＰ２とＰ１
の差を求めることでＡＰ１３作動中におけるＡＳＶ１５
を閉止状態から開状態に切り替えた時の切替え前後の圧
力差ΔＰを求める。
る。まず、ステップＳ３１では、現在の圧力値Ｐを変数
Ｐ２に代入する。そして、ステップＳ３２でＰ２とＰ１
の差を求めることでＡＰ１３作動中におけるＡＳＶ１５
を閉止状態から開状態に切り替えた時の切替え前後の圧
力差ΔＰを求める。
【００３２】次に、ステップＳ３３では、求めた圧力差
ΔＰと所定の閾値ΔＰ１とを比較する。ＡＰ１３作動中
にＡＳＶ１５を閉状態から開状態へと切り替えると、Ａ
Ｉシステムが正常に機能しているとすれば、図６に示さ
れるように圧力は降下し、ΔＰは大きくなるはずであ
る。そこで、ΔＰが基準となる閾値ΔＰ１を超えている
場合には、ステップＳ３４へと移行してＡＩ判定フラグ
Ｆ２の値として正常を示す０を設定する。ΔＰが基準と
なる閾値ΔＰ１以下の場合には、ステップＳ３５へと移
行して、今度はΔＰを所定の閾値ΔＰ２（ここでΔＰ２
＜ΔＰ１である。）と比較する。分岐通路１１ａ、１１
ｂのいずれか一方のみが閉塞している（以下、片バンク
異常と称する）場合には、図６に示されるように、ＡＳ
Ｖ１５の開状態への切替えに伴い圧力は降下するが、そ
の圧力降下量ΔＰは両分岐通路とも閉塞のない場合に比
べて小さくなるはずである。また、両通路とも閉塞して
いるかＡＳＶ１５が閉故障している（以下、両バンク異
常と称する）場合には、ＡＳＶ１５の開状態への切替え
前後での圧力低下はほとんどないはずである。そこで、
ΔＰが基準となる閾値ΔＰ２を超えている場合には、ス
テップＳ３６へと移行してＡＩ判定フラグＦ２の値とし
て片バンク異常を示す１を設定する。そして、ΔＰが基
準となる閾値ΔＰ２以下の場合にはステップＳ３７へと
移行し、ＡＩ判定フラグＦ２の値として両バンク異常を
示す−１を設定する。
ΔＰと所定の閾値ΔＰ１とを比較する。ＡＰ１３作動中
にＡＳＶ１５を閉状態から開状態へと切り替えると、Ａ
Ｉシステムが正常に機能しているとすれば、図６に示さ
れるように圧力は降下し、ΔＰは大きくなるはずであ
る。そこで、ΔＰが基準となる閾値ΔＰ１を超えている
場合には、ステップＳ３４へと移行してＡＩ判定フラグ
Ｆ２の値として正常を示す０を設定する。ΔＰが基準と
なる閾値ΔＰ１以下の場合には、ステップＳ３５へと移
行して、今度はΔＰを所定の閾値ΔＰ２（ここでΔＰ２
＜ΔＰ１である。）と比較する。分岐通路１１ａ、１１
ｂのいずれか一方のみが閉塞している（以下、片バンク
異常と称する）場合には、図６に示されるように、ＡＳ
Ｖ１５の開状態への切替えに伴い圧力は降下するが、そ
の圧力降下量ΔＰは両分岐通路とも閉塞のない場合に比
べて小さくなるはずである。また、両通路とも閉塞して
いるかＡＳＶ１５が閉故障している（以下、両バンク異
常と称する）場合には、ＡＳＶ１５の開状態への切替え
前後での圧力低下はほとんどないはずである。そこで、
ΔＰが基準となる閾値ΔＰ２を超えている場合には、ス
テップＳ３６へと移行してＡＩ判定フラグＦ２の値とし
て片バンク異常を示す１を設定する。そして、ΔＰが基
準となる閾値ΔＰ２以下の場合にはステップＳ３７へと
移行し、ＡＩ判定フラグＦ２の値として両バンク異常を
示す−１を設定する。
【００３３】ステップＳ３４、Ｓ３６、Ｓ３７の処理終
了後はいずれの場合もステップＳ３８へと移行し、各Ａ
／Ｆセンサ４４ａ、４４ｂの出力値AF1とAF2を取り込
み、ステップＳ３９で両出力値をそれぞれ変数AF1_on、
AF2_onに格納して、ステップＳ４０では、ＡＳＶ１５開
時の圧力検出が終了したとして、終了フラグXSTEP2に１
をセットして圧力検出処理を終了する。これにより、当
該タイムステップのメイン処理も終了する。
了後はいずれの場合もステップＳ３８へと移行し、各Ａ
／Ｆセンサ４４ａ、４４ｂの出力値AF1とAF2を取り込
み、ステップＳ３９で両出力値をそれぞれ変数AF1_on、
AF2_onに格納して、ステップＳ４０では、ＡＳＶ１５開
時の圧力検出が終了したとして、終了フラグXSTEP2に１
をセットして圧力検出処理を終了する。これにより、当
該タイムステップのメイン処理も終了する。
【００３４】ステップＳ２でＡＩ実行条件が不成立と判
定された場合には、ステップＳ５０へと移行してＡ／Ｆ
検出処理が行われる。このＡ／Ｆ検出処理は、図４に示
されるように、まず、ステップＳ５１でAI_ONカウンタ
の値を０にリセットし、ステップＳ５２でAI_OFFカウン
タの値を１増加させ、続くステップＳ５３でＡＰ１３の
作動を停止させ（すでに停止中の場合には、停止状態を
継続し）、ステップＳ５４では、ＡＳＶ１５を閉じる
（すでに閉じている場合には、その状態を維持する）。
具体的には、ＶＳＶ１９を閉じることで、配管１９ｂを
介してＡＳＶ１５へ大気圧を導くことでＡＳＶ１５を閉
状態へと切り替える。
定された場合には、ステップＳ５０へと移行してＡ／Ｆ
検出処理が行われる。このＡ／Ｆ検出処理は、図４に示
されるように、まず、ステップＳ５１でAI_ONカウンタ
の値を０にリセットし、ステップＳ５２でAI_OFFカウン
タの値を１増加させ、続くステップＳ５３でＡＰ１３の
作動を停止させ（すでに停止中の場合には、停止状態を
継続し）、ステップＳ５４では、ＡＳＶ１５を閉じる
（すでに閉じている場合には、その状態を維持する）。
具体的には、ＶＳＶ１９を閉じることで、配管１９ｂを
介してＡＳＶ１５へ大気圧を導くことでＡＳＶ１５を閉
状態へと切り替える。
【００３５】続くステップＳ５５では、ＡＳＶ１５開時
の圧力検出終了フラグXSTEP2が１か否かを判定する。１
以外の場合、つまりＡＳＶ１５開時の圧力検出が終了し
ていない場合には、、以下の処理をスキップして終了す
る。XSTEP2が１の場合、つまりＡＳＶ１５開時の圧力検
出が終了している場合には、ステップＳ５７へと移行
し、AI_OFFカウンタの値を閾値Ｔ３と比較する。
の圧力検出終了フラグXSTEP2が１か否かを判定する。１
以外の場合、つまりＡＳＶ１５開時の圧力検出が終了し
ていない場合には、、以下の処理をスキップして終了す
る。XSTEP2が１の場合、つまりＡＳＶ１５開時の圧力検
出が終了している場合には、ステップＳ５７へと移行
し、AI_OFFカウンタの値を閾値Ｔ３と比較する。
【００３６】AI_OFFカウンタの値が閾値Ｔ３以下の場合
には、まだ２次空気の供給が完全にストップしておら
ず、Ａ／Ｆ値が変動中である可能性があるため、検出処
理をスキップして処理を終了する。AI_OFFカウンタの値
が閾値Ｔ３を超えている場合には、ステップＳ５８へと
移行して、ＡＩシステムオフ時のＡ／Ｆ検出終了フラグ
XSTEP3が０か否かを判定する。０以外の場合、つまりＡ
Ｉシステムオフ時のＡ／Ｆ検出が既に終了している場合
には、以下の処理をスキップして終了する。XSTEP3が０
の場合、つまりＡＩシステムオフ時のＡ／Ｆ検出が終了
していない場合には、ステップＳ５９以降のＡ／Ｆ検出
処理へと移行する。
には、まだ２次空気の供給が完全にストップしておら
ず、Ａ／Ｆ値が変動中である可能性があるため、検出処
理をスキップして処理を終了する。AI_OFFカウンタの値
が閾値Ｔ３を超えている場合には、ステップＳ５８へと
移行して、ＡＩシステムオフ時のＡ／Ｆ検出終了フラグ
XSTEP3が０か否かを判定する。０以外の場合、つまりＡ
Ｉシステムオフ時のＡ／Ｆ検出が既に終了している場合
には、以下の処理をスキップして終了する。XSTEP3が０
の場合、つまりＡＩシステムオフ時のＡ／Ｆ検出が終了
していない場合には、ステップＳ５９以降のＡ／Ｆ検出
処理へと移行する。
【００３７】ステップＳ５９では、各Ａ／Ｆセンサ４４
ａ、４４ｂの出力値AF1とAF2を取り込み、ステップＳ６
０で両出力値をそれぞれ変数AF1_off、AF2_offに格納す
る。ステップＳ６１では、ＡＩシステム作動中にステッ
プＳ３９で格納したAF1_on、AF2_onとAF1_off、AF2_off
それぞれの差を求めることで、ＡＩシステム作動中と停
止時での各エキゾーストマニホールド４０ａ、４０ｂに
おけるＡ／Ｆの変動値ΔＡＦ１、ΔＡＦ２を求める。そ
して、求めたΔＡＦ１、ΔＡＦ２の差の絶対値を変数Δ
ＡＦに格納する。ＡＩシステムが正常に機能していると
きは、図６に示されるように、ΔＡＦ１、ΔＡＦ２が大
きくなる一方、その差ΔＡＦは小さくなるはずである。
ａ、４４ｂの出力値AF1とAF2を取り込み、ステップＳ６
０で両出力値をそれぞれ変数AF1_off、AF2_offに格納す
る。ステップＳ６１では、ＡＩシステム作動中にステッ
プＳ３９で格納したAF1_on、AF2_onとAF1_off、AF2_off
それぞれの差を求めることで、ＡＩシステム作動中と停
止時での各エキゾーストマニホールド４０ａ、４０ｂに
おけるＡ／Ｆの変動値ΔＡＦ１、ΔＡＦ２を求める。そ
して、求めたΔＡＦ１、ΔＡＦ２の差の絶対値を変数Δ
ＡＦに格納する。ＡＩシステムが正常に機能していると
きは、図６に示されるように、ΔＡＦ１、ΔＡＦ２が大
きくなる一方、その差ΔＡＦは小さくなるはずである。
【００３８】ステップＳ６２ではこうして求めたΔＡＦ
を閾値αと比較する。ここでΔＡＦが閾値αより小さい
場合には、両エキゾーストマニホールド４０ａ、４０ｂ
でのＡＩ供給条件の偏りが少ないことを示すからステッ
プＳ６３へと移行してＡＩ判定フラグＦ３の値として偏
在がないことを示す０を設定する。ΔＡＦが閾値α以上
の場合には、両エキゾーストマニホールド４０ａ、４０
ｂでのＡＩ供給条件の偏りが大きいことを示すからステ
ップＳ６４へとΔＡＦ１、ΔＡＦ２のいずれが大きいか
を調べる。ΔＡＦ１が大きい場合には、偏差の小さいエ
キゾーストマニホールド４０ｂ側へのＡＩ供給に異常が
あると判定し、ステップＳ６５へと移行してＡＩ判定フ
ラグＦ３の値としてエキゾーストマニホールド４０ｂ側
の異常を示す１を設定する。一方、ΔＡＦ２が大きい場
合には、偏差の小さいエキゾーストマニホールド４０ａ
側へのＡＩ供給に異常があると判定し、ステップＳ６６
へと移行してＡＩ判定フラグＦ３の値としてエキゾース
トマニホールド４０ａ側の異常を示す２を設定する。ス
テップＳ６３、６５、６６の各処理の終了後はステップ
Ｓ６７へと移行してＡＩシステムオフ時のＡ／Ｆ検出終
了フラグXSTEP3に検出終了を示す１をセットして処理を
終了する。これにより、当該タイムステップのメイン処
理も終了する。
を閾値αと比較する。ここでΔＡＦが閾値αより小さい
場合には、両エキゾーストマニホールド４０ａ、４０ｂ
でのＡＩ供給条件の偏りが少ないことを示すからステッ
プＳ６３へと移行してＡＩ判定フラグＦ３の値として偏
在がないことを示す０を設定する。ΔＡＦが閾値α以上
の場合には、両エキゾーストマニホールド４０ａ、４０
ｂでのＡＩ供給条件の偏りが大きいことを示すからステ
ップＳ６４へとΔＡＦ１、ΔＡＦ２のいずれが大きいか
を調べる。ΔＡＦ１が大きい場合には、偏差の小さいエ
キゾーストマニホールド４０ｂ側へのＡＩ供給に異常が
あると判定し、ステップＳ６５へと移行してＡＩ判定フ
ラグＦ３の値としてエキゾーストマニホールド４０ｂ側
の異常を示す１を設定する。一方、ΔＡＦ２が大きい場
合には、偏差の小さいエキゾーストマニホールド４０ａ
側へのＡＩ供給に異常があると判定し、ステップＳ６６
へと移行してＡＩ判定フラグＦ３の値としてエキゾース
トマニホールド４０ａ側の異常を示す２を設定する。ス
テップＳ６３、６５、６６の各処理の終了後はステップ
Ｓ６７へと移行してＡＩシステムオフ時のＡ／Ｆ検出終
了フラグXSTEP3に検出終了を示す１をセットして処理を
終了する。これにより、当該タイムステップのメイン処
理も終了する。
【００３９】XSTEP3に１が設定されたら、図５に示され
る異常判定処理を行う。まず、ステップＳ７０では、判
定フラグＦ１が０か否かを判定する。Ｆ１が０の場合に
は、ＡＳＶ１５を閉じたまま、ＡＰ１３を作動させた場
合に圧力上昇が検出されたことを意味するから、この場
合には、ＡＰ１３の作動（常時ＯＮ故障を除く）と、Ａ
ＳＶ１５の開故障はないので、ステップＳ７１に移行し
て、今度は判定フラグＦ２の値が０か否かを判定する。
判定フラグＦ２が０の場合には、ＡＰ１３作動状態のま
まＡＳＶ１５を開いたときに、所定値ΔＰ１以上の圧力
降下が生じたことを示すから、この場合には、ＡＳＶ１
５は正常に機能しており、その下流側のＲＶ１６ａ、１
６ｂを含む通路にも閉塞がないことを示す。そこで、ス
テップＳ７２へと移行してＡＩ正常フラグXAIOKに正常
であることを示す１をセットして処理を終了する。
る異常判定処理を行う。まず、ステップＳ７０では、判
定フラグＦ１が０か否かを判定する。Ｆ１が０の場合に
は、ＡＳＶ１５を閉じたまま、ＡＰ１３を作動させた場
合に圧力上昇が検出されたことを意味するから、この場
合には、ＡＰ１３の作動（常時ＯＮ故障を除く）と、Ａ
ＳＶ１５の開故障はないので、ステップＳ７１に移行し
て、今度は判定フラグＦ２の値が０か否かを判定する。
判定フラグＦ２が０の場合には、ＡＰ１３作動状態のま
まＡＳＶ１５を開いたときに、所定値ΔＰ１以上の圧力
降下が生じたことを示すから、この場合には、ＡＳＶ１
５は正常に機能しており、その下流側のＲＶ１６ａ、１
６ｂを含む通路にも閉塞がないことを示す。そこで、ス
テップＳ７２へと移行してＡＩ正常フラグXAIOKに正常
であることを示す１をセットして処理を終了する。
【００４０】ステップＳ７０で判定フラグＦ１が０でな
い、つまり１が設定されていると判定された場合には、
ＡＳＶ１５の開故障により圧力値がＰ０以上に増大しな
いものと判定し、ステップＳ７３へと移行してＡＳＶ開
フラグXFASVOPに１をセットした後、ステップＳ７４へ
と移行してＡＩ異常フラグXAINGに１をセットして処理
を終了する。
い、つまり１が設定されていると判定された場合には、
ＡＳＶ１５の開故障により圧力値がＰ０以上に増大しな
いものと判定し、ステップＳ７３へと移行してＡＳＶ開
フラグXFASVOPに１をセットした後、ステップＳ７４へ
と移行してＡＩ異常フラグXAINGに１をセットして処理
を終了する。
【００４１】また、ステップＳ７１で判定フラグＦ２が
０でないと判定された場合には、ステップＳ７５へと移
行し、判定フラグＦ２が１か否かを判定する。１でない
場合、つまり、その値が−１の場合には、ＡＳＶ１５を
開制御しても、ＡＩ供給が行われない両バンク異常の状
態であることから、ステップＳ７６、７７へと移行して
分岐通路１１ａ、１１ｂそれぞれの異常を示すバンク１
閉フラグXFBNK1CL、バンク２閉フラグXFBNK2CLのそれぞ
れに１をセットして、ステップＳ７４へと移行してＡＩ
異常フラグXAINGに１をセットして処理を終了する。
０でないと判定された場合には、ステップＳ７５へと移
行し、判定フラグＦ２が１か否かを判定する。１でない
場合、つまり、その値が−１の場合には、ＡＳＶ１５を
開制御しても、ＡＩ供給が行われない両バンク異常の状
態であることから、ステップＳ７６、７７へと移行して
分岐通路１１ａ、１１ｂそれぞれの異常を示すバンク１
閉フラグXFBNK1CL、バンク２閉フラグXFBNK2CLのそれぞ
れに１をセットして、ステップＳ７４へと移行してＡＩ
異常フラグXAINGに１をセットして処理を終了する。
【００４２】また、ステップＳ７５で判定フラグＦ２が
１と判定された場合には、片バンク異常の状態と判定さ
れるから、ステップＳ７８へと移行して判定フラグＦ３
の値が０か否かを判定する。判定フラグＦ３の値が０の
場合には、両エキゾーストマニホールド４０ａ、４０ｂ
でのＡＩ供給条件の偏りが少ないことを示すから主通路
１０側に閉塞に至らない異常、つまり配管詰まりが発生
していると判定し、ステップＳ７９へと移行して配管詰
まりフラグXAIJAMに詰まりを示す１をセットして、ステ
ップＳ７４へと移行してＡＩ異常フラグXAINGに１をセ
ットして処理を終了する。
１と判定された場合には、片バンク異常の状態と判定さ
れるから、ステップＳ７８へと移行して判定フラグＦ３
の値が０か否かを判定する。判定フラグＦ３の値が０の
場合には、両エキゾーストマニホールド４０ａ、４０ｂ
でのＡＩ供給条件の偏りが少ないことを示すから主通路
１０側に閉塞に至らない異常、つまり配管詰まりが発生
していると判定し、ステップＳ７９へと移行して配管詰
まりフラグXAIJAMに詰まりを示す１をセットして、ステ
ップＳ７４へと移行してＡＩ異常フラグXAINGに１をセ
ットして処理を終了する。
【００４３】一方、ステップＳ７８で判定フラグＦ３が
０でないと判定された場合には、ステップＳ８０へと移
行して判定フラグＦ３の値が１か否かを判定する。Ｆ３
が１の場合には、エキゾーストマニホールド４０ｂ側へ
のＡＩ供給に異常があることを表すから、ステップＳ８
１へと移行して、分岐通路１１ｂの異常を示すバンク２
閉フラグXFBNK2CLに１をセットし、ステップＳ７４へと
移行してＡＩ異常フラグXAINGに１をセットして処理を
終了する。一方、Ｆ３が１でない、つまり、２の場合に
は、エキゾーストマニホールド４０ａ側へのＡＩ供給に
異常があることを表すから、ステップＳ８２へと移行し
て、分岐通路１１ａの異常を示すバンク１閉フラグXFBN
K1CLに１をセットし、ステップＳ７４へと移行してＡＩ
異常フラグXAINGに１をセットして処理を終了する。
０でないと判定された場合には、ステップＳ８０へと移
行して判定フラグＦ３の値が１か否かを判定する。Ｆ３
が１の場合には、エキゾーストマニホールド４０ｂ側へ
のＡＩ供給に異常があることを表すから、ステップＳ８
１へと移行して、分岐通路１１ｂの異常を示すバンク２
閉フラグXFBNK2CLに１をセットし、ステップＳ７４へと
移行してＡＩ異常フラグXAINGに１をセットして処理を
終了する。一方、Ｆ３が１でない、つまり、２の場合に
は、エキゾーストマニホールド４０ａ側へのＡＩ供給に
異常があることを表すから、ステップＳ８２へと移行し
て、分岐通路１１ａの異常を示すバンク１閉フラグXFBN
K1CLに１をセットし、ステップＳ７４へと移行してＡＩ
異常フラグXAINGに１をセットして処理を終了する。
【００４４】このように、ＡＰ１３の作動中のＡＳＶ１
３の閉状態から開状態に切り替えた前後のそれぞれの圧
力値と圧力差、Ａ／Ｆの差を基に異常判定を行うこと
で、ＡＩ供給システムのうちどちらのバンクに異常が起
きたかを特定することができる。このとき、片バンク故
障と配管の詰まりとを明確に区別することができるの
で、精度良く判別を行うことができる。
３の閉状態から開状態に切り替えた前後のそれぞれの圧
力値と圧力差、Ａ／Ｆの差を基に異常判定を行うこと
で、ＡＩ供給システムのうちどちらのバンクに異常が起
きたかを特定することができる。このとき、片バンク故
障と配管の詰まりとを明確に区別することができるの
で、精度良く判別を行うことができる。
【００４５】ここでは、ＡＰ１３作動後、ＡＳＶ１３の
閉→開切替えを遅らせることで、ＡＰ１３の作動中のＡ
ＳＶ１３の閉状態から開状態に切り替えた前後のそれぞ
れの圧力値と圧力差を測定する例を説明したが、ＡＰ１
３停止よりＡＳＶ１３の開→閉切替えを先行させること
で、ＡＰ１３の作動中のＡＳＶ１３の開状態から閉状態
に切り替えた前後のそれぞれの圧力値と圧力差を測定
し、これを基にして算出を行うことも可能である。ま
た、Ａ／Ｆ値の測定についても、ＡＩシステム作動中と
停止後の差ではなく、ＡＩシステム作動前と作動中の差
を測定してもよい。
閉→開切替えを遅らせることで、ＡＰ１３の作動中のＡ
ＳＶ１３の閉状態から開状態に切り替えた前後のそれぞ
れの圧力値と圧力差を測定する例を説明したが、ＡＰ１
３停止よりＡＳＶ１３の開→閉切替えを先行させること
で、ＡＰ１３の作動中のＡＳＶ１３の開状態から閉状態
に切り替えた前後のそれぞれの圧力値と圧力差を測定
し、これを基にして算出を行うことも可能である。ま
た、Ａ／Ｆ値の測定についても、ＡＩシステム作動中と
停止後の差ではなく、ＡＩシステム作動前と作動中の差
を測定してもよい。
【００４６】また、以上の説明では、ＡＩ供給終了後に
異常判定を行う例を説明してきたが、ＡＩ供給制御中に
判定を行うことも可能である。この場合、ＡＩ供給前の
Ａ／Ｆ値と供給制御中のＡ／Ｆ値を比較すればよい。こ
のようにすると、早期の異常判定が可能となり、２次空
気を確実に供給できる場合にのみシステムを作動させ
て、構成部品の２次損傷を防止するとともに、運転条件
の調整等によりエミッションのさらなる悪化を抑制する
ことができる。
異常判定を行う例を説明してきたが、ＡＩ供給制御中に
判定を行うことも可能である。この場合、ＡＩ供給前の
Ａ／Ｆ値と供給制御中のＡ／Ｆ値を比較すればよい。こ
のようにすると、早期の異常判定が可能となり、２次空
気を確実に供給できる場合にのみシステムを作動させ
て、構成部品の２次損傷を防止するとともに、運転条件
の調整等によりエミッションのさらなる悪化を抑制する
ことができる。
【００４７】また、Ａ／Ｆ値の変動値により異常バンク
を特定するのではなく、片バンク異常と判定される場合
に、作動中のＡ／Ｆ値がリッチ側のバンクを異常と判定
することもできる。
を特定するのではなく、片バンク異常と判定される場合
に、作動中のＡ／Ｆ値がリッチ側のバンクを異常と判定
することもできる。
【００４８】以上の説明では、気筒の配列形式としてＶ
型配列エンジンを例に説明したきたが、水平対向配列や
その他の機関配列形式であっても、少なくとも複数の独
立した排気浄化装置を備え、その上流側に主通路から分
岐された２次空気供給通路が接続されてそれぞれに２次
空気を供給する形式であればよい。
型配列エンジンを例に説明したきたが、水平対向配列や
その他の機関配列形式であっても、少なくとも複数の独
立した排気浄化装置を備え、その上流側に主通路から分
岐された２次空気供給通路が接続されてそれぞれに２次
空気を供給する形式であればよい。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の排気系に分岐通路を介して２次空気供給を行う２次
空気供給システムにおいて、分岐通路のいずれかが異常
な場合には異常が起こっている分岐通路を特定すること
ができ、異常検出精度が向上する。
数の排気系に分岐通路を介して２次空気供給を行う２次
空気供給システムにおいて、分岐通路のいずれかが異常
な場合には異常が起こっている分岐通路を特定すること
ができ、異常検出精度が向上する。
【図１】本発明に係る２次空気供給装置を備える内燃機
関の構成を示す概略図である。
関の構成を示す概略図である。
【図２】圧力、Ａ／Ｆの検出ルーチンのメイン処理を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図３】図２の処理のサブルーチンである圧力検出処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】図２の処理のサブルーチンであるＡ／Ｆ検出処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
【図５】検出結果を基にして異常判定を行う判定処理の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】図２〜図５の処理で用いられる各種の制御量や
測定圧力、Ａ／Ｆ値の時間変化の一例を示すグラフであ
る。
測定圧力、Ａ／Ｆ値の時間変化の一例を示すグラフであ
る。
１…２次空気供給装置、２…多気筒ガソリンエンジン、
３…吸気系、４…排気系、５…ＥＣＵ、１０…主通路、
１１…分岐通路、１２…エアフィルター、１３…エアポ
ンプ（ＡＰ）、１４…圧力センサ、１５…エアスイッチ
ングバルブ（ＡＳＶ）、１６…リード弁（ＲＶ）、１７
…配管、１８…電磁式スイッチングバルブ（ＶＳＶ）、
２０…気筒、３０…サージタンク、３１…インテークマ
ニホールド、４０…エキゾーストマニホールド、４１…
排気浄化装置、４２…合流管、４３…マフラー、４４…
Ａ／Ｆセンサ。
３…吸気系、４…排気系、５…ＥＣＵ、１０…主通路、
１１…分岐通路、１２…エアフィルター、１３…エアポ
ンプ（ＡＰ）、１４…圧力センサ、１５…エアスイッチ
ングバルブ（ＡＳＶ）、１６…リード弁（ＲＶ）、１７
…配管、１８…電磁式スイッチングバルブ（ＶＳＶ）、
２０…気筒、３０…サージタンク、３１…インテークマ
ニホールド、４０…エキゾーストマニホールド、４１…
排気浄化装置、４２…合流管、４３…マフラー、４４…
Ａ／Ｆセンサ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3G091 AA17 AA29 AB03 BA14 BA15
BA19 BA29 BA31 CA13 CA22
CB02 CB08 DA01 DA02 DB10
EA00 EA01 EA03 EA34 EA39
HA11 HA36 HA42 HB02
Claims (3)
- 【請求項１】 多気筒内燃機関の１つないし複数の気筒
に対応して設けられた複数の排気系上にそれぞれ配置さ
れた排気浄化装置の上流側に２次空気を供給する２次空
気供給システムであって、共通の主通路と、前記主通路
より下流側で分岐されて前記排気系の各々に連なる複数
の分岐通路と、前記主通路上に配置されるエアポンプ
と、前記エアポンプ下流の主通路上に配置されて前記主
通路を開閉する開閉手段と、前記分岐通路のそれぞれに
配置されている逆止弁と、を備えている２次空気供給シ
ステムにおいて、 前記エアポンプと前記開閉手段の間に配置される圧力セ
ンサと、 前記エアポンプ作動中に前記開閉手段の開閉状態を切り
替え、前記圧力センサで検出した該開閉前後の圧力値お
よび圧力変動値に基づいて主通路および分岐通路の閉塞
異常を診断する異常診断部と、 をさらに備えている２次空気供給システム。 - 【請求項２】 前記異常診断部は、前記圧力センサで検
出された圧力値の所定時間内における時間平均値を用い
て異常診断を行う請求項１記載の２次空気供給システ
ム。 - 【請求項３】 前記各排気系内の前記分岐通路より下流
にそれぞれ配置される空燃比センサをさらに備えてお
り、前記異常診断部は、２次空気供給制御時の各空燃比
センサの出力を基にして閉塞異常が起こっている分岐通
路を特定する請求項１または２に記載の２次空気供給シ
ステム。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002124413A JP4122825B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | ２次空気供給システム |
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|---|---|---|---|
| JP2002124413A JP4122825B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | ２次空気供給システム |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003314263A true JP2003314263A (ja) | 2003-11-06 |
| JP4122825B2 JP4122825B2 (ja) | 2008-07-23 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP (1) | JP4122825B2 (ja) |
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-
2002
- 2002-04-25 JP JP2002124413A patent/JP4122825B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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