KR101984625B1 - 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법 - Google Patents

이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법에 관한 것으로, 배기가스 저감을 위해 엔진에 이차 공기를 유입하기 위한 펌프와 펌프를 통해 유입되는 이차 공기의 양을 조절하는 밸브를 구비하는 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법으로서, 이차 공기 유입장치가 작동된 지 소정의 시간이 지난 이후, 펌프와 밸브 사이에 장착된 압력 센서를 통해 이차 공기의 압력을 측정하는 측정 단계; 및 측정 단계를 통해 측정된 이차 공기의 압력과 기설정된 압력을 비교하여 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 판단하는 판단 단계를 포함하여 구성되어, 공기 흐름 센서를 장착하지 않더라도 밸브의 닫힘 고착 또는 열림 고착 여부를 확인할 수 있음은 물론 펌프의 이상 여부까지도 확인할 수 있다.

Description

이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법 {METHOD FOR DIAGNOSING DISORDER OF DEVICE TO FLOW IN AIR SECONDARILY}
본 발명은 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차 공기 유입장치에 공기 흐름 센서를 장착하지 않더라도 압력 센서를 이용하여 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단할 수 있는 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법에 관한 것이다.
오늘날 차량의 배기가스로 인한 환경 문제가 대두됨에 따라 배기가스를 저감시키기 위한 다양한 방안들이 모색되고 있는데 그 중 하나가 이차 공기(secondary air)를 엔진에 유입하는 방안이다.
즉, 연료를 연소시키기 위한 일차 공기 외에 연소를 돕고 산화작용을 촉진시키는 이차 공기를 엔진에 유입시킴으로써, 연료가 모두 연소되지 않음에 따라 배기가스에 포함되는 유해성분을 제거하는 방안이 모색되었다.
이러한 방안을 실현하기 위해 차량에 장착되는 장치가 이차 공기 유입장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 배기가스 저감을 위해 엔진에 이차 공기를 유입하기 위한 펌프(20)와, 펌프(20)를 통해 유입되는 이차 공기의 양을 조절하는 밸브(10) 및 밸브(10)와 펌프(20)의 이상 유/무를 판단하기 위해 유입되는 공기의 흐름을 확인하는 공기 흐름 센서(30)를 포함하여 구성된다.
그런데, 공기 흐름 센서(30)는 외기가 펌프(20)로 유입되는 유로에 주로 장착되므로, 유입되는 공기의 흐름의 크기만으로 밸브(10)에 이상이 있는지 펌프(20)에 이상이 있는지 여부를 확인할 수 없기에 밸브(10)의 닫힘 고착 또는 열림 고착을 정확하게 판단하는데 무리가 있다.
뿐만 아니라, 이러한 공기 흐름 센서(30)의 가격이 비교적 고가라는 점에서 이를 포함하는 이차 공기 유입장치를 설계하는 것은 단가 측면에서 상당한 어려움을 가져온다.
본 발명의 기술적 과제는, 이차 공기 유입장치에 공기 흐름 센서를 장착하지 않더라도 이차 공기 유입장치를 구성하는 밸브의 닫힘 고착 또는 열림 고착 여부를 확인하여 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 기술적 과제는, 이차 공기 유입장치에 공기 흐름 센서를 장착하지 않더라도 이차 공기 유입장치를 구성하는 펌프의 이상 여부를 확인하여 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해 도출된 본 발명에 따른 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법은, 배기가스 저감을 위해 엔진에 이차 공기를 유입하기 위한 펌프와 상기 펌프를 통해 유입되는 상기 이차 공기의 양을 조절하는 밸브를 구비하는 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법으로서, 상기 이차 공기 유입장치가 작동된 지 소정의 시간이 지난 이후, 상기 펌프와 상기 밸브 사이에 장착된 압력 센서를 통해 상기 이차 공기의 압력을 측정하는 측정 단계; 및 상기 측정 단계를 통해 측정된 상기 이차 공기의 압력과 기설정된 압력을 비교하여 상기 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 판단하는 판단 단계를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 판단 단계는, 상기 이차 공기의 압력이 제1 기설정된 압력보다 큰 경우, 상기 밸브가 닫힘 고착되는 이상이 있다고 판단할 수 있다.
또한, 상기 판단 단계는, 상기 이차 공기의 압력이 제2 기설정된 압력보다 작고 상기 이차 공기 유입장치를 통해 유입되는 상기 이차 공기의 평균 압력과 상기 측정 단계에서 측정된 상기 이차 공기의 압력의 차이가 일정 범위보다 큰 경우, 상기 밸브가 열림 고착되는 이상이 있다고 판단할 수 있다.
이때, 상기 판단 단계는, 상기 이차 공기의 압력이 제2 기설정된 압력보다 작고 상기 이차 공기 유입장치를 통해 유입되는 상기 이차 공기의 평균 압력과 상기 측정 단계에서 측정된 상기 이차 공기의 압력의 차이가 일정 범위보다 작은 경우, 상기 펌프에 이상이 있다고 판단할 수 있다.
아울러, 상기 이차 공기의 평균 압력은, 상기 엔진의 냉간 시동후 카탈리스트 히팅 동작이 진행된 상태에서 상기 밸브를 닫고 상기 펌프를 구동시킨 이후에 일정 시간 동안 상기 압력 센서에서 반복 측정한 상기 이차 공기의 압력의 평균값일 수 있다.
본 발명에 따른 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법에 의하면, 밸브와 펌프 사이에 압력 센서를 마련하고 이를 통해 측정된 이차 공기 압력을 이용함으로써, 공기 흐름 센서를 장착하지 않더라도 밸브의 닫힘 고착 또는 열림 고착 여부를 확인할 수 있음은 물론 펌프의 이상 여부까지도 확인할 수 있다.
도 1은 종래에 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법을 설명하기 위해 도시한 모식도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법을 설명을 설명하기 위해 도시한 모식도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법의 일 실시예를 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
참조될 도면은 도 2 및 도 3으로, 도 2는 본 발명에 따른 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법을 설명을 설명하기 위해 도시한 모식도이고, 도 3은 본 발명에 따른 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법의 일 실시예를 도시한 순서도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법의 일 실시예는, 측정 단계(S200) 및 판단 단계(S300)를 포함하여 구성된다.
측정 단계(S200)는 이차 공기 유입장치가 작동된 지 소정의 시간이 지난 이후에 압력 센서(40)를 통해 이차 공기의 압력을 측정하는 단계이다.
여기서, 압력 센서(40)란 이차 공기 유입장치를 구성하는 밸브(10)와 펌프(20) 사이에 장착되어 외부에서 엔진으로 유입되는 이차 공기의 압력을 측정하는 센서이다. 이때, 밸브(10)와 펌프(20)는 앞서 발명의 배경이 되는 기술에서 언급하였는바 이에 대한 설명은 생략하며, 압력 센서(40)는 이차 공기의 압력을 측정할 수 있는 수단으로서 이차 공기의 압력을 측정할 수만 있다면 얼마든지 설계 변경될 수 있음은 당연하다.
이러한 압력 센서(40)를 통해 이차 공기의 압력을 측정하는 측정 단계(S200)는 예를 들어 세 과정으로 나누어 진행될 수 있는데, 이에 대하여는 도 3에 도시된 바와 같다.
즉, 측정 단계(S200)는 밸브(10)를 열고 펌프(20)를 구동시켜 이차 공기 유입장치를 작동시키는 과정(S210)과, 소정의 시간이 지났는지 여부를 확인하는 과정(S220)과, 소정의 시간이 지났으면 압력 센서(40)를 이용하여 이차 공기의 압력을 측정하는 과정(S230) 진행될 수 있다.
이때, 소정의 시간이 지났는지 여부를 확인하는 과정(S220)에서 소정의 시간이란, 이차 공기 유입장치가 작동된 후 얼마되지 않은 시점에서 이차 공기의 압력을 측정할 때 발생될 수 있는 오류를 방지하기 위하여, 압력 센서(40)가 이차 공기의 압력을 최초 측정하는데 필요한 시간으로 압력 센서(40)의 사양에 따라 조정될 수 있는 시간이라 할 것이다.
한편, 판단 단계(S300)는 측정 단계(S200)를 통해 측정된 이차 공기의 압력과 기설정된 압력을 비교하여 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 판단하는 단계이다.
이러한 판단 단계(S300)를 통해 이차 공기 유입장치의 어느 구성이 어떻게 고장났는지를 판단할 수 있는데, 이에 대하여는 이차 공기 유입장치를 구성하는 밸브(10)와 펌프(20)에 이상이 발생되는 경우 별로 이하 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 판단 단계(S300)를 통해 밸브(10)가 닫힘 고착되는 이상이 있는지 여부를 판단할 수 있는데, 이는 이차 공기의 압력이 제1 기설정된 압력보다 큰지 확인하는 과정(S310)을 통해 판단할 수 있다.
여기서, 제1 기설정된 압력은 밸브(10)가 닫힘 고착되지 않고 정상적으로 작동할 때 발생될 수 있는 이차 공기의 최소 압력으로, 밸브(10)의 사양에 따라 달리 조정될 수 있음은 물론이다.
이와 같은 이차 공기의 압력이 제1 기설정된 압력보다 큰지 확인하는 과정(S310)을 통해 이차 공기의 압력이 제1 기설정된 압력보다 크다고 확인되면, 밸브(10)가 제대로 열리지 않는 고장상태라 할 수 있을 것이고, 이차 공기 유입장치의 이상 여부에 대한 진단 결과를 정의하는 과정(S340)은 이차 공기 유입장치의 밸브(10)의 닫힘 고착 이상이 있다고 진단하게 될 것(S342)이다.
이상 설명한 바와 같이 판단 단계(S300)를 통해 밸브(10)가 닫힘 고착되는 이상이 있는지 여부를 판단하는 것은, 도 3에 도시된 바와 같이 밸브(10)가 열림 고착되는 이상이 있는지 여부 및 펌프(20)에 이상이 있는지 여부를 판단하는 것과 순차적으로 진행될 수도 있지만, 동시에 또는 독립적으로 진행될 수 있음은 물론이며, 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음도 당연하다.
즉, 예를 들어 판단 단계(S300)를 통해 밸브(10)가 닫힘 고착되는 이상이 있는지 여부만을 판단하고자 하면, 도 3에 도시된 바와 달리, 밸브(10)가 열림 고착되는 이상이 있는지 여부 및 펌프(20)에 이상이 있는지 여부를 판단하지 않으면 되며, 그 결과 이차 공기 유입장치의 이상 여부에 대한 진단 결과를 정의하는 과정(S340)에서는 밸브(10)가 닫힘 고착되는 이상이 있다고 진단하는 것(S342) 또는 이차 공기 유입장치에 이상이 없다고 진단하게 되는 것(S348)을 선택되게 될 것이다.
한편, 판단 단계(S300)를 통해 밸브(10)가 열림 고착되는 이상이 있는지 여부도 판단할 수 있는데, 이는 이차 공기의 압력이 제2 기설정된 압력보다 작은지 확인하는 과정(S320)을 통해 판단할 수 있다.
여기서, 제2 기설정된 압력은 밸브(10)가 열림 고착되지 않고 정상적으로 작동할 때 발생될 수 있는 이차 공기의 최대 압력으로, 제1 기설정된 압력과 유사하게 밸브(10)의 상에 따라 달리 조정될 수 있음은 물론이다.
이와 같은 이차 공기의 압력이 제2 기설정된 압력보다 작은지 확인하는 과정(S320)을 통해 이차 공기의 압력이 제2 기설정된 압력보다 작다고 확인되면, 밸브(10)가 제대로 닫히지 않는 고장상태라 할 수 있을 것이고, 이차 공기 유입장치의 이상 여부에 대한 진단 결과를 정의하는 과정(S340)은 이차 공기 유입장치의 밸브(10)의 열림 고착 이상이 있다고 진단하게 될 것(S344)이다.
물론, 후술하는 바와 같이 이차공기의 평균압력과 측정 단계(S200)에서 측정한 이차 공기의 압력과의 차이가 일정 범위보다 작은 경우에는 밸브(10)가 고장상태에 있는 것이 아니라 펌프(20)가 고장상태에 있다고 할 것이어서, 더욱 정확하게는 이차공기의 평균압력과 측정 단계(S200)에서 측정한 이차 공기의 압력과의 차이가 일정 범위보다 큰 경우에만 밸브(10)가 제대로 닫히지 않는 고장상태라 판단하는 것이 바람직하다.
하지만, 대략적으로만 판단하여도 무방한 경우에는 이차공기의 평균압력과 측정 단계(S200)에서 측정한 이차 공기의 압력과의 차이를 고려하지 않고, 이차 공기의 압력이 제2 기설정된 압력보다 작은지 확인하는 과정(S320)만을 진행하는 것도 무방하다고 할 것이다.
이상 설명한 바와 같이 판단 단계(S300)를 통해 밸브(10)가 열림 고착되는 이상이 있는지 여부를 판단하는 것은, 도 3에 도시된 바와 같이 밸브(10)가 닫힘 고착되는 이상이 있는지 여부를 판단하는 것에 이어 순차적으로 진행될 수 있지만, 밸브(10)가 닫힘 고착되는 이상이 있는지 여부를 판단하는 것과 유사하게 다른 이상 여부를 판단하는 것과 동시에 또는 독립적으로 진행될 수 있음은 물론이며, 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음도 당연하다.
즉, 예를 들어 판단 단계(S300)를 통해 밸브(10)가 열림 고착되는 이상이 있는지 여부만을 판단하고자 하면, 도 3에 도시된 바와 달리, 이차 공기의 압력이 제1 기설정된 압력보다 큰지 확인하는 과정(S310)을 거치지 않고 곧바로 이차 공기의 압력이 제2 기설정된 압력보다 작은지 확인하는 과정(S320)이 진행되면 되며, 그 결과 이차 공기 유입장치의 이상 여부에 대한 진단 결과를 정의하는 과정(S340)에서는 밸브(10)가 열림 고착되는 이상이 있다고 진단하는 것(S344) 또는 이차 공기 유입장치에 이상이 없다고 진단하게 되는 것(S348)을 선택되게 될 것이다.
한편, 판단 단계(S300)를 통해 펌프(20)에 이상이 있는지 여부를 판단할 수 있는데, 이는 이차 공기의 평균 압력과 측정 단계(S200)에서 측정한 이차 공기의 압력과의 차이가 일정 범위보다 작은지 확인하는 과정(S330)을 통해 판단할 수 있다.
여기서, 이차 공기의 평균 압력이란, 이차 공기 유입장치가 정상적으로 작동 중에 발생되는 다수의 이차 공기의 압력을 평균하여 얻은 결과로, 미리 계산하여 둘 수 있다.
하지만, 차량이 운행되는 지역적, 기후 또는 계절적 조건에 따라 이차 공기의 평균 압력이 달라질 수 있으므로, 측정 단계(S200) 이전에 이차 공기의 평균압력을 계산하는 단계(S100)를 더 구비할 수 있다.
이때, 이차 공기의 평균 압력을 계산하는 단계(S100)는 다양한 과정을 통해 수행될 수 있는데, 일례로 도 3에 도시된 과정들을 통해 수행될 수 있다.
즉, 엔진의 냉간 시동후 카탈리스트 히팅(catalyst heating) 동작이 진행된 상태인지를 확인하는 과정(S110) 이후에, 밸브(10)를 닫고 펌프(20)를 구동시키는 과정(S120)이 진행되고, 압력 센서(40)를 이용하여 이차 공기의 압력을 측정하는 과정(S130)이 순차적으로 진행되며, 이후 이차 공기의 평균 압력을 계산하기 위해서는 이차 공기의 압력을 측정하는 과정(S130)이 일정 시간 동안 반복 진행되어야 하므로 일정 시간이 지났는지 여부를 확인하는 과정(S140)이 이어서 진행되고, 마지막으로 반복 측정한 이차 공기 압력으로부터 이차 공기의 평균 압력을 계산하는 과정(S150)이 진행됨으로써, 이차 공기의 평균 압력을 계산하는 단계(S100)가 수행될 수 있다.
이와 같이 이차 공기의 평균 압력과 측정 단계(S200)에서 측정한 이차 공기의 압력과의 차이가 일정 범위보다 작은지 확인하는 과정(S330)을 통해 이차 공기의 평균 압력과 측정 단계(S200)에서 측정한 이차 공기의 압력과의 차이가 일정 범위보다 작다고 확인되면, 밸브(10)가 제대로 닫히지 않아서가 아니라 펌프(20)에 이상이 있는 것이라 할 수 있을 것이고, 이차 공기 유입장치의 이상 여부에 대한 진단 결과를 정의하는 과정(S340)은 이차 공기 유입장치의 펌프(20)에 이상이 있다고 진단하게 될 것(S346)이다.
이상 설명한 바와 같이 판단 단계(S300)를 통해 펌프(20)에 이상이 있는지 여부를 판단하는 것 역시, 도 3에 도시된 바와 달리, 밸브(10)가 닫힘 고착되는 이상이 있는지 여부 및 밸브(10)가 열림 고착되는 이상이 있는지 여부를 판단하는 것과 동시에 또는 독립적으로 진행될 수 있음은 물론이며, 이로 인해 권리범위가 제한되지 않음도 당연하다.
즉, 예들 들어 판단 단계(S300)를 통해 펌프(20)에 이상이 있는지 여부만을 판단하고자 하면, 도 3에 도시된 바와 같이 측정 단계(S200)에서 측정한 이차 공기의 압력을 제1 기설정된 압력 또는 제2 기설정된 압력과 비교할 필요 없이, 이차 공기의 평균 압력과 측정 단계(S200)에서 측정한 이차 공기의 압력 차이가 일정 범위보다 작은지 비교하기만 되며, 그 결과 이차 공기 유입장치의 이상 여부에 대한 진단 결과를 정의하는 과정(S340)에서는 펌프(20)에 이상이 있다고 진단하는 것(S346) 또는 이차 공기 유입장치에 이상이 없다고 진단하게 되는 것(S348)을 선택되게 될 것이다.
한편, 판단 단계(S300)에서 이차 공기 유입장치의 이상 여부에 대한 진단 결과를 정의하는 과정(S340)이 진행된 이후에는 부수적으로 이차 공기 유입장치의 작동을 금지시키고 이를 사용자에게 알리는 단계(S400)도 진행될 수 있으며, 이러한 단계(S400) 이외에 다른 단계가 더욱 추가되더라도 본 발명의 권리범위를 제한하지 않음은 물론이다.
이상 상세하게 설명한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법의 일 실시예에 의하면, 도 1을 참조하여 앞서 발명의 배경이 되는 기술에서 언급한 바와 같은 공기 흐름 센서(30)를 이차 공기 유입장치에 구성으로 포함하지 않더라도, 밸브(10)와 펌프(20) 사이에 마련된 압력 센서(40)를 이용하여 밸브(10) 닫힘 또는 열림 고착을 진단할 수 있음은 물론 펌프(20)의 이상 여부도 확인할 수 있다는 기술적 효과를 가져 올 수 있다.
아울러, 이러한 기술적 효과는 값비싼 공기 흐름 센서(30)가 아닌 비교적 저렴한 압력 센서(40)가 포함된 이차 공기 유입장치를 제조할 수 있다는 점에서 경제적 효과까지도 유도할 수 있다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 밸브
20 : 펌프
30 : 공기 흐름 센서
40 : 압력 센서

Claims (5)

  1. 배기가스 저감을 위해 엔진에 이차 공기를 유입하기 위한 펌프와 상기 펌프를 통해 유입되는 상기 이차 공기의 양을 조절하는 밸브를 구비하는 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법으로서,
    상기 이차 공기 유입장치가 작동된 지 소정의 시간이 지난 이후, 상기 펌프와 상기 밸브 사이에 장착된 압력 센서를 통해 상기 이차 공기의 압력을 측정하는 측정 단계; 및
    상기 측정 단계를 통해 측정된 상기 이차 공기의 압력과 기설정된 압력을 비교하여 상기 이차 공기 유입장치의 이상 여부를 판단하는 판단 단계를 포함하고,
    상기 판단 단계는,
    상기 이차 공기의 압력이 제2 기설정된 압력보다 작고 상기 이차 공기 유입장치를 통해 유입되는 상기 이차 공기의 평균 압력과 상기 측정 단계에서 측정된 상기 이차 공기의 압력의 차이가 일정 범위보다 큰 경우, 상기 밸브가 열림 고착되는 이상이 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는,
    이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 이차 공기의 압력이 제1 기설정된 압력보다 큰 경우, 상기 밸브가 닫힘 고착되는 이상이 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는,
    이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    상기 이차 공기의 압력이 제2 기설정된 압력보다 작고 상기 이차 공기 유입장치를 통해 유입되는 상기 이차 공기의 평균 압력과 상기 측정 단계에서 측정된 상기 이차 공기의 압력의 차이가 일정 범위보다 작은 경우, 상기 펌프에 이상이 있다고 판단하는 것을 특징으로 하는,
    이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법.
  5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 이차 공기의 평균 압력은,
    상기 엔진의 냉간 시동후 카탈리스트 히팅 동작이 진행된 상태에서 상기 밸브를 닫고 상기 펌프를 구동시킨 이후에 일정 시간 동안 상기 압력 센서에서 반복 측정한 상기 이차 공기의 압력의 평균값인 것을 특징으로 하는,
    이차 공기 유입장치의 이상 여부를 진단하는 방법.
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