JP2003310077A - 家畜管理システム及び家畜管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 酪農家の労働人口の減少、高年齢化、飼育頭
数の多頭化により、家畜の体調判断、管理が、非常に大
きな負荷になっている。 【解決手段】 家畜に関する複数の情報をセンシングす
る家畜機器と、家畜機器と通信できるホストからなる家
畜管理システム、及び家畜管理方法であって、家畜機器
では、センシングデータをセンシングの種類特有の閾値
データと比較し、異常の可能性がある際には、データの
経時変化をもとに再度評価する。ホストでは、家畜機器
からのデータ、情報をもとに、しかるべき対処方法を講
ずる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、家畜の生体情報、
及び動作情報を用いた家畜管理システム、及び家畜管理
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、家畜管理は、耳や首に、その家畜
特有の番号を記載したタグを装着、若しくはＩＣチップ
を装着し、人間の手によって各家畜の体調判断が行われ
てきた。

【０００３】近年、体温センサ、脈拍センサ、呼吸数セ
ンサ計等を家畜に装着し、そのデータを健康管理に使用
する、という方法や、加速度センサを家畜に装着し活動
具合を管理に使用する、という方法も提案されている。

【０００４】また、世界的な流れとして、各家畜をＩＤ
管理し、病歴、遍歴を追える仕組みが急ピッチで進んで
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術に関する
問題点には、以下のようなものがある。

【０００６】酪農家の労働人口の減少、高年齢化、飼育
頭数の多頭化により、人間の手による家畜の体調判断、
管理は、酪農家にとって非常に大きな負荷になってい
る。また、家畜の体調判断は、非常に熟練の作業である
ため、単に労働者を増員しても効率が上がるものではな
い。更に放牧の場合、人間によって管理する方法では、
家畜が畜舎に帰ってこなければ、体調判断や管理ができ
ないため、例えば体調の悪い家畜へのしかるべき処置が
できない、何らかの事故にあって畜舎に帰れない家畜が
いても、そのことを察知することができない、等の問題
が生じる。

【０００７】また、体温，脈拍，呼吸数といった家畜の
生体情報をセンシングすることで家畜の体調判断，管理
する技術のうち、体温のセンシング方法については提示
されているが、脈拍，呼吸数のセンシング方法について
は提示されていない。また、複数種類のセンシング方法
が提示されているが、センシングデータの評価方法につ
いては提示されてなく、よって、これによる家畜管理は
実現性に乏しい。

【０００８】また、加速度センサを家畜に装着し活動具
合を体調判断、管理に使用する、という方法もある。し
かし、加速度変化だけでは、病気で動作が荒くなってい
る場合、運動している場合、特に牛の場合、発情期で動
きが激しくなっている場合、などの判断が難しい。

【０００９】上記のような技術で家畜を管理する方法と
共に、家畜の病歴、遍歴をＩＤ管理する方法が少しずつ
普及しつつある。しかし、データの改竄も問題視されて
きている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、家畜に関する情報をセンシングする家畜
機器と、家畜機器と通信できるホストからなる家畜管理
システムとする。

【００１１】また、家畜機器は、家畜に装着、埋め込
み、若しくは飲み込みによって、常時設置されているこ
ととする。この際、埋め込み型の場合は、少なくともセ
ンサ部が埋め込まれていることとする。

【００１２】また、家畜機器は、家畜の情報をセンシン
グするセンシング手段と、センシング手段で得られたデ
ータを評価するセンシングデータ評価手段と、家畜機器
を設置した家畜固有の情報，センシング手段で得られた
データ，センシングデータ評価手段で得られた評価結果
データ，センシングデータ評価手段で使用するセンシン
グの種類特有の閾値データを保管しておく機器保管手段
と、家畜機器を設置した家畜固有の情報，センシング手
段で得られたデータ，ホストと送受信する機器送受信手
段と、家畜機器を制御する機器制御手段と、を有するも
のとする。

【００１３】また、そのセンシング手段は、家畜の生体
情報、若しくは動作情報をセンシングする２種類以上の
センサを用いてセンシングすることとする。

【００１４】また、そのセンシングデータ評価手段は、
センシング手段で得られたデータに関して、機器保管手
段により保管されているセンシングの種類特有の閾値を
読み出し、複数種類あるセンシングしたデータのうち、
少なくとも一種類のデータが閾値を越えた時を「異常発
生の可能性あり」と判断し、データの経時変化から、真
に異常が発生したかどうかを評価するものとし、ここで
データの経時変化の評価方法は、機器保管手段によって
保管され、以前、センシング手段で得られたデータのう
ち、予め設定している期間分のデータを読み出し、その
期間内でのデータの変位具合から、その期間内での経時
変化の異常性を判断する方法とする。

【００１５】また、機器保管手段は、保管内容の読み出
しは可能であるが、外部からの人為的書き換えにはアク
セス権を必要とすることとする。

【００１６】また、機器制御手段は、機器送受信手段に
より受信した、ホストからの情報、命令が真にホストか
らのものであるか確認し、確認終了後、情報、命令の内
容に応じた割り込み処理を行うことで家畜機器を制御す
ることとする。

【００１７】また、ホストは、家畜機器とは別に設置さ
れた機器であり、家畜機器と送受信する、ホスト送受信
手段、家畜以外の機器と送受信する第２の送受信手段、
ホスト送受信手段及び第２の送受信手段で得られたデー
タ、情報、及び家畜に関するデータ、情報を保管してお
くホスト保管手段、ホスト送受信手段で得られたデー
タ、情報を基に、次に取るべき手段を判断するホスト判
断手段、ホストを制御するホスト制御手段、を有するこ
ととする。

【００１８】また、ホスト保管手段において、ホスト
内、若しくはホスト外にホスト保管部が設置されてお
り、人為的なデータの書き込み、読み込みにはアクセス
権を必要とすることとする。

【００１９】また、ホスト判断手段は、ホスト送受信手
段で得られた情報、データを、ホスト内、若しくはホス
ト外に設置された保管部にある、家畜に関するデータ、
情報と照らし合わせ、異常状態の種類、対処方法の種類
を判断することとする。

【００２０】また、ホスト制御手段は、第２の送受信手
段により受信した家畜機器以外の機器からの情報、命令
が、予めアクセス権を許容した機器からの情報、命令で
あるか確認し、真であると確認が取れた後、情報、命令
の内容に応じた割り込み処理を行うことでホストを制御
することとする。

【００２１】更に、家畜管理の方法は、家畜機器内にあ
る２種類以上のセンサを用いて家畜の情報をセンシング
するステップ、センシングで得られたデータ関して、予
め保管されているセンシングの種類特有の閾値を読み出
し、複数種類あるセンシングしたデータのうち、少なく
とも一種類のデータが閾値を越えた時を「異常発生の可
能性あり」と判断するステップ、データの経時変化か
ら、真に異常が発生したかどうかを評価するステップ、
家畜機器を設置した家畜固有の情報、センシングで得ら
れたデータ、評価で得られた評価結果データ、を家畜機
器内の保管部に保管するステップ、家畜機器を設置した
家畜固有の情報、センシングで得られたデータ、評価で
得られた評価結果データをホストへ送信するステップ、
家畜機器から送信された、家畜機器を設置した家畜固有
の情報、センシングで得られたデータ、評価で得られた
評価結果データを受信するステップ、受信した家畜機器
からのデータ、情報を保管するステップ、受信した家畜
機器からのデータ、情報を、保管部にある家畜に関する
データベースと比較し、次に取るべき手段を判断するス
テップ、判断に従い、家畜機器、若しくは家畜機器以外
の機器へ、様々な情報、命令を送信するステップ、家畜
機器以外の機器から、情報、命令を受信し、ホストを制
御するステップ、ホストからの情報、命令に従って家畜
機器を制御するステップ、からなるものとする。

【００２２】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の、実施
の形態１について、説明する。

【００２３】図１は、家畜に装着する機器、家畜機器の
ブロック図である。

【００２４】（１０１）、（１０２）、（１０３）は牛
の情報をセンシングするセンサ部、（１１１）はホスト
送受信を行う機器送受信部、（１１２）は家畜機器を制
御する機器制御部、（１１３）はセンシングしたデー
タ、家畜機器を装着している家畜固有のデータ、評価で
使用するセンシングの種類特有の閾値データ、等を保管
する機器保管部、（１１４）はセンシングしたデータを
評価する機器評価部、である。

【００２５】つまり、センサ部（１０１）、（１０
２）、（１０３）がセンシング手段を、機器制御部（１
１２）、機器保管部（１１３）、機器評価部（１１４）
がセンシングデータ評価手段、及び機器保管手段を、機
器制御部（１１２）、機器送受信部（１１１）が機器送
受信手段を、機器制御部（１１２）が機器制御手段を構
成する。

【００２６】ここでセンサ部は、２種類以上の家畜の生
体情報や動作情報をセンシングするセンサであり、図１
で（１０１）、（１０２）、（１０３）の３個を記載し
ているが、２個以上なら問題ない。本実施の形態では、
体温、脈拍の２種類の生体情報と、１種類の動作情報を
センシングするセンサを搭載する。体温センサはサーミ
スタ、脈拍センサは、赤色光センサ、動作は加速度セン
サを用いる。また、センシング精度を上げるため、脈拍
センサは体内に埋め込む。

【００２７】機器送受信部（１１１）は、家畜機器とホ
ストとの通信を行う部分であり、通信方法は使用する通
信規格による。本実施の形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
を用いる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは消費電力的に優れてい
るが、通信距離が１０ｍと短く、家畜機器とホストをダ
イレクトには繋げない。そのため、本実施の形態では畜
舎内にアクセスポイントを複数設置し、それらを経由し
てホストと通信する仕組みとする。アクセスポイントの
説明については省略する。

【００２８】機器保管部（１１３）には、センシングし
たデータとセンシング時刻、そして後に説明するが評価
結果データが対になって保管される。

【００２９】機器保管部（１１３）には、予めセンシン
グデータの異常性を評価するため、各センシング種類に
おける異常閾値が保管されている。また、家畜機器を搭
載している家畜に固有の情報、例えばＩＤ、生年月日、
出生地、等が保管されている。

【００３０】機器保管部（１１３）への人為的アクセス
は、予め設定してある認証手続きを踏まないと出来な
い。これはデータ、情報の改竄防止が目的である。

【００３１】図２は、ホストのブロック図である。本実
施の形態では、ホストとしてパソコンを使用する。

【００３２】（１２１）は家畜機器と送受信するホスト
送受信部、（１３１）は家畜機器以外の機器と送受信す
る第２の送受信部、（１２２）はホストを制御するホス
ト制御部、（１２３）はホスト送受信部（１２１）、第
２の送受信部（１３１）で得られたデータ、情報、及び
家畜に関するデータ、情報を保管しておくホスト保管
部、（１２４）はホスト送受信部で得られたデータ、情
報を評価し、次に取るべき手段を判断するホスト判断部
である。

【００３３】つまり、ホスト制御部（１２２）、ホスト
送受信部（１２１）がホスト送受信手段を、ホスト制御
部（１２２）、第２の送受信部（１３１）が第２の送受
信手段を、ホスト制御部（１２２）、ホスト保管部（１
２３）、ホスト判断部（１２４）がホスト保管手段、及
び判断手段を、ホスト制御部（１２４）がホスト制御手
段を構成する。

【００３４】ここで、ホスト送受信部（１２１）と第２
の送受信部（１３１）が別に存在するのは、それぞれの
通信規格が違う可能性があるためである。仮に同じ通信
規格ならば、どちらかのみで問題ない。本実施の形態で
は、第２の送受信部（１３１）として携帯電話を用い
る。

【００３５】ホスト保管部（１２３）は、ホスト送受信
部（１２１）と第２の送受信部（１３１）からのデー
タ、情報が保管される。また、ホスト送受信部（１２
１）経由で受信した家畜機器からのデータ、情報に含ま
れているセンシングデータ評価結果が「異常」であった
場合、どの様な異常事態が発生しているかを評価し、対
処法を判定するため、家畜に関するデータも保管されて
いる。このデータは、家畜の健康時、病気時、牛の場合
の発情時期、等、に対応する家畜の生体情報や動作情報
の経時変化的な傾向に関するデータ、及び、その場合の
対処法である。勿論、家畜機器を搭載している家畜に固
有の情報、例えばＩＤ、生年月日、出生地、等は、保管
されており、それらは家畜機器側と同じ内容である。

【００３６】また、ホスト保管部（１２３）への人為的
アクセスは、予め設定してある認証手続きを踏まないと
出来ない。これはデータ、情報の改竄防止が目的であ
る。

【００３７】次に、動作について説明する。図３〜図４
は動作を示すフローである。OLE_LINK1 図３は、家畜
機器における家畜情報のセンシングからホストへデー
タ、情報を送信するまでフローである。OLE_LINK1 家
畜機器は、予め設定してあるセンシングインターバルに
従ってタイマーを確認し（２０１）、その時刻になる
と、一斉にセンシングし、データをサンプリングする
（２０２）。本実施の形態では、インターバルを１時間
にセットする。よって１時間経過するごとに体温、脈拍
のセンシングを行い、データをサンプリングする。尚、
加速度に関しては常時センシングを行っており、前回の
サンプリングから、今回のサンプリングまでの間、何回
大きな加速度変化が生じたかのカウント値をサンプリン
グする。大きな変化に関しては、予め第１の加速度変位
閾値が設定してある。

【００３８】サンプリングしたセンシングデータは、ア
ナログデータからデジタルデータへ加工し、評価しやす
い形式へ変換する（２０３）。本実施の形態では、体温
は「度」、脈拍は「脈拍数」に変換する。尚、加速度
は、センシング時にデジタル処理を行っているので、こ
こでのデータ加工は行わない。

【００３９】次に、これらのデータに関して、機器保管
部にある各センシング種類に特有の異常閾値と比較を行
う（２０４）。ここでは、センシングした３種類のデー
タの内、１種類でも閾値を越えた場合、「異常の可能性
あり」と評価を下し、次にその可能性を確認する手段に
入る（Ａ）。ちなみに、どのセンシングデータも異常閾
値を越えなかった場合、家畜に異常は見受けられなかっ
た、ということで、センシングデータ、空白の評価結果
データ、センシングした時刻を機器保管部に保管する
（２０５）。保管した後、予め設定してある送信インタ
ーバルに従ってタイマーを確認し（２０６）、その時刻
である場合、家畜固有のＩＤ、前回の送信以後にセンシ
ングしたセンシングデータ、評価結果データ、センシン
グ時刻、をホストに送信する。ホストは家畜固有のＩＤ
によってどの家畜のデータであるかを判断できる。

【００４０】「異常の可能性有り」という評価が下り、
その可能性を確認する行程（Ａ）では、まず機器保管部
から、以前に保管してある、ある一定期間分のセンシン
グデータを読み出す（２０８）。

【００４１】本実施の形態では、加速度カウント値が閾
値を越えたため、異常の可能性を確認する行程（Ａ）に
入る。そして、体温、脈拍数、加速度のカウント値に関
して、保管してあるデータのうち２４時間分のデータを
読み出し、経時変化を確認する（２０９）。この結果、
特に大きな経時変化は見られなかったので、評価結果を
「異常の可能性有り」とし（２１０）、家畜固有のＩ
Ｄ、センシングデータ、評価結果データ、センシング時
刻をホストに送信する（２１２）。ちなみに、大きな経
時変化が有った場合、異常事態が発生していると判断
し、評価結果を「異常事態」とし（２１１）、「異常の
可能性有り」と評価した際と同様に家畜固有のＩＤ、セ
ンシングデータ、評価結果データ、センシング時刻をホ
ストに送信する（２１２）。

【００４２】ここで、ホストへ送信する家畜固有のＩＤ
は、家畜の総背番号制により義務付けられている番号、
若しくは、その番号と対応の取れる別の番号である。セ
ンシングデータは、本実施の形態では、体温、脈拍数、
センシングインターバル中に生じた大きな加速度変化の
カウント値である。評価結果データは、本実施の形態で
は、評価結果（異常の可能性有り）、異常であったセン
シング種類名（加速度）、各センシング種類の具体的な
経時変化データ、である。

【００４３】ホストへの送信行程を終えると、センシン
グデータ、評価結果データ、センシング時刻を機器保管
部に保管（２１３）する。そして、予め設定してある送
信インターバルに従ってタイマーを確認する（２０６）
行程に戻る。

【００４４】図４は、家畜機器からのデータ、情報を受
信し対処方法を選定するフロー、及び家畜機器以外の機
器からの情報、命令に対処するフローである。

【００４５】家畜機器からのデータ、情報を受信すると
（２２１）、まずその通信が本当に家畜機器からなの
か、またどの家畜からの通信なのかを確認するために、
認証手続きを踏む（２２２）。家畜機器からの通信でな
い場合は、その時点でその機器との接続を終了する。

【００４６】家畜機器からの通信であり、家畜固有のＩ
Ｄも確認できた後、評価結果内容の確認作業に入る（２
２３）。まず、評価結果データの有無を調べ、無い場合
は特に家畜に異常はなかったと判断し、ホスト保管部に
受信したデータ、情報を保管する。

【００４７】評価結果が「異常」、若しくは「異常の可
能性有り」であった場合、ホスト保管部から家畜に関す
るデータを読み出す（２２５）。そして、今回のデータ
と同じような動向をしめすデータがホスト保管部内に有
るかどうかを調査し、対処方法を調べ（２２６）、それ
に基づき対処を行う（２２７）。

【００４８】本実施の形態では、受信したデータ、情報
を家畜に関するデータと比較した結果、一時的な加速度
カウント値の異常のため、次回までのセンシングインタ
ーバルを半分に短くして経過を観察する、という対処法
を選択する。またこの家畜のＩＤ、評価結果、対処方
法、対処時刻を、家畜機器以外の機器である、酪農家の
所有する携帯電話に電子メール形式で送信する。そし
て、一時的にセンシング条件を変更し家畜機器に命令を
送ったこと、酪農家に電子メールで通知を行った、とい
うことは、家畜機器から受信したデータ、情報と共にホ
スト保管部に保管する。

【００４９】図面への記載はないが、本実施の形態で
は、ホストの取った対処方法により、家畜機器はセンシ
ングインターバルの変更命令をホストから受信する。

【００５０】家畜機器はまず、通信相手がホストである
ことを認証した後、その命令内容を確認し、割り込み処
理として、半分のセンシングインターバル時間でセンシ
ング、データのサンプリングを行う。そして、センシン
グデータを評価し、体温、脈拍数、加速度のカウント値
に関して異常が発見されなかったため、家畜機器はセン
シングデータ、空白の評価結果データ、センシング時
刻、備考としてこれが割り込み処理によるデータであ
る、ということを機器保管部へ保管すると共にホストへ
返送する。ホストは、この結果を受けて正式に「異常な
し」と判断し、改めて酪農家の携帯電話へ、家畜に異常
が無かったことを電子メールで通知する。

【００５１】以上、家畜機器、ホストを上記のような構
成、動作を取るようにしたため、家畜に何かしらの異常
が生じた際に、それが、本当に異常事態なのか、偶発的
なものなのか、どの様な種類の異常なのかを、的確に判
断し、しかるべき対処を速やかに行うことが出来る。

【００５２】また、飼い主である酪農家が、労働者不足
のため多忙であるか、すぐに到達することが出来ない場
所にいたとしても、酪農家は最新の情報を速やかに認識
することが出来、酪農家へ安心感を与えることが出来
る。 （実施の形態２）次に本発明の、実施の形態２につい
て、説明する。家畜機器、ホストのブロック図、フロ
ー、センシングの種類は、実施の形態１と同様である
が、第２の送受信部は、インターネット接続部とする。

【００５３】本実施の形態では、センシングインターバ
ルとなると（２０１）、センシング、データサンプリン
グを行い（２０２）、機器保管部内にある異常閾値デー
タとセンシングデータを比較した結果（２０４）、脈拍
数が異常閾値を越えていることが判明する（Ａ）。その
ため、機器保管部内にある、以前のデータを基に経時変
化を調査したところ、体温の経時変化が大きく上昇傾向
にある（２０８）。よって、評価結果として「異常事
態」とし（２１１）、ホストへセンシングデータ、評価
結果データ、センシング時刻を送信するとともに（２１
２）、機器保管部へ保管する。

【００５４】ホストは、家畜機器からのデータ、情報を
受信し（２２１）、ホスト保管部にある家畜に関するデ
ータと照らし合わせ、家畜が何らかの病気にかかってい
る可能性があると判断する（２２６）。そして、家畜機
器からのデータ、情報、ホストにおける判断結果、判断
時刻を、予め設定されている、所定の獣医へ送信し、酪
農家へも異常事態を通知する（２２７）。

【００５５】獣医は、ホストから送られてきたデータ、
情報をパソコン上で確認し、より良い対処方法やセンシ
ング継続依頼等、をホストへ返送する。ホストは、獣医
からの返送を第２の送受信部で受信し（２２８）、これ
が所定の獣医からの送信であることを認証した後（２２
９）、獣医からの対処方法アドバイスを、既に畜舎で家
畜を見ている酪農家が現場に持ち込んでいるノートパソ
コンへ転送し、センシング継続命令を家畜機器へ送信す
る（２３０）。

【００５６】以上、家畜機器，ホストを上記のような動
作を取るようにしたため、獣医が畜舎に駆けつけた時に
は、異常事態が分かってからのセンシングデータが全て
揃っており、獣医の診断に役に立てることができる。ま
た酪農家が、獣医のアドバイスに従って処置を行ってい
たため、家畜の病状も悪化を防ぐことができる。 （実施の形態３）次に本発明の実施の形態３について説
明する。家畜機器，ホストのブロック図，センシングの
種類は、実施の形態１と同様である。センシングインタ
ーバルも１時間と、実施の形態１と同様であるが、加速
度の変位が実施の形態１で示した第１の加速度変位閾値
より大きい第２の加速度変位閾値を越えた場合、すぐ
に、センシング，サンプリングを行うようにプログラミ
ングされている。家畜機器を搭載している家畜は放牧さ
れており、機器送受信部にはＰＨＳを使用している。

【００５７】本実施の形態では、加速度センサが、第２
の変位閾値を越えたため、体温、脈拍数のセンシングが
急遽行われる。そして、機器保管部内にある閾値データ
と比較した結果、脈拍数が今回のみ大きめに変位してい
ることが分かる。このため評価結果を「異常事態」と
し、センシングデータ、評価結果データ、センシング時
刻を機器保管部へ保管するとともにホストへ送信する。

【００５８】ホストは、家畜機器からのデータ、情報を
受信し、ホスト保管部にある家畜に関するデータと照ら
し合わせ、家畜に何らかの事故が生じたと判断する。そ
してＰＨＳの電波を使用して、家畜の大凡の位置を調
べ、判断結果、位置情報、判断時刻を、飼い主である酪
農家の持つ携帯電話に通知する。通知後、家畜機器から
のデータ、情報、及び対処の内容を、ホスト保管部へ保
管する。通知を受けた酪農家は、直ちにその場所へ行
き、怪我をしていた家畜を無事保護することができる。

【００５９】以上、家畜機器、ホストを上記のような動
作を取るようにしたため、家畜が放牧されていても、家
畜に生じた異常具合がどの様な種類であるかが判断で
き、飼い主も迅速にその事実を知ることができ、適切な
対処を行うことが出来る。

【００６０】

【発明の効果】家畜に関する情報をセンシングする家畜
機器と、家畜機器と通信できるホストからなる家畜管理
システム、及びその家畜管理システムを用いた家畜管理
方法を、本発明のような構成、手段の家畜管理システ
ム、及び本発明のような家畜管理方法とすると、家畜に
何かしらの異常が生じた際に、それが、本当に異常事態
なのか、偶発的なものなのか、どの様な種類の異常なの
かを、的確に判断し、しかるべき対処を速やかに行うこ
とが出来るようになる。また、飼い主である酪農家が、
労働者不足で多忙であるか、すぐに到達することが出来
ない場所にいたとしても、酪農家は最新の情報を速やか
に認識することが出来、酪農家へ安心感を与えることが
出来るようになる。

【００６１】また、家畜に異常事態が生じた時の対処方
法も多種多様に登録でき、例えば獣医への通報と獣医か
らのアドバイス、酪農機器への命令受信等を対処方法と
して登録しておけば、獣医からのアドバイスにより家畜
の異常事態への対応も速やかにでき、また、獣医が欲し
いと望むセンシングデータも獣医側から命令を送信する
ことで、極めて簡単にセンシング出来、診断に役立てる
ことが出来るようになる。

【００６２】また、家畜が放牧されていても、家畜に生
じた異常具合がどの様な種類であるかが判断でき、飼い
主も迅速にその事実を知ることができ、適切な対処を行
うことが出来るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の家畜機器のブロック図である。

【図２】本発明のホストのブロック図である。

【図３】本発明にかかわる家畜機器における家畜情報の
センシングからホストへデータ、情報を送信するまでフ
ロー図である。

【図４】本発明にかかわる家畜機器からのデータ、情報
を受信し対処方法を選定するフロー、及び家畜機器以外
の機器からの情報、命令に対処するフロー図である。

【符号の説明】

１０１〜１０３ センサ部 １１１ 機器送受信部 １１２ 機器制御部 １１３ 機器保管部 １１４ センシングデータ評価部 １１５ データ加工部 １１６ タイマー １２１ ホスト送受信部 １２２ ホスト制御部 １２３ ホスト保管部 １２４ ホスト判断部 １３１ 第２の送受信部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 家畜に関する情報をセンシングする家畜
   機器と、前記家畜機器と通信するホストからなる家畜管
   理システム。
2. 【請求項２】 前記家畜機器は、家畜に装着、埋め込
   み、若しくは飲み込みによって常時設置されている請求
   項１記載の家畜管理システム。
3. 【請求項３】 前記家畜機器は、家畜の情報をセンシン
   グするセンシング手段と、 前記センシング手段で得られたデータを評価するセンシ
   ングデータ評価手段と、 前記家畜機器を設置した家畜固有の情報，前記センシン
   グ手段で得られたデータ，前記センシングデータ評価手
   段で得られた評価結果データ，前記センシングデータ評
   価手段で使用するセンシングの種類特有の閾値データを
   保管しておく機器保管手段と、 前記家畜機器を設置した家畜固有の情報，前記センシン
   グ手段で得られたデータを前記ホストと送受信する機器
   送受信手段と、 前記家畜機器を制御する機器制御手段と、を有する請求
   項１または２記載の家畜管理システム。
4. 【請求項４】 前記センシング手段は、家畜の生体情報
   もしくは動作情報をセンシングする２種類以上のセンサ
   を用いてセンシングする請求項３記載の家畜管理システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記センシングデータ評価手段は、前記
   センシング手段で得られたデータに関して、前記機器保
   管手段に保管されているセンシングの種類特有の閾値を
   読み出し、複数種類あるセンシングしたデータのうち、
   少なくとも１種類のデータが閾値を越えた時を「異常発
   生の可能性あり」と判断し、データの経時変化から真に
   異常が発生したかどうかを評価する請求項３記載の家畜
   管理システム。
6. 【請求項６】 前記データの経時変化の評価を、前記機
   器保管手段に保管され前記センシング手段で得られたデ
   ータのうち、予め設定している期間分のデータを読み出
   し、その期間内でのデータの変動から経時変化の異常性
   を判断する請求項５記載の家畜管理システム。
7. 【請求項７】 前記機器保管手段は、保管内容の読み出
   しが可能であり、外部からの人為的書き換えにはアクセ
   ス権を必要とする請求項３記載の家畜管理システム。
8. 【請求項８】 前記機器制御手段は、前記機器送受信手
   段により受信したホストからの情報，命令が真にホスト
   からのものであることを確認し、前記情報，命令の内容
   に応じた割り込み処理を行うことで前記家畜機器を制御
   する請求項３記載の家畜管理システム。
9. 【請求項９】 前記家畜機器は、家畜の情報をセンシン
   グするセンサ部が家畜内に埋め込まれている請求項１か
   ら３のいずれか一項に記載の家畜管理システム。
10. 【請求項１０】 前記ホストは、前記家畜機器とは別に
    設置された機器である請求項１記載の家畜管理システ
    ム。
11. 【請求項１１】 前記ホストは、家畜機器と送受信する
    ホスト送受信手段と、 家畜機器以外の機器と送受信する第２の送受信手段と、 前記ホスト送受信手段及び第２の送受信手段で得られた
    データ，情報及び家畜に関するデータ，情報を保管して
    おくホスト保管手段と、 前記ホスト送受信手段で得られたデータ，情報を基に、
    次に取るべき手段を判断するホスト判断手段と、 前記ホストを制御するホスト制御手段と、を有する請求
    項１または１０記載の家畜管理システム。
12. 【請求項１２】 前記ホスト保管手段の、前記ホスト内
    もしくは前記ホスト外に保管部が設置され、人為的なデ
    ータの書き込み，読み込みにはアクセス権を必要とする
    請求項１０記載の家畜管理システム。
13. 【請求項１３】 前記ホスト判断手段は、前記ホスト送
    受信手段で得られた情報，データを、前記ホスト内もし
    くは前記ホスト外に設置された保管部にある家畜に関す
    るデータ，情報と照らし合わせ、異常状態の種類，対処
    方法の種類を判断する請求項１０記載の家畜管理システ
    ム。
14. 【請求項１４】 前記ホスト制御手段は、前記第２の送
    受信手段により受信した前記家畜機器以外の機器からの
    情報，命令が、予めアクセス権を許容した機器からのも
    のであることを確認し、前記情報，命令の内容に応じた
    割り込み処理を行うことで前記ホストを制御する請求項
    １１記載の家畜管理システム。
15. 【請求項１５】 請求項１記載の家畜管理システムであ
    って、 前記家畜機器内にある２種類以上のセンサを用いて家畜
    の情報をセンシングするステップと、 センシングで得られたデータ関して、予め保管されてい
    るセンシングの種類特有の閾値を読み出し、複数種類あ
    るセンシングしたデータのうち、少なくとも１種類のデ
    ータが閾値を越えた時を「異常発生の可能性あり」と判
    断するステップと、 データの経時変化から、真に異常が発生したかどうかを
    評価するステップと、 前記家畜機器を設置した家畜固有の情報，センシングで
    得られたデータ，評価で得られた評価結果データを前記
    家畜機器内の保管部に保管するステップと、 前記家畜機器を設置した家畜固有の情報，センシングで
    得られたデータ，評価で得られた評価結果データを前記
    ホストへ送信するステップと、 前記家畜機器から送信された、前記家畜機器を設置した
    家畜固有の情報，センシングで得られたデータ，評価で
    得られた評価結果データを受信するステップと、 受信した前記家畜機器からのデータ，情報を保管するス
    テップと、 受信した前記家畜機器からのデータ，情報を、保管部に
    ある家畜に関するデータベースと比較し、次に取るべき
    手段を判断するステップと、 判断に従い、前記家畜機器もしくは前記家畜機器以外の
    機器へ、情報，命令を送信するステップと、 前記家畜機器以外の機器から情報，命令を受信し、前記
    ホストを制御するステップと、 前記ホストからの情報、命令に従って前記家畜機器を制
    御するステップからなる家畜管理方法。