JP7376255B2 - 特定装置、特定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
まず、起立困難等の異常を特定する特定システム1の全体構成について、図1を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係る特定システム1の全体構成の一例を示す図である。
次に、本実施形態に係る測定データ記憶部200に記憶されている測定データについて、図2を参照しながら説明する。図2は、測定データ記憶部200に記憶されている測定データの一例を示す図である。
次に、本実施形態に係る特定処理部100の機能構成について、図3を参照しながら説明する。図3は、本実施形態に係る特定処理部100の機能構成の一例を示す図である。
以降では、牛の異常の特定する処理(異常特定処理)について、図4を参照しながら説明する。図4は、本実施形態に係る異常特定処理の一例を示すフローチャートである。図4に示す異常特定処理は、所定の時間毎(例えば10分毎)に繰り返し実行される。なお、以降では、或る牛(つまり、或るタグIDのタグ20が装着された牛)の異常を特定する場合について説明する。
min2:(該当の1分間におけるz成分加速度センサ値の最大値)-(当該1分間におけるz成分加速度センサ値の最小値)
val1:((該当の1分間における最後のx成分加速度センサ値)-(当該1分間における最初のx成分加速度センサ値))の絶対値
val2:((該当の1分間における最後のz成分加速度センサ値)-(当該1分間における最初のz成分加速度センサ値))の絶対値
これにより、例えば、上記のステップS401で直近の過去10分間の加速度センサが得られた場合、1分毎のmin1が10個と、1分毎のmin2が10個と、1分毎のval1が10個と、1分毎のval2が10個とが得られる。
最後に、本実施形態の効果について説明する。本実施形態では、加速度センサ値のL2ノルムの標準偏差が上限値を超えたり後に下限値を下回ったり、下限値を下回った後に上限値を超えたりした回数を第1のスコアS1として算出する。すなわち、例えば、牛が瞬間的に大きな動作を行った場合等に、第1のスコアS1が加算される。
10 特定装置
20 タグ
30 基準気圧センサ
100 特定処理部
101 姿勢推定部
102 スコア算出部
103 異常特定部
Claims (8)
- 家畜の異常を特定する特定装置であって、
前記家畜に装着された加速度センサ及び気圧センサがそれぞれ測定した加速度データ及び気圧データを記憶する記憶手段と、
所定の時間の間における1以上の加速度データ及び1以上の気圧データを前記記憶手段から取得する取得手段と、
前記1以上の気圧データに基づいて、前記家畜の姿勢を推定する推定手段と、
推定された前記家畜の姿勢に応じて、前記1以上の加速度データに基づいて、前記家畜が瞬間的に大きな動作を行ったことをスコア化した第1のスコアと、前記家畜が継続的に大きな動作を行ったことをスコア化した第2のスコアとを算出する算出手段と、
前記第1のスコア及び前記第2のスコアのうちの値が大きい方のスコアが、予め設定された所定の閾値を超えている場合、前記家畜に異常が発生したことを特定する特定手段と、
を有することを特徴とする特定装置。 - 前記加速度データには、前記家畜の進行方向に対して右方向を正の方向とする第1の軸成分の加速度値と、前記家畜の進行方向を正の方向とする第2の軸成分の加速度値と、重力方向を正の方向とする第3の軸成分の加速度値とが含まれ、
前記算出手段は、
前記1以上の加速度データそれぞれの第1の軸成分の加速度値と第3の軸成分の加速度値とに基づいて、前記第2のスコアを算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の特定装置。 - 前記算出手段は、
前記1以上の加速度データそれぞれの大きさの標準偏差と、予め設定された上限値及び下限値との大小関係に基づいて、前記第1のスコアを算出する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の特定装置。 - 前記推定手段は、
前記気圧データと、基準となる気圧センサが測定した基準気圧データとの差分を示す差分気圧データの所定の期間毎の中央値に基づいて、前記期間毎の中央値の相対的な変化により前記家畜の姿勢を推定する、ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の特定装置。 - 前記推定手段は、
前記家畜の姿勢として、前記家畜が立っている状態であることを示す起立と、前記家畜が通常の行動として横たわっている状態であることを示す第1の横臥と、前記家畜に前記異常が発生した結果横たわっている状態となっている可能性があることを示す第2の横臥とを少なくとも推定する、ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の特定装置。 - 前記算出手段は、
前記家畜の姿勢が起立と推定された場合、前記第1のスコア及び前記第2のスコアを0にリセットした後に、前記所定の時間の間の前記第1のスコア及び前記第2のスコアを算出し、
前記家畜の姿勢が第1の横臥と推定された場合、前記第1のスコア及び第2のスコアの算出は行わず、
前記家畜の姿勢が第2の横臥と推定された場合、前記第1のスコア及び第2のスコアをリセットせずに、前記第1のスコア及び前記第2のスコアを算出する、ことを特徴とする請求項5に記載の特定装置。 - 家畜の異常を特定する特定装置が、
前記家畜に装着された加速度センサ及び気圧センサがそれぞれ測定した加速度データ及び気圧データを記憶手段に記憶させる記憶手順と、
所定の時間の間における1以上の加速度データ及び1以上の気圧データを前記記憶手段から取得する取得手順と、
前記1以上の気圧データに基づいて、前記家畜の姿勢を推定する推定手順と、
推定された前記家畜の姿勢に応じて、前記1以上の加速度データに基づいて、前記家畜が瞬間的に大きな動作を行ったことをスコア化した第1のスコアと、前記家畜が継続的に大きな動作を行ったことをスコア化した第2のスコアとを算出する算出手順と、
前記第1のスコア及び前記第2のスコアのうちの値が大きい方のスコアが、予め設定された所定の閾値を超えている場合、前記家畜に異常が発生したことを特定する特定手順と、
を実行することを特徴とする特定方法。 - コンピュータを、請求項1乃至6の何れか一項に記載の特定装置における各手段として機能させるためのプログラム。
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