JP2003305566A - ハンダ付け用コテ部材及びハンダ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンダ付け箇所の突起部材が６列以上ある場
合でも、ハンダ付け不良のない均一なハンダ付けを一括
して行うことができるハンダ付け用コテ部材及びハンダ
付け装置を提供する。 【解決手段】 リード２０１の３列分を囲み且つリード
の列方向に沿って延在するとともにその延在方向の両端
部が開口した凹部３１０Ａ、３１０Ｂが、コテ先３１の
該延在方向と直交する方向に複数形成され、上記凹部の
延在方向における少なくとも一方の端部側で各凹部に隣
接する外側面に、各凹部のそれぞれに対応する複数のハ
ンダ供給面３１１Ａ、３１１Ｂを有し、互いに隣り合う
ハンダ供給面の境界部に、各ハンダ供給面で溶融したハ
ンダがその隣りのハンダ供給面へ流れようとするのを阻
止する溝状の凹部からなるハンダ流阻止部３１５が形成
されているコテ部材３２を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品やコネク
タ等の部品が取り付けられた基板等のハンダ付け対象物
に対してハンダ付けを行うハンダ付け装置及び該装置に
用いるハンダ付け用コテ部材に関するものである。詳し
くは、ハンダ付け対象物から突出部材が突出した複数の
ハンダ付け箇所にハンダ付けするハンダ付け装置及び該
装置に用いるハンダ付け用コテ部材に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のハンダ付け装置として、
ハンダ付け用コテ部材のコテ先に糸状のハンダを供給し
ながら、ハンダ付け用コテ部材をハンダ付け箇所に沿っ
て移動させる自動ハンダ付け装置（ハンダ付けロボッ
ト）が知られている。このハンダ付け装置において、ハ
ンダ付け用コテ部材のコテ先が加熱され、ハンダ供給手
段によりコテ先にハンダが供給されると、コテ先に接触
したハンダが溶融する。この溶融したハンダが、コテ先
に隣接するハンダ付け箇所に到達してハンダ付けされ
る。また、このハンダ付け装置を用いて、ハンダ付け対
象物上の直線状に並んだ複数のハンダ付け箇所に対して
ハンダ付けをする場合は、上記ハンダ付け用コテ部材の
コテ先を複数のハンダ付け箇所の並び方向に沿って移動
させることにより、ハンダ付け箇所を連続的にハンダ付
けすることができる。ところが、上記従来のハンダ付け
装置で複数列に並んだ複数のハンダ付け箇所をハンダ付
けするときは、上記ハンダ付け用コテ部材をハンダ付け
箇所の並びに沿って複数回移動させる必要があった。例
えば、上記ハンダ付け箇所が２列並んでいる場合は、ハ
ンダ付け箇所が並んでいる距離を２回移動させる必要が
あった。このように少なくともハンダ付け箇所の列の数
だけ、ハンダ付け用コテ部材を移動させる必要があるた
め、ハンダ付け工程の効率を向上させることが難しかっ
た。

【０００３】なお、上記ハンダ付け用コテ部材の一回の
移動で２列のハンダ付け箇所をハンダ付けできるものと
して、２列のハンダ付け箇所を囲むように形成された門
型のコテ先が知られている。図７は門型のコテ先の一例
を示す部分断面図である。この門型のコテ先５００の先
端部は、ハンダ付け対象物である部品装着済み基板２０
０上の２列のリード２０１が突出しているハンダ付け箇
所を２つの脚部５００ａ、５００ｂで挟む込むように形
成されている。このコテ先５００の脚部５００ａ、５０
０ｂ間の溝状の空間であるハンダ保持部（凹部）５００
ｃには、コテ先５００内のハンダ供給路５００ｄを通し
て溶融したハンダが供給される。そして、このハンダ溜
め部５００ｃに溶融したハンダ４０’が充填された状態
で、コテ先５００をリード２０１の列方向に移動させる
ことにより、該リード２０１が突出した２列のハンダ付
け箇所に該溶融したハンダ４０’を次々と接触させ、該
２列のハンダ付け箇所をハンダ付けすることができる。

【０００４】しかしながら、上記従来の門型のコテ先を
用いて上記リードが突出した４列のハンダ付け箇所をハ
ンダ付けするときは、コテ先をハンダ付け箇所に沿って
２回移動させる必要があるため、ハンダ付け工程の効率
化の点では不十分であった。なお、上記コテ先の一回の
移動で済むように、コテ先のハンダ保持部を４列のリー
ドを囲むように形成することが考えられるが、ハンダ付
け箇所に必要以上のハンダが付いたり、不必要な箇所に
ハンダが付いたりすることにより、ハンダ付け不良が発
生しやすくなるという不具合があった。

【０００５】そこで、本出願人は、上記リードの２列分
を囲むように凹部がコテ先に形成されたハンダ付け用コ
テ部材を提案した（特開平１４−０６６７３３号公報参
照）。このハンダ付け用コテ部材の凹部は、リードの列
方向に沿って延在するとともに、その延在方向の両端部
が開口したものであり、コテ先の上記延在方向と直交す
る方向に複数形成されている。そして、このハンダ付け
用コテ部材のコテ先が加熱され、コテ先の上記凹部の延
在方向における少なくとも一方の端部側で各凹部に隣接
する外側面にあるハンダ供給面（ハンダ供給面）に、ハ
ンダが供給される。このハンダ付け用コテ部材を用いる
と、リードが突出したハンダ付け箇所の列に沿ってコテ
先を１回移動させることにより、リードが突出した４列
以上のハンダ付け箇所を一括してハンダ付けすることが
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、本発明者ら
が、上記コテ先に複数の凹部を有するハンダ付け用コテ
部材を、リードが突出した６列のハンダ付け箇所の一括
ハンダ付けに適用しようとしたところ、次のような問題
点があることがわかった。図８に示すように、基板２０
０上のリード２０１が６列であるハンダ付け箇所を一括
ハンダ付けしようとすると、上記コテ先３１の各凹部３
１０Ａ、３１０Ｂはそれぞれ３列のリード２０１を囲む
ように形成される。この場合、ハンダ供給ヘッド３４
Ａ、３４Ｂからハンダ供給面に供給されて溶融したハン
ダ４０’は、上記各凹部３１０Ａ、３１０Ｂの内面に沿
って流下する。そのため、各凹部３１０Ａ、３１０Ｂ内
の溶融ハンダ４０’は、凹部の内面に近い領域に存在し
やすい。従って、各凹部内の３本のリードのうち真中の
リード２０１（２）、２０１（５）のハンダ付け箇所へ
のハンダ供給量が少なく、ハンダ付け不良になるおそれ
があるという問題点があった。しかも、上記６本のリー
ド２０１のハンダ付け箇所に対するハンダ供給量すなわ
ちハンダののり具合は、各リード２０１周辺の部品の配
置や基板２００の回路配線パターンの影響を受けやすか
った。そのため、ハンダ供給面で溶融して流下する溶融
ハンダ４０’が、ハンダがのりやすいハンダ付け箇所を
囲んでいる凹部のほうに移動してしまう傾向があった。
例えば、図８中の６本のリード２０１のうち右側３本の
リードに対するハンダ付け箇所が、左側３本のリードに
対するハンダ付け箇所よりもハンダがのりやすいと、溶
融ハンダ４０’が右側の凹部３１０Ｂに移動しやすくな
る。このように右側の凹部３１０Ｂに溶融ハンダが移動
しやすいと、各ハンダ供給面に予め予想される適正量の
ハンダを同量ずつ供給したとしても、図８のように左側
の凹部３１０Ａ内のハンダ量が少なくなってしまうとい
う問題点があった。以上のように、各リード２０１周辺
の部品配置や回路配線パターンの影響により、一部の凹
部へのハンダ供給量が不足し、その凹部の中央部に位置
するリードのハンダ付け箇所にハンダ付け不良が発生す
るおそれがあるという問題点があった。

【０００７】なお、かかるハンダ付け不良の問題点は、
上記凹部が３つ以上形成されている場合や、各凹部が４
つ以上のリード（突出部材）を囲むように形成されてい
る場合にも、同様に発生し得るものである。

【０００８】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、ハンダ付け箇所の突起部材が６列
以上ある場合でも、ハンダ付け不良のない均一なハンダ
付けを一括して行うことができるハンダ付け用コテ部材
及びハンダ付け装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ハンダ付け対象物の表面から所
定の間隔で突出している複数列の突出部材をハンダ付け
するためのハンダ付け用コテ部材であって、該突出部材
の複数列分を囲み且つ該突出部材の列方向に沿って延在
するとともに該延在方向の両端部が開口した凹部が、コ
テ先の該延在方向と直交する方向に複数形成され、該凹
部の延在方向における少なくとも一方の端部側で各凹部
に隣接する外側面に、各凹部のそれぞれに対応する複数
のハンダ供給面を有し、互いに隣り合う該ハンダ供給面
の境界部に、各ハンダ供給面で溶融したハンダがその隣
りのハンダ供給面へ流れようとするのを阻止するハンダ
流阻止部が形成されていることを特徴とするものであ
る。請求項１のハンダ付け用コテ部材では、ハンダ付け
対象物の突出部材を複数列ずつ各凹部で囲むようにコテ
先を配置する。このコテ先を加熱して各凹部に対応した
ハンダ供給面にハンダを供給しながら、コテ先を凹部の
延在方向に沿って移動させることにより、突出部材が突
出した４列以上のハンダ付け箇所を一括してハンダ付け
する。そして、互いに隣り合うハンダ供給面の境界部に
形成したハンダ流阻止部により、各ハンダ供給面で溶融
したハンダがその隣りのハンダ供給面へ流れようとする
のを阻止する。このようにハンダ流を阻止することによ
り、コテ先の各凹部に供給されるハンダ量の偏りを防止
することができる。従って、各凹部が３列以上の突起部
材を囲んで６列以上の突起部材のハンダ付け箇所をハン
ダ付けする場合でも、凹部内のハンダ量不足による中央
部の突起部材に対するハンダ付け不良を回避することが
できる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１のハンダ付け
用コテ部材において、上記ハンダ流阻止部が、上記隣り
合うハンダ供給面を仕切るように延在する凸部又は凹部
で形成されていることを特徴とするものである。請求項
２のハンダ付け用コテ部材では、上記隣り合うハンダ供
給面を仕切るように延在する凸部又は凹部により、ハン
ダ供給面に供給されて溶融したハンダが隣りのハンダ供
給面に移動しにくくなる。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２のハンダ付け
用コテ部材において、上記ハンダ流阻止部を形成する上
記凸部又は上記凹部の表面が、溶融したハンダが付着し
にくい材料で形成されていることを特徴とするものであ
る。請求項３のハンダ付け用コテ部材では、上記凸部又
は上記凹部の表面が、溶融したハンダが付着しにくい材
料で形成されているので、ハンダ供給面の溶融ハンダが
隣りのハンダ供給面にますます移動しにくくなる。特
に、上記ハンダ流阻止部が上記凹部である場合は、ハン
ダ供給面上の溶融ハンダが凹部の表面に接する機会が、
上記凸部の場合よりも少なくなる。従って。上記溶融し
たハンダが付着しにくい材料が、溶融ハンダが接触する
ことによる損傷を受けにくい。

【００１２】請求項４の発明は、請求項１のハンダ付け
用コテ部材において、上記ハンダ流阻止部が、上記隣り
合うハンダ供給面を仕切るように延在する凹部と、該凹
部に埋め込まれた埋め込み部材とで形成され、該埋め込
み部材が、該ハンダ供給面の材料よりも熱を伝えにくい
材料で形成されていることを特徴とするものである。請
求項４のハンダ付け用コテ部材では、上記凹部に埋め込
まれた埋め込み部材の材料が上記ハンダ供給面の材料よ
りも熱を伝えにくいため、コテ先を加熱したとしても上
記埋め込み部材の温度上昇が抑制される。この埋め込み
部材の温度上昇の抑制により、埋め込み部材の近くに移
動してきた溶融ハンダの温度が低下して移動しにくくな
る。従って、ハンダ供給面の溶融ハンダが隣りのハンダ
供給面にますます移動しにくくなる。

【００１３】請求項５の発明は、ハンダ付け用コテ部材
と、該ハンダ付け用コテ部材のコテ先を加熱する加熱手
段と、該コテ先にハンダを供給するハンダ供給手段とを
備えたハンダ付け装置であって、該ハンダ付け用コテ部
材として、請求項１、２、３又は４のハンダ付け用コテ
部材を用いたことを特徴とするものである。請求項５の
ハンダ付け装置では、加熱手段でハンダ付け用コテ部材
のコテ先を加熱する。この加熱されたコテ先を、ハンダ
付け対象物の突出部材を各凹部で囲むようにを配置す
る。そして、ハンダ供給手段によってコテ先の各凹部に
溶融ハンダを供給しながら、コテ先を凹部の延在方向に
沿って移動させる。これにより、突出部材が突出した４
列以上のハンダ付け箇所を一括してハンダ付けする。

【００１４】請求項６の発明は、請求項５のハンダ付け
装置において、上記ハンダ供給手段を、上記コテ先の複
数の凹部のそれぞれに対応させて複数設けたことを特徴
とするものである。請求項６のハンダ付け装置では、上
記各ハンダ供給手段により上記コテ先の複数の凹部のそ
れぞれに対してハンダを選択的に供給し、各凹部に対応
するハンダ付け箇所の有無に応じてハンダを供給するこ
とが可能となる。

【００１５】請求項７の発明は、請求項６のハンダ付け
装置において、ハンダ付け対象物上のハンダ付け箇所に
関する情報を記憶しておく記憶手段と、該ハンダ付け対
象物と上記ハンダ付け用コテ部材との間の相対的な位置
関係を変化させる相対位置可変手段と、該記憶手段に記
憶されている該ハンダ付け箇所の情報に基づいて、該ハ
ンダ付け対象物と該ハンダ付け用コテ部材との間の相対
的な位置関係を変化させるように該相対位置可変手段を
制御するとともに、上記コテ先の各凹部へのハンダ供給
を切り換えるように上記ハンダ供給手段を制御する制御
手段とを設けたことを特徴とするものである。ここで、
上記ハンダ付け対象物と上記ハンダ付け用コテ部材との
間の相対的な位置関係は、ハンダ付け対象物とハンダ付
け用コテ部材との間の直線的な距離を表す位置関係だけ
でなく、両者間の相対的な回転角度を表す回転位置関係
も含むものである。また、上記相対的な位置関係を変化
させる相対位置可変手段は、上記ハンダ付け対象物及び
上記ハンダ付け用コテ部材の少なくとも一方を移動させ
たり回転させたりする手段を含むものである。請求項７
のハンダ付け装置では、ハンダ付け対象物上のハンダ付
け箇所に関する情報を予め記憶手段に記憶しておく。そ
して、この記憶手段に記憶されているハンダ付け箇所に
関する情報に基づいて、ハンダ付け対象物上のハンダ付
け箇所の位置を制御手段で判断し、ハンダ付け用コテ部
材のコテ先の各凹部が上記ハンダ付け箇所を囲むように
上記相対位置可変手段を制御する。また、上記情報に基
づいて、ハンダ付け動作を開始する前にハンダ付け用コ
テ部材のコテ先のどの凹部がハンダ付け箇所に対応して
いるかを上記制御手段で判定する。この判定結果に基づ
いて制御手段で上記ハンダ供給手段を制御することによ
り上記コテ先の各凹部へのハンダ供給へのハンダ供給を
切り換える。このようにハンダ供給を切り換えることに
より、各凹部に対応するハンダ付け箇所の有無に応じ
て、ハンダ付け箇所が対応している凹部のみに、ハンダ
を自動的に供給する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明をハンダ付け装置と
してのハンダ付けロボットに適用した実施形態について
説明する。このハンダ付けロボットは、ハンダ付け対象
物としての基板（ＰＣＢ）に対して自動的にハンダ付け
するものである。図２は本実施形態に係るハンダ付けロ
ボットの概略構成を示す正面図である。このハンダ付け
ロボットは、上部に作業台１０１を有する装置本体１０
０と、該装置本体１００の両側部に取り付けられたスタ
ンド部材１０２、１０３と、該スタンド部材１０２、１
０３の上部において両スタンド部材間に架け渡すように
取り付けられたＸ軸ガイド部材１０４と、該Ｘ軸ガイド
部材１０４に対してＸ軸方向（図中の左右方向）に移動
可能に取り付けれたハンダ付けユニット１０とを備えて
いる。

【００１７】上記作業台１０１の中央部には、Ｙ軸方向
（図中の前後方向)に延びた２本のガイドレール１０
５、１０６が形成され、該ガイドレールに沿って可動ブ
ラケット１０７、１０８がＹ軸方向に移動可能に取り付
けられている。この可動ブラケット１０７、１０８上に
は作業テーブル１０９が取り付けられ、該作業テーブル
１０９に基板支持スタンド１１０、１１１を介してハン
ダ付け対象物としての基板２００が装着される。上記可
動ブラケット１０７、１０８のＹ軸方向の駆動は、基板
上のハンダ付け箇所に関する情報に基づいて後述の制御
部で制御される。この基板上のハンダ付け箇所に関する
情報のデータは前もって実行されるデータ取り込み作業
（ティーチング作業）で取得され、ハンダ付け時の各種
パラメータ等のデータとともに、メモリーカードスロッ
ト１１２に挿入されているメモリカード１１３に記憶さ
れる。

【００１８】上記ハンダ付けユニット１０は、ユニット
本体１１と、該ユニット本体１１の両側に取り付けられ
た１組のハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０Ｂと、該
ユニット本体１１から下方に延びた昇降スライド軸１２
に中継部材１３や揺動アーム１４等を介して取り付けら
れたハンダ付けヘッド３０とを備えている。上記ユニッ
ト本体１１の背面側には図示しない可動ブラケットを有
し、この可動ブラケットがＸ軸ガイド部材１０４側に形
成されているガイドレール（不図示）にガイドされるこ
とにより、ハンダ付けユニット１０をＸ軸方向に移動さ
せることができる。

【００１９】上記ユニット本体１０から下方に延びた昇
降スライド軸１２は、Ｚ軸方向（図中上下方向）に移動
するように駆動制御するとともに、そのＺ軸方向の中心
軸を中心として回転するように回転駆動することができ
るようになっている。この昇降スライド軸１２に連結さ
れた中継部材１３には、ハンダ付けヘッド３０の先端の
コテ先を所定の圧力で基板２００に押圧できるように、
図示しないエア加圧機構が組み込まれている。また、中
継部材１３に連結されている揺動アーム１４は、ハンダ
付けヘッド３０を所定の角度に傾けて固定できるように
構成されている。

【００２０】上記ハンダ付けヘッド３０は、加熱手段と
してのヒータを内蔵するとともに先端部にコテ先３１を
有するハンダ付け用コテ部材（以下「コテ部材」とい
う。）３２と、該コテ部材３２の両側に固定アーム部材
３３Ａ、３３Ｂで固定された１組のハンダ供給ヘッド３
４Ａ、３４Ｂとを備えている。このハンダ供給ヘッド３
４Ａ、３４Ｂのコテ先３１側の先端部には、糸状ハンダ
が通過できるように中空構造のニードル部材３５Ａ、３
５Ｂを備えている。また、このハンダ供給ヘッド３４
Ａ、３４Ｂには、それぞれ独立にハンダ供給制御可能な
上記ハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０Ｂからハンダ
供給チューブ２１Ａ、２１Ｂを介して、糸状ハンダが供
給される。なお、上記ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂ
には、上記糸状ハンダ４０をニードル部材３５Ａ、３５
Ｂから吐出させる前に予備的に加熱する予備加熱部を設
けてもよい。

【００２１】上記ハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０
Ｂは、送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂ及びモータ（不図
示）を有するハンダ供給装置２３Ａ、２３Ｂと、糸状ハ
ンダ４０を一定量巻き付けたハンダリール２４Ａ、２４
Ｂとを備えている。上記送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂは
糸状ハンダ４０を挾持しながら回転することにより該ハ
ンダ４０をハンダ供給チューブ２１Ａ、２１Ｂ側に送り
出すものであり、該ローラ対の一方のローラがモータで
駆動される駆動ローラ、もう一方のローラが従動ローラ
となっている。また、両ローラの間隔は糸状ハンダ４０
を所定の圧力で挾持するように調整され、上記駆動ロー
ラは糸状ハンダ４０を所定の速度で送出するとともに糸
状ハンダの送出を選択的にオン／オフできるように回転
制御される。このハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０
Ｂと、上記ハンダ供給チューブ２１Ａ、２１Ｂ及び上記
ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂとにより、コテ部材３
２のコテ先３１にハンダを供給するハンダ供給手段が構
成されている。なお、上記ハンダ供給装置２３Ａ、２３
Ｂには、適宜、ハンダ切れを検知するセンサやハンダ詰
まりを検知するセンサなどを設けてもよい。また、上記
ハンダ供給装置２３Ａ、２３Ｂは、上記送出ローラ対２
２Ａ、２２Ｂを用いたものに限定されるものではなく、
他の機構で糸状ハンダを送出するように構成してもよ
い。

【００２２】図１（ａ）は上記コテ部材３２の先端部で
あるコテ先３１の拡大斜視図であり、図１（ｂ）は図１
（ａ）のコテ先３１の切断面Ａ−Ａ’を矢印方向からみ
た断面図である。また、図３（ａ）はハンダ付け中のコ
テ先３１の拡大正面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）
のコテ先３１の切断面Ｂ−Ｂ’を矢印方向からみた断面
図である。コテ部材３２のコテ先３１は、２つの凹部
（ハンダ保持部）３１０Ａ、３１０Ｂが形成されてい
る。このコテ先３１の凹部３１０Ａ、３１０Ｂは、部品
２０２が取り付けられた基板２００上のハンダ付け箇所
から突出している突出部材であるリード２０１の列方向
（コテ先の移動方向）と直交する方向に並べて形成され
ている。また、この凹部３１０Ａ、３１０Ｂは、リード
２０１の３列分を囲み且つリード２０１の列方向に延在
するとともに、リード２０１が通過し得るように該延在
方向の両端部が開口したものとなっている。なお、本実
施形態では、コテ先移動方向と直交する面内における上
記凹部３１０Ａ、３１０Ｂの内壁面の断面形状を「コ」
の字の形状としているが、この形状に限定されるもので
はない。たとえば、半円形状や「く」の字の形状にして
もよい。また、上記凹部３１０Ａ、３１０Ｂの断面形状
の面積がコテ先移動方向で変化するように形成してもよ
い。

【００２３】また、上記コテ先３１の各凹部３１０Ａ、
３１０Ｂに隣接する外側面に、各凹部３１０Ａ、３１０
Ｂにハンダ４０を供給するためのハンダ供給面３１１
Ａ、３１１Ｂを有している。各ハンダ供給面３１１Ａ、
３１１Ｂには、上記ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂの
ニードル部材３５Ａ、３５Ｂの先端が近接して対向する
ように配置されている。ニードル部材３５Ａ、３５Ｂの
先端から吐出した糸状ハンダ４０はそれぞれ、各ハンダ
供給面３１１Ａ、３１１Ｂに接触して溶融し、各ハンダ
供給面に沿って重力で流下する。このように流下した溶
融ハンダ４０’が、各列のリード２０１を覆うように供
給される。なお、上記ハンダ供給面３１１Ａ、３１１Ｂ
の表面には、溶融ハンダがのりやすく下方に流下しやす
いように、ハンダメッキ層３１２が形成されている。

【００２４】また、図１（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、互いに隣り合うハンダ供給面３１１Ａ、３１１Ｂの
境界部にハンダ流阻止部としての溝状の凹部３１５が形
成されている。この溝状の凹部３１５は、各ハンダ供給
面で溶融したハンダがその隣りのハンダ供給面へ流れよ
うとするのを阻止するものである。また、溝状の凹部３
１５の表面は溶融ハンダが付着しにくい材料（例えばＣ
ｒ）からなるメッキ層３１６が形成されている。上記各
ハンダ供給面３１１Ａ、３１１Ｂに供給されて溶融ハン
ダ４０’の一部は、溝状の凹部３１５に向って移動しよ
うとする。ところが、溝状の凹部３１５の表面にハンダ
がのりにくいメッキ層３１６が形成されているため、溶
融ハンダ４０’自体の表面張力により、溶融ハンダ４
０’は溝状の凹部３１５内に落下することがない。この
ようにハンダ付けを行っても溶融ハンダ４０’が溝状の
凹部３１５の表面に接触しないので、溶融ハンダ４０’
によって溝状の凹部３１５のメッキ層が損傷を受けるの
を防止することができる。

【００２５】また、図１（ａ）に示すように上記コテ先
３１の先端面（底面）はコテ部材３２の中心軸に対して
所定の角度で傾いた面に加工されている。これにより、
コテ部材３２を傾けて図中Ｙ方向に移動させる場合でも
コテ先３１の先端面と基板２００の面とがほぼ平行にな
って両者が確実に接する。このようにコテ部材３２を傾
けることにより、コテ部材３２を基板２００上でスムー
ズに移動させることができるとともに、コテ部材３２の
駆動負荷も低減させることができる。

【００２６】図４は、上記ハンダ付けロボットの制御系
の主要部を示すブロック図である。制御手段としての制
御部３００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインタ
ーフェース等を用いて構成されている。この制御部３０
０には上記メモリーカード１１３に対するデータ書き込
み及び読み出しを行うメモリカードドライブ装置３０
１、及び各種モータ駆動回路３０２Ａ、３０２Ｂ、３０
３〜３０５が接続されている。この各種モータ駆動回路
３０２Ａ、３０２Ｂ、３０３〜３０５、各回路に接続さ
れたモータ、各モータで駆動される可動ブラケット、該
可動ブラケットをガイドするガイドレール等により、基
板２００とコテ部材３２との間の相対的な位置関係（直
線的な距離及び回転角度）を変化させる相対位置可変手
段が構成されている。

【００２７】また、前述のようにハンダ付け対象の基板
２００のハンダ付け箇所に関するデータや、ハンダ付け
時の各種パラメータ（糸状ハンダの吐出量、コテ部材の
移動速度など）のデータはメモリカード１１３に記憶さ
れている。このメモリカード１１３内のデータがメモリ
カードドライブ３０１を介して制御部３００内に取り込
まれる。このデータに基づいて各モータ駆動部に対する
指令信号が生成され、送信される。各モータ駆動部は該
指令信号に基づいて、それぞれ対応するパルスモータ３
０６Ａ、３０６Ｂ、３０７〜３０９を回転駆動する。な
お、上記ハンダ付け箇所に関するデータ等は、フレキシ
ブルディスク、ハードディスク等の他の記憶媒体に記憶
させて用いるように構成してもよい。また、装置本体１
００に接続されたパソコン等の外部装置から、上記ハン
ダ付け箇所に関するデータ等を取り込むように構成して
もよい。

【００２８】上記構成のハンダ付けロボットを用いて基
板２００上の６列に並んだ複数のハンダ付け箇所をハン
ダ付けするときは、まず、作業テーブル１０９上の基板
支持スタンド１１０に基板２００をセットする。次に、
作業テーブル１０９のＹ軸方向の位置、ハンダ付けヘッ
ド３０の回転角度、ハンダ付けユニット１０のＸ軸方向
の位置とを制御することにより、基板２００上の６列に
並んだリード２０１の列の一方の端部に、コテ先３１を
位置させる。次に、ハンダ付けヘッド３０をＺ軸下方に
移動させてコテ先３１を基板２００に接触させるととも
に、作業テーブル１０９をＹ軸手前側に移動させること
により、コテ先３１を基板２００に対して相対移動させ
ながらコテ先３１のハンダ供給面３１１にハンダを供給
し、コテ先３１の凹部３１０Ａ，３１０Ｂ内に位置する
６列のハンダ付け箇所についてハンダ付けを行う。そし
て、コテ先３１がリードの列のもう一方の端部まで相対
移動したところでコテ先３１へのハンダ供給を停止し、
ハンダ付けヘッド３０をＺ軸上方に移動させる。このコ
テ先３１の一回の移動により、６列のリード２０１を一
括してハンダ付けすることができる。

【００２９】なお、上記コテ先３１を使って３列のハン
ダ付け箇所（リード挿入箇所）についてハンダ付けを行
う場合は、上記２つの凹部３１０Ａ，３１０Ｂのうちリ
ードを囲んでいる凹部の上方にだけハンダを供給するよ
うに制御する。この制御を行うことにより、基板２００
上の不要なハンダ付着や無駄なハンダ供給を回避するこ
とができる。

【００３０】以上、本実施形態によれば、リード２０１
が突出したハンダ付け箇所の列に沿ってコテ先３１を１
回移動させることにより、６列のハンダ付け箇所を一括
してハンダ付けすることができるので、６列のハンダ付
け箇所に対するハンダ付けを効率的に行うことができ
る。しかも、上記ハンダ流阻止部としての溝状の凹部３
１５により、各ハンダ供給面間の溶融ハンダ４０’の移
動を阻止することにより、コテ先３１の各凹部３１０
Ａ、３１０Ｂに供給されるハンダ量の偏りを防止するこ
とができる。よって、各凹部３１０Ａ、３１０Ｂが３列
以上のリード２０１を囲んで６列以上のリード２０１の
ハンダ付け箇所をハンダ付けする場合でも、各凹部３１
０Ａ、３１０Ｂ内の溶融ハンダ４０’が不足することが
ない。従って、凹部凹部３１０Ａ、３１０Ｂ内のハンダ
量不足による凹部中央のリード２０１に対するハンダ付
け不良を回避することができる。

【００３１】なお、上記実施形態では、上記ハンダ流阻
止部として、各ハンダ供給面３１１Ａ、３１１Ｂの境界
部に溝状の凹部３１５を形成しているが、図５に示すよ
うに上記境界部に凸部３１７を形成してもよい。そし
て、この場合も、凸部３１７の表面に、溶融ハンダが付
着しにくい材料（例えばＣｒ）からなるメッキ層３１６
を形成するのが好ましい。

【００３２】また、上記ハンダ流阻止部は、図６に示す
ように上記ハンダ供給面３１１Ａ、３１１Ｂの境界部に
形成した溝状の凹部３１５に、コテ先３１とは異なる材
料からなる埋め込み部材３１８を埋め込むように構成し
てもよい。この埋め込み部材３１８の材料としては、コ
テ先３１のハンダ供給面の材料（鉄）よりも熱を伝えに
くい材料が好ましい。このような材料としては、ガラス
エポキシやセラミック等を挙げることができる。このよ
うに上記埋め込み部材３１８を埋め込んだ場合は、コテ
先３１を加熱したとしても埋め込み部材３１８の温度上
昇が抑制される。この埋め込み部材３１８の温度上昇の
抑制により、埋め込み部材３１８の近くに移動してきた
溶融ハンダ４０’の温度が低下して移動しにくくなる。
従って、ハンダ供給面の溶融ハンダが隣りのハンダ供給
面にますます移動しにくくなる。

【００３３】また、上記実施形態では、コテ先３１に３
列用の凹部３１０をそれぞれ２つずつ備えた場合につい
て説明したが、上記凹部を３つ以上備えたコテ先を用い
てもよい。この場合は、７列以上のハンダ付け箇所を一
括してハンダ付けすることができる。また、上記コテ先
３１の凹部３１０は２列のリードや４列以上のリードを
囲むように形成してもよい。

【００３４】

【発明の効果】請求項１乃至７の発明によれば、コテ先
の各凹部における溶融ハンダ不足を回避できる。従っ
て、ハンダ付け箇所の突起部材が６列以上ある場合で
も、ハンダ付け不良のない均一なハンダ付けを一括して
行うことができるができるという効果がある。

【００３５】特に、請求項６の発明によれば、各凹部に
対応するハンダ付け箇所の有無に応じてハンダを供給す
ることが可能となるので、各凹部に対応するハンダ付け
箇所に対して自在にハンダ付けすることができるように
なる。しかも、対応するハンダ付け箇所がない凹部には
不要なハンダ供給を停止することができるので、無駄な
ハンダ消費を防止することができるという効果がある。

【００３６】特に、請求項７の発明によれば、ハンダ付
け対象物上のハンダ付け箇所にハンダ付け用コテ部材を
自動的に移動させることができる。更に、上記各凹部に
対応するハンダ付け箇所の有無に応じたハンダ供給を、
自動的に行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態に係るハンダ付
け装置におけるコテ部材の先端部の拡大斜視図。（ｂ）
は、図１（ａ）のコテ先３１の切断面Ａ−Ａ’を矢印方
向からみた断面図。

【図２】同ハンダ付け装置の概略構成を示す正面図。

【図３】（ａ）は、ハンダ付け中のコテ先３１の拡大正
面図。（ｂ）は、図３（ａ）のコテ先３１の切断面Ｂ−
Ｂ’を矢印方向からみた断面図。

【図４】同ハンダ付け装置の制御系の要部を示すブロッ
ク図。

【図５】他の実施形態に係るハンダ付け装置におけるコ
テ部材の先端部の断面図。

【図６】更に他の実施形態に係るハンダ付け装置におけ
るコテ部材の先端部の断面図。

【図７】従来例に係るコテ先の部分断面図。

【図８】他の従来例に係るコテ先の正面図。

【符号の説明】

１０ ハンダ付けユニット １１ ユニット本体 １２ 昇降スライド軸 １３ 中継部材 １４ 揺動アーム ２０Ａ、２０Ｂ ハンダ供給サブユニット ２１Ａ、２１Ｂ ハンダ供給チューブ ２２Ａ、２２Ｂ 送出ローラ対 ２３Ａ、２３Ｂ ハンダ供給装置 ２４Ａ、２４Ｂ ハンダリール ３０ ハンダ付けヘッド ３１ コテ先 ３１０Ａ、３１０Ｂ 凹部（ハンダ保持部） ３１１Ａ、３１１Ｂ ハンダ供給面 ３１２Ａ、３１２Ｂ 凹部（リード貫通部） ３１５ 溝状の凹部（ハンダ流阻止部） ３１６ ハンダが付着しにくいメッキ層 ３１７ 凸部（ハンダ流阻止部） ３１８ 埋め込み部材 ３２ コテ部材 ３２０ ハンダ供給面 ３３Ａ、３３Ｂ 固定アーム部材 ３４Ａ、３４Ｂ ハンダ供給ヘッド ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ ニードル部材 ４０ 糸状ハンダ ４０’ 溶融したハンダ １００ 装置本体 １０１ 作業台 １０２、１０３ スタンド部材 １０４ Ｘ軸ガイド部材 １１２ メモリカード ２００ 基板 ２０１ リード ２０２ 部品 ３００ 制御部 ３０１ メモリカードドライブ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年９月２６日（２００２．９．２
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ハンダ付け対象物の表面から所
定の間隔で突出している複数列の突出部材をハンダ付け
するためのハンダ付け用コテ部材であって、該突出部材
の複数列分を囲み且つ該突出部材の列方向に沿って延在
するとともに該延在方向の両端部それぞれのコテ先側面
に開口するよう、該ハンダ付け対象物の表面に対向する
対向面に形成された凹部を、コテ先の該延在方向と直交
する方向に複数備え、該凹部の延在方向における少なく
とも一方の端部側の該コテ先側面上に、複数の凹部それ
ぞれに対応する複数の箇所でハンダを供給するためのハ
ンダ供給面を有し、該ハンダ供給面上の各凹部に対応し
た箇所で溶融して流下するハンダが該箇所に対応する凹
部の隣りに位置する凹部へ該ハンダ供給面に沿って流れ
ようとするのを阻止するハンダ流阻止部が、該コテ先側
面に形成されていることを特徴とするものである。請求
項１のハンダ付け用コテ部材では、ハンダ付け対象物の
突出部材を複数列ずつ各凹部で囲むようにコテ先を配置
する。このコテ先を加熱してハンダ供給面の各凹部に対
応した箇所にハンダを供給しながら、コテ先を凹部の延
在方向に沿って移動させることにより、突出部材が突出
した４列以上のハンダ付け箇所を一括してハンダ付けす
る。そして、上記突出部材を囲む凹部の延在方向におけ
る少なくとも一方の端部側のコテ先側面に形成したハン
ダ流阻止部により、ハンダ供給面上の各凹部に対応した
箇所で溶融して流下するハンダが該箇所に対応する凹部
の隣りに位置する凹部へハンダ供給面に沿って流れよう
とするのを阻止する。このようにハンダ流を阻止するこ
とにより、コテ先の各凹部に供給されるハンダ量の偏り
を防止することができる。従って、各凹部が３列以上の
突起部材を囲んで６列以上の突起部材のハンダ付け箇所
をハンダ付けする場合でも、凹部内のハンダ量不足によ
る中央部の突起部材に対するハンダ付け不良を回避する
ことができる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】請求項２の発明は、請求項１のハンダ付け
用コテ部材において、上記ハンダ流阻止部が、上記ハン
ダ供給面上の互いに隣り合う箇所のそれぞれでハンダが
溶融して流下する部分を仕切るように該ハンダの流下方
向に延在する凹部で形成されていることを特徴とするも
のである。請求項４の発明は、請求項１のハンダ付け用
コテ部材において、上記ハンダ流阻止部が、上記ハンダ
供給面上の互いに隣り合う箇所のそれぞれでハンダが溶
融して流下する部分を仕切るように該ハンダの流下方向
に延在する凸部で形成されていることを特徴とするもの
である。請求項２及び４のハンダ付け用コテ部材では、
上記ハンダ供給面上の互いに隣り合う箇所のそれぞれで
ハンダが溶融して流下する部分を仕切るようにハンダの
流下方向に延在する凸部又は凹部により、ハンダ供給面
に供給されて溶融したハンダが隣りのハンダ供給面に移
動しにくくなる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】請求項３の発明は、請求項２のハンダ付け
用コテ部材において、上記ハンダ流阻止部を形成する上
記凹部の表面が、溶融したハンダが付着しにくい材料で
形成されていることを特徴とするものである。請求項５
の発明は、請求項４のハンダ付け用コテ部材において、
上記ハンダ流阻止部を形成する上記凸部の表面が、溶融
したハンダが付着しにくい材料で形成されていることを
特徴とするものである。請求項３及び５のハンダ付け用
コテ部材では、上記凸部又は上記凹部の表面が、溶融し
たハンダが付着しにくい材料で形成されているので、ハ
ンダ供給面の溶融ハンダが隣りのハンダ供給面にますま
す移動しにくくなる。特に、上記ハンダ流阻止部が上記
凹部である場合は、ハンダ供給面上の溶融ハンダが凹部
の表面に接する機会が、上記凸部の場合よりも少なくな
る。従って、上記溶融したハンダが付着しにくい材料
が、溶融ハンダが接触することによる損傷を受けにく
い。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】請求項６の発明は、請求項１のハンダ付け
用コテ部材において、上記ハンダ流阻止部が、上記ハン
ダ供給面上の互いに隣り合う箇所のそれぞれでハンダが
溶融して流下する部分を仕切るように該ハンダの流下方
向に延在する凹部と、該凹部に埋め込まれた埋め込み部
材とで形成され、該埋め込み部材が、該ハンダ供給面の
材料よりも熱を伝えにくい材料で形成されていることを
特徴とするものである。請求項６のハンダ付け用コテ部
材では、上記凹部に埋め込まれた埋め込み部材の材料が
上記ハンダ供給面の材料よりも熱を伝えにくいため、コ
テ先を加熱したとしても上記埋め込み部材の温度上昇が
抑制される。この埋め込み部材の温度上昇の抑制によ
り、埋め込み部材の近くに移動してきた溶融ハンダの温
度が低下して移動しにくくなる。従って、ハンダ供給面
の各凹部に対応する箇所に供給された溶融ハンダが隣り
の凹部にますます移動しにくくなる。請求項７の発明
は、請求項１乃至６のいずれかのハンダ付け用コテ部材
において、上記ハンダ付け対象物の表面から突出してい
る突出部材の列の一方の端部でコテ先を下方に移動させ
て該ハンダ付け対象物に接触させた後、該コテ先のハン
ダ供給面にハンダを供給しながら該コテ先を該ハンダ付
け対象物に対して相対移動させ、該コテ先が該突出部材
の列のもう一方の端部まで移動した位置で該コテ先を上
方に移動させることにより、該ハンダ付け対象物の複数
列の突出部材をハンダ付けするものであることを特徴と
するものである。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】請求項８の発明は、ハンダ付け用コテ部材
と、該ハンダ付け用コテ部材のコテ先を加熱する加熱手
段と、該コテ先にハンダを供給するハンダ供給手段とを
備えたハンダ付け装置であって、該ハンダ付け用コテ部
材として、請求項１乃至７のいずれかのハンダ付け用コ
テ部材を用いたことを特徴とするものである。請求項８
のハンダ付け装置では、加熱手段でハンダ付け用コテ部
材のコテ先を加熱する。この加熱されたコテ先を、ハン
ダ付け対象物の突出部材を各凹部で囲むようにを配置す
る。そして、ハンダ供給手段によってコテ先の各凹部に
溶融ハンダを供給しながら、コテ先を凹部の延在方向に
沿って移動させる。これにより、突出部材が突出した４
列以上のハンダ付け箇所を一括してハンダ付けする。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】請求項９の発明は、請求項８のハンダ付け
装置において、上記ハンダ供給手段を、上記コテ先の上
記突出部材を囲む複数の凹部のそれぞれに対応させて複
数設けたことを特徴とするものである。請求項９のハン
ダ付け装置では、上記各ハンダ供給手段により上記コテ
先の上記突出部材を囲む複数の凹部のそれぞれに対して
ハンダを選択的に供給し、各凹部に対応するハンダ付け
箇所の有無に応じてハンダを供給することが可能とな
る。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】請求項１０の発明は、請求項９のハンダ付
け装置において、ハンダ付け対象物上のハンダ付け箇所
に関する情報を記憶しておく記憶手段と、該ハンダ付け
対象物と上記ハンダ付け用コテ部材との間の相対的な位
置関係を変化させる相対位置可変手段と、該記憶手段に
記憶されている該ハンダ付け箇所の情報に基づいて、該
ハンダ付け対象物と該ハンダ付け用コテ部材との間の相
対的な位置関係を変化させるように該相対位置可変手段
を制御するとともに、上記コテ先の各凹部へのハンダ供
給を切り換えるように上記ハンダ供給手段を制御する制
御手段とを設けたことを特徴とするものである。ここ
で、上記ハンダ付け対象物と上記ハンダ付け用コテ部材
との間の相対的な位置関係は、ハンダ付け対象物とハン
ダ付け用コテ部材との間の直線的な距離を表す位置関係
だけでなく、両者間の相対的な回転角度を表す回転位置
関係も含むものである。また、上記相対的な位置関係を
変化させる相対位置可変手段は、上記ハンダ付け対象物
及び上記ハンダ付け用コテ部材の少なくとも一方を移動
させたり回転させたりする手段を含むものである。請求
項１０のハンダ付け装置では、ハンダ付け対象物上のハ
ンダ付け箇所に関する情報を予め記憶手段に記憶してお
く。そして、この記憶手段に記憶されているハンダ付け
箇所に関する情報に基づいて、ハンダ付け対象物上のハ
ンダ付け箇所の位置を制御手段で判断し、ハンダ付け用
コテ部材のコテ先の各凹部が上記ハンダ付け箇所を囲む
ように上記相対位置可変手段を制御する。また、上記情
報に基づいて、ハンダ付け動作を開始する前にハンダ付
け用コテ部材のコテ先のどの凹部がハンダ付け箇所に対
応しているかを上記制御手段で判定する。この判定結果
に基づいて制御手段で上記ハンダ供給手段を制御するこ
とにより上記コテ先の各凹部へのハンダ供給へのハンダ
供給を切り換える。このようにハンダ供給を切り換える
ことにより、各凹部に対応するハンダ付け箇所の有無に
応じて、ハンダ付け箇所が対応している凹部のみに、ハ
ンダを自動的に供給する。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】以上、本実施形態によれば、リード２０１
が突出したハンダ付け箇所の列に沿ってコテ先３１を１
回移動させることにより、６列のハンダ付け箇所を一括
してハンダ付けすることができるので、６列のハンダ付
け箇所に対するハンダ付けを効率的に行うことができ
る。しかも、上記ハンダ流阻止部としての溝状の凹部３
１５により、ハンダ供給面の各凹部に対応した箇所で溶
融したハンダ４０’が、該箇所に対応する凹部の隣りに
位置する凹部に移動するのを阻止することにより、コテ
先３１の各凹部３１０Ａ、３１０Ｂに供給されるハンダ
量の偏りを防止することができる。よって、各凹部３１
０Ａ、３１０Ｂが３列以上のリード２０１を囲んで６列
以上のリード２０１のハンダ付け箇所をハンダ付けする
場合でも、各凹部３１０Ａ、３１０Ｂ内の溶融ハンダ４
０’が不足することがない。従って、各凹部３１０Ａ、
３１０Ｂ内のハンダ量不足による凹部中央のリード２０
１に対するハンダ付け不良を回避することができる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】

【発明の効果】請求項１乃至１０の発明によれば、コテ
先の各凹部における溶融ハンダ不足を回避できる。従っ
て、ハンダ付け箇所の突起部材が６列以上ある場合で
も、ハンダ付け不良のない均一なハンダ付けを一括して
行うことができるができるという効果がある。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】特に、請求項９の発明によれば、各凹部に
対応するハンダ付け箇所の有無に応じてハンダを供給す
ることが可能となるので、各凹部に対応するハンダ付け
箇所に対して自在にハンダ付けすることができるように
なる。しかも、対応するハンダ付け箇所がない凹部には
不要なハンダ供給を停止することができるので、無駄な
ハンダ消費を防止することができるという効果がある。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３６】特に、請求項１０の発明によれば、ハンダ
付け対象物上のハンダ付け箇所にハンダ付け用コテ部材
を自動的に移動させることができる。更に、上記各凹部
に対応するハンダ付け箇所の有無に応じたハンダ供給
を、自動的に行うことができるという効果がある。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハンダ付け対象物の表面から所定の間隔で
   突出している複数列の突出部材をハンダ付けするための
   ハンダ付け用コテ部材であって、 該突出部材の複数列分を囲み且つ該突出部材の列方向に
   沿って延在するとともに該延在方向の両端部が開口した
   凹部が、コテ先の該延在方向と直交する方向に複数形成
   され、 該凹部の延在方向における少なくとも一方の端部側で各
   凹部に隣接する外側面に、各凹部のそれぞれに対応する
   複数のハンダ供給面を有し、 互いに隣り合う該ハンダ供給面の境界部に、各ハンダ供
   給面で溶融したハンダがその隣りのハンダ供給面へ流れ
   ようとするのを阻止するハンダ流阻止部が形成されてい
   ることを特徴とするハンダ付け用コテ部材。
2. 【請求項２】請求項１のハンダ付け用コテ部材におい
   て、 上記ハンダ流阻止部が、上記隣り合うハンダ供給面を仕
   切るように延在する凸部又は凹部で形成されていること
   を特徴とするハンダ付け用コテ部材。
3. 【請求項３】請求項２のハンダ付け用コテ部材におい
   て、 上記ハンダ流阻止部を形成する上記凸部又は上記凹部の
   表面が、溶融したハンダが付着しにくい材料で形成され
   ていることを特徴とするハンダ付け用コテ部材。
4. 【請求項４】請求項１のハンダ付け用コテ部材におい
   て、 上記ハンダ流阻止部が、上記隣り合うハンダ供給面を仕
   切るように延在する凹部と、該凹部に埋め込まれた埋め
   込み部材とで形成され、 該埋め込み部材が、該ハンダ供給面の材料よりも熱を伝
   えにくい材料で形成されていることを特徴とするハンダ
   付け用コテ部材。
5. 【請求項５】ハンダ付け用コテ部材と、該ハンダ付け用
   コテ部材のコテ先を加熱する加熱手段と、該コテ先にハ
   ンダを供給するハンダ供給手段とを備えたハンダ付け装
   置であって、 該ハンダ付け用コテ部材として、請求項１、２、３又は
   ４のハンダ付け用コテ部材を用いたことを特徴とするハ
   ンダ付け装置。
6. 【請求項６】請求項５のハンダ付け装置において、 上記ハンダ供給手段を、上記コテ先の複数の凹部のそれ
   ぞれに対応させて複数設けたことを特徴とするハンダ付
   け装置。
7. 【請求項７】請求項６のハンダ付け装置において、 ハンダ付け対象物上のハンダ付け箇所に関する情報を記
   憶しておく記憶手段と、 該ハンダ付け対象物と上記ハンダ付け用コテ部材との間
   の相対的な位置関係を変化させる相対位置可変手段と、 該記憶手段に記憶されている該ハンダ付け箇所の情報に
   基づいて、該ハンダ付け対象物と該ハンダ付け用コテ部
   材との間の相対的な位置関係を変化させるように該相対
   位置可変手段を制御するとともに、上記コテ先の各凹部
   へのハンダ供給を切り換えるように上記複数のハンダ供
   給手段を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする
   ハンダ付け装置。