JP2003298926A - スローモーションの撮影方法、撮影装置、撮影・再生方法、及び撮影・再生装置 - Google Patents
スローモーションの撮影方法、撮影装置、撮影・再生方法、及び撮影・再生装置Info
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- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2625—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects for obtaining an image which is composed of images from a temporal image sequence, e.g. for a stroboscopic effect
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- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Shutters For Cameras (AREA)
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速動作する撮像素子や録画装置を必要とし
ない、スローモーションの撮影・再生方法及び撮影・再
生装置を提供する。 【解決手段】 それぞれが略同じ視野を撮影するように
設置されるシャッター１１を備えた複数のカメラ１０
と、各カメラ１０が順次時間的にずれた映像を撮影する
ように各カメラ１０のシャッター１１の開口タイミング
を設定する開口タイミング設定手段１５と、各カメラ１
０が撮影した映像を記録する録画装置２０と、録画装置
２０に記録された映像を、撮影時の毎秒コマ数より少な
い毎秒コマ数で、かつ撮影時の順序で順次映し出すよう
録画装置２０とモニタ４０との接続を切り換える切換機
３０とを備えるように構成する。
ない、スローモーションの撮影・再生方法及び撮影・再
生装置を提供する。 【解決手段】 それぞれが略同じ視野を撮影するように
設置されるシャッター１１を備えた複数のカメラ１０
と、各カメラ１０が順次時間的にずれた映像を撮影する
ように各カメラ１０のシャッター１１の開口タイミング
を設定する開口タイミング設定手段１５と、各カメラ１
０が撮影した映像を記録する録画装置２０と、録画装置
２０に記録された映像を、撮影時の毎秒コマ数より少な
い毎秒コマ数で、かつ撮影時の順序で順次映し出すよう
録画装置２０とモニタ４０との接続を切り換える切換機
３０とを備えるように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スローモーション
の撮影方法、撮影装置、撮影・再生方法、及び撮影・再
生装置に関し、詳しくは、高速で生じる現象を高倍率の
スローモーションで撮影・再生するスローモーションの
撮影方法、撮影装置、撮影・再生方法、及び撮影・再生
装置に関する。
の撮影方法、撮影装置、撮影・再生方法、及び撮影・再
生装置に関し、詳しくは、高速で生じる現象を高倍率の
スローモーションで撮影・再生するスローモーションの
撮影方法、撮影装置、撮影・再生方法、及び撮影・再生
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、スローモーションを滑らかに撮
影・再生する場合には、通常の毎秒フィールド数より多
い毎秒フィールド数で撮影して録画し、この録画したデ
ータを通常の毎秒フィールド数で再生している。例え
ば、毎秒６０フィールドで記録する通常のＮＴＳＣ(Nat
ional Television System Committee)のテレビ映像を２
倍のスローモーションの映像にする場合には、撮影時に
毎秒１２０フィールドで撮影して録画し、この録画した
データを毎秒６０フィールドで再生すればよい。
影・再生する場合には、通常の毎秒フィールド数より多
い毎秒フィールド数で撮影して録画し、この録画したデ
ータを通常の毎秒フィールド数で再生している。例え
ば、毎秒６０フィールドで記録する通常のＮＴＳＣ(Nat
ional Television System Committee)のテレビ映像を２
倍のスローモーションの映像にする場合には、撮影時に
毎秒１２０フィールドで撮影して録画し、この録画した
データを毎秒６０フィールドで再生すればよい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、スポーツ選手
の動作や、水の流れなどの自然現象、又は爆発・破壊現
象の解析をするために、高倍率のスローモーションを撮
影・再生しようとすると、従来の撮影・再生方法では困
難が生じる。すなわち、従来の方法で高倍率のスローモ
ーションを撮影するときには、一般にその倍率の速さで
動作する撮像素子を備えたカメラや、録画装置が必要と
なるため、これまでの規格と異なる専用の装置が必要に
なるのみならず、ある倍率以上になると技術的に困難に
なる。そこで、本発明では、特に高速動作するカメラを
必要としない、スローモーションの撮影方法、撮影装
置、撮影・再生方法及び撮影・再生装置を提供すること
を目的とする。
の動作や、水の流れなどの自然現象、又は爆発・破壊現
象の解析をするために、高倍率のスローモーションを撮
影・再生しようとすると、従来の撮影・再生方法では困
難が生じる。すなわち、従来の方法で高倍率のスローモ
ーションを撮影するときには、一般にその倍率の速さで
動作する撮像素子を備えたカメラや、録画装置が必要と
なるため、これまでの規格と異なる専用の装置が必要に
なるのみならず、ある倍率以上になると技術的に困難に
なる。そこで、本発明では、特に高速動作するカメラを
必要としない、スローモーションの撮影方法、撮影装
置、撮影・再生方法及び撮影・再生装置を提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ため、本発明の請求項１は、シャッターを備えた複数の
カメラを用いてスローモーションを撮影する方法であっ
て、前記各カメラをそれぞれが同等の視野を撮影するよ
うに設置し、これらの各カメラが時間的にずれた映像を
撮影するように、前記各カメラのシャッターの開口タイ
ミングをずらすとともに、前記各カメラのシャッターの
開口時間を前記各カメラの１フィールド時間に対して短
い時間とすることを特徴とする。
ため、本発明の請求項１は、シャッターを備えた複数の
カメラを用いてスローモーションを撮影する方法であっ
て、前記各カメラをそれぞれが同等の視野を撮影するよ
うに設置し、これらの各カメラが時間的にずれた映像を
撮影するように、前記各カメラのシャッターの開口タイ
ミングをずらすとともに、前記各カメラのシャッターの
開口時間を前記各カメラの１フィールド時間に対して短
い時間とすることを特徴とする。
【０００５】このようなスローモーションの撮影方法に
よれば、各カメラのシャッターの開口タイミングをずら
し、かつそのカメラの１フィールド時間より短い時間の
開口時間とすることにより、順次時間的にずれた映像で
あるとともに、そのカメラの１フィールド時間より短い
時間の映像が各カメラで撮影され、録画される。すなわ
ち、短時間のフィールドを高速動作する撮像素子を用い
ず、シャッターにより時間を区切ることでブレの少ない
映像を撮影することができる。
よれば、各カメラのシャッターの開口タイミングをずら
し、かつそのカメラの１フィールド時間より短い時間の
開口時間とすることにより、順次時間的にずれた映像で
あるとともに、そのカメラの１フィールド時間より短い
時間の映像が各カメラで撮影され、録画される。すなわ
ち、短時間のフィールドを高速動作する撮像素子を用い
ず、シャッターにより時間を区切ることでブレの少ない
映像を撮影することができる。
【０００６】また、本発明の請求項２は、それぞれが同
等の視野を撮影するように設置されるシャッターを備え
た複数のカメラと、前記各カメラが順次時間的にずれた
映像を撮影するとともに、各カメラで撮影する映像がそ
のカメラの１フィールド時間に対して短い時間となるよ
うに各カメラのシャッターの開口タイミングを設定する
開口タイミング設定手段と、各カメラが撮影した映像を
記録する録画装置とを備えることを特徴とする。
等の視野を撮影するように設置されるシャッターを備え
た複数のカメラと、前記各カメラが順次時間的にずれた
映像を撮影するとともに、各カメラで撮影する映像がそ
のカメラの１フィールド時間に対して短い時間となるよ
うに各カメラのシャッターの開口タイミングを設定する
開口タイミング設定手段と、各カメラが撮影した映像を
記録する録画装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】このようなスローモーションの撮影装置に
よれば、開口タイミング設定手段により複数のカメラの
開口タイミングが順次時間的にずれ、かつ各カメラで撮
影する時間がそのカメラの１フィールド時間に対して短
い時間となるように、各シャッターが開口される。その
結果、各カメラが撮像する映像はシャッターで短時間に
区切られ、また、時間的に順次ずれる。そして、録画装
置によりこの撮影された各カメラの映像が記録される。
よれば、開口タイミング設定手段により複数のカメラの
開口タイミングが順次時間的にずれ、かつ各カメラで撮
影する時間がそのカメラの１フィールド時間に対して短
い時間となるように、各シャッターが開口される。その
結果、各カメラが撮像する映像はシャッターで短時間に
区切られ、また、時間的に順次ずれる。そして、録画装
置によりこの撮影された各カメラの映像が記録される。
【０００８】さらに、本発明の請求項３は、請求項２記
載のスローモーションの撮影装置において、前記複数の
カメラを撮影対象物に対し輻輳して配置したことを特徴
とする。
載のスローモーションの撮影装置において、前記複数の
カメラを撮影対象物に対し輻輳して配置したことを特徴
とする。
【０００９】本発明において複数のカメラを対象物に対
し輻輳して配置するとは、複数のカメラが同じ向きでは
なく、対象物側に寄り集まる方向を向いて配置する場合
をいう。例えば、対象物の方を向くように配置する場合
が、輻輳した配置であるが、カメラが球面上に配置され
なくても良いし、カメラが完全に対象物の方を向いてい
なくてもよい。このように各カメラを配置することで、
各カメラで撮影した映像内での対象物の位置は、変わり
にくくなるので、スローモーション再生時に対象物のブ
レやちらつきを少なくすることができる。
し輻輳して配置するとは、複数のカメラが同じ向きでは
なく、対象物側に寄り集まる方向を向いて配置する場合
をいう。例えば、対象物の方を向くように配置する場合
が、輻輳した配置であるが、カメラが球面上に配置され
なくても良いし、カメラが完全に対象物の方を向いてい
なくてもよい。このように各カメラを配置することで、
各カメラで撮影した映像内での対象物の位置は、変わり
にくくなるので、スローモーション再生時に対象物のブ
レやちらつきを少なくすることができる。
【００１０】また、本発明の請求項４は、請求項３記載
のスローモーションの撮影装置において、前記複数のカ
メラを互いに平行かつ同一平面上に配置したことを特徴
とする。
のスローモーションの撮影装置において、前記複数のカ
メラを互いに平行かつ同一平面上に配置したことを特徴
とする。
【００１１】このようなスローモーションの撮影・再生
装置によれば、複数のカメラの配置が容易で、また、対
象物のほぼ同じ面を撮影することができる。なお、カメ
ラを平行に配置するとは、カメラのレンズ（撮影方向）
を同じ向きにして配置することを意味する。
装置によれば、複数のカメラの配置が容易で、また、対
象物のほぼ同じ面を撮影することができる。なお、カメ
ラを平行に配置するとは、カメラのレンズ（撮影方向）
を同じ向きにして配置することを意味する。
【００１２】また、本発明の請求項５は、請求項４記載
のスローモーションの撮影装置において、各カメラで撮
影した映像が、一のカメラ位置から撮影したのと等価に
なるように、各カメラで撮影した映像を、カメラ位置に
応じて平行移動する座標変換処理を行う平行位置補正手
段を備えることを特徴とする。
のスローモーションの撮影装置において、各カメラで撮
影した映像が、一のカメラ位置から撮影したのと等価に
なるように、各カメラで撮影した映像を、カメラ位置に
応じて平行移動する座標変換処理を行う平行位置補正手
段を備えることを特徴とする。
【００１３】対象物とカメラの距離が、比較的遠い場合
には、各カメラで撮影した映像内での対象物の位置の差
は小さいのでほとんど問題とならないが、対象物とカメ
ラの距離が比較的近い場合には、各カメラで撮影した映
像内での対象物の位置のズレが再生映像に影響を与える
場合がある。このような場合に、本発明の装置では、平
行位置補正手段によりカメラを配置した時のカメラ位置
に応じて座標変換処理して、一のカメラ位置から撮影し
たのと等価にするので、再生映像のブレやちらつきを少
なくすることができる。
には、各カメラで撮影した映像内での対象物の位置の差
は小さいのでほとんど問題とならないが、対象物とカメ
ラの距離が比較的近い場合には、各カメラで撮影した映
像内での対象物の位置のズレが再生映像に影響を与える
場合がある。このような場合に、本発明の装置では、平
行位置補正手段によりカメラを配置した時のカメラ位置
に応じて座標変換処理して、一のカメラ位置から撮影し
たのと等価にするので、再生映像のブレやちらつきを少
なくすることができる。
【００１４】また、本発明の請求項６は、請求項５記載
のスローモーションの撮影装置において、前記平行位置
補正手段は、少なくとも２つのカメラがそれぞれ撮影し
た映像のずれ、及び映像を比較するカメラ間の距離Ｗｃ
に基づき各カメラから対象物までの距離Ｌｓを算出し、
この距離Ｌｓを用いて座標変換を行うことを特徴とす
る。
のスローモーションの撮影装置において、前記平行位置
補正手段は、少なくとも２つのカメラがそれぞれ撮影し
た映像のずれ、及び映像を比較するカメラ間の距離Ｗｃ
に基づき各カメラから対象物までの距離Ｌｓを算出し、
この距離Ｌｓを用いて座標変換を行うことを特徴とす
る。
【００１５】この発明は、平行位置補正手段での補正方
法をより具体的にしたものである。複数のカメラの内、
少なくとも２つのカメラが撮影した映像を比較して、そ
れらの映像のずれを求め、また、映像を比較するカメラ
間の距離Ｗｃに基づき、各カメラから対象物までの距離
Ｌｓを算出することができる。そして、この距離Ｌｓに
基づき、各カメラが撮影した映像の、画面内での移動割
合を算出することができるので、各座標変換をすること
が可能である。
法をより具体的にしたものである。複数のカメラの内、
少なくとも２つのカメラが撮影した映像を比較して、そ
れらの映像のずれを求め、また、映像を比較するカメラ
間の距離Ｗｃに基づき、各カメラから対象物までの距離
Ｌｓを算出することができる。そして、この距離Ｌｓに
基づき、各カメラが撮影した映像の、画面内での移動割
合を算出することができるので、各座標変換をすること
が可能である。
【００１６】さらに、本発明の請求項７は、請求項４記
載のスローモーションの撮影装置において、前記複数の
カメラの前に、対象物から放射状に広がる光を平行光に
する平行光学系を配置したことを特徴とする。
載のスローモーションの撮影装置において、前記複数の
カメラの前に、対象物から放射状に広がる光を平行光に
する平行光学系を配置したことを特徴とする。
【００１７】このようなスローモーションの撮影装置に
よれば、カメラを平行に配置した場合であっても、カメ
ラを輻輳して配置したのと同じ効果を得ることができ
る。しかも、平行に配置することは容易なだけでなく、
対象物とカメラとの距離が変わった場合でも、平行光学
系の位置を変えるだけで、同じ光学系を維持して映像を
撮影することができる。
よれば、カメラを平行に配置した場合であっても、カメ
ラを輻輳して配置したのと同じ効果を得ることができ
る。しかも、平行に配置することは容易なだけでなく、
対象物とカメラとの距離が変わった場合でも、平行光学
系の位置を変えるだけで、同じ光学系を維持して映像を
撮影することができる。
【００１８】また、本発明の請求項８は、シャッターを
備えた複数のカメラを用いてスローモーションを撮影・
再生する方法であって、前記各カメラをそれぞれが同等
の視野を撮影するように設置し、これらの各カメラが時
間的にずれた映像を撮影するように、前記各カメラのシ
ャッターの開口タイミングをずらすとともに、前記各カ
メラのシャッターの開口時間を前記各カメラの１フィー
ルド時間に対して短い時間とし、録画した各映像を、撮
影時の毎秒フィールド数より少ない毎秒フィールド数で
ある前記１フィールド時間で、かつ撮影時の順序で順次
映し出すことによりスローモーションを再生することを
特徴とする。
備えた複数のカメラを用いてスローモーションを撮影・
再生する方法であって、前記各カメラをそれぞれが同等
の視野を撮影するように設置し、これらの各カメラが時
間的にずれた映像を撮影するように、前記各カメラのシ
ャッターの開口タイミングをずらすとともに、前記各カ
メラのシャッターの開口時間を前記各カメラの１フィー
ルド時間に対して短い時間とし、録画した各映像を、撮
影時の毎秒フィールド数より少ない毎秒フィールド数で
ある前記１フィールド時間で、かつ撮影時の順序で順次
映し出すことによりスローモーションを再生することを
特徴とする。
【００１９】このようなスローモーションの撮影・再生
方法によれば、各カメラのシャッターの開口タイミング
をずらし、かつそのカメラの１フィールド時間より短い
時間の開口時間とすることにより、順次時間的にずれた
映像であるとともに、そのカメラの１フィールド時間よ
り短い時間の映像が各カメラで撮影され、録画される。
すなわち、短時間のフィールドを高速動作する撮像素子
を用いず、シャッターにより時間を区切ることで撮影
し、録画する。そして、録画した各映像を撮影時の毎秒
フィールド数より少ない毎秒フィールド数で撮影した順
に映し出すことでスローモーションが再生される。
方法によれば、各カメラのシャッターの開口タイミング
をずらし、かつそのカメラの１フィールド時間より短い
時間の開口時間とすることにより、順次時間的にずれた
映像であるとともに、そのカメラの１フィールド時間よ
り短い時間の映像が各カメラで撮影され、録画される。
すなわち、短時間のフィールドを高速動作する撮像素子
を用いず、シャッターにより時間を区切ることで撮影
し、録画する。そして、録画した各映像を撮影時の毎秒
フィールド数より少ない毎秒フィールド数で撮影した順
に映し出すことでスローモーションが再生される。
【００２０】さらに、本発明の請求項９は、それぞれが
同等の視野を撮影するように設置されるシャッターを備
えた複数のカメラと、前記各カメラが順次時間的にずれ
た映像を撮影するとともに、各カメラで撮影する映像が
そのカメラの１フィールド時間に対して短い時間となる
ように各カメラのシャッターの開口タイミングを設定す
る開口タイミング設定手段と、各カメラが撮影した映像
を記録する録画装置と、前記録画装置に記録された映像
を、撮影時の毎秒フィールド数より少ない毎秒フィール
ド数である前記１フィールド時間で、かつ撮影時の順序
で順次映し出すよう再生するスロー再生手段とを備える
ことを特徴とする。
同等の視野を撮影するように設置されるシャッターを備
えた複数のカメラと、前記各カメラが順次時間的にずれ
た映像を撮影するとともに、各カメラで撮影する映像が
そのカメラの１フィールド時間に対して短い時間となる
ように各カメラのシャッターの開口タイミングを設定す
る開口タイミング設定手段と、各カメラが撮影した映像
を記録する録画装置と、前記録画装置に記録された映像
を、撮影時の毎秒フィールド数より少ない毎秒フィール
ド数である前記１フィールド時間で、かつ撮影時の順序
で順次映し出すよう再生するスロー再生手段とを備える
ことを特徴とする。
【００２１】このようなスローモーションの撮影・再生
装置によれば、開口タイミング設定手段により複数のカ
メラのシャッターが順次時間的にずれ、かつ各カメラで
撮影する時間がそのカメラの１フィールド時間に対して
短い時間となるように各シャッターが開口される。その
結果、各カメラが撮像する映像はシャッターで短時間に
区切られ、また、時間的に順次ずれる。そして、録画装
置によりこの撮影された映像が記録される。さらに、録
画装置に記録された映像が、スロー再生手段により、撮
影時の毎秒フィールド数より少ない毎秒フィールド数
で、かつ撮影した順序で映し出されることで、スローモ
ーションが再生される。
装置によれば、開口タイミング設定手段により複数のカ
メラのシャッターが順次時間的にずれ、かつ各カメラで
撮影する時間がそのカメラの１フィールド時間に対して
短い時間となるように各シャッターが開口される。その
結果、各カメラが撮像する映像はシャッターで短時間に
区切られ、また、時間的に順次ずれる。そして、録画装
置によりこの撮影された映像が記録される。さらに、録
画装置に記録された映像が、スロー再生手段により、撮
影時の毎秒フィールド数より少ない毎秒フィールド数
で、かつ撮影した順序で映し出されることで、スローモ
ーションが再生される。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て適宜図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形
態に係るスローモーションの撮影・再生装置の構成図で
ある。図１に示すように、一実施形態に係るスローモー
ションの撮影・再生装置１（以下、単に「撮影・再生装
置１」という。）は、第１〜第７カメラ１０ａ〜１０ｇ
からなるカメラ群１０（以下、カメラを特定しない場
合、単に「カメラ１０」という。）と、第１〜第７カメ
ラ１０ａ〜１０ｇに接続された第１〜第７録画装置２０
ａ〜２０ｇからなる録画装置群２０（以下、録画装置を
特定しない場合、単に「録画装置２０」という）と、各
録画装置２０とモニタ４０への接続を切り替える切換機
３０とを備えている。なお、録画装置２０の再生機能と
切換機３０とを合わせたものが特許請求の範囲にいうス
ロー再生手段に相当する。
て適宜図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形
態に係るスローモーションの撮影・再生装置の構成図で
ある。図１に示すように、一実施形態に係るスローモー
ションの撮影・再生装置１（以下、単に「撮影・再生装
置１」という。）は、第１〜第７カメラ１０ａ〜１０ｇ
からなるカメラ群１０（以下、カメラを特定しない場
合、単に「カメラ１０」という。）と、第１〜第７カメ
ラ１０ａ〜１０ｇに接続された第１〜第７録画装置２０
ａ〜２０ｇからなる録画装置群２０（以下、録画装置を
特定しない場合、単に「録画装置２０」という）と、各
録画装置２０とモニタ４０への接続を切り替える切換機
３０とを備えている。なお、録画装置２０の再生機能と
切換機３０とを合わせたものが特許請求の範囲にいうス
ロー再生手段に相当する。
【００２３】第１〜第７カメラ１０ａ〜１０ｇは、公知
のカメラに、撮影する映像を短時間に区切る第１〜第７
シャッター１１ａ〜１１ｇ（以下、シャッターを特定し
ない場合、単に「シャッター１１」という）をそれぞれ
設けたものである。シャッター１１は、カメラ１０のレ
ンズの前、途中などに機械的に光を遮断する幕、例えば
一部に開口部を有する回転する円板を設けて構成するこ
とができる。また、このような機械的な幕に限らず、カ
メラ内の受光手段であるＣＣＤからの信号を電気的にＯ
Ｎ、ＯＦＦして、映像を短時間に区切るように構成する
こともできる。
のカメラに、撮影する映像を短時間に区切る第１〜第７
シャッター１１ａ〜１１ｇ（以下、シャッターを特定し
ない場合、単に「シャッター１１」という）をそれぞれ
設けたものである。シャッター１１は、カメラ１０のレ
ンズの前、途中などに機械的に光を遮断する幕、例えば
一部に開口部を有する回転する円板を設けて構成するこ
とができる。また、このような機械的な幕に限らず、カ
メラ内の受光手段であるＣＣＤからの信号を電気的にＯ
Ｎ、ＯＦＦして、映像を短時間に区切るように構成する
こともできる。
【００２４】各シャッター１１は、開口タイミング設定
手段１５により、開、閉の状態が制御される。なお、図
２及び後記する図７において、グラフが高い位置にある
ときが、映像が撮影・再生される状態（ＯＮ）で、低い
位置にあるときが、映像の切れ目にある状態（ＯＦＦ）
を示す。開口タイミング設定手段１５は、図２（ａ）に
示す、カメラ１０の通常の１フィールドの撮影時間（以
下、この時間を本明細書中で「標準開口時間」とい
う。）よりも、カメラ１０の台数分の１の短い時間だけ
シャッター１１を開くように制御する。なお、標準開口
時間は、特許請求の範囲にいう１フィールド時間に相当
する。また、シャッター１１の開口タイミングは、例え
ば図２（ｂ）に示すように、各カメラが順次開いていく
ように制御される。図２（ｂ）の例で説明すれば、図１
の第１カメラ１０ａの第１シャッター１１ａが開き、閉
じた直後に隣の第２カメラ１０ｂの第２シャッター１１
ｂが開き、閉じ、これを順に繰り返して端の第７カメラ
１０ｇの第７シャッター１１ｇが開き、閉じた直後に再
び、第１シャッター１１ａが開く、ということを繰り返
す。この開口タイミングの順序は、各カメラ１０の配置
とは関係なく、任意の順序で開閉させても構わない。
手段１５により、開、閉の状態が制御される。なお、図
２及び後記する図７において、グラフが高い位置にある
ときが、映像が撮影・再生される状態（ＯＮ）で、低い
位置にあるときが、映像の切れ目にある状態（ＯＦＦ）
を示す。開口タイミング設定手段１５は、図２（ａ）に
示す、カメラ１０の通常の１フィールドの撮影時間（以
下、この時間を本明細書中で「標準開口時間」とい
う。）よりも、カメラ１０の台数分の１の短い時間だけ
シャッター１１を開くように制御する。なお、標準開口
時間は、特許請求の範囲にいう１フィールド時間に相当
する。また、シャッター１１の開口タイミングは、例え
ば図２（ｂ）に示すように、各カメラが順次開いていく
ように制御される。図２（ｂ）の例で説明すれば、図１
の第１カメラ１０ａの第１シャッター１１ａが開き、閉
じた直後に隣の第２カメラ１０ｂの第２シャッター１１
ｂが開き、閉じ、これを順に繰り返して端の第７カメラ
１０ｇの第７シャッター１１ｇが開き、閉じた直後に再
び、第１シャッター１１ａが開く、ということを繰り返
す。この開口タイミングの順序は、各カメラ１０の配置
とは関係なく、任意の順序で開閉させても構わない。
【００２５】また、各シャッター１１の開口時間は、標
準開口時間の台数分の１（図２の場合、１／７）に限ら
れるものではない。これより、長くても、短くても構わ
ない。開口時間が短いほど、各フィールド内での映像の
ブレが少なくなるので望ましい。ただし、開口時間が短
いと、光量が少なくなるので、レンズの明るさやＣＣＤ
の感度に応じて見やすい範囲で開口時間を調節すると良
い。一方、光量が必要な場合には、開口時間を長くすれ
ば良いが、映像にブレが生じるので、撮影の対象物の速
度に応じて見やすい範囲で調節するようにする。開口時
間を短くする場合でも、長くする場合でも、あるシャッ
ター１１の開口から、次のシャッター１１の開口までの
時間間隔は、標準開口時間の台数分の１（図２では１／
７）にするのが望ましい。
準開口時間の台数分の１（図２の場合、１／７）に限ら
れるものではない。これより、長くても、短くても構わ
ない。開口時間が短いほど、各フィールド内での映像の
ブレが少なくなるので望ましい。ただし、開口時間が短
いと、光量が少なくなるので、レンズの明るさやＣＣＤ
の感度に応じて見やすい範囲で開口時間を調節すると良
い。一方、光量が必要な場合には、開口時間を長くすれ
ば良いが、映像にブレが生じるので、撮影の対象物の速
度に応じて見やすい範囲で調節するようにする。開口時
間を短くする場合でも、長くする場合でも、あるシャッ
ター１１の開口から、次のシャッター１１の開口までの
時間間隔は、標準開口時間の台数分の１（図２では１／
７）にするのが望ましい。
【００２６】同様に、あるシャッター１１の開口から次
のシャッター１１の開口までの時間は、標準開口時間の
台数分の１に限られるものではない。例えば、６台のカ
メラを設置するとして、シャッター１１の開口時間を標
準開口時間の１／１２とし、標準開口時間中に、６台の
カメラのそれぞれが２フィールドずつ撮影するようにす
ることもできる。また、同じく６台のカメラを設置する
場合でも、シャッター１１の開口時間を標準開口時間の
１／３とし、一の標準開口時間中に、３台のカメラで１
フィールドずつ撮影し、次の標準開口時間中に、残りの
カメラ３台で１フィールドずつ撮影するようにし、これ
を繰り返すようにすることもできる。
のシャッター１１の開口までの時間は、標準開口時間の
台数分の１に限られるものではない。例えば、６台のカ
メラを設置するとして、シャッター１１の開口時間を標
準開口時間の１／１２とし、標準開口時間中に、６台の
カメラのそれぞれが２フィールドずつ撮影するようにす
ることもできる。また、同じく６台のカメラを設置する
場合でも、シャッター１１の開口時間を標準開口時間の
１／３とし、一の標準開口時間中に、３台のカメラで１
フィールドずつ撮影し、次の標準開口時間中に、残りの
カメラ３台で１フィールドずつ撮影するようにし、これ
を繰り返すようにすることもできる。
【００２７】録画装置２０は、公知の録画装置であり、
録画した映像を１フィールドごとに間歇読み出しができ
る機能を有する。半導体メモリー、ビデオテープ、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭ、ハードディスクドライブなど、その種類は
問われない。なお、録画装置２０は、必ずしも複数台必
要ではなく、各カメラ１０で撮影したデジタル画像とし
ての各フィールドを、一台のコンピュータに取り込み、
ハードディスクドライブに逐次書き込むようにしても良
い。
録画した映像を１フィールドごとに間歇読み出しができ
る機能を有する。半導体メモリー、ビデオテープ、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭ、ハードディスクドライブなど、その種類は
問われない。なお、録画装置２０は、必ずしも複数台必
要ではなく、各カメラ１０で撮影したデジタル画像とし
ての各フィールドを、一台のコンピュータに取り込み、
ハードディスクドライブに逐次書き込むようにしても良
い。
【００２８】モニタ４０は、公知のモニタである。カラ
ーかモノクロか、又はブラウン管か、液晶かなど、その
種類は問われない。
ーかモノクロか、又はブラウン管か、液晶かなど、その
種類は問われない。
【００２９】切換機３０は、各録画装置２０からの信号
のうち、一つの録画装置２０からの信号のみを通すよう
に切り換える装置である。その切換えのタイミングは、
ある録画装置２０からの信号を、標準開口時間だけモニ
タ４０へ接続した後、すぐに次の録画装置２０へ接続を
切り換えて、標準開口時間だけモニタ４０へ接続する。
より正確には、ある録画装置２０と接続し始めてから、
次の録画装置２０で接続し始めるまでの時間が標準開口
時間になるように設定される。そして、接続の順序は、
各録画装置２０で録画したフィールドの順番に応じ、同
じ順番で映し出される映像が接続されるよう設定され
る。より詳細には後記するが、例えば、図２（ｃ）に示
すように、録画時に前記したように第１カメラ１０ａか
ら順に第２カメラ１０ｂ，・・・第７カメラ１０ｇ、第
１カメラ１０ａの順で録画したならば、再生時には、同
じ順序で映像が再生されている間に録画装置２０とモニ
タ４０を接続する。
のうち、一つの録画装置２０からの信号のみを通すよう
に切り換える装置である。その切換えのタイミングは、
ある録画装置２０からの信号を、標準開口時間だけモニ
タ４０へ接続した後、すぐに次の録画装置２０へ接続を
切り換えて、標準開口時間だけモニタ４０へ接続する。
より正確には、ある録画装置２０と接続し始めてから、
次の録画装置２０で接続し始めるまでの時間が標準開口
時間になるように設定される。そして、接続の順序は、
各録画装置２０で録画したフィールドの順番に応じ、同
じ順番で映し出される映像が接続されるよう設定され
る。より詳細には後記するが、例えば、図２（ｃ）に示
すように、録画時に前記したように第１カメラ１０ａか
ら順に第２カメラ１０ｂ，・・・第７カメラ１０ｇ、第
１カメラ１０ａの順で録画したならば、再生時には、同
じ順序で映像が再生されている間に録画装置２０とモニ
タ４０を接続する。
【００３０】次に、各カメラ１０の配置について説明す
る。図３は、各カメラの配置を示した平面図である。各
カメラ１０は、図３に示すように、それぞれが対象物Ｊ
を向くように輻輳して配置されている。より具体的に
は、対象物Ｊを中心とした円上に各カメラのレンズ（撮
影方向）が対象物Ｊを向くように配置されている。この
ため、各カメラで撮影された対象物Ｊの位置は、画面上
の同じ位置、例えば中心に位置するようになり、再生時
に対象物Ｊのブレやちらつきが少なくなる。カメラの台
数が多い場合など、輻輳角θｉが大きい場合には、各カ
メラ１０で撮影される対象物の向きが異なるが、対象物
Ｊが遠い場合には、その差は僅かであるので問題となら
ない。差が気になる場合には、各カメラ１０での見え方
の差が小さくなるように映像を変換するとよい。なお、
各カメラは、互いになるべく近い方が、各カメラで撮影
する映像の差が小さくなるので好ましいが、特に限定さ
れるものではない。
る。図３は、各カメラの配置を示した平面図である。各
カメラ１０は、図３に示すように、それぞれが対象物Ｊ
を向くように輻輳して配置されている。より具体的に
は、対象物Ｊを中心とした円上に各カメラのレンズ（撮
影方向）が対象物Ｊを向くように配置されている。この
ため、各カメラで撮影された対象物Ｊの位置は、画面上
の同じ位置、例えば中心に位置するようになり、再生時
に対象物Ｊのブレやちらつきが少なくなる。カメラの台
数が多い場合など、輻輳角θｉが大きい場合には、各カ
メラ１０で撮影される対象物の向きが異なるが、対象物
Ｊが遠い場合には、その差は僅かであるので問題となら
ない。差が気になる場合には、各カメラ１０での見え方
の差が小さくなるように映像を変換するとよい。なお、
各カメラは、互いになるべく近い方が、各カメラで撮影
する映像の差が小さくなるので好ましいが、特に限定さ
れるものではない。
【００３１】以上のような構成の撮影・再生装置１は、
次のように動作する。まず、高速で動く対象物Ｊを撮影
する際には、標準開口時間の台数分の１の開口時間で第
１カメラ１０ａ、第２カメラ１０ｂ、・・・第７カメラ
１０ｇの順でローテーションしながら撮影するように、
各シャッター１１ａ〜１１ｇが開口タイミング設定手段
１５により順次開口される。例えば、ＮＴＳＣのテレビ
映像であれば、標準開口時間が１／６０秒であるので、
ＮＴＳＣのテレビ撮影用のカメラを７台使用する場合に
は、この１／７である１／４２０秒の開口時間でシャッ
ター１１を開口し、順次カメラ１０ａ〜カメラ１０ｇへ
と撮影していく。撮影した各カメラの画像は、例えばＮ
ＴＳＣのテレビ映像用の各録画装置２０で各カメラの標
準開口時間かかって並列に録画される。
次のように動作する。まず、高速で動く対象物Ｊを撮影
する際には、標準開口時間の台数分の１の開口時間で第
１カメラ１０ａ、第２カメラ１０ｂ、・・・第７カメラ
１０ｇの順でローテーションしながら撮影するように、
各シャッター１１ａ〜１１ｇが開口タイミング設定手段
１５により順次開口される。例えば、ＮＴＳＣのテレビ
映像であれば、標準開口時間が１／６０秒であるので、
ＮＴＳＣのテレビ撮影用のカメラを７台使用する場合に
は、この１／７である１／４２０秒の開口時間でシャッ
ター１１を開口し、順次カメラ１０ａ〜カメラ１０ｇへ
と撮影していく。撮影した各カメラの画像は、例えばＮ
ＴＳＣのテレビ映像用の各録画装置２０で各カメラの標
準開口時間かかって並列に録画される。
【００３２】録画された映像を再生するときには、各録
画装置２０を用いて、録画時と同じ順序で各フィールド
の映像を標準再生時間ずつ、すなわち１／６０秒ずつモ
ニタ４０へ流すよう切換機３０が作動し、映像がモニタ
４０上で表示される。この録画装置２０の再生をより詳
細に説明すると、例えば半導体メモリーに録画をする場
合において、カメラ１０ａで撮影した映像が、図２
（ａ）で示した開口タイミングで撮影した映像を、標準
の毎秒フィールド数で記録し、すべての録画装置２０
を、モニタ４０における７フィールドに１回のタイミン
グで間歇的に再生し続け、各録画装置２０で映像の信号
が送られている間だけ、その録画装置とモニタ４０とを
切換機３０で接続すればよい。
画装置２０を用いて、録画時と同じ順序で各フィールド
の映像を標準再生時間ずつ、すなわち１／６０秒ずつモ
ニタ４０へ流すよう切換機３０が作動し、映像がモニタ
４０上で表示される。この録画装置２０の再生をより詳
細に説明すると、例えば半導体メモリーに録画をする場
合において、カメラ１０ａで撮影した映像が、図２
（ａ）で示した開口タイミングで撮影した映像を、標準
の毎秒フィールド数で記録し、すべての録画装置２０
を、モニタ４０における７フィールドに１回のタイミン
グで間歇的に再生し続け、各録画装置２０で映像の信号
が送られている間だけ、その録画装置とモニタ４０とを
切換機３０で接続すればよい。
【００３３】以上のような動作によれば、モニタ４０上
に表示される映像は、図２（ｃ）に示すように、第１カ
メラ１０ａのフィールド、第２カメラ１０ｂのフィール
ド、第３カメラ１０ｃのフィールド、・・・のように撮
影されたフィールドの順に、かつ１フィールドが標準開
口時間分だけ映し出されて再生される。この結果、再生
された映像は、撮影時に比べ７倍遅いスローモーション
として再生される。このようにして、本実施形態の撮影
・再生装置１によれば、通常のカメラ、録画装置に、シ
ャッター１１、開口タイミング設定手段１５、切換機３
０を設けるだけという簡易な構成で、高倍率のスローモ
ーションを撮影・再生することが可能となる。しかも、
カメラ１０の感度が許される限り、カメラ１０と録画装
置２０の台数を増やして同様に動作させるだけで、その
分高倍率のスローモーションを撮影することができる。
なお、再生時の速度は、１フィールドを通常の１フィー
ルド時間で再生するのに限らず、通常の１フィールド時
間より長く、若しくは短くして、スロー再生の倍率を変
更しても構わない。また、１フィールドを複数回繰り返
して再生し、再生スピードの倍率を変更することも可能
である。
に表示される映像は、図２（ｃ）に示すように、第１カ
メラ１０ａのフィールド、第２カメラ１０ｂのフィール
ド、第３カメラ１０ｃのフィールド、・・・のように撮
影されたフィールドの順に、かつ１フィールドが標準開
口時間分だけ映し出されて再生される。この結果、再生
された映像は、撮影時に比べ７倍遅いスローモーション
として再生される。このようにして、本実施形態の撮影
・再生装置１によれば、通常のカメラ、録画装置に、シ
ャッター１１、開口タイミング設定手段１５、切換機３
０を設けるだけという簡易な構成で、高倍率のスローモ
ーションを撮影・再生することが可能となる。しかも、
カメラ１０の感度が許される限り、カメラ１０と録画装
置２０の台数を増やして同様に動作させるだけで、その
分高倍率のスローモーションを撮影することができる。
なお、再生時の速度は、１フィールドを通常の１フィー
ルド時間で再生するのに限らず、通常の１フィールド時
間より長く、若しくは短くして、スロー再生の倍率を変
更しても構わない。また、１フィールドを複数回繰り返
して再生し、再生スピードの倍率を変更することも可能
である。
【００３４】次に、カメラ１０の配置の他の例について
説明する。図４は、カメラ１０の配置の他の例を示す平
面図である。図４に示す第１〜第７カメラ１０ａ〜１０
ｇは、互いに平行かつ同一平面上に順に並んで配置され
ている。このように配置した場合には、各カメラ１０が
撮影する映像は、対峙する撮影の対象物Ｊのほぼ同じ面
を撮影することが可能である。従って、対象物Ｊのブレ
やちらつきが少ないスローモーションを撮影・再生する
ことができる。カメラの台数が多い場合等、カメラ１０
によりその位置に差が出る場合には、撮影した対象物Ｊ
の画面内の位置が撮影したカメラ１０に応じてずれる
が、カメラ１０から対象物までの距離Ｌｓが大きい場合
には影響が少ないので問題とならない。距離Ｌｓが十分
に大きくない場合など、対象物Ｊの画面上の位置の差が
大きい場合には、対象物Ｊの画面上の位置が一致するよ
うに座標変換するように撮影・再生装置１に座標変換手
段を設けると良い。
説明する。図４は、カメラ１０の配置の他の例を示す平
面図である。図４に示す第１〜第７カメラ１０ａ〜１０
ｇは、互いに平行かつ同一平面上に順に並んで配置され
ている。このように配置した場合には、各カメラ１０が
撮影する映像は、対峙する撮影の対象物Ｊのほぼ同じ面
を撮影することが可能である。従って、対象物Ｊのブレ
やちらつきが少ないスローモーションを撮影・再生する
ことができる。カメラの台数が多い場合等、カメラ１０
によりその位置に差が出る場合には、撮影した対象物Ｊ
の画面内の位置が撮影したカメラ１０に応じてずれる
が、カメラ１０から対象物までの距離Ｌｓが大きい場合
には影響が少ないので問題とならない。距離Ｌｓが十分
に大きくない場合など、対象物Ｊの画面上の位置の差が
大きい場合には、対象物Ｊの画面上の位置が一致するよ
うに座標変換するように撮影・再生装置１に座標変換手
段を設けると良い。
【００３５】例えば、図４において、基準カメラを第４
カメラ１０ｄとし、各カメラで撮影した映像中の対象物
Ｊの位置が一致するように座標変換する場合を説明す
る。撮影する各カメラ１０の画角をφ、カメラ１０から
距離Ｌｓでの撮影範囲Ｗｓ、第ｉカメラと基準カメラ
（第４カメラ１０ｄ）の距離をＬｉとすると、画面内で
の対象物Ｊの画面内での位置を一致させるためには、画
面内で映像を平行移動する割合Ｌｉ／Ｗｓは、幾何学的
に Ｌｉ／Ｗｓ＝Ｌｉ／（２Ｌｓtan（φ／２）） となる。例えば、図４における第１カメラ１０ａは、対
象物Ｊの位置が右に Ｌｉ／（２Ｌｓtan（φ／２）） の割合だけずれているので、この割合だけ画像を左に平
行移動させれば、画面内の対象物Ｊの位置が基準カメラ
（第４カメラ１０ｄ）で撮影した映像における対象物Ｊ
の位置と一致する。
カメラ１０ｄとし、各カメラで撮影した映像中の対象物
Ｊの位置が一致するように座標変換する場合を説明す
る。撮影する各カメラ１０の画角をφ、カメラ１０から
距離Ｌｓでの撮影範囲Ｗｓ、第ｉカメラと基準カメラ
（第４カメラ１０ｄ）の距離をＬｉとすると、画面内で
の対象物Ｊの画面内での位置を一致させるためには、画
面内で映像を平行移動する割合Ｌｉ／Ｗｓは、幾何学的
に Ｌｉ／Ｗｓ＝Ｌｉ／（２Ｌｓtan（φ／２）） となる。例えば、図４における第１カメラ１０ａは、対
象物Ｊの位置が右に Ｌｉ／（２Ｌｓtan（φ／２）） の割合だけずれているので、この割合だけ画像を左に平
行移動させれば、画面内の対象物Ｊの位置が基準カメラ
（第４カメラ１０ｄ）で撮影した映像における対象物Ｊ
の位置と一致する。
【００３６】ここで、前記した座標変換のためには、各
カメラ１０から対象物Ｊまでの距離Ｌｓがわからなけれ
ばならないが、距離Ｌｓは、複数のカメラ１０で撮影し
た映像中の対象物Ｊのずれから求めることができる。図
５は、平行に配置した２つのカメラから撮影した対象物
Ｊまでの距離Ｌｓを求める方法を説明する平面図であ
る。図５に示すように、例えば第１カメラ１０ａから第
７カメラ１０ｇまでの距離をＷｃとする。また、第１カ
メラ１０ａで撮影した対象物Ｊの画面内の位置が画面の
中央から右に角度βａだけずれ、第７カメラ１０ｇで撮
影した対象物Ｊの画面内の位置が画面の中央から左に角
度βｇだけずれたとする。角度βａ及び角度βｇは、そ
れぞれ画面内の映像から対象物Ｊを検出し、対象物Ｊの
画素が中央からどれだけずれているかで求めることがで
きる。このとき、距離Ｌｓは、幾何学的に、 Ｌｓ＝Ｗｃ／（tanβａ＋tanβｇ） となる。この距離Ｌｓを用いて前記した平行移動の座標
変換を行えば、撮影位置から対象物Ｊまでの距離を知ら
ない場合においても、撮影・再生装置１に距離Ｌｓを計
算させ、自動的に座標変換させることで、ブレやちらつ
きの少ないスローモーションを撮影・再生することがで
きる。
カメラ１０から対象物Ｊまでの距離Ｌｓがわからなけれ
ばならないが、距離Ｌｓは、複数のカメラ１０で撮影し
た映像中の対象物Ｊのずれから求めることができる。図
５は、平行に配置した２つのカメラから撮影した対象物
Ｊまでの距離Ｌｓを求める方法を説明する平面図であ
る。図５に示すように、例えば第１カメラ１０ａから第
７カメラ１０ｇまでの距離をＷｃとする。また、第１カ
メラ１０ａで撮影した対象物Ｊの画面内の位置が画面の
中央から右に角度βａだけずれ、第７カメラ１０ｇで撮
影した対象物Ｊの画面内の位置が画面の中央から左に角
度βｇだけずれたとする。角度βａ及び角度βｇは、そ
れぞれ画面内の映像から対象物Ｊを検出し、対象物Ｊの
画素が中央からどれだけずれているかで求めることがで
きる。このとき、距離Ｌｓは、幾何学的に、 Ｌｓ＝Ｗｃ／（tanβａ＋tanβｇ） となる。この距離Ｌｓを用いて前記した平行移動の座標
変換を行えば、撮影位置から対象物Ｊまでの距離を知ら
ない場合においても、撮影・再生装置１に距離Ｌｓを計
算させ、自動的に座標変換させることで、ブレやちらつ
きの少ないスローモーションを撮影・再生することがで
きる。
【００３７】次に、複数のカメラの配置の他の例につい
て説明する。図６は、撮影・再生装置における他の例に
係る複数のカメラの配置を後から見た図である。図６に
示すカメラ１０（１０ａ，１０ｂ，・・・１０ｙ）は、
５行５列に計２５個、平行にかつ同一平面上に配置され
ている。すなわち、より多くのカメラ１０を使用して高
倍率のスローモーションを撮影・再生しようとする場合
には、このように２次元的に配列させても良い。ここ
で、図６の各四角中に記した数字ｎ（この例では１〜２
５）を使って第ｎカメラと呼ぶことにする。通常のカメ
ラの標準開口時間が図７（ａ）に示す長さであったとす
るならば、図６のように２５個のカメラ１０を使用した
撮影・再生装置１は、各カメラのシャッター１１の開口
時間を図７（ｂ）に示すように標準開口時間の１／２５
に短くして、第１カメラ１０ａ、第２カメラ１０ｂ、・
・・第２５カメラ１０ｙで撮影するようにシャッター１
１を順次開口していく。そして、図７（ｃ）に示すよう
に、撮影された映像を２５倍遅く、すなわち１フィール
ドを標準開口時間ずつ再生しつつ、切換機３０により、
録画装置２０とモニタ４０の接続を撮影した順序と同じ
順序で接続して映し出す。このようにして、カメラ１０
の数を増やすことにより、同様の手段で高倍率のスロー
モーションが撮影・再生される。
て説明する。図６は、撮影・再生装置における他の例に
係る複数のカメラの配置を後から見た図である。図６に
示すカメラ１０（１０ａ，１０ｂ，・・・１０ｙ）は、
５行５列に計２５個、平行にかつ同一平面上に配置され
ている。すなわち、より多くのカメラ１０を使用して高
倍率のスローモーションを撮影・再生しようとする場合
には、このように２次元的に配列させても良い。ここ
で、図６の各四角中に記した数字ｎ（この例では１〜２
５）を使って第ｎカメラと呼ぶことにする。通常のカメ
ラの標準開口時間が図７（ａ）に示す長さであったとす
るならば、図６のように２５個のカメラ１０を使用した
撮影・再生装置１は、各カメラのシャッター１１の開口
時間を図７（ｂ）に示すように標準開口時間の１／２５
に短くして、第１カメラ１０ａ、第２カメラ１０ｂ、・
・・第２５カメラ１０ｙで撮影するようにシャッター１
１を順次開口していく。そして、図７（ｃ）に示すよう
に、撮影された映像を２５倍遅く、すなわち１フィール
ドを標準開口時間ずつ再生しつつ、切換機３０により、
録画装置２０とモニタ４０の接続を撮影した順序と同じ
順序で接続して映し出す。このようにして、カメラ１０
の数を増やすことにより、同様の手段で高倍率のスロー
モーションが撮影・再生される。
【００３８】なお、第１〜２５カメラの配置は、第１カ
メラ１０ａから第５カメラ１０ｅまでが一行に順に左か
ら並び、第６カメラ１０ｆは、第５カメラ１０ｅの真下
に配置され、第７カメラ１０ｇから第１０カメラ１０ｋ
までは、第６カメラ１０ｆの左へ順に一行に並び、以後
同様に、下、右、下、左、下・・・の順に配置されてい
る。これは、撮影順序に従い、隣り合うフィールドを撮
影する２つのカメラがなるべく近くなるように配置した
ものである。このようにすることにより、隣り合うフィ
ールドの視野の差が小さくなり、スローモーションを再
生したときのブレやちらつきが小さくなる。ただし、第
１〜２５カメラの配置はこれに限られず、例えば、第６
カメラ１０ｆを第１カメラ１０ａの下に配置し、第７カ
メラ１０ｇから第１０カメラ１０ｋを第６カメラ１０ｆ
の右に、順に並べるように配置しても構わない。
メラ１０ａから第５カメラ１０ｅまでが一行に順に左か
ら並び、第６カメラ１０ｆは、第５カメラ１０ｅの真下
に配置され、第７カメラ１０ｇから第１０カメラ１０ｋ
までは、第６カメラ１０ｆの左へ順に一行に並び、以後
同様に、下、右、下、左、下・・・の順に配置されてい
る。これは、撮影順序に従い、隣り合うフィールドを撮
影する２つのカメラがなるべく近くなるように配置した
ものである。このようにすることにより、隣り合うフィ
ールドの視野の差が小さくなり、スローモーションを再
生したときのブレやちらつきが小さくなる。ただし、第
１〜２５カメラの配置はこれに限られず、例えば、第６
カメラ１０ｆを第１カメラ１０ａの下に配置し、第７カ
メラ１０ｇから第１０カメラ１０ｋを第６カメラ１０ｆ
の右に、順に並べるように配置しても構わない。
【００３９】また、このように２次元的にカメラ１０を
配置した場合においても、前記した座標変換を同様に行
うことができる。すなわち、横方向だけでなく、縦方向
にも同じ考え方で平行移動させることで、対象物のブレ
やちらつきを小さくすることができる。
配置した場合においても、前記した座標変換を同様に行
うことができる。すなわち、横方向だけでなく、縦方向
にも同じ考え方で平行移動させることで、対象物のブレ
やちらつきを小さくすることができる。
【００４０】また、カメラの配置は、他にも図８（ａ）
に示すように２行５列に配置したり、図８（ｂ）に示す
ように円周上に等間隔に配置したりすることもできる。
さらに、前記した図６及び図８（ａ），（ｂ）のいずれ
の配置においても、各カメラ１０を互いに平行に配置す
るのではなく、対象物側に傾けて輻輳して配置すること
も可能である。なお、図８において、丸で示したカメラ
の中の数字は、シャッター１１が開口する順序を示して
いる。すなわち、各カメラの撮影順序は、隣りのカメラ
へ次々と撮影していくような順序になっている。
に示すように２行５列に配置したり、図８（ｂ）に示す
ように円周上に等間隔に配置したりすることもできる。
さらに、前記した図６及び図８（ａ），（ｂ）のいずれ
の配置においても、各カメラ１０を互いに平行に配置す
るのではなく、対象物側に傾けて輻輳して配置すること
も可能である。なお、図８において、丸で示したカメラ
の中の数字は、シャッター１１が開口する順序を示して
いる。すなわち、各カメラの撮影順序は、隣りのカメラ
へ次々と撮影していくような順序になっている。
【００４１】次に、カメラ１０を平行に配置した場合の
応用例について説明する。図９は、この応用例のカメ
ラ、平行光学系、対象物の配置を示した平面図である。
図９に示すカメラ１０は、図４の場合と同じように、７
つの第１〜第７カメラ１０ａ〜１０ｇが平行にかつ同一
平面上に配置されている。そして、カメラ１０と対象物
Ｊの間には対象物Ｊから放射状に広がる光をカメラ１０
に向かう平行光にする平行光学系５０が配置されてい
る。この平行光学系５０により、対象物Ｊからの光は、
球面状に広がった後、平行光になって、各カメラ１０に
入っていく。すなわち、各カメラ１０で撮影される映像
は、対象物Ｊに対し、球面上に、かつ対象物Ｊに向けて
輻輳して配置した場合と同じ映像となる。従って、図３
のように各カメラ１０を輻輳して配置した場合と同様
に、各カメラ１０で撮影した映像中の対象物Ｊの位置が
ほぼ同じとなり、再生したスローモーションのブレやち
らつきが小さくなる。なお、この図９のカメラ配置で
は、対象物Ｊからの光を平行光学系５０で平行光にする
には、平行光学系５０を構成する２つのレンズ間の距離
を変えるなどで実現でき、対象物Ｊから平行光学系５０
までの距離Ｌｍが変化しても、２つのレンズ間距離を調
節すればよい。なお、通常のカメラレンズの絞りの位置
が平行光になっているため、平行光学系５０はこれと等
価なものでよく、図示したものに限らず、ミラーを利用
するなど、他の構成であってもよい。
応用例について説明する。図９は、この応用例のカメ
ラ、平行光学系、対象物の配置を示した平面図である。
図９に示すカメラ１０は、図４の場合と同じように、７
つの第１〜第７カメラ１０ａ〜１０ｇが平行にかつ同一
平面上に配置されている。そして、カメラ１０と対象物
Ｊの間には対象物Ｊから放射状に広がる光をカメラ１０
に向かう平行光にする平行光学系５０が配置されてい
る。この平行光学系５０により、対象物Ｊからの光は、
球面状に広がった後、平行光になって、各カメラ１０に
入っていく。すなわち、各カメラ１０で撮影される映像
は、対象物Ｊに対し、球面上に、かつ対象物Ｊに向けて
輻輳して配置した場合と同じ映像となる。従って、図３
のように各カメラ１０を輻輳して配置した場合と同様
に、各カメラ１０で撮影した映像中の対象物Ｊの位置が
ほぼ同じとなり、再生したスローモーションのブレやち
らつきが小さくなる。なお、この図９のカメラ配置で
は、対象物Ｊからの光を平行光学系５０で平行光にする
には、平行光学系５０を構成する２つのレンズ間の距離
を変えるなどで実現でき、対象物Ｊから平行光学系５０
までの距離Ｌｍが変化しても、２つのレンズ間距離を調
節すればよい。なお、通常のカメラレンズの絞りの位置
が平行光になっているため、平行光学系５０はこれと等
価なものでよく、図示したものに限らず、ミラーを利用
するなど、他の構成であってもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上、詳述したとおり、本発明によれ
ば、以下のような顕著な効果を奏する。請求項１及び請
求項２記載の発明によれば、特別なカメラを使うことな
く、高倍率でブレの少ないスローモーションを撮影する
ことができる。
ば、以下のような顕著な効果を奏する。請求項１及び請
求項２記載の発明によれば、特別なカメラを使うことな
く、高倍率でブレの少ないスローモーションを撮影する
ことができる。
【００４３】請求項３記載の発明によれば、撮影した対
象物のブレやちらつきを少なくすることができる。
象物のブレやちらつきを少なくすることができる。
【００４４】請求項４記載の発明によれば、複数のカメ
ラの配置が容易で、対象物のほぼ同じ面を撮影すること
ができる。
ラの配置が容易で、対象物のほぼ同じ面を撮影すること
ができる。
【００４５】請求項５記載及び請求項６記載の発明によ
れば、各カメラで撮影した対象物の画面中での位置ずれ
を小さくして、再生映像のブレやちらつきを少なくする
ことができる。
れば、各カメラで撮影した対象物の画面中での位置ずれ
を小さくして、再生映像のブレやちらつきを少なくする
ことができる。
【００４６】請求項７記載の発明によれば、カメラの配
置が容易でありながら、カメラを輻輳して配置したのと
同様の効果を得ることができ、しかも対象物とカメラの
距離が変わった場合でも、平行光学系を対象物に合わせ
て移動させるだけで同じ光学系を維持することができ
る。
置が容易でありながら、カメラを輻輳して配置したのと
同様の効果を得ることができ、しかも対象物とカメラの
距離が変わった場合でも、平行光学系を対象物に合わせ
て移動させるだけで同じ光学系を維持することができ
る。
【００４７】請求項８及び請求項９記載の発明によれ
ば、特別な撮像素子や、録画装置を使うことなく、高倍
率でブレの少ないスローモーションを撮影・再生するこ
とができる。
ば、特別な撮像素子や、録画装置を使うことなく、高倍
率でブレの少ないスローモーションを撮影・再生するこ
とができる。
【図１】一実施形態に係るスローモーションの撮影・再
生装置の構成図である。
生装置の構成図である。
【図２】（ａ）は通常のカメラのフィールドの時間を示
すグラフ、（ｂ）は本実施形態の各カメラにおけるシャ
ッターの開口タイミングを示すグラフ、（ｃ）は、本実
施形態の撮影・再生装置で再生するときの各カメラの読
み出しタイミングを示すグラフである。
すグラフ、（ｂ）は本実施形態の各カメラにおけるシャ
ッターの開口タイミングを示すグラフ、（ｃ）は、本実
施形態の撮影・再生装置で再生するときの各カメラの読
み出しタイミングを示すグラフである。
【図３】一実施形態に係るスローモーションの撮影・再
生装置における各カメラの配置を示した平面図である。
生装置における各カメラの配置を示した平面図である。
【図４】カメラの配置の他の例を示す平面図である。
【図５】平行に配置した２つのカメラから撮影した対象
物までの距離Ｌｓを求める方法を説明する平面図であ
る。
物までの距離Ｌｓを求める方法を説明する平面図であ
る。
【図６】撮影・再生装置における他の例に係る複数のカ
メラの配置を後から見た図である。
メラの配置を後から見た図である。
【図７】（ａ）は通常のカメラのフィールドの時間を示
すグラフ、（ｂ）は図６の各カメラにおけるシャッター
の開口タイミングを示すグラフ、（ｃ）は、図６の各カ
メラで撮影した映像を再生するときの各カメラの読み出
しタイミングを示すグラフである。
すグラフ、（ｂ）は図６の各カメラにおけるシャッター
の開口タイミングを示すグラフ、（ｃ）は、図６の各カ
メラで撮影した映像を再生するときの各カメラの読み出
しタイミングを示すグラフである。
【図８】（ａ），（ｂ）ともに、カメラの配置のさらに
他の例を示す平面図である。
他の例を示す平面図である。
【図９】応用例のカメラ、平行光学系、対象物の配置を
示した平面図である。
示した平面図である。
【符号の説明】
１０ カメラ
１５ 開口タイミング設定手段
２０ 録画装置
３０ 切換機
４０ モニタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｂ 15/16 Ｇ０３Ｂ 15/16
Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｆ
// Ｈ０４Ｎ 101:00 101:00
(72)発明者 三谷 公二
東京都世田谷区砧１丁目10番11号 日本放
送協会 放送技術研究所内
(72)発明者 山下 誉行
東京都世田谷区砧１丁目10番11号 日本放
送協会 放送技術研究所内
Ｆターム(参考） 2H081 DD00
5C022 AA14 AB61 AB62 AB64 AC01
AC69 CA00
Claims (9)
- 【請求項１】 シャッターを備えた複数のカメラを用い
てスローモーションを撮影する方法であって、 前記各カメラをそれぞれが同等の視野を撮影するように
設置し、これらの各カメラが時間的にずれた映像を撮影
するように、前記各カメラのシャッターの開口タイミン
グをずらすとともに、前記各カメラのシャッターの開口
時間を前記各カメラの１フィールド時間に対して短い時
間とすることを特徴とするスローモーションの撮影方
法。 - 【請求項２】 それぞれが同等の視野を撮影するように
設置されるシャッターを備えた複数のカメラと、前記各
カメラが順次時間的にずれた映像を撮影するとともに、
各カメラで撮影する映像がそのカメラの１フィールド時
間に対して短い時間となるように各カメラのシャッター
の開口タイミングを設定する開口タイミング設定手段
と、各カメラが撮影した映像を記録する録画装置とを備
えることを特徴とするスローモーションの撮影装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のスローモーションの撮影
装置において、前記複数のカメラを撮影対象物に対し輻
輳して配置したことを特徴とするスローモーションの撮
影装置。 - 【請求項４】 請求項２記載のスローモーションの撮影
装置において、前記複数のカメラを互いに平行かつ同一
平面上に配置したことを特徴とするスローモーションの
撮影装置。 - 【請求項５】 請求項４記載のスローモーションの撮影
装置において、前記各カメラで撮影した映像が、一のカ
メラ位置から撮影したのと等価になるように、各カメラ
で撮影した映像を、カメラ位置に応じて平行移動する座
標変換処理を行う平行位置補正手段を備えることを特徴
とするスローモーションの撮影装置。 - 【請求項６】 請求項５記載のスローモーションの撮影
装置において、前記平行位置補正手段は、少なくとも２
つのカメラがそれぞれ撮影した映像のずれ、及び映像を
比較するカメラ間の距離Ｗｃに基づき各カメラから対象
物までの距離Ｌｓを算出し、この距離Ｌｓを用いて座標
変換を行うことを特徴とするスローモーションの撮影装
置。 - 【請求項７】 請求項４記載のスローモーションの撮影
装置において、前記複数のカメラの前に、対象物から放
射状に広がる光を平行光にする平行光学系を配置したこ
とを特徴とするスローモーションの撮影装置。 - 【請求項８】 シャッターを備えた複数のカメラを用い
てスローモーションを撮影・再生する方法であって、 前記各カメラをそれぞれが同等の視野を撮影するように
設置し、これらの各カメラが時間的にずれた映像を撮影
するように、前記各カメラのシャッターの開口タイミン
グをずらすとともに、前記各カメラのシャッターの開口
時間を前記各カメラの１フィールド時間に対して短い時
間とし、録画した各映像を、撮影時の複数のカメラ全体
での毎秒フィールド数より少ない毎秒フィールド数で、
かつ撮影時の順序で順次映し出すことによりスローモー
ションを再生することを特徴とするスローモーションの
撮影・再生方法。 - 【請求項９】 それぞれが同等の視野を撮影するように
設置されるシャッターを備えた複数のカメラと、前記各
カメラが順次時間的にずれた映像を撮影するとともに、
各カメラで撮影する映像がそのカメラの１フィールド時
間に対して短い時間となるように各カメラのシャッター
の開口タイミングを設定する開口タイミング設定手段
と、各カメラが撮影した映像を記録する録画装置と、前
記録画装置に記録された映像を、撮影時の複数のカメラ
全体での毎秒フィールド数より少ない毎秒フィールド数
で、かつ撮影時の順序で順次映し出すよう再生するスロ
ー再生手段とを備えることを特徴とするスローモーショ
ンの撮影・再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002102496A JP3956353B2 (ja) | 2002-04-04 | 2002-04-04 | スローモーションの撮影装置 |
| US10/405,084 US7292271B2 (en) | 2002-04-04 | 2003-04-02 | Process and apparatus for taking slow motion picture, and process and apparatus for taking and playing slow motion picture |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002102496A JP3956353B2 (ja) | 2002-04-04 | 2002-04-04 | スローモーションの撮影装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003298926A true JP2003298926A (ja) | 2003-10-17 |
| JP3956353B2 JP3956353B2 (ja) | 2007-08-08 |
Family
ID=29388953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002102496A Expired - Fee Related JP3956353B2 (ja) | 2002-04-04 | 2002-04-04 | スローモーションの撮影装置 |
Country Status (2)
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| JP (1) | JP3956353B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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| US7330181B2 (en) * | 2003-10-31 | 2008-02-12 | Sony Corporation | Method and apparatus for processing an image, image display system, storage medium, and program |
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| EP1303788A4 (en) * | 2000-05-09 | 2006-05-31 | Jon Oshima | MULTIPLEXED FILM CAMERA |
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-
2002
- 2002-04-04 JP JP2002102496A patent/JP3956353B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-04-02 US US10/405,084 patent/US7292271B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2007028043A (ja) * | 2005-07-14 | 2007-02-01 | Eastman Kodak Co | デジタルカメラ |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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