JP2003298134A - 積層型圧電アクチュエータ - Google Patents

積層型圧電アクチュエータ

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JP2003298134A
JP2003298134A JP2003004237A JP2003004237A JP2003298134A JP 2003298134 A JP2003298134 A JP 2003298134A JP 2003004237 A JP2003004237 A JP 2003004237A JP 2003004237 A JP2003004237 A JP 2003004237A JP 2003298134 A JP2003298134 A JP 2003298134A
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laminated piezoelectric
laminated
electrically conductive
conductive oxide
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Takenobu Sakai
酒井  武信
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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】圧電板の圧電特性の劣化の少ない積層型圧電ア
クチュエータを提供することである。 【解決手段】本発明の積層型圧電アクチュエータは、電
極層の電極材料が金属成分と電気伝導酸化物とを含んで
なることを特徴とする。すなわち、電極材料に酸素イオ
ンをキャリアとする電気伝導酸化物を添加することによ
り圧電材料中に電極から酸素を供給することで圧電板の
劣化を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、積層型圧電アクチ
ュエータに関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、電子制御サスペンション装置
等、各種機器の可動部の駆動を行うアクチュエータとし
て、電圧印加により変位する積層型圧電アクチュエータ
が用いられている。この積層型圧電アクチュエータは、
圧電材料としてのPZT粉末などに有機バインダー、可
塑剤、有機溶剤等を混合した原材料からグリーンシート
を形成するとともに、この表面に伝導性ペーストを塗布
し、これを複数枚積層してから、所定温度で焼成するこ
とにより、圧電板と内部電極層とが交互に積層されて一
体化されたものである。そして、上記電極層への通電に
より圧電板が軸方向に延びてアクチュエータとして作動
し、高精度な印加電圧−変位特性が期待できるものであ
る。
【0003】高電界を印加させて変位を発現させるアク
チュエータ等においては、圧電特性の信頼性は特に重要
である。従来のPZTを主体とした積層型圧電アクチュ
エータでは、予め電界により分極処理を行った後に、繰
返し電界印加して駆動すると電界印加回数の増加に伴っ
て圧電定数、変位量等の圧電特性が劣化するという問題
点があった。これは分極処理された圧電板の構成元素の
濃度分布、特に正極側に局在している酸素が、圧電材料
に高電界の印加を繰返すことでその局在が緩和されるた
めと考えられている(Journal of the
CeramicSociety of Japan 1
07[9]827−831)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、この
ような問題点に鑑み、繰返し電界印加して駆動しても圧
電板の圧電特性の劣化の少ない、すなわち、高精度な印
加電圧−変位特性が維持できる積層型圧電アクチュエー
タを提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の積層型圧電アク
チュエータは、圧電板と、内部電極層とが交互に積層さ
れてなり、内部電極層の電極材料が金属成分と電気伝導
酸化物とを含んでなることを特徴とする。すなわち、電
極材料に酸素イオンをキャリアとする電気伝導酸化物を
添加することによって、駆動中の圧電板内に内部電極層
から酸素を供給することで圧電板の劣化を防止しようと
するものである。
【0006】
【発明の実施の形態】本発明の積層型圧電アクチュエー
タの構成を図1に示す。すなわち本発明の積層型圧電ア
クチュエータは、圧電板2と、内部電極層3と、電導板
4と、リード線5と、絶縁材6とからなり、このように
構成された積層型圧電体1に高電圧を印加して分極処理
することにより積層型圧電アクチュエータとなしたもの
である。
【0007】圧電板は、Pb(Zr,Ti)O3を含ん
で形成することができる。すなわち、PbZrO3、P
bTiO3等のPZT用粉末に有機バインダー、可塑
剤、有機溶剤等を適宜添加混合した原材料からシート成
形法によりグリーンシートを形成して得ることができ
る。グリーンシートの寸法はアクチュエータの用途によ
って異なるが、その厚さは20〜500μmが適当であ
る。
【0008】内部電極層の電極材料は、金属成分と電気
伝導酸化物とからなる。金属成分としてはAg、Pd、
Pt、Rh、Al、Ni、Cu等の少なくとも1種類以
上を含むことが望ましい。また、電極材料に添加される
電気伝導酸化物は、単独の酸化物のみならず複合酸化物
をも含むことは勿論であり、IrO2、OsO2、RhO
2、PtO2、MoO2、WO2、LaO2、SnO2等のル
チル型結晶構造酸化物、あるいはSnO2、REO2、M
xREO3、SrCoO3、La1-xSrxCoO3、SrI
rO3、BaPb1-xBix3等のペロブスカイト型結晶
構造酸化物、またはLa2NiO4、LaCuO4、YB2
Cu37等のK2NiF4型結晶構造酸化物、さらに、P
2Ir27-x、Pb2Ru27-x、Bi2Ir27、L
2Ir27等のパイロクロア型結晶構造酸化物といっ
た酸素を放出しやすい酸化物または複合酸化物の少なく
とも1種類であることが好ましい。
【0009】ここで、REは希土類元素を示し、Mは、
Mg、Na、K、Al、Cu、Sr、Ti、Ni、F
e、Mn、V、Crから選ばれる少なくとも1種類の元
素である。そして、電気伝導酸化物がMxREO3である
場合には、Xは1〜3の範囲であることが望ましい。ま
た、電気伝導酸化物がLa1-xSrxCoO3である場合
には、Xは0から0.5の範囲であることが適当であ
る。さらに、電気伝導酸化物がBaPb1-xBix3
場合には、Xは0から0.6の範囲であることが好まし
い。電気伝導酸化物がPb2Ir27-xあるいはPb2
27-xの場合には、Xは0から1の範囲であることが
好ましい。
【0010】上記の電気伝導酸化物は、電極材料の金属
成分と電気伝導酸化物との合計を100重量%として1
〜20重量%含有することが望ましい。含有量が1重量
%以下ではアクチュエータの圧電特性の劣化防止効果が
十分ではなく、また20重量%以上では内部電極層の抵
抗率が上昇して高精度な印加電圧−変位特性が得られな
くなる。電極材料における電気伝導酸化物のより好まし
い含有量は1〜12重量%であり、さらに好ましい範囲
は6〜12重量%であり、一層好ましい範囲としては6
〜10重量%である。
【0011】積層型圧電体1は、例えば以下の方法によ
って形成することができる。
【0012】まず、前記のグリーンシートの片面全面に
上記の金属成分と電気伝導酸化物とからなる導電性ペー
ストをスクリーン印刷法等によって所定厚さ塗布する。
次に、この導電性ペーストが塗布されたグリーンシート
を、導電性ペーストとグリーンシートとが交互に積層さ
れるように所望の枚数積層する。そして、この多数枚積
層されたグリーンシートに荷重を掛けて圧着、乾燥して
積層体を形成する。上記積層体を脱脂後、鉛雰囲気が保
たれる二重の鞘に入れて、空気中または酸素気流中で9
00〜1200℃、1〜5時間焼成して、内部電極層3
と圧電板2とが交互に積層されて一体化された積層型圧
電体1となす。
【0013】上記積層型圧電体1に、絶縁処理およびリ
ード線の取出しを行い、100℃のシリコーンオイル中
でリード線5に1〜2kV/mmの高電圧を印加して分
極処理を行って、積層型圧電アクチュエータとする。
【0014】なお、上記絶縁処理は、積層型圧電体1の
一側面に表出した内部電極層3を一層おきに絶縁材6で
被覆し、積層型圧電体1の上記一側面の隣の側面に表出
し、上記絶縁材6で被覆されていない他の内部電極層3
を一層おきに絶縁材6で被覆することにより絶縁処理す
る。
【0015】また、リード線の取出しは、絶縁材6で被
覆した積層型圧電体1の各側面に、絶縁材6で被覆され
ずに表出している各内部電極層3と接触するように電導
板4を配設し、電導板4にリード線5を接続して行う。
【0016】ここで、電導板4は積層された内部電極を
接続するものであるから電気伝導性の良好な例えば銀板
などを用いるのが望ましい。また、リード線5も同様に
電気伝導性の良好なものであれば特に限定はない。絶縁
材6は、例えば絶縁用のゴムなどが例示できる。
【0017】以上の積層型圧電アクチュエータの製造方
法は、製造方法の一例であって本発明の積層型圧電アク
チュエータの製造は、この方法に限定されるものはでな
い。
【0018】
【実施例】以下、本発明の実施例を具体的に説明する。
【0019】[実施例]本実施例の積層型圧電アクチュ
エータを図1に沿って説明する。この積層型圧電アクチ
ュエータは、圧電板2と内部電極層3と銀板4(電導板
として銀板を使用した)とリード線5と絶縁ゴム6(絶
縁材として絶縁ゴムを使用した)とからなる。圧電板2
と内部電極層3は交互に積層され、また、1層おきに絶
縁された側面に銀板4を介して内部電極層3とリード線
5とが接続されている。
【0020】電極材料の金属成分としてはAgを用い、
電気伝導酸化物としてはルチル型結晶構造をもつIrO
2を添加してペースト状となし電極材料とした。ここで
IrO2の含有量はAgとIrO2の合計を100重量%
として10重量%とした。
【0021】圧電板は、PbZrO3、PbTiO3等の
PZT用粉末に有機バインダー、可塑剤、有機溶剤等を
添加混合した原材料からシート成形法により、厚さが
0.1mm、幅100mm、長さ200mmのグリーン
シートを形成した。 (アクチュエータの製造方法)このグリーンシートの片
面全面に上記の導電性電極材料を含む導電性ペーストを
スクリーン印刷により所定厚さ塗布した。この導電性ペ
ーストが塗布された圧電板のグリーンシートを、10m
m×10mm×0.1mmの角型片に切出し、導電性ペ
ーストとグリーンシートとが交互に積層されるように4
00枚積層し、荷重を掛けて圧着、乾燥して積層体とし
た。上記積層体を脱脂後、鉛雰囲気が保たれる鞘に入
れ、空気中で1200℃、5時間の焼成条件で焼成し
て、内部電極層3と圧電板2とが交互に積層されて一体
化された積層型圧電体1とした。なお、焼成後の内部電
極層3の厚さは約5μmであった。また、焼成後の積層
型圧電体1のサイズは、8mm×8mm×34mmであ
った。
【0022】上記の積層型圧電体1に、絶縁処理および
リード線の取出しを行い、100℃のシリコーンオイル
中でリード線5に2kV/mmの高電圧を印加して分極
処理を行って、積層型圧電アクチュエータを製造した。
なお、上記絶縁処理は、積層型圧電体1の一側面に表出
した内部電極層3を一層おきに絶縁ゴム6で被覆し、積
層型圧電体1の上記一側面の隣の側面に表出し上記絶縁
ゴム6で被覆されていない他の内部電極層3を、一層お
きに絶縁ゴム6で被覆することにより行った。また、上
記リード線の取出しは、絶縁ゴム6で被覆した積層型圧
電体1の各側面に、絶縁ゴムで6で被覆されずに表出し
ている各内部電極層3と接触するように銀板4を配設
し、銀板4にリード線5を接続して行った。 (耐久試験方法)上記積層型圧電アクチュエータについ
て、印加電圧0〜1kV/mm、周波数100Hz、荷
重変動10〜20MPa、温度150℃の条件で耐久試
験を実施した。なお、比較のために、電気伝導酸化物を
含まないAgペーストのみを導電性電極材料として用い
て実施例と同様の方法で製造した積層型圧電アクチュエ
ータを比較例とした。この比較例についても実施例と同
様の条件で耐久試験を実施した。 (評価方法)上記の耐久試験を所定回数実施する毎に、
圧電板(PZT層)の正極付近の構成元素の定量測定を
行った。元素濃度の定量測定にはEPMA(日本電子
製、JXA−8600)を用い、ビーム径を10μmと
して、各電極面から約10μm内側の圧電板内の任意の
5点を測定して平均値を求めた。測定元素は鉛、ジルコ
ニウム、チタン、酸素の4元素とした。
【0023】また、耐久試験の所定回数毎のスタック変
位量の変化を測定した。スタック変位量は次の方法によ
って測定した。まず剛性の高いコの字型のフレームに上
記積層型圧電アクチュエータを装着し、10MPaの予
荷重を加えて治具ネジで固定した。次に積層型圧電アク
チュエータに0〜1kV/mmの電界を5Hzの正弦法
で加え、フレーム上部の位置変動をレーザ変位計または
ギャップセンサで測定した。 (評価結果)定量測定した構成元素のうちで、特に特徴
的な酸素濃度の変化を図2に示す。重量比でAg:Ir
2=9:1の電極材料を使用した本発明になる積層型
圧電アクチュエータでは、繰返し電界印加回数が増加し
ても、正極近傍の酸素濃度の減少は少ない。一方、Ag
ペーストのみからなる電極材料を用いた比較例の積層型
圧電アクチュエータでは、繰返し電界印加回数の増加に
従い正極近傍の酸素濃度は急激に減少している。これ
は、本発明の積層型圧電アクチュエータでは、繰返し駆
動に伴う正極付近から負極付近への酸素の移動に対し
て、正極内に添加したIrO2から酸素が補給されるこ
とにより、繰返し駆動による酸素濃度の低下を抑制でき
ることを表している。
【0024】また、繰返し駆動に伴う積層型圧電アクチ
ュエータのスタック変位量の変化を図3に示す。重量比
でAg:IrO2=9:1の電極材料を使用した本発明
になる積層型圧電アクチュエータでは、繰返し電界印加
回数が増加しても、スタック変位量の減少は極めて少な
いことが分る。一方、Agペーストのみからなる電極材
料を用いた比較例の積層型圧電アクチュエータでは、繰
返し電界印加回数の増加に従ってスタック変位量は急激
に減少しており、変位の変化率の大きいことが分る。1
9回での変位の劣化率は、本発明による積層型圧電ア
クチュエータでは2%であるが、従来技術になる比較例
では16%であった。ここで、変位の劣化率とは、初期
スタック変位量に対する繰返し印加回数109回後のス
タック変位の減少率である。すなわち、本実施例では繰
返し電界印加回数が増加しても、図2に示すように正極
近傍の酸素濃度が維持されるために、圧電板内の初期の
分極状態が維持されることによって変位の劣化率が減少
したものである。 [試験例1]上記実施例の積層型圧電アクチュエータ
で、Agを主成分とする電極材料にAgとIrO2の合
計を100重量%として、IrO2を0〜30重量%ま
で変化さて含有した圧電素子を作製した。圧電素子は実
施例と同様に、シート400枚を積層し、8×8×34
mmの寸法とした。この圧電素子に実施例と同様の条件
で電界印加を繰返して、酸素濃度変化率と抵抗率の変化
を測定した。これらの値から各圧電素子の積層型圧電ア
クチュエータへの適用の可否を判定した。ここで、酸素
濃度変化率とは、実施例と同様の手段で測定した圧電板
内の酸素初期濃度に対する繰返し印加回数109回後の
酸素濃度の変化率である。また、抵抗率は、グリーンシ
ート上に印刷し焼付けて形成されたAg/IrO2電極
の長さ方向の抵抗率である。抵抗率はいわゆる四端子法
で測定した。
【0025】結果を表1に示す。IrO2の含有量を0
〜30重量%まで変化させると、電極の厚さ方向の抵抗
率は31×10-6〜55×10-3Ω・cmまで変化し
た。この抵抗率が大きいと駆動電圧が上昇して熱として
消費されるために、高精度な印加電圧−変位特性が得ら
れない。したがって、積層型圧電アクチュエータとして
は適当ではない。ここでは、抵抗率が10-3Ω・cm以
下を合格と判定した。また、酸素変化率は、あまり大き
くては改善の意味がないので4%以下を合格とした。判
定結果を表1に○(合格)あるいは×(不合格)として
併記した。
【0026】表1からAgを主成分とする電極材料への
IrO2の添加量は、1〜20重量%が適当であること
が分った。
【0027】
【表1】
【0028】[試験例2]本試験例では、電気伝導酸化
物としてK2NiF4型結晶構造を有するYBa2Cu3
7を用いた。
【0029】まず、Agを主成分とする電極材料に、A
gとYBa2Cu37の合計を100重量%として、Y
Ba2Cu37を0〜30重量%まで変化さて含有した
圧電素子を作した。圧電素子の寸法・形状は試験例1
と同様である。次に、これらの圧電素子に試験例1と同
様の条件で電界印加を繰返して、酸素濃度変化率と抵抗
率の変化を測定した。結果を表2に示す。表2の○ある
いは×の判定基準は試験例1と同一である。
【0030】本試験例では、Agを主成分とする電極材
料へのYBa2Cu37の添加量は、1〜12重量%が
適当であることが分った。
【0031】
【表2】
【0032】
【発明の効果】本発明の積層型圧電アクチュエータは、
内部電極の電極材料に酸素イオンをキャリアとする電気
伝導酸化物が添加されている。このため、繰返し高電界
を印加してもPZT系酸化物からなる圧電板の圧電特性
の劣化が防止され、積層型圧電アクチュエータとしての
信頼性を維持することができる。これは、繰返し駆動に
伴う正極付近から負極付近への酸素の移動に対して、正
極内に添加した酸化物から酸素が補給されるために、繰
返し駆動による酸素濃度の低下を抑制できるからであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の積層型圧電アクチュエータの概略を示
す図である。
【図2】耐久試験における繰返し電界印加回数による正
極近傍での酸素濃度変化を示すグラフである。○は実施
例であり、□は比較例の場合である。
【図3】耐久試験における繰返し電界印加回数によるス
タック変位の変化を示すグラフである。○は実施例であ
り、□は比較例の場合である。
【符号の説明】
1:積層型圧電体 2:圧電板 3:内部電極層 4:
電導板 5:リード線6:絶縁材

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】圧電板と、内部電極層とが交互に積層され
    た積層型圧電アクチュエータであって、前記内部電極層
    の電極材料が金属成分と電気伝導酸化物とを含んでなる
    ことを特徴とする積層型圧電アクチュエータ。
  2. 【請求項2】前記電気伝導酸化物は、IrO2、Os
    2、RhO2、PtO2、MoO2、WO2、LaO2、S
    nO2のルチル型結晶構造酸化物の少なくとも1種類で
    ある請求項1記載の積層型圧電アクチュエータ。
  3. 【請求項3】前記電気伝導酸化物は、SnO2、RE
    2、MxREO3、SrCoO3、La1-xSrxCo
    3、SrIrO3、BaPb1-xBix3のペロブスカ
    イト型結晶構造酸化物の少なくとも1種類であり、ここ
    で、REは希土類元素を示し、Mは、Mg、Na、K、
    Al、Cu、Sr、Ti、Ni、Fe、Mn、V、Cr
    から選ばれる少なくとも1種類の元素である請求項1記
    載の積層型圧電アクチュエータ。
  4. 【請求項4】前記電気伝導酸化物は、La2NiO4、L
    aCuO4、YB2Cu 37のK2NiF4型結晶構造酸化
    物の少なくとも1種類である請求項1記載の積層型圧電
    アクチュエータ。
  5. 【請求項5】前記電気伝導酸化物は、Pb2Ir
    27-x、Pb2Ru27-x、Bi2Ir27、Lu2Ir2
    7のパイロクロア型結晶構造酸化物の少なくとも1種
    類である請求項1記載の積層型圧電アクチュエータ。
  6. 【請求項6】前記金属成分と前記電気伝導酸化物との合
    計を100重量%として、該電気伝導酸化物を1〜20
    重量%含有する請求項1ないし請求項5のいずれかに記
    載の積層型圧電アクチュエータ。
  7. 【請求項7】前記圧電板は、Pb(Zr,Ti)O3
    含む請求項1ないし6のいずれかに記載の積層型圧電ア
    クチュエータ。
  8. 【請求項8】前記金属成分は、Ag、Pd、Pt、R
    h、Al、NiおよびCuからなる群から選択される少
    なくとも1種を含む請求項1ないし7のいずれかに記載
    の積層型圧電アクチュエータ。
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