JP2003293654A - 自動ドア開閉装置 - Google Patents
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Abstract
きる自動ドア開閉装置を提供する。 【解決手段】 屋外センサ10Bで物体を検知し、かつ
屋内センサ10Aのドア近傍検知エリア11aで物体を
検知したとき、侵入者は屋外からドア1の隙間を通して
屋内に検知物体を差し入れる不法行為により不法侵入を
試みているものと判断して、ドア閉を維持するので、不
法侵入防止の確実性を高くできる。また、屋外センサ1
0Bで物体を検知し、かつ屋内センサ10Aのドア遠方
検知エリア11bで物体を検知したとき、屋内の居住者
がドア1に近づいていると判断して、ドア1を開作動さ
せるので、屋内から屋外へスムーズに出ることができ
る。この場合、屋内センサ10Aのドア近傍検知エリア
11aで物体を検知していないから、屋外の者は不法侵
入を試みていないと判断される。
Description
に関し、特に、建物内部への不法侵入を確実に防止する
ものに関する。
において、自動ドアの屋内外で人体を検知する屋内セン
サおよび屋外センサを設け、屋外にセキュリティ用入力
装置を設けた自動ドア開閉装置が知られている。昼間は
屋内外センサによる人体の検知により、自動ドアを開閉
して、屋外および屋内からの自由な出入を可能とする。
夜間には、屋内センサによる人体の検知により屋内から
屋外へ出ることは自由にできるものの、屋外から屋内へ
入るのに制限を設けて、居住者など特定の者によるセキ
ュリティ用入力装置への磁気カードの挿入やIDコード
の入力により、特定の者のみが自動ドアを開けて屋内に
入ることができるようにして、不法侵入を防止する。
は、侵入者は、屋外からドアの隙間を通して屋内に検知
物体を差し入れて、屋内センサに検知物体を検知させる
ことにより、自動ドアを開けることができ、かかる不法
侵入を防止できない。
ドアの隙間にアクリル板などで塞いで物理的に検知物体
が入らないようにする、(2)屋外センサが検知してい
るときには、屋内センサが検知しても、自動ドアを開け
ないようにすることが知られている。ところが、(1)
の場合には手間がかかり、(2)の場合には、屋外セン
サ付近に人や物があると、自動ドアが開かず、屋内の者
が屋外へ出られないという問題があった。また、(3)
屋内センサの検知により、屋外からドアの隙間に検知物
体を差し入れることで、検知物体が自動ドアから遠ざか
る場合には、不法侵入として自動ドアを開けず、物体が
屋内から自動ドアに近づいた場合にのみ、自動ドアが開
くように制御することも知られているが(特開平11−
311060)、屋内センサのみの検知による制御で不
法侵入を防止するので、誤作動が生じやすく確実性に欠
けるという問題があった。
内部への不法侵入防止の確実性を向上できる自動ドア開
閉装置を提供することを目的としている。
に、本発明にかかる自動ドア開閉装置は、ドアの屋内と
屋外に配置されて物体からの検知波を検知する屋内外の
センサと、前記センサの検知に基づいて、ドアの開閉を
制御する開閉制御部とを備え、前記屋内センサは、ドア
に近いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方
検知エリアとを有し、前記開閉制御部は、ドア閉時に前
記屋外センサが検知状態のときに、屋内センサがそのド
ア近傍検知エリアで物体を検知したとき、ドア閉を維持
する閉維持手段と、ドア閉時に前記屋外センサが検知状
態のときに、屋内センサがそのドア遠方検知エリアで物
体を検知したとき、ドアを開作動させる開作動手段とを
備えている。
知し、かつ屋内センサのドア近傍検知エリアで物体を検
知したとき、侵入者は屋外からドアの隙間を通して屋内
に検知物体を差し入れる不法行為により不法侵入を試み
ているものと判断して、ドア閉を維持するので、不法侵
入防止の確実性を高くできる。また、屋外センサで物体
を検知し、かつ屋内センサのドア遠方検知エリアで物体
を検知したとき、屋内の居住者がドアに近づいていると
判断して、ドアを開作動させるので、屋内から屋外へス
ムーズに出ることができる。この場合、屋内センサのド
ア近傍検知エリアで物体を検知していないから、屋外の
者は不法侵入を試みていないと判断される。
いドア近傍検知エリアと、ドアから離れたドア遠方検知
エリアとを有し、前記閉維持手段は、屋外センサがその
ドア近傍検知エリアで検知状態のとき、ドア閉を維持す
る。したがって、屋外センサによりドア近傍で屋外から
ドアの隙間に検知物体を差し入れる不法行為により不法
侵入を試みる侵入者を検知するので、不法侵入を防止す
る確実性をより高くできる。
であり、前記検知波は物体からの反射波である。
したがって説明する。図1(A)は、本発明の一実施形
態に係る自動ドア開閉装置を示すブロック図である。本
装置は、例えばスライド式のドア1を自動開閉するもの
で、このスライド式のドア1を開閉駆動するモータのよ
うなドアエンジン2を制御する開閉制御部18を備えて
いる。開閉制御部18は、ドアエンジンコントローラ6
と、ドア1の屋内外に配置されて物体からの検知波を検
知する屋内センサ10Aと屋外センサ10Bからなるエ
リアセンサ10と、信号処理回路17とで構成される。
信号処理回路17は、閉維持手段15および開作動手段
16を備えており、ドア開(ON)信号またはドア閉
(OFF)信号のどちらかをドアエンジンコントローラ
6に出力する。前記ドアエンジン2および開閉制御部1
8は、ドア1の上端部を支持する無目8の内部またはド
ア1の内部に取り付けられる。ドア1の上部には、ドア
1の開閉状態を検知する例えばマイクロスイッチのよう
な開閉検知センサ19が設けられている。エリアセンサ
10は、例えば、検知波として近赤外線を投光し、物体
から反射した近赤外線を受光して物体を検出するAIR
方式のセンサである。
0Bは、例えば、無目8の両外側面に取り付けられ、ド
ア1の屋内側および屋外側に、内外の検知エリア11、
12を形成する。両検知エリア11、12は、図1
(B)に実線で示したほぼ上下方向に延びるドア1に近
いドア近傍検知エリア11a、12aと、前記ドア近傍
検知エリア11a、12aの外側、つまりドア1から離
れた側に並んだ、斜め上下方向に延びる破線で示した複
数のドア遠方検知エリア11b、12bとを有する。図
示の例では、ドア1の両側のそれぞれに、1つのドア近
傍検知エリア11a、12aと3つのドア遠方検知エリ
ア11b、12bが形成されており、各検知エリア1
1、12はドア1の上下方向長さの全体をカバーしてい
る。
は同一タイプであり、図2(A)の側面図に、代表とし
て屋内センサ10Aを示すように、屋内センサ10Aの
ドアスライド方向Yから見て、1つ(1列目)のドア近
傍検知エリア11aを形成するAIR方式の一対の投光
素子31および受光素子41と、3つ(2〜4列目)の
ドア遠方検知エリア11bを形成するそれぞれ一対をな
す投光素子32〜34および受光素子42〜44と、各
投光素子31〜34から送出される検知波を所定のパタ
ーンで投射する投射レンズ51と、各受光素子41〜4
4の検知エリアを形成する受光レンズ61とを備えてい
る。
素子31〜34と各受光素子41〜44は、屋内センサ
10Aの人体通過方向Xと直交する横方向に並んでそれ
ぞれ一対ずつ設けられ、図2(C)の正面図に示すよう
に、投光レンズ51および受光レンズ61は、それぞれ
周方向に4分割されているので、前記一対の投受光素子
ごとに8つの小エリアを形成する。したがって、図3の
下欄に示す平面図のように、屋内センサ10Aと屋外セ
ンサ10Bの両検知エリア11、12は、それぞれ、Y
方向に8行の小エリアをX方向に4列有するので、全体
で4列8行の小エリアにより構成される。図中、A、B
は投光素子31、31、C、Dは投光素子32、32、
E、Fは投光素子33、33、G、Hは投光素子34、
34により設定される検知エリアの床面上の形状を示
す。
Aおよび屋外センサ10Bのドア近傍検知エリア11
a、12aを1列目、ドア遠方検知エリア11b、12
bを2〜4列目としているが、ドア近傍検知エリア11
a、12aとドア遠方検知エリア11b、12bを1、
2列目と3、4列目としてもよく、1〜3列目と4列目
としてもよい。また、屋外センサ10Bのドア近傍検知
エリア12aを1〜4列目の全部として、つまりドア遠
方検知エリア12bを全く設けなくてもよい。
19により検知されたドア閉時に、屋外センサ10Bか
らそのドア近傍検知エリア12aで物体を検知したとき
送出される検知信号αを受け、屋内センサ10Aからそ
のドア近傍検知エリア11aで物体を検知したとき送出
される検知信号βを受けて、ドアエンジンコントローラ
6にドア閉(OFF)信号を出し続け、このドア閉(O
FF)信号を受けたドアエンジンコントローラ6はドア
エンジン2にドア閉の維持動作をさせる。屋外センサ1
0Bのドア遠方検知エリア12bを設けない場合、検知
エリア12の全体のどこかで物体が検知されたときの検
知信号が前記αとなる。前記ドア閉(OFF)信号が出
ていないときには、ドア開(ON)信号が出ていて、ド
ア開の維持動作がなされる。
9により検知されたドア閉時に、屋外センサ10Bから
そのドア近傍検知エリア12aで物体を検知したとき送
出される検知信号αを受け、屋内センサ10Aからその
ドア遠方検知エリア11bで物体を検知したとき送出さ
れる検知信号γを受けて、ドアエンジンコントローラ6
にドア開(ON)信号を送出し、このドア開(ON)信
号を受けたドアエンジンコントローラ6はドアエンジン
2に開作動させてドア1を開かせる。ドア開時に、前記
ドア閉(OFF)信号が出ると、ドア1の閉作動がなさ
れる。
トに基づいて説明する。まず、開閉検知センサ19から
の検知信号により、ドア1が開状態か否か判断される
(ステップS1)。ドア1が閉状態であれば、屋外セン
サ10Bの1列目のドア近傍検知エリア12aで物体が
検知されているか否か判断され(ステップS2)、この
ドア近傍検知エリア12aで物体が検知されている場合
には、屋内センサ10Aの1列目のドア近傍検知エリア
11aで物体が検知されているか否か判断される(ステ
ップS3)。このドア近傍検知エリア11aで物体が検
知されている場合、閉維持手段15により、ドア閉を維
持する(ステップS4)。これにより、屋外センサ10
Bのドア近傍検知エリア12aで物体を検知し、かつ屋
内センサ10Aのドア近傍検知エリア11aで物体を検
知したとき、侵入者は屋外からドア1の隙間を通して屋
内に検知物体を差し入れる不法行為により不法侵入を試
みているものと判断して、ドア閉を維持するので、侵入
者による不法侵入防止の確実性を高くできる。なお、セ
キュリティ用入力装置へ磁気カードの挿入やIDコード
の入力があると、この入力信号が優先されてドア1が開
く。
傍検知エリア12aで物体が検知されていない場合、ま
たは、ステップS3で屋外センサ10Bのドア近傍検知
エリア12aで物体が検知されて、屋内センサ10Aの
ドア近傍検知エリア11aで物体が検知されていない場
合には、屋内センサ10Aの2〜4列目のドア遠方検知
エリア11bで物体が検知されているか否か判断される
(ステップS5)。屋内センサ10Aのドア遠方検知エ
リア11bで物体が検知されている場合には、開作動手
段16によりドア1を開作動させる(ステップS6)。
この屋外センサ10Bのドア近傍検知エリア12aで物
体が検知されていない場合、屋外近傍に侵入者が存在し
ないので不法侵入はないとされる。
リア12aで物体が検知されて、屋内センサ10Aのド
ア近傍検知エリア11aで物体が検知されていない場合
には、屋外近傍に存在する人や物は不法侵入にかかるも
のでないと判断される。これとともに、屋内センサ10
Aのドア遠方検知エリア11bで物体を検知したことに
より、屋内の居住者が屋外へ出るためにドア1に近づい
ていると判断される。これにより、開作動手段16はド
ア1を開作動するので、屋内の居住者は、屋外近傍に人
や物が存在しても屋外へスムーズに出ることができる。
ステップS5で屋内センサ10Aのドア遠方検知エリア
11bで物体が検知されていない場合には、屋内から屋
外へ出る居住者はいないと判断され、ドア閉を維持する
(ステップS4)。
ば、通常の検知処理がなされ(ステップS7)、エリア
センサ10が検知状態にあるか否か判断される(ステッ
プS8)。エリアセンサ10が検知状態にあれば、ドア
開が維持される(ステップS6)。エリアセンサ10が
検知状態にないのであれば、ドア1が閉作動される(ス
テップS4)。
3で、屋内センサ10Aの1列目のドア近傍検知エリア
11aで物体が検知されているか否か判断するのに代え
て、1列目と2列目を屋内センサ10Aのドア近傍検知
エリア11aとし、1列目から2列目と順次検知状態に
なった(物体の差し込み)場合、または2列目から1列
目と順次検知状態になった(差し込んだ物体の引き抜
き)場合に、ドア近傍検知エリア11aで物体が検知さ
れていると判断するようにしてもよい。
5で、屋内センサ10Aの2〜4列目のドア遠方検知エ
リア11bで物体が検知されているか否か判断するのに
代えて、4列目から3列目、2列目と順次検知状態にな
った場合に、ドア遠方検知エリア11bで物体が検知さ
れていると判断するようにしてもよい。また、3列目と
4列目を屋内センサ10Aのドア遠方検知エリア11b
とし、4列目から3列目と順次検知状態になった場合
に、ドア遠方検知エリア11bで物体が検知されている
と判断するようにしてもよい。
19を設けてドア1の開閉状態を検知しているが、これ
を設けることなく、内外センサ10A、10Bの検知エ
リアをドア1にかかるように拡げて、この内外センサ1
0A、10Bがドア1の開閉状態を検知するようにして
もよく、またはドアエンジン2自体がモータ回転数に基
づくドア位置信号からドア1の開閉状態を検知するよう
にしてもよい。
0をAIR方式としたが、物体から放射される遠赤外線
を検出するPIR(受動型赤外線)方式でもよい。ま
た、超音波または電波を検知波として送受信する送信素
子と受信素子を備えた超音波式または電波式の能動型セ
ンサを用いることもできる。
ンサで物体を検知し、かつ屋内センサのドア近傍検知エ
リアで物体を検知したとき、侵入者は屋外からドアの隙
間を通して屋内に検知物体を差し入れる不法行為により
不法侵入を試みているものと判断して、ドア閉を維持す
るので、不法侵入を防止する確実性を高くできる。ま
た、屋外センサで物体を検知し、かつ屋内センサのドア
遠方検知エリアで物体を検知したとき、屋内の居住者が
ドアに近づいていると判断して、ドアを開作動させるの
で、屋内から屋外へスムーズに出ることができる。この
場合、屋内センサのドア近傍検知エリアで物体を検知し
ていないから、屋外の者は不法侵入を試みていないと判
断される。
閉装置を示すブロック図、(B)はそのドアスライド方
向から見た部分側面図である。
見た側面図、(B)はその底面図、(C)は同エリアセ
ンサの人体通過方向から見た正面図である。
び平面図である。
ャートである。
11a…ドア近傍検知エリア、11b…ドア遠方検知エ
リア、15…閉維持手段、16…開作動手段、18…開
閉制御部。
Claims (3)
- 【請求項1】 ドアの屋内と屋外に配置されて物体か
らの検知波を検知する屋内外のセンサと、前記センサの
検知に基づいて、ドアの開閉を制御する開閉制御部とを
備え、 前記屋内センサは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、
ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、 前記開閉制御部は、 ドア閉時に前記屋外センサが検知状態のときに、屋内セ
ンサがそのドア近傍検知エリアで物体を検知したとき、
ドア閉を維持する閉維持手段と、 ドア閉時に前記屋外センサが検知状態のときに、屋内セ
ンサがそのドア遠方検知エリアで物体を検知したとき、
ドアを開作動させる開作動手段とを備えている自動ドア
開閉装置。 - 【請求項2】 請求項1において、 前記屋外センサは、ドアに近いドア近傍検知エリアと、
ドアから離れたドア遠方検知エリアとを有し、 前記閉維持手段は、屋外センサがそのドア近傍検知エリ
アで検知状態のとき、ドア閉を維持する自動ドア開閉装
置。 - 【請求項3】 請求項1または2において、 前記屋内外のセンサは反射型であり、前記検知波は物体
からの反射波である自動ドア開閉装置。
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EP (1) | EP1491709A1 (ja) |
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