JP2003293608A - フラップ式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フラップ式駐車装置において、フラップ板を
適正位置に停止させる。 【解決手段】 基台（６）上に入力軸（７）と出力軸
（８）とが設けられ、入力軸（７）に原動機（１０）が
動力的に連結され、出力軸（８）にフラップ板（５）が
動力的に連結され、入力軸（７）と出力軸（８）とが伝
動手段により連結されたフラップ式駐車装置において、
伝動手段が入力軸（７）に係合する入力リンク（１３）
と、出力軸（８）に固定された出力リンク（１４）と、
入出力リンク（７，８）間を連結する中間リンク（１
５）とを備え、フラップ板（５）が横倒し位置から起立
位置へと到達した際に入出力リンク（７，８）と中間リ
ンク（１５）との基台（６）下への回動を阻止するスト
ッパ（２０）が基台（６）上に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フラップ式駐車装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭５１−６８９４６号、実開平７−
１５９６１号、特開平８−２１８６６８号はそれぞれフ
ラップ式駐車装置について開示する。これらのフラップ
式駐車装置はいずれも、基台上に入力軸と出力軸とが設
けられ、入力軸に原動機が動力的に連結され、出力軸に
フラップ板が動力的に連結され、入力軸と出力軸とが伝
動手段により連結された構成となっている。原動機の起
動により入力軸が駆動すると、伝動手段により出力軸に
動力が伝達され、フラップ板が基台上に起立する。この
起立するフラップ板が車両の車輪を拘束し、車両の無断
退出を阻止する。また、特開平７−３０１０２０号の駐
車装置はフラップ板に代えローラを用いて車輪を拘束し
ようとする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５１−６８９４
６号のフラップ式駐車装置における伝動手段は、ピン及
び長穴を介して連結される二本のリンクで構成され、二
本のリンクはピンと長穴を介して連結されるので、フラ
ップ板の起立位置が不正確になるという問題がある。ま
た、センサが誤作動するとフラップ板が起立位置に停止
不能となる。また、フラップ板の起伏動作の際この二本
のリンクが出力軸の上下間を揺動するので、駐車装置自
体の高さ寸法が大きくなり、地面を掘って装置を取り付
ける埋め込みタイプになってしまい、取付工事が面倒に
なる。

【０００４】実開平７−１５９６１号のフラップ式駐車
装置は、入力リンクがナットで形成され、このナットが
入力軸であるネジ棒により駆動され、センサにより検知
されると所定位置に停止するようになっているので、セ
ンサが誤作動するとフラップ板は適正な起立位置での停
止が不能となる。

【０００５】特開平８−２１８６６８号のフラップ式駐
車装置は、入力リンクとして歯車列を用い、歯車列中に
クラッチを介在させることによりフラップ板から駆動部
に無理な力が加わらないようにするが、この場合もセン
サが誤作動すると、フラップ板は適正な起立位置での停
止が不能となる。また、歯車列によりフラップ板を起立
状態に保持するのでフラップ板に外力が加わると歯車が
逆転し、フラップ板が倒れやすくなるという問題もあ
る。

【０００６】特開平７−３０１０２０号のローラ式駐車
装置は、伝動手段として、出力リンクと中間リンクとを
備えるが、中間リンクの先端にローラを取り付けて輪止
め部材として利用しようとするので、フラップ式として
利用することが困難であり、構造も複雑化、大型化する
という問題がある。

【０００７】本発明は上記諸問題点を解決することがで
きるフラップ式駐車装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、基台（６）上に入力軸
（７）と出力軸（８）とが設けられ、入力軸（７）に原
動機（１０）が動力的に連結され、出力軸（８）にフラ
ップ板（５）が動力的に連結され、入力軸（７）と出力
軸（８）とが伝動手段により連結されたフラップ式駐車
装置において、伝動手段が入力軸（７）に係合する入力
リンク（１３）と、出力軸（８）に固定された出力リン
ク（１４）と、入出力リンク（１３，１４）間を連結す
る中間リンク（１５）とを備え、フラップ板（５）が横
倒し位置から起立位置へと到達した際に入出力リンク
（１３，１４）と中間リンク（１５）との基台（６）下
への回動を阻止するストッパ（２０）が基台（６）上に
設けられたフラップ式駐車装置（１）を採用する。

【０００９】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載のフラップ式駐車装置において、出力軸（８）とフ
ラップ板（５）との間にせん断ピン（２６）が設けられ
たフラップ式駐車装置（１）を採用する。

【００１０】また、請求項３に係る発明は、基台（６）
上に入力軸（７）と出力軸（８）とが設けられ、入力軸
（７）に原動機（１０）が動力的に連結され、出力軸
（８）にフラップ板（５）が動力的に連結され、入力軸
（７）と出力軸（８）とが伝動手段により連結されたフ
ラップ式駐車装置において、伝動手段が入力軸（７）に
係合する入力リンク（１３）と、出力軸（８）に固定さ
れた出力リンク（１４）と、入出力リンク（１３，１
４）間を連結する中間リンク（１５）とを備え、フラッ
プ板（５）が起立位置にあるときに入力リンク（１３）
と中間リンク（１５）とが一直線状になるように構成さ
れたことを特徴とするフラップ式駐車装置。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１２】＜実施の形態１＞図１に示すように、この
フラップ式駐車装置１は、駐車場の床面２上に設置され
る。車両３がフラップ式駐車装置１の上を通り越し、車
止め４の前で停止すると、図示しない無接触感知センサ
が車両３の進入を検知し、フラップ板５を上昇させ、車
両３の無断退出を阻止する。

【００１３】フラップ式駐車装置１は、図２乃至図４に
示すように、基台６上に入力軸７と出力軸８とを備え
る。入力軸７と出力軸８は、基台６上に軸受９を介し水
平且つ平行に軸支される。

【００１４】基台６は概ね水平な板であり、駐車場の床
面２上に植込みボルト等により固定される。基台６上は
保護カバーである筺体６ａにより覆われる。

【００１５】基台６上には、原動機であるモータ１０と
減速機１１が設置され、減速機１１の回転軸１１ａが入
力軸７と伝動歯車１２ａ，１２ｂを介し動力的につなが
っている。モータ１０のシャフトの回転は減速機１１と
伝動歯車１２ａ，１２ｂにより減速され、入力軸７に伝
達される。

【００１６】入力軸７と出力軸８とは、次に述べるリン
ク装置からなる伝動手段により動力的に連結される。

【００１７】すなわち、伝動手段が入力軸７に取り付け
られた入力リンク１３と、出力軸８に取り付けられた出
力リンク１４と、入出力リンク１３，１４間を連結する
中間リンク１５とを備える。入出力リンク１３，１４の
一端は入力軸７と出力軸８にそれぞれ固定され、入出力
リンク１３，１４の他端は中間リンク１５の両端にそれ
ぞれ枢ピン１６，１７を介して連結される。出力軸８の
一端は筺体６ａから外側に突出し、その突出端にフラッ
プ板５が連結される。具体的には、フラップ板５の軸部
５ａが継手を介し出力軸８に連結される。フラップ板５
の他端は、筺体６ａに梁部材１８を介し連結された軸受
箱１９内の軸受１９ａに支軸５ｂによって回動可能に支
持される。フラップ板５は翼状の板材であり、例えば軽
量なアルミニウム合金で作られる。

【００１８】入出力リンク１３，１４及び中間リンク１
５は、図４に示すように、実線位置と二点鎖線位置との
間を往復動可能である。実線位置がフラップ板５の起立
位置に対応し、フラップ板５はこの起立位置まで回動し
停止すると車両３に対し車止めとなって車両３の退出を
阻止する。また、二点鎖線位置がフラップ板５の横倒し
位置に対応し、フラップ板５はこの位置まで回動し停止
すると車両３の侵入と退出を許容する。フラップ板５の
起立位置と横倒し位置を規制するため、基台６上には二
種類のストッパ２０，２１が設けられる。起立用ストッ
パ２０は枢ピン１６による入力リンク１３と中間リンク
１５との連結部が当接する突起として基台６上に固定さ
れる。横倒し用ストッパ２１はフラップ板５が当接する
隆起台として筺体６ａ外の床面２上に設けられる。もち
ろん、二種類のストッパ２０，２１は、他の箇所に配置
することも可能である。フラップ板５の起立位置と横倒
し位置に対応して、リミットスイッチ等のセンサ（図示
せず）も配置され、フラップ板５がいずれかの位置へと
回動するとこのセンサの検知信号によりモータ１０が停
止し、フラップ板５が定位置に停止する。このように、
伝動手段が、入出力軸７，８間に入出力リンク１３，１
４及び中間リンク１５の三つのリンクを有し、しかもこ
れらのリンク１３，１４，１５が基台６より上側で回動
動作することによりフラップ板５を回動させることか
ら、駐車装置１はその基台６及び筺体６ａ等を含む全体
高さが低く押さえられ、図１に示したように、床面２上
に穴を掘削することなく設置することができる。

【００１９】また、図７に示すように、上記出力リンク
１４と中間リンク１５とを連結する枢ピン１７と軸穴と
の間には、望ましくはオイルレスブッシュ２２が介装さ
れ、一方のリンク１５の軸穴２３は長穴として形成され
る。また、図５に示すように、フラップ板５の支軸５ｂ
には捩りコイルバネ２４が取り付けられ、この捩りコイ
ルバネ２４がフラップ板５に捩り力を加え、フラップ板
５を起立側に常時付勢している。これにより、車高の低
い車両３に対してフラップ板５が車体に当たっても枢ピ
ン１７が捩りコイルバネ２４の付勢力に抗して長穴２３
内をスライドするので、車高の種々異なる車両３に対処
可能となる。

【００２０】また、図６に示すように、出力軸８とフラ
ップ板５の軸部５ａとを連結する継手は、出力軸８と軸
部５ａとに夫々キー及びキー溝を介し固定される円盤２
５ａ，２５ｂを有し、円盤２５ａ，２５ｂ同士を連結す
るせん断ピン２６とを具備する。これにより、出力軸８
とフラップ板５は一体で回動するが、車両３の不正退出
等によりフラップ板５に過荷重が加わってもせん断ピン
２６が破断するので、リンク装置やモータ１０等の駆動
部に過負荷がかからなくなり、駆動部の損傷が回避され
る。

【００２１】次に、このフラップ式駐車装置の作用につ
いて説明する。

【００２２】車両３がフラップ板５のある駐車区域に入
ってくると、無接触感知センサが車両３を感知し、フラ
ップ板５を横倒し位置へと回動させる信号をモータ１０
ヘ送る。

【００２３】車両３は駐車場内を図２中矢印方向に侵入
し、その前輪３ａが床面２上に下降したフラップ板５の
上を通過して図１に示す所定位置に停止する。車両３が
所定位置に停止すると、図示しないセンサがこれを感知
し、モータ１０を始動させる。これにより、図４に示す
ように、入出力リンク１３，１４と中間リンク１５が二
点鎖線位置から実線位置へと回動し、フラップ板５が横
倒し用ストッパ２１に当接した二点鎖線で示される位置
から実線で示す起立位置へと上方向に回動する。フラッ
プ板５は、入力リンク１３と中間リンク１５との連結部
が起立用ストッパ２０に当接した状態で静止する。フラ
ップ板５は前輪３ａの後方において車床の方へ起立し、
車両３の不正退出を阻止する。

【００２４】このように、入出力リンク１３，１４と中
間リンク１５の回動範囲は基台６より上側であり、しか
も出力リンク１４は入力リンク１３に対し基台６に略平
行に横置きされる中間リンク１５で連結されるので、駐
車装置１の高さが低くなり、駐車場の床面２上に穴を掘
削することなく設置することが可能となる。また、入力
リンク１３と中間リンク１５とは、起立用ストッパ２０
に当接した状態で略一直線になった状態で静止するの
で、フラップ板５に外力が作用してもフラップ板５はい
ずれの向きにも回動し難くなる。

【００２５】料金スタンド等に指定された料金が投入さ
れると、図示しない制御部からの指令によりモータ１０
が逆回転し、入出力リンク１３，１４と中間リンク１５
が実線位置から二点鎖線位置へと回動する。フラップ板
５が横倒し用ストッパ２１に当たって静止したところで
モータ１０が停止する。このようにフラップ板５が起立
位置から横倒し位置へと回動すると、車両３はフラップ
板５上を通って退出可能となる。

【００２６】＜実施の形態２＞図８に示すように、この
実施の形態２のフラップ式駐車装置１は、実施の形態１
の場合と異なり、モータ１０と入力軸７との間にウォー
ムギア２７ａ，２７ｂが設けられている。ウォーム２７
ａがモータ１０のシャフトに歯車列等からなる減速機
（図示せず）を介して動力的に連結され、ウォームホイ
ール２７ｂが入力軸７に固定される。モータ１０の回転
がウォーム２７ａ及びウォームホイール２７ｂを介して
入力軸７に伝達されることで、実施の形態１の場合と同
様にして出力軸８に伝達され、これによりフラップ板５
が起立状態又は横倒し状態になる。また、モータ１０と
入力軸７との間にウォームギア２７ａ，２７ｂが介在す
ることから、フラップ板５に加わる力のモータ１０等へ
の伝達がウォームギア２７ａ，２７ｂにより遮断され
る。

【００２７】また、フラップ板５の起立位置と横倒し位
置を規制するため、基台６上には二種類のストッパ２
０，２１が設けられる。起立用ストッパ２０は枢ピン１
６による入力リンク１３と中間リンク１５との連結部が
当接する突起として基台６上に固定される。横倒し用ス
トッパ２１はフラップ板５が当接する隆起台として筺体
６ａ外の床面２上に設けられる。

【００２８】＜実施の形態３＞図９及び図１０に示すよ
うに、この実施の形態３のフラップ式駐車装置１は、実
施の形態１の場合と、モータ１０から入力リンク１３へ
の動力伝達方式が異なっている。すなわち、入力リンク
１３がナットとして形成され、このナットに入力軸とし
ての送りネジ棒２８が螺合し、送りネジ棒２８がモータ
のシャフトに動力的に連結される。

【００２９】入力軸である送りネジ棒２８は基台６上を
入出力リンク１３，１４の枢ピン１６，１７に対し垂直
な方向に伸び、軸受２９，３０により回転可能に支持さ
れる。ナットである入力リンク１３はこの送りネジ棒２
８に螺合し、中間リンク１５の一端が入力リンク１３に
枢ピン１６を介して連結される。送りネジ棒２８はモー
タ１０のシャフトと減速歯車１２ａ，１２ｂを介して動
力的に連結される。

【００３０】また、フラップ板５の起立位置を規制する
ため、基台６上にはストッパ２０が設けられる。このス
トッパ２０は枢ピン１６による入力リンク１３と中間リ
ンク１５との連結部が当接する突起として基台６上に固
定される。

【００３１】モータ１０の起動により、入力軸である送
りネジ棒２８がいずれかの向きに回転すると、ナットで
ある入力リンク１３が送りネジ棒２８上を螺進退し、中
間リンク１５と出力リンク１４の屈伸運動を介して出力
軸８が一定角度範囲で往復角運動を行う。これにより、
フラップ板５は二点鎖線で示す横倒し位置と実線で示す
起立位置との間を回動する。また、ストッパ２０の作用
により、フラップ板５は起立位置に適正に停止する。

【００３２】なお、送りネジ棒２８は、二条の螺旋溝を
形成してその両端を連続させ、この溝内に入力リンク１
３であるナットを係合させたトラバース機構で代替して
もよいし、ナットの雌ネジを送りネジ棒２８に対して円
滑に移動するようにボールネジとしてもよい。

【００３３】以上本発明の好ましい実施の形態について
説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定される
ものではない。

【００３４】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、基台上に
入力軸と出力軸とが設けられ、入力軸に原動機が動力的
に連結され、出力軸にフラップ板が動力的に連結され、
入力軸と出力軸とが伝動手段により連結されたフラップ
式駐車装置において、伝動手段が入力軸に係合する入力
リンクと、出力軸に固定された出力リンクと、入出力リ
ンク間を連結する中間リンクとを備え、フラップ板が横
倒し位置から起立位置へと到達した際に入出力リンクと
中間リンクとの基台下への回動を阻止するストッパが基
台上に設けられたフラップ式駐車装置であるから、スト
ッパにより入出力リンクと中間リンクとを基台上の適正
位置に停止させることができ、ひいてはフラップ板を適
正な起立位置に停止させることができる。また、出力リ
ンクと中間リンクは基台よりも上側で回動するので、駐
車場の床面を掘削して埋設しなくとも駐車装置全体の高
さを低くすることができ、簡易に設置することができ
る。

【００３５】請求項２に係る発明によれば、請求項１に
記載のフラップ式駐車装置において、出力軸とフラップ
板との間にせん断ピンが設けられたフラップ式駐車装置
であるから、車両の不正退出等によりフラップ板に過荷
重が加わってもせん断ピンが破断するので、駐車装置の
駆動機構部分の破損が防止される。

【００３６】請求項３に係る発明によれば、基台上に入
力軸と出力軸とが設けられ、入力軸に原動機が動力的に
連結され、出力軸にフラップ板が動力的に連結され、入
力軸と出力軸とが伝動手段により連結されたフラップ式
駐車装置において、伝動手段が入力軸に係合する入力リ
ンクと、出力軸に固定された出力リンクと、入出力リン
ク間を連結する中間リンクとを備え、フラップ板が起立
位置にあるときに入力リンクと中間リンクとが一直線状
になるように構成されたフラップ式駐車装置であるか
ら、起立状態のフラップ板を倒して不正退出しようとす
る車両がある場合、フラップ板に加わる回転力が出力軸
から出力リンクを介して中間リンク及び入力リンクに伝
達されるが入力軸の軸心に直角に作用する。従って、フ
ラップ板の回転が阻止され不正退出が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るフラップ式駐車装
置を車両等と共に示す説明図である。

【図２】図１に示すフラップ式駐車装置の平面図であ
る。

【図３】図２に示すフラップ式駐車装置の要部を示す部
分平面図である。

【図４】図３に示す要部の立面図である。

【図５】図２中、Ｖ部分の部分平面図である。

【図６】図２中、ＶＩ部分の部分平面図である。

【図７】出力リンクと中間リンクの連結部を示す部分立
面図である。

【図８】本発明の実施の形態２に係るフラップ式駐車装
置の要部を示す立面図である。

【図９】本発明の実施の形態３に係るフラップ式駐車装
置の要部を示す平面図である。

【図１０】図９に示す要部の立面図である。

【符号の説明】

５…フラップ板 ６…基台 ７…入力軸 ８…出力軸 １０…原動機 １３…入力リンク １４…出力リンク １５…中間リンク ２０…ストッパ ２６…せん断ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加瀬 円治 東京都北区豊島５−２−８ リョービ株式 会社内 (72)発明者 東藤 雅春 東京都北区豊島５−２−８ リョービ株式 会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に入力軸と出力軸とが設けられ、
   入力軸に原動機が動力的に連結され、出力軸にフラップ
   板が動力的に連結され、入力軸と出力軸とが伝動手段に
   より連結されたフラップ式駐車装置において、伝動手段
   が入力軸に係合する入力リンクと、出力軸に固定された
   出力リンクと、入出力リンク間を連結する中間リンクと
   を備え、フラップ板が横倒し位置から起立位置へと到達
   した際に入出力リンクと中間リンクとの基台下への回動
   を阻止するストッパが基台上に設けられたことを特徴と
   するフラップ式駐車装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のフラップ式駐車装置に
   おいて、出力軸とフラップ板との間にせん断ピンが設け
   られたことを特徴とするフラップ式駐車装置。
3. 【請求項３】 基台上に入力軸と出力軸とが設けられ、
   入力軸に原動機が動力的に連結され、出力軸にフラップ
   板が動力的に連結され、入力軸と出力軸とが伝動手段に
   より連結されたフラップ式駐車装置において、伝動手段
   が入力軸に係合する入力リンクと、出力軸に固定された
   出力リンクと、入出力リンク間を連結する中間リンクと
   を備え、フラップ板が起立位置にあるときに入力リンク
   と中間リンクとが一直線状になるように構成されたこと
   を特徴とするフラップ式駐車装置。