JP2003288003A - 運転教習結果の評価システム及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】運転シミュレータにおける教習中の教習者の運
転操作の内容を表示し、適切なアドバイスを記載した教
習結果シートを出力することによって、教習者の安全運
転技術の向上に役立てる。 【解決手段】本発明は、運転シミュレータを使用して運
転教習を行い、教習結果を評価するシステムであり、予
め準備されている教習用の画像を組み合わせて教習コー
スを設定する教習コース設定手段と、設定された教習コ
ースを前記スクリーンに映写する画像制御手段と、映写
された画像に応じて教習者が操作した前記操作機器の情
報を取得し、シミュレーションしている車両の挙動を計
算する運転操作情報取得手段と、前記教習コースを分割
した区間毎に、前記計算された車両の挙動を用いて教習
者の運転操作を評価する評価手段と、評価結果を出力す
る出力手段と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転シミュレータ
を使用した運転教習結果の評価システム及び方法に関
し、より具体的には、教習中の教習者の運転操作の内容
が表示され、また適切なアドバイスが記載された教習結
果シートを出力することで、運転教習結果を評価するシ
ステム及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車運転教習所や運転免許試験場で
は、安全運転教育の一環として、実車の代わりに運転シ
ミュレータを使用して教習者に運転技術や危険予測方法
などを教習したり、運転傾向を評価したりすることが行
われている。

【０００３】図１は、このような運転シミュレータの一
例を示す。運転シミュレータ１０は、乗車部１２と、乗
車部１２の前方に備えられ教習用のシミュレーション画
像が映写されるスクリーン１４と、乗車部全体を支える
６軸のサーボシリンダー１６とを備えており、乗車部１
２には、実際の車両と同様にハンドル、シフトレバー、
アクセルペダル、ブレーキペダル、ウィンカー等の操作
機器が備えられている。

【０００４】教習者が乗車部１２に乗り込み運転教習を
開始すると、スクリーン１４には実際の車両から見た周
囲の景色や交通状況をコンピュータグラフィックでシミ
ュレートした合成画像が映写される。教習者が前方のス
クリーン１４を見ながら交通状況に合わせて操作機器を
操作すると、これに応答して画像が変化するとともに、
６軸のサーボシリンダー１６が作動して、加速、コーナ
リング、ブレーキング等を模擬した運動を乗車部１２に
与える。そして、教習が終了すると、教習者に対するア
ドバイスが記載された教習結果が発行されることが多
い。

【０００５】従来、このような教習結果は、複数の定型
文の中から選択された総合的なアドバイスが記載されて
いる程度のものであり、実際に教習中に自分がどのよう
な運転操作を行ったかは表示されないことが多い。その
ため、教習を自己の安全運転技術の向上に生かすという
効果はあまり発揮されていなかった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、運
転シミュレータにおける教習中の教習者の運転操作の内
容が表示され、適切なアドバイスが記載された教習結果
シートを出力することによって、教習者の安全運転技術
の向上に役立てることのできる運転教習結果評価システ
ム及び方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、運転教習用の
画像が映写されるスクリーンと教習者が運転操作を行う
ための操作機器を備える運転シミュレータを使用して運
転教習を行い、教習結果を評価するシステムであって、
予め準備されている教習用の画像を組み合わせて教習コ
ースを設定する教習コース設定手段と、設定された教習
コースの画像を前記スクリーンに映写する画像制御手段
と、映写された画像に応じて教習者が操作した前記操作
機器の情報を取得し、シミュレーションしている車両の
挙動を計算する運転操作情報取得手段と、前記教習コー
スを分割した区間毎に、前記計算された車両の挙動を用
いて教習者の運転操作を評価する評価手段と、評価結果
を出力する出力手段と、を備える。

【０００８】この発明によると、運転シミュレータにお
ける教習者の運転操作情報から該教習者の運転技術を評
価して、評価結果が出力されるので、教習者は自己の運
転技術を明確に把握することができる。

【０００９】前記区間には、教習者の運転操作のうち評
価の対象となる項目とその基準値がそれぞれ設定されて
いる。評価項目は、例えば、制限速度に対する車速や、
その区間が停止すべき位置を含んでいる否かといったも
のである。そして、評価手段は、前記基準値と前記車両
の挙動とを比較して、または運転操作の有無を判定し
て、各項目について評価結果のフラグを設定する。例え
ば、制限速度と車速を比較したり、ウィンカーの点滅の
有無を判定する等である。

【００１０】本発明はさらに走行マップ作成手段を備え
ることができる。走行マップ作成手段は、教習の終了後
にすべての区間におけるフラグを参照して、運転操作の
評価結果を教習コースのマップ上に表示する走行マップ
を作成する。この走行マップには、教習者の操作した車
両の走行軌跡を速度別に色を分けて表示したり、教習コ
ース内でウィンカーを点滅させていた区間を表示した
り、評価結果のうち所定の結果をマークとして表示した
りすることができる。この所定の結果の例としては、急
制動開始位置、停止位置、停止すべきであったが停止し
なかった位置、ウィンカーを点滅させるべきであったが
点滅させなかった位置等が挙げられる。走行マップは、
印刷物でも画像データであっても良い。

【００１１】本発明はさらにアドバイス作成手段を備え
ることができる。アドバイス作成手段は、各区間につい
て前記評価手段が設定したフラグを集計し分析して、分
析の結果に基づいて予め準備されているセンテンスを組
み合わせてアドバイスを作成する。

【００１２】上記のような評価だけでも教習者は自己の
運転技術を十分に知ることができるが、事故の発生しや
すい場面を意図的に教習コース上に発生させて、教習者
の対応能力を評価することがより好適である。従って、
前記教習コース作成手段は、教習コースの任意の区間
に、教習者の運転操作を評価するための採点場面を設け
ることができる。この場合、前記評価手段は、各採点場
面における教習者の運転操作が適切であったか否かを判
定する。そして、前記アドバイス作成手段は、前記採点
場面での適切か否かの判定に基づいて、予め準備されて
いるセンテンスを組み合わせてアドバイスを作成する。

【００１３】なお、以上に述べた各構成は、本発明の趣
旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能で
ある。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。

【００１５】図２は、本発明の一実施形態である運転教
習結果評価システムの全体構成を示す機能ブロック図で
ある。運転シミュレータ３０は例えば図１に示したよう
な装置であり、教習者が乗り込む乗車部と、実際の車両
から見た周囲の景色や交通状況をシミュレートした合成
画像が映写されるスクリーンを備えており、また乗車部
には実際の車両と同様にハンドル、シフトレバー、アク
セルペダル、ブレーキペダル、ウィンカー等の操作機器
が備えられている。運転シミュレータ３０は、図１のよ
うにサーボ機構を備えているものでも良く、また、乗車
部は四輪車に限らず二輪車を模したものでも良い。

【００１６】教習者は、入力部２０により、自己の名
前、年齢、性別、生年月日、運転暦、血液型、普段運転
している車の種類等の個人の属性情報を入力する。属性
情報は、個人情報データベース２８に格納される。属性
情報を入力すると、各教習者にはＩＤ番号が付与され
る。次回に運転シミュレータ３０を用いた教習を受ける
場合は、入力部２０でＩＤ番号とパスワードを入力する
ことで、属性情報の入力を省略することができる。

【００１７】教習コースデータベース２６には、運転教
習用の仮想の道路マップと、種々の交通状況をスクリー
ン上で再現できるようにするためのコンピュータグラフ
ィックスからなる画像が格納されている。教習コース設
定部２２は、教習者の属性情報を参照して、教習コース
データベース２６内にいくつか準備されている教習コー
スの中から、当該教習者に適切な１つを選択する。教習
者が既に教習を受けたことがあり、そのときのデータが
個人情報データベス２８に残っている場合は、その結果
に基づいて教習コースの選択を行っても良い。教習コー
スには、実際の道路と同じように、制限速度、駐停車の
禁止区域、標識・標示等により交通規制が設定されてお
り、これらに対応する交通標識等もスクリーン上に表示
されるようになっている。教習者は、これらを確認して
交通法規を遵守するように運転操作を行う。また、教習
コースは、音声またはスクリーン上の表示で教習者に通
知される。

【００１８】画像制御部２４は、教習コース設定部２２
の作成した教習コースの画像を運転シミュレータ３０の
スクリーンに映写する。

【００１９】運転教習が開始されると、運転シミュレー
タ３０のスクリーンには、種々の交通状況をシミュレー
トした画像が映写される。映写される交通状況（例え
ば、交差点における右左折、車線変更、追い越し、踏切
での一時停止、坂道発進）や指示に従って、教習者がハ
ンドルやブレーキペダル、ウィンカー等の操作機器を操
作すると、各操作機器に取りつけられたセンサを通じて
ハンドルの舵角、ブレーキペダルの踏み込み量、ウィン
カーのオン／オフ等の操作情報が運転操作情報取得部３
２によって取得される。取得した情報に基づいて、運転
操作情報取得部３２は、教習者が運転する仮想の車両の
速度や車体の向き、制動距離等の挙動を逐次計算する。

【００２０】この計算された車両の挙動は画像制御部２
４に送られる。画像制御部２４は、映写する画像に教習
者による運転操作をリアルタイムで反映させるようにす
る。

【００２１】運転操作情報と計算された車両の挙動はさ
らに評価部３４に送られる。評価部３４は、送られた運
転操作情報と車両の挙動から、教習者の運転操作を評価
する。

【００２２】評価結果は、走行マップ作成部３６及びア
ドバイス作成部３８に送られる。走行マップ作成部３６
は、教習コースデータベース２６から得る教習コースの
情報と送られた評価結果を組み合わせて、教習者による
運転操作の内容を視覚的に表示する走行マップを作成す
る。アドバイス作成部３８は、送られた評価結果に基づ
いて、アドバイスデータベース４０内に予め準備されて
いる種々のセンテンスを組み合わせて教習者に適合した
アドバイスを作成する。走行マップ及びアドバイスは出
力部４２に送られる。出力部４２は、これらを組み合わ
せた教習結果シートを図示しないプリンタから印刷す
る。または、画像データを構成して、図示しないモニタ
上で閲覧できるようにしても良い。

【００２３】上記の各機能ブロックはコンピュータによ
り実現される。コンピュータは運転シミュレータ３０の
一部としてその内部に組み込まれていても良く、または
運転シミュレータ３０に接続した汎用コンピュータであ
っても良い。

【００２４】次に、教習者の運転操作を評価し、教習結
果シートを出力するまでの過程を、図３及び図４を参照
して説明する。

【００２５】評価部３４は、２種類の評価を行う。第１
の評価は、教習コースの全体にわたる評価であり、教習
者の運転操作を逐次監視し、制限速度を守っているか、
停止すべき位置で停止したか、必要なときにウィンカー
を点滅させたか等の基本的な項目を評価する。第２の評
価は、教習コース上で発生するイベントを教習者がクリ
アできるか否かを評価する。

【００２６】まず、第１の評価について説明する。教習
コース設定部２２は、教習者に応じて設定した教習コー
スを所定の間隔で区切り、各区間で評価すべき運転操作
項目を定める。例えば、その区間の制限速度、ウィンカ
ーを点滅させるべきか否か、一時停止するべき箇所を含
むか否か等である。

【００２７】教習の間、評価部３４は、運転操作情報取
得部３２から得る車両挙動や運転操作を監視し、上記の
評価項目を満たしたか否かを判定する。そして、その結
果を表すフラグを教習コースの各区間に設定していく。
例えば評価項目が制限速度の遵守であれば、制限速度と
車速とを比較し、その区間内で制限速度以下で走行した
ときは「０」、制限速度の超過が１０ｋｍ/ｈ以内であ
った時は「１」、制限速度の超過が１０ｋｍ/ｈ以上で
あったときは「２」とするようなフラグを設定する。評
価項目がウィンカーの点滅であれば、その区間内でウィ
ンカーを点滅させたときは「０」、ウィンカーを点滅さ
せなかったときは「１」とするようなフラグを設定す
る。評価項目が一時停止であれば、一時停止したときは
「０」、一時停止しなかったときは「１」とするような
フラグを設定する。他にも表１のような評価項目を設け
て、それぞれについてフラグを設定することができる。

【００２８】

【表１】

【００２９】そして教習が終了すると、評価部３４は、
このフラグのセットを走行マップ作成部３６に渡す。走
行マップ作成部３６は、各区間のフラグを参照して、教
習コースデータベース２６から得た教習コースのマップ
上に教習者の操作した仮想の車両の走行軌跡やフラグに
対応するマークを表示した走行マップを作成する。

【００３０】図３は、走行マップの一例である。図３に
おいて、灰色の線は、シミュレーション用の道路全体を
表している。教習コースは黒線で示され、制限速度に対
するフラグの値に応じて線種を変えて表示される。線種
を変える代わりに、色を変えて表示しても良い。ウィン
カー点滅区間には対応する線が表示される。また、急制
動開始位置、停止位置、停止ＮＧ位置、及びウィンカー
ＮＧ位置も表示されているが、これらは対応するフラグ
が立っている区間にそれぞれ設定される。教習コース設
定部２２の設定する評価項目及び評価部３４の設定する
フラグの決め方次第で、これら以外のマークを表示させ
ることも可能である。

【００３１】続いて、第２の評価について説明する。

【００３２】教習コース設定部２２は、教習コース上
に、事故が発生しやすい状況を再現したイベント（以下
「採点場面」という）を適当な数だけ設定する。採点場
面は、具体的には、「車道に出るときに左右を確認す
る」、「横断歩道の歩行者を待機する」といったもので
あり、このような場面をシミュレートした画像が運転シ
ミュレータ３０のスクリーンに映写される。

【００３３】評価部３４は、教習者の操作する車両と他
車両または歩行者との位置関係を計算して、所定の判定
基準に従って、採点場面で事故を回避できたか、運転操
作が適切であったか否かを評価する。判定基準は、例え
ば、表２のように決められている。

【００３４】

【表２】

【００３５】評価部３４の判定する評価は４段階に分か
れている。表２において、例えば教習者の操作する車両
が他車両や歩行者と接触したと計算されたときは「事
故」と判定する。「危険」、「注意」についても同様で
ある。これら以外のときは、「安全」と判定する。

【００３６】この判定結果は、走行マップ作成部３６に
送られる。図３に示すように、走行マップ作成部３６
は、走行マップ上に採点場面を丸印で表示するととも
に、「事故」と判定された採点場面には×印を表示す
る。各採点場面の説明を文字で表示するようにしても良
い。

【００３７】評価部３４で行われた判定結果は、アドバ
イス作成部３８にも送られる。アドバイス作成部３８
は、各採点場面の判定結果に対応するアドバイスを作成
する。このアドバイスは、採点場面毎及び判定結果毎に
予め表３のように準備されている。「センテンス１」と
「センテンス２」をそれぞれ複数準備しておき、採点場
面に基づいて適宜組み合わせるようにしても良い。ま
た、運転操作情報取得部３２で計算された車両挙動の具
体的な数値をアドバイスに含めるようにしても良い。こ
の採点場面のアドバイスは出力部４２に渡され、図４の
上段の表のように教習結果シートに表示される。

【００３８】

【表３】

【００３９】図４に示す教習結果シートの中段の「走行
結果」の表は、教習コースの各区間のフラグを集計して
作成する。例えば、制限速度を超過していた区間数を全
区間数で割算すれば、制限速度を超過して走行していた
区間の割合を求めることができるし、ウィンカー点滅の
フラグが立っている区間をカウントすれば、ウィンカー
の回数を求めることができる。他の各項目についても同
様である。

【００４０】図４に示す教習結果シートの下段の「総合
アドバイス」の欄は、「走行結果」の表の各項目を反映
して作成される。つまり、事故の発生の有無、急制動の
有無、速度超過の割合等に合わせたセンテンスをアドバ
イスデータベース４０に格納しておく。アドバイス作成
部３８は、「走行結果」の各項目に基づいてアドバイス
データベース４０を参照し、センテンスを組み合わせて
図４のような総合アドバイスを作成する。このとき、各
項目の結果に閾値を設けて、閾値毎にセンテンスを変え
るようにしても良い。また、教習者に与えられるＩＤ番
号に応じて、センテンスを変えるようにしても良い。こ
のようにすれば、同時に教習を行った複数の教習者が同
じアドバイスを受けることを避けることができる。

【００４１】教習マップ作成部３６が作成した走行マッ
プ、及びアドバイス作成部３８が作成したアドバイスは
出力部４２に送られる。出力部４２は、これらを一枚の
教習結果シートにまとめ、図示しないプリントから印刷
する。

【００４２】このように、教習結果シートを見れば、教
習者は自分の行った運転操作を明確に確認し、また事故
の発生しやすい場面でどのようなことに気を付ければよ
いかを把握することができる。

【００４３】以上、種々の実施形態を説明してきたが、
本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、評
価部３４が評価すべき項目や採点場面、判定方法等は例
示であり、他の任意の項目や場面をこれらに含めること
が可能である。また、走行マップも図３のような表示方
法に限られない。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、運転シミュレータにお
ける教習中の教習者の運転操作の内容が表示され、適切
なアドバイスが記載された教習結果シートが出力される
ので、教習者は、安全運転技術の向上に役立てることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】運転シミュレータの一例を示す図である。

【図２】運転教習結果評価システムの全体構成を示す機
能ブロック図である。

【図３】走行マップの一例である。

【図４】アドバイスの一例である。

【符号の説明】

２０ 入力部 ２２ 教習コース設定部 ２４ 画像制御部 ２６ 教習コースデータベース ２８ 個人情報データベース ３０ 運転シミュレータ ３２ 運転操作情報取得部 ３４ 評価部 ３６ 走行マップ作成部 ３８ アドバイス作成部 ４０ アドバイスデータベース ４２ 出力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 克仁 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 一見 貞直 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】運転教習用の画像が映写されるスクリーン
   と教習者が運転操作を行うための操作機器を備える運転
   シミュレータを使用して運転教習を行い、教習結果を評
   価するシステムであって、 予め準備されている教習用の画像を組み合わせて教習コ
   ースを設定する教習コース設定手段と、 設定された教習コースの画像を前記スクリーンに映写す
   る画像制御手段と、 映写された画像に応じて教習者が操作した前記操作機器
   の情報を取得し、シミュレーションしている車両の挙動
   を計算する運転操作情報取得手段と、 前記教習コースを分割した区間毎に、前記計算された車
   両の挙動を用いて教習者の運転操作を評価する評価手段
   と、 評価結果を出力する出力手段と、 を備える評価システム。
2. 【請求項２】前記区間にはそれぞれ教習者の運転操作の
   うち評価の対象となる項目とその基準値が設定されてお
   り、 前記評価手段は、前記基準値と前記車両の挙動とを比較
   して、または運転操作の有無を判定して、各項目につい
   て評価結果のフラグを設定する、請求項１に記載の評価
   システム。
3. 【請求項３】教習の終了後に前記フラグを参照して、前
   記評価結果を教習コースのマップ上に表示する走行マッ
   プを作成する走行マップ作成手段をさらに備える、請求
   項２に記載の評価システム。
4. 【請求項４】前記走行マップには、教習者の操作した車
   両の走行軌跡が速度別に色を分けて表示される、請求項
   ３に記載の評価システム。
5. 【請求項５】前記走行マップには、教習コース内でウィ
   ンカーを点滅させていた区間が表示される、請求項３に
   記載の評価システム。
6. 【請求項６】前記走行マップには、前記評価結果のうち
   所定の結果がマークとして表示される、請求項３に記載
   の評価システム。
7. 【請求項７】前記所定の結果には、急制動開始位置、停
   止位置、停止すべきであったが停止しなかった位置、及
   びウィンカーを点滅させるべきであったが点滅させなか
   った位置が含まれる、請求項６に記載の評価システム。
8. 【請求項８】前記フラグを集計し分析して、分析の結果
   に基づいて予め準備されているセンテンスを組み合わせ
   てアドバイスを作成するアドバイス作成手段をさらに備
   える、請求項２に記載の評価システム。
9. 【請求項９】前記教習コース作成手段は、前記教習コー
   スの任意の区間に教習者の運転操作を評価するための採
   点場面を設け、 前記評価手段は、前記採点場面における教習者の運転操
   作が適切であったか否かを判定する、請求項８に記載の
   評価システム。
10. 【請求項１０】前記アドバイス作成手段は、前記採点場
    面での適切か否かの判定に基づいて、予め準備されてい
    るセンテンスを組み合わせてアドバイスを作成する、請
    求項９に記載の評価システム。
11. 【請求項１１】運転教習用の画像が映写されるスクリー
    ンと教習者が運転操作を行うための操作機器を備える運
    転シミュレータを使用して運転教習を行い、教習結果を
    評価する方法であって、 予め準備されている教習用の画像を組み合わせて教習コ
    ースを設定し、 設定された教習コースの画像を前記スクリーンに映写
    し、 映写された画像に応じて教習者が操作した前記操作機器
    の情報を取得してシミュレーションしている車両の挙動
    を計算し、 前記教習コースを分割した区間毎に、前記計算された車
    両の挙動を用いて教習者の運転操作を評価し、 評価結果を出力することを含む評価方法。