JP2008250492A - 運転者危険度取得装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 運転者危険度取得ECU1は、自車両の周囲にある他車両が過去の所定時間において、以後の一定時間の間に移動すると予測される予測進路を複数本算出して取得する。また、自車両が過去の所定時間に実際にとった実現進路を取得する。この予測進路と実現進路とから実現進路衝突確率を求める。また、自車両が過去の所定時間の間に走行可能であった可能進路を求め、可能進路の中から、自車両と他車両との衝突確率が最小となる最善自己進路を算出し、最善自己進路における他車両との衝突確率である最善自己進路衝突確率を求める。この実現進路衝突確率と最善自己進路衝突確率との乖離度に基づいて、運転者の危険度を算出して取得する。
【選択図】 図1
Description
PAk:k番目の車両と衝突する確率
このように、他車両Hの予測進路を複数算出して、この複数の予測進路を用いて自車両Mと他車両Hとの衝突可能性を予測することにより、他車両が取りえる進路を広く計算していることになる。したがって、交差点などの分岐がある場所で事故などが発生した場合のように、他車両の進路に大きな進路の変更がある場合も考慮に入れて衝突確率を算出することができる。
Claims (4)
- 自車両が取りえた進路である可能進路を複数取得する自車両可能進路取得手段と、
自車両が実際に取った進路である実現進路を取得する実現進路取得手段と、
前記複数の可能進路における自車両が障害物に衝突する危険度と前記実現進路における前記自車両が障害物に衝突する危険度との乖離度に基づいて、前記自車両の運転者の危険度を取得することを特徴とする運転者危険度取得装置。 - 前記複数の可能進路のうち、前記自車両が障害物を衝突する危険度が最も低い最安全進路を取得する最安全進路取得手段をさらに備え、
前記実現進路における前記自車両が障害物を衝突する危険度と、前記最安全進路における前記自車両が障害物と衝突する危険度との乖離度に基づいて、前記自車両の運転者の危険度を取得する請求項1に記載の運転者危険度取得装置。 - 前記運転者が運転する前記自車両の運転シーンを検出する運転シーン検出手段と、
請求項1または請求項2に記載の運転者危険度取得装置によって前記運転シーン検出手段で検出された運転シーンに基づいて取得された前記自車両の運転者の危険度と、前記運転シーン検出手段で検出された運転シーンと、を関連付けて記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。 - 運転者が模擬運転の操作を行うデバイスを備えるとともに、運転者が視認する表示装置を備え、前記デバイスの操作によって前記模擬車両が走行する際の前記模擬車両に対する障害物に関する周辺情報を前記表示装置に映写するドライバシミュレータと、
請求項1または請求項2に記載の運転者危険度取得装置によって前記ドライバシミュレータにおける前記デバイスの操作および前記模擬車両に対する障害物に関する周辺情報に基づいて取得された前記自車両の運転者の危険度と、を関連付けて記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする運転訓練装置。
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