JP2010152580A - 車両用警報装置、警報方法、およびプログラム - Google Patents
車両用警報装置、警報方法、およびプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車両に搭載されるナビゲーション端末14は、車両の現在位置を検出する車両位置検出部30と、車両の周辺に位置する移動体の現在位置を検出する移動体位置検出部32と、車両の走行状況を検出する走行状況検出部34と、走行状況検出部34により検出される車両の走行状況に基づいて、車両の危険度を推定する危険度推定部36と、車両の現在位置と、危険度推定部36により推定される車両の危険度と、に基づいて、警報対象領域を決定する警報対象領域決定部38と、移動体の現在位置が警報対象領域に含まれる場合に、移動体の存在を警報するナビゲーション部40と、を含む。
【選択図】図2
Description
Claims (14)
- 車両に搭載される車両用警報装置であって、
前記車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
前記車両の周辺に位置する移動体の現在位置を検出する移動体位置検出手段と、
前記車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、
前記走行状況検出手段により検出される前記車両の走行状況に基づいて、前記車両の危険度を推定する危険度推定手段と、
前記車両の現在位置と、前記危険度推定手段により推定される前記車両の危険度と、に基づいて、警報対象領域を決定する警報対象領域決定手段と、
前記移動体の現在位置が前記警報対象領域に含まれる場合に、前記移動体の存在を警報する警報手段と、
を含むことを特徴とする車両用警報装置。 - 請求項1に記載の車両用警報装置において、
前記警報対象領域決定手段は、前記危険度推定手段により推定される前記車両の危険度が高いほど前記警報対象領域が拡大するよう、前記警報対象領域を決定する、
ことを特徴とする車両用警報装置。 - 請求項1または2に記載の車両用警報装置において、
前記車両の現在位置を示す道路地図画像を表示する表示手段をさらに含み、
前記警報手段は、前記表示手段に前記移動体の存在を示す警報画像をさらに表示させる、
ことを特徴とする車両用警報装置。 - 請求項3に記載の車両用警報装置において、
前記警報画像の表示態様は、前記危険度推定手段により推定される前記車両の危険度に基づいて決定される、
ことを特徴とする車両用警報装置。 - 請求項1から4のいずれかに記載の車両用警報装置において、
前記車両の走行状況は、前記車両の走行速度を含む、
ことを特徴とする車両用警報装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載の車両用警報装置において、
前記車両の走行状況は、前記車両の現在位置における道路の幅を含む、
ことを特徴とする車両用警報装置。 - 請求項1から6のいずれかに記載の車両用警報装置において、
前記車両の走行状況は、前記車両の現在位置と前記移動体の現在位置との距離を含む、
ことを特徴とする車両用警報装置。 - 請求項1から7のいずれかに記載の車両用警報装置において、
前記車両の走行状況は、前記車両の現在位置と前記移動体の現在位置との間に存在する物体の寸法に基づいて推定される前記車両から前記移動体への見通しを含む、
ことを特徴とする車両用警報装置。 - 請求項1から8のいずれかに記載の車両用警報装置において、
前記車両の走行状況は、前記車両の現在位置における道路が通学路であるか否かの判定結果を含む、
ことを特徴とする車両用警報装置。 - 請求項1から9のいずれかに記載の車両用警報装置において、
前記車両の走行状況は、前記移動体位置検出手段により検出される前記移動体の現在位置の数に基づいて推定される前記移動体の数を含む、
ことを特徴とする車両用警報装置。 - 請求項1から10のいずれかに記載の車両用警報装置において、
前記車両の走行状況は、前記車両の現在位置における道路の渋滞状況を含む、
ことを特徴とする車両用警報装置。 - 請求項1から11のいずれかに記載の車両用警報装置において、
前記車両の走行状況は、前記車両の現在位置における天気を含む、
ことを特徴とする車両用警報装置。 - 車両の現在位置を検出するステップと、
前記車両の周辺に位置する移動体の現在位置を検出するステップと、
前記車両の走行状況を検出するステップと、
前記車両の走行状況に基づいて、前記車両の危険度を推定するステップと、
前記車両の現在位置と前記車両の危険度とに基づいて、警報対象領域を決定するステップと、
前記移動体の現在位置が前記警報対象領域に含まれる場合に、前記移動体の存在を警報するステップと、
を含むことを特徴とする警報方法。 - 車両に搭載されるコンピュータを、
前記車両の現在位置を検出する車両位置検出手段、
前記車両の周辺に位置する移動体の現在位置を検出する移動体位置検出手段、
前記車両の走行状況を検出する走行状況検出手段、
前記走行状況検出手段により検出される前記車両の走行状況に基づいて、前記車両の危険度を推定する危険度推定手段、
前記車両の現在位置と、前記危険度推定手段により推定される前記車両の危険度と、に基づいて、警報対象領域を決定する警報対象領域決定手段、および
前記移動体の現在位置が前記警報対象領域に含まれる場合に、前記移動体の存在を警報する警報手段、
として機能させるためのプログラム。
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