KR100928876B1 - 철도차량 모의운전연습기 통합 교관 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철도차량 모의운전연습기 통합 교관 시스템에 관한 것이다.

이와 같은 본 발명은 철도차량 모의운전연습기의 교관 시스템과 관찰자 시스템을 통합하여 운영한다.

따라서, 교관의 대기중인 운전자에 대한 교육효과를 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 화면크기를 가변할 수 있는 프로젝트를 주 화면으로 사용함으로써 현시되는 화면의 크기를 대형화할 수 있으며, 화면에 현시되는 정보화면의 크기를 가변함으로써 정보의 가독성 및 판독성이 현저히 향상된다.

Description

철도차량 모의운전연습기 통합 교관 시스템{TRAIN FULL TYPE SIMULATOR INTEGRATION TEACHER SYSTEM}

본 발명은 철도차량 모의운전연습기(Full type Simulator) 통합 교관 시스템에 관한 것으로, 특히, 철도차량 모의운전연습기의 교관 시스템과 관찰자 시스템을 통합하여 운영하도록 하는 통합 교관 시스템에 관한 것이다.

철도차량은 다른 운송수단과는 달리 정하여진 트랙(Track) 상으로만 주행이 가능하며, 지상 신호 체계와 밀접한 관련이 있다는 특징이 있다. 따라서 철도차량 훈련을 위해서 운전자를 지역별로 특성화된 환경조건과 신규로 제작되는 차량에 적응시키는 교육을 해야 할 때 모의운전연습기는 매우 효과적이고 안전한 훈련도구로서, 일반 운전기능뿐만 아니라 고장 대처, 차량의 기능 숙지, 신호체계적응 등의 훈련이 가능하다. 따라서 국내외적으로 모의운전연습기를 통한 훈련은 간편성, 안전성과 같은 장점으로 인해 많이 사용되고 있다.

철도차량은 제작사의 고유모델이 정해져 있는 것이 아니고 발주처에서 요구하는 사양을 기준으로 제작되기 때문에 정형화된 모델이 있을 수 없으며, 차량의 형태 및 운전방법이 신호시스템 등과 결합하여 새로 제작되는 차량마다 매번 달라진다. 이를 위해 다양한 방법의 교육도구들이 사용되고 있으며, 모의운전연습기는 실제의 차량을 이용한 운전 연습의 전단계에 사용되고 있다.

이와 관련하여 도 1은 종래의 기술에 따른 철도차량 모의운전연습기 관찰자/교관 시스템의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, 운전자 캐빈(cabin)(10), 교관 시스템(20), 관찰자 시스템(30), 및 컴퓨터 시스템(40)으로 구성된다.

동 도면에 있어서, 운전자 캐빈(10)은 훈련자가 탑승해서 운전연습을 하도록 한다. 운전자 캐빈(10)에는 카메라, 프로젝터, 모션 시스템, 모션 제어부, 운전대 등이 구비되고, 이 중 카메라는 훈련자의 훈련상황을 촬영하여 그 영상신호를 관찰자 시스템(30)으로 제공한다.

도 2와 같은 교관 시스템(20)은 복수의 모니터 및 키 보드를 구비하고, 교관이 운전 교육내용 설정, 운전환경 설정, 운전 교과 진행 등을 키 보드를 통해 수행하도록 한다. 즉, 교관 시스템(20)은 복수의 모니터를 통해 운전자 캐빈(10)에 설치된 운전대의 조작상태, 운전자 전방에 현시되는 전방영상, 운전자 캐빈(10) 내의 운전자 동작정보, 및 시스템에 대한 특정 설정에 대한 정보를 각 모니터를 사용하여 각기 표시한다. 또한, 운전대에 취부된 신호장치용 MMI(Man Machine Interface) 및 차량제어컴퓨터용 모니터장치의 상태를 보기 위한 별도의 모니터를 추가할 수 있다.

도 3과 같은 관찰자 시스템(30)은 운전자 캐빈(10)에 구비된 카메라로부터 제공되는 훈련자의 훈련상황 영상신호를 받고, 그 영상을 모니터를 통해 표시하여 대기중인 운전자들이 볼 수 있도록 한다. 또한, 관찰자 시스템(30)은 운전자 캐빈(10)에 구비된 카메라로부터 제공받은 영상신호를 교관 시스템(20)으로 제공하여, 교관 시스템(20)이 그 영상을 해당 모니터에 표시하도록 한다. 관찰자 시스템(30)은 교관 시스템(20)으로부터 각종 정보를 제공받아 운전자 캐빈(10)에 설치된 운전대의 조작상태, 운전자 전방에 현시되는 전방영상, 및 운전자 동작정보 등에 대한 정보를 각 모니터를 통해 표시한다.

컴퓨터 시스템(40)은 운전자 캐빈(10)과 교관 시스템(20) 사이에 접속되고, 교관의 주관에 따라 훈련자의 운전연습이 진행되도록 한다.

일반적으로 교육이 시행되는 동안 교관은 운전자 캐빈(10)에서 훈련중인 운전자에 대한 교육시행뿐 아니라 대기중인 훈련자에 대한 교육도 병행하여 시행한다. 즉, 운전자 캐빈(10)에 탑승하여 훈련중인 운전자의 오조작이나 특수/비상상황에서의 올바른 대처에 대하여 대기중인 운전자로 하여금 배울수 있도록 유도함으로써 운전자 캐빈(10)에 탑승한 운전자에 대한 직접적인 교육효과뿐 아니라 대기중인 운전자의 간접교육도 실시한다.

그러나 이와 같은 종래의 기술에 있어서는 현재의 시스템은 교관 시스템(20) 과 관찰자 시스템(30)이 분리됨으로써 교관은 자신이 의도하는 바를 관찰자에게 설명하거나 예시하는데 한계를 가지게 되는 결점이 있다.

즉, 교관 시스템(20)과 관찰자 시스템(30)은 각각 복수의 모니터로 구성함으로써 교관은 자신이 설명하고자 하는 내용을 다수의 대기중인 운전자에게 집중하여 설명하는데 제한적일 수밖에 없다. 또한, 대기중인 운전자의 입장에서도 복수의 화면을 통해 각기 다른 정보가 동 시간대에 현시됨으로써 어떤 정보를 우선적으로 선택하여 인지해야 할지에 대한 불편함을 느낀다.

본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 철도차량 모의운전연습기의 교관 시스템과 관찰자 시스템을 통합하여 운영하도록 하는 철도차량 모의운전연습기 통합 교관 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여,

본 발명의 일 형태에 따르면, 철도차량 운전자가 탑승하여 모의운전연습하도록 하는 운전자 캐빈에 컴퓨터 시스템을 통해 접속된 통합 교관 시스템으로서, 상기 컴퓨터 시스템으로부터 제공되는 교관용 운영화면을 표시하는 제 1 표시부; 교관의 키 조작을 상기 컴퓨터 시스템으로 제공하여, 상기 컴퓨터 시스템이 상기 운 전자 캐빈 및 상기 통합 교관 시스템과 연계하여 운전 교육내용 설정, 운전환경 설정, 운전 교과 진행을 수행하도록 하는 키 입력부; 프로젝터; 화면 터치에 따라 상기 컴퓨터 시스템으로 그 터치에 대응하는 신호를 제공하여, 상기 컴퓨터 시스템이 상기 프로젝터로 통합영상신호를 제공하도록 해서 상기 프로젝터가 상기 통합영상을 표시하도록 함으로써 교관과 대기중인 운전자가 관찰하도록 하는 제 2 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 프로젝터는 상기 컴퓨터 시스템으로부터 제공되는 영상신호에 따라 화면이 4 분할되고, 상기 4 분할 화면에 상기 운전자 캐빈에 구비된 운전대 상태, 전방영상, 운전대 조작상황, 배전반정보가 각기 현시되며, 상기 4 분할 화면 중 특정 화면을 확대하면 나머지 화면은 축소되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 철도차량 모의운전연습기의 교관 시스템과 관찰자 시스템을 통합하여 운영한다.

따라서, 교관의 대기중인 운전자에 대한 교육효과를 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 화면크기를 가변할 수 있는 프로젝트를 주 화면으로 사용함으로써 현시되는 화면의 크기를 대형화할 수 있으며, 화면에 현시되는 정보화면의 크기를 가변함으로써 정보의 가독성 및 판독성이 현저히 향상된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 철도차량 모의운전연습기 통합 교관 시스템의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, 운전자 캐빈(50), 통합 교관 시스템(70), 및 컴퓨터 시스템(80)으로 구성된다. 상기 운전자 캐빈(50)은 카메라(52), 모션 시스템(54), 모션 제어부(56), 프로젝터(58), 운전대(60), 및 인터페이스(interface)(62)를 구비한다. 통합 교관 시스템(70)은 프로젝터(72), 제 1, 제 2 표시부(74, 76), 및 키 입력부(78)를 구비한다.

동 도면에 있어서, 운전자 캐빈(50) 내의 카메라(52)는 모의운전연습기에 탑승한 운전자를 촬영하여 그 영상신호를 컴퓨터 시스템(80)으로 제공한다. 모션 시스템(54)은 모의운전연습기를 각 운전 상황에 맞게 움직인다. 모션 제어부(56)는 컴퓨터 시스템(80)으로부터 제공되는 운전 시뮬레이션 신호에 따라 모션 시스템(54)의 구동을 제어한다. 프로젝터(58)는 컴퓨터 시스템(80)으로부터 제공되는 운전자 전방영상 신호에 대응하는 영상을 운전자의 전방에 현시한다. 운전대(60)는 운전자에 의해 조종되고, 각 조종에 대응하는 신호를 인터페이스(62)를 통해 컴퓨터 시스템(80)으로 제공하며, 컴퓨터 시스템(80)으로부터 인터페이스(62)를 통해 제공되는 각 운전상태신호에 대응하는 각 상태를 각기 표시한다.

통합 교관 시스템(70)은 교관 시스템과 관찰자 시스템을 하나로 통합한다. 즉, 통합 교관 시스템(70) 내의 제 1 표시부(모니터)(74)와 키 입력부(키 보드 )(78)는 교관이 사용하는 것으로, 교관은 키 입력부(78)를 통해 컴퓨터 시스템(80)을 운영하여, 운전 교육내용 설정, 운전환경 설정, 운전 교과 진행 등을 수행한다. 제 1 표시부(74)는 컴퓨터 시스템(80)으로부터 제공되는 교관용 운영화면을 표시한다. 교관용 모의운전 관련 영상은 운전자 캐빈(50) 내의 운전대(60) 상태, 전방영상, 운전대 조작상황, 배전반정보 등을 포함한다. 제 2 표시부(모니터)(76)는 화면 터치에 따라 컴퓨터 시스템(80)으로 그 터치에 대응하는 신호를 제공하여, 컴퓨터 시스템(80)이 프로젝터(72)로 도 5와 같은 통합영상에 대응하는 영상신호를 제공한다. 이때, 프로젝터(72)는 컴퓨터 시스템(80)으로부터 제공되는 영상신호에 따라 화면이 4 분할되고, 그 4 분할 화면에 운전자 캐빈(50) 내의 운전대(60) 상태, 전방영상, 운전대 조작상황, 배전반정보가 각기 현시되며, 도 6과 같이 4 분할 화면 중 특정 화면을 확대하면 나머지 화면은 축소된다. 따라서 교관이 현시하고자 하는 화면을 확대하여 교관과 대기중인 운전자가 다른 정보들과 같이 관찰하도록 할 수 있다.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

도 1은 종래의 기술에 따른 철도차량 모의운전연습기 관찰자/교관 시스템의 일 실시 예를 나타낸 블록도,

도 2는 도 1에 도시된 철도차량 모의운전연습기 관찰자/교관 시스템에서 교관 시스템을 나타낸 사진,

도 3은 도 1에 도시된 철도차량 모의운전연습기 관찰자/교관 시스템에서 관찰자 시스템을 나타낸 사진,

도 4는 본 발명에 따른 철도차량 모의운전연습기 통합 교관 시스템의 일 실시 예를 나타낸 블록도,

도 5는 도 4에 도시된 철도차량 모의운전연습기 통합 교관 시스템에서 통합 영상 및 통합 교관 시스템을 나타낸 사진,

도 6은 도 4에 도시된 철도차량 모의운전연습기 통합 교관 시스템에서 화면 구성의 예를 나타낸 사진이다.

Claims (2)

1. 철도차량 운전자가 탑승하여 모의운전연습하도록 하는 운전자 캐빈에 컴퓨터 시스템을 통해 접속된 통합 교관 시스템으로서,

   상기 컴퓨터 시스템으로부터 제공되는 교관용 운영화면을 표시하는 제 1 표시부;

   교관의 키 조작을 상기 컴퓨터 시스템으로 제공하여, 상기 컴퓨터 시스템이 상기 운전자 캐빈 및 상기 통합 교관 시스템과 연계하여 운전 교육내용 설정, 운전환경 설정, 운전 교과 진행을 수행하도록 하는 키 입력부;

   프로젝터;

   화면 터치에 따라 상기 컴퓨터 시스템으로 그 터치에 대응하는 신호를 제공하여, 상기 컴퓨터 시스템이 상기 프로젝터로 통합영상신호를 제공하도록 해서 상기 프로젝터가 상기 통합영상을 표시하도록 함으로써 교관과 대기중인 운전자가 관찰하도록 하는 제 2 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량 모의운전연습기 통합 교관 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 프로젝터는 상기 컴퓨터 시스템으로부터 제공되는 영상신호에 따라 화면이 4 분할되고, 상기 4 분할 화면에 상기 운전자 캐빈에 구비된 운전대 상태, 전 방영상, 운전대 조작상황, 배전반정보가 각기 현시되며, 상기 4 분할 화면 중 특정 화면을 확대하면 나머지 화면은 축소되는 것을 특징으로 하는 철도차량 모의운전연습기 통합 교관 시스템.

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