JP2003285374A - 管路内に管を形成する方法 - Google Patents
管路内に管を形成する方法Info
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- JP2003285374A JP2003285374A JP2002092109A JP2002092109A JP2003285374A JP 2003285374 A JP2003285374 A JP 2003285374A JP 2002092109 A JP2002092109 A JP 2002092109A JP 2002092109 A JP2002092109 A JP 2002092109A JP 2003285374 A JP2003285374 A JP 2003285374A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ポリエチレンなどの熱可塑性合成樹脂のパイ
プを使用して反転工法により管路内に管を形成するに際
し、パイプの反転部分５を十分に加熱して可撓性を付与
し、スムーズに反転を進行させる方法を提供する。 【解決手段】 可撓性を有する管に牽引部材１０を挿通
し、前記管を加熱加圧流体による流体圧力で内側が外側
となるように反転して反転部分５を形成し、前記管の自
由端から牽引部材１０に沿って加熱加圧流体の流入を許
容し、当該加熱加圧流体を前記反転部分５から噴出させ
つつ、前記反転部分５から突出した牽引部材１０を管路
１内を通して牽引し、反転部分５を管路１内を進行せし
めることにより管路１内に反転した管を配置する。
プを使用して反転工法により管路内に管を形成するに際
し、パイプの反転部分５を十分に加熱して可撓性を付与
し、スムーズに反転を進行させる方法を提供する。 【解決手段】 可撓性を有する管に牽引部材１０を挿通
し、前記管を加熱加圧流体による流体圧力で内側が外側
となるように反転して反転部分５を形成し、前記管の自
由端から牽引部材１０に沿って加熱加圧流体の流入を許
容し、当該加熱加圧流体を前記反転部分５から噴出させ
つつ、前記反転部分５から突出した牽引部材１０を管路
１内を通して牽引し、反転部分５を管路１内を進行せし
めることにより管路１内に反転した管を配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、管路の補修などを
目的として、管路の内面に沿って新たな剛直な管を形成
するための方法に関するものであって、特に管路内にポ
リエチレンなどの剛性を有する合成樹脂の管を形成する
方法に関するものである。
目的として、管路の内面に沿って新たな剛直な管を形成
するための方法に関するものであって、特に管路内にポ
リエチレンなどの剛性を有する合成樹脂の管を形成する
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ポリエチレンなどのある程度
の剛性を有する合成樹脂のパイプを、管路の一端から押
し込むか又は引き込むことにより長尺に亙って挿通し、
当該パイプで管路を内張りすることが行われている。
の剛性を有する合成樹脂のパイプを、管路の一端から押
し込むか又は引き込むことにより長尺に亙って挿通し、
当該パイプで管路を内張りすることが行われている。
【０００３】しかしながらこの方法では、管路に屈曲部
などがある場合にはパイプがその屈曲に追従することが
できず、管路の所要の箇所の全長に亙って挿通すること
ができない場合があるため、そのパイプを加温して可撓
性を付与した状態で、反転工法により管路内に挿通する
ことが考えられた。
などがある場合にはパイプがその屈曲に追従することが
できず、管路の所要の箇所の全長に亙って挿通すること
ができない場合があるため、そのパイプを加温して可撓
性を付与した状態で、反転工法により管路内に挿通する
ことが考えられた。
【０００４】反転工法は、ホース状の柔軟な内張り材
を、流体圧力で内側が外側となるように反転しながら、
その反転部分を管路内を進行せしめ、反転した内張り材
を前記流体圧力で管路内面に圧接すると共に、当該内張
り材に含浸させた硬化性樹脂液を硬化させて剛性を付与
し、管路を内張りする工法であって、従来から広く知ら
れている。
を、流体圧力で内側が外側となるように反転しながら、
その反転部分を管路内を進行せしめ、反転した内張り材
を前記流体圧力で管路内面に圧接すると共に、当該内張
り材に含浸させた硬化性樹脂液を硬化させて剛性を付与
し、管路を内張りする工法であって、従来から広く知ら
れている。
【０００５】またこの工法は、反転した内張り材を硬化
性樹脂液で管路内面に接着することもできるが、内張り
材と管路とを接着することなく、管路内に当該管路から
遊離した剛直な管を形成することも行われている。
性樹脂液で管路内面に接着することもできるが、内張り
材と管路とを接着することなく、管路内に当該管路から
遊離した剛直な管を形成することも行われている。
【０００６】而して前記ポリエチレンなどのパイプは反
転工法における内張り材に比べると大幅に剛直であるた
め、かかるパイプを内側が外側となるように反転するこ
とはできないが、パイプを反転させるための圧力流体と
して加熱したものを使用することにより、パイプに反転
が可能となる程度の可撓性を付与し、前記反転工法を適
用することができると考えられる。
転工法における内張り材に比べると大幅に剛直であるた
め、かかるパイプを内側が外側となるように反転するこ
とはできないが、パイプを反転させるための圧力流体と
して加熱したものを使用することにより、パイプに反転
が可能となる程度の可撓性を付与し、前記反転工法を適
用することができると考えられる。
【０００７】しかしながら、ポリエチレンなどのパイプ
を加温して可撓性を付与しても、流体圧力のみで反転が
進行し得る程度の高度の可撓性を付与するのは困難であ
り、また過度の可撓性を付与すると、反転部分で流体圧
力によりパイプが膨れて変形したり、破裂するなどの問
題が生じる。
を加温して可撓性を付与しても、流体圧力のみで反転が
進行し得る程度の高度の可撓性を付与するのは困難であ
り、また過度の可撓性を付与すると、反転部分で流体圧
力によりパイプが膨れて変形したり、破裂するなどの問
題が生じる。
【０００８】而して前記反転工法において、内張り材内
に全長に亙って紐状長尺物を挿通しておき、前記反転部
分から突出した紐状長尺物を管路内を通して牽引し、内
張り材の反転を補助すると共に、屈曲部における反転部
分の進行を誘導する方法があり、特公昭５９−１２９１
１号に記載されている。
に全長に亙って紐状長尺物を挿通しておき、前記反転部
分から突出した紐状長尺物を管路内を通して牽引し、内
張り材の反転を補助すると共に、屈曲部における反転部
分の進行を誘導する方法があり、特公昭５９−１２９１
１号に記載されている。
【０００９】図４はこの方法を示すものであって、管路
１の一端に圧力容器２が設けられて当該圧力容器２内に
内張り材４が収容されており、圧力容器２の吐出口３に
内張り材４の端末が結合され、圧力容器２内の流体圧力
が内張り材４の反転部分５に作用し、当該反転部分５に
おいて内張り材４は内側が外側となるように反転しなが
ら、その反転部分５が管路１内を進行し、反転した内張
り材４が管路１の内面に圧接されて内張りされる。
１の一端に圧力容器２が設けられて当該圧力容器２内に
内張り材４が収容されており、圧力容器２の吐出口３に
内張り材４の端末が結合され、圧力容器２内の流体圧力
が内張り材４の反転部分５に作用し、当該反転部分５に
おいて内張り材４は内側が外側となるように反転しなが
ら、その反転部分５が管路１内を進行し、反転した内張
り材４が管路１の内面に圧接されて内張りされる。
【００１０】そして未反転の内張り材４内にベルトなど
の紐状長尺物６が挿通されており、当該紐状長尺物６が
前記反転部分５から突出し、その先端が管路１の他端側
から牽引装置７で牽引されるようになっている。
の紐状長尺物６が挿通されており、当該紐状長尺物６が
前記反転部分５から突出し、その先端が管路１の他端側
から牽引装置７で牽引されるようになっている。
【００１１】而してこの方法では、流体圧力により未反
転の内張り材４の内面が紐状長尺物６に圧接され、当該
紐状長尺物６を牽引することにより、内張り材４の未反
転部分を牽引して反転部分５における反転を促すと共
に、管路１の屈曲部８においては、紐状長尺物６が反転
部分５における屈曲の内側を抑えて反転を抑制し、屈曲
の外側の反転が促されることにより、反転部分５が屈曲
部８に沿ってスムーズに通過し、内張りし得るのであ
る。
転の内張り材４の内面が紐状長尺物６に圧接され、当該
紐状長尺物６を牽引することにより、内張り材４の未反
転部分を牽引して反転部分５における反転を促すと共
に、管路１の屈曲部８においては、紐状長尺物６が反転
部分５における屈曲の内側を抑えて反転を抑制し、屈曲
の外側の反転が促されることにより、反転部分５が屈曲
部８に沿ってスムーズに通過し、内張りし得るのであ
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの方法
を内張り材４に代えて前記ポリエチレンなどのパイプに
ついて行う反転工法に適用する場合、パイプに可撓性を
付与するために圧力容器２に送入する圧力流体を加熱す
るが、管路１は加熱されていないため、圧力流体が反転
したパイプを通って反転部分５に到達する間に冷やさ
れ、また冷えた圧力流体によって未反転のパイプも温度
が低下するため、反転部分５に十分な熱を与えることが
できず、パイプに十分な可撓性を付与することができ
ず、紐状長尺物６で牽引してもスムーズに反転すること
ができない。
を内張り材４に代えて前記ポリエチレンなどのパイプに
ついて行う反転工法に適用する場合、パイプに可撓性を
付与するために圧力容器２に送入する圧力流体を加熱す
るが、管路１は加熱されていないため、圧力流体が反転
したパイプを通って反転部分５に到達する間に冷やさ
れ、また冷えた圧力流体によって未反転のパイプも温度
が低下するため、反転部分５に十分な熱を与えることが
できず、パイプに十分な可撓性を付与することができ
ず、紐状長尺物６で牽引してもスムーズに反転すること
ができない。
【００１３】またパイプの反転部分５が到達する前の管
路１は、熱が付与されることがなく常温であるため、未
反転のパイプが反転部分５に到達すると急激に冷やされ
て可撓性を失い、反転が不能に陥ることがある。
路１は、熱が付与されることがなく常温であるため、未
反転のパイプが反転部分５に到達すると急激に冷やされ
て可撓性を失い、反転が不能に陥ることがある。
【００１４】また、加熱水蒸気などの加熱流体を噴出す
るノズルを反転部分５に先行せしめ、当該ノズルから反
転部分５に向かって加熱流体を吹き付けて、パイプの反
転部分５を加熱することもできるが、前記ノズルを反転
部分５の進行速度に一致させて移動させるのが困難であ
り、またパイプが未反転部分から反転部分５に露出した
部分のみが加熱されるため、パイプを加熱する時間が短
く、十分に昇温して十分な可撓性を付与することが困難
である。
るノズルを反転部分５に先行せしめ、当該ノズルから反
転部分５に向かって加熱流体を吹き付けて、パイプの反
転部分５を加熱することもできるが、前記ノズルを反転
部分５の進行速度に一致させて移動させるのが困難であ
り、またパイプが未反転部分から反転部分５に露出した
部分のみが加熱されるため、パイプを加熱する時間が短
く、十分に昇温して十分な可撓性を付与することが困難
である。
【００１５】本発明はかかる事情に鑑みなされたもので
あって、ポリエチレンなどの熱可塑性合成樹脂のパイプ
を使用して反転工法により管路内に管を形成するに際
し、パイプの反転部分５を十分に加熱して可撓性を付与
し、スムーズに反転を進行させる方法を提供することを
目的とするものである。
あって、ポリエチレンなどの熱可塑性合成樹脂のパイプ
を使用して反転工法により管路内に管を形成するに際
し、パイプの反転部分５を十分に加熱して可撓性を付与
し、スムーズに反転を進行させる方法を提供することを
目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】而して本発明は、可撓性
を有する管に牽引部材を挿通し、前記管を加熱加圧流体
による流体圧力で内側が外側となるように反転して反転
部分を形成し、前記管の自由端から牽引部材に沿って加
熱加圧流体の流入を許容し、当該加熱加圧流体を前記反
転部分から噴出させつつ、前記反転部分から突出した牽
引部材を管路内を通して牽引し、反転部分を管路内を進
行せしめることにより管路内に反転した管を配置するこ
とを特徴とするものである。
を有する管に牽引部材を挿通し、前記管を加熱加圧流体
による流体圧力で内側が外側となるように反転して反転
部分を形成し、前記管の自由端から牽引部材に沿って加
熱加圧流体の流入を許容し、当該加熱加圧流体を前記反
転部分から噴出させつつ、前記反転部分から突出した牽
引部材を管路内を通して牽引し、反転部分を管路内を進
行せしめることにより管路内に反転した管を配置するこ
とを特徴とするものである。
【００１７】本発明においては、前記管がポリエチレン
などの熱可塑性合成樹脂の剛性を有するパイプであっ
て、加温することにより可撓性が付与されているもので
あることが好ましい。
などの熱可塑性合成樹脂の剛性を有するパイプであっ
て、加温することにより可撓性が付与されているもので
あることが好ましい。
【００１８】また本発明における前記牽引部材として
は、紐状又は帯状の長尺物を使用することができる。紐
状の長尺物としては、繊維製の組み紐又はロープが適当
であり、帯状の長尺物としては、繊維製のベルトが適当
である。また筒状の織布を扁平に折り畳んだものを前記
繊維製のベルトとすることもできる。
は、紐状又は帯状の長尺物を使用することができる。紐
状の長尺物としては、繊維製の組み紐又はロープが適当
であり、帯状の長尺物としては、繊維製のベルトが適当
である。また筒状の織布を扁平に折り畳んだものを前記
繊維製のベルトとすることもできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１は本発明により管路１内に反
転工法で管を形成する方法を示すものであって、９はポ
リエチレンなどの熱可塑性合成樹脂よりなるパイプであ
り、扁平に折り畳まれた未反転部分９ａと管路１の内面
に圧接された既反転部分９ｂとが、反転部分５を介して
連続している。
転工法で管を形成する方法を示すものであって、９はポ
リエチレンなどの熱可塑性合成樹脂よりなるパイプであ
り、扁平に折り畳まれた未反転部分９ａと管路１の内面
に圧接された既反転部分９ｂとが、反転部分５を介して
連続している。
【００２０】そしてパイプ９の未反転部分９ａ内には、
牽引部材として柔軟で且つ強度を有する織布よりなるベ
ルト１０が挿通されている。ベルト１０として筒状の織
布を扁平に折り畳んだものを使用することにより、後述
する加熱加圧流体が筒状の織布の内部を通って反転部分
に到達しやすくなる。
牽引部材として柔軟で且つ強度を有する織布よりなるベ
ルト１０が挿通されている。ベルト１０として筒状の織
布を扁平に折り畳んだものを使用することにより、後述
する加熱加圧流体が筒状の織布の内部を通って反転部分
に到達しやすくなる。
【００２１】またパイプ９の自由端においては、図１及
び図２に示すように、扁平に折り畳まれたパイプ９の端
末部に形成されたスリット１３を通して制御ベルト１４
がパイプ９に結合されており、前記ベルト１０の端末は
前記スリット１３を通して前記制御ベルト１４に結合さ
れている。
び図２に示すように、扁平に折り畳まれたパイプ９の端
末部に形成されたスリット１３を通して制御ベルト１４
がパイプ９に結合されており、前記ベルト１０の端末は
前記スリット１３を通して前記制御ベルト１４に結合さ
れている。
【００２２】そしてそのスリット１３よりやゝ中央より
の位置において、パイプ９はシール部１１においてシー
ルして閉塞されており、そのシール部１１を通して若干
の間隙１２をおいて前記ベルト１０が遊嵌されている。
の位置において、パイプ９はシール部１１においてシー
ルして閉塞されており、そのシール部１１を通して若干
の間隙１２をおいて前記ベルト１０が遊嵌されている。
【００２３】牽引部材として、ベルト１０に代えて繊維
製の組み紐やロープなどの紐状物を使用することもでき
る。この場合においても図１及び図２と同様の構造とす
ることができる。
製の組み紐やロープなどの紐状物を使用することもでき
る。この場合においても図１及び図２と同様の構造とす
ることができる。
【００２４】而してこの状態で圧力容器２内に、パイプ
９を構成する熱可塑性合成樹脂に反転を可能とする程度
の可撓性を付与するに十分な温度に加熱された圧力流体
を送入し、反転部分５の内側に流体圧力を作用させると
共に、パイプ９の自由端において前記間隙１２から加熱
加圧流体の流入を許容しつつ、反転部分５から突出した
前記ベルト１０を管路１内を通して牽引する。
９を構成する熱可塑性合成樹脂に反転を可能とする程度
の可撓性を付与するに十分な温度に加熱された圧力流体
を送入し、反転部分５の内側に流体圧力を作用させると
共に、パイプ９の自由端において前記間隙１２から加熱
加圧流体の流入を許容しつつ、反転部分５から突出した
前記ベルト１０を管路１内を通して牽引する。
【００２５】
【作用】本発明においては、圧力容器２に送入された加
熱加圧流体はパイプ９の既反転部分９ｂ内に流入し、未
反転部分９ａに外側から流体圧力を作用させて、未反転
部分９ａをその中に挿通された牽引部材１０に圧接す
る。従って牽引部材１０を牽引することにより当該牽引
部材１０に圧接された未反転部分９ａに張力が作用し、
反転部分５における反転を促す。
熱加圧流体はパイプ９の既反転部分９ｂ内に流入し、未
反転部分９ａに外側から流体圧力を作用させて、未反転
部分９ａをその中に挿通された牽引部材１０に圧接す
る。従って牽引部材１０を牽引することにより当該牽引
部材１０に圧接された未反転部分９ａに張力が作用し、
反転部分５における反転を促す。
【００２６】それと同時に、加熱加圧流体の一部は前記
間隙１２から未反転部分９ａ内に流入する。未反転部分
９ａ内には牽引部材１０が挿通されているので、未反転
部分９ａと牽引部材１０との間には僅かな空間９ｃが形
成され、その空間９ｃを通って牽引部材１０に沿って加
熱加圧流体が流れることができる。
間隙１２から未反転部分９ａ内に流入する。未反転部分
９ａ内には牽引部材１０が挿通されているので、未反転
部分９ａと牽引部材１０との間には僅かな空間９ｃが形
成され、その空間９ｃを通って牽引部材１０に沿って加
熱加圧流体が流れることができる。
【００２７】また牽引部材が繊維製のロープ又はベルト
の場合には、内部に多くの隙間を有しているので、加熱
加圧流体はその隙間をも通して流れる。また牽引部材と
して筒状織布を使用することにより、内部の隙間がより
大きくなり、より多くの加熱加圧流体が流れることがで
きる。
の場合には、内部に多くの隙間を有しているので、加熱
加圧流体はその隙間をも通して流れる。また牽引部材と
して筒状織布を使用することにより、内部の隙間がより
大きくなり、より多くの加熱加圧流体が流れることがで
きる。
【００２８】また牽引部材の形状や繊維密度の異るもの
を使用することにより、未反転部分９ａと牽引部材１０
との間や牽引部材１０の内部の隙間の大きさを調節し、
未反転部分９ａ内を流れる加熱加圧流体の量を増減する
ことができる。
を使用することにより、未反転部分９ａと牽引部材１０
との間や牽引部材１０の内部の隙間の大きさを調節し、
未反転部分９ａ内を流れる加熱加圧流体の量を増減する
ことができる。
【００２９】従ってベルト１０に沿って流れる加熱加圧
流体の熱により、未反転部分９ａは内側から加熱されて
外側の加熱加圧流体の温度低下を補うと共に、反転部分
５から噴出した加熱加圧流体により反転部分５の先方に
加熱雰囲気が形成され、反転部分５の温度低下を防いで
スムーズに反転することができる。
流体の熱により、未反転部分９ａは内側から加熱されて
外側の加熱加圧流体の温度低下を補うと共に、反転部分
５から噴出した加熱加圧流体により反転部分５の先方に
加熱雰囲気が形成され、反転部分５の温度低下を防いで
スムーズに反転することができる。
【００３０】また未反転部分９ａ内を流れる加熱加圧流
体は、反転部分５から噴出して未反転部分９ａ内に滞留
することがないので、未反転部分９ａ内には常に新しい
加熱加圧流体が流れて反転部分５に接触し、反転部分５
を継続して加熱することができる。
体は、反転部分５から噴出して未反転部分９ａ内に滞留
することがないので、未反転部分９ａ内には常に新しい
加熱加圧流体が流れて反転部分５に接触し、反転部分５
を継続して加熱することができる。
【００３１】
【発明の効果】従って本発明によれば、ポリエチレンの
ように反転工法の適用が困難な素材のパイプ９において
も、加熱加圧流体の熱によりパイプ９に可撓性を付与し
て反転工法を適用することができる。
ように反転工法の適用が困難な素材のパイプ９において
も、加熱加圧流体の熱によりパイプ９に可撓性を付与し
て反転工法を適用することができる。
【００３２】また加熱された加熱加圧流体の一部がパイ
プ９の未反転部分９ａ内に流入し、牽引部材１０に沿っ
て流れるので、未反転部分９ａの温度低下を防いで可撓
性を確保することができ、スムーズに反転を進行させる
ことができる。
プ９の未反転部分９ａ内に流入し、牽引部材１０に沿っ
て流れるので、未反転部分９ａの温度低下を防いで可撓
性を確保することができ、スムーズに反転を進行させる
ことができる。
【００３３】また一時的に反転が停止したような場合に
おいても、未反転部分９ａ内を通過した加熱加圧流体が
反転部分５から吹き出して、反転部分５の先方に加熱雰
囲気を形成するので、反転部分５の温度が低下して可撓
性を失うことがなく、再度反転を進行させることができ
るのである。
おいても、未反転部分９ａ内を通過した加熱加圧流体が
反転部分５から吹き出して、反転部分５の先方に加熱雰
囲気を形成するので、反転部分５の温度が低下して可撓
性を失うことがなく、再度反転を進行させることができ
るのである。
【００３４】なお本発明は、ポリエチレンなどの合成樹
脂のパイプ９を使用した工法に限られるものではなく、
従来一般に使用されている柔軟な内張り材４を使用した
反転工法においてもそのまま適用可能であり、温度によ
る柔軟性の変動を防止し、スムーズに反転を進行させる
ことができる。
脂のパイプ９を使用した工法に限られるものではなく、
従来一般に使用されている柔軟な内張り材４を使用した
反転工法においてもそのまま適用可能であり、温度によ
る柔軟性の変動を防止し、スムーズに反転を進行させる
ことができる。
【図１】 本発明によりパイプが反転する状態を示す中
央縦断面図
央縦断面図
【図２】 本発明における扁平に折り畳んだパイプにベ
ルトを挿通した状態の平面図
ルトを挿通した状態の平面図
【図３】 図２におけるIII−III断面図
【図４】 反転工法により管路内に内張りする状態を示
す中央縦断面図
す中央縦断面図
１ 管路
５ 反転部分
９ パイプ
１０ ベルト
フロントページの続き
(72)発明者 角井 邦大
大阪府吹田市岸部北１−４−１−214
Ｆターム(参考） 4F211 AD05 AD08 AG03 AG08 SA14
SA15 SC03 SD04 SD11 SJ01
SP15
Claims (6)
- 【請求項１】 可撓性を有する管に牽引部材（１０）を
挿通し、前記管を加熱加圧流体による流体圧力で内側が
外側となるように反転して反転部分（５）を形成し、前
記管の自由端から牽引部材（１０）に沿って加熱加圧流
体の流入を許容し、当該加熱加圧流体を前記反転部分
（５）から噴出させつつ、前記反転部分（５）から突出
した牽引部材（１０）を管路（１）内を通して牽引し、
反転部分（５）を管路（１）内を進行せしめることによ
り管路（１）内に反転した管を配置することを特徴とす
る、管路内に管を形成する方法 - 【請求項２】 前記管が熱可塑性合成樹脂の剛性を有す
るパイプ（９）であって、加温することにより可撓性が
付与されていることを特徴とする、請求項１に記載の管
路内に管を形成する方法 - 【請求項３】 前記牽引部材（１０）が、紐状又は帯状
の長尺物であることを特徴とする、請求項１に記載の管
路内に管を形成する方法 - 【請求項４】 前記紐状の長尺物が、繊維製の組み紐又
はロープであることを特徴とする、請求項３に記載の管
路内に管を形成する方法 - 【請求項５】 前記帯状の長尺物が、繊維製のベルトで
あることを特徴とすると、請求項３に記載の管路内に管
を形成する方法 - 【請求項６】 前記繊維製のベルトが、筒状の織布を扁
平に折り畳んだものであることを特徴とする、請求項５
に記載の管路内に管を形成する方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002092109A JP3768454B2 (ja) | 2002-03-28 | 2002-03-28 | 管路内に管を形成する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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