JP2003279637A - Ｇｐｓ受信装置及びｇｐｓ受信方法 - Google Patents
Ｇｐｓ受信装置及びｇｐｓ受信方法Info
- Publication number
- JP2003279637A JP2003279637A JP2002084149A JP2002084149A JP2003279637A JP 2003279637 A JP2003279637 A JP 2003279637A JP 2002084149 A JP2002084149 A JP 2002084149A JP 2002084149 A JP2002084149 A JP 2002084149A JP 2003279637 A JP2003279637 A JP 2003279637A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gps
- accuracy
- index
- gps satellite
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】特に精度が高いと思われるＧＰＳ衛星からの情
報を優先的に活用して、より正確な測位演算を実行す
る。 【解決手段】ＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳された情
報を受信するＧＰＳアンテナ11及びＧＰＳレシーバ12
と、予め指示された精度指標であるＵＲＡインデックス
に合致する受信可能なＧＰＳ衛星が所定数、例えば３以
上あるか否かにより高精度条件であるか否かを判定し、
高精度条件であると判定した際にその精度指標に合致す
るＧＰＳ衛星からの受信情報のみに基づいて測位演算を
実行させる制御部16とを備える。
報を優先的に活用して、より正確な測位演算を実行す
る。 【解決手段】ＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳された情
報を受信するＧＰＳアンテナ11及びＧＰＳレシーバ12
と、予め指示された精度指標であるＵＲＡインデックス
に合致する受信可能なＧＰＳ衛星が所定数、例えば３以
上あるか否かにより高精度条件であるか否かを判定し、
高精度条件であると判定した際にその精度指標に合致す
るＧＰＳ衛星からの受信情報のみに基づいて測位演算を
実行させる制御部16とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂ
ａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球
測位システム）衛星からの到来電波により現在の位置を
測定するＧＰＳ受信装置及びＧＰＳ受信方法に関する。
ａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球
測位システム）衛星からの到来電波により現在の位置を
測定するＧＰＳ受信装置及びＧＰＳ受信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳを利用して現在の正確な位置を計
測する計測システムで、従来より一般的に行なわれてい
た受信処理内容について図６に示す。
測する計測システムで、従来より一般的に行なわれてい
た受信処理内容について図６に示す。
【０００３】同図で、計測の実行当初にＧＰＳ衛星から
の到来電波の受信を開始させると（ステップＰ０１）、
まず到来電波を受信することが可能なＧＰＳ衛星を３個
以上補足しているか否かを判断する（ステップＰ０
２）。
の到来電波の受信を開始させると（ステップＰ０１）、
まず到来電波を受信することが可能なＧＰＳ衛星を３個
以上補足しているか否かを判断する（ステップＰ０
２）。
【０００４】ここで、３個以上、好ましくは４個以上の
ＧＰＳ衛星を捕捉しており、その到来電波を受信してい
ると判断した場合には、次にそれら捕捉している全ての
ＧＰＳ衛星により求められるＤＯＰ値が予め指定してい
る値以下であるか否かを判断する（ステップＰ０３）。
ＧＰＳ衛星を捕捉しており、その到来電波を受信してい
ると判断した場合には、次にそれら捕捉している全ての
ＧＰＳ衛星により求められるＤＯＰ値が予め指定してい
る値以下であるか否かを判断する（ステップＰ０３）。
【０００５】なお、上記ＤＯＰ（Ｄｉｌｕｔｉｏｎ Ｏ
ｆ Ｐｒｅｃｏｓｉｏｎ：精度劣化係数）値とは、３次
元空間中で受信機と補足している全てのＧＰＳ衛星とを
頂点として構成される多面体の体積に対応した値であ
り、一般的には捕捉衛星数が多ければ体積が増えること
となり、ＤＯＰ値は低くなる。
ｆ Ｐｒｅｃｏｓｉｏｎ：精度劣化係数）値とは、３次
元空間中で受信機と補足している全てのＧＰＳ衛星とを
頂点として構成される多面体の体積に対応した値であ
り、一般的には捕捉衛星数が多ければ体積が増えること
となり、ＤＯＰ値は低くなる。
【０００６】しかるに、上記ステップＰ０３で求めたＤ
ＯＰ値が予め指定している値以下であり、充分に精度劣
化が少ないと判断した場合には、それら補足している全
てのＧＰＳ衛星を指定した上で（ステップＰ０４）、そ
れらのＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳されている時刻
情報及び位置情報により測位演算を実行することで現在
の正確な位置を算出する（ステップＰ０５）。
ＯＰ値が予め指定している値以下であり、充分に精度劣
化が少ないと判断した場合には、それら補足している全
てのＧＰＳ衛星を指定した上で（ステップＰ０４）、そ
れらのＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳されている時刻
情報及び位置情報により測位演算を実行することで現在
の正確な位置を算出する（ステップＰ０５）。
【０００７】以上でＧＰＳ衛星からの到来電波の受信を
終了させると共に（ステップＰ０６）、この図６による
一連の処理を終了する。
終了させると共に（ステップＰ０６）、この図６による
一連の処理を終了する。
【０００８】また、上記ステップＰ０３で、求めたＤＯ
Ｐ値が予め指定している値より大きく、精度劣化が多い
と判断した場合には、以後ステップＰ０７で指定時間、
例えば３０秒間が経過すると判断するまでこのステップ
Ｐ０３とステップＰ０７との処理を繰返し実行すること
により、ＤＯＰ値を向上できるような新たなＧＰＳ衛星
からの受信を待機する。
Ｐ値が予め指定している値より大きく、精度劣化が多い
と判断した場合には、以後ステップＰ０７で指定時間、
例えば３０秒間が経過すると判断するまでこのステップ
Ｐ０３とステップＰ０７との処理を繰返し実行すること
により、ＤＯＰ値を向上できるような新たなＧＰＳ衛星
からの受信を待機する。
【０００９】しかして、この待機中に新たなＧＰＳ衛星
を捕捉し、ＤＯＰ値を向上して予め指定している値以下
とすることができた場合には、ステップＰ０３でこれを
判断してそのまま上記ステップＰ０４に進む。
を捕捉し、ＤＯＰ値を向上して予め指定している値以下
とすることができた場合には、ステップＰ０３でこれを
判断してそのまま上記ステップＰ０４に進む。
【００１０】また、ＤＯＰ値を向上させるほどの新たな
ＧＰＳ衛星を捕捉できないままに指定時間が経過した場
合には、ステップＰ０７でこれを判断し、その時点で補
足している全てのＧＰＳ衛星を指定した上で（ステップ
Ｐ０８）、それらのＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳さ
れている時刻情報及び位置情報により測位演算を実行す
ることで、精度が劣化していると思われる現在の位置を
算出し（ステップＰ０５）、以上でＧＰＳ衛星からの到
来電波の受信を終了させると共に（ステップＰ０６）、
この図６による一連の処理を終了する。
ＧＰＳ衛星を捕捉できないままに指定時間が経過した場
合には、ステップＰ０７でこれを判断し、その時点で補
足している全てのＧＰＳ衛星を指定した上で（ステップ
Ｐ０８）、それらのＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳さ
れている時刻情報及び位置情報により測位演算を実行す
ることで、精度が劣化していると思われる現在の位置を
算出し（ステップＰ０５）、以上でＧＰＳ衛星からの到
来電波の受信を終了させると共に（ステップＰ０６）、
この図６による一連の処理を終了する。
【００１１】さらに、上記ステップＰ０２で到来電波を
受信することが可能なＧＰＳ衛星を３個以上補足するこ
とができないと判断した場合は、タイムアウトとなるま
での所定時間、例えば２分間が経過していないことを確
認した上で（ステップＰ０９）、再びステップＰ０２に
進んで、以後ステップＰ０２とステップＰ０９の処理を
繰返し実行することにより、３個以上のＧＰＳ衛星が捕
捉できるようになるのを待機する。
受信することが可能なＧＰＳ衛星を３個以上補足するこ
とができないと判断した場合は、タイムアウトとなるま
での所定時間、例えば２分間が経過していないことを確
認した上で（ステップＰ０９）、再びステップＰ０２に
進んで、以後ステップＰ０２とステップＰ０９の処理を
繰返し実行することにより、３個以上のＧＰＳ衛星が捕
捉できるようになるのを待機する。
【００１２】そして、３個以上のＧＰＳ衛星が捕捉でき
ないままに指定時間が経過し、タイムアウトとなると、
ステップＰ０９でこれを判断し、測位演算を行なうこと
ができないためにそのままステップＰ０６に進んでＧＰ
Ｓ衛星からの到来電波の受信を終了させ、この図６によ
る一連の処理を終了する。
ないままに指定時間が経過し、タイムアウトとなると、
ステップＰ０９でこれを判断し、測位演算を行なうこと
ができないためにそのままステップＰ０６に進んでＧＰ
Ｓ衛星からの到来電波の受信を終了させ、この図６によ
る一連の処理を終了する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述した如く従来の処
理方法では、結果として捕捉している全てのＧＰＳ衛星
により求められるＤＯＰ値が、予め指定している値以下
であるか否かに拘わらず、一律に捕捉可能な全てのＧＰ
Ｓ衛星を指定して測位演算を行なうことになる。
理方法では、結果として捕捉している全てのＧＰＳ衛星
により求められるＤＯＰ値が、予め指定している値以下
であるか否かに拘わらず、一律に捕捉可能な全てのＧＰ
Ｓ衛星を指定して測位演算を行なうことになる。
【００１４】したがって、近時まで施されていたＳＡ
（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ：選
択利用性）と呼ばれる故意の精度劣化機能が解除され、
各ＧＰＳ衛星毎の測位に使用するときの精度指標となる
ＵＲＡ（Ｕｓｅｒ ＲａｎｇｅＡｃｃｕｒａｃｙ）に関
しても、それまでほとんどある程度の値で揃えたものが
送られてきていた状況から、ＵＲＡインデックス値で最
上位の「０」または「１」のものが送られてくるように
なった現況にあって、本来は精度の高い測位演算を行な
うことが可能であるにも拘わらず、その恩恵を有効に活
用しているとは言えなかった。
（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙ：選
択利用性）と呼ばれる故意の精度劣化機能が解除され、
各ＧＰＳ衛星毎の測位に使用するときの精度指標となる
ＵＲＡ（Ｕｓｅｒ ＲａｎｇｅＡｃｃｕｒａｃｙ）に関
しても、それまでほとんどある程度の値で揃えたものが
送られてきていた状況から、ＵＲＡインデックス値で最
上位の「０」または「１」のものが送られてくるように
なった現況にあって、本来は精度の高い測位演算を行な
うことが可能であるにも拘わらず、その恩恵を有効に活
用しているとは言えなかった。
【００１５】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、特に精度が高いと
思われるＧＰＳ衛星からの情報を優先的に活用して、よ
り正確な測位演算を実行し、現在位置を算出することが
可能なＧＰＳ受信装置及びＧＰＳ受信方法を提供するこ
とにある。
たもので、その目的とするところは、特に精度が高いと
思われるＧＰＳ衛星からの情報を優先的に活用して、よ
り正確な測位演算を実行し、現在位置を算出することが
可能なＧＰＳ受信装置及びＧＰＳ受信方法を提供するこ
とにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ＧＰＳ衛星の精度指標を指示する指示手段と、ＧＰＳ衛
星からの到来電波に重畳された情報を受信する受信手段
と、上記指示手段で指示した精度指標に合致するＧＰＳ
衛星でこの受信手段により情報を受信可能なものが所定
数以上あるか否かにより高精度条件であるか否かを判定
する判定手段と、この判定手段で高精度条件であると判
定した際にその指示精度指標に合致するＧＰＳ衛星から
の受信情報に基づいて現在位置を演算する演算手段とを
具備したことを特徴とする。
ＧＰＳ衛星の精度指標を指示する指示手段と、ＧＰＳ衛
星からの到来電波に重畳された情報を受信する受信手段
と、上記指示手段で指示した精度指標に合致するＧＰＳ
衛星でこの受信手段により情報を受信可能なものが所定
数以上あるか否かにより高精度条件であるか否かを判定
する判定手段と、この判定手段で高精度条件であると判
定した際にその指示精度指標に合致するＧＰＳ衛星から
の受信情報に基づいて現在位置を演算する演算手段とを
具備したことを特徴とする。
【００１７】このような構成とすれば、捕捉可能なＧＰ
Ｓ衛星中で特に指示した精度指標（ＵＲＡ）より高いも
ののみが測位に必要な所定数以上あれば、それらを用い
て高精度の測位演算が実行可能となる。
Ｓ衛星中で特に指示した精度指標（ＵＲＡ）より高いも
ののみが測位に必要な所定数以上あれば、それらを用い
て高精度の測位演算が実行可能となる。
【００１８】請求項２記載の発明は、受信位置と捕捉可
能なＧＰＳ衛星の数及び位置とに応じた変化する精度劣
化情報を指定する指定手段と、ＧＰＳ衛星の精度指標を
指示する指示手段と、ＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳
された情報を受信する受信手段と、上記指定手段で指定
した精度劣化情報と上記指示手段で指示した精度指標と
を組合わせて合致するＧＰＳ衛星があるか否かにより高
精度条件であるか否かを判定する判定手段と、この判定
手段で高精度条件であると判定した際に合致するＧＰＳ
衛星からの受信情報に基づいて現在位置を演算する演算
手段とを具備したことを特徴とする。
能なＧＰＳ衛星の数及び位置とに応じた変化する精度劣
化情報を指定する指定手段と、ＧＰＳ衛星の精度指標を
指示する指示手段と、ＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳
された情報を受信する受信手段と、上記指定手段で指定
した精度劣化情報と上記指示手段で指示した精度指標と
を組合わせて合致するＧＰＳ衛星があるか否かにより高
精度条件であるか否かを判定する判定手段と、この判定
手段で高精度条件であると判定した際に合致するＧＰＳ
衛星からの受信情報に基づいて現在位置を演算する演算
手段とを具備したことを特徴とする。
【００１９】このような構成とすれば、捕捉可能な個々
のＧＰＳ衛星の精度指標（ＵＲＡ）を勘案する一方で、
複数のＧＰＳ衛星に基づく精度劣化情報も組合わせて高
精度条件下であるか否かを判定するようにしたため、よ
り測位精度を高めた測位演算を実行することが可能とな
る。
のＧＰＳ衛星の精度指標（ＵＲＡ）を勘案する一方で、
複数のＧＰＳ衛星に基づく精度劣化情報も組合わせて高
精度条件下であるか否かを判定するようにしたため、よ
り測位精度を高めた測位演算を実行することが可能とな
る。
【００２０】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の発明において、上記判定手段は、上記指示手段で指示
した精度指標に合致するＧＰＳ衛星で上記受信手段によ
り情報を受信可能なものが所定数以上あり、且つ精度指
標に合致した所定数以上のＧＰＳ衛星が上記指定手段で
指定した精度劣化情報に合致するか否かにより高精度条
件であるか否かを判定することを特徴とする。
の発明において、上記判定手段は、上記指示手段で指示
した精度指標に合致するＧＰＳ衛星で上記受信手段によ
り情報を受信可能なものが所定数以上あり、且つ精度指
標に合致した所定数以上のＧＰＳ衛星が上記指定手段で
指定した精度劣化情報に合致するか否かにより高精度条
件であるか否かを判定することを特徴とする。
【００２１】このような構成とすれば、上記請求項２記
載の発明の作用に加えて、個々の精度指標（ＵＲＡ）が
所定のレベルに合致しているＧＰＳ衛星が所定数以上あ
り、且つそれらのＧＰＳ衛星のみによる精度劣化情報も
勘案して高精度条件下であるか否かを判定するようにし
たため、より充分に測位精度を高めた測位演算を実行す
ることが可能となる。
載の発明の作用に加えて、個々の精度指標（ＵＲＡ）が
所定のレベルに合致しているＧＰＳ衛星が所定数以上あ
り、且つそれらのＧＰＳ衛星のみによる精度劣化情報も
勘案して高精度条件下であるか否かを判定するようにし
たため、より充分に測位精度を高めた測位演算を実行す
ることが可能となる。
【００２２】請求項４記載の発明は、上記請求項１また
は２記載の発明において、上記演算手段は、上記判定手
段で高精度条件ではないと判定した際に、上記受信手段
で受信可能な全てのＧＰＳ衛星からの受信情報により現
在位置を演算することを特徴とする。
は２記載の発明において、上記演算手段は、上記判定手
段で高精度条件ではないと判定した際に、上記受信手段
で受信可能な全てのＧＰＳ衛星からの受信情報により現
在位置を演算することを特徴とする。
【００２３】このような構成とすれば、上記請求項１ま
たは２記載の発明の作用に加えて、高精度条件下ではな
い場合であっても、受信可能な範囲内でより高い測位精
度での測位演算を実行することが可能となる。
たは２記載の発明の作用に加えて、高精度条件下ではな
い場合であっても、受信可能な範囲内でより高い測位精
度での測位演算を実行することが可能となる。
【００２４】請求項５記載の発明は、ＧＰＳ衛星を捕捉
する捕捉手段と、この捕捉手段により精度指標が高精度
を示すＧＰＳ衛星を所定数以上捕捉したか否かを判定す
る判定手段と、この判定手段により所定数以上捕捉した
と判定した場合、精度指標が高精度を示すＧＰＳ衛星か
らの受信情報に基づいて現在位置を演算する演算手段と
を具備したことを特徴とする。
する捕捉手段と、この捕捉手段により精度指標が高精度
を示すＧＰＳ衛星を所定数以上捕捉したか否かを判定す
る判定手段と、この判定手段により所定数以上捕捉した
と判定した場合、精度指標が高精度を示すＧＰＳ衛星か
らの受信情報に基づいて現在位置を演算する演算手段と
を具備したことを特徴とする。
【００２５】このような構成とすれば、捕捉可能なＧＰ
Ｓ衛星中で特に指示した精度指標（ＵＲＡ）より高いも
ののみが測位に必要な所定数以上ある場合には、それら
のみを指示することで、より高精度の測位演算が実行可
能となる。
Ｓ衛星中で特に指示した精度指標（ＵＲＡ）より高いも
ののみが測位に必要な所定数以上ある場合には、それら
のみを指示することで、より高精度の測位演算が実行可
能となる。
【００２６】請求項６記載の発明は、ＧＰＳ衛星を捕捉
する捕捉手段と、この捕捉手段により捕捉したＧＰＳ衛
星の位置と捕捉した位置とにより決まる精度劣化係数値
が所定値以下か否かを判定する第１の判定手段と、この
第１の判定手段により所定値以下であると判定した場
合、上記捕捉手段により捕捉した、精度指標が高精度を
示すＧＰＳ衛星の位置と捕捉した位置とにより決まる精
度劣化係数値が所定値以下か否かを判定する第２の判定
手段と、この第２の判定手段により所定値以下であると
判定した場合、精度指標が高精度を示すＧＰＳ衛星から
の受信情報に基づいて現在位置を演算する演算手段とを
具備したことを特徴とする。
する捕捉手段と、この捕捉手段により捕捉したＧＰＳ衛
星の位置と捕捉した位置とにより決まる精度劣化係数値
が所定値以下か否かを判定する第１の判定手段と、この
第１の判定手段により所定値以下であると判定した場
合、上記捕捉手段により捕捉した、精度指標が高精度を
示すＧＰＳ衛星の位置と捕捉した位置とにより決まる精
度劣化係数値が所定値以下か否かを判定する第２の判定
手段と、この第２の判定手段により所定値以下であると
判定した場合、精度指標が高精度を示すＧＰＳ衛星から
の受信情報に基づいて現在位置を演算する演算手段とを
具備したことを特徴とする。
【００２７】このような構成とすれば、まず捕捉可能な
ＧＰＳ衛星全体の精度劣化係数値（ＤＯＰ値）に基づく
精度の確認を行なった後に、個々のＧＰＳ衛星の精度指
標（ＵＲＡ）を勘案してより精度の高いと思われるもの
のみを選択し、さらにそれらのみのＤＯＰ値による精度
も確認する、というように条件を組合わせることで高精
度条件下であるか否かを判定するようにしたため、より
測位精度を高めた測位演算を実行することが可能とな
る。
ＧＰＳ衛星全体の精度劣化係数値（ＤＯＰ値）に基づく
精度の確認を行なった後に、個々のＧＰＳ衛星の精度指
標（ＵＲＡ）を勘案してより精度の高いと思われるもの
のみを選択し、さらにそれらのみのＤＯＰ値による精度
も確認する、というように条件を組合わせることで高精
度条件下であるか否かを判定するようにしたため、より
測位精度を高めた測位演算を実行することが可能とな
る。
【００２８】請求項７記載の発明は、ＧＰＳ衛星を捕捉
する捕捉手段と、この捕捉手段により精度指標が高精度
を示すＧＰＳ衛星を所定数以上捕捉したか否かを判定す
る第１の判定手段と、この第１の判定手段により所定数
以上捕捉したと判定した場合、上記捕捉手段により捕捉
した、精度指標が高精度を示すＧＰＳ衛星の位置と捕捉
した位置とにより決まる精度劣化係数値が所定値以下か
否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段
により所定値以下であると判定した場合、精度指標が高
精度を示すＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて現在位
置を演算する演算手段とを具備したことを特徴とする。
する捕捉手段と、この捕捉手段により精度指標が高精度
を示すＧＰＳ衛星を所定数以上捕捉したか否かを判定す
る第１の判定手段と、この第１の判定手段により所定数
以上捕捉したと判定した場合、上記捕捉手段により捕捉
した、精度指標が高精度を示すＧＰＳ衛星の位置と捕捉
した位置とにより決まる精度劣化係数値が所定値以下か
否かを判定する第２の判定手段と、この第２の判定手段
により所定値以下であると判定した場合、精度指標が高
精度を示すＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて現在位
置を演算する演算手段とを具備したことを特徴とする。
【００２９】このような構成とすれば、個々の精度指標
（ＵＲＡ）が所定のレベルに合致しているＧＰＳ衛星が
所定数以上あり、且つそれらのＧＰＳ衛星のみによる精
度劣化情報であるＤＯＰ値も勘案して高精度条件下であ
るか否かを判定するようにしたため、より充分に測位精
度を高めた測位演算を実行することが可能となる。
（ＵＲＡ）が所定のレベルに合致しているＧＰＳ衛星が
所定数以上あり、且つそれらのＧＰＳ衛星のみによる精
度劣化情報であるＤＯＰ値も勘案して高精度条件下であ
るか否かを判定するようにしたため、より充分に測位精
度を高めた測位演算を実行することが可能となる。
【００３０】請求項８記載の発明は、ＧＰＳ衛星の精度
指標を指示する指示工程と、ＧＰＳ衛星からの到来電波
に重畳された情報を受信する受信工程と、上記指示工程
で指示した精度指標に合致するＧＰＳ衛星でこの受信工
程により情報を受信可能なものが所定数以上あるか否か
により高精度条件であるか否かを判定する判定工程と、
この判定工程で高精度条件であると判定した際にその指
示精度指標に合致するＧＰＳ衛星からの受信情報に基づ
いて現在位置を演算する演算工程とを有したことを特徴
とする。
指標を指示する指示工程と、ＧＰＳ衛星からの到来電波
に重畳された情報を受信する受信工程と、上記指示工程
で指示した精度指標に合致するＧＰＳ衛星でこの受信工
程により情報を受信可能なものが所定数以上あるか否か
により高精度条件であるか否かを判定する判定工程と、
この判定工程で高精度条件であると判定した際にその指
示精度指標に合致するＧＰＳ衛星からの受信情報に基づ
いて現在位置を演算する演算工程とを有したことを特徴
とする。
【００３１】このような方法とすれば、捕捉可能なＧＰ
Ｓ衛星中で特に指示した精度指標（ＵＲＡ）より高いも
ののみが測位に必要な所定数以上あれば、それらを用い
て高精度の測位演算を実行させることが可能となる。
Ｓ衛星中で特に指示した精度指標（ＵＲＡ）より高いも
ののみが測位に必要な所定数以上あれば、それらを用い
て高精度の測位演算を実行させることが可能となる。
【００３２】請求項９記載の発明は、受信位置と捕捉可
能なＧＰＳ衛星の数及び位置とに応じた変化する精度劣
化情報を指定する指定工程と、ＧＰＳ衛星の精度指標を
指示する指示工程と、ＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳
された情報を受信する受信工程と、上記指定工程で指定
した精度劣化情報と上記指示工程で指示した精度指標と
を組合わせて合致するＧＰＳ衛星があるか否かにより高
精度条件であるか否かを判定する判定工程と、この判定
工程で高精度条件であると判定した際に合致するＧＰＳ
衛星からの受信情報に基づいて現在位置を演算する演算
工程とを有したことを特徴とする。
能なＧＰＳ衛星の数及び位置とに応じた変化する精度劣
化情報を指定する指定工程と、ＧＰＳ衛星の精度指標を
指示する指示工程と、ＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳
された情報を受信する受信工程と、上記指定工程で指定
した精度劣化情報と上記指示工程で指示した精度指標と
を組合わせて合致するＧＰＳ衛星があるか否かにより高
精度条件であるか否かを判定する判定工程と、この判定
工程で高精度条件であると判定した際に合致するＧＰＳ
衛星からの受信情報に基づいて現在位置を演算する演算
工程とを有したことを特徴とする。
【００３３】このような方法とすれば、捕捉可能な個々
のＧＰＳ衛星の精度指標（ＵＲＡ）を勘案する一方で、
複数のＧＰＳ衛星に基づく精度劣化情報も組合わせて高
精度条件下であるか否かを判定するようにしたため、よ
り測位精度を高めた測位演算を実行させることが可能と
なる。
のＧＰＳ衛星の精度指標（ＵＲＡ）を勘案する一方で、
複数のＧＰＳ衛星に基づく精度劣化情報も組合わせて高
精度条件下であるか否かを判定するようにしたため、よ
り測位精度を高めた測位演算を実行させることが可能と
なる。
【００３４】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下本発明
をＧＰＳ機能付きの腕時計に適用した場合の第１の実施
の形態について図面を参照して説明する。
をＧＰＳ機能付きの腕時計に適用した場合の第１の実施
の形態について図面を参照して説明する。
【００３５】図１は、そのＧＰＳ時計１０の回路構成を
示すもので、図示しないＧＰＳ衛星からの到来電波をＧ
ＰＳアンテナ１１により受信する。このＧＰＳアンテナ
１１で受信したＧＰＳ衛星からの電波は、ＧＰＳレシー
バ１２内の受信部１３にて各ＧＰＳ毎の衛星番号、ＳＶ
ａｃｃｕｒａｃｙ（個々のＧＰＳ衛星毎の測位精度に及
ぼす影響を検査した指標）、位置情報（緯度情報、経度
情報、高度情報）、及び時刻情報を抽出して同じくＧＰ
Ｓレシーバ１２内の演算部１４へ出力する。
示すもので、図示しないＧＰＳ衛星からの到来電波をＧ
ＰＳアンテナ１１により受信する。このＧＰＳアンテナ
１１で受信したＧＰＳ衛星からの電波は、ＧＰＳレシー
バ１２内の受信部１３にて各ＧＰＳ毎の衛星番号、ＳＶ
ａｃｃｕｒａｃｙ（個々のＧＰＳ衛星毎の測位精度に及
ぼす影響を検査した指標）、位置情報（緯度情報、経度
情報、高度情報）、及び時刻情報を抽出して同じくＧＰ
Ｓレシーバ１２内の演算部１４へ出力する。
【００３６】演算部１４は、受信部１３から与えられる
複数のＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて測位演算を
実行することで、上記ＳＶａｃｃｕｒａｃｙからＵＲＡ
を算出し、そのレベルに応じたＵＲＡインデックスを算
出する一方、現在の位置を算出するものであり、算出結
果は表示部１５、制御部１６に送られる。
複数のＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて測位演算を
実行することで、上記ＳＶａｃｃｕｒａｃｙからＵＲＡ
を算出し、そのレベルに応じたＵＲＡインデックスを算
出する一方、現在の位置を算出するものであり、算出結
果は表示部１５、制御部１６に送られる。
【００３７】表示部１５は、例えば液晶表示パネルとそ
の駆動回路とからなり、演算部１４もしくは後述する計
時部１７から送られてくる時刻情報その他を表示出力す
る。
の駆動回路とからなり、演算部１４もしくは後述する計
時部１７から送られてくる時刻情報その他を表示出力す
る。
【００３８】しかして、上記ＧＰＳレシーバ１２の受信
部１３及び演算部１４、表示部１５を統括して制御部１
６がその動作制御を行なう。
部１３及び演算部１４、表示部１５を統括して制御部１
６がその動作制御を行なう。
【００３９】この制御部１６は、ＣＰＵと、制御プログ
ラムを記憶したＲＯＭ、ワークメモリとして使用される
他、予め指定されたＤＯＰ値やＵＲＡインデックスのレ
ベル値を記憶しておくＲＡＭ等を含んで構成されるもの
であり、上記受信部１３、演算部１４、及び表示部１５
の他に上記計時部１７にも接続される。
ラムを記憶したＲＯＭ、ワークメモリとして使用される
他、予め指定されたＤＯＰ値やＵＲＡインデックスのレ
ベル値を記憶しておくＲＡＭ等を含んで構成されるもの
であり、上記受信部１３、演算部１４、及び表示部１５
の他に上記計時部１７にも接続される。
【００４０】計時部１７は、現在時刻の計時動作を継続
して実行するものである。
して実行するものである。
【００４１】また、制御部１６にはキー入力部１８が直
接接続され、キー入力部１８に備えられる各種キーを操
作することにより、現在時刻の強制補正、現在位置の表
示、後述するＤＯＰ指定値の変更設定、ＵＲＡインデッ
クス指定値の変更指示等を制御部１６へ入力することが
できる。
接接続され、キー入力部１８に備えられる各種キーを操
作することにより、現在時刻の強制補正、現在位置の表
示、後述するＤＯＰ指定値の変更設定、ＵＲＡインデッ
クス指定値の変更指示等を制御部１６へ入力することが
できる。
【００４２】次に上記実施の形態の動作について説明す
る。図２は、定時、あるいはキー入力部１８でのキー操
作に対応して強制的に実行される一連のＧＰＳ測位処理
の内容を示すものであり、その当初のタイミングでＧＰ
Ｓ衛星からの到来電波の受信を開始させると（ステップ
Ａ０１）、まずＵＲＡインデックスで最上位の「０」の
ＧＰＳ衛星を３個以上補足しているか否かを判断する
（ステップＡ０２）。
る。図２は、定時、あるいはキー入力部１８でのキー操
作に対応して強制的に実行される一連のＧＰＳ測位処理
の内容を示すものであり、その当初のタイミングでＧＰ
Ｓ衛星からの到来電波の受信を開始させると（ステップ
Ａ０１）、まずＵＲＡインデックスで最上位の「０」の
ＧＰＳ衛星を３個以上補足しているか否かを判断する
（ステップＡ０２）。
【００４３】ここで、ＵＲＡインデックスとは、各ＧＰ
Ｓ衛星から受信するＳＶａｃｃｕｒａｃｙの内容に基づ
いて算出される、各ＧＰＳ衛星毎の測位に使用するとき
の精度指標となるＵＲＡのレベルを示すものであり、そ
の内容は図３に示すようになる。
Ｓ衛星から受信するＳＶａｃｃｕｒａｃｙの内容に基づ
いて算出される、各ＧＰＳ衛星毎の測位に使用するとき
の精度指標となるＵＲＡのレベルを示すものであり、そ
の内容は図３に示すようになる。
【００４４】すなわち、ここで最上位のレベル「０」で
は、「２．４（ｍ）」以下の誤差しか有さない、きわめ
て高精度の測位演算を見込むことが可能なＧＰＳ衛星を
指している。
は、「２．４（ｍ）」以下の誤差しか有さない、きわめ
て高精度の測位演算を見込むことが可能なＧＰＳ衛星を
指している。
【００４５】しかるに、上記ステップＡ０２でＵＲＡイ
ンデックスが「０」のＧＰＳ衛星を３個以上捕捉してお
り、その到来電波を受信していると判断した場合には、
次にそれらＵＲＡインデックスが「０」のＧＰＳ衛星を
全て指定した上で（ステップＡ０３）、それらのＧＰＳ
衛星からの到来電波に重畳されている時刻情報及び位置
情報により測位演算を実行して現在の正確な位置を算出
し、算出した位置情報を表示部１５で表示させる（ステ
ップＡ０４）。
ンデックスが「０」のＧＰＳ衛星を３個以上捕捉してお
り、その到来電波を受信していると判断した場合には、
次にそれらＵＲＡインデックスが「０」のＧＰＳ衛星を
全て指定した上で（ステップＡ０３）、それらのＧＰＳ
衛星からの到来電波に重畳されている時刻情報及び位置
情報により測位演算を実行して現在の正確な位置を算出
し、算出した位置情報を表示部１５で表示させる（ステ
ップＡ０４）。
【００４６】以上でＧＰＳ衛星からの到来電波の受信を
終了させると共に（ステップＡ０５）、この図２による
一連の処理を終了する。
終了させると共に（ステップＡ０５）、この図２による
一連の処理を終了する。
【００４７】また、上記ステップＡ０２でＵＲＡインデ
ックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星を最大２個までしか
補足していないと判断した場合は、タイムアウトとなる
までの所定時間、例えば２分間が経過していないことを
確認した上で（ステップＡ０６）、再びステップＡ０２
に進んで、以後ステップＡ０２とステップＡ０６の処理
を繰返し実行することにより、ＵＲＡインデックスが最
上位の「０」であるＧＰＳ衛星を３個以上捕捉できるよ
うになるのを待機する。
ックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星を最大２個までしか
補足していないと判断した場合は、タイムアウトとなる
までの所定時間、例えば２分間が経過していないことを
確認した上で（ステップＡ０６）、再びステップＡ０２
に進んで、以後ステップＡ０２とステップＡ０６の処理
を繰返し実行することにより、ＵＲＡインデックスが最
上位の「０」であるＧＰＳ衛星を３個以上捕捉できるよ
うになるのを待機する。
【００４８】しかして、タイムアウトとなる前にＵＲＡ
インデックスが「０」のＧＰＳ衛星を３個以上捕捉でき
た場合には、ステップＡ０２でこれを判断して上記ステ
ップＡ０３に進む。
インデックスが「０」のＧＰＳ衛星を３個以上捕捉でき
た場合には、ステップＡ０２でこれを判断して上記ステ
ップＡ０３に進む。
【００４９】一方、タイムアウトとなっても捕捉できな
かった場合には、ステップＡ０６でこれを判断し、それ
からＵＲＡインデックスに関係なく３個以上のＧＰＳ衛
星を捕捉したかどうかを判断する（ステップＡ０７）。
かった場合には、ステップＡ０６でこれを判断し、それ
からＵＲＡインデックスに関係なく３個以上のＧＰＳ衛
星を捕捉したかどうかを判断する（ステップＡ０７）。
【００５０】ここで３個以上のＧＰＳ衛星を捕捉したと
判断すると、その時点で補足している全てのＧＰＳ衛星
を指定した上で（ステップＡ０８）、それらのＧＰＳ衛
星からの到来電波に重畳されている時刻情報及び位置情
報により測位演算を実行して現在の位置を算出して表示
部１５で表示させ（ステップＡ０４）、以上でＧＰＳ衛
星からの到来電波の受信を終了させると共に（ステップ
Ａ０５）、この図２による一連の処理を終了する。
判断すると、その時点で補足している全てのＧＰＳ衛星
を指定した上で（ステップＡ０８）、それらのＧＰＳ衛
星からの到来電波に重畳されている時刻情報及び位置情
報により測位演算を実行して現在の位置を算出して表示
部１５で表示させ（ステップＡ０４）、以上でＧＰＳ衛
星からの到来電波の受信を終了させると共に（ステップ
Ａ０５）、この図２による一連の処理を終了する。
【００５１】さらに、上記ステップＡ０７でＵＲＡイン
デックスに関係なく、到来電波を受信することが可能な
ＧＰＳ衛星を３個以上補足することができなかったと判
断した場合は、測位演算を行なうことができないために
そのままステップＡ０５に進んでＧＰＳ衛星からの到来
電波の受信を終了させ、この図２による一連の処理を終
了する。
デックスに関係なく、到来電波を受信することが可能な
ＧＰＳ衛星を３個以上補足することができなかったと判
断した場合は、測位演算を行なうことができないために
そのままステップＡ０５に進んでＧＰＳ衛星からの到来
電波の受信を終了させ、この図２による一連の処理を終
了する。
【００５２】なお、上記ステップＡ０２で個々のＧＰＳ
衛星の精度指標となるＵＲＡインデックスに関しては、
最上位「０」ではなく、他の値をキー入力部１８でのマ
ニュアル操作によりＧＰＳ時計１０のユーザが任意に設
定変更してもよいものとし、その場合にはその指示した
ＵＲＡインデックスを含んで、より上位のＵＲＡインデ
ックスのＧＰＳ衛星の数により判断を行なうものとす
る。
衛星の精度指標となるＵＲＡインデックスに関しては、
最上位「０」ではなく、他の値をキー入力部１８でのマ
ニュアル操作によりＧＰＳ時計１０のユーザが任意に設
定変更してもよいものとし、その場合にはその指示した
ＵＲＡインデックスを含んで、より上位のＵＲＡインデ
ックスのＧＰＳ衛星の数により判断を行なうものとす
る。
【００５３】このように、捕捉可能なＧＰＳ衛星中で特
に指示した精度指標（ＵＲＡインデックス）より高いも
ののみが測位に必要な所定数以上ある場合には、それら
のみを指示することで、より高精度の測位演算が実行可
能となる。
に指示した精度指標（ＵＲＡインデックス）より高いも
ののみが測位に必要な所定数以上ある場合には、それら
のみを指示することで、より高精度の測位演算が実行可
能となる。
【００５４】加えて、特に指示した精度指標（ＵＲＡイ
ンデックス）より高いもののみが測位に必要な所定数な
い場合、すなわち高精度条件下ではない場合であって
も、受信可能なＧＰＳ衛星全てを指定して測位演算を実
行させるため、受信可能な範囲内でより高い測位精度で
の測位演算を実行することが可能となる。
ンデックス）より高いもののみが測位に必要な所定数な
い場合、すなわち高精度条件下ではない場合であって
も、受信可能なＧＰＳ衛星全てを指定して測位演算を実
行させるため、受信可能な範囲内でより高い測位精度で
の測位演算を実行することが可能となる。
【００５５】（第２の実施の形態）以下本発明をＧＰＳ
機能付き腕時計に適用した場合の第２の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
機能付き腕時計に適用した場合の第２の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
【００５６】なお、その回路構成については基本的に上
記図１で示したものと同様であるものとし、同一部分に
は同一符号を付してその図示及び説明は省略するものと
する。
記図１で示したものと同様であるものとし、同一部分に
は同一符号を付してその図示及び説明は省略するものと
する。
【００５７】次に上記実施の形態の動作について説明す
る。図４は、定時、あるいはキー入力部１８でのキー操
作に対応して強制的に実行される一連のＧＰＳ測位処理
の内容を示すものであり、その当初のタイミングでＧＰ
Ｓ衛星からの到来電波の受信を開始させると（ステップ
Ｂ０１）、まず到来電波を受信することが可能なＧＰＳ
衛星を３個以上補足しているか否かにより、最低限の測
位演算が可能であるか否かを判断する（ステップＢ０
２）。
る。図４は、定時、あるいはキー入力部１８でのキー操
作に対応して強制的に実行される一連のＧＰＳ測位処理
の内容を示すものであり、その当初のタイミングでＧＰ
Ｓ衛星からの到来電波の受信を開始させると（ステップ
Ｂ０１）、まず到来電波を受信することが可能なＧＰＳ
衛星を３個以上補足しているか否かにより、最低限の測
位演算が可能であるか否かを判断する（ステップＢ０
２）。
【００５８】ここで、ＧＰＳ衛星を３個以上補足してい
ると判断した場合には、次にそれら捕捉している全ての
ＧＰＳ衛星により求められるＤＯＰ値が予め指定してい
る値以下であるか否かを判断する（ステップＢ０３）。
ると判断した場合には、次にそれら捕捉している全ての
ＧＰＳ衛星により求められるＤＯＰ値が予め指定してい
る値以下であるか否かを判断する（ステップＢ０３）。
【００５９】このステップＢ０３で、ＤＯＰ値が予め指
定している値以下であり、充分に精度劣化が少ないと判
断した場合には、次にそれら捕捉している全てのＧＰＳ
衛星の中で、特にＵＲＡインデックスで最上位の「０」
のＧＰＳ衛星のみにより求められるＤＯＰ値がやはり予
め指定している値以下であるか否かをあらためて判断す
る（ステップＢ０４）。
定している値以下であり、充分に精度劣化が少ないと判
断した場合には、次にそれら捕捉している全てのＧＰＳ
衛星の中で、特にＵＲＡインデックスで最上位の「０」
のＧＰＳ衛星のみにより求められるＤＯＰ値がやはり予
め指定している値以下であるか否かをあらためて判断す
る（ステップＢ０４）。
【００６０】ここで、ＵＲＡインデックスが「０」のＧ
ＰＳ衛星のみで求められるＤＯＰ値も予め指定している
値以下であると判断した場合には、次にそれらＵＲＡイ
ンデックスが「０」のＧＰＳ衛星のみを全て指定した上
で（ステップＢ０５）、それらのＧＰＳ衛星からの到来
電波に重畳されている時刻情報及び位置情報により測位
演算を実行して現在の正確な位置を算出し、算出した位
置情報を表示部１５で表示させる（ステップＢ０６）。
ＰＳ衛星のみで求められるＤＯＰ値も予め指定している
値以下であると判断した場合には、次にそれらＵＲＡイ
ンデックスが「０」のＧＰＳ衛星のみを全て指定した上
で（ステップＢ０５）、それらのＧＰＳ衛星からの到来
電波に重畳されている時刻情報及び位置情報により測位
演算を実行して現在の正確な位置を算出し、算出した位
置情報を表示部１５で表示させる（ステップＢ０６）。
【００６１】以上でＧＰＳ衛星からの到来電波の受信を
終了させると共に（ステップＢ０７）、この図４による
一連の処理を終了する。
終了させると共に（ステップＢ０７）、この図４による
一連の処理を終了する。
【００６２】また、上記ステップＢ０４で、ＵＲＡイン
デックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星のみで求められる
ＤＯＰ値が予め指定している値より大きいと判断した場
合は、以後ステップＢ０８で指定時間、例えば３０秒間
が経過すると判断するまでこのステップＢ０４とステッ
プＢ０８との処理を繰返し実行することにより、ＵＲＡ
インデックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星のみで求めら
れるＤＯＰ値が予め指定している値以下となるのを待機
する。
デックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星のみで求められる
ＤＯＰ値が予め指定している値より大きいと判断した場
合は、以後ステップＢ０８で指定時間、例えば３０秒間
が経過すると判断するまでこのステップＢ０４とステッ
プＢ０８との処理を繰返し実行することにより、ＵＲＡ
インデックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星のみで求めら
れるＤＯＰ値が予め指定している値以下となるのを待機
する。
【００６３】しかして、この待機中にＵＲＡインデック
ス最上位の「０」のＧＰＳ衛星のみで求められるＤＯＰ
値が予め指定している値以下となった場合には、ステッ
プＢ０４でこれを判断してそのまま上記ステップＢ０５
に進む。
ス最上位の「０」のＧＰＳ衛星のみで求められるＤＯＰ
値が予め指定している値以下となった場合には、ステッ
プＢ０４でこれを判断してそのまま上記ステップＢ０５
に進む。
【００６４】また、ＵＲＡインデックス最上位の「０」
のＧＰＳ衛星のみで求められるＤＯＰ値が予め指定して
いる値以下にならないままに指定時間が経過した場合に
は、ステップＢ０８でこれを判断し、ＵＲＡインデック
スに関係なく、その時点で補足している全てのＧＰＳ衛
星を指定した上で（ステップＢ１０）、それらのＧＰＳ
衛星からの到来電波に重畳されている時刻情報及び位置
情報により測位演算を実行して現在の位置を算出して表
示部１５で表示させ（ステップＢ０６）、以上でＧＰＳ
衛星からの到来電波の受信を終了させると共に（ステッ
プＢ０７）、この図４による一連の処理を終了する。
のＧＰＳ衛星のみで求められるＤＯＰ値が予め指定して
いる値以下にならないままに指定時間が経過した場合に
は、ステップＢ０８でこれを判断し、ＵＲＡインデック
スに関係なく、その時点で補足している全てのＧＰＳ衛
星を指定した上で（ステップＢ１０）、それらのＧＰＳ
衛星からの到来電波に重畳されている時刻情報及び位置
情報により測位演算を実行して現在の位置を算出して表
示部１５で表示させ（ステップＢ０６）、以上でＧＰＳ
衛星からの到来電波の受信を終了させると共に（ステッ
プＢ０７）、この図４による一連の処理を終了する。
【００６５】さらに、上記ステップＢ０３で、ＵＲＡイ
ンデックスに関係なく、捕捉している全てのＧＰＳ衛星
により求めたＤＯＰ値が予め指定している値より大き
く、精度劣化が多いと判断した場合には、以後ステップ
Ｂ０９で指定時間、例えば３０秒間が経過すると判断す
るまでこのステップＢ０３とステップＢ０９との処理を
繰返し実行することにより、ＤＯＰ値を向上できるよう
な新たなＧＰＳ衛星からの受信を待機する。
ンデックスに関係なく、捕捉している全てのＧＰＳ衛星
により求めたＤＯＰ値が予め指定している値より大き
く、精度劣化が多いと判断した場合には、以後ステップ
Ｂ０９で指定時間、例えば３０秒間が経過すると判断す
るまでこのステップＢ０３とステップＢ０９との処理を
繰返し実行することにより、ＤＯＰ値を向上できるよう
な新たなＧＰＳ衛星からの受信を待機する。
【００６６】しかして、この待機中に新たなＧＰＳ衛星
を捕捉し、ＤＯＰ値を向上して予め指定している値以下
とすることができた場合には、ステップＢ０３でこれを
判断してそのまま上記ステップＢ０４に進む。
を捕捉し、ＤＯＰ値を向上して予め指定している値以下
とすることができた場合には、ステップＢ０３でこれを
判断してそのまま上記ステップＢ０４に進む。
【００６７】また、ＤＯＰ値を向上させるほどの新たな
ＧＰＳ衛星を捕捉できないままに指定時間が経過した場
合には、ステップＢ０９でこれを判断し、その時点で補
足している全てのＧＰＳ衛星を指定した上で（ステップ
Ｂ１０）、それらのＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳さ
れている時刻情報及び位置情報により測位演算を実行し
て現在の位置を算出して表示部１５で表示させ（ステッ
プＢ０６）、以上でＧＰＳ衛星からの到来電波の受信を
終了させると共に（ステップＢ０７）、この図４による
一連の処理を終了する。
ＧＰＳ衛星を捕捉できないままに指定時間が経過した場
合には、ステップＢ０９でこれを判断し、その時点で補
足している全てのＧＰＳ衛星を指定した上で（ステップ
Ｂ１０）、それらのＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳さ
れている時刻情報及び位置情報により測位演算を実行し
て現在の位置を算出して表示部１５で表示させ（ステッ
プＢ０６）、以上でＧＰＳ衛星からの到来電波の受信を
終了させると共に（ステップＢ０７）、この図４による
一連の処理を終了する。
【００６８】さらに、上記ステップＢ０２で到来電波を
受信することが可能なＧＰＳ衛星を３個以上補足するこ
とができないと判断した場合は、タイムアウトとなるま
での所定時間、例えば２分間が経過していないことを確
認した上で（ステップＢ１１）、再びステップＢ０２に
進んで、以後ステップＢ０２とステップＢ１１の処理を
繰返し実行することにより、３個以上のＧＰＳ衛星が捕
捉できるようになるのを待機する。
受信することが可能なＧＰＳ衛星を３個以上補足するこ
とができないと判断した場合は、タイムアウトとなるま
での所定時間、例えば２分間が経過していないことを確
認した上で（ステップＢ１１）、再びステップＢ０２に
進んで、以後ステップＢ０２とステップＢ１１の処理を
繰返し実行することにより、３個以上のＧＰＳ衛星が捕
捉できるようになるのを待機する。
【００６９】そして、３個以上のＧＰＳ衛星を捕捉でき
た場合には上記ステップＢ０３以下の処理に進むが、捕
捉できないままに指定時間が経過し、タイムアウトとな
ると、ステップＢ１１でこれを判断し、測位演算を行な
うことができないためにそのままステップＢ０７に進ん
でＧＰＳ衛星からの到来電波の受信を終了させ、この図
４による一連の処理を終了する。
た場合には上記ステップＢ０３以下の処理に進むが、捕
捉できないままに指定時間が経過し、タイムアウトとな
ると、ステップＢ１１でこれを判断し、測位演算を行な
うことができないためにそのままステップＢ０７に進ん
でＧＰＳ衛星からの到来電波の受信を終了させ、この図
４による一連の処理を終了する。
【００７０】なお、上記ステップＢ０３，Ｂ０４で複数
のＧＰＳ衛星から求めるＤＯＰ値に対する基準として予
め指定している値、ならびに上記ステップＢ０４で個々
のＧＰＳ衛星の精度指標となるＵＲＡインデックスの値
の双方に関しては、それぞれ他の値をキー入力部１８で
のマニュアル操作によりＧＰＳ時計１０のユーザが任意
に設定変更してもよいものとする。
のＧＰＳ衛星から求めるＤＯＰ値に対する基準として予
め指定している値、ならびに上記ステップＢ０４で個々
のＧＰＳ衛星の精度指標となるＵＲＡインデックスの値
の双方に関しては、それぞれ他の値をキー入力部１８で
のマニュアル操作によりＧＰＳ時計１０のユーザが任意
に設定変更してもよいものとする。
【００７１】このように、まず捕捉可能なＧＰＳ衛星全
体の精度劣化係数であるＤＯＰ値に基づく精度の確認を
行なった後に、個々のＧＰＳ衛星の精度指標（ＵＲＡ）
を勘案してより精度の高いと思われるもののみを選択
し、さらにそれらのみのＤＯＰ値による精度も確認す
る、というように条件を組合わせることで高精度条件下
であるか否かを判定するようにしたため、より測位精度
を高めた測位演算を実行することが可能となる。
体の精度劣化係数であるＤＯＰ値に基づく精度の確認を
行なった後に、個々のＧＰＳ衛星の精度指標（ＵＲＡ）
を勘案してより精度の高いと思われるもののみを選択
し、さらにそれらのみのＤＯＰ値による精度も確認す
る、というように条件を組合わせることで高精度条件下
であるか否かを判定するようにしたため、より測位精度
を高めた測位演算を実行することが可能となる。
【００７２】加えて、特に捕捉可能なＧＰＳ衛星全てに
よって求められるＤＯＰ値、もしくは捕捉可能で且つ指
示した精度指標（ＵＲＡインデックス）より高いＧＰＳ
衛星のみによって求められるＤＯＰ値が指定した値より
大きく、ある程度の精度劣化が見られると判断される場
合であっても、受信可能なＧＰＳ衛星が所定数以上あれ
ばそれら全てを指定して測位演算を実行させるため、受
信可能な範囲内でより高い測位精度での測位演算を実行
することが可能となる。
よって求められるＤＯＰ値、もしくは捕捉可能で且つ指
示した精度指標（ＵＲＡインデックス）より高いＧＰＳ
衛星のみによって求められるＤＯＰ値が指定した値より
大きく、ある程度の精度劣化が見られると判断される場
合であっても、受信可能なＧＰＳ衛星が所定数以上あれ
ばそれら全てを指定して測位演算を実行させるため、受
信可能な範囲内でより高い測位精度での測位演算を実行
することが可能となる。
【００７３】（第３の実施の形態）以下本発明をＧＰＳ
機能付き腕時計に適用した場合の第３の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
機能付き腕時計に適用した場合の第３の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
【００７４】なお、その回路構成については基本的に上
記図１で示したものと同様であるものとし、同一部分に
は同一符号を付してその図示及び説明は省略するものと
する。
記図１で示したものと同様であるものとし、同一部分に
は同一符号を付してその図示及び説明は省略するものと
する。
【００７５】次に上記実施の形態の動作について説明す
る。図５は、定時、あるいはキー入力部１８でのキー操
作に対応して強制的に実行される一連のＧＰＳ測位処理
の内容を示すものであり、その当初のタイミングでＧＰ
Ｓ衛星からの到来電波の受信を開始させると（ステップ
Ｃ０１）、まず到来電波を受信することが可能なＧＰＳ
衛星を３個以上補足しているか否かにより、最低限の測
位演算が可能であるか否かを判断する（ステップＣ０
２）。
る。図５は、定時、あるいはキー入力部１８でのキー操
作に対応して強制的に実行される一連のＧＰＳ測位処理
の内容を示すものであり、その当初のタイミングでＧＰ
Ｓ衛星からの到来電波の受信を開始させると（ステップ
Ｃ０１）、まず到来電波を受信することが可能なＧＰＳ
衛星を３個以上補足しているか否かにより、最低限の測
位演算が可能であるか否かを判断する（ステップＣ０
２）。
【００７６】ここで、ＧＰＳ衛星を３個以上補足してい
ると判断した場合には、次にＵＲＡインデックスで最上
位の「０」のＧＰＳ衛星を３個以上補足しているか否か
を判断する（ステップＣ０３）。
ると判断した場合には、次にＵＲＡインデックスで最上
位の「０」のＧＰＳ衛星を３個以上補足しているか否か
を判断する（ステップＣ０３）。
【００７７】ここで、ＵＲＡインデックスが「０」のＧ
ＰＳ衛星を３個以上捕捉しており、その到来電波を受信
していると判断した場合には、次にそれらＵＲＡインデ
ックスが「０」のＧＰＳ衛星のみにより求められるＤＯ
Ｐ値が予め指定している値以下であるか否かを判断する
（ステップＣ０４）。
ＰＳ衛星を３個以上捕捉しており、その到来電波を受信
していると判断した場合には、次にそれらＵＲＡインデ
ックスが「０」のＧＰＳ衛星のみにより求められるＤＯ
Ｐ値が予め指定している値以下であるか否かを判断する
（ステップＣ０４）。
【００７８】ここで、ＵＲＡインデックスが「０」のＧ
ＰＳ衛星のみで求められるＤＯＰ値が予め指定している
値以下であると判断した場合には、次にそれらＵＲＡイ
ンデックスが「０」のＧＰＳ衛星のみを全て指定した上
で（ステップＣ０５）、それらのＧＰＳ衛星からの到来
電波に重畳されている時刻情報及び位置情報により測位
演算を実行して現在の正確な位置を算出し、算出した位
置情報を表示部１５で表示させる（ステップＣ０６）。
ＰＳ衛星のみで求められるＤＯＰ値が予め指定している
値以下であると判断した場合には、次にそれらＵＲＡイ
ンデックスが「０」のＧＰＳ衛星のみを全て指定した上
で（ステップＣ０５）、それらのＧＰＳ衛星からの到来
電波に重畳されている時刻情報及び位置情報により測位
演算を実行して現在の正確な位置を算出し、算出した位
置情報を表示部１５で表示させる（ステップＣ０６）。
【００７９】以上でＧＰＳ衛星からの到来電波の受信を
終了させると共に（ステップＣ０７）、この図５による
一連の処理を終了する。
終了させると共に（ステップＣ０７）、この図５による
一連の処理を終了する。
【００８０】また、上記ステップＣ０４で、ＵＲＡイン
デックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星のみで求められる
ＤＯＰ値が予め指定している値より大きいと判断した場
合は、以後ステップＣ０８で指定時間、例えば３０秒間
が経過すると判断するまでこのステップＣ０４とステッ
プＣ０８との処理を繰返し実行することにより、ＵＲＡ
インデックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星のみで求めら
れるＤＯＰ値が予め指定している値以下となるのを待機
する。
デックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星のみで求められる
ＤＯＰ値が予め指定している値より大きいと判断した場
合は、以後ステップＣ０８で指定時間、例えば３０秒間
が経過すると判断するまでこのステップＣ０４とステッ
プＣ０８との処理を繰返し実行することにより、ＵＲＡ
インデックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星のみで求めら
れるＤＯＰ値が予め指定している値以下となるのを待機
する。
【００８１】しかして、この待機中にＵＲＡインデック
ス最上位の「０」のＧＰＳ衛星のみで求められるＤＯＰ
値が予め指定している値以下となった場合には、ステッ
プＣ０４でこれを判断してそのまま上記ステップＣ０５
に進む。
ス最上位の「０」のＧＰＳ衛星のみで求められるＤＯＰ
値が予め指定している値以下となった場合には、ステッ
プＣ０４でこれを判断してそのまま上記ステップＣ０５
に進む。
【００８２】また、ＵＲＡインデックス最上位の「０」
のＧＰＳ衛星のみで求められるＤＯＰ値が予め指定して
いる値以下にならないままに指定時間が経過した場合に
も、ステップＣ０８でこれを判断し、ＵＲＡインデック
ス最上位の「０」のＧＰＳ衛星を３個以上捕捉してお
り、充分高精度の測位演算が可能であるものとして上記
ステップＣ０５に進む。
のＧＰＳ衛星のみで求められるＤＯＰ値が予め指定して
いる値以下にならないままに指定時間が経過した場合に
も、ステップＣ０８でこれを判断し、ＵＲＡインデック
ス最上位の「０」のＧＰＳ衛星を３個以上捕捉してお
り、充分高精度の測位演算が可能であるものとして上記
ステップＣ０５に進む。
【００８３】さらに、上記ステップＣ０３でＵＲＡイン
デックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星を最大２個までし
か捕捉していないと判断した場合には、以後ステップＣ
０９で指定時間、例えば３０秒間が経過すると判断する
までこのステップＣ０３とステップＣ０９との処理を繰
返し実行することにより、ＵＲＡインデックス最上位の
「０」のＧＰＳ衛星を３個以上捕捉できるようになるの
を待機する。
デックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星を最大２個までし
か捕捉していないと判断した場合には、以後ステップＣ
０９で指定時間、例えば３０秒間が経過すると判断する
までこのステップＣ０３とステップＣ０９との処理を繰
返し実行することにより、ＵＲＡインデックス最上位の
「０」のＧＰＳ衛星を３個以上捕捉できるようになるの
を待機する。
【００８４】しかして、この待機中に新たにＵＲＡイン
デックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星を捕捉し、ＵＲＡ
インデックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星が計３個以上
になった場合には、ステップＣ０３でこれを判断してそ
のまま上記ステップＣ０４に進む。
デックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星を捕捉し、ＵＲＡ
インデックス最上位の「０」のＧＰＳ衛星が計３個以上
になった場合には、ステップＣ０３でこれを判断してそ
のまま上記ステップＣ０４に進む。
【００８５】また、新たにＵＲＡインデックス最上位の
「０」のＧＰＳ衛星を捕捉できないままに指定時間が経
過した場合には、ステップＣ０９でこれを判断し、その
時点で補足している全てのＧＰＳ衛星を指定した上で
（ステップＣ１０）、それらのＧＰＳ衛星からの到来電
波に重畳されている時刻情報及び位置情報により測位演
算を実行して現在の位置を算出して表示部１５で表示さ
せ（ステップＣ０６）、以上でＧＰＳ衛星からの到来電
波の受信を終了させると共に（ステップＣ０７）、この
図５による一連の処理を終了する。
「０」のＧＰＳ衛星を捕捉できないままに指定時間が経
過した場合には、ステップＣ０９でこれを判断し、その
時点で補足している全てのＧＰＳ衛星を指定した上で
（ステップＣ１０）、それらのＧＰＳ衛星からの到来電
波に重畳されている時刻情報及び位置情報により測位演
算を実行して現在の位置を算出して表示部１５で表示さ
せ（ステップＣ０６）、以上でＧＰＳ衛星からの到来電
波の受信を終了させると共に（ステップＣ０７）、この
図５による一連の処理を終了する。
【００８６】さらに、上記ステップＣ０２で到来電波を
受信することが可能なＧＰＳ衛星を３個以上補足するこ
とができないと判断した場合は、タイムアウトとなるま
での所定時間、例えば２分間が経過していないことを確
認した上で（ステップＣ１１）、再びステップＣ０２に
進んで、以後ステップＣ０２とステップＣ１１の処理を
繰返し実行することにより、３個以上のＧＰＳ衛星が捕
捉できるようになるのを待機する。
受信することが可能なＧＰＳ衛星を３個以上補足するこ
とができないと判断した場合は、タイムアウトとなるま
での所定時間、例えば２分間が経過していないことを確
認した上で（ステップＣ１１）、再びステップＣ０２に
進んで、以後ステップＣ０２とステップＣ１１の処理を
繰返し実行することにより、３個以上のＧＰＳ衛星が捕
捉できるようになるのを待機する。
【００８７】そして、３個以上のＧＰＳ衛星を捕捉でき
た場合には上記ステップＣ０３以下の処理に進むが、捕
捉できないままに指定時間が経過し、タイムアウトとな
ると、ステップＣ１１でこれを判断し、測位演算を行な
うことができないためにそのままステップＣ０７に進ん
でＧＰＳ衛星からの到来電波の受信を終了させ、この図
５による一連の処理を終了する。
た場合には上記ステップＣ０３以下の処理に進むが、捕
捉できないままに指定時間が経過し、タイムアウトとな
ると、ステップＣ１１でこれを判断し、測位演算を行な
うことができないためにそのままステップＣ０７に進ん
でＧＰＳ衛星からの到来電波の受信を終了させ、この図
５による一連の処理を終了する。
【００８８】なお、上記ステップＣ０３で個々のＧＰＳ
衛星の精度指標となるＵＲＡインデックスの値ならびに
上記ステップＣ０４で複数のＧＰＳ衛星から求めるＤＯ
Ｐ値に対する基準として予め指定している値の双方に関
しては、それぞれ他の値をキー入力部１８でのマニュア
ル操作によりＧＰＳ時計１０のユーザが任意に設定変更
してもよいものとする。
衛星の精度指標となるＵＲＡインデックスの値ならびに
上記ステップＣ０４で複数のＧＰＳ衛星から求めるＤＯ
Ｐ値に対する基準として予め指定している値の双方に関
しては、それぞれ他の値をキー入力部１８でのマニュア
ル操作によりＧＰＳ時計１０のユーザが任意に設定変更
してもよいものとする。
【００８９】このように、個々の精度指標（ＵＲＡイン
デックス）が所定のレベルに合致しているＧＰＳ衛星が
所定数以上あり、且つそれらのＧＰＳ衛星のみによる精
度劣化情報であるＤＯＰ値も勘案して高精度条件下であ
るか否かを判定するようにしたため、より充分に測位精
度を高めた測位演算を実行することが可能となる。
デックス）が所定のレベルに合致しているＧＰＳ衛星が
所定数以上あり、且つそれらのＧＰＳ衛星のみによる精
度劣化情報であるＤＯＰ値も勘案して高精度条件下であ
るか否かを判定するようにしたため、より充分に測位精
度を高めた測位演算を実行することが可能となる。
【００９０】加えて、特に指示した精度指標（ＵＲＡイ
ンデックス）より高いもののみが測位に必要な所定数な
い場合、すなわち高精度条件下ではない場合であって
も、受信可能なＧＰＳ衛星全てを指定して測位演算を実
行させるため、受信可能な範囲内でより高い測位精度で
の測位演算を実行することが可能となる。
ンデックス）より高いもののみが測位に必要な所定数な
い場合、すなわち高精度条件下ではない場合であって
も、受信可能なＧＰＳ衛星全てを指定して測位演算を実
行させるため、受信可能な範囲内でより高い測位精度で
の測位演算を実行することが可能となる。
【００９１】なお、上記第１乃至第３の各実施の形態で
はいずれも、測位演算によって現在の正確な位置を算出
して表示部１５に表示するものとして説明したが、さら
に測位演算によって現在の正確な位置を算出して計時部
１７での計時内容を補正するようにしてもよい。
はいずれも、測位演算によって現在の正確な位置を算出
して表示部１５に表示するものとして説明したが、さら
に測位演算によって現在の正確な位置を算出して計時部
１７での計時内容を補正するようにしてもよい。
【００９２】さらに、キー入力部１８でのキー操作に対
応して、現在の正確な位置のみを、またはその双方（現
在の正確な位置と時刻）を必要により表示部１５に表示
させるものとしてもよい。
応して、現在の正確な位置のみを、またはその双方（現
在の正確な位置と時刻）を必要により表示部１５に表示
させるものとしてもよい。
【００９３】また、上記各実施の形態は、ＧＰＳ機能付
き腕時計に適用した場合について説明したものである
が、本発明はこれに限るものではなく、カーナビゲーシ
ョン装置や携帯電話機、その他、移動体電子機器であれ
ばいずれにも搭載することが可能となる。
き腕時計に適用した場合について説明したものである
が、本発明はこれに限るものではなく、カーナビゲーシ
ョン装置や携帯電話機、その他、移動体電子機器であれ
ばいずれにも搭載することが可能となる。
【００９４】さらに、本発明は、米国国防総省がＮＡＶ
ＳＴＡＲ（ＮＡＶｉｇａｔｉｏｎＳｓｔｅｌｌｉｔｅ
Ｔｉｍｅ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）計画に基づいて運
営するＧＰＳに対応した実施の形態を説明したものであ
るが、ＧＰＳに限らず、欧州を中心に利用されているＧ
ＬＯＮＡＳＳ（ＧＬＯｖａｌ ＮＡｖｉｇａｔｉｏｎ
Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）や新たな衛星ナビ
ゲーションシステムを対象として、またはそれらを複数
併用して同様の高精度条件の判定を行なうことも容易に
考えられる。
ＳＴＡＲ（ＮＡＶｉｇａｔｉｏｎＳｓｔｅｌｌｉｔｅ
Ｔｉｍｅ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）計画に基づいて運
営するＧＰＳに対応した実施の形態を説明したものであ
るが、ＧＰＳに限らず、欧州を中心に利用されているＧ
ＬＯＮＡＳＳ（ＧＬＯｖａｌ ＮＡｖｉｇａｔｉｏｎ
Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）や新たな衛星ナビ
ゲーションシステムを対象として、またはそれらを複数
併用して同様の高精度条件の判定を行なうことも容易に
考えられる。
【００９５】その他、本発明は上記実施の形態に限ら
ず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施す
ることが可能であるものとする。
ず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施す
ることが可能であるものとする。
【００９６】さらに、上記実施の形態には種々の段階の
発明が含まれており、開示される複数の構成要件におけ
る適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例
えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの
構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題
の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の
効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得ら
れる場合には、この構成要件が削除された構成が発明と
して抽出され得る。
発明が含まれており、開示される複数の構成要件におけ
る適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例
えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの
構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題
の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の
効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得ら
れる場合には、この構成要件が削除された構成が発明と
して抽出され得る。
【００９７】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、捕捉可能
なＧＰＳ衛星中で特に指示した精度指標（ＵＲＡ）より
高いもののみが測位に必要な所定数以上あれば、それら
を用いて高精度の測位演算が実行可能となる。
なＧＰＳ衛星中で特に指示した精度指標（ＵＲＡ）より
高いもののみが測位に必要な所定数以上あれば、それら
を用いて高精度の測位演算が実行可能となる。
【００９８】請求項２記載の発明によれば、捕捉可能な
個々のＧＰＳ衛星の精度指標（ＵＲＡ）を勘案する一方
で、複数のＧＰＳ衛星に基づく精度劣化情報も組合わせ
て高精度条件下であるか否かを判定するようにしたた
め、より測位精度を高めた測位演算を実行することが可
能となる。
個々のＧＰＳ衛星の精度指標（ＵＲＡ）を勘案する一方
で、複数のＧＰＳ衛星に基づく精度劣化情報も組合わせ
て高精度条件下であるか否かを判定するようにしたた
め、より測位精度を高めた測位演算を実行することが可
能となる。
【００９９】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
２記載の発明の効果に加えて、個々の精度指標（ＵＲ
Ａ）が所定のレベルに合致しているＧＰＳ衛星が所定数
以上あり、且つそれらのＧＰＳ衛星のみによる精度劣化
情報も勘案して高精度条件下であるか否かを判定するよ
うにしたため、より充分に測位精度を高めた測位演算を
実行することが可能となる。
２記載の発明の効果に加えて、個々の精度指標（ＵＲ
Ａ）が所定のレベルに合致しているＧＰＳ衛星が所定数
以上あり、且つそれらのＧＰＳ衛星のみによる精度劣化
情報も勘案して高精度条件下であるか否かを判定するよ
うにしたため、より充分に測位精度を高めた測位演算を
実行することが可能となる。
【０１００】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の効果に加えて、高精度条件下で
はない場合であっても、受信可能な範囲内でより高い測
位精度での測位演算を実行することが可能となる。
１または２記載の発明の効果に加えて、高精度条件下で
はない場合であっても、受信可能な範囲内でより高い測
位精度での測位演算を実行することが可能となる。
【０１０１】請求項５記載の発明によれば、捕捉可能な
ＧＰＳ衛星中で特に指示した精度指標（ＵＲＡ）より高
いもののみが測位に必要な所定数以上ある場合には、そ
れらのみを指示することで、より高精度の測位演算が実
行可能となる。
ＧＰＳ衛星中で特に指示した精度指標（ＵＲＡ）より高
いもののみが測位に必要な所定数以上ある場合には、そ
れらのみを指示することで、より高精度の測位演算が実
行可能となる。
【０１０２】請求項６記載の発明によれば、まず捕捉可
能なＧＰＳ衛星全体の精度劣化係数値（ＤＯＰ値）に基
づく精度の確認を行なった後に、個々のＧＰＳ衛星の精
度指標（ＵＲＡ）を勘案してより精度の高いと思われる
もののみを選択し、さらにそれらのみのＤＯＰ値による
精度も確認する、というように条件を組合わせることで
高精度条件下であるか否かを判定するようにしたため、
より測位精度を高めた測位演算を実行することが可能と
なる。
能なＧＰＳ衛星全体の精度劣化係数値（ＤＯＰ値）に基
づく精度の確認を行なった後に、個々のＧＰＳ衛星の精
度指標（ＵＲＡ）を勘案してより精度の高いと思われる
もののみを選択し、さらにそれらのみのＤＯＰ値による
精度も確認する、というように条件を組合わせることで
高精度条件下であるか否かを判定するようにしたため、
より測位精度を高めた測位演算を実行することが可能と
なる。
【０１０３】請求項７記載の発明によれば、個々の精度
指標（ＵＲＡ）が所定のレベルに合致しているＧＰＳ衛
星が所定数以上あり、且つそれらのＧＰＳ衛星のみによ
る精度劣化情報であるＤＯＰ値も勘案して高精度条件下
であるか否かを判定するようにしたため、より充分に測
位精度を高めた測位演算を実行することが可能となる。
指標（ＵＲＡ）が所定のレベルに合致しているＧＰＳ衛
星が所定数以上あり、且つそれらのＧＰＳ衛星のみによ
る精度劣化情報であるＤＯＰ値も勘案して高精度条件下
であるか否かを判定するようにしたため、より充分に測
位精度を高めた測位演算を実行することが可能となる。
【０１０４】請求項８記載の発明によれば、捕捉可能な
ＧＰＳ衛星中で特に指示した精度指標（ＵＲＡ）より高
いもののみが測位に必要な所定数以上あれば、それらを
用いて高精度の測位演算を実行させることが可能とな
る。
ＧＰＳ衛星中で特に指示した精度指標（ＵＲＡ）より高
いもののみが測位に必要な所定数以上あれば、それらを
用いて高精度の測位演算を実行させることが可能とな
る。
【０１０５】請求項９記載の発明によれば、捕捉可能な
個々のＧＰＳ衛星の精度指標（ＵＲＡ）を勘案する一方
で、複数のＧＰＳ衛星に基づく精度劣化情報も組合わせ
て高精度条件下であるか否かを判定するようにしたた
め、より測位精度を高めた測位演算を実行させることが
可能となる。
個々のＧＰＳ衛星の精度指標（ＵＲＡ）を勘案する一方
で、複数のＧＰＳ衛星に基づく精度劣化情報も組合わせ
て高精度条件下であるか否かを判定するようにしたた
め、より測位精度を高めた測位演算を実行させることが
可能となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る回路構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図２】同実施の形態に係る一連のＧＰＳ測位処理の内
容を示すフローチャート。
容を示すフローチャート。
【図３】同実施の形態に係るＵＲＡインデックスのレベ
ル内容を示す図。
ル内容を示す図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る一連のＧＰＳ
測位処理の内容を示すフローチャート。
測位処理の内容を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る一連のＧＰＳ
測位処理の内容を示すフローチャート。
測位処理の内容を示すフローチャート。
【図６】従来のＧＰＳ受信機における一連のＧＰＳ測位
処理の内容を示すフローチャート。
処理の内容を示すフローチャート。
１０…ＧＰＳ時計
１１…ＧＰＳアンテナ
１２…ＧＰＳレシーバ
１３…受信部
１４…演算部
１５…表示部
１６…制御部
１７…計時部
１８…キー入力部
Claims (9)
- 【請求項１】ＧＰＳ衛星の精度指標を指示する指示手段
と、 ＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳された情報を受信する
受信手段と、 上記指示手段で指示した精度指標に合致するＧＰＳ衛星
でこの受信手段により情報を受信可能なものが所定数以
上あるか否かにより高精度条件であるか否かを判定する
判定手段と、 この判定手段で高精度条件であると判定した際にその指
示精度指標に合致するＧＰＳ衛星からの受信情報に基づ
いて現在位置を演算する演算手段とを具備したことを特
徴とするＧＰＳ受信装置。 - 【請求項２】受信位置と捕捉可能なＧＰＳ衛星の数及び
位置とに応じて変化する精度劣化情報を指定する指定手
段と、 ＧＰＳ衛星の精度指標を指示する指示手段と、 ＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳された情報を受信する
受信手段と、 上記指定手段で指定した精度劣化情報と上記指示手段で
指示した精度指標とを組合わせて合致するＧＰＳ衛星が
あるか否かにより高精度条件であるか否かを判定する判
定手段と、 この判定手段で高精度条件であると判定した際に合致す
るＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて現在位置を演算
する演算手段とを具備したことを特徴とするＧＰＳ受信
装置。 - 【請求項３】上記判定手段は、上記指示手段で指示した
精度指標に合致するＧＰＳ衛星で上記受信手段により情
報を受信可能なものが所定数以上あり、且つ精度指標に
合致した所定数以上のＧＰＳ衛星が上記指定手段で指定
した精度劣化情報に合致するか否かにより高精度条件で
あるか否かを判定することを特徴とする請求項２記載の
ＧＰＳ受信装置。 - 【請求項４】上記演算手段は、上記判定手段で高精度条
件ではないと判定した際に、上記受信手段で受信可能な
全てのＧＰＳ衛星からの受信情報により現在位置を演算
することを特徴とする請求項１または２記載のＧＰＳ受
信装置。 - 【請求項５】ＧＰＳ衛星を捕捉する捕捉手段と、 この捕捉手段により精度指標が高精度を示すＧＰＳ衛星
を所定数以上捕捉したか否かを判定する判定手段と、 この判定手段により所定数以上捕捉したと判定した場
合、精度指標が高精度を示すＧＰＳ衛星からの受信情報
に基づいて現在位置を演算する演算手段とを具備したこ
とを特徴とするＧＰＳ受信装置。 - 【請求項６】ＧＰＳ衛星を捕捉する捕捉手段と、 この捕捉手段により捕捉したＧＰＳ衛星の位置と捕捉し
た位置とにより決まる精度劣化係数値が所定値以下か否
かを判定する第１の判定手段と、 この第１の判定手段により所定値以下であると判定した
場合、上記捕捉手段により捕捉した、精度指標が高精度
を示すＧＰＳ衛星の位置と捕捉した位置とにより決まる
精度劣化係数値が所定値以下か否かを判定する第２の判
定手段と、 この第２の判定手段により所定値以下であると判定した
場合、精度指標が高精度を示すＧＰＳ衛星からの受信情
報に基づいて現在位置を演算する演算手段とを具備した
ことを特徴とするＧＰＳ受信装置。 - 【請求項７】ＧＰＳ衛星を捕捉する捕捉手段と、 この捕捉手段により精度指標が高精度を示すＧＰＳ衛星
を所定数以上捕捉したか否かを判定する第１の判定手段
と、 この第１の判定手段により所定数以上捕捉したと判定し
た場合、上記捕捉手段により捕捉した、精度指標が高精
度を示すＧＰＳ衛星の位置と捕捉した位置とにより決ま
る精度劣化係数値が所定値以下か否かを判定する第２の
判定手段と、 この第２の判定手段により所定値以下であると判定した
場合、精度指標が高精度を示すＧＰＳ衛星からの受信情
報に基づいて現在位置を演算する演算手段とを具備した
ことを特徴とするＧＰＳ受信装置。 - 【請求項８】ＧＰＳ衛星の精度指標を指示する指示工程
と、 ＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳された情報を受信する
受信工程と、 上記指示工程で指示した精度指標に合致するＧＰＳ衛星
でこの受信工程により情報を受信可能なものが所定数以
上あるか否かにより高精度条件であるか否かを判定する
判定工程と、 この判定工程で高精度条件であると判定した際にその指
示精度指標に合致するＧＰＳ衛星からの受信情報に基づ
いて現在位置を演算する演算工程とを有したことを特徴
とするＧＰＳ受信方法。 - 【請求項９】受信位置と捕捉可能なＧＰＳ衛星の数及び
位置とに応じて変化する精度劣化情報を指定する指定工
程と、 ＧＰＳ衛星の精度指標を指示する指示工程と、 ＧＰＳ衛星からの到来電波に重畳された情報を受信する
受信工程と、 上記指定工程で指定した精度劣化情報と上記指示工程で
指示した精度指標とを組合わせて合致するＧＰＳ衛星が
あるか否かにより高精度条件であるか否かを判定する判
定工程と、 この判定工程で高精度条件であると判定した際に合致す
るＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて現在位置を演算
する演算工程とを有したことを特徴とするＧＰＳ受信方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002084149A JP3962826B2 (ja) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | Ｇｐｓ受信装置及びｇｐｓ受信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002084149A JP3962826B2 (ja) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | Ｇｐｓ受信装置及びｇｐｓ受信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003279637A true JP2003279637A (ja) | 2003-10-02 |
| JP3962826B2 JP3962826B2 (ja) | 2007-08-22 |
Family
ID=29231631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002084149A Expired - Fee Related JP3962826B2 (ja) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | Ｇｐｓ受信装置及びｇｐｓ受信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3962826B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008249660A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Toyota Motor Corp | 移動体測位装置 |
| EP2228664A1 (en) | 2009-02-23 | 2010-09-15 | Seiko Epson Corporation | Satellite signal reception device, and control method for a satellite signal reception device |
| US7978127B2 (en) | 2007-02-26 | 2011-07-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mobile unit positioning device |
| US8154447B2 (en) | 2008-11-11 | 2012-04-10 | Seiko Epson Corporation | Position calculating method and position calculating device |
| JP2013072683A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Yupiteru Corp | 車載用電子機器及びプログラム |
| JP2016218034A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | 金▲宝▼電子工業股▲ふん▼有限公司 | ビーコン装置の自動識別方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0659014A (ja) * | 1992-08-07 | 1994-03-04 | Aisin Seiki Co Ltd | Ｇｐｓの衛星の組み合わせ方法 |
| JPH06148307A (ja) * | 1992-11-04 | 1994-05-27 | Pioneer Electron Corp | ナビゲーション装置 |
| JPH095417A (ja) * | 1995-06-22 | 1997-01-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置 |
| JPH11257982A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Japan Radio Co Ltd | ナビゲーション装置 |
-
2002
- 2002-03-25 JP JP2002084149A patent/JP3962826B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0659014A (ja) * | 1992-08-07 | 1994-03-04 | Aisin Seiki Co Ltd | Ｇｐｓの衛星の組み合わせ方法 |
| JPH06148307A (ja) * | 1992-11-04 | 1994-05-27 | Pioneer Electron Corp | ナビゲーション装置 |
| JPH095417A (ja) * | 1995-06-22 | 1997-01-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ｇｐｓ受信装置 |
| JPH11257982A (ja) * | 1998-03-13 | 1999-09-24 | Japan Radio Co Ltd | ナビゲーション装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7978127B2 (en) | 2007-02-26 | 2011-07-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mobile unit positioning device |
| JP2008249660A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Toyota Motor Corp | 移動体測位装置 |
| JP4518096B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2010-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体測位装置 |
| US8154447B2 (en) | 2008-11-11 | 2012-04-10 | Seiko Epson Corporation | Position calculating method and position calculating device |
| EP2228664A1 (en) | 2009-02-23 | 2010-09-15 | Seiko Epson Corporation | Satellite signal reception device, and control method for a satellite signal reception device |
| US7932856B2 (en) | 2009-02-23 | 2011-04-26 | Seiko Epson Corporation | Satellite signal reception device, and control method for a satellite signal reception device |
| JP2013072683A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Yupiteru Corp | 車載用電子機器及びプログラム |
| JP2016218034A (ja) * | 2015-05-21 | 2016-12-22 | 金▲宝▼電子工業股▲ふん▼有限公司 | ビーコン装置の自動識別方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3962826B2 (ja) | 2007-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001337182A (ja) | 携帯端末装置 | |
| CN101726718A (zh) | 定位控制装置以及定位控制方法 | |
| JP6150853B2 (ja) | 時刻表示装置 | |
| US10365108B2 (en) | Information acquisition method, wireless communication device, electronic timepiece and recording medium | |
| US11307537B2 (en) | Communication device, communication method, communication system, electronic watch, and program | |
| US20120165045A1 (en) | Location positioning apparatus, location positioning method, and location positioning program | |
| JP2000075070A (ja) | 時刻出力装置及び時刻修正方法 | |
| JP5458617B2 (ja) | Ｇｐｓ受信装置、及びｇｐｓ信号受信方法とプログラム | |
| CN114880420A (zh) | 地图显示装置、计算机可读取的存储介质及地图显示方法 | |
| JP2003279637A (ja) | Ｇｐｓ受信装置及びｇｐｓ受信方法 | |
| JPH11223686A (ja) | 電子機器 | |
| US8964051B2 (en) | Imaging apparatus, method for controlling the same, and storage medium | |
| JP2002090441A (ja) | Ｇｐｓ受信装置 | |
| US6373431B1 (en) | Receiver for receiving radio waves from satellites | |
| JP2010032222A (ja) | Ｇｐｓ時計装置及びその時刻取得方法 | |
| JP2004061336A (ja) | 測位方法、及び測位端末 | |
| US20150063079A1 (en) | Electronic device | |
| JP2003004838A (ja) | Ｇｐｓ受信機 | |
| JP2818387B2 (ja) | 測位装置 | |
| JP2019086442A (ja) | 電子時計、表示方法、およびプログラム | |
| JP2002277526A (ja) | Ｇｐｓ受信機及びこれを備える携帯情報端末 | |
| JPH11183594A (ja) | 位置情報変換装置、及び位置情報変換方法 | |
| JP5973478B2 (ja) | 通信端末、情報処理端末、位置検索システム、位置通知方法、位置表示方法、位置検索方法およびプログラム | |
| JP2001255157A (ja) | カーナビゲーション装置 | |
| JP2010217004A (ja) | 電子機器および電子機器の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050303 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070116 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070316 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070417 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070430 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3962826 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110601 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120601 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120601 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130601 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |