JPH11223686A - 電子機器 - Google Patents
電子機器Info
- Publication number
- JPH11223686A JPH11223686A JP10024600A JP2460098A JPH11223686A JP H11223686 A JPH11223686 A JP H11223686A JP 10024600 A JP10024600 A JP 10024600A JP 2460098 A JP2460098 A JP 2460098A JP H11223686 A JPH11223686 A JP H11223686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- gps
- internal
- correction coefficient
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Electric Clocks (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳ時刻に基づいて内部時刻の修正を行う
場合に、電力消費を低減するためにＧＰＳ時刻への修正
をある程度行わなくても自動的に内部時刻の信頼性を確
保することができる構造を備えた新規の電子機器を提供
する。 【解決手段】 ＧＰＳ測位によってＧＰＳ時刻ｔｙと内
部時刻ｔｏとの時刻ずれ量Δｔ＝ｔｙ−ｔｏを求めた
後、前回のＧＰＳ時刻ｔｘから今回のＧＰＳ時刻ｔｙま
での経過時間Ｔ＝ｔｙ−ｔｘを求める。そして、時刻ず
れ量Δｔと経過時間Ｔとの比を取ることによって、単位
時間当たりの時刻ずれ量に相当する時刻修正係数ｄｔを
求め、所定時間ｎ経過後に時刻修正係数ｄｔを用いてｔ
ｏ−ｎｄｔを新たな内部時刻ｔｏとしてセットすること
により行う時刻修正を継続的に行い、内部時刻ｔｏの精
度を保持する。
場合に、電力消費を低減するためにＧＰＳ時刻への修正
をある程度行わなくても自動的に内部時刻の信頼性を確
保することができる構造を備えた新規の電子機器を提供
する。 【解決手段】 ＧＰＳ測位によってＧＰＳ時刻ｔｙと内
部時刻ｔｏとの時刻ずれ量Δｔ＝ｔｙ−ｔｏを求めた
後、前回のＧＰＳ時刻ｔｘから今回のＧＰＳ時刻ｔｙま
での経過時間Ｔ＝ｔｙ−ｔｘを求める。そして、時刻ず
れ量Δｔと経過時間Ｔとの比を取ることによって、単位
時間当たりの時刻ずれ量に相当する時刻修正係数ｄｔを
求め、所定時間ｎ経過後に時刻修正係数ｄｔを用いてｔ
ｏ−ｎｄｔを新たな内部時刻ｔｏとしてセットすること
により行う時刻修正を継続的に行い、内部時刻ｔｏの精
度を保持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子機器に係り、特
に、ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ時刻に関する情報を取
得し、このＧＰＳ時刻に関する情報に基づいて内部時刻
を修正する技術に関する。
に、ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ時刻に関する情報を取
得し、このＧＰＳ時刻に関する情報に基づいて内部時刻
を修正する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、カーナビゲーションに代表される
ように、現在の位置情報を取得してその位置情報を各種
用途に利用する種々の応用システムが続々と出現してい
る。この位置情報を取得する手段としてはＧＰＳ(Globa
l Positioning System) が広く知られている。ＧＰＳと
は、本来、米国が開発した人工衛星による位置決定のシ
ステムのことであるが、同種のシステムとして旧ソ連に
より開発されたＧＬＯＮＡＳＳなども知られており、本
明細書では一貫して複数の無線信号を受信することによ
って位置決定を行う種々の位置情報取得システムに対し
てＧＰＳという言葉を用いる。
ように、現在の位置情報を取得してその位置情報を各種
用途に利用する種々の応用システムが続々と出現してい
る。この位置情報を取得する手段としてはＧＰＳ(Globa
l Positioning System) が広く知られている。ＧＰＳと
は、本来、米国が開発した人工衛星による位置決定のシ
ステムのことであるが、同種のシステムとして旧ソ連に
より開発されたＧＬＯＮＡＳＳなども知られており、本
明細書では一貫して複数の無線信号を受信することによ
って位置決定を行う種々の位置情報取得システムに対し
てＧＰＳという言葉を用いる。
【０００３】ＧＰＳを利用する位置情報取得用の機器
（ＧＰＳユニット若しくはＧＰＳモジュール）として
は、カーナビゲーションに内蔵されているユニットの他
に、携帯型ＧＰＳ受信機、ノート型パーソナルコンピュ
ータのＰＣＭＣＩＡスロットに適合したカードタイプの
ＧＰＳモジュールなどが知られており、登山、ハイキン
グ、その他のナビゲーション用として用いられている。
（ＧＰＳユニット若しくはＧＰＳモジュール）として
は、カーナビゲーションに内蔵されているユニットの他
に、携帯型ＧＰＳ受信機、ノート型パーソナルコンピュ
ータのＰＣＭＣＩＡスロットに適合したカードタイプの
ＧＰＳモジュールなどが知られており、登山、ハイキン
グ、その他のナビゲーション用として用いられている。
【０００４】ところで、ＧＰＳ衛星を用いたＧＰＳにお
いては、ＧＰＳ衛星に内蔵された原子時計により計時さ
れた時刻情報（ＧＰＳ時刻）が電波によって送られてく
るため、このＧＰＳ時刻を利用して各種機器の内部時刻
を修正する技術が提案されている。例えば、特開平４−
３０７３９４号公報においては、ＧＰＳ受信装置にて得
られたＧＰＳ時刻に基づいて時計の時刻表示を現地の標
準時刻に自動的にセットする技術が開示されている。ま
た、特開平８−１５４６３号公報には、ＧＰＳユニット
にて得られたＧＰＳ時刻に基づいて演算装置を用いて時
計用ＩＣの時刻計数値の補正を行う技術が開示されてい
る。
いては、ＧＰＳ衛星に内蔵された原子時計により計時さ
れた時刻情報（ＧＰＳ時刻）が電波によって送られてく
るため、このＧＰＳ時刻を利用して各種機器の内部時刻
を修正する技術が提案されている。例えば、特開平４−
３０７３９４号公報においては、ＧＰＳ受信装置にて得
られたＧＰＳ時刻に基づいて時計の時刻表示を現地の標
準時刻に自動的にセットする技術が開示されている。ま
た、特開平８−１５４６３号公報には、ＧＰＳユニット
にて得られたＧＰＳ時刻に基づいて演算装置を用いて時
計用ＩＣの時刻計数値の補正を行う技術が開示されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ＧＰＳ時刻による時刻修正技術においては、機器の内部
時刻の修正を行う度にＧＰＳユニットを動作させる必要
があるため、時刻修正のみが必要な場合であっても測位
処理を実行しなければならず、無駄な電力消費が発生す
るという問題点がある。特に、ＧＰＳユニットやＧＰＳ
モジュールを備えた携帯機器の場合には、ＧＰＳによる
時刻修正のために電池寿命が短くなるという切実な問題
が生ずる。
ＧＰＳ時刻による時刻修正技術においては、機器の内部
時刻の修正を行う度にＧＰＳユニットを動作させる必要
があるため、時刻修正のみが必要な場合であっても測位
処理を実行しなければならず、無駄な電力消費が発生す
るという問題点がある。特に、ＧＰＳユニットやＧＰＳ
モジュールを備えた携帯機器の場合には、ＧＰＳによる
時刻修正のために電池寿命が短くなるという切実な問題
が生ずる。
【０００６】また、パーソナルコンピュータなどの時刻
設定においては、ＧＰＳ時刻を取得してもそのままオペ
レーティングシステムの設定時刻が修正されるわけでは
なく、操作者は時刻修正の度に設定時刻の修正操作を行
わなければならないという問題点もある。
設定においては、ＧＰＳ時刻を取得してもそのままオペ
レーティングシステムの設定時刻が修正されるわけでは
なく、操作者は時刻修正の度に設定時刻の修正操作を行
わなければならないという問題点もある。
【０００７】さらに、ＧＰＳ時刻による内部時刻の修正
作業は現実的に頻繁に行うことができないため、内部時
刻を修正しても、修正後時間が経過するに従って内部時
刻の時刻ずれが発生し、内部時刻の信頼性が修正後次第
に信頼性の乏しいものとなっていくという問題点があ
る。しかも、この場合、操作者は現時点における内部時
刻の信頼性の程度を知ることができないため、時刻表示
に対する安心感や信頼感を得にくいという問題点があ
る。
作業は現実的に頻繁に行うことができないため、内部時
刻を修正しても、修正後時間が経過するに従って内部時
刻の時刻ずれが発生し、内部時刻の信頼性が修正後次第
に信頼性の乏しいものとなっていくという問題点があ
る。しかも、この場合、操作者は現時点における内部時
刻の信頼性の程度を知ることができないため、時刻表示
に対する安心感や信頼感を得にくいという問題点があ
る。
【０００８】そこで本発明は上記問題点を解決するもの
であり、その課題は、ＧＰＳ時刻に基づいて内部時刻の
修正を行う場合に、電力消費を低減することためにＧＰ
Ｓ時刻への修正をある程度行わなくても自動的に内部時
刻の信頼性を確保することができる構造を備えた新規の
電子機器を提供することにある。
であり、その課題は、ＧＰＳ時刻に基づいて内部時刻の
修正を行う場合に、電力消費を低減することためにＧＰ
Ｓ時刻への修正をある程度行わなくても自動的に内部時
刻の信頼性を確保することができる構造を備えた新規の
電子機器を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた手段は、内部時刻を形成する計時手段
と、ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ時刻に関する情報を取
得するためのＧＰＳユニットとを備えた電子機器であっ
て、前記ＧＰＳユニットにより前記ＧＰＳ信号を捕捉し
て前記ＧＰＳ時刻に関する情報を取得し、前記ＧＰＳ時
刻と前記内部時刻との間の時刻ずれ量を求め、該時刻ず
れ量により前記計時手段の動作状態若しくは前記内部時
刻を連続的若しくは間欠的に修正するように構成されて
いることを特徴とする。
に本発明が講じた手段は、内部時刻を形成する計時手段
と、ＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ時刻に関する情報を取
得するためのＧＰＳユニットとを備えた電子機器であっ
て、前記ＧＰＳユニットにより前記ＧＰＳ信号を捕捉し
て前記ＧＰＳ時刻に関する情報を取得し、前記ＧＰＳ時
刻と前記内部時刻との間の時刻ずれ量を求め、該時刻ず
れ量により前記計時手段の動作状態若しくは前記内部時
刻を連続的若しくは間欠的に修正するように構成されて
いることを特徴とする。
【００１０】この手段によれば、ＧＰＳユニットにより
取得されたＧＰＳ時刻に関する情報に基づいて内部時刻
の時刻ずれ量を求めて内部時刻を連続的若しくは間欠的
に修正するように構成されているので、ＧＰＳ時刻に関
する情報を取得した際に時刻修正を行うだけでなく、そ
の後においても連続的若しくは間欠的に逐次時刻修正が
行われていくため、ＧＰＳ測位処理を頻繁に行わなくて
も内部時刻の時刻ずれ量を低減することができる。
取得されたＧＰＳ時刻に関する情報に基づいて内部時刻
の時刻ずれ量を求めて内部時刻を連続的若しくは間欠的
に修正するように構成されているので、ＧＰＳ時刻に関
する情報を取得した際に時刻修正を行うだけでなく、そ
の後においても連続的若しくは間欠的に逐次時刻修正が
行われていくため、ＧＰＳ測位処理を頻繁に行わなくて
も内部時刻の時刻ずれ量を低減することができる。
【００１１】この場合、常に最新のＧＰＳ時刻を用いて
時刻ずれ量が求められ、その後、新たなＧＰＳ時刻が得
られるまでその時刻ずれ量によって継続的に時刻修正が
行われることが好ましい。また、ＧＰＳ時刻が得られた
際に一度内部時刻をＧＰＳ時刻に更新し、その後に上述
の時刻修正を行っていくことが好ましい。
時刻ずれ量が求められ、その後、新たなＧＰＳ時刻が得
られるまでその時刻ずれ量によって継続的に時刻修正が
行われることが好ましい。また、ＧＰＳ時刻が得られた
際に一度内部時刻をＧＰＳ時刻に更新し、その後に上述
の時刻修正を行っていくことが好ましい。
【００１２】ここで、前記時刻ずれ量と、先に行われた
前記ＧＰＳ時刻に関する情報の取得から後に行われた前
記ＧＰＳ時刻に関する情報の取得までの経過時間とから
所定時間当たりの前記時刻ずれ量である時刻修正係数を
算出し、該時刻修正係数に基づいて前記計時手段の動作
状態若しくは前記内部時刻を修正するように構成されて
いることが好ましい。
前記ＧＰＳ時刻に関する情報の取得から後に行われた前
記ＧＰＳ時刻に関する情報の取得までの経過時間とから
所定時間当たりの前記時刻ずれ量である時刻修正係数を
算出し、該時刻修正係数に基づいて前記計時手段の動作
状態若しくは前記内部時刻を修正するように構成されて
いることが好ましい。
【００１３】この手段によれば、時刻修正係数によって
計時手段の動作状態若しくは内部時刻の修正を行うの
で、先に行われたＧＰＳ時刻に関する情報の取得時から
後に行われたＧＰＳ時刻に関する情報の取得時までの時
刻ずれ率に応じた時刻修正を行うことができる。
計時手段の動作状態若しくは内部時刻の修正を行うの
で、先に行われたＧＰＳ時刻に関する情報の取得時から
後に行われたＧＰＳ時刻に関する情報の取得時までの時
刻ずれ率に応じた時刻修正を行うことができる。
【００１４】この場合にはさらに、先後の前記ＧＰＳ時
刻に関する情報の取得に基づいて算出された複数の前記
時刻修正係数に対して標準化処理を施すことにより標準
時刻修正係数を求め、該標準時刻修正係数により前記計
時手段の動作状態若しくは前記内部時刻を修正するよう
に構成されていることが望ましい。
刻に関する情報の取得に基づいて算出された複数の前記
時刻修正係数に対して標準化処理を施すことにより標準
時刻修正係数を求め、該標準時刻修正係数により前記計
時手段の動作状態若しくは前記内部時刻を修正するよう
に構成されていることが望ましい。
【００１５】この手段によれば、複数の時刻修正係数か
ら求めた標準時刻修正係数によって計時手段を修正して
いくので、計時手段の時刻をより信頼性の高いものとす
ることができる。
ら求めた標準時刻修正係数によって計時手段を修正して
いくので、計時手段の時刻をより信頼性の高いものとす
ることができる。
【００１６】上記各手段においては、前記計時手段の動
作状態若しくは前記内部時刻の修正処理を実行する際
に、その旨を報知する手段を備えていることが望まし
い。この手段によれば、時刻修正が行われたことを操作
者などに音や画面表示などによって報知することによっ
て、操作者などは、時刻修正が行われていることを確認
することができるため、時刻表示に対してより高い安心
感や信頼感を持つことができる。
作状態若しくは前記内部時刻の修正処理を実行する際
に、その旨を報知する手段を備えていることが望まし
い。この手段によれば、時刻修正が行われたことを操作
者などに音や画面表示などによって報知することによっ
て、操作者などは、時刻修正が行われていることを確認
することができるため、時刻表示に対してより高い安心
感や信頼感を持つことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
に係る実施形態について説明する。図４は本実施形態の
全体構成を示す概略構成ブロック図である。この実施形
態は、携帯型情報処理装置に本発明を適用させた例を示
すものであるが、本発明は、情報処理機器以外にも、各
種電子機器に適用させることができる。電子機器として
は、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末、各種時
計、電話、携帯電話などの、少なくとも一部に電子回路
構造を備えた種々の機器がある。
に係る実施形態について説明する。図４は本実施形態の
全体構成を示す概略構成ブロック図である。この実施形
態は、携帯型情報処理装置に本発明を適用させた例を示
すものであるが、本発明は、情報処理機器以外にも、各
種電子機器に適用させることができる。電子機器として
は、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末、各種時
計、電話、携帯電話などの、少なくとも一部に電子回路
構造を備えた種々の機器がある。
【００１８】本実施形態は、携帯型の情報処理端末であ
って、図示しないケース体に後述するＧＰＳモジュール
が装着され、このＧＰＳモジュールに接続されたＧＰＳ
アンテナが出没自在に取り付けられたものである。この
ＧＰＳアンテナはケース体に回動自在に取り付けられ、
ケース体から突出した繰りだし状態と、ケース体の収容
凹部に格納された格納状態とに設定することができるよ
うに構成されている。繰りだし状態ではＧＰＳモジュー
ルによりＧＰＳ信号を受信することができるように構成
されている。
って、図示しないケース体に後述するＧＰＳモジュール
が装着され、このＧＰＳモジュールに接続されたＧＰＳ
アンテナが出没自在に取り付けられたものである。この
ＧＰＳアンテナはケース体に回動自在に取り付けられ、
ケース体から突出した繰りだし状態と、ケース体の収容
凹部に格納された格納状態とに設定することができるよ
うに構成されている。繰りだし状態ではＧＰＳモジュー
ルによりＧＰＳ信号を受信することができるように構成
されている。
【００１９】図４に示すように、上記ケース体の内部に
は、論理演算処理を行うための中央処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）２０が収容され、このＣＰＵ２０には、リアルタイ
ムクロック２１、プログラム格納用のマスクＲＯＭ２
２、プログラム実行用のＳＲＡＭ若しくはＤＲＡＭなど
からなる実行メモリ２３、データ格納用のフラッシュメ
モリ２４、上記操作パネル（或いはタッチパネル、マウ
スやキーボード）に接続された入力回路２５、シリアル
ポート２６（図示のパーソナルハンディホン（ＰＨＳ）
４７などの通信機器が接続される。）、及び、ＡＳＩＣ
で構成されたインターフェイス集積回路３０が接続され
ている。また、ケース体の内部には電池パック２７が収
容され、内部の各部に電力を供給するように構成されて
いる。
は、論理演算処理を行うための中央処理ユニット（ＣＰ
Ｕ）２０が収容され、このＣＰＵ２０には、リアルタイ
ムクロック２１、プログラム格納用のマスクＲＯＭ２
２、プログラム実行用のＳＲＡＭ若しくはＤＲＡＭなど
からなる実行メモリ２３、データ格納用のフラッシュメ
モリ２４、上記操作パネル（或いはタッチパネル、マウ
スやキーボード）に接続された入力回路２５、シリアル
ポート２６（図示のパーソナルハンディホン（ＰＨＳ）
４７などの通信機器が接続される。）、及び、ＡＳＩＣ
で構成されたインターフェイス集積回路３０が接続され
ている。また、ケース体の内部には電池パック２７が収
容され、内部の各部に電力を供給するように構成されて
いる。
【００２０】インターフェイス集積回路３０は、ＣＣＤ
カメラ４１などを接続するためのＣＣＤインターフェイ
ス回路３１、ＰＣＭＣＩＡカード４２を接続するための
ＰＣＭＣＩＡインターフェイス回路３２、ビデオＲＡＭ
４３や表示パネルを含む液晶表示装置４４などに接続さ
れたＬＣＤコントローラ３３、及び、ＩｒＤＡ（赤外線
通信）ユニット４５とＧＰＳコネクタ４６とを択一的に
ＣＰＵ２０に繋がったシリアルラインに接続するシリア
ルマルチプレクサ３４を備えている。
カメラ４１などを接続するためのＣＣＤインターフェイ
ス回路３１、ＰＣＭＣＩＡカード４２を接続するための
ＰＣＭＣＩＡインターフェイス回路３２、ビデオＲＡＭ
４３や表示パネルを含む液晶表示装置４４などに接続さ
れたＬＣＤコントローラ３３、及び、ＩｒＤＡ（赤外線
通信）ユニット４５とＧＰＳコネクタ４６とを択一的に
ＣＰＵ２０に繋がったシリアルラインに接続するシリア
ルマルチプレクサ３４を備えている。
【００２１】ＧＰＳコネクタ４６にはＧＰＳモジュール
５０が接続される。ＧＰＳモジュール５０内において
は、デジタル信号処理回路５１と受信回路５２とが相互
に接続され、受信回路５２はＧＰＳアンテナ１３に接続
されている。
５０が接続される。ＧＰＳモジュール５０内において
は、デジタル信号処理回路５１と受信回路５２とが相互
に接続され、受信回路５２はＧＰＳアンテナ１３に接続
されている。
【００２２】図５は、上記ＧＰＳコネクタ４６に接続さ
れたＧＰＳモジュール５０及びその周辺回路を示す概略
回路図である。図示二点鎖線よりも右側の領域はＧＰＳ
モジュール５０の内部構成を示し、図示二点鎖線よりも
左側の領域は、ＧＰＳモジュールとＣＰＵ２０との間の
ＧＰＳコネクタ４６及びインターフェイス集積回路３０
における等価回路系を示すものである。
れたＧＰＳモジュール５０及びその周辺回路を示す概略
回路図である。図示二点鎖線よりも右側の領域はＧＰＳ
モジュール５０の内部構成を示し、図示二点鎖線よりも
左側の領域は、ＧＰＳモジュールとＣＰＵ２０との間の
ＧＰＳコネクタ４６及びインターフェイス集積回路３０
における等価回路系を示すものである。
【００２３】デジタル信号処理回路５１は、所定の内部
クロックと、この内部クロックにより動作する内蔵ＣＰ
Ｕとを備えており、この内蔵ＣＰＵはシリアルラインＸ
を介して上記ＣＰＵ２０との間で種々のコマンド信号、
ステイタス信号、データ信号などをやり取りするように
なっている。このデジタル信号処理回路５１は、上記受
信回路５２に接続されてＧＰＳ信号の受信装置を構成す
るものであり、受信回路５２から送られてくるＧＰＳ信
号を受け取り、測位データに変換してＣＰＵ２０へと送
出する。
クロックと、この内部クロックにより動作する内蔵ＣＰ
Ｕとを備えており、この内蔵ＣＰＵはシリアルラインＸ
を介して上記ＣＰＵ２０との間で種々のコマンド信号、
ステイタス信号、データ信号などをやり取りするように
なっている。このデジタル信号処理回路５１は、上記受
信回路５２に接続されてＧＰＳ信号の受信装置を構成す
るものであり、受信回路５２から送られてくるＧＰＳ信
号を受け取り、測位データに変換してＣＰＵ２０へと送
出する。
【００２４】ＧＰＳモジュール５０においては、ＧＰＳ
信号を受信すると受信回路５２からＧＰＳ信号がデジタ
ル信号処理回路５１に送られ、このデジタル信号処理回
路５１にて以下のようにして測位データが求められる。
信号を受信すると受信回路５２からＧＰＳ信号がデジタ
ル信号処理回路５１に送られ、このデジタル信号処理回
路５１にて以下のようにして測位データが求められる。
【００２５】最も簡単な方法としては、３つのＧＰＳ衛
星からＧＰＳ信号が受信することによって現在位置を求
めるものである。３つのＧＰＳ衛星の位置座標を
（Ｘ1，Ｙ1，Ｚ1）、（Ｘ2，Ｙ2，Ｚ2）、（Ｘ3，Ｙ3，
Ｚ3）とし、各ＧＰＳ時刻をｔ1、ｔ2、ｔ3とし、装置本
体の現在位置を（ｘ，ｙ，ｚ）とし、内部時刻をｔｏと
した場合、内部時刻ｔｏが正確であるとすると、 ｛（Ｘ1−ｘ）2＋（Ｙ1−ｙ）2＋（Ｚ1−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ1−ｔｏ） ｛（Ｘ2−ｘ）2＋（Ｙ2−ｙ）2＋（Ｚ2−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ2−ｔｏ） ｛（Ｘ3−ｘ）2＋（Ｙ3−ｙ）2＋（Ｚ3−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ3−ｔｏ） となる。ＧＰＳ衛星の位置座標とＧＰＳ時刻はＧＰＳ信
号から得られるので、この３つの式から現在位置（ｘ，
ｙ，ｚ）を決定することができる。
星からＧＰＳ信号が受信することによって現在位置を求
めるものである。３つのＧＰＳ衛星の位置座標を
（Ｘ1，Ｙ1，Ｚ1）、（Ｘ2，Ｙ2，Ｚ2）、（Ｘ3，Ｙ3，
Ｚ3）とし、各ＧＰＳ時刻をｔ1、ｔ2、ｔ3とし、装置本
体の現在位置を（ｘ，ｙ，ｚ）とし、内部時刻をｔｏと
した場合、内部時刻ｔｏが正確であるとすると、 ｛（Ｘ1−ｘ）2＋（Ｙ1−ｙ）2＋（Ｚ1−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ1−ｔｏ） ｛（Ｘ2−ｘ）2＋（Ｙ2−ｙ）2＋（Ｚ2−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ2−ｔｏ） ｛（Ｘ3−ｘ）2＋（Ｙ3−ｙ）2＋（Ｚ3−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ3−ｔｏ） となる。ＧＰＳ衛星の位置座標とＧＰＳ時刻はＧＰＳ信
号から得られるので、この３つの式から現在位置（ｘ，
ｙ，ｚ）を決定することができる。
【００２６】しかし、内部時刻ｔｏには多少ではあって
も正確な時刻（ＧＰＳ時刻）ｔｙに対して時刻ずれ量
（遅れ量とする。）Δｔが存在しているため、ｔｙ＝ｔ
ｏ−Δｔとなり、未知数が一つ増える。このため、４つ
のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を捕捉し、 ｛（Ｘ1−ｘ）2＋（Ｙ1−ｙ）2＋（Ｚ1−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ1＋Δｔ） ｛（Ｘ2−ｘ）2＋（Ｙ2−ｙ）2＋（Ｚ2−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ2＋Δｔ） ｛（Ｘ3−ｘ）2＋（Ｙ3−ｙ）2＋（Ｚ3−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ3＋Δｔ） ｛（Ｘ4−ｘ）2＋（Ｙ4−ｙ）2＋（Ｚ4−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ4＋Δｔ） の４つの方程式からなる連立方程式を解くことによっ
て、現在位置（ｘ，ｙ，ｚ）とともに、内部時刻の時刻
ずれ量Δｔを求めることができる。
も正確な時刻（ＧＰＳ時刻）ｔｙに対して時刻ずれ量
（遅れ量とする。）Δｔが存在しているため、ｔｙ＝ｔ
ｏ−Δｔとなり、未知数が一つ増える。このため、４つ
のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を捕捉し、 ｛（Ｘ1−ｘ）2＋（Ｙ1−ｙ）2＋（Ｚ1−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ1＋Δｔ） ｛（Ｘ2−ｘ）2＋（Ｙ2−ｙ）2＋（Ｚ2−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ2＋Δｔ） ｛（Ｘ3−ｘ）2＋（Ｙ3−ｙ）2＋（Ｚ3−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ3＋Δｔ） ｛（Ｘ4−ｘ）2＋（Ｙ4−ｙ）2＋（Ｚ4−ｚ）2｝1/2＝
ｃ（ｔ4＋Δｔ） の４つの方程式からなる連立方程式を解くことによっ
て、現在位置（ｘ，ｙ，ｚ）とともに、内部時刻の時刻
ずれ量Δｔを求めることができる。
【００２７】次に、図１を参照して、本実施形態の具体
的な動作手順について説明する。この実施形態において
は、装置本体の電源を投入すると、ＧＰＳモジュール５
０がＧＰＳコネクタ４６に装着されているか否かを検出
し、ＧＰＳモジュール５０が検出された場合にはＧＰＳ
用アプリケーションプログラムをマスクＲＯＭ２２から
呼び出して登録し、オペレーティングシステムを起動さ
せる。このとき、上記ＧＰＳ用アプリケーションプログ
ラムは、オペレーティングシステム上のアプリケーショ
ンメニューに表示される。なお、ＧＰＳモジュール５０
が検出されない場合には、そのままオペレーティングシ
ステムを起動させるので、ＧＰＳ用アプリケーションプ
ログラムは、オペレーティングシステム上のアプリケー
ションメニューには表示されない。
的な動作手順について説明する。この実施形態において
は、装置本体の電源を投入すると、ＧＰＳモジュール５
０がＧＰＳコネクタ４６に装着されているか否かを検出
し、ＧＰＳモジュール５０が検出された場合にはＧＰＳ
用アプリケーションプログラムをマスクＲＯＭ２２から
呼び出して登録し、オペレーティングシステムを起動さ
せる。このとき、上記ＧＰＳ用アプリケーションプログ
ラムは、オペレーティングシステム上のアプリケーショ
ンメニューに表示される。なお、ＧＰＳモジュール５０
が検出されない場合には、そのままオペレーティングシ
ステムを起動させるので、ＧＰＳ用アプリケーションプ
ログラムは、オペレーティングシステム上のアプリケー
ションメニューには表示されない。
【００２８】次に、この状態ではオペレーティングシス
テム上に登録された種々のアプリケーションプログラム
を起動させることができるようになっている。このと
き、操作者がＧＰＳ用アプリケーションプログラムを選
択すると、ＧＰＳ用アプリケーションプログラムが起動
する。
テム上に登録された種々のアプリケーションプログラム
を起動させることができるようになっている。このと
き、操作者がＧＰＳ用アプリケーションプログラムを選
択すると、ＧＰＳ用アプリケーションプログラムが起動
する。
【００２９】ＧＰＳ測位処理においては、まず、ＣＰＵ
２０からデジタル信号処理回路５１に対してＧＰＳ測位
の命令を送るとともに、フラッシュメモリ２４内に記録
されたイニシャルデータ（ＧＰＳ衛星の軌道歴、衛星歴
と、前回のＧＰＳ測位の際に得られた現在位置データや
ＧＰＳ時刻データなど）をデジタル信号処理回路５１に
送出する。これに応じて、デジタル信号処理回路５１
は、上記のように４つのＧＰＳ衛星から発信されるＧＰ
Ｓ信号を捕捉し、これらのＧＰＳ信号に基づいて現在位
置（ｘ，ｙ，ｚ）及び内部時刻ｔｏの遅れを示す時刻ず
れ量Δｔを求め、これらの測位データを、シリアルライ
ンＸを介してＣＰＵ２０に送出する。
２０からデジタル信号処理回路５１に対してＧＰＳ測位
の命令を送るとともに、フラッシュメモリ２４内に記録
されたイニシャルデータ（ＧＰＳ衛星の軌道歴、衛星歴
と、前回のＧＰＳ測位の際に得られた現在位置データや
ＧＰＳ時刻データなど）をデジタル信号処理回路５１に
送出する。これに応じて、デジタル信号処理回路５１
は、上記のように４つのＧＰＳ衛星から発信されるＧＰ
Ｓ信号を捕捉し、これらのＧＰＳ信号に基づいて現在位
置（ｘ，ｙ，ｚ）及び内部時刻ｔｏの遅れを示す時刻ず
れ量Δｔを求め、これらの測位データを、シリアルライ
ンＸを介してＣＰＵ２０に送出する。
【００３０】次に、ＣＰＵ２０は時刻ずれ量Δｔを用い
てＧＰＳ時刻（正確な時刻）ｔｙ＝ｔｏ−Δｔを取得
し、さらに、このＧＰＳ時刻ｔｙをリアルタイムクロッ
ク２１から出力されるクロック信号により動作するＣＰ
Ｕ２０の内部時計の計数カウンタにセットし直すことに
より、端末の内部時刻を修正する。そして、このセット
したＧＰＳ時刻である修正された時刻ｔｙをフラッシュ
メモリ２４に記録する。
てＧＰＳ時刻（正確な時刻）ｔｙ＝ｔｏ−Δｔを取得
し、さらに、このＧＰＳ時刻ｔｙをリアルタイムクロッ
ク２１から出力されるクロック信号により動作するＣＰ
Ｕ２０の内部時計の計数カウンタにセットし直すことに
より、端末の内部時刻を修正する。そして、このセット
したＧＰＳ時刻である修正された時刻ｔｙをフラッシュ
メモリ２４に記録する。
【００３１】次に、ＣＰＵ２０は、フラッシュメモリ２
４に記録されていた前回のＧＰＳ測位時のＧＰＳ時刻ｔ
ｘが保存されているか否かを確認し、ＧＰＳ時刻ｔｘが
保存されていない場合にはそのままＧＰＳ用アプリケー
ションプログラムを終了させる。前回のＧＰＳ時刻ｔｘ
が保存されている場合にはこれを読み出し、後述する時
刻修正係数ｄｔを算出し、この時刻修正係数ｄｔを保存
しセットして、ＧＰＳ用アプリケーションプログラムを
終了させる。
４に記録されていた前回のＧＰＳ測位時のＧＰＳ時刻ｔ
ｘが保存されているか否かを確認し、ＧＰＳ時刻ｔｘが
保存されていない場合にはそのままＧＰＳ用アプリケー
ションプログラムを終了させる。前回のＧＰＳ時刻ｔｘ
が保存されている場合にはこれを読み出し、後述する時
刻修正係数ｄｔを算出し、この時刻修正係数ｄｔを保存
しセットして、ＧＰＳ用アプリケーションプログラムを
終了させる。
【００３２】図２には、図１に示す時刻修正係数ｄｔの
算出手順を示す。まず、時刻ずれ量Δｔ＝ｔｙ−ｔｏを
上述のようにして求めた後、前回のＧＰＳ時刻ｔｘから
今回のＧＰＳ時刻ｔｙまでの経過時間Ｔ＝ｔｙ−ｔｘを
求める。そして、時刻ずれ量Δｔと経過時間Ｔとの比を
取ることによって、時刻修正係数ｄｔを求める。
算出手順を示す。まず、時刻ずれ量Δｔ＝ｔｙ−ｔｏを
上述のようにして求めた後、前回のＧＰＳ時刻ｔｘから
今回のＧＰＳ時刻ｔｙまでの経過時間Ｔ＝ｔｙ−ｔｘを
求める。そして、時刻ずれ量Δｔと経過時間Ｔとの比を
取ることによって、時刻修正係数ｄｔを求める。
【００３３】図３には、時刻修正プログラムの手順を示
す。時刻修正プログラムは実行メモリ２３に常駐し、Ｃ
ＰＵ２０によって常時動作状態にある。この時刻修正プ
ログラムはＣＰＵ２０の内部タイマーを所定時間ｎ（例
えば１０分、３０分、１時間、３時間、６時間、１２時
間など）に設定し、内部タイマーがタイムアップすると
内部時刻ｔｏを上記時刻修正係数ｄｔによって修正す
る。すなわち、時刻修正係数ｄｔは単位時間当たりの時
刻ずれ量に相当するので、所定時間ｎ経過後の時刻修正
量はｎｄｔとなるため、ｔｏ−ｎｄｔを新たな内部時刻
ｔｏとしてセットするのである。
す。時刻修正プログラムは実行メモリ２３に常駐し、Ｃ
ＰＵ２０によって常時動作状態にある。この時刻修正プ
ログラムはＣＰＵ２０の内部タイマーを所定時間ｎ（例
えば１０分、３０分、１時間、３時間、６時間、１２時
間など）に設定し、内部タイマーがタイムアップすると
内部時刻ｔｏを上記時刻修正係数ｄｔによって修正す
る。すなわち、時刻修正係数ｄｔは単位時間当たりの時
刻ずれ量に相当するので、所定時間ｎ経過後の時刻修正
量はｎｄｔとなるため、ｔｏ−ｎｄｔを新たな内部時刻
ｔｏとしてセットするのである。
【００３４】なお、上記の時刻修正プログラムにおいて
時刻修正が行われると、ＣＰＵ２０において実行される
オペレーティングシステムの時刻設定も更新され、オペ
レーティングシステムの時刻設定を操作者が行う必要は
なくなる。この場合、ＧＰＳ測位直後において内部時刻
ｔｏをＧＰＳ時刻ｔｙに更新する場合にもオペレーティ
ングシステムの時刻設定の更新が行われる。このとき、
時刻設定の更新が行われたことを使用者に報知すること
によって時刻表示に対して高い信頼感を与えることがで
きる。報知するためには、時刻表示の色を変えたり、時
刻表示の背景の色を変えたり、「内部時刻をＧＰＳ時刻
に同期しました。」というメッセージを表示したり、音
で知らせるなどの方法がある。
時刻修正が行われると、ＣＰＵ２０において実行される
オペレーティングシステムの時刻設定も更新され、オペ
レーティングシステムの時刻設定を操作者が行う必要は
なくなる。この場合、ＧＰＳ測位直後において内部時刻
ｔｏをＧＰＳ時刻ｔｙに更新する場合にもオペレーティ
ングシステムの時刻設定の更新が行われる。このとき、
時刻設定の更新が行われたことを使用者に報知すること
によって時刻表示に対して高い信頼感を与えることがで
きる。報知するためには、時刻表示の色を変えたり、時
刻表示の背景の色を変えたり、「内部時刻をＧＰＳ時刻
に同期しました。」というメッセージを表示したり、音
で知らせるなどの方法がある。
【００３５】本実施形態では、ＧＰＳ用アプリケーショ
ンプログラムによってＧＰＳモジュール５０にて得られ
たＧＰＳ時刻ｔｙ或いは時刻ずれ量Δｔを用いて時刻修
正係数ｄｔを算出し、この時刻修正係数ｄｔを用いて時
刻修正プログラムによって内部時刻ｔｏを所定時間ｎ毎
に修正しているため、ＧＰＳ測位処理の間における内部
時刻ｔｏを、従来のＧＰＳ時刻による時刻修正を行うだ
けの場合よりも正確に保つことができる。
ンプログラムによってＧＰＳモジュール５０にて得られ
たＧＰＳ時刻ｔｙ或いは時刻ずれ量Δｔを用いて時刻修
正係数ｄｔを算出し、この時刻修正係数ｄｔを用いて時
刻修正プログラムによって内部時刻ｔｏを所定時間ｎ毎
に修正しているため、ＧＰＳ測位処理の間における内部
時刻ｔｏを、従来のＧＰＳ時刻による時刻修正を行うだ
けの場合よりも正確に保つことができる。
【００３６】一般に、リアルタイムクロック２１は、内
部に水晶振動子を備えた発振回路で構成されており、こ
の水晶振動子によって所定周波数（例えば、腕時計の場
合には３２．７６８ｋＨｚ、車載時計の場合には４．１
９４３０４ＭＨｚなど）の基準信号が形成される。ＣＰ
Ｕ２０においては、この基準信号を適宜に分周すること
により、時、分、秒などの時刻単位により時刻を表す複
数ビットのデジタル信号が構成され、内部時刻を刻時す
る。水晶振動子の周波数特性は、厳密に一定ではなく、
温度、圧力その他の外乱や経時変化によって変動する。
部に水晶振動子を備えた発振回路で構成されており、こ
の水晶振動子によって所定周波数（例えば、腕時計の場
合には３２．７６８ｋＨｚ、車載時計の場合には４．１
９４３０４ＭＨｚなど）の基準信号が形成される。ＣＰ
Ｕ２０においては、この基準信号を適宜に分周すること
により、時、分、秒などの時刻単位により時刻を表す複
数ビットのデジタル信号が構成され、内部時刻を刻時す
る。水晶振動子の周波数特性は、厳密に一定ではなく、
温度、圧力その他の外乱や経時変化によって変動する。
【００３７】一般に水晶振動子の周波数変動或いは周波
数ずれとしては、製造時における発信回路内部のトリマ
ーコンデンサにおける容量値の合わせ込み不良、水晶振
動子のエージング特性による経時変化、及び、水晶振動
子の温度特性によるものが考えられる。最初の二つはい
ずれも個々のリアルタイムクロック毎に所定の特性を備
えているために対処しにくいが、本実施形態では、ＧＰ
Ｓ測位によって求められた時刻修正係数ｄｔによってリ
アルタイムクロックの特性を逐次修正することができる
ので、リアルタイムクロックの周波数ずれに起因する内
部時刻ｔｏの時刻ずれを低減することができる。また、
温度特性によるものは温度補償を行う方法はあるもの
の、温度センサを必要とすることから正確な補償を行う
にはコストがかかる。本実施形態では、操作者の通常の
行動特性に応じて温度環境にもある程度の傾向が発生す
ることから、時刻修正係数ｄｔによって逐次に内部時刻
ｔｏを修正していくことにより、ある程度の時刻ずれの
低減を図ることが可能である。勿論、操作者が急に全く
温度環境の異なる場所に移動したような場合には、水晶
振動子の温度特性に起因する時刻ずれに対して上記時刻
修正係数ｄｔにより即座に補償することはできない。し
かし、当該場所において二三度ＧＰＳ時刻の検出が実施
されれば、以降の時刻修正係数ｄｔによる内部時刻ｔｏ
の時刻修正は効果的なものとなる。
数ずれとしては、製造時における発信回路内部のトリマ
ーコンデンサにおける容量値の合わせ込み不良、水晶振
動子のエージング特性による経時変化、及び、水晶振動
子の温度特性によるものが考えられる。最初の二つはい
ずれも個々のリアルタイムクロック毎に所定の特性を備
えているために対処しにくいが、本実施形態では、ＧＰ
Ｓ測位によって求められた時刻修正係数ｄｔによってリ
アルタイムクロックの特性を逐次修正することができる
ので、リアルタイムクロックの周波数ずれに起因する内
部時刻ｔｏの時刻ずれを低減することができる。また、
温度特性によるものは温度補償を行う方法はあるもの
の、温度センサを必要とすることから正確な補償を行う
にはコストがかかる。本実施形態では、操作者の通常の
行動特性に応じて温度環境にもある程度の傾向が発生す
ることから、時刻修正係数ｄｔによって逐次に内部時刻
ｔｏを修正していくことにより、ある程度の時刻ずれの
低減を図ることが可能である。勿論、操作者が急に全く
温度環境の異なる場所に移動したような場合には、水晶
振動子の温度特性に起因する時刻ずれに対して上記時刻
修正係数ｄｔにより即座に補償することはできない。し
かし、当該場所において二三度ＧＰＳ時刻の検出が実施
されれば、以降の時刻修正係数ｄｔによる内部時刻ｔｏ
の時刻修正は効果的なものとなる。
【００３８】次に、図５乃至図７を参照して本発明に係
る別の実施形態について説明する。この実施形態は、上
記の図４に示すハード構造並びに図１に示す手順に関し
ては先に説明した実施形態とほぼ同様であるので、それ
らの説明は省略する。この実施形態では、図５に示すよ
うに、時刻修正係数の算出手順において、上述と同様に
時刻ずれ量Δｔ、経過時間Ｔ、時刻修正係数ｄｔを順次
算出した後、時刻修正係数ｄｔ［ｍ］（ｍは任意の自然
数）を保存し、その後、過去に保存された時刻修正係数
ｄｔ［ｉ］（ｉは１〜ｍ−１までの自然数であり、時刻
修正係数の保存の順番を示す。）を読み出して、ｉ＝１
〜ｍまでのｄｔ［ｉ］について統計的処理を施し、時刻
修正係数ｄｔの標準的な値である、標準時刻修正係数Ｄ
Ｔを求める。本実施形態において、この標準時刻修正係
数ＤＴは、一連の時刻修正係数ｄｔ［ｉ］を最小自乗法
により標準化して得られる。
る別の実施形態について説明する。この実施形態は、上
記の図４に示すハード構造並びに図１に示す手順に関し
ては先に説明した実施形態とほぼ同様であるので、それ
らの説明は省略する。この実施形態では、図５に示すよ
うに、時刻修正係数の算出手順において、上述と同様に
時刻ずれ量Δｔ、経過時間Ｔ、時刻修正係数ｄｔを順次
算出した後、時刻修正係数ｄｔ［ｍ］（ｍは任意の自然
数）を保存し、その後、過去に保存された時刻修正係数
ｄｔ［ｉ］（ｉは１〜ｍ−１までの自然数であり、時刻
修正係数の保存の順番を示す。）を読み出して、ｉ＝１
〜ｍまでのｄｔ［ｉ］について統計的処理を施し、時刻
修正係数ｄｔの標準的な値である、標準時刻修正係数Ｄ
Ｔを求める。本実施形態において、この標準時刻修正係
数ＤＴは、一連の時刻修正係数ｄｔ［ｉ］を最小自乗法
により標準化して得られる。
【００３９】図６はこの標準時刻修正係数ＤＴを用いた
時刻修正プログラムの手順を示すものである。基本的に
は先に説明した時刻修正プログラムの手順と何ら変わら
ないが、内部時刻ｔｏの時刻修正に標準時刻修正係数Ｄ
Ｔを用いて行う、すなわち、内部時刻ｔｏ＝ｔｏ−ｎＤ
Ｔとする。
時刻修正プログラムの手順を示すものである。基本的に
は先に説明した時刻修正プログラムの手順と何ら変わら
ないが、内部時刻ｔｏの時刻修正に標準時刻修正係数Ｄ
Ｔを用いて行う、すなわち、内部時刻ｔｏ＝ｔｏ−ｎＤ
Ｔとする。
【００４０】図７には、上記の標準時刻修正係数ＤＴと
各時刻修正係数ｄ［ｉ］との関係を示すグラフである。
最小自乗法により標準化された標準時刻修正係数ＤＴ
は、リアルタイムクロック２１の本質的な特性の傾向を
ほぼ正確に反映しており、この標準修正係数ＤＴを上述
のように用いることにより、上記の各時刻修正係数ｄｔ
を用いた場合よりも信頼性のある内部時刻ｔｏを実現す
ることができる。
各時刻修正係数ｄ［ｉ］との関係を示すグラフである。
最小自乗法により標準化された標準時刻修正係数ＤＴ
は、リアルタイムクロック２１の本質的な特性の傾向を
ほぼ正確に反映しており、この標準修正係数ＤＴを上述
のように用いることにより、上記の各時刻修正係数ｄｔ
を用いた場合よりも信頼性のある内部時刻ｔｏを実現す
ることができる。
【００４１】時刻修正係数ｄｔの標準化は、上記の最小
自乗法に限らず、標準的な時刻修正係数を求めることの
できるものであれば種々の標準化手法で行うことができ
る。例えば、過去に保存された全ての時刻修正係数の単
なる総平均、所定数若しくは所定の期間内に算出された
時刻修正係数のみを用いる移動平均、時刻修正係数の算
出時への遡及時間に対して負の相関を有する重みで行う
加重平均などである。
自乗法に限らず、標準的な時刻修正係数を求めることの
できるものであれば種々の標準化手法で行うことができ
る。例えば、過去に保存された全ての時刻修正係数の単
なる総平均、所定数若しくは所定の期間内に算出された
時刻修正係数のみを用いる移動平均、時刻修正係数の算
出時への遡及時間に対して負の相関を有する重みで行う
加重平均などである。
【００４２】なお、上記各実施形態においては、ＧＰＳ
モジュール５０において測位データと時刻ずれ量Δｔと
を求め、これらをＣＰＵ２０に送出するようにしている
が、ＧＰＳモジュール５０にてＧＰＳ時刻ｔｙ＝ｔｏ−
Δｔを算出して、このＧＰＳ時刻ｔｙをＣＰＵ２０に送
るようにしてもよい。また、実施形態においては時刻修
正係数ｄｔ或いは標準時刻修正係数ＤＴを用いて内部時
刻ｔｏを逐次更新するようにしているが、リアルタイム
クロック２１に対して時刻修正係数に相当する周波数補
正を、可変コンデンサなどの静電容量値を調整すること
により施すようにしてもよく、また、ＣＰＵ２０内の内
部時計の表示カウンタなどに時刻修正係数に相当する時
刻表示変換回路などを設け、この時刻表示変換回路の変
換係数の設定を時刻修正係数ｄｔ又は標準時刻修正係数
ＤＴに応じて変えることによって時刻修正を行ってもよ
い。さらに、このような場合には、上記実施形態のよう
に間欠的に、すなわち、時間間隔をおいて時刻修正を行
うのではなく、連続的に、すなわち、デジタルの時刻表
示であれば歩進する毎回の内部時刻が修正済みとなるよ
うになっているから、常時、時刻の修正処理が施されて
いることとなる。
モジュール５０において測位データと時刻ずれ量Δｔと
を求め、これらをＣＰＵ２０に送出するようにしている
が、ＧＰＳモジュール５０にてＧＰＳ時刻ｔｙ＝ｔｏ−
Δｔを算出して、このＧＰＳ時刻ｔｙをＣＰＵ２０に送
るようにしてもよい。また、実施形態においては時刻修
正係数ｄｔ或いは標準時刻修正係数ＤＴを用いて内部時
刻ｔｏを逐次更新するようにしているが、リアルタイム
クロック２１に対して時刻修正係数に相当する周波数補
正を、可変コンデンサなどの静電容量値を調整すること
により施すようにしてもよく、また、ＣＰＵ２０内の内
部時計の表示カウンタなどに時刻修正係数に相当する時
刻表示変換回路などを設け、この時刻表示変換回路の変
換係数の設定を時刻修正係数ｄｔ又は標準時刻修正係数
ＤＴに応じて変えることによって時刻修正を行ってもよ
い。さらに、このような場合には、上記実施形態のよう
に間欠的に、すなわち、時間間隔をおいて時刻修正を行
うのではなく、連続的に、すなわち、デジタルの時刻表
示であれば歩進する毎回の内部時刻が修正済みとなるよ
うになっているから、常時、時刻の修正処理が施されて
いることとなる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｇ
ＰＳユニットにより取得されたＧＰＳ時刻に関する情報
に基づいて内部時刻の時刻ずれ量を求めて内部時刻を連
続的若しくは間欠的に修正するように構成されているの
で、ＧＰＳ時刻に関する情報を取得した際に時刻修正を
行うだけでなく、その後においても連続的若しくは間欠
的に逐次時刻修正が行われていくため、ＧＰＳ測位処理
を頻繁に行わなくても内部時刻の時刻ずれ量を低減する
ことができる。
ＰＳユニットにより取得されたＧＰＳ時刻に関する情報
に基づいて内部時刻の時刻ずれ量を求めて内部時刻を連
続的若しくは間欠的に修正するように構成されているの
で、ＧＰＳ時刻に関する情報を取得した際に時刻修正を
行うだけでなく、その後においても連続的若しくは間欠
的に逐次時刻修正が行われていくため、ＧＰＳ測位処理
を頻繁に行わなくても内部時刻の時刻ずれ量を低減する
ことができる。
【図１】本発明に係る電子機器の実施形態におけるＧＰ
Ｓ用アプリケーションプログラムに関する処理手順を示
す概略フローチャートである。
Ｓ用アプリケーションプログラムに関する処理手順を示
す概略フローチャートである。
【図２】上記ＧＰＳ用アプリケーションプログラムにお
ける時刻修正係数の算出手順を示す概略フローチャート
である。
ける時刻修正係数の算出手順を示す概略フローチャート
である。
【図３】上記時刻修正係数を用いる時刻修正プログラム
の処理手順を示す概略フローチャートである。
の処理手順を示す概略フローチャートである。
【図４】上記実施形態の全体構成を示す概略構成ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】上記実施形態とは異なる別の実施形態における
標準時刻修正係数の算出手順を示す概略フローチャート
である。
標準時刻修正係数の算出手順を示す概略フローチャート
である。
【図６】図５に示す手順にて算出された標準時刻修正係
数を用いた時刻修正プログラムの処理手順を示す概略フ
ローチャートである。
数を用いた時刻修正プログラムの処理手順を示す概略フ
ローチャートである。
【図７】図５に示す手順にて算出された標準時刻修正係
数と各時刻修正係数との関係を示すグラフである。
数と各時刻修正係数との関係を示すグラフである。
１３ ＧＰＳアンテナ ２０ ＣＰＵ ２１ リアルタイムクロック ２２ マスクＲＯＭ ２３ 実行メモリ ２４ フラッシュメモリ ２５ 入力回路 ２６ シリアルポート ２７ 電池パック ３０ インターフェイス集積回路 ３１ ＣＣＤインターフェイス回路 ３２ ＰＣＭＣＩＡインターフェイス回路 ３３ ＬＣＤコントローラ ３４ シリアルマルチプレクサ ４１ ＣＣＤカメラ ４２ ＰＣＭＣＩＡカード ４４ 液晶表示装置 ４５ ＩｒＤＡユニット ４６ コネクタ ４７ ＰＨＳ ５０ ＧＰＳモジュール ５１ デジタル信号処理回路 ５２ 受信回路
Claims (4)
- 【請求項１】 内部時刻を形成する計時手段と、ＧＰＳ
信号を受信してＧＰＳ時刻に関する情報を取得するため
のＧＰＳユニットとを備えた電子機器であって、前記Ｇ
ＰＳユニットにより前記ＧＰＳ信号を捕捉して前記ＧＰ
Ｓ時刻に関する情報を取得し、前記ＧＰＳ時刻と前記内
部時刻との間の時刻ずれ量を求め、該時刻ずれ量により
前記計時手段の動作状態若しくは前記内部時刻を連続的
若しくは間欠的に修正するように構成されていることを
特徴とする電子機器。 - 【請求項２】 請求項１において、前記時刻ずれ量と、
先に行われた前記ＧＰＳ時刻に関する情報の取得から後
に行われた前記ＧＰＳ時刻に関する情報の取得までの経
過時間とから、所定時間当たりの前記時刻ずれ量である
時刻修正係数を算出し、該時刻修正係数に基づいて前記
計時手段の動作状態若しくは前記内部時刻を修正するよ
うに構成されていることを特徴とする電子機器。 - 【請求項３】 請求項２において、先後の前記ＧＰＳ時
刻に関する情報の取得に基づいて算出された複数の前記
時刻修正係数に対して標準化処理を施すことにより標準
時刻修正係数を求め、該標準時刻修正係数により前記計
時手段の動作状態若しくは前記内部時刻を修正するよう
に構成されていることを特徴とする電子機器。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
項において、前記計時手段の動作状態若しくは前記内部
時刻の修正処理を実行する際に、その旨を報知する手段
を備えていることを特徴とする電子機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10024600A JPH11223686A (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | 電子機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10024600A JPH11223686A (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | 電子機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11223686A true JPH11223686A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12142653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10024600A Withdrawn JPH11223686A (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | 電子機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11223686A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005276207A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Hitachi Ltd | ストレージシステムのための適正なクロック調整 |
| JP2006510034A (ja) * | 2002-12-13 | 2006-03-23 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 衛星位置確認システムのための較正および修正システム |
| JP2007256210A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | センサデータ検知時刻補正装置 |
| DE102004039635B4 (de) * | 2004-08-11 | 2008-01-31 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Abgabe eines Notrufs |
| JP2008522157A (ja) * | 2004-11-24 | 2008-06-26 | サーフ テクノロジー インコーポレイテッド | 基準発振器周波数補正システム |
| KR100878153B1 (ko) | 2007-06-27 | 2009-01-13 | 한충훈 | 시간오차를 자동 보정하는 시계 |
| JP2009036673A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Seiko Epson Corp | 時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法 |
| WO2011060671A1 (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | 佛山市艾科电子工程有限公司 | 分布式各计量点的时间计量方法及分布式时间计量系统 |
| JP2011169837A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Casio Computer Co Ltd | 測位装置、測位方法およびプログラム |
| JP2013055582A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 無線機 |
| JP2015014536A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 三菱電機株式会社 | クライアント装置 |
| JP2017009475A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | カシオ計算機株式会社 | 衛星電波受信装置、電子時計、日時取得方法及びプログラム |
| JP2017009333A (ja) * | 2015-06-18 | 2017-01-12 | カシオ計算機株式会社 | 衛星電波受信装置、電子時計、日時情報取得方法及びプログラム |
| CN114237020A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-25 | 合肥兆芯电子有限公司 | 计时器校准方法与电子装置 |
| WO2022110280A1 (zh) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 | 辰芯科技有限公司 | 本地定时的更新方法、装置、设备及存储介质 |
-
1998
- 1998-02-05 JP JP10024600A patent/JPH11223686A/ja not_active Withdrawn
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006510034A (ja) * | 2002-12-13 | 2006-03-23 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 衛星位置確認システムのための較正および修正システム |
| JP4851186B2 (ja) * | 2002-12-13 | 2012-01-11 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 衛星位置確認システムのための較正および修正システム |
| JP2005276207A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Hitachi Ltd | ストレージシステムのための適正なクロック調整 |
| DE102004039635B4 (de) * | 2004-08-11 | 2008-01-31 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Abgabe eines Notrufs |
| JP2008522157A (ja) * | 2004-11-24 | 2008-06-26 | サーフ テクノロジー インコーポレイテッド | 基準発振器周波数補正システム |
| JP4550758B2 (ja) * | 2006-03-24 | 2010-09-22 | 日本電信電話株式会社 | センサデータ検知時刻補正装置 |
| JP2007256210A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | センサデータ検知時刻補正装置 |
| KR100878153B1 (ko) | 2007-06-27 | 2009-01-13 | 한충훈 | 시간오차를 자동 보정하는 시계 |
| JP2009036673A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Seiko Epson Corp | 時刻修正装置、時刻修正装置付き計時装置及び時刻修正方法 |
| WO2011060671A1 (zh) * | 2009-11-20 | 2011-05-26 | 佛山市艾科电子工程有限公司 | 分布式各计量点的时间计量方法及分布式时间计量系统 |
| JP2011169837A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Casio Computer Co Ltd | 測位装置、測位方法およびプログラム |
| KR101214666B1 (ko) | 2010-02-22 | 2012-12-21 | 가시오게산키 가부시키가이샤 | 측위 장치, 측위 방법, 및 프로그램을 기억한 기억 매체 |
| JP2013055582A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 無線機 |
| JP2015014536A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | 三菱電機株式会社 | クライアント装置 |
| US9575468B2 (en) | 2015-06-18 | 2017-02-21 | Casio Computer Co., Ltd. | Satellite radio signal receiver, electronic timepiece, date and time information acquiring method and recording medium |
| JP2017009333A (ja) * | 2015-06-18 | 2017-01-12 | カシオ計算機株式会社 | 衛星電波受信装置、電子時計、日時情報取得方法及びプログラム |
| JP2017009475A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | カシオ計算機株式会社 | 衛星電波受信装置、電子時計、日時取得方法及びプログラム |
| US10097385B2 (en) | 2015-06-24 | 2018-10-09 | Casio Computer Co., Ltd. | Satellite radio signal receiver, electronic timepiece, date and time acquiring method and recording medium |
| WO2022110280A1 (zh) * | 2020-11-27 | 2022-06-02 | 辰芯科技有限公司 | 本地定时的更新方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114237020A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-25 | 合肥兆芯电子有限公司 | 计时器校准方法与电子装置 |
| CN114237020B (zh) * | 2021-12-10 | 2023-09-26 | 合肥兆芯电子有限公司 | 计时器校准方法与电子装置 |
| US11803208B2 (en) | 2021-12-10 | 2023-10-31 | Hefei Core Storage Electronic Limited | Timer calibration method and electronic device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11223686A (ja) | 電子機器 | |
| EP1486795B1 (en) | Portable terminal and GPS time keeping method | |
| JP6175775B2 (ja) | タイミング信号生成装置、電子機器及び移動体 | |
| EP1431848A2 (en) | System and method for providing time to a satellite positioning system (SPS) receiver from a networked time server | |
| JP2001159690A (ja) | 携帯装置及び実時間情報生成方法 | |
| JP2004500573A (ja) | 水平位置と垂直位置を決定する携帯装置およびそれを動作させるための方法 | |
| JP2006314095A (ja) | 混成航法衛星受信機／携帯電話組合せ、全地球測位システム受信機部と通信送受信機部を含む単一の携帯装置を備える一体化された衛星航法受信機／通信装置組合せシステム、及び航法受信機と携帯電話を一体的に組み合わせるときに基準発振器に必要な水晶の数を２個に制限する方法 | |
| WO2010114791A1 (en) | System and method for operating a gps device in micro power mode | |
| CN102291087A (zh) | 压电振荡器、gps接收装置以及电子设备 | |
| US9322925B2 (en) | Systems and methods for managing power consumption | |
| CN104567916A (zh) | 电子设备及接收控制方法 | |
| US7545316B2 (en) | Apparatus and methods to share time and frequency data between a host processor and a satellite positioning system receiver | |
| JP6379549B2 (ja) | タイミング信号生成装置および電子機器 | |
| US20090112471A1 (en) | Time information management method and electronic instrument | |
| JP2019100914A (ja) | 振動モニタリングシステム | |
| JP2000199792A (ja) | 時計装置及び時刻修正方法 | |
| JP3985626B2 (ja) | 測位端末及びそのプログラム | |
| JP6264973B2 (ja) | タイミング信号生成装置、電子機器および移動体 | |
| JP6984186B2 (ja) | 充電制御装置、充電制御方法及びプログラム | |
| US9354612B1 (en) | Distributed time synchronization system and method | |
| JP5831682B2 (ja) | 電子機器 | |
| JP3730914B2 (ja) | 携帯通信端末装置 | |
| JP3962826B2 (ja) | Ｇｐｓ受信装置及びｇｐｓ受信方法 | |
| US20160223993A1 (en) | Electronic device | |
| JP2009109203A (ja) | 測位システム、端末装置、情報処理装置、測位システムの制御方法及び測位システムの制御プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041130 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050126 |