JP2003278444A - ドア又は窓の開閉システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの出力により人の操作力に対するアシ
スト駆動を行うドア又は窓の開閉システムにおいて、人
が開閉操作する際の安全性をより高める。 【解決手段】 ドア又は窓（１ａ）と、ドア又は窓（１
ａ）を駆動可能なモータ１２と、ドア又は窓（１ａ）の
一側及び他側のパネル面（１６ａ、１６ｂ）にそれぞれ
取り付けられ、人が開閉操作を行う際の操作力を検出し
て出力信号を発する操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）
と、操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）の出力信号を受信
し、各操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）の操作状態を把
握するとともに、人の操作力に対するモータ１２による
アシスト駆動状態を制御する制御手段１５と、を備え、
制御手段１５は、各操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）が
同時に操作されている状態を判断する操作タイミング判
断部２２と、各操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）が操作
されている方向を判断する操作方向判断部２３とを有
し、これらの判断結果に基づいてアシスト駆動状態を制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人がドア又は窓の
開閉操作を行う際の操作力に対して、モータによるアシ
スト駆動を行うドア又は窓の開閉システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドア又は窓の開閉操作を行う場合、人力
のみによって開閉操作を行うと、その操作を行う者にと
って操作力が負担となる場合も多い。例えば、操作者
が、老人や子供、身体障害者の場合などである。そこ
で、このようなドア又は窓の開閉操作を容易にするた
め、人の操作力をアシストするように開閉駆動を行うも
のが知られている（特許第２８７３８３１号公報等参
照）。このようなドア又は窓では、アシスト開閉駆動用
のモータを備えさせることで、人力による操作性を向上
させるとともに、駆動モータの容量も小さくて済むよう
にしている。

【０００３】しかしながら、従来のアシスト開閉駆動用
モータを備えたドア又は窓では、ドア又は窓の内側及び
外側の両面から同時に操作された場合などにおいては、
操作者の意に反する開閉動作をすることが考えられ、開
閉操作を行う者の安全上好ましいとはいえない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記実情に
鑑みることにより、モータの出力により人の操作力に対
するアシスト駆動を行うドア又は窓の開閉システムにお
いて、人が開閉操作する際の安全性をより高めることを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載のドア又は窓の開閉システムは、ド
ア又は窓と、前記ドア又は窓を駆動可能なモータと、前
記ドア又は窓の一側及び他側のパネル面にそれぞれ取り
付けられ、人が開閉操作を行う際の操作力を検出して出
力信号を発する操作力センサと、前記操作力センサの出
力信号を受信し、各操作力センサの操作状態を把握する
とともに、ドア又は窓の人の操作力に対する前記モータ
によるアシスト駆動状態を制御する制御手段と、を備
え、前記制御手段は、各操作力センサが同時に操作され
ている状態を判断する操作タイミング判断部と、各操作
力センサが操作されている方向を判断する操作方向判断
部とを有し、これらの判断部における判断結果に基づい
てアシスト駆動状態を制御することを特徴とする。

【０００６】この構成によると、ドア又は窓の一側及び
他側のパネル面にそれぞれ取り付けられた各操作力セン
サが同時に操作されている状態と、これらの各操作力セ
ンサが操作されている方向とを判断し、この判断結果に
基づいてアシスト駆動状態を制御することができる。こ
のため、ドア又は窓の一側及び他側（即ち、一方の操作
者から見た場合は、内側及び外側となる）の両面から同
時に操作された場合であっても、両操作者又はいずれか
一方の操作者の意に反するようなアシスト駆動が行われ
てしまうことを防止できるドア又は窓の開閉システムを
構築できる。したがって、モータの出力により人の操作
力に対するアシスト駆動を行うドア又は窓の開閉システ
ムにおいて、人が開閉操作する際の安全性をより高める
ことができる。

【０００７】請求項２に記載のドア又は窓の開閉システ
ムは、請求項１において、前記操作タイミング判断部及
び前記操作方向判断部によって、前記ドア又は窓の一側
及び他側のパネル面にそれぞれ取り付けられた各操作力
センサが同時に同一方向に操作されていると判断された
とき、前記制御手段は、そのいずれか一方の操作力セン
サの出力信号に応答して前記モータによるアシスト駆動
が行われるように制御することを特徴とする。

【０００８】この構成によると、ドア又は窓の一側及び
他側の両面から同時に同一方向に操作された場合であっ
ても、一方の操作力センサの出力信号に応答してアシス
ト駆動が行われるため、ドア又は窓の開閉操作に対する
アシスト力がなくなることもなく、安全に開閉操作を行
うことができる。また、両操作者がともに意図する方向
にアシスト駆動が行われることになるため、意に反する
アシスト駆動が行われることもなく、安全に開閉操作を
行うことができる。

【０００９】請求項３に記載のドア又は窓の開閉システ
ムは、請求項２において、前記制御手段は、さらに、前
記ドア又は窓の一側及び他側のパネル面にそれぞれ取り
付けられた各操作力センサで検出された操作力の大きさ
の比較を行う操作力比較部を有し、この操作力比較部で
の比較結果に基づき、操作力が大きい方の操作力センサ
の出力信号に応答して前記モータによるアシスト駆動が
行われるように制御することを特徴とする。

【００１０】この構成によると、ドア又は窓の一側及び
他側の両面から同時に同一方向に操作された場合におい
て、両パネル面の各操作力センサのうち検出された操作
力が大きい方の操作力センサの出力信号に応答してアシ
スト駆動が行われる。このため、操作力が小さい方の操
作者にとっても、また、操作力が大きい方の操作者にと
っても、ドア又は窓が重たく感じられることがなく、安
全に開閉操作を行うことができる。

【００１１】請求項４に記載のドア又は窓の開閉システ
ムは、請求項１において、前記操作タイミング判断部及
び前記操作方向判断部によって、前記ドア又は窓の一側
及び他側のパネル面にそれぞれ取り付けられた各操作力
センサが同時に且つ互いに逆方向に操作されていると判
断されたとき、前記制御手段は、前記モータによるアシ
スト駆動を中止させることを特徴とする。

【００１２】この構成によると、ドア又は窓の一側及び
他側から同時に且つ互いに逆方向に操作された場合、ア
シスト駆動が中止されるため、両操作者の意思に反する
方向にアシスト駆動されてしまうことを防止できる。す
なわち、一方の操作者の意思に合わせた方向にアシスト
駆動を行うと、他方の操作者の意思に反してアシスト駆
動が行われてしまうことになるが、このようなことを防
止できる。したがって、両操作者にとって危険を回避で
き、より開閉操作の安全性を高めることができる。

【００１３】請求項５に記載のドア又は窓の開閉システ
ムは、スライド自在に支持される複数の引き違いドア又
は窓と、前記ドア又は窓を駆動可能なモータと、前記ド
ア又は窓のパネル面にそれぞれ取り付けられ、人が開閉
操作を行う際の操作力を検出して出力信号を発する操作
力センサと、前記操作力センサの出力信号を受信し、各
操作力センサの操作状態を把握するとともに、ドア又は
窓の人の操作力に対する前記モータによるアシスト駆動
状態を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、
１つのドア又は窓に取り付けられた操作力センサと他の
ドア又は窓に取り付けられた操作力センサとが同時に操
作されている状態を判断する操作タイミング判断部を有
し、この判断部における判断結果に基づいて、先に操作
された側のドア又は窓の人の操作力に対する前記モータ
によるアシスト駆動のみが行われるように制御すること
を特徴とする。

【００１４】この構成によると、複数の引き違いドア又
は窓のうちの１つのドア又は窓に取り付けられた各操作
力センサと他のドア又は窓に取り付けられた操作力セン
サとが同時に操作されている状態を判断し、この判断結
果に基づいて、先に操作された側のドア又は窓のみアシ
スト駆動が行われる。このため、複数のドア又は窓が同
時に操作された場合であっても、両方のドアが同時にア
シスト駆動されることがなく、後から操作した者にとっ
て不意に先に操作された側のドア又は窓が自分が操作し
ているドア又は窓の裏側から目前に現れてしまうような
状態が発生することを防止できる。したがって、モータ
の出力により人の操作力に対するアシスト駆動を行うド
ア又は窓の開閉システムにおいて、人が開閉操作する際
の安全性をより高めることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。 （第１実施形態）図１は、本発明の第１実施形態に係る
ドア又は窓の開閉システム１０１が適用されるドア構造
１の概略を示したものであり、図１（ａ）は正面図を、
図１（ｂ）は上面図を模式的に示したものである。

【００１６】図１において、ドア構造１は、スライド自
在に支持される一枚のドア１ａと、ドア枠１ｃに固定さ
れた一枚の間仕切り１ｂとを備えている。すなわち、ド
ア１ａは、図示しない操作者によって開閉操作が行わ
れ、ドア１ａが完全に開いた状態では、間仕切り１ｂと
重なるように位置していることになる。

【００１７】第１実施形態に係るドア又は窓の開閉シス
テム１０１は、上記のドア構造１に適用され、ドア１ａ
と、ドア１ａを駆動可能なモータ１２と、ドア１ａの一
側及び他側のパネル面にそれぞれ取り付けられた操作力
センサ１４と、操作力センサ１４からの出力に応じ、ド
ア１ａの人の操作力に対するモータ１２によるアシスト
駆動状態を制御する制御手段１５とを備えている。ここ
で、ドア１ａの一側及び他側とは、一方の操作者から見
た場合の内側及び外側のことであり、図１（ｂ）に示す
ように、図中上側を室内側、図中下側を室外側とする
と、室内側にはパネル面１６ａが、室外側にはパネル面
１６ｂが、それぞれ面している。

【００１８】まず、ドア１ａは、図示しないスライド機
構により開閉自在となっており、このスライド機構とし
ては、例えば、ドア１ａの上方に設置された無目１１内
に設けられるレール（図示せず）上に移動可能に支持さ
れる戸車（図示せず）を保持する金具（図示せず）が、
ドア１ａの上端部に取り付けられている機構等が用いら
れる。また、必要に応じ、ドア１ａの下方にも、図示し
ないレールが設けられ、ドア１ａの下端部にこのレール
上を移動可能にドア１ａを支持する図示しない戸車が取
り付けられる。

【００１９】このドア１ａの高さ方向の略中央付近に
は、開閉操作を行うため操作者が手をかける把手１３が
設けられており、室内側パネル面１６ａには把手１３ａ
が、室外側パネル面１６ｂには把手１３ｂがそれぞれ取
り付けられている。把手１３ａ及び１３ｂには、後述す
るように、人が開閉操作を行う際の操作力を検出して出
力信号を発する操作力センサ１４ａ及び１４ｂが設けら
れている。

【００２０】ドア１ａの開閉操作は、把手１３に手をか
けて人力により行うものであるが、人の操作力をアシス
ト駆動するように、無目１１内に設けられるモータ１２
によっても開閉駆動が行われる。モータ１２によるドア
１ａの開閉駆動は、例えば、無目１１内に駆動プーリと
従動プーリとそれらに架け渡されるタイミングベルトと
を設け（図示せず）、前記吊金具をタイミングベルトに
取り付けて、モータ１２で駆動プーリを回転駆動させる
ことで行われる。また、モータ１２で戸車等を直接駆動
すること（自走式）によってドア１ａを開閉駆動できる
ものであってもよい。

【００２１】無目１１内には、モータ１２の回転速度や
回転方向を直接制御するドアコントローラ１７が備えら
れており、このドアコントローラ１７は、後述する制御
手段１５からの指令に基づいてモータ１２を駆動する。

【００２２】つぎに、ドア１ａの両パネル面１６ａ、１
６ｂにそれぞれ取り付けられる操作力センサ１４につい
て説明する。図１に示すように、操作力センサ１４ａ
は、室内側パネル面１６ａの把手１３ａに設けられてお
り、操作力センサ１４ｂは、室外側パネル面１６ｂの把
手１３ｂに設けられている。いずれの操作力センサ（１
４ａ、１４ｂ）ともに、閉方向（α）及び開方向（β）
それぞれの操作力を検出できるようになっている。

【００２３】図３は、把手１３の構造を示す図であり、
図３（ａ）は把手１３ｂの正面図、図３（ｂ）は、Ａ−
Ａ'線矢視断面図を示している。本図を参照しながら操
作力を検出する構成を説明する。なお、把手１３ａの構
造も同じであるため、把手１３ｂの構造のみ説明し、把
手１３ａについては説明を割愛する。

【００２４】図３において、把手１３ｂは、パネル面１
６ｂに形成された凹所に嵌め込まれており、把手本体部
１８と、把手ガイド１９と、操作力センサである感圧セ
ンサ１４ｂと、ケース２０とを備えている。把手本体部
１８の上下部分には、開口１８ａが設けられており、こ
の開口１８ａを貫通するネジ２１等により、把手本体部
１８が、パネル面１６ｂに係止されている。そして、把
手本体部１８の中心には、凹部１８ｂが形成され、ここ
に人が手をかけて開閉操作できるようになっている。す
なわち、開閉操作時には、把手本体部１８が、操作され
た方向に、ネジ２１に対して開口１８ａで僅かにスライ
ド移動できるようになっている。

【００２５】把手本体部１８の凹部１８ｂを形成する側
壁１８ｃ、１８ｄには、把手ガイド１９が取り付けら
れ、さらに、感圧センサ１４ｂを介してケース２０が取
り付けられることで、感圧センサ１４ｂが、把手本体部
１８の側壁１８ｃ、１８ｄの外側（凹部１８ｂと反対
側）でそれぞれ保持されている。すなわち、感圧センサ
１４ｂは、側壁１８ｃ側に設けられて閉方向（α）の操
作力を検出する閉側感圧センサと、側壁１８ｄ側に設
けられて開方向（β）の操作力を検出する開側感圧セン
サとで構成されている。

【００２６】したがって、把手１３ｂが閉方向（α）側
に操作されると、把手本体部１８も閉方向（α）に僅か
にスライドし、側壁１８ｃが閉側感圧センサを押圧す
る。また、把手１３ｂが開方向（β）側に操作される
と、把手本体部１８も開方向（β）に僅かにスライド移
動し、側壁１８ｄが開側感圧センサを押圧することに
なる。これにより、操作力センサ１４ｂにて、閉方向
（α）及び開方向（β）の操作力がそれぞれ検出され
る。感圧センサ及びにて操作力が検出されると、セ
ンサ及びからは、後述する制御手段１５に対して、
検出された操作圧に比例した電圧値の出力信号が発信さ
れる。なお、室内側パネル面１６ａに設けられた把手１
３ａにおいても、閉側感圧センサと開側感圧センサ
とを備えており、同様に閉方向（α）及び開方向（β）
の操作力がそれぞれ検出され（図１（ｂ）参照）、制御
手段１５に対して、検出した操作圧に比例した出力信号
が発せられる。

【００２７】つぎに、制御手段１５について説明する。
図２に制御手段１５の構成を示す。この制御手段１５
は、前述した操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）から発せ
られる出力信号を配線２２を通じて受信し、各操作力セ
ンサ（１４ａ、１４ｂ）の操作状態を把握するととも
に、ドア１ａの人の操作力に対するモータ１２によるア
シスト駆動状態をドアコントローラ１７を介して制御す
るものである。

【００２８】この制御手段１５は、操作タイミング判断
部２２と、操作方向判断部２３と、操作力比較部２４と
を備えている。まず、操作タイミング判断部２２では、
受信した各操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）の出力信号
に基づいて、各操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）が同時
に操作されている状態を判断する。すなわち、制御手段
１５が、感圧センサまたはからの出力信号を受信し
ている間は、操作タイミング判断部２２では、操作力セ
ンサ１４ａが操作されていると認識される。同様に、制
御手段１５が、感圧センサまたはからの出力信号を
受信している間は、操作タイミング判断部２２では、操
作力センサ１４ｂが操作されていると認識される。そし
て、操作力センサ１４ａと１４ｂとが両方とも操作され
ていると認識された時点で、同時に操作されていると判
断することになる。

【００２９】また、操作方向判断部２３では、受信した
各操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）の出力信号に基づい
て、各操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）が操作されてい
る方向を判断する。すなわち、制御手段１５が、閉側感
圧センサからの出力信号を受信している間は、操作方
向判断部２３では、操作力センサ１４ａが閉方向（α）
に操作されていると認識される。また、開側感圧センサ
からの出力信号を受信している間は、操作方向判断部
では、操作力センサ１４ａが開方向（β）に操作されて
いると認識される。同様に、制御手段１５が、閉側感圧
センサからの出力信号を受信している間は、操作力セ
ンサ１４ｂが閉方向（α）に、開側感圧センサからの
出力信号を受信している間は、操作力センサ１４ｂが開
方向（β）にそれぞれ操作されていると判断することに
なる。これにより、操作力センサ１４ａと操作力センサ
１４ｂとから発せられた出力信号が、ともに閉側感圧セ
ンサ（、）またはともに開側感圧センサ（、）
であれば、同一方向に操作されていると判断される。ま
た、一方が閉側感圧センサ（又は）で他方が開側感
圧センサ（又は）であれば、互いに逆方向に操作さ
れていると判断される。

【００３０】したがって、制御手段１５では、これらの
操作タイミング判断部２２及び操作方向判断部２３を備
えることによって、両パネル面（１６ａ、１６ｂ）にそ
れぞれ取り付けられた各操作力センサ（１４ａ、１４
ｂ）が、同時に同一方向に操作されている場合と、同時
に且つ互いに逆方向に操作されている場合とを把握して
判断することができる。

【００３１】そして、制御手段１５では、各操作力セン
サ（１４ａ、１４ｂ）が同時に同一方向に操作されてい
ると判断されたときは、そのいずれか一方の操作力セン
サの出力信号に応答してモータ１２によるアシスト駆動
が行われるように制御する。これにより、室内側と室外
側との両側から同時に同一方向に操作された場合であっ
ても、一方の操作力センサの出力信号に応答してアシス
ト駆動が行われるため、ドア又は窓の開閉操作に対する
アシスト力がなくなることもなく、安全に開閉操作を行
うことができる。また、両操作者がともに意図する方向
にアシスト駆動が行われることになるため、意に反する
アシスト駆動が行われることもなく、安全に開閉操作を
行うことができる。

【００３２】また、制御手段１５では、各操作力センサ
（１４ａ、１４ｂ）が同時に且つ互いに逆方向に操作さ
れていると判断されたときは、モータ１２によるアシス
ト駆動を中止させるようにアシスト駆動状態を制御す
る。これにより、室内側と室外側の両操作者の意思に反
する方向にアシスト駆動されてしまうことを防止でき
る。すなわち、一方の操作者の意思に合わせた方向にア
シスト駆動を行うと、他方の操作者の意思に反してアシ
スト駆動が行われてしまうことになるが、このようなこ
とを防止できる。したがって、両操作者にとって危険を
回避でき、より開閉操作の安全性を高めることができ
る。

【００３３】また、制御手段１５は、前述のように、操
作力比較部２４も備えている。この操作力比較部２４で
は、両パネル面（１６ａ、１６ｂ）の各操作力センサ
（１４ａ、１４ｂ）で検出された操作力（操作圧）に比
例して発せられた出力信号の大きさの比較が行われる。
すなわち、操作タイミング判断部２２及び操作方向判断
部２３によって、各操作力センサ（１４ａ、１４ｂ）が
同時に同一方向に操作されたときに、この操作力比較部
２４での比較結果に基づき、検出された操作力が大きい
方の操作力センサの出力信号に応答してモータ１２によ
るアシスト駆動が行われるように制御することができ
る。これにより、室内側及び室外側の両面から同時に同
一方向に操作された場合に、操作力が小さい方の操作者
にとっては、大きい方の操作力に応じたアシスト駆動が
行われるため、楽に開閉操作を行うことができることに
なる。一方、操作力が大きい方の操作者にとっても、自
己の操作力に応じたアシスト駆動が行われるため、結
局、両操作者にとって、ドア１ａが重たく感じられるこ
とがなく、安全に開閉操作を行うことができる。

【００３４】なお、制御手段１５がモータ１２によるア
シスト駆動力を制御するに際しては、まず、モータ１２
の駆動方向が判断された後、受信した出力信号の大きさ
（操作力の大きさ）に基づき、モータ１２の回転速度指
令が作成される。すなわち、人の操作力が小さい場合
（出力信号が小さい場合）は、低速の回転速度指令がド
アコントローラ１７へと与えられ、ドアコントローラ１
７は、この指令に基づき、モータ１２を低速で回転駆動
させる。これにより、ドア１ａが低速でスライド移動す
るようにアシスト駆動が行われるように調整されてい
る。一方、人の操作力が大きい場合（出力信号が大きい
場合）は、高速の回転速度指令がドアコントローラ１７
へと与えられ、ドアコントローラ１７は、この指令に基
づき、モータ１２を高速で回転駆動させる。これによ
り、ドア１ａが高速でスライド移動するようにアシスト
駆動が行われるように調整されている。

【００３５】以上が、第１実施形態に係るドア又は窓の
開閉システム１０１の構成についての説明である。最後
に、図４のフロー図を用いて、本実施形態に係る開閉シ
ステム１０１の具体的な作動形態について説明する。

【００３６】図４は、制御手段１５におけるドア１ａの
アシスト駆動の制御フローを示したものである。制御手
段１５では、所定の制御周期時間ごとに、図４のフロー
図の処理が周期タスクとして繰り返し行われている。

【００３７】図１、図２及び図４において、まず、電源
が投入され、モータ１２が駆動可能な状態になると（ス
タート状態：Ａ０）、操作タイミング判断部２２にて、
操作力センサ１４ａの閉側感圧センサを検出したか否
か、即ち、センサからの出力信号が受信されているか
否かが認識される（Ａ１）。センサが検出していなけ
れば、次いで、操作力センサ１４ｂの閉側感圧センサ
が検出したか否かが認識される（Ａ２）。

【００３８】センサまたはが検出している場合（即
ち、少なくとも室内側又は室外側のいずれかからドア１
ａが閉方向側に操作されている場合）は、さらに、操作
力センサ１４ａの開側感圧センサを検出しているか否
かが認識される（Ａ５）。次いで、操作力センサ１４ｂ
の開側感圧センサを検出しているか否かが認識される
（Ａ６）。このとき、操作方向判断部２３により、操作
力センサ１４ａと１４ｂとが、同時に同方向に操作され
ているか否か、あるいは同時に且つ互いに逆方向に操作
されているか否かが判断される。センサまたはのい
ずれかが検出している場合は、操作力センサ１４ａ及び
１４ｂが同時に逆方向に操作されていると判断され、ア
シスト駆動は中止され行われない（Ａ１４）。この場
合、手動のみで開閉操作されている状態になる。

【００３９】一方、センサまたはのいずれもが検出
していない場合（この場合、センサ及びの両方とも
に検出しているか、あるいはその一方のみが検出してい
る状態となっている）、操作力比較部２４にて、センサ
からの出力信号とセンサからの出力信号とのどちら
が大きいかが判断される（Ａ８）。センサの出力信号
が大きいと判断された場合、センサで検出された操作
力に基づいた駆動力で閉方向（α）へアシスト駆動を行
うようにモータ１２が制御される（Ａ１２）。また、セ
ンサの出力信号が大きいと判断された場合は、センサ
で検出された操作力に基づいた駆動力で閉方向（α）
へアシスト駆動を行うようにモータ１２が制御される
（Ａ１３）。なお、処理ステップＡ８では、センサあ
るいはの一方のみしか検出していない場合は、操作比
較部２４において、検出していない方の出力信号の大き
さが、ゼロとして処理される。

【００４０】また、処理ステップＡ２において、センサ
が検出していないと認識された場合には、さらに、セ
ンサを検出しているか否かが認識される（Ａ３）。次
いで、センサを検出しているか否かが認識される（Ａ
４）。このとき、操作方向判断部２３により、操作力セ
ンサ１４ａと１４ｂとが、同時に同方向に操作されてい
るか否かが判断されることになる。処理ステップＡ４に
て、センサが検出していないと判断された場合、セン
サ〜のいずれもが操作力を検出していないと認識さ
れ、アシスト駆動状態は、停止状態のままでモータ１２
の駆動は行われない（Ａ９）。

【００４１】一方、センサまたはのいずれかが検出
している場合（この場合、センサ及びはいずれも検
出しておらず、センサまたはのみ検出していると認
識されている）、操作方向判断部２３にて、操作力セン
サ１４ａ及び１４ｂが同時に開方向（β）に操作されて
いると判断される。そして、操作力比較部２４にて、セ
ンサからの出力信号とセンサからの出力信号とのど
ちらが大きいかが判断される（Ａ７）。センサの出力
信号が大きいと判断された場合、センサで検出された
操作力に基づいた駆動力で開方向（β）へアシスト駆動
を行うようにモータ１２が制御される（Ａ１０）。ま
た、センサの出力信号が大きいと判断された場合は、
センサで検出された操作力に基づいた駆動力で開方向
（β）へアシスト駆動が行われるようにモータ１２が制
御される（Ａ１１）。なお、処理ステップＡ７では、セ
ンサあるいはの一方のみしか検出していない場合
は、操作比較部２４において、検出していない方の出力
信号の大きさが、ゼロとして処理される。

【００４２】上記の処理（Ａ１〜８）が行われ、アシス
ト駆動状態が決定しその状態に制御されると（Ａ９〜１
４）、再び、これらの処理（Ａ１〜１４）が、所定の制
御周期時間ごとに繰り返される。すなわち、所定の制御
周期時間ごとに、アシスト駆動状態（Ａ９〜１４）が決
定され、制御されていくことになる。

【００４３】以上説明したように、ドア又は窓の開閉シ
ステム１０１によると、ドア又は窓の一側及び他側のパ
ネル面にそれぞれ取り付けられた各操作力センサが同時
に操作されている状態と、これらの各操作力センサが操
作されている方向とを判断し、この判断結果に基づいて
アシスト駆動状態を制御することができる。このため、
ドア又は窓の一側及び他側（室内側と室外側）の両面か
ら同時に操作された場合であっても、両操作者又はいず
れか一方の操作者の意に反するようなアシスト駆動が行
われてしまうことを防止できるドア又は窓の開閉システ
ムを構築できる。したがって、モータの出力により人の
操作力に対するアシスト駆動を行うドア又は窓の開閉シ
ステムにおいて、人が開閉操作する際の安全性をより高
めることができる。

【００４４】（第２実施形態）つぎに、本発明の第２実
施形態に係るドア又は窓の開閉システム１０２を説明す
る。なお、第１実施形態に係る開閉システム１０１と説
明が重複する部分については、適宜省略しながら説明す
る。図５は、開閉システム１０２が適用されるドア構造
２の概略を示したものであり、図５（ａ）は正面図を、
図５（ｂ）は上面図を模式的に示したものである。

【００４５】図５において、ドア構造２は、スライド自
在に支持される２枚の引き違いドア２ａ及び２ｂを備え
ている。開閉システム１０２は、このドア構造２に適用
され、引き違いドア２ａ及び２ｂと、引き違いドア２ａ
及び２ｂをそれぞれ駆動可能な２個のモータ３０ａ及び
３０ｂと、ドア２ａの一側及び他側のパネル面にそれぞ
れ取り付けられた操作力センサ３３と、ドア２ｂの一側
及び他側のパネル面にそれぞれ取り付けられた操作力セ
ンサ３４と、操作力センサ３３及び３４からの出力信号
に応じ、ドア２ａ及び２ｂの人の操作力に対するモータ
３０ａ及び３０ｂによるアシスト駆動状態を制御する制
御手段３５とを備えている。なお、図５（ｂ）に示すよ
うに、図中上側を室内側、図中下側を室外側とし、ドア
２ａのパネル面３６ａとドア２ｂのパネル面３７ａとが
室内側に、ドア２ａのパネル面３６ｂとドア２ｂのパネ
ル面３７ｂとが室外側に、それぞれ面している。

【００４６】ドア２ａ及び２ｂのスライド機構は、第１
実施形態におけるドア１ａの場合と同様に構成されてい
る。また、ドア２ａ及び２ｂの高さ方向の略中央付近に
は、操作者が開閉操作を行うための把手３１、３２が設
けられており、ドア２ａの室内側パネル面３６ａには把
手３１ａが、室外側パネル面３６ｂには把手３１ｂがそ
れぞれ取り付けられている。そして、ドア２ｂの室内側
パネル面３７ａには把手３２ａが、室外側パネル面３７
ｂには把手３２ｂがそれぞれ取り付けられている。これ
らの把手３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂには、人の操
作力を検出して出力信号を発する操作力センサ３３ａ、
３３ｂ、３４ａ、３４ｂがそれぞれ設けられている。

【００４７】開閉システム１０２においても、第１実施
形態の開閉システム１０１と同様の構成で、無目３８内
に設けられるモータ３０ａ及び３０ｂによって、それぞ
れドア２ａ及びドア２ｂのアシスト駆動が行われる。な
お、第１実施形態の場合と異なり、無目３８内には、モ
ータ３０ａ、３０ｂの回転速度や回転方向を直接制御す
るドアコントローラ３９は１つのみ設けられており、こ
のドアコントローラ３９により、２つのモータ３０ａ、
３０ｂが、制御手段３５からの指令に基づいて駆動され
る。

【００４８】つぎに、ドア２ａ及び２ｂの両パネル面
（３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ）にそれぞれ取り付
けられる操作力センサ３３、３４について説明する。図
５に示すように、ドア２ａにおいては、操作力センサ３
３ａ及び３３ｂは、それぞれ室内側パネル面３６ａの把
手３１ａおよび室外側パネル面３６ｂの把手３１ｂに設
けられている。また、ドア２ｂにおいては、操作力セン
サ３４ａ及び３４ｂは、それぞれ室内側パネル面３７ａ
の把手３２ａおよび室外側パネル面３７ｂの把手３２ｂ
に設けられている。いずれの操作力センサ（３３ａ、３
３ｂ、３４ａ、３４ｂ）ともに、閉方向（α）および開
方向（β）それぞれの操作力を検出できるようになって
いる。

【００４９】把手３１および３２の構造については、第
１実施形態における把手１３の構造と同様であり（図３
参照）、操作力センサ３３ａには、閉方向（α）及び開
方向（β）の操作力をそれぞれ検出する閉側感圧センサ
及び開側感圧センサが備えられ、操作力センサ３３
ｂには、閉方向（α）及び開方向（β）の操作力をそれ
ぞれ検出する閉側感圧センサ及び開側感圧センサが
備えられている。また、同様に、操作力センサ３４ａに
は、閉方向（α）及び開方向（β）の操作力をそれぞれ
検出する閉側感圧センサ及び開側感圧センサが備え
られ、操作力センサ３４ｂには、閉方向（α）及び開方
向（β）の操作力をそれぞれ検出する閉側感圧センサ
及び開側感圧センサが備えられている。これらの感圧
センサ（〜）にて操作力が検出されると、第１実施
形態の場合と同様に、検出された操作圧に比例した大き
さの出力信号が、制御手段３５に対して発信されること
になる。

【００５０】つぎに、制御手段３５について説明する。
図６に制御手段３５の構成を示す。この制御手段３５
は、第１実施形態の制御手段１５と同様に、操作タイミ
ング判断部４０と、操作方向判断部４１と、操作力比較
部４２とを備えており、各操作力センサ（３３ａ、３３
ｂ、３４ａ、３４ｂ）からの出力信号を受信し、これに
より、各操作力センサ（３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４
ｂ）の操作状態を把握するともに、ドア２ａ及びドア２
ｂの人の操作力に対するモータ３０ａ及び３０ｂによる
アシスト駆動状態をドアコントローラ３９を介して制御
するものである。

【００５１】これらの操作タイミング判断部４０、操作
方向判断部４１、操作力比較部４２は、いずれも第１実
施形態の場合と同様の構成を備えている。すなわち、感
圧センサ〜からの出力信号に応じて、ドア２ａが室
内側と室外側とから操作される場合のドア２ａのアシス
ト駆動状態を図４のフロー図に示す処理と同様の処理を
行って制御し、また、感圧センサ〜からの出力信号
に応じて、ドア２ｂが室内側と室外側とから操作される
場合のドア２ｂのアシスト駆動状態を図４のフロー図に
示す処理と同様の処理を行って制御する。

【００５２】しかし、開閉システム１０２の制御手段３
５における操作タイミング判断部４０においては、さら
に、ドア２ａに取り付けられた操作力センサ（３３ａ、
３３ｂ）とドア２ｂに取り付けられた操作力センサ（３
４ａ、３４ｂ）とが同時に操作されている状態を判断す
ることもできるようになっている。そして、この操作タ
イミング判断部４０の判断結果に基づいて、先に操作さ
れた側のドア（ドア２ａ又は２ｂ）の人の操作力に対す
るモータ（３０ａ又は３０ｂ）によるアシスト駆動のみ
が行われるように制御することができるようになってい
る。

【００５３】この開閉システム１０２におけるドア２ａ
及びドア２ｂの操作タイミング判断に関する具体的な制
御フローを図７に示す。図７に示す処理は、例えば、図
４に示す処理と連続して、所定の制御周期時間ごとに繰
り返し行われる。

【００５４】図５、図６及び図７において、まず、ドア
２ａ及び２ｂともにアシスト駆動が停止されている状態
からスタートする（Ｂ０）。そして、操作タイミング判
断部４０にて、ドア２ａのアシスト駆動が行われている
か否か、即ち、モータ３０ａが駆動されているか否が判
断される（Ｂ１）。したがって、ドア２ａのみが先にア
シスト駆動が開始されている場合、この処理ステップＢ
１にて、ドア２ａがアシスト駆動中と判断される。ドア
２ａがアシスト駆動中と判断されると、次いで、ドア２
ａの各感圧センサ（〜）が検出しているか否かが判
断される（Ｂ２）。このとき、各感圧センサ（〜）
のうちのいずれかが検出していると判断されると、ドア
２ａのアシスト駆動が継続され、ドア２ｂのアシスト駆
動状態が停止状態のままとなる（Ｂ１１）。

【００５５】一方、処理ステップＢ１にてドア２ａがア
シスト駆動中でないと判断された場合、および処理ステ
ップＢ２にてドア２ａのいずれのセンサ（〜）とも
検出していないと判断された場合、操作タイミング判断
部４０では、ドア２ｂがアシスト駆動中か否か（即ち、
モータ３０ｂが駆動中か否か）が判断される（Ｂ３）。
このとき、ドア２ｂのみが先にアシスト駆動が開始され
ている場合は、ドア２ｂがアシスト駆動中と判断される
ことになる。

【００５６】ドア２ｂがアシスト駆動中と判断される
と、次いで、ドア２ｂの各感圧センサ（〜）が検出
しているか否かが判断される（Ｂ４）。このとき、各感
圧センサ（〜）のうちいずれかが検出していると判
断されると、ドア２ｂのアシスト駆動が継続され、ドア
２ａのアシスト駆動状態が停止状態のままとなる（Ｂ１
０）。

【００５７】一方、処理ステップＢ３にてドア２ｂがア
シスト駆動状態でないと判断された場合、および処理ス
テップＢ４にてドア２ｂのいずれのセンサ（〜）と
も検出していないと判断された場合、さらに、ドア２ａ
の各センサ（〜）が検出しているか否かが判断され
る（Ｂ５）。各センサ（〜）のいずれかが検出して
いると判断された場合、操作タイミング判断部４０で
は、ドア２ａのみが操作されていると判断し、ドア２ａ
のアシスト駆動を行い、ドア２ｂのアシスト駆動を停止
するように制御する（Ｂ９）。

【００５８】処理ステップＢ５にて、各センサ（〜
）のいずれもが検出していないと判断された場合は、
さらに、ドア２ｂの各センサ（〜）が検出している
か否かが判断される（Ｂ６）。各センサ（〜）のう
ちいずれかが検出していると判断された場合、操作タイ
ミング判断部４０では、ドア２ｂのみが操作されている
と判断し、ドア２ｂのアシスト駆動を行い、ドア２ａの
アシスト駆動を停止するように制御する（Ｂ８）。各セ
ンサ（〜）のいずれもが検出していないと判断した
場合は、ドア２ａ及び２ｂの両方ともにアシスト駆動を
停止する（Ｂ７）。

【００５９】上記の処理（Ｂ１〜６）が行われ、ドア２
ａおよび２ｂのアシスト駆動状態が決定しその状態で制
御されると（Ａ７〜１１）、再び、これらの処理（Ｂ１
〜１１）が、所定の制御周期時間ごとに繰り返される。
これにより、常時、先に操作された側のドアのみが優先
的にアシスト駆動が行われることになる。

【００６０】以上説明したように、ドア又は窓の開閉シ
ステム１０２によると、複数の引き違いドア又は窓のう
ちの１つのドア又は窓に取り付けられた各操作力センサ
と他のドア又は窓に取り付けられた操作力センサとが同
時に操作されている状態を判断し、この判断結果に基づ
いて、先に操作された側のドア又は窓のみアシスト駆動
が行われる。このため、複数のドア又は窓が同時に操作
された場合であっても、両方のドアが同時にアシスト駆
動されることがなく、後から操作した者にとって不意に
先に操作された側のドア又は窓が自分が操作しているド
ア又は窓の裏側から目前に現れてしまうような状態が発
生することを防止できる。したがって、モータの出力に
より人の操作力に対するアシスト駆動を行うドア又は窓
の開閉システムにおいて、人が開閉操作する際の安全性
をより高めることができる。

【００６１】なお、実施の形態は、上述した第１及び第
２の実施形態に限定されるものではなく、例えば、次の
ように変更して実施してもよい。

【００６２】（１）第１及び第２実施形態においては、
ドア構造に対して適用した例を示しているが、窓構造に
対して適用されるものであっても、同様に本発明は適用
でき、同様の効果を奏することができる。

【００６３】（２）第２実施形態においては、２枚の引
き違いドアからなるドア構造を例示して説明している
が、必ずしもこのとおりでなくてもよく、３枚以上の引
き違いドアからなるドア構造に対しても同様に本発明を
適用できる。

【００６４】（３）把手の構造については、必ずしも本
実施形態に示すように、スライド可能に係止され、凹部
と側壁とを備えるものでなくてもよい。例えば、開側感
圧センサが取り付けられる押圧部と、閉側感圧センサが
取り付けられる押圧部とが、別体に形成されるもの等で
あってもよい。

【００６５】

【発明の効果】請求項１の発明によると、ドア又は窓の
一側及び他側のパネル面にそれぞれ取り付けられた各操
作力センサが同時に操作されている状態と、これらの各
操作力センサが操作されている方向とを判断し、この判
断結果に基づいてアシスト駆動状態を制御することがで
きる。このため、ドア又は窓の一側及び他側（即ち、一
方の操作者から見た場合は、内側及び外側となる）の両
面から同時に操作された場合であっても、両操作者又は
いずれか一方の操作者の意に反するようなアシスト駆動
が行われてしまうことを防止できるドア又は窓の開閉シ
ステムを構築できる。したがって、モータの出力により
人の操作力に対するアシスト駆動を行うドア又は窓の開
閉システムにおいて、人が開閉操作する際の安全性をよ
り高めることができる。

【００６６】請求項２の発明によると、ドア又は窓の一
側及び他側の両面から同時に同一方向に操作された場合
であっても、一方の操作力センサの出力信号に応答して
アシスト駆動が行われるため、ドア又は窓の開閉操作に
対するアシスト力がなくなることもなく、安全に開閉操
作を行うことができる。また、両操作者がともに意図す
る方向にアシスト駆動が行われることになるため、意に
反するアシスト駆動が行われることもなく、安全に開閉
操作を行うことができる。

【００６７】請求項３の発明によると、ドア又は窓の一
側及び他側の両面から同時に同一方向に操作された場合
において、両パネル面の各操作力センサのうち検出され
た操作力が大きい方の操作力センサの出力信号に応答し
てアシスト駆動が行われる。このため、操作力が小さい
方の操作者にとっても、また、操作力が大きい方の操作
者にとっても、ドア又は窓が重たく感じられることがな
く、安全に開閉操作を行うことができる。

【００６８】請求項４の発明によると、ドア又は窓の一
側及び他側から同時に且つ互いに逆方向に操作された場
合、アシスト駆動が中止されるため、両操作者の意思に
反する方向にアシスト駆動されてしまうことを防止でき
る。すなわち、一方の操作者の意思に合わせた方向にア
シスト駆動を行うと、他方の操作者の意思に反してアシ
スト駆動が行われてしまうことになるが、このようなこ
とを防止できる。したがって、両操作者にとって危険を
回避でき、より開閉操作の安全性を高めることができ
る。

【００６９】請求項５の発明によると、複数の引き違い
ドア又は窓のうちの１つのドア又は窓に取り付けられた
各操作力センサと他のドア又は窓に取り付けられた操作
力センサとが同時に操作されている状態を判断し、この
判断結果に基づいて、先に操作された側のドア又は窓の
みアシスト駆動が行われる。このため、複数のドア又は
窓が同時に操作された場合であっても、両方のドアが同
時にアシスト駆動されることがなく、後から操作した者
にとって不意に先に操作された側のドア又は窓が自分が
操作しているドア又は窓の裏側から目前に現れてしまう
ような状態が発生することを防止できる。したがって、
モータの出力により人の操作力に対するアシスト駆動を
行うドア又は窓の開閉システムにおいて、人が開閉操作
する際の安全性をより高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係るドア又は窓の開閉
システムが適用されるドア構造の概略を示したものであ
り、図１（ａ）は正面図を、図１（ｂ）は上面図を模式
的に示したものである。

【図２】本発明の第１実施形態に係るドア又は窓の開閉
システムにおける制御手段の構成を示す図である。

【図３】本発明の実施形態に係るドア又は窓の開閉シス
テムにおける把手の構造を示す図であり、図３（ａ）は
正面図を、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ'線矢視断
面図を示している。

【図４】本発明の第１実施形態に係るドア又は窓の開閉
システムの作動形態を説明するフロー図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係るドア又は窓の開閉
システムが適用されるドア構造の概略を示したものであ
り、図５（ａ）は正面図を、図５（ｂ）は上面図を模式
的に示したものである。

【図６】本発明の第２実施形態に係るドア又は窓の開閉
システムにおける制御手段の構成を示す図である。

【図７】本発明の第２実施形態に係るドア又は窓の開閉
システムの作動形態を説明するフロー図である。

【符号の説明】

１、２ ドア構造 １ａ ドア ２ａ、２ｂ 引き違いドア １２、３０ａ、３０ｂ モータ １６ａ、１６ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ パ
ネル面 １４、３３、３４ 操作力センサ １５、３５ 制御手段 ２２、４０ 操作タイミング判断部 ２３、４１ 操作方向判断部 １０１、１０２ 開閉システム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア又は窓と、 前記ドア又は窓を駆動可能なモータと、 前記ドア又は窓の一側及び他側のパネル面にそれぞれ取
   り付けられ、人が開閉操作を行う際の操作力を検出して
   出力信号を発する操作力センサと、 前記操作力センサの出力信号を受信し、各操作力センサ
   の操作状態を把握するとともに、ドア又は窓の人の操作
   力に対する前記モータによるアシスト駆動状態を制御す
   る制御手段と、を備え、 前記制御手段は、各操作力センサが同時に操作されてい
   る状態を判断する操作タイミング判断部と、各操作力セ
   ンサが操作されている方向を判断する操作方向判断部と
   を有し、これらの判断部における判断結果に基づいてア
   シスト駆動状態を制御することを特徴とするドア又は窓
   の開閉システム。
2. 【請求項２】 前記操作タイミング判断部及び前記操作
   方向判断部によって、前記ドア又は窓の一側及び他側の
   パネル面にそれぞれ取り付けられた各操作力センサが同
   時に同一方向に操作されていると判断されたとき、前記
   制御手段は、そのいずれか一方の操作力センサの出力信
   号に応答して前記モータによるアシスト駆動が行われる
   ように制御することを特徴とする請求項１に記載のドア
   又は窓の開閉システム。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、さらに、前記ドア又は
   窓の一側及び他側のパネル面にそれぞれ取り付けられた
   各操作力センサで検出された操作力の大きさの比較を行
   う操作力比較部を有し、 この操作力比較部での比較結果に基づき、操作力が大き
   い方の操作力センサの出力信号に応答して前記モータに
   よるアシスト駆動が行われるように制御することを特徴
   とする請求項２に記載のドア又は窓の開閉システム。
4. 【請求項４】 前記操作タイミング判断部及び前記操作
   方向判断部によって、前記ドア又は窓の一側及び他側の
   パネル面にそれぞれ取り付けられた各操作力センサが同
   時に且つ互いに逆方向に操作されていると判断されたと
   き、前記制御手段は、前記モータによるアシスト駆動を
   中止させることを特徴とする請求項１に記載のドア又は
   窓の開閉システム。
5. 【請求項５】 スライド自在に支持される複数の引き違
   いドア又は窓と、 前記ドア又は窓を駆動可能なモータと、 前記ドア又は窓のパネル面にそれぞれ取り付けられ、人
   が開閉操作を行う際の操作力を検出して出力信号を発す
   る操作力センサと、 前記操作力センサの出力信号を受信し、各操作力センサ
   の操作状態を把握するとともに、ドア又は窓の人の操作
   力に対する前記モータによるアシスト駆動状態を制御す
   る制御手段と、を備え、 前記制御手段は、１つのドア又は窓に取り付けられた操
   作力センサと他のドア又は窓に取り付けられた操作力セ
   ンサとが同時に操作されている状態を判断する操作タイ
   ミング判断部を有し、この判断部における判断結果に基
   づいて、先に操作された側のドア又は窓の人の操作力に
   対する前記モータによるアシスト駆動のみが行われるよ
   うに制御することを特徴とするドア又は窓の開閉システ
   ム。