JP2003278443A

JP2003278443A - 車両用自動開閉装置

Info

Publication number: JP2003278443A
Application number: JP2002088181A
Authority: JP
Inventors: Naohiko Shiga; 直彦志賀
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2003-10-02
Anticipated expiration: 2022-03-27
Also published as: JP3857605B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両用自動開閉装置の安全性を向上させるこ
とである。【解決手段】車両２の側部２ａに車両前後方向に開閉
自在に装着されたスライドドア３の車両前方側となる閉
止側端部５に超音波センサ２１，２２，２３を設ける。
これらの超音波センサ２１，２２，２３は、それぞれス
ライドドア３の移動軌跡上にある異物２４とスライドド
ア３との異物間距離Ｌｆを検出するようになっている。
また、このスライドドア３を制御するコントロールユニ
ットには、予め設定された値としての減速距離Ｌｄと、
減速距離Ｌｄより小さく設定された危険距離Ｌｃとが記
憶されている。そして、異物間距離Ｌｆが減速距離Ｌｄ
以下となったときには、このスライドドア３の移動速度
を減速させる。さらに、異物間距離Ｌｆが危険距離Ｌｃ
以下となったときにはこのスライドドア３の移動を停止
させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に装着された
開閉部材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関
し、特に、異物の挟み込みを防止するための安全機構に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両には、ドア、
サンルーフ、ハッチゲート等、車両に開閉自在に装着さ
れた開閉部材が随所に設けられている。特に、ワゴン車
やワンボックス車等では、車両の側部にスライドドアを
設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろし等を容易
に行い得るようにしたものが多くみられる。このような
スライドドアは、車両に固定されたスライドレールに案
内されて車両の前後方向に移動自在つまり開閉自在に装
着されており、手動により開閉動作が行われるようにな
っている。

【０００３】ところが、このようなスライドドアは、ド
ア開閉用のスペースをとらずに比較的大きな開口部を得
ることができる反面、その分大きく、またその開閉が重
くなりがちである。そのため、女性や子供などでは、そ
の開閉動作を自在に行うことが困難な場合があった。特
に、坂道では、自重によりさらに開閉が重くなったり、
逆に、自重により開閉が軽くなりすぎて急に閉じてしま
うなどの問題があった。そこで、ワンボックス車等のフ
ァミリーユースが増加している状況の下、女性や子供で
も容易に開閉できるようにスライドドアの自動開閉装置
を搭載した車両が登場し、増加する傾向にある。また、
自動開閉装置を設置すれば運転席から手が届かなくとも
スライドドアを遠隔操作できるため、この利便性からも
自動開閉装置の取り付け要請は少なくない。

【０００４】このような自動開閉装置は電動モータが装
着されたスライドアクチュエータを有しており、この電
動モータを駆動源としてスライドドアを駆動するように
なっている。この場合、それぞれスライドドアの開閉方
向の各端部に接続されたワイヤがプーリアッシーを介し
てスライドアクチュエータのドラムに巻き付けられてお
り、このドラムが電動モータに回転されることによりス
ライドドアがワイヤに引かれながら移動つまり開閉する
ようになっている。

【０００５】このようなスライドドアの自動開閉装置で
は、乗員保護のため、スライドドア開閉時における人や
荷物等の挟み込みに対する安全対策が求められる。一般
にスライドドアの自動開閉装置では、開閉スイッチＯＮ
によりスライドドア全閉状態から全開状態もしくは全閉
状態から全開状態に動作するようになっているため、開
閉スイッチ操作後に乗降が行われると、スライドドアと
車両との間に人や荷物等の異物が挟まれる恐れがある。
また、スライドドアが開く際には、その端部と外部の障
害物との間に人や荷物が挟まれる場合も考えられ、これ
らの挟み込みに対する安全機構を設けることがスライド
ドアの自動開閉装置には必須となっている。

【０００６】そのため、たとえば特開平10-131612号公
報に示すスライドドアの自動開閉装置では、挟み込みに
より生じる電動モータの回転周期の伸びを捉え、それに
基づいて挟み込みを防止するようにしている。つまり、
移動中のスライドドアと車体等の間に異物が挟み込まれ
ると、スライドドアの移動に負荷が加わり電動モータの
回転周期が伸びる。そして、この伸びが予め設定された
挟み込み検出値以上となったときに挟み込みを検出し、
スライドドアの移動を停止し、もしくは逆転させて、挟
み込みを防止するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなス
ライドドアの自動開閉装置では、異物がスライドドアと
接してから挟み込みが検出されることになるため、挟み
込みが検出された時点では異物はすでにスライドドアに
挟まれた状態となる場合がある。特に、挟み込まれる異
物が柔らかいものである場合には、異物が電動モータの
回転周期へ与える影響が小さいため、挟み込みの検出が
さらに遅れることになる。そのため、挟み込みが検知さ
れるまでの間、異物はスライドドアから挟み込み荷重を
受けることになる。

【０００８】また、開閉動作中のスライドドアには、風
や振動等、外部からの入力が加わる場合があるため、こ
れらの外乱による挟み込み誤検知を防止するためには、
挟み込み検出値をある程度大きく設定して異物の検出精
度を低下させることが必要となる。そのため、挟み込み
検出の精度を向上させて異物に加えられる挟み込み荷重
を低減することは困難であり、十分な安全性を確保する
には至らなかった。

【０００９】本発明の目的は、車両用自動開閉装置の安
全性を向上させることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の車両用自動開閉
装置は、車両に開閉自在に装着された開閉部材と前記開
閉部材を駆動する駆動手段とを有し、前記開閉部材を自
動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記開閉
部材に設けられ、前記開閉部材の移動軌跡上に有る異物
と前記開閉部材との距離を検出する距離検出手段と、前
記距離検出手段により検出された距離が予め設定された
減速距離以下となったときには、前記開閉部材の移動速
度を減速させる制御手段とを有することを特徴とする。

【００１１】本発明の車両用自動開閉装置は、前記距離
検出手段により検出された距離が前記減速距離より小さ
く設定された危険距離以下となったときには、前記制御
手段が前記開閉部材の移動を停止もしくは逆転させるこ
とを特徴とする。

【００１２】本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉
部材が、前記車両の側部において、前記車両の前後方向
に移動自在に装着されていることを特徴とする。

【００１３】本発明の車両用自動開閉装置は、前記開閉
部材が前記車両の後端部に装着されていることを特徴と
する。

【００１４】本発明の車両用自動開閉装置は、前記距離
検出手段が超音波センサであることを特徴とする。

【００１５】本発明にあっては、開閉部材の移動軌跡上
に有る異物と開閉部材との距離を検出し、この距離が予
め設定された減速距離以下となったときには、開閉部材
の移動速度を減速するようにしたので、異物を開閉部材
の移動軌跡上から移動させる時間が確保されることにな
り、この車両用自動開閉装置の安全性を向上させること
ができる。

【００１６】また、本発明にあっては、開閉部材の移動
軌跡上に有る異物と開閉部材との距離が予め設定された
減速距離より小さい危険距離以下となったときには開閉
部材を停止もしくは逆転させるようにしたので、異物と
開閉部材とが接触すること無く挟み込みを防止すること
ができ、この車両用自動開閉装置の安全性を向上させる
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１８】図１は本発明の一実施の形態であるパワー
スライドドア装置の構成を示す説明図であり、図２は図
１に示すスライドアクチュエータの詳細を示す断面図で
ある。また、図３は図１に示すスライドドアを車両側方
から見た説明図であり、図４は図１に示すパワースライ
ドドア装置の挟み込み防止制御時における制御手順を示
すフローチャートである。

【００１９】図１に示す車両用自動開閉装置としてのパ
ワースライドドア装置１は、車両２に装着された開閉部
材としてのスライドドア３と、スライドドア３を駆動す
る駆動手段としてのスライドアクチュエータ４とを有し
ており、スライドドア３を自動的に開閉するようにした
ものである。

【００２０】図１に示すように、スライドドア３は車両
２の側部２ａに設けられており、車両２の側部２ａに沿
って車両２の前後方向に移動自在に装着されている。一
方、車両２の側部２ａには矩形の乗降口２ｂが開口して
おり、スライドドア３が移動することによりこの乗降口
２ｂが開閉されるようになっている。つまり、スライド
ドア３が全閉状態のときには、スライドドア３の車両前
方側となる閉止側端部５と乗降口２ｂの車両前方側とな
る閉止側開口端６とが接した状態となって乗降口２ｂは
スライドドア３により閉止され、また、スライドドア３
が車両後方側に移動されることにより閉止側端部５と閉
止側開口端６との間が広がり、乗降口２ｂが開けられる
ことになる。

【００２１】このスライドドア３にはセンタローラアッ
シー７が固定されており、さらに、センタローラアッシ
ー７は車両２に固定されたスライドレール８に案内され
て車両前後方向に移動可能となっている。センタローラ
アッシーに７は、それぞれプーリアッシー９ａ，９ｂを
介して車両２の前後方向から導かれたワイヤ１０の端部
１０ａ，１０ｂがそれぞれ固定されており、このワイヤ
１０が作動することによりセンタローラアッシー７を介
してスライドドア３が駆動されるようになっている。ま
た、スライドレール８の車両前方側には曲線部８ａが形
成されており、センタローラアッシー７がこの曲線部８
ａに案内されることにより、スライドドア３は車両２の
側部２ａと面一となるように車室内側に引き込まれるよ
うになっている。つまり、スライドドア３は図１中実線
で示す全開位置と、図１中一点鎖線で示す全閉位置との
間で開閉自在に装着されている。

【００２２】スライドアクチュエータ４は車両２に固定
されており、図２に示すように、その本体ケーシング４
ａにはスライドモータ１１が装着されている。スライド
モータ１１は制御手段としてのコントロールユニット１
２に電気的に接続されており、このコントロールユニッ
ト１２を介して図示しないバッテリから供給される電流
により作動するようになっている。

【００２３】コントロールユニット１２は、制御信号を
演算するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）と、制御プログ
ラム、演算式およびマップデータなどが格納されるＲＯ
Ｍと、一時的にデータを格納するＲＡＭなどを有してお
り、本体ケーシング４ａに固定されている。

【００２４】このスライドモータ１１の出力軸１１ａに
は周方向に向けて多数の磁極が着磁されたマグネット１
３が固定されており、また、本体ケーシング４ａにはこ
のマグネット１３に近接させてホールＩＣ１４が取り付
けられている。また、ホールＩＣ１４の出力信号はコン
トロールユニット１２に入力されるようになっており、
スライドモータ１１が回転すると、その回転数に応じた
パルス信号がホールＩＣ１４から出力され、そのパルス
信号がコントロールユニット１２に送られるようになっ
ている。

【００２５】スライドモータ１１の回転は減速歯車１５
を介してワイヤ１０が巻回されるドラム１６に伝達され
るようになっている。ドラム１６には、それぞれプーリ
アッシー９ａ，９ｂを介して車両の前方側もしくは後方
側から導かれた前述のワイヤ１０が巻きつけられてお
り、スライドモータ１１の回転に伴いドラム１６が回転
されるといずれか一方の側のワイヤ１０がドラム１６に
巻き取られるようになっている。この場合、いずれの側
のワイヤ１０が巻き取られるかはスライドモータ１１の
回転方向により決まることになる。つまり、スライドモ
ータ１１によりドラム１６が図２中時計回りに回転され
ると、車両前方側のワイヤ１０が巻き取られ、スライド
ドア３を閉方向に移動させることになる。反対にドラム
が図２中反時計回りに回転すると、車両後方側のワイヤ
１０が巻き取られてスライドドア３を開方向に移動させ
ることになる。ドラム１６の前段にはテンショナー機構
１７が設けられており、ワイヤ１０の緩みを取ってワイ
ヤの張力を常に一定範囲に維持できるようになってい
る。この場合、テンショナー機構１７には、固定プーリ
１８と移動プーリ１９とが設けられており、ワイヤ１０
は固定プーリ１８から移動プーリ１９に掛け回された後
ドラム１６に巻き取られる。また、移動プーリ１９には
テンションスプリング２０によりワイヤ１０が引き回さ
れる経路を増加させる方向にばね力が加えられており、
ワイヤ１０が緩むと移動プーリ１９がワイヤ１０の経路
を増す方向に自動的に移動して緩みが取られて所定の張
力が保持されるようになっている。なお、本実施の形態
においては、スライドモータ１１の動力はワイヤ１０を
介してスライドドア３に伝達されるようになっている
が、これに限らず、非金属製のベルト部材等、他の部材
を用いるようにしてもよい。

【００２６】スライドドア３の閉止側端部５には、距離
検出手段としての３つの超音波センサ２１，２２，２３
が、それぞれ閉止側端部５の車両上下方向に等間隔に並
べて取り付けられている。超音波センサ２１，２２，２
３は、それぞれ所定の出力の超音波を発信する図示しな
い発信器と発信された超音波の反射波を受信する図示し
ない受信器とを有しており、超音波の発信方向がスライ
ドドア３の移動軌跡上に向くように配置されている。こ
こで、スライドドア３の移動軌跡とは、スライドドア３
の閉止側端部５が、スライドドア３が全開位置から全閉
位置にまで移動する際の軌跡であり、この移動軌跡上は
スライドドア３の閉止側端部５と車両２の閉止側開口端
６との間に異物２４が挟み込まれる危険がある場所であ
る。

【００２７】そして、スライドドア３の移動軌跡上に乗
員や荷物等の異物２４がある場合には、超音波センサ２
１，２２，２３はこの異物２４により反射された反射波
を受信し、その反射波の出力された超音波に対する減衰
率からスライドドア３の閉止側端部５と異物２４との距
離つまり異物間距離Ｌｆを検出することができるように
なっている。そして、この超音波センサ２１，２２，２
３の検出信号は、コントロールユニット１２に向けて出
力されるようになっている。なお、本実施の形態におい
ては、距離検出手段として超音波センサ２１，２２，２
３が用いられているが、これに限らず、スライドドア３
と異物２４との異物間距離Ｌｆを検出できるセンサであ
れば、赤外線やレーザー等の他の距離検出手段を用いる
ようにしてもよい。

【００２８】一方、コントロールユニット１２には、前
述のホールＩＣ１４、超音波センサ２１，２２，２３に
加え、車室内に設けられた図示しないスライドドア開閉
スイッチが接続されている。

【００２９】そして、コントロールユニット１２は、ホ
ールＩＣ１４から入力されたパルス信号をスライドドア
３が所定の位置となったときを基点として積算すること
によりスライドドア３の現在位置を認識するようになっ
ている。

【００３０】また、コントロールユニット１２の図示し
ないメモリ内には、減速距離Ｌｄと危険距離Ｌｃとが格
納されている。ここで、減速距離Ｌｄは予め実験等によ
り設定された値であり、閉方向に移動中のスライドドア
３とこのスライドドア３の移動軌跡上にある異物２４と
の距離Ｌｆが、スライドドア３の減速が必要となる程度
にまで接近したが、異物２４を挟み込むにはまだ余裕が
あると判断される距離とされている。一方、危険距離Ｌ
ｃも予め実験等により設定された値であり、これ以上ス
ライドドア３が異物２４に近づくと挟み込みが発生する
危険があると判断される距離である。したがって、危険
距離Ｌｃは減速距離Ｌｄよりも小さな値に設定されてい
る。そして、コントロールユニット１２は、減速距離Ｌ
ｄおよび危険距離Ｌｃと、異物間距離Ｌｆとを比較する
ことができるようになっている。

【００３１】次に、このような構造を持つパワースライ
ドドア装置１の作動について説明する。

【００３２】まず、たとえばスライドドア３が全閉の状
態から開閉スイッチの開側をオンすると、スライドモー
タ１１はドラム１６を図２中反時計回りに回転させるよ
うに制御され、スライドドア３は車両後方につまり乗降
口２ｂを開く方向に移動を開始することになる。そし
て、センタローラアッシー７がスライドレール８の車両
後方側の端部にまで達するとスライドモータ１１は停止
されスライドドア３は全開状態となる。反対に、スライ
ドドア３が全開の状態から開閉スイッチの閉側がオンさ
れると、スライドモータ１１はドラム１６を図２中時計
回りに回転させるように制御され、スライドドア３は車
両前方つまり乗降口２ｂを閉じる方向に移動されること
になる。そして、閉止側端部５と閉止側開口端６との間
隔が徐々に狭まり、これらにより乗降口２ｂが閉止され
てスライドドア３が全閉状態となるとスライドモータ１
１が停止して閉動作が終了する。

【００３３】この際、スライドドア３の移動軌跡上に異
物２４が無い場合では、超音波センサ２１，２２，２３
から発信される超音波は車両の閉止側開口端６において
反射されることになる。つまり、超音波センサ２１，２
２，２３はスライドドア３の閉止側端部５と閉止側開口
端６との閉止距離Ｌｓを検出することになる。これに対
して、コントロールユニット１２はこの閉止距離Ｌｓ
と、ホールＩＣ１４からのパルス信号を積算した結果得
られるスライドドア３の現在位置から割り出される閉止
側端部５と閉止側開口端６との距離とを比較して、これ
らが同一の値の場合には異物２４が無いと判断する。一
方、超音波センサ２１，２２，２３が検出した閉止距離
Ｌｓが、スライドドア３の現在位置から得られる距離よ
り小さい場合には、コントロールユニット１２は異物２
４を認識して挟み込み防止制御を行うことになる。

【００３４】次に、このような構造を持つパワースライ
ドドア装置１の挟み込み防止制御について、図４に示す
フローチャートに基づいて説明する。

【００３５】まず、ステップＳ１において、スライドド
ア３の閉止側端部５と異物２４との異物間距離Ｌｆが減
速距離Ｌｄ以下か否かが判断される。

【００３６】ここで、異物間距離Ｌｆが減速距離Ｌｄ以
下ではないと判断された場合には、ステップＳ２におい
てスライドドア３は通常の移動速度で駆動されることに
なる。

【００３７】一方、ステップＳ１において異物間距離Ｌ
ｆが減速距離Ｌｄ以下であると判断された場合には、ス
テップＳ３において、異物間距離Ｌｆが危険距離Ｌｃ以
下か否かが判断される。

【００３８】そして、ステップＳ３にて異物間距離Ｌｆ
が危険距離Ｌｃ以下ではないと判断された場合には、ス
テップＳ４においてスライドドア３は減速制御されるこ
とになる。つまり、ステップＳ３において異物間距離Ｌ
ｆが危険距離Ｌｃ以下ではないと判断された場合には、
異物間距離Ｌｆがスライドドア３の減速が必要となる程
度にまで接近したが、異物２４を挟み込むにはまだ余裕
があると判断されて、スライドドア３を停止させるので
はなく、スライドドア３の移動速度をコントロールユニ
ット１２により所定の値にまで減速させて対応するので
ある。したがって、スライドドア３が異物２４に接近す
る速度は低減することになり、異物２４をスライドドア
３の移動軌跡上から移動させる時間が確保されることに
なる。

【００３９】一方、ステップＳ３において異物間距離Ｌ
ｆが危険距離Ｌｃ以下であると判定された場合には、ス
ライドドア３はコントロールユニット１２によりその移
動を停止されることになる。つまり、異物間距離Ｌｆが
危険距離Ｌｃ以下となったときには異物２４の挟み込み
が発生する危険があるので、スライドドア３の移動を停
止して異物２４の挟み込みを防止するのである。なお、
本実施の形態においては、異物間距離Ｌｆが危険距離Ｌ
ｃ以下となったときにはスライドドア３の移動を停止さ
せるようにしているが、これに限らず、スライドドア３
の移動方向を逆転させるようにしてもよく、この場合、
逆転後、所定の距離を移動してスライドドア３を停止さ
せるようにしてもよい。

【００４０】このように、本発明のパワースライドドア
装置１では、スライドドア３の移動軌跡上にある異物２
４とスライドドア３の閉止側端部５との異物間距離Ｌｆ
を検出し、異物間距離Ｌｆが予め設定された減速距離Ｌ
ｄ以下となったときにはスライドドア３の移動速度を減
速させるようにしたので、異物２４をスライドドア３の
移動軌跡上から移動させる時間が確保されることにな
り、このパワースライドドア装置１の安全性を向上させ
ることができる。

【００４１】また、異物間距離Ｌｆが予め設定された危
険距離Ｌｃ以下となったときにはスライドドア３を停止
させるようにしたので、スライドドア３の閉止側端部５
と異物２４とが接触すること無く挟み込みを防止するこ
とができ、このパワースライドドア装置１の安全性を向
上させることができる。

【００４２】さらに、異物間距離Ｌｆが予め設定された
危険距離Ｌｃ以下となった場合にのみスライドドア３の
移動が停止されることになるので、スライドドア３の移
動軌跡上に異物２４があることのみでスライドドア３の
移動が停止されることが無く、このパワースライドドア
装置１の操作性を向上することができる。

【００４３】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態に
おいては、開閉部材は車両２の側部２ａにおいて車両２
の前後方向に移動自在に装着されたスライドドア３とな
っているが、これに限らず、車両２の後端部に開閉自在
に装着されたリヤハッチゲートや車両のルーフ部分に装
着された開閉自在のサンルーフなどとしてもよい。

【００４４】また、本実施の形態においては、超音波セ
ンサ２１，２２，２３はスライドドア３の車両前方側と
なる閉止側端部５に設けられ、スライドドア３の閉方向
の移動の際にのみ挟み込み防止制御が行われるようにな
っているが、これに限らず、スライドドア３の車両後方
側の端部などに設置するなど、開閉部材から開閉部材の
移動軌跡上にある異物２４までの異物間距離Ｌｆを検出
できる場所であればいずれの場所に設置してもよい。

【００４５】さらに、本実施の形態においては、異物間
距離Ｌｆが減速距離Ｌｄ以下となったときには、スライ
ドドア３の移動速度は所定の値に減速されるようになっ
ているが、これに限らず、その減速度合いが異物間距離
Ｌｆに応じて変化する、つまり、異物間距離Ｌｆが予め
設定された減速距離Ｌｄに近い場合にはその減速度合い
を小さく設定し、異物間距離Ｌｆが予め設定された危険
距離Ｌｃに近づくほどその減速度合いを大きく設定する
ようにしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、開閉部材の移動軌跡上
に有る異物と開閉部材との距離が予め設定された減速距
離以下となったときには、開閉部材の移動速度は減速さ
れることになるので、異物を開閉部材の移動軌跡上から
移動させる時間が確保されることになり、この車両用自
動開閉装置の安全性を向上させることができる。

【００４７】また、本発明によれば、開閉部材の移動軌
跡上に有る異物と開閉部材との距離が減速距離より小さ
い危険距離以下となったときには、開閉部材は停止もし
くは逆転されることになるので、異物と開閉部材とが接
触すること無く挟み込みを防止することができ、この車
両用自動開閉装置の安全性を向上させることができる。

【００４８】さらに、本発明によれば、開閉部材の移動
は、開閉部材の移動軌跡上の異物と開閉部材との距離が
予め設定された危険距離以下となった場合にのみ停止さ
れることになるので、移動軌跡上に異物があることのみ
で開閉部材の移動が停止されることが無く、この車両用
自動開閉装置の操作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるパワースライドド
ア装置の構成を示す説明図である。

【図２】図１に示すスライドアクチュエータの詳細を示
す断面図である。

【図３】図１に示すスライドドアを車両側方から見た説
明図である。

【図４】図１に示すパワースライドドア装置の挟み込み
防止制御時における制御手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１パワースライドドア装置２車両２ａ側部２ｂ乗降口３スライドドア４スライドアクチュエータ４ａ本体ケーシング５閉止側端部６閉止側開口端７センタローラアッシー８スライドレール８ａ曲線部９ａ，９ｂプーリアッシー１０ワイヤ１０ａ，１０ｂ端部１１スライドモータ１１ａ出力軸１２コントロールユニット１３マグネット１４ホールＩＣ１５減速歯車１６ドラム１７テンショナー機構１８固定プーリ１９移動プーリ２０テンションスプリング２１，２２，２３超音波センサ２４異物Ｌｆ異物間距離Ｌｄ減速距離Ｌｃ危険距離Ｌｓ閉止距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に開閉自在に装着された開閉部材と
前記開閉部材を駆動する駆動手段とを有し、前記開閉部
材を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、前記開閉部材に設けられ、前記開閉部材の移動軌跡上に
有る異物と前記開閉部材との距離を検出する距離検出手
段と、前記距離検出手段により検出された距離が予め設定され
た減速距離以下となったときには、前記開閉部材の移動
速度を減速させる制御手段とを有することを特徴とする
車両用自動開閉装置。
【請求項２】請求項１記載の車両用自動開閉装置にお
いて、前記距離検出手段により検出された距離が前記減
速距離より小さく設定された危険距離以下となったとき
には、前記制御手段が前記開閉部材の移動を停止もしく
は逆転させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】請求項１または２記載の車両用自動開閉
装置において、前記開閉部材が、前記車両の側部におい
て、前記車両の前後方向に移動自在に装着されているこ
とを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】請求項１または２記載の車両用自動開閉
装置において、前記開閉部材が前記車両の後端部に装着
されていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載の車
両用自動開閉装置において、前記距離検出手段が超音波
センサであることを特徴とする車両用自動開閉装置。