JP2003272024A

JP2003272024A - 硬貨払出装置

Info

Publication number: JP2003272024A
Application number: JP2002069466A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Tanaka; 雅和田中; Hiroaki Katahira; 博明片平; Kazumi Kotani; 和己小谷; Kazuya Okawa; 一也大川; Kyoichi Kashiwagi; 恭一柏木; Shinji Hasegawa; 慎二長谷川
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2002-03-14
Filing date: 2002-03-14
Publication date: 2003-09-26
Anticipated expiration: 2022-03-14
Also published as: JP4119141B2

Abstract

(57)【要約】【課題】硬貨詰まりを防止することができるととも
に、硬貨シャッタの破損を防止することができる硬貨払
出装置を提供する。【解決手段】硬貨シャッタの先端部２０ｂを、その先
端部２０ｂが払出ベルト１５によって搬送中の硬貨Ｃ１
上に落下してからその硬貨Ｃ１が通過するまでの間は少
なくともその先端部２０ｂの一部が硬貨Ｃ１の周縁部に
形成されている凸部Ｘ上に必ず接触し、かつ、硬貨Ｃ１
の通過後には通過した硬貨Ｃ１と次に搬送されてきた硬
貨Ｃ２との間に落ちるように形成した。これにより、硬
貨の周縁部（フチ）である凸部Ｘは一定の高さに形成さ
れており硬貨には凸部Ｘよりも高い部分は存在しないこ
とから、硬貨シャッタの先端部２０ｂが搬送ベルト１５
上を搬送されてくる硬貨Ｃ１上に落下した場合に、硬貨
シャッタの先端部２０ｂが硬貨Ｃ１の表面の凹凸に引っ
かかることはなく、硬貨Ｃ１の表面が硬貨シャッタの先
端部２０ｂによって削られることもない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨払出装置であ
って、特にＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（El
ectronic Cash Register）等の電子機器に接続して使用
するのに適した硬貨払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、１円，５円，１０円，５０円，１
００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納する硬貨収納
部を内蔵し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出
し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨
払出口に払い出すようにした硬貨払出装置が普及しつつ
ある。

【０００３】このような硬貨払出装置では、各金種に対
応する硬貨収納部内の硬貨を搬送ベルトにより搬送する
とともに、シャッタソレノイドに連結されていて各搬送
ベルト上の硬貨搬送経路に対して進退自在な硬貨シャッ
タを設けることにより、所望の金種の硬貨を所望の枚数
だけ払い出すようにしている。

【０００４】図８は、従来の硬貨払出装置に設けられる
硬貨シャッタ１００を示す側面図である。図８に示すよ
うに、硬貨シャッタ１００は、支軸１００ａを中心に回
動自在に支持されることにより、搬送ベルト１０１上に
対して進退自在に設けられている。硬貨シャッタ１００
は、搬送ベルト１０１の方向に向けて付勢されており、
シャッタソレノイド１０２に駆動されて搬送ベルト１０
１から離反する方向に変位する。これにより、硬貨シャ
ッタ１００は、先端部１００ｂで搬送ベルト１０１上の
先頭の硬貨ｃを押え、他端に連結されたシャッタソレノ
イド１０２が駆動された際に支軸１００ａを中心に回動
して指定された枚数だけ硬貨ｃを払い出すことが可能に
なっている。

【０００５】また、硬貨シャッタ１００の先端部１００
ｂの形状は、硬貨搬送方向に平行であって縦長の形状と
されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般的に、
搬送ベルト上を搬送されてくる硬貨間は非常に狭くて硬
貨シャッタを落とせる空間は限られていることから、前
述したような硬貨シャッタは、まず払い出される最後の
硬貨上に落ち、最後の硬貨上を移動した後、硬貨と硬貨
との間に落ちるように制御されている。

【０００７】しかしながら、図９（ａ）に示すように、
硬貨シャッタ１００の先端部１００ｂは、硬貨搬送方向
に平行であって縦長の形状である。図９（ｂ）に示すよ
うに、硬貨ｃ上に硬貨シャッタ１００の先端部１００ｂ
が落ちた場合には、硬貨ｃの表面の凹凸に硬貨シャッタ
１００の先端部１００ｂが引っかかってしまうことによ
る硬貨詰まりが発生したり、また、硬貨表面が硬貨シャ
ッタ１００の先端部１００ｂによって削られてしまうこ
とにより硬貨シャッタ１００の先端部１００ｂに負荷が
かかり硬貨シャッタ１００が破損してしまうという問題
が生じている。

【０００８】また、硬貨シャッタ１００の先端部１００
ｂを硬貨搬送面の端部に寄せすぎてしまうと、硬貨シャ
ッタ１００の先端部１００ｂが硬貨搬送経路の側面１０
３（図９参照）と搬送されてきた硬貨ｃとの間に挟まっ
てしまうことによる硬貨詰まりが発生してしまうという
問題も生じている。

【０００９】そこで、本発明は、硬貨詰まりを防止する
ことができるとともに、硬貨シャッタの破損を防止する
ことができる硬貨払出装置を提供することを目的とする
ものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨を払い出
す払出ベルトに対して進退自在に設けられ、硬貨払出命
令に従って前記払出ベルトから退避することにより硬貨
の搬送方向への通過を許容する硬貨シャッタを備える硬
貨払出装置において、前記硬貨シャッタを、その先端部
が前記払出ベルトによって搬送中の硬貨上に落下してか
らその硬貨が通過するまでの間は少なくともその先端部
の一部が硬貨の周縁部に形成されている凸部上に必ず接
触し、かつ、硬貨の通過後には通過した硬貨と次に搬送
されてきた硬貨との間に落ちるように形成した。

【００１１】したがって、硬貨の周縁部に形成されてい
る凸部は一定の高さに形成されており硬貨には凸部より
も高い部分は存在しないことから、硬貨シャッタが払出
ベルト上を搬送されてくる硬貨上に落下した場合に、硬
貨シャッタの先端部が硬貨の表面の凹凸に引っかかるこ
とはなく、硬貨の表面が硬貨シャッタの先端部によって
削られることもない。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図６に基づいて説明する。本実施の形態の硬貨払出装
置は、電子機器であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続し
て使用される硬貨払出装置であって、紙幣入出金装置や
貨幣ドロワ等の各種モジュールとともに用いられる硬貨
払出装置に適用されている。

【００１３】ここで、図１は硬貨払出装置１の外観を示
す斜視図、図２は硬貨払出装置１の内部構造を示す平面
図、図３は硬貨払出装置１の内部構造を示す縦断側面図
である。図１及び図２に示すように、硬貨払出装置１の
筐体であるハウジング２の右側手前には、硬貨を一括し
て投入する上方に開口した硬貨投入口３が設けられてい
る。この硬貨投入口３には、光電的に硬貨の有無を検出
する複数組の投入センサ４が設けられている。

【００１４】ハウジング２の内部には、硬貨払出機構Ａ
が内蔵されている。以下において、硬貨払出機構Ａにつ
いて詳述する。

【００１５】硬貨投入口３には、モータＭ（図６参照）
に連結されて駆動され、投入された硬貨を奥に向けて搬
送する投入口ベルト５が設けられている。この投入口ベ
ルト５上には硬貨投入口３の一端に位置させて不規則に
投入された硬貨を一枚ずつ送り出すための投入口ローラ
６が設けられている。また、投入口ベルト５には、モー
タＭ（図６参照）に連結されて駆動され、硬貨の送り速
度を速めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨を送るこ
とができるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設
されている。さらに、搬送ベルト７の終端部分には、搬
送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部５０と、硬貨払出
装置１の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部５０に
よって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨Ｃを硬貨選別
位置（後述する硬貨選別部１１）に搬送する搬送機構８
が設けられている。

【００１６】したがって、投入口ベルト５、投入口ロー
ラ６、搬送ベルト７、硬貨案内部５０及び搬送機構８に
よって、硬貨投入口３に投入された硬貨を硬貨選別位置
までの硬貨搬送経路を形成して搬送する硬貨搬送部９が
構成されている。

【００１７】搬送機構８の下方には、この搬送機構８に
沿わせて順次孔幅寸法が拡大する金種毎の選別孔１０が
設けられ、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬
貨を金種別に選別する硬貨選別部１１が形成されてい
る。選別孔１０は、図２において右側から１円，５０
円，５円，１００円，１０円，５００円の順にそれぞれ
の金種に対応する大きさで６個設けられている。そし
て、各選別孔１０には、金種毎に硬貨の枚数をカウント
するための計数センサ１２が設けられている。

【００１８】ここで、図４は選別孔１０を拡大して示す
斜視図である。図４に示すように、選別孔１０は、順次
孔幅寸法が拡大する金種毎の孔が形成された板状部材で
あって、仕切板１３により金種毎に仕切られた上方開口
の硬貨収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）に連通している。
なお、本実施の形態の硬貨払出装置は、詳細は後述する
が、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの幅を狭くすることに
より小型化を実現しているため、各硬貨収納部１４ａ〜
１４ｆ上に設けられる各選別孔１０は、必然的に近接し
て設けられている。このような選別孔１０には、選別孔
１０から落下する硬貨Ｃを硬貨収納部１４の内部に案内
する傾斜ガイド１０ａが設けられている。これらの傾斜
ガイド１０ａは、選別孔１０の基準面１０ｂに近い方の
端部から遠い方の端部に向かうに従い下方に傾斜してお
り、選別孔１０により選別されて落下する硬貨Ｃを斜め
下方へ向けて落下させる。なお、選別孔１０の基準面１
０ｂは、金種毎に設けられた選別孔１０から対応する硬
貨Ｃを正しく落下させるために必要な硬貨Ｃの搬送基準
を得るための硬貨案内面である。

【００１９】次に、硬貨収納部１４、硬貨待機部１９等
について説明する。図３に示すように、硬貨収納部１４
のそれぞれの金種毎の底面部分には、モータＭ（図６参
照）に連結されて駆動される搬送ベルトである払出ベル
ト１５が駆動ローラ１６と従動ローラ１７とに掛け渡さ
れて設けられている。

【００２０】ここで、硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの底面
部の横幅は、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される
硬貨Ｃの直径よりも広く、かつ、各硬貨収納部１４ａ〜
１４ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨Ｃの厚さを
加えた幅よりは狭く設定されている。このように各硬貨
収納部１４ａ〜１４ｆの幅を規定したのは、払出ベルト
１５に平行な状態で硬貨収納部１４ａ〜１４ｆ内に収納
された硬貨Ｃと硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの仕切板１３
との間の隙間に直立状態の硬貨Ｃが入り込むのを防止
し、硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納された硬貨Ｃの詰
まりを防止するためである。

【００２１】払出ベルト１５は、エンドレスベルトであ
って、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くな
るような昇斜面を形成するように傾斜配置されている。
そして、硬貨収納部１４の出口部には、硬貨を一枚毎に
分離する分離ローラ１８が、払出ベルト１５に対して硬
貨一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全て
の金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設
されている。

【００２２】さらに、硬貨収納部１４の出口部には、所
定枚数の硬貨を一列に整列させて、待機させる硬貨待機
部１９が金種毎に設けられている。なお、硬貨待機部１
９は、払出ベルト１５を備えており、硬貨払出経路とし
ても機能する。

【００２３】各硬貨待機部１９には、シャッタソレノイ
ド２１に連結され、それぞれ金種別に硬貨を一時的に停
止させるとともに必要枚数の硬貨を送り出すように動作
制御がなされる硬貨シャッタ２０がそれぞれ設けられて
いる。より詳細には、図５に示すように、硬貨シャッタ
２０は、シャッタソレノイド２１に連結されており、シ
ャッタソレノイド２１の駆動に伴って払出ベルト１５上
に対して進退自在に設けられている。すなわち、この硬
貨シャッタ２０は、シャッタソレノイド２１が駆動され
た場合には、払出ベルト１５から退避する方向に変位す
る。これにより、硬貨シャッタ２０は、先端部２０ｂで
払出ベルト１５上の先頭の硬貨Ｃ（図３参照）を押える
が、シャッタソレノイド２１の駆動に伴って払出ベルト
１５上から退避して指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出
すことが可能になっている。

【００２４】ここで、図６（ａ）は硬貨シャッタ２０の
先端部２０ｂが払出ベルト１５によって搬送中の硬貨Ｃ
１上に落下している状態を示し、図６（ｂ）は硬貨シャ
ッタ２０の先端部２０ｂを硬貨Ｃ１が通過した状態を示
し、図６（ｃ）は硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂによ
り次に搬送されてきた硬貨Ｃ２を停止させている状態を
示す。図６に示すように、硬貨シャッタ２０の先端部２
０ｂの形状は、硬貨搬送方向に対して直交する方向に長
い形状とされている。より具体的には、硬貨シャッタ２
０の先端部２０ｂは、その一端Ｙ１が硬貨払出経路であ
る硬貨待機部１９の側面１９ａからこの側面１９ａに近
接して払出ベルト１５によって搬送される当該硬貨待機
部１９上の硬貨Ｃの周縁部（フチ）に形成されている当
該側面１９ａ側の凸部Ｘの内周縁ｘまでの間に位置付け
られ、他端Ｙ２が硬貨待機部１９の側面１９ａからこの
側面１９ａに近接して搬送される硬貨Ｃに至る最大間隔
よりも長く一端Ｙ１から離れた位置に位置付けられてい
る。なお、本実施の形態においては、硬貨シャッタ２０
の先端部２０ｂの形状は、楕円形状とされていて、硬貨
搬送方向における厚みは、約２ｍｍとされている。

【００２５】硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂの形状を
前述したような形状（楕円形状）にした理由について説
明する。払出ベルト１５上を搬送されてくる硬貨Ｃ間は
非常に狭くて硬貨シャッタ２０を落とせる空間は限られ
ていることから、硬貨シャッタ２０は、まず払い出され
る最後の硬貨Ｃ１上に落下し（図６（ａ）参照）、最後
の硬貨Ｃ１上を移動した後、硬貨Ｃ１と次に搬送されて
くる硬貨Ｃ２との間に落ちるように制御される（図６
（ｂ）参照）。ここで、硬貨シャッタ２０の先端部２０
ｂの一端Ｙ１が、硬貨払出経路である硬貨待機部１９の
側面１９ａからこの側面１９ａに近接して払出ベルト１
５によって搬送される当該硬貨待機部１９上の硬貨Ｃ
（Ｃ１，Ｃ２）の周縁部（フチ）に形成されている当該
側面１９ａ側の凸部Ｘの内周縁ｘまでの間に位置付けら
れている。また、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂの他
端Ｙ２は、硬貨待機部１９の側面１９ａからこの側面１
９ａに近接して搬送される硬貨Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）に至る
最大間隔よりも長く一端Ｙ１から離れた位置に位置付け
られている。

【００２６】したがって、硬貨シャッタ２０の先端部２
０ｂは、払出ベルト１５上を搬送されてくる硬貨Ｃ１上
に落ちた際に硬貨Ｃ１に形成されている周縁部（フチ）
である凸部Ｘに必ず接触することになり、硬貨Ｃ１の凸
部Ｘは一定の高さに形成されており硬貨Ｃ１には凸部Ｘ
よりも高い部分は存在しないことから、硬貨シャッタ２
０の先端部２０ｂが硬貨Ｃ１の表面の凹凸に引っかかる
ことはなく、硬貨Ｃの表面が硬貨シャッタ２０の先端部
２０ｂによって削られることもないので、硬貨詰まりを
防止することができるとともに、硬貨シャッタ２０の破
損を防止することができる。

【００２７】また、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが
硬貨待機部１９の側面１９ａと搬送されてきた硬貨Ｃ２
との間に挟まることはないので、硬貨シャッタ２０の先
端部２０ｂが硬貨待機部１９の側面１９ａと搬送されて
きた硬貨Ｃ２との間に挟まってしまうことによる硬貨詰
まりを防止することができる。そして、硬貨Ｃ１の通過
後には通過した硬貨Ｃ１と次に搬送されてきた硬貨Ｃ２
との間に確実に落とされた硬貨シャッタ２０の先端部２
０ｂは、次に搬送されてきた硬貨Ｃ２を確実に停止させ
ることができる（図６（ｃ）参照）。

【００２８】硬貨シャッタ２０の直後には、金種毎に払
い出された硬貨の枚数を計数する光センサである払出セ
ンサ２２や、硬貨の材質を検出するための発振コイルで
ある材質センサ２７がそれぞれ設けられている。

【００２９】さらに、払出ベルト１５によって硬貨を金
種別に落下させる硬貨払出位置であって、ハウジング２
の左側手前には、上面が開口した筐体状の硬貨払出口２
３が配置されている。この硬貨払出口２３は、左側に偏
位させて設けられている。また、この硬貨払出口２３の
上方には、表示器２４及び各種の操作キー２６が設けら
れている。

【００３０】次に、硬貨払出装置１に内蔵される各部の
電気的接続について図７を参照して説明する。硬貨払出
装置１は、各部の制御を受け持つ制御部３０を備え、こ
の制御部３０にインターフェース（Ｉ／Ｆ）３１を介し
てＰＯＳ端末が接続されている。制御部３０は、ここで
は特に図示しないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ
（Central Processing Unit）、制御プログラム等の固
定的データを予め格納するＲＯＭ（Read Only Memor
y）、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換
え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等に
より構成されている。また、制御部３０には、表示器２
４や操作キー２６も接続されている。

【００３１】さらに、制御部３０には、投入センサ４、
計数センサ１２、払出センサ２２、材質センサ２７等の
センサ類３２、シャッタソレノイド２１、各モータＭ等
が接続されている。ここで、投入センサ４、計数センサ
１２、払出センサ２２、材質センサ２７等のセンサ類３
２は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号やコイルの
電圧の変動等を制御部３０に伝達するものであり、この
検出信号に基づいて制御部３０が各モータＭを駆動制御
する。また、シャッタソレノイド２１は、制御部３０か
ら出力される信号に基づき駆動制御され、通電（ＯＮ）
されることで硬貨シャッタ２０を払出ベルト１５から離
反する方向に変位させ、指定された枚数だけ硬貨Ｃを払
い出す。なお、シャッタソレノイド２１は、ここでは１
つしか図示しないが、実際には各金種毎に個々に制御部
３０によって制御される。

【００３２】このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投
入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検
出し、この検出信号により投入口ベルト５、投入口ロー
ラ６、搬送ベルト７、搬送ベルト６３が駆動される。そ
して、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入口ベル
ト５と投入口ローラ６との間で１枚ずつ分離されて搬送
される。その後、搬送ベルト７により搬送される硬貨Ｃ
は、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲さ
れ、搬送ベルト７から搬送ベルト６３に受け渡され、硬
貨選別部１１で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬
貨Ｃは、金種に応じて選別孔１０から落下し、硬貨収納
部１４ａ〜１４ｆに金種別に収納される。そして、選別
孔１０から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１２によりそ
の数がカウントされる。

【００３３】また、硬貨待機部１９に硬貨Ｃがない場合
には、払出ベルト１５が駆動されて硬貨待機部１９に所
定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされ
る。

【００３４】ついで、ＰＯＳ端末において締め処理がな
され、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令があった場合に
は、払出ベルト１５が駆動されるとともに、金種毎に硬
貨シャッタ２０がシャッタソレノイド２１によって駆動
されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。この
際、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが、払出ベルト１
５によって搬送中の硬貨Ｃ上に落ちた際には硬貨Ｃの周
縁部（フチ）である凸部Ｘに必ず接触し、かつ、硬貨Ｃ
の通過後には通過した硬貨Ｃと次に搬送されてきた硬貨
Ｃとの間に落ちる形状に形成されていることにより、硬
貨Ｃの周縁部（フチ）である凸部Ｘは一定の高さに形成
されており硬貨Ｃには凸部Ｘよりも高い部分は存在しな
いことから、硬貨シャッタ２０が払出ベルト１５上を搬
送されてくる硬貨Ｃ上に落ちた場合に、硬貨シャッタ２
０の先端部２０ｂが硬貨Ｃの表面の凹凸に引っかかるこ
とはなく、硬貨Ｃの表面が硬貨シャッタ２０の先端部２
０ｂによって削られることもない。このように送り出さ
れた硬貨Ｃは、硬貨払出口２３に払い出される。

【００３５】このように本実施の形態においては、硬貨
を払い出す払出ベルト１５に対して進退自在に設けら
れ、硬貨払出命令に従って払出ベルト１５から退避する
ことにより硬貨Ｃの搬送方向への通過を許容する硬貨シ
ャッタ２０を、その先端部２０ｂが払出ベルト１５によ
って搬送中の硬貨Ｃ上に落下してからその硬貨Ｃが通過
するまでの間は少なくともその先端部２０ｂの一部が硬
貨Ｃの周縁部（フチ）である凸部Ｘ上に必ず接触し、か
つ、硬貨Ｃの通過後には通過した硬貨Ｃと次に搬送され
てきた硬貨Ｃとの間に落ちるように形成したことによ
り、硬貨Ｃの周縁部（フチ）である凸部Ｘは一定の高さ
に形成されており硬貨Ｃには凸部Ｘよりも高い部分は存
在しないことから、硬貨シャッタ２０が払出ベルト１５
上を搬送されてくる硬貨Ｃ上に落下した場合に、硬貨シ
ャッタ２０の先端部２０ｂが硬貨Ｃの表面の凹凸に引っ
かかることはなく、硬貨Ｃの表面が硬貨シャッタ２０の
先端部２０ｂによって削られることもないので、硬貨詰
まりを防止することができるとともに、硬貨シャッタ２
０の破損を防止することができる。

【００３６】また、本実施の形態においては、硬貨シャ
ッタ２０の先端部２０ｂの形状は、硬貨搬送方向に対し
て直交する方向に長い形状であることにより、硬貨シャ
ッタ２０の先端部２０ｂが硬貨待機部１９の側面１９ａ
と搬送されてきた硬貨Ｃとの間に挟まってしまうことに
よる硬貨詰まりを防止し、硬貨シャッタ２０の先端部２
０ｂを、硬貨Ｃの通過後には通過した硬貨Ｃと次に搬送
されてきた硬貨Ｃとの間に確実に落とすことができる。

【００３７】さらに、本実施の形態においては、硬貨払
出経路１９を構成する払出ベルト１５に対して進退自在
に設けられ、硬貨払出命令に従って払出ベルト１５から
退避することにより硬貨Ｃの搬送方向への通過を許容す
る硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂは、硬貨搬送方向に
対して直交する方向に長い形状であって、硬貨シャッタ
２０の先端部２０ｂは、その一端Ｙ１が硬貨払出経路で
ある硬貨待機部１９の側面１９ａからこの側面１９ａに
近接して払出ベルト１５によって搬送される当該硬貨待
機部１９上の硬貨Ｃの周縁部（フチ）に形成されている
当該側面１９ａ側の凸部Ｘの内周縁ｘまでの間に位置付
けられ、他端Ｙ２が硬貨待機部１９の側面１９ａからこ
の側面１９ａに近接して搬送される硬貨Ｃに至る最大間
隔よりも長く一端Ｙ１から離れた位置に位置付けられて
いることにより、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂは、
払出ベルト１５上を搬送されてくる硬貨Ｃ上に落ちた際
に硬貨Ｃに形成されている周縁部（フチ）である凸部Ｘ
に必ず接触することになり、硬貨Ｃの凸部Ｘは一定の高
さに形成されており硬貨Ｃには凸部Ｘよりも高い部分は
存在しないことから、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂ
が硬貨Ｃの表面の凹凸に引っかかることはなく、硬貨Ｃ
の表面が硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂによって削ら
れることもないので、硬貨詰まりを防止することができ
るとともに、硬貨シャッタ２０の破損を防止することが
できる。また、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが硬貨
待機部１９の側面１９ａと搬送されてきた硬貨Ｃとの間
に挟まることはないので、硬貨シャッタ２０の先端部２
０ｂが硬貨待機部１９の側面１９ａと搬送されてきた硬
貨Ｃとの間に挟まってしまうことによる硬貨詰まりを防
止し、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂを、硬貨Ｃの通
過後には通過した硬貨Ｃと次に搬送されてきた硬貨Ｃと
の間に落ちるようにすることができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、硬貨詰まりを防止する
ことができるとともに、硬貨シャッタの破損を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の硬貨払出装置の外観を
示す斜視図である。

【図２】硬貨払出装置の内部構造を示す平面図である。

【図３】硬貨払出装置の内部構造を示す縦断側面図であ
る。

【図４】選別孔を拡大して示す斜視図である。

【図５】硬貨シャッタの全体構造を示す側面図である。

【図６】（ａ）は硬貨シャッタの先端部が払出ベルトに
よって搬送中の硬貨Ｃ１上に落下している状態を示す説
明図、図６（ｂ）は硬貨シャッタの先端部を硬貨Ｃ１が
通過した状態を示す説明図、図６（ｃ）は硬貨シャッタ
の先端部により次に搬送されてきた硬貨Ｃ２を停止させ
ている状態を示す説明図である。

【図７】硬貨払出装置に内蔵される各部の電気的接続を
示すブロック図である。

【図８】従来の硬貨払出装置に設けられる硬貨シャッタ
を示す側面図である。

【図９】（ａ）は、硬貨シャッタの先端部の形状を示す
説明図、（ｂ）は硬貨上に硬貨シャッタの先端部が落ち
た状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１…硬貨払出装置、１５…払出ベルト、１９…硬貨払出
経路、１９ａ…硬貨払出経路の側面、２０…硬貨シャッ
タ、２０ｂ…硬貨シャッタの先端部、Ｃ…硬貨、Ｘ…硬
貨の凸部、Ｙ１…硬貨シャッタの先端部の一端、Ｙ２…
硬貨シャッタの先端部の他端

フロントページの続き (72)発明者小谷和己静岡県田方郡大仁町大仁570番地東芝テック株式会社大仁事業所内 (72)発明者大川一也静岡県田方郡大仁町大仁570番地東芝テック株式会社大仁事業所内 (72)発明者柏木恭一静岡県田方郡大仁町大仁570番地東芝テック株式会社大仁事業所内 (72)発明者長谷川慎二静岡県田方郡大仁町大仁570番地東芝テック株式会社大仁事業所内Ｆターム(参考） 3E001 AB04 BA01 CA05 CA06 DA14 FA32 FA38 FA58

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨を払い出す払出ベルトに対して進退
自在に設けられ、硬貨払出命令に従って前記払出ベルト
から退避することにより硬貨の搬送方向への通過を許容
する硬貨シャッタを備える硬貨払出装置において、前記硬貨シャッタを、その先端部が前記払出ベルトによ
って搬送中の硬貨上に落下してからその硬貨が通過する
までの間は少なくともその先端部の一部が硬貨の周縁部
に形成されている凸部上に必ず接触し、かつ、硬貨の通
過後には通過した硬貨と次に搬送されてきた硬貨との間
に落ちるように形成したことを特徴とする硬貨払出装
置。
【請求項２】前記硬貨シャッタの先端部の形状は、硬
貨搬送方向に対して直交する方向に長い形状であること
を特徴とする請求項１記載の硬貨払出装置。
【請求項３】硬貨払出経路を構成する払出ベルトに対
して進退自在に設けられ、硬貨払出命令に従って前記払
出ベルトから退避することにより硬貨の搬送方向への通
過を許容する硬貨シャッタを備える硬貨払出装置におい
て、前記硬貨シャッタの先端部の形状は、硬貨搬送方向に対
して直交する方向に長い形状であって、前記硬貨シャッ
タの先端部は、その一端が前記硬貨払出経路の側面から
この側面に近接して搬送される前記硬貨払出経路上の硬
貨の周縁部に形成されている当該側面側の凸部の内周縁
までの間に位置付けられ、その他端が前記硬貨払出経路
の側面からこの側面に近接して搬送される硬貨に至る最
大間隔よりも長く前記一端から離れた位置に位置付けら
れていることを特徴とする硬貨払出装置。