JP2003262526A

JP2003262526A - 車両用表示システム

Info

Publication number: JP2003262526A
Application number: JP2002063426A
Authority: JP
Inventors: Fumio Asakura; 史生浅倉; Yoshio Shinoda; 芳夫篠田; Koji Ogawa; 浩司小川
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Denso Corp; Nippon Soken Inc
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 2002-03-08
Filing date: 2002-03-08
Publication date: 2003-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】表示装置を車室内にて移動可能にした車両用
表示システムにおいて、表示装置の画像の表示内容を分
かり易くする。【解決手段】ディスプレイユニット２０に、当該ディ
スプレイユニット２０の向きを検出する方位計２４およ
び二次元傾斜センサ２５を備え、方位計２４および二次
元傾斜センサ２５の検出値に応じて、ディスプレイ２２
に対する画像の向きを補正する。すなわち、表示面２２
ａの上方を車両の進行方向とする進行方向モードが選択
されている場合には、画像に示された車両進行方向を実
際の車両の進行方向に略一致させるように補正する。ま
た、表示面２２ａの上方を地図の北方位とする北方位モ
ードが選択されている場合には、画像に示された地図の
北方位を上方に向けさせるように補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載されて
画像情報を送信する車載装置と、車室内にて移動可能で
あり、受信した画像情報に基づいて画像を表示する表示
装置とからなる車両用表示システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より車両の計器盤に搭載されていたディスプレイは、近
年、特開２００１−９１２６８号公報に記載のように、
車室内にて移動可能となってきており、例えば、後部座
席の乗員がディスプレイを手に取って見ることを可能に
している。因みに、上記公報に記載の表示システムで
は、計器盤に搭載されたナビゲーション装置からディス
プレイにナビ情報を無線送信することにより、ディスプ
レイの移動を可能にしている。

【０００３】しかしながら、このようにディスプレイを
移動可能にすると、計器盤に搭載された状態のディスプ
レイの向きと異なる向きでディスプレイを見ようとした
ときに、その向きによっては画像の表示内容が分かり難
くなってしまう場合がある。

【０００４】本発明は、上記点に鑑み、表示装置を車室
内にて移動可能にした車両用表示システムにおいて、表
示装置の画像の表示内容を分かり易くすることを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、車両に搭載されて画像
情報を送信する車載装置（１０）と、車室内にて移動可
能であり、受信した前記画像情報に基づいて画像を表示
する表示装置（２０）とからなる車両用表示システムに
おいて、表示装置（２０）に、当該表示装置（２０）の
向きを検出する検出手段（２４、２５）を備え、検出手
段（２４、２５）の検出値に応じて、当該表示装置（２
０）に対する画像の向きを補正するようになっているこ
とを特徴としている。

【０００６】これにより、当該表示装置（２０）に対す
る画像の向きを、表示内容が分かり易いように表示装置
（２０）の向きに応じて補正することができるので、車
室内にて移動可能な表示装置（２０）の画像の表示内容
を分かり易くすることができる。

【０００７】ところで、請求項１に記載の車載装置（１
０）が、地図情報および車両位置情報を少なくとも有す
るナビゲーション装置であり、画像が、地図上における
車両位置および車両進行方向を示すものである場合に
は、表示装置（２０）の向きに関わらず表示装置（２
０）に対する画像の向きを固定したままにすると、画像
の表示内容が特に分かり難くなってしまう。従って、請
求項２に記載のように、車載装置（１０）が、地図情報
および車両位置情報を少なくとも有するナビゲーション
装置であり、画像が、地図上における車両位置および車
両進行方向を示すものである場合に請求項１に記載の発
明を用いて好適である。

【０００８】ここで、画像の表示内容が分かり難くなる
具体例を説明すると、例えば、表示装置（２０）の表示
面が車両左右方向に対して略垂直となるように表示装置
（２０）の向きを変えた場合において、画像に示す車両
進行方向を上向きにすると、画像に示された車両進行方
向と実際の車両の進行方向とが一致せず、分かり難くな
ってしまう。

【０００９】これに対し、請求項３に記載の発明では、
画像に示された車両進行方向が実際の車両の進行方向に
略一致するように画像の向きを補正するので、画像の表
示内容を分かり易くすることができる。

【００１０】また、請求項４に記載の発明を適用すれ
ば、画像に示された地図の北方位が上方に向くように補
正するので、画像の表示内容を分かり易くすることがで
きる。具体的には、例えば、表示面が上下方向に対して
平行となるように表示装置（２０）が位置している場合
において、表示面に対して略垂直に延びる軸周りに表示
装置（２０）を回転させた場合であっても、画像に示さ
れた地図の北方位が上方に向くように補正され、画像の
表示内容が分かり易くなる。

【００１１】ここで、表示装置（２０）の向きを示すパ
ラメータとして、車両左右方向に延びる軸の軸周り角度
α、車両前後方向に延びる軸の軸周り角度β、上下方向
に延びる軸の軸周り角度γの３つが挙げられる。すなわ
ち、これらの３つの角度α、β、γが特定されれば表示
装置（２０）の向きを特定することができる。

【００１２】そして、角度γは０度〜３６０度の範囲で
広く使用されることが予想されるのに対し、角度αおよ
びβは、γに比べて狭い範囲での使用が主であると考え
られる。従って、表示装置（２０）の向きを示すパラメ
ータとして少なくとも上記角度γを推定すべく、請求項
５に記載の発明のように検出手段として方位計（２４）
を適用し、角度γにのみ基づいて表示装置（２０）の向
きを推定するようにすれば、実際の表示装置（２０）の
向きに対して大きな誤差を生じさせることなく、検出手
段を安価にした上で請求項３または４に記載の車両用表
示システムを実現できる。

【００１３】そして、請求項６に記載の発明のように、
検出手段として方位計（２４）に加えて２次元傾斜計
（２５）を適用すれば、上記３つの角度α、β、γを検
出することができ、実際の表示装置（２０）の向きに対
して表示装置（２０）の向きの推定の誤差を小さくでき
る。

【００１４】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一
例である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
〜８に基づいて説明する。

【００１６】図１は、本実施形態に係る車両用表示シス
テムを車室内側から見た外観図である。そして、この図
１に示すように、車室内の前方に位置する計器盤１の内
側にナビゲーション装置本体（以下、ナビ本体と言う）
１０が搭載され、また、計器盤１のうち意匠面を形成す
る表面部分にディスプレイユニット２０が脱着可能に備
えられている。

【００１７】そして、後に詳述するように、ディスプレ
イユニット２０はナビ本体１０と通信可能になってお
り、ナビ本体１０から送信されたナビ情報に基づいて画
像を表示する。従って、ディスプレイユニット２０を計
器盤１の所定位置から取り外し、画像を表示させながら
ディスプレイユニット２０を車室内にて移動させること
ができる。

【００１８】なお、ナビ本体１０は上記特許請求の範囲
に記載の車載装置に相当し、ディスプレイユニット２０
は特許請求の範囲に記載の表示装置に相当するものであ
る。そして、これらのナビ本体１０およびディスプレイ
ユニット２０により車両用表示システムを構成してい
る。

【００１９】はじめに、ナビ本体１０の構成を説明する
と、車両用表示システムの全体構成図である図２に示す
ように、ナビ本体１０は、車両位置を検出するＧＰＳユ
ニット１１、道路情報、地域情報その他の地図情報が記
憶された大容量記憶装置１２、ディスプレイユニット２
０と無線通信する無線ユニット１３、ＧＰＳユニット１
１と無線ユニット１３の作動を制御する制御ユニット１
４、およびディスプレイユニット２０に電源を供給する
送電ユニット１５から構成されている。なお、ナビ本体
１０は車両のバッテリを電源として駆動する。

【００２０】制御ユニット１４には、ＧＰＳユニット１
１で検出された車両位置情報や、大容量記憶装置１２に
記憶された地図情報の他に、車両からの車両信号が入力
される。この車両信号の具体例としては、車速、エンジ
ン回転数、地磁気検出値、先行者検出値、シート位置、
ハンドル位置、ミラー位置等の信号が挙げられる。

【００２１】そして、制御ユニット１４は、これらの車
両位置情報、地図情報、車両信号等に基づいて地図上に
おける車両の位置を示すナビ情報を得ることができ、こ
のナビ情報を無線ユニット１３に出力する。そして、無
線ユニット１３はディスプレイユニット２０と無線で通
信するようになっており、この通信により制御ユニット
１４から出力されたナビ情報をディスプレイユニット２
０に送信する。

【００２２】次に、ディスプレイユニット２０の構成を
説明すると、ディスプレイユニット２０は、ナビ本体１
０の無線ユニット１３と無線通信を行う無線ユニット２
１、画像情報に基づいて画像を表示するディスプレイ２
２、無線ユニット２１およびディスプレイ２２の作動を
制御する制御回路２３、ディスプレイユニット２０の方
位を検出する方位計２４、ディスプレイユニット２０の
傾きを検出する二次元傾斜センサ２５、ディスプレイユ
ニット２０の電源を構成する充電ユニット２６および二
次電池２７から構成されている。

【００２３】ナビ本体１０の無線ユニット１３と、ディ
スプレイユニット２０の無線ユニット２１とのそれぞれ
には、図示しない通信用アンテナが内蔵されており、無
線ユニット１３、２１は、２．４５ＧＨｚを使った周知
のｂ１ｕｅｔｏｏｔｈ、特定小電力の２．４５ＧＨｚ、
テレビ帯周波数のＶＨＦ、ＵＨＦ等により通信を行う。

【００２４】制御回路２３は、無線ユニット２１からの
ナビ情報に基づいて、ディスプレイ２２の表示駆動を制
御する。これにより、ディスプレイ２２には、地図上に
おける車両の位置を示す画像が映し出される。

【００２５】また、ディスプレイユニット２０は二次電
池２７を電源として駆動する。そして、充電ユニット２
６は、ナビ本体１０の送電ユニット１５から、周知の電
磁誘導の原理等により非接触で電力が供給されるように
なっている。そして、この充電ユニット２６を介して、
二次電池２７は送電ユニット１５から電力供給されて充
電するようになっている。

【００２６】また、本実施形態では、ディスプレイユニ
ット２０を計器盤１の所定位置に取り付けたときに、制
御回路２３が充電ユニット２６の作動を制御することに
より、二次電池２７の充電が行われるようになってい
る。

【００２７】また、上記特許請求の範囲に記載の検出手
段に相当する方位計２４および二次元傾斜センサ２５に
より、ディスプレイユニット２０の向きが検出される。
具体的には、方位計２４は東西南北の方位となる後述の
角度γを検出し、二次元傾斜センサ２５は後述の角度α
およびβを検出する。

【００２８】なお、方位計２４には、地磁気検出式や磁
石式のものがある。また、二次元傾斜センサ２５には、
重力を検出する加速度センサや、気泡を使用したセンサ
がある。

【００２９】ここで、図３に示すように、車両左右方向
に延びる軸をＸ軸、車両前後方向に延びる軸をＹ軸、上
下方向に延びる軸をＺ軸とすると、ディスプレイユニッ
ト２０の向きを示すパラメータとして、Ｘ軸周りの角度
α、Ｙ軸周りの角度β、Ｚ軸周りの角度γの３つが挙げ
られる。

【００３０】なお、図３に示す角度α、β、γは、それ
ぞれの軸を示す矢印Ｘ、Ｙ、Ｚの先端側から見て反時計
回りをプラス方向とする。そして、図３は、ディスプレ
イユニット２０を計器盤１の所定位置に取り付けた状態
を示しており、この状態における角度α、β、γを０度
としている。また、図中の矢印に示す前後上下左右は、
車両の前方、後方、上方、下方、左側、右側をそれぞれ
示している。

【００３１】因みに、図３中の符号ＳＷ１は、ディスプ
レイ２２の電源をオンオフするためのスイッチを示して
いる。また、ＳＷ２は、ディスプレイ２２の表示モード
を切り替えるためのスイッチを示しており、スイッチＳ
Ｗ２を操作すると、表示モード設定の信号が制御回路２
３に向けて出力される。

【００３２】ここで、ディスプレイ２２に地図上におけ
る車両位置および車両進行方向を示す画像が映し出され
ている場合において、表示モードには北方位モードと進
行方向モードとがある。北方位モードとは、表示面２２
ａの上方を地図の北方位とするモードであり、進行方向
モードとは、表示面２２ａの上方を車両の進行方向とす
るモードである。

【００３３】そして、制御回路２３には、方位計２４お
よび二次元傾斜センサ２５の検出値として角度α、β、
γが入力される。そして、前述のように制御回路２３が
ナビ情報に基づいてディスプレイ２２の表示駆動を制御
するにあたり、方位計２４および二次元傾斜センサ２５
の検出値α、β、γに応じてディスプレイ２２に対する
画像の向きを補正する。

【００３４】すなわち、進行方向モードが選択されてい
る場合には、画像に示された車両進行方向を実際の車両
の進行方向に略一致させるように補正する。また、北方
位モードが選択されている場合には、画像に示された地
図の北方位を上方に向けさせるように補正する。

【００３５】例えば、ディスプレイユニット２０が、図
４の点線に示す（α、β、γ）＝（４５°、０°、０
°）の状態から、角度βを９０度プラス方向に回転させ
て実線に示す（４５°、９０°、０°）の状態に向きを
変えた場合において、北方位モードが選択されている場
合には、画像に示された地図の北方位を上方に向けさせ
るように画像の向きを補正する。また、進行方向モード
が選択されている場合には、画像に示された車両進行方
向を上方に向けさせるように画像の向きを補正する。

【００３６】また、例えば、ディスプレイユニット２０
が、図５の点線に示す（α、β、γ）＝（９０°、０
°、０°）の状態から、角度γを９０度プラス方向に回
転させて実線に示す（９０°、０°、９０°）の状態に
向きを変えると、北方位モードである場合には、画像に
示された地図の北方位を車両前方に向けさせるように画
像の向きを補正する。また、進行方向モードが選択され
ている場合には、画像に示された車両進行方向を車両前
方に向けさせるように画像の向きを補正する。

【００３７】以上のように、角度α、β、γから特定さ
れるディスプレイユニット２０の向きに応じて画像の向
きを補正することにより、画像の表示内容を分かり易く
している。

【００３８】図６は、ディスプレイユニット２０が上述
の画像補正を行う作動を示すフローチャートであり、は
じめに、ステップＳ１０において傾斜センサ２５により
角度α、βの値を読み取り、ステップＳ２０において方
位計２４により角度γを読み取る。

【００３９】次に、ステップＳ３０においてスイッチＳ
Ｗ２による画面の表示モード設定出力を読込み、ステッ
プＳ４０において、前記設定出力が北方位モードである
か進行方向モードであるかを判定する。そして、北方位
モードである場合にはステップＳ５０に進み、進行方向
モードである場合にはステップＳ６０に進む。

【００４０】ここで、図７および図８は、角度α、β、
γの値に対応する補正内容が示された図表（以下、マッ
プと言う）であり、ディスプレイユニット２０には上記
マップが予め記憶されている。また、図９は、ディスプ
レイユニット２０の向きが（α、β、γ）＝（４５°、
０°、０°）となっている状態において、画像に表示さ
れた車両進行方向および東西南北方位を示す正面図であ
る。

【００４１】そして、図９の状態においてディスプレイ
２２の上方に位置する辺をとし、右方に位置する辺を
とし、下方に位置する辺をとし、左方に位置する辺
をとしており、マップの補正内容は、ディスプレイ２
２の画像に示される地図の東西南北方位を各辺〜の
いずれに対応させるように補正するかを表している。例
えば、マップのうち符号ｅｘに示す補正内容による補正
であれば、図９に示すように、地図の北方位を辺に対
応させ、東方位を辺に対応させ、南方位を辺に対応
させ、西方位を辺に対応させるように補正する。

【００４２】そして、ステップＳ６０では、ステップＳ
１０、Ｓ２０にて読み取られた角度α、β、γの値がマ
ップのうちいずれの補正内容に相当するかを選択する。
例えば、読み取られた角度α、β、γの値が（α、β、
γ）＝（４５°、０°、０°）である場合には、符号ｅ
ｘに示す補正内容を選択することとなる。

【００４３】なお、北方位モードの場合、角度γの値に
関わらず上方を北方位にすればよいため、ステップＳ５
０では、方位計２４の検出値に関わらず角度γを０°と
みなし、その後、ステップＳ６０にて、角度α、βの値
が図７および図８のマップのうちいずれの補正内容に相
当するかを選択する。

【００４４】次に、ステップＳ７０にてナビ本体１０か
らのナビ情報を無線で受信する。その後、ステップＳ８
０にて、受信したナビ情報に基づく画像の向きを、ステ
ップＳ６０で選択された補正内容に基づいて補正し、補
正された画像をディスプレイ２２に表示させる。

【００４５】そして、ステップＳ１０〜Ｓ８０に示す一
連の作動が終了すると、再びステップＳ１０に戻り、引
き続きステップＳ１０〜Ｓ８０に示す一連の作動を繰り
返す。

【００４６】以上により本実施形態によれば、ディスプ
レイユニット２０を計器盤１から取り外して画像を見る
ことができるので、特に、後部座席の乗員がディスプレ
イユニット２０を手にとって見ることができ、便利であ
る。そして、ディスプレイユニット２０の向きに合わせ
て画像に示される地図の方位を補正するので、画像の表
示内容が分かり易くなる。

【００４７】より具体的に、進行方向モードの場合を例
に説明すると、図７および図８のマップによれば、例え
ば、ディスプレイユニット２０を、図９に示す（α、
β、γ）＝（４５°、０°、０°）の向きの状態からＹ
軸回りプラス方向に回転させた場合には、９０°回転さ
せる毎に、ディスプレイ２２の辺に向いていた北方位
は、→→→の順に向くこととなる。

【００４８】また、例えば、ディスプレイユニット２０
を、（α、β、γ）＝（９０°、０°、０°）の向きの
状態からＺ軸回りプラス方向に回転させた場合には、９
０°回転させる毎に、ディスプレイ２２の辺に向いて
いた北方位は、→→→の順に向くこととなる。

【００４９】また、例えば、ディスプレイユニット２０
を、（α、β、γ）＝（４５°、０°、０°）の向きの
状態からＸ軸回りプラス方向に回転させた場合には、１
８０°回転させる毎に、ディスプレイ２２の辺に向い
ていた北方位は、→の順に向くこととなる。

【００５０】なお、北方位以外の東、南、西方位は北方
位に合わせて設定されており、例えば、北方位が辺に
向いている場合には、東方位は辺に向き、南方位は辺
に向き、西方位は辺に向くように設定されているこ
とは勿論である。

【００５１】（他の実施形態）上記実施形態で説明した
図７および図８のマップでは、ディスプレイユニット２
０の向きが角度の境目に位置する場合には、画像の向き
がコロコロ変わってしまい、見づらくなってしまうこと
が懸念される。そこで、本発明の実施にあたり、図１０
および図１１に示すように角度α、β、γにヒステリシ
スを持たせてもよく、これにより画像の向きがコロコロ
変わってしまうことを抑制できる。因みに、図１０およ
び図１１ではそれぞれの角度α、β、γに±３０度のヒ
ステリシスを持たせている。

【００５２】また、本発明の実施にあたり、無線ユニッ
ト１３、２１により通信されるデータに、ナビ情報の他
に、車両走行状態等を示す車両情報、車両位置情報、地
図情報等を通信するようにしてもよい。

【００５３】また、本発明の実施にあたり、１つのナビ
本体１０に対して複数のディスプレイユニット２０を備
えて車両用表示システムを構成してもよい。この場合に
は、無線ユニット１３、２１により通信されるデータ
に、複数のディスプレイユニット２０を識別するための
ＩＤコードを含ませるようにして好適である。

【００５４】また、１つのディスプレイユニット２０に
対して複数の車載装置１０を備えて車両用表示システム
を構成してもよい。この場合には、無線ユニット１３、
２１により通信されるデータに、複数の車載装置１０を
識別するためのＩＤコードを含ませるようにして好適で
ある。

【００５５】また、上記実施形態では車載装置１０とし
てナビ本体を適用しており、ディスプレイユニット２０
に、ナビ情報に基づいた画像を表示させているが、本発
明の車載装置１０はナビ本体に限られることなく、例え
ば車載装置１０としてテレビチューナーを適用し、ディ
スプレイユニット２０にテレビ画面を表示させるように
してもよく、この場合には、上記実施形態にて地図の北
方位をディスプレイ２２の上側に位置させていたのと同
様の処理により、テレビ画面の上がディスプレイ２２の
上側に位置させるように補正すればよい。

【００５６】また、ナビ情報画面やテレビ画面の他に
も、車両用空調装置の作動状態表示や、車両用オーディ
オ機器の作動状態表示や、各種車両の状態表示等をディ
スプレイ２２に表示させる上で、各表示の上がディスプ
レイ２２の上側に位置させるように補正して、本発明を
適用させてもよい。

【００５７】また、上記実施形態では、ディスプレイユ
ニット２０の無線ユニット２１と無線通信する無線ユニ
ット１３をナビ本体１０に備えているが、本発明の実施
にあたり、車両信号が集まっている運転席や助手席側の
計器盤１下にあるジャンクションボックス、計器用ＥＣ
Ｕ、エンジン用ＥＣＵ、ボデー制御用ＥＣＵその他のＥ
ＣＵに無線ユニット１３を配置してもよく、ナビ本体１
０への配置に限られるものではない。

【００５８】また、上記実施形態では、ディスプレイユ
ニット２０によりディスプレイ２２に対する画像の向き
を補正したが、方位計２４および二次元傾斜センサ２５
の検出値α、β、γを無線でナビ本体１０に送信し、ナ
ビ本体１０で向きを補正し、補正されたデータをディス
プレイユニット２０に送信し、ナビ本体１０で補正され
たデータをディスプレイ２２で表示してもよい。

【００５９】また、上記実施形態では、ナビ本体１０と
ディスプレイユニット２０との通信を無線ユニット１
３、２１による無線で行っているが、本発明の実施にあ
たり、ディスプレイユニット２０を車室内で移動可能に
しつつ、ナビ本体１０とディスプレイユニット２０とを
信号線で接続し、有線により通信を行うようにしてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る車両用表示システム
を車室内側から見た外観図である。

【図２】図１に示す車両用表示システムの全体構成図で
ある。

【図３】図１に示すディスプレイユニットの向きを特定
するための、座標軸を示す斜視図である。

【図４】図３に示す角度α、β、γに応じてディスプレ
イに対する画像の向きを補正する一例を示す、ディスプ
レイユニットの正面図である。

【図５】図３に示す角度α、β、γに応じてディスプレ
イに対する画像の向きを補正する一例を示す、ディスプ
レイユニットの正面図である。

【図６】図１に示すディスプレイユニットの画像補正作
動を示すフローチャートである。

【図７】図６のフローチャートに用いる補正内容が示さ
れた図表である。

【図８】図６のフローチャートに用いる補正内容が示さ
れた図表である。

【図９】図１のディスプレイユニットの正面図である。

【図１０】図７中の角度α、β、γにヒステリシスを持
たせた図表である。

【図１１】図８中の角度α、β、γにヒステリシスを持
たせた図表である。

【符号の説明】

１０…ナビ本体（車載装置）、２０…ディスプレイユニ
ット（表示装置）、２４…方位計（検出手段）、２５…
二次元傾斜センサ（検出手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ５Ｈ１８０Ｇ０９Ｇ 5/00 ５５０Ｇ０９Ｇ 5/00 ５５０Ｃ 5/36 ５１０ 5/36 ５１０Ｂ (72)発明者浅倉史生愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地株式会社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者篠田芳夫愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者小川浩司東京都千代田区丸の内２丁目６番１号古河電気工業株式会社内Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB21 HB22 HC08 HC11 HC25 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC04 AC12 AC14 3D044 BA21 BA30 BC13 BD13 5B050 AA10 BA17 CA06 EA12 EA19 FA02 FA14 5C082 AA21 BA14 CA31 CA81 CB03 MM10 5H180 AA01 BB04 BB08 CC12 FF05 FF22 FF27 FF32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載されて画像情報を送信する車
載装置（１０）と、車室内にて移動可能であり、受信し
た前記画像情報に基づいて画像を表示する表示装置（２
０）とからなる車両用表示システムにおいて、前記表示装置（２０）に、当該表示装置（２０）の向き
を検出する検出手段（２４、２５）を備え、前記検出手段（２４、２５）の検出値に応じて、当該表
示装置（２０）に対する前記画像の向きを補正するよう
になっていることを特徴とする車両用表示システム。
【請求項２】前記車載装置（１０）は、地図情報およ
び車両位置情報を少なくとも有するナビゲーション装置
であり、前記画像は、地図上における車両位置および車両進行方
向を示すものであることを特徴とする請求項１に記載の
車両用表示システム。
【請求項３】前記画像の向きの補正は、前記画像に示
された車両進行方向を実際の車両の進行方向に略一致さ
せる補正であることを特徴とする請求項２に記載の車両
用表示システム。
【請求項４】前記画像の向きの補正は、前記画像に示
された地図の北方位を上方に向けさせる補正であること
を特徴とする請求項２に記載の車両用表示システム。
【請求項５】前記検出手段として方位計（２４）を適
用することを特徴とする請求項３または４に記載の車両
用表示システム。
【請求項６】前記検出手段として、前記方位計（２
４）に加えて２次元傾斜計（２５）を適用することを特
徴とする請求項５に記載の車両用表示システム。