JP2003261280A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新駆動方式を採用したエレベータ装置の最適
なベルトを得ること。 【解決手段】 被移動体を支持するロープ又はベルト状
の張力部材に接触して該張力部材の一定領域を押圧しつ
つ長手方向に移動するベルトを有する駆動装置におい
て、 １．張力部材に接するベルトの外周には切り込みを設け
る。 ２．張力部材に接するベルトの外周には溝を有し、該溝
には切り込みを設ける。 ３．張力部材に接するベルトの外周には溝を有し、ベル
トには切り込みを設ける。 ４．ベルトには耐摩耗性部材を含有させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全く新しい駆動機
構を備えた、例えばエレベータの駆動装置に係るベルト
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なエレベータ装置は、図２
に示すように、昇降路１０内に乗かご１、その案内シー
ブ１１，１２、カウンターウエイト２、その吊りシーブ
２１、駆動装置４により駆動されるトラクションシーブ
５などが配置され、ロープエンド３１、３２が昇降路の
固定側に固定された主ロープ３が、各シーブ２１，５，
１１，１２を経由して張設されている。１３は乗場ド
ア、１４は駆動装置５を設置したビーム、１５はカウン
ターウエイト２のガイドレールであり、乗かご１のガイ
ドレールは図示省略している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来装置はトラク
ションシーブ５を回転させて乗かご１を昇降させるた
め、主ロープ３がトラクションシーブ５に対して滑りを
生じることなく、トラクションシーブ５の回転に応じた
移動を行う必要がある。そのため乗かご１の軽量化が困
難であるという問題があった。即ち、従来から知られて
いるように、トラクションシーブ５と主ロープ３とが滑
りを生じないためには、下記のアイテルワインの式が成
立する必要がある。 Ｔ２／Ｔ１≦ｅｘｐ（μ・θ） ここで、Ｔ１：緩み側の張力、Ｔ２：張り側の張力、
μ：トラクションシーブ５と主ロープ５との間の摩擦係
数、θ：トラクションシーブ５への主ロープ３の巻き付
け角、である。

【０００４】例えば、乗かご１の自重を１５００Ｋｇ，
積載能力を１０００Ｋｇ、カウンターウエイトのオーバ
ーバランスを５０％とすると、積載量が０の場合と満載
の場合では、上記式は次のようになる。 Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３ Ｔ２／Ｔ１＝２５００／２０００＝１．２５ ここで、乗かご１の自重を１０００Ｋｇまで軽量化した
場合、上式はそれぞれ下記のようになる。 Ｔ２／Ｔ１＝１５００／１０００＝１．５ Ｔ２／Ｔ１＝２０００／１５００＝１．３３ このように、乗かご１の自重や積載荷重の変動によって
数式の左辺（Ｔ２／Ｔ１）は大きく変動することにな
る。特に乗かご１の軽量化に伴ってこの値は増大するた
め、乗かご１の軽量化には制限があった。また、主ロー
プ３に変えてベルト状の部材を使用したエレベータも考
えられているが、前記の問題は解決できなかった。更
に、従来のトラクションシーブ式では、乗かご１とカウ
ンターウエイト２を支持するトラクションシーブを駆動
する必要があったため、駆動装置は大きなトルク出力が
必要となり、モータ等が大型化するという問題もあっ
た。

【０００５】このため、出願人は最近、次のような全く
新しい方式の駆動機構を備えたエレベータ装置を提案し
ている。このエレベータ装置の詳しい内容については、
平成１４年２月１４日出願の国際出願特許ＰＣＴ／ＪＰ
０２／０１２２０号に記載している。

【０００６】即ち、図３は新しい駆動装置の全体を示す
斜視図である。図中、図２と同一符号のものは同一のも
のを示すが、この駆動装置４０は主ロープ３が巻き掛け
られたシーブ４２を取り囲むように配置されたフレーム
４１内に収められ、ベルト４６が三つのプーリ４３，４
４，４５に巻きかけられ、かつシーブ４２の上方に覆い
被さって上方から主ロープ３をシーブ４２に押付けるよ
うに配置されている。プーリ４３には図示しないモータ
が連結されて回転駆動され、ベルト４６の循環運動を通
じてシーブ４２と主ロープ３とを共に移動させ、乗りか
ご１を昇降させる機構になっている。そして、５０は指
令に応じて主ロープ３を拘束するグリップ装置である。

【０００７】ところで、このような機構であれば、シー
ブ４２へのベルト４６の押付け力を十分に確保すれば、
主ロープ３のすべりを原理的に無くすことができるが、
ベルト４６自体に十分な摩擦係数を有しなければなら
ず、ベルト自体に工夫を要する問題が残っている。

【０００８】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、この新駆動方式を採用した、例えばエレベータ装置
に係る最適なベルトを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、被移動体を支
持するロープ又はベルト状の張力部材に接触して該張力
部材の一定領域を押圧しつつ長手方向に移動するベルト
を有する駆動装置において、 1.張力部材に接するベルトの外周には切り込みを設け
る。 2.張力部材に接するベルトの外周には溝を有し、該溝に
は切り込みを設ける。 3.張力部材に接するベルトの外周には溝を有し、ベルト
には切り込みを設ける。 4.ベルトには耐摩耗性部材を含有させる。 5.ベルトは、張力部材の縦弾性係数と略同じ縦弾性係数
にする。 ものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明は、この駆動装置に使用さ
れるベルトの寿命をできるだけ長く保つと共に、摩擦係
数の大きなベルトを提供するものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。図１は本発明に係るベルト４６の一例を
示す全体斜視図、図４は図１のＰ部拡大図（図４
（ａ），図４（ｂ），図４（ｃ）の三つのタイプを例
示）、図５はこのベルト４６の断面図である。又、切り
込みパターンの種類についても図６（図中、二点鎖線は
切り込みが深い場合を示す）に図示する。本発明につい
ては、エレベータ装置以外の駆動装置についても、当然
適用できる技術である。

【００１２】図中、本発明に係るベルト４６は、例えば
図５に示すように四層からなっており、ロープ３と接す
る外周には溝４６ａが形成され、一層、二層、三層につ
いては例えばクロロプレンゴムのような弾性体で構成さ
れ、各層の間には例えばポリアミド織布のような層間部
材４６ｂが挿入され、四層の中にはアラミド繊維のよう
なコード４６ｃが埋設されている。そして、ベルト４６
には耐摩耗性部材、例えばコルク・クルミチップ・梛子
殻・獣骨等の動植物性粒子・ベークライト・フェノール
樹脂・ポリイミド樹脂等の合成樹脂系の粒子・砂、バラ
ス、ケイ砂、石英ガラス、ケイ藻土、エメリー、ガーネ
ット、ダイヤモンド、タングステン、チタン、高クロム
鉄、酸化チタン、酸化鉄、酸化クロム、炭酸カルシウ
ム、硫酸カルシウム・カ焼アルミナ等の天然及び合成の
金属、金属化合物、合金、鉱物等の粒子、炭化ケイ素、
炭化ホウ素、窒化けい素、窒化ホウ素、チタンナイトラ
イド、窒化アルミニウム、ランタンボライド、溶解アル
ミナ、溶解ジルコニア等のセラミックス粒子などが含有
されている。

【００１３】そして、この溝４６ａには摩擦係数をさら
に高めるために、図４に示すような切り込み４７（４
７′，４７″）を入れるのが望ましい。或いは、溝４６
ａも含めてベルト４６の外周に、例えば図６に示すよう
なパターンの切り込み４７ａ，４７ｂ，４７ｃ（何れか
一つ又は適当に組み合わせて選択）を入れても良い。二
点鎖線で示す切り込みの深い場合の方が摩擦係数が高く
なるため、望ましい。

【００１４】又、この溝４６ａに一番近い位置の層に
は、例えば異なる色のゴム等を配置して、この色を手が
かりに、ベルト４６自体の摩耗の程度を判別するように
することもできる。

【００１５】ところで、このロープ３とベルト４６の縦
弾性係数（ばね定数）をできるだけ近づけることが望ま
しい。その理由は、何故滑りが発生するのかを考えると
明らかになる。即ち、シーブとロープのような通常の場
合、シーブにおけるロープ入口と出口で負荷のアンバラ
ンス等により張力差が生じると、その張力差により、ロ
ープはシーブ上で延びる一方、シーブの方は硬いためロ
ープのようには伸びない。その結果、片側が伸び、片側
が伸びないため、相対的に滑りが発生することになる。

【００１６】しかし、本発明に係るベルトの場合、所定
の縦弾性係数（ばね定数）を有するので、シーブの場合
とは違い、ある程度伸びることになる。ここで、もしベ
ルト４６の縦弾性係数とロープ３の縦弾性係数とが略同
じならば、両者が接触している箇所では、張力差に基づ
く伸びの程度が同じになるため、相対的な位置ずれが理
論上なくなることになる。そのため、ベルト４６とロー
プ３との縦弾性係数（ばね定数）をできるだけ近づけれ
ば、相対的な滑りは発生せず、ベルト及びロープの摩耗
自体も減らすことができるからである。

【００１７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によればこの
駆動装置において重要な部材であるベルトの耐摩耗性を
高め、且つ摩擦力を十分備えた部材を使用することにな
るため、信頼性の高いエレベータ装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベルト４６の一例を示す全体斜視
図である。

【図２】従来のエレベータ装置の全体図である。

【図３】新しい駆動装置４０の全体斜視図である。

【図４】図１のＰ部拡大図である。

【図５】ベルト４６の断面の一例を示す断面図である。

【図６】各種の本発明の採用例を説明するための説明図
である。

【符号の説明】

１ 乗かご ２ カウンターウェイト ３ 主ロープ ４３，４４，４５ プーリ ４６ ベルト ４６ａ ベルト４６の溝 ４６ｂ ベルト４６の層間部材 ４６ｃ ベルト４６のコード ４７，４７′，４７″，４７ａ，４７ｂ，４７ｃ 切り
込み

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 天志 大阪府茨木市庄１丁目28番10号 フジテッ ク株式会社内 (72)発明者 竹下 友啓 大阪府茨木市庄１丁目28番10号 フジテッ ク株式会社内 Ｆターム(参考） 3F306 AA02 AA05 BB01 BB19

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被移動体を支持するロープ又はベルト状の
   張力部材に接触して該張力部材の一定領域を押圧しつつ
   長手方向に移動するベルトを有する駆動装置において、
   該張力部材に接する前記ベルトの外周には切り込みを設
   けたことを特徴とする駆動装置。
2. 【請求項２】被移動体を支持するロープ又はベルト状の
   張力部材に接触して該張力部材の一定領域を押圧しつつ
   長手方向に移動するベルトを有する駆動装置において、
   該張力部材に接する前記ベルトの外周には溝を有し、該
   溝には切り込みを設けたことを特徴とする駆動装置。
3. 【請求項３】被移動体を支持するロープ又はベルト状の
   張力部材に接触して該張力部材の一定領域を押圧しつつ
   長手方向に移動するベルトを有する駆動装置において、
   該張力部材に接する前記ベルトの外周には溝を有し、前
   記ベルトには切り込みを設けたことを特徴とする駆動装
   置。
4. 【請求項４】被移動体を支持するロープ又はベルト状の
   張力部材に接触して該張力部材の一定領域を押圧しつつ
   長手方向に移動するベルトを有する駆動装置において、
   前記ベルトには耐摩耗性部材を含有させたことを特徴と
   する駆動装置。
5. 【請求項５】請求項１又は請求項２又は請求項３に記載
   の駆動装置において、前記ベルトには耐摩耗性部材を含
   有させたことを特徴とする駆動装置。
6. 【請求項６】前記耐摩耗性部材は、コルク・クルミチッ
   プ・動植物性粒子・合成樹脂性粒子・天然及び合成の金
   属・金属化合物などであることを特徴とする請求項４又
   は請求項５に記載の駆動装置。
7. 【請求項７】被移動体を支持するロープ又はベルト状の
   張力部材に接触して該張力部材の一定領域を押圧しつつ
   長手方向に移動するベルトを有する駆動装置において、
   前記ベルトは、前記張力部材の縦弾性係数と略同じ縦弾
   性係数を有することを特徴とする駆動装置。
8. 【請求項８】請求項１又は請求項２又は請求項３又は請
   求項４又は請求項５又は請求項６に記載の駆動装置にお
   いて、前記ベルトは、前記張力部材の縦弾性係数と略同
   じ縦弾性係数を有することを特徴とする駆動装置。
9. 【請求項９】被移動体はエレベータの乗かごであること
   を特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請
   求項４又は請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求
   項８に記載の駆動装置。