CN1938213A - 电梯 - Google Patents
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Abstract
一种电梯和一种方法,所述电梯优选地是不带机房的电梯,而且其中电梯轿厢由一组包括一条绳索或许多平行绳索的一组提升绳索予以支承。电梯具有一牵引绳轮,借助于提升绳索移动电梯轿厢。电梯具有从电梯轿厢上行和下行的提升绳索各绳索部分,而在电梯轿厢上方绳索部分方向上离开牵引绳轮行走的各绳索部分处在第一绳索拉力(T1)的作用之下和在电梯轿厢下方绳索部分方向上离开牵引绳轮行走的各绳索部分处第二绳索拉力(T2)的作用之下。此外,电梯具有一补偿装置,对提升绳索作用以平衡和/或补偿绳索拉力和/或RL和使第一绳索拉力对第二绳索拉力的比值(T1/T2)基本上保持不变。电梯的运动通过增大第一绳索拉力(T1)对第二绳索拉力(T2)的比值来予以阻止和/或制止。
Description
技术领域
本发明涉及一种权利要求1前序部分中限定的电梯以及权利要求10前序部分中限定的方法以及,用于阻止和/或停止电梯的运动。
背景技术
电梯研制工作中的目的之一是,实现建筑空间的有效和经济的利用。近些年来,这种研制工作,除了其他一些方面,已经产生了多种不带机房和不带对重的电梯解决方案。不带机房和不带对重的电梯的一些良好范例披露在说明书FI20021959和FI20030153之中。这些说明书中所述的电梯在空间利用方面是相当有效的,由于它们使得可以免除建筑中为电梯机房所需的空间和电梯井道中为对重所需的空间而不需要扩大电梯井道。
在这些基本上良好的电梯解决方案中,为提升机器所需的空间限制了电梯布局方案方面的选择自由度。某一空间需要提高用于提升绳索的通行。尤其是在电梯被驱动到配装在电梯轿厢下方或上方的电梯井道空间之中的各缓冲器上面的情形下或在轿厢有待被防止向上走的太远的时候,要在所需的某一地点处停止电梯轿厢的运动。在电梯的革新中,电梯井道中可供使用的空间往往限制了不带机房的电梯观念的应用范围。尤其是在液压电梯要作革新或替换的时候,由于在电梯井道中缺乏空间,应用不带机房的电梯解决方案是不切实际的,尤其是在有待革新或替换的液压电梯没有对重的情形之下。确保井道中某一安全空间也是一项与不带对重的电梯解决方案相关联的麻烦任务,尤其是确保电梯轿厢上方的某一安全空间和停止电梯的向上运动。
发明内容
本发明的目的是实现至少以下各项目的之一。一方面,本发明的目的是研制不带机房的电梯以便较之以往获得建筑中和电梯井道中更为有效的空间利用。这意味着必要时电梯应当允许被装设在相对较窄的电梯井道之中。另一方面,本发明的目的是获得一种电梯,优选地是不带对重的电梯,其中可以在所需的某一地点处阻止和制止电梯的运动,以便形成电梯井道中所需的安全空间,尤其是在维修工想要去到轿厢顶上的情形之下。目的就是确保电梯中的安全空间并防止电梯被向上驱动太远。
本发明电梯的特征在于阐明在权利要求1特征部分之中的内容,本发明方法的特征在于阐明在权利要求10特征部分之中的内容,以及本发明的用途的特征在于阐明在权利要求11中的内容。本发明其他各项实施例的特征在于阐明在其他各项权利要求之中的内容。各发明实施例也表述在本申请的说明部分之中。阐明在本申请之中的发明内容也可以以其他一些不同于以下各项权利要求的方式予以确定。发明内容也可以由几项单独的发明组成,尤其是如果本发明是按照各项明显或隐含的子任务或关于所获得的各项优点或各组优点来予以考查的话。在此情况下,包含在下面的各项权利要求之中的某些特性从各单独的发明观念的观点来看可能是多余的。
应用本发明,可以获得,除了别的以外,以下的各项优点中的一项或多项:
本发明电梯的运动可以以一种简单易行的方式制止在所需的某一地点处;
电梯的上部安全空间可以通过应用本发明容易地予以确保;
本发明电梯的安全性和可靠性得到提高;
本发明的电梯和方法是可以实施的便宜解决方案;
由于电梯的运动借助于抓握件在尽可能靠近提升机器的地点处被阻止/制止,由绳索伸长造成的延迟尽可能的小而电梯轿厢在短小距离之内停止;
此外,由于运动在尽可能靠近提升机器的地点处被制止,保持电梯轿厢不动所需的绳索力是尽可能的小;
在采用本发明的电梯和方法时,与先前技术中在其中采用缓冲器的沉重而又昂贵的结构相比,实现了材料和装设成本的节省,电梯轿厢的向上运动容易停止,而当电梯的向下运行再次开始时,抓握件可以被自动释放,允许电梯正常运行和补偿装置以正常方式发挥作用。
本发明的主要应用领域是用于输送人员和/或货物的电梯。本发明的通常应用领域是其速度范围为大约或低于1.0m/s但也可以较高的电梯。比如,以速度为0.6m/s.运行的电梯是容易按照本发明予以实现的。
在载客和载物两种电梯中,本发明所提供的各项优点即使在只供2-4人用的电梯中也是显而易见的,而在供6-8人(500-630kg)用的电梯中业已非常明显。
在本发明的电梯中,通常的电梯绳索,诸如一般使用的钢丝绳,是适用的。电梯可以使用合成材料的绳索和带有合成纤维承载部分的绳索结构,诸如比方所谓“芳族聚酰胺”或凯夫拉尔绳索(Kevlar rope),近来已被提议用在电梯之中。钢加强式扁平带也是可用的解决方案,尤其是因为这种皮允许较小的挠曲半径。用在本发明电梯之中特别理想的是由比如强固的圆形钢丝绞扭而成的电梯提升绳索。采用圆形钢丝,绳索可以利用同一或不同粗细的钢丝以多种方法绞扭而成。在很好地可用于本发明的绳索中,钢丝粗细平均低于0.4mm。由强固钢丝制成的适用绳索是那些平均钢丝粗细在0.3mm以下或甚至在0.2mm以下的绳索。比如,4mm的细丝强固绳索可以由钢丝相对比较有利地绞扭出来,使得制成的钢索中的平均钢丝粗细在0.15-0.25mm之间,最细的钢丝具有甚至小到0.1mm的粗细。细的绳索钢丝可以容易做得十分强固。在本发明中,可以采用具有的强度比如高达大约2000N/mm2的绳索钢丝。适当的绳索钢丝强度是2100-2700N/mm2。原则上,可以采用具有大约3000N/mm2或甚至更高的强度的绳索钢丝。
本发明的电梯,其中电梯轿厢由包括一条绳索或许多平行绳索的一组提升绳索予以支承并具有借助于提升绳索移动电梯轿厢的牵引绳轮,包括从电梯轿厢上行和下行的提升绳索部分,且在上部绳索部分方向上始自电梯轿厢的各绳索部分处在第一绳索拉力(T1)下而在下部绳索部分方向上始自电梯轿厢的各绳索部分处在第二绳索拉力(T2)下。此外,电梯包括补偿装置,作用于提升绳索以平衡和/或补偿绳索拉力和/或绳索伸长以及/或者使第一和第二绳索拉力的比值(T1/T2)基本上恒定。电梯的运动通过增大第一绳索拉力(T1)对第二绳索拉力(T2)的比值来予以阻止和/或停止。
在用于阻止/停止电梯运动的本发明的方法中,在该电梯中,电梯轿厢至少部分地由一组包括一条绳索或多条平行绳索的提升绳索予以支承。所述电梯具有借助于提升绳索移动电梯轿厢的牵引绳轮,以及此电梯具有从电梯轿厢上行和下行的各提升绳索部分。在电梯轿厢上方的绳索部分方向上离开牵引绳轮行走的各绳索部分处在第一绳索拉力(T1)下而在电梯轿厢下方的绳索部分方向上离开牵引绳轮行走的各绳索部分处在第二绳索拉力(T2)下。此电梯具有补偿装置,作用于提升绳索以平衡和/或补偿绳索拉力和/或绳索伸长和/或使第一和第二绳索拉力的比值(T1/T2)基本上恒定。在此方法中,电梯的运动通过增大第一绳索拉力(T1)对第二绳索拉力(T2)的比值来予以阻止和/或停止。
通过利用用作转向滑轮的绳索滑轮来增大接触角,牵引绳轮与提升绳索之间的抓握力可以提高。这样就使得可以减小轿厢的重量和增大其尺寸,从而增大电梯的空间节省潜力。通过利用一个转向滑轮或多个转向滑轮,牵引绳轮与提升绳索之间的接触角可以达到超过180°。补偿绳索伸长的补偿装置保持一适当的T1/T2比值,以确保提升绳索与牵引绳轮之间的抓握力足以用于电梯的运作和安全。另一方面,对于电梯的运作和安全重要的是,在不带对重的电梯解决方案中电梯轿厢下方的绳索要保持在充分的拉力之下。此外,本发明使得可以将电梯的使用限定在其正常的运行区域之内,此区域也就是其内电梯可以安全运行的区域。尤其是可以确保为电梯轿厢所需的顶头安全空间,且必要时,本发明也可以用以确定和界定电梯的其他一些功能区域。比如,可以为电梯确定在电梯井道上部方向上的最大运行区域,使得电梯不能被向上驱动得超出这一区域,这一区域大于当作业从电梯轿厢顶部进行时所需的顶头安全空间。此外,可以确定第二区域,这一区域是一个形成较大的顶头安全空间的区域,在此情况下,电梯不能如在所述最大运行区域中那样被向上驱动那么远,而这一安全空间符合比如当从电梯轿厢顶部进行作业时所规定的各项要求。
附图说明
以下,本发明将参照一些实施范例和所附各图详细地予以说明,附图中
图1是符合本发明的不带对重的牵引绳轮式电梯的简图;
图2是符合本发明的第二种不带对重的牵引绳轮式电梯的简图;
图3是符合本发明的第三种不带对重的牵引绳轮式电梯的简图。
具体实施方式
图1是符合本发明的一种电梯的结构简图。电梯优选地是一种不带机房而驱动机器4安放在电梯井道之中的电梯。示于图中的电梯是一种机器居于上方和不带对重的牵引绳轮式电梯。电梯的提升绳索3行走如下:提升绳索3的一端固紧于不可动地稳固地配装在电梯轿厢1上的杠杆15上的固定点16,所述点16离开将杠杆连接于电梯轿厢1的枢轴17一段距离。因而,在图1中所示的情形下,用作补偿装置的杠杆15在固紧点17处在电梯轿厢1上枢转。从固定点16起,提升绳索3上行并来到在电梯井道中-优选地是在电梯轿厢的上部中-装在电梯轿厢1上方的转向滑轮14,从此转向滑轮起,提升绳索3再下行到电梯轿厢上的转向滑轮13,而从此转向滑轮13起,提升绳索3又上行到在电梯轿厢上方配装在电梯井道上部中的转向滑轮12。从转向滑轮12起,提升绳索再下行到装在电梯轿厢上的转向滑轮11,在绕过此转向滑轮之后,提升绳索又上行到配装在电梯井道上部中的转向滑轮10,并在绕过它之后下行返回到配装在电梯轿厢上的转向滑轮9。在绕过转向滑轮9之后,提升绳索3再上行,首先与转向滑轮7呈“切向接触”地经过转向滑轮7后来到安放在电梯井道上部之中的驱动机器4的牵引绳轮5。这意味着,从牵引绳轮5走向电梯轿厢1的提升绳索3经过转向滑轮7的绳槽而由转向滑轮7造成的绳索3的偏移很小。可以说,从牵引绳轮5走出的绳索只与转向滑轮7呈“切向接触”。这种“切向接触”用作阻尼走出绳索的振动的解决办法,而且可以用在其他绕绳方案之中。绳索沿着牵引绳轮5的绳槽绕过驱动机器4的牵引绳轮5。从牵引绳轮5起,绳索再下行到转向滑轮7,沿着转向滑轮7的绳槽绕过它并向上返回到牵引绳轮5,沿着牵引绳轮的绳槽绕过牵引绳轮。从牵引绳轮5起,绳索3再与转向滑轮7呈“切向接触”地下行而经过电梯轿厢到达安放在电梯井道下部之中的转向滑轮8,沿着设置在它上面的绳槽绕过它。从电梯井道下部之中的转向滑轮8起,提升绳索再上行到电梯轿厢上的转向滑轮18,从此滑轮起,绳索3再走向电梯井道下部之中的转向滑轮19并进一步向上返回到电梯轿厢上的转向滑轮20,从此滑轮起,绳索再走向电梯轿厢上的转向滑轮22,从此滑轮起,绳索3再走向电梯井道下部之中的转向滑轮23。从转向滑轮23起,提升绳索3再走向杠杆15,杠杆在点17处固定地枢轴安装在电梯轿厢1上,而绳索3的第二端在距枢轴17为距离b处的点24处不可动地固定于杠杆。在图1所示的情况下,提升机器和各转向滑轮优选地是全都安放在电梯轿厢的同一侧,但它们也可以位于电梯轿厢的不同侧。这一解决方案在背包式电梯解决方案的情况下是特别有利的,其中所述各部件在电梯轿厢与井道后壁之间的空间内位于电梯轿厢后面。转向滑轮7与牵引绳轮5之间的绕绳方案称作双绳绕绳,在此绕绳方案中,提升绳索绕过牵引绳轮两次和/或两次以上。这样,接触角可以增大到两级和/或更多级。比如,在示于图1之中的实施例所达到的牵引绳轮5与提升绳索3之间的接触角是180°+180°,即360°。示于图中的双绕绕绳方案也可以以另一方式配置,诸如比方通过将转向滑轮7安放在牵引绳轮5一侧,使得由于提升绳索围绕牵引绳轮绕行两次,接触角会是180°+90°,即270°,或者通过将转向滑轮设置在某一另外适当的位置。一种有利的解决方案是以如下方式安放牵引绳轮5和转向滑轮7,使得转向滑轮7同时用作提升绳索3导轮以及阻尼滑轮。转向滑轮14、13、12、11、10、9、7连同提升机器4的牵引绳轮5一起构成电梯轿厢上方的悬吊装置,具有与电梯轿厢下方的悬吊装置同样的悬吊比,在图1中此悬吊比是7∶1。在电梯轿厢1上方的绳索部分的方向上从牵引绳轮5走离的各绳索部分处在第一绳索拉力(T1)下。转向滑轮8、18、19、20、21、22、23构成电梯轿厢下方的悬吊装置和绳索部分。在电梯轿厢下方的绳索部分方向上从牵引绳轮5走离的各绳索部分处在第二绳索拉力(T2)下。电梯的提升机器4和牵引绳轮5以及/或者电梯井道上部之中的转向滑轮7、10、12、14可以安装就位在由各导轨2构成的框架结构上,或安装就位在电梯井道上端处的梁式结构上,或分别安装就位在电梯井道之中,或安装就位在某一另外适当的安装装置上。电梯井道下部之中的各转向滑轮可以安装就位在由导轨2构成的框架结构上,或安装就位在设置于电梯井道下端处的梁式结构上,或分别安装就位在电梯井道下部之中,或安装就位在某一另外适当的安装装置上。电梯轿厢上的各转向滑轮可以安装就位在电梯轿厢1的框架结构例如轿厢框架上,或安装就位在电梯轿厢上的梁式结构或各梁式结构上,或分别安装就位在电梯轿厢上,或安装就位在某一另外适当的安装装置上。各转向滑轮也可以呈模块构成,比如使得它们是一些单独的模块构造,诸如比方一些箱式构造,配装就位在电梯的井道结构上,配装就位在电梯轿厢和/或轿厢框架的结构上,或者配装就位在电梯井道之中或其附近的某一其他适当的地方或者结合电梯轿厢配装就位。安放在电梯井道之中的各转向滑轮和提升机器设备和/或结合电梯轿厢配装就位的各转向滑轮,可以或是在电梯轿厢与电梯井道之间的空间内全部安放在电梯轿厢的同一侧,或是以所需的方式安放在电梯轿厢的不同侧。牵引绳轮4与转向滑轮7之间的绕绳也可以以双绕绕绳以外的其他方式进行,比如以单绕绕绳,在此情况下转向滑轮7可以根本不需要,以ESW绕绳(扩展单绕),或者利用适于此用途的某种其他相应绕绳方案。
安放在电梯井道之中的驱动机器4优选地是具有扁平结构,换言之,与其宽度和/或高度相比,机器具有较小的厚度尺寸,或者至少机器细长得足以容放在电梯轿厢与电梯井道壁之间。机器也可以以不同方式安放,比如将细长的机器部分地或完全地设置在电梯轿厢的假想延伸段与井道壁之间。在本发明的电梯中,可以采用配装到适于它的空间里面的几乎任何型式和设计的驱动机器4。比如,可以采用一种带齿轮或无齿轮的机器。机器可以具有紧凑和/或扁平的形体。在符合本发明的悬吊方案中,与电梯速度相比,绳速往往较高,所以可以采用甚至并非精细的机器类型作为基本的机器方案。电梯井道优选地是配有为向驱动牵引绳轮5的马达供给电力所需的设备以及为电梯控制所需的设备,二者都可以安放在一共用的仪表箱6之内,或者彼此分立地或者部分地或整个地与驱动机器4形成一体地予以安装。一项优选的解决方案是一种包括一永磁马达的无齿轮机器。驱动机器可以固定于电梯井道的壁部,固定于于顶板,固定于于导轨或固定于于某一其他结构,诸如梁件或框架。在机器居于下方的电梯情况下,还有一种可能是将机器装在电梯井道的底部。图1表明一种优选的悬吊方案,其中电梯轿厢上方的转向滑轮和电梯轿厢下方的转向滑轮的悬吊比两者是相同的7∶1悬吊比。实际上,这一比值的意思是提升绳索行走距离对电梯轿厢行走距离的比值。电梯轿厢1上方的悬吊配置是借助于转向滑轮14、13、12、11、10、9予以实现的,而电梯轿厢1下方的悬吊配置是借助于转向滑轮23、22、20、19、18、8予以实现的。其他一些悬吊方案也可以用以实现本发明。本发明的电梯也可以作为具有机房的解决方案来予以实现,或者机器可以安装得可以与电梯一起移动。
在图1中于点17处在电梯轿厢1上枢转并用作补偿装置的杠杆15的功用是平衡和/或补偿绳索拉力和/或绳索伸长以及/或者使第一绳索拉力与第二绳索拉力之间的比值(T1/T2)基本上保持恒定。对于电梯的运作和安全重要的是,要在下部绳索部分-指的是提升绳索的位于电梯轿厢下方的那部分-中保持充分的拉力。借助于示于图1之中的杠杆装置15,提升绳索的张紧可以以这样一种方式实现,其中在不同方向上作用在牵引绳轮5上的绳索力T1和T2之间的比值T1/T2可以保持在预期的定常数值上,其可以是比如2。这一有待保持恒定的比值可以通过改变距离a和b而予以改变,因为T1/T2=b/a。在奇数悬吊比用在电梯轿厢的悬吊中时,杠杆15在电梯轿厢上枢转,而在采用偶数悬吊比时,用作平衡装置的杠杆15在电梯井道上枢转。
图1表明符合本发明的一种装置,可制止/防止电梯向上移动太远。继绳索拉力T2的减少或消失而来的是,牵引绳轮与提升绳索之间的摩擦失去了,使得提升电梯轿厢1成为不可能。在图1中,配置用来触合用作补偿装置的杠杆15的止动件25在地点26处配装在电梯井道中,使得借助于此止动件在电梯轿厢与电梯井道顶板之间确保一个所需的顶头空间,而电梯轿厢可以被防止向上移动而超出电梯井道中的预期位置。当电梯轿厢1向上移动并达到防止电梯移过的位置时,用作电梯补偿装置的杠杆15就会触合止动件25,它使杠杆15向下转动,从而使电梯轿厢1下方的绳索部分松弛,结果,绳索拉力T2消减而第一绳索拉力与第二绳索拉力之间的比值T1/T2增大。因此,电梯轿厢1的运动被制止。除了止动件25之外,本发明的电梯也可以配有一第二止动件,可以如此配装在电梯井道之中使得它可以用以比如在维修作业期间保证电梯轿厢上方具有充分的安全空间。第二止动件可以配置得或是以手动方式或是比如在经由设置在轿厢顶部上的配电箱被启动时以电动方式设定于安全位置,即其将触合补偿装置15的位置。当维修工离开轿厢顶部并终结维护作业时,止动器或是以手动方式或是以电动方式返回它不再触合补偿装置15的最终位置。第二止动件可以配有一安全开关,在止动器处在安全位置上时阻止电梯的正常运作。
图2是符合本发明不带对重的牵引绳轮式电梯的总体图示,其中电梯轿厢被防止在电梯井道中向上移动太远。图中所示的电梯是符合图1的一种电梯,不同之处在于,图2中的电梯具有8∶1的悬吊比并配有不同的补偿装置224。电梯是一种不带对重的牵引绳轮式电梯,电梯轿厢1沿各导轨202移动。在具有很大提升高度的电梯中,提升绳索的伸长涉及到需要补偿绳索伸长,这必须在某些允许的界限值内可靠地进行。在电梯的运作和安全方面重要的是,电梯轿厢下方的绳索部分要保持充分张紧。在示于图2中的绳索力补偿装置224中,实现了很长的位移以补偿绳索伸长。这允许补偿甚至大的伸长。示于图2之中的符合本发明的补偿装置224在作用在牵引绳轮上的绳索力T1与T2之间产生恒定的比值T1/T2。在示于图2之中的情况下,比值T1/T2是大约2/1。在电梯轿厢上方和下方为偶数悬吊比的情况下,补偿装置224配装在电梯井道中或不与电梯轿厢结合的某一别的相应的适当地方,而在电梯轿厢上方和下方为奇数悬吊比的情况下,补偿装置224结合电梯轿厢1予以配装。
在图2中,提升绳索行走如下:提升绳索203的一端固定于转向滑轮225,后者配装得悬挂在从转向滑轮216下来的绳索部分上。转向滑轮216和225连同提升绳索第二端的固定点226一起构成绳索力均衡装置224。这一补偿装置224配装就位在电梯井道之中。从转向滑轮225起,提升绳索203上行并来到在电梯井道之中,优选地是在电梯井道上部之中,安放在电梯轿厢上方的转向滑轮216,沿着设置在转向滑轮216上的绳槽绕过它。从转向滑轮216起,提升绳索再下行到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮215,并在绕过这一转向滑轮之后,提升绳索再上行到配装就位在电梯井道上部之中的转向滑轮214。绕过转向滑轮214之后,提升绳索又下行到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮213,绕过它而再上行到配装就位在电梯井道上部之中的转向滑轮212,并在绕过这一转向滑轮之后,提升绳索203再下行到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮211。绕过这一转向滑轮211之后,提升绳索再上行到配装就位在电梯井道上部之中的转向滑轮210,并在绕过它之后,提升绳索203再下行到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮209,而在绕过这一转向滑轮之后,提升绳索203再与转向滑轮207呈切向接触地上行到达牵引滑轮205。转向滑轮207优选地是配装得靠近和/或结合提升机器204配装。在转向滑轮207与提升机器204的牵引绳轮205之间,图2表明双绕(DW)绕绳方案,一如图1之中那样。转向滑轮216、214、213、212、211、210、209、207连同提升机器204的牵引绳轮205一起形成电梯轿厢上方的悬吊装置,与电梯轿厢下方的悬吊装置具有相同的悬吊比,在图2中此悬吊比是8∶1。在电梯轿厢上方沿悬吊方向从牵引绳轮走离的各绳索部分处在第一绳索拉力(T1)下。从牵引绳轮205起,提升绳索再与转向滑轮207呈切向接触地走向转向滑轮208,后者优选地是配装就位在电梯井道的下部之中。在绕过转向滑轮208之后,提升绳索203再上行到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮218,而在绕过所述转向滑轮218之后,提升绳索再下行到电梯井道下部之中的转向滑轮219,并在绕过这一转向滑轮之后,返回到配装就位在电梯轿厢上的转向滑轮220。在绕过转向滑轮220之后,提升绳索203再下行到配装就位在电梯井道下部之中的转向滑轮221,绕过它并进而上行到电梯轿厢上的转向滑轮222。在绕过转向滑轮222之后,提升绳索203再下行到配装就位在电梯井道下部之中的转向滑轮223,绕过它并进而上行到电梯轿厢上的转向滑轮208。在绕过转向滑轮228之后,提升绳索203再下行到配装就位在电梯井道下部之中的转向滑轮227,而在绕过它之后,提升绳索再上行到补偿装置的转向滑轮225,绕过它并进而走向提升绳索第二端部的固定点226,后者位于电梯井道之中的某一适当地方。转向滑轮208、218、219、220、221、222、223、228、227构成电梯轿厢下方的悬吊装置和绳索部分,此绳索部分经受第二绳索拉力T2。
示于图2之中的电梯包括一种补偿装置,用于平衡和/或补偿绳索拉力和/或绳索伸长和/或使第一绳索拉力与第二绳索拉力的比值(T1/T2)基本上保持恒定,补偿装置的作用是由转向滑轮225移动造成的。转向滑轮225移过一限定的距离,借以补偿提升绳索203的伸长。此外,这种配置将越过牵引绳轮205的绳索拉力保持在恒定的量值上,使得在图2所示的情形下两个绳索拉力之间的T1/T2比值是大约2/1。也可以以此范例中所述的方法以外的其他一些方法来实现补偿装置224,诸如比方在补偿装置中使用较大数量的转向滑轮和更为复杂的悬吊配置,从而在补偿装置的各转向滑轮之间形成不同的悬吊比。在示于图2之中的不带对重的电梯中,电梯必须被防止向上驱动到井道的顶板以避免对于可能正在轿厢顶部工作的装设工造成伤害并防止对于电梯的损伤。如果采用传统的缓冲器,将需要采用重量大和花费大的解决办法和结构。如图2所示的本发明的用于防止电梯向上驱动到顶板的装置,优选地是安放得尽可能靠近机器24,使得由提升绳索203的伸长造成的迟滞尽可能小而止动距离尽可能短。这种安放形式也是优选的,因为对提升绳索的娇矫顽力得以最小化。当电梯轿厢21上行并达到它最终必须被停止的区域时,作用在绳索上的抓握件229抓住提升绳索203并停止绳索的运动。当抓握件229被护板230,优选地是配装在电梯轿厢上的缓冲器,靠击时时,它就闭合起来,从而抓握件229将停止绳索的运动。在此情形下,补偿装置224不再工作。此外,由于牵引绳轮进一步将绳索供入第二绳索拉力T2侧的提升绳索部分,因绳索的内部挺度所致,抓住绳索的抓握件具有的效果是电梯轿厢上方绳索部分中的第二绳索拉力T2减小很厉害,使得牵引绳轮与提升绳索之间的摩擦力消减而牵引绳轮开始打滑,电梯轿厢的运动同时被停止。示于图2之中的抓握件229如此配置,使得当电梯轿厢开始在向下方向上运动时,抓握件229将释放绳索,而补偿装置224并因此电梯重新以正常方式工作。至于抓握件229的结构,可以是比如这样一种配置,包括第一部分,它设计用来触合电梯轿厢的缓冲器230并在触合缓冲器时压靠抓握件的第二部分,第一部分枢转连接于第二部分。这样作的结果是,一组提升绳索卡在抓握件的第一部分与第二部分之间且其运动被停止,同时电梯轿厢下方的绳索部分立即松弛下来。抓握件优选地是配装就位在比如电梯井道之中。
图3图示符合图2的一种电梯,区别在于,在图3中的电梯中,悬吊比是6∶1。图3表明一种对应于结合图2所表明的补偿装置的补偿装置,且提升绳索的通行是以同样方式进行的。图3相对于图2的区别在于用以阻止和/或防止电梯轿厢运动的设备,以及所述设备的作用施加其上的部分。在示于图3之中的不带对重的电梯中,电梯借助于抓握件333被防止向上驱动到顶板,抓握件的作用施加于靠近补偿装置324的提升绳索部分,优选地是施加于安放在电梯井道上部之中的转向滑轮314,提升绳索绕过所述转向滑轮,而后再走向补偿装置的转向滑轮325。当电梯轿厢1上行并到达电梯轿厢的运动必须最终被停止的区域时,抓握件333停止绳索的运动。抓握件停止其第二端连接于补偿装置324转向滑轮325的绳索。在抓握件333的抓握动作之后,补偿装置324不再工作,并因此跨过牵引绳轮作用的第一绳索拉力T1增大而第二绳索拉力T2减小,结果,电梯轿厢下方的提升绳索部分立即松弛下来并因此机器304与牵引绳轮305之间的机器304中所需的摩擦力消减,而牵引绳轮305开始打滑。抓握件333优选地是自动工作,使得当电梯轿厢301在向下方向上开始运动时,抓握件333释放绳索而电梯的补偿装置重新正常工作。在图3中,抓握件333优选地是配装在电梯井道的顶板上并包括第一部分334,用以靠合止动器330,优选地是装在电梯轿厢上的缓冲器。此第一部分可以包括一种装置327,它可以限制电梯轿厢的冲击的制动力,且可以用以影响抓握件333的制动速度,以及也可以配设第二制动弹簧332,该弹簧可以用以影响抓握件333的制动动作的速度以及当电梯在抓握件的动作之后在向下方向上开始运动时抓握件制动动作的释放。此外,抓握件包括第二部分331,第一部分相对于第二部分可动地安装。第一部分还包括中间梁件,上面装有转向滑轮314。当电梯的缓冲器330触合抓握件333的第一部分时,第一部分的移动可用以移动转向滑轮314,其将提升绳索压靠于抓握件的第二部分331,其结果是,绳索的运动被停止以及电梯的运动被停止,一如上述。
本发明电梯的优选实施例是一种不带机房而机器居于上方的电梯,其中驱动机器具有涂敷的牵引绳轮而此电梯具有基本上圆形截面的细而强固的提升绳索。提升绳索在电梯牵引绳轮上的接触角大于180°并在具有牵引绳轮和转向滑轮的驱动机器中利用DW绕绳方案予以实现,在此驱动机器中,牵引绳轮和转向滑轮以相对于彼此正确的角度配装就绪。驱动机器配装就位在电梯导轨上。电梯制成得不带对重而具有8∶1的悬吊比,使得电梯轿厢上方的绕绳悬吊比和电梯轿厢下方的绕绳悬吊比二者都是8∶1,且绳索行走在电梯轿厢各壁之一与电梯井道壁部之间的空间之内。电梯具有一种补偿装置,将绳索拉力比值T1/T2保持等于大约2∶1的比值。电梯的补偿装置包括至少一个松弛绳索防止装置,用于防止提升绳索的失控松弛和/或补偿装置的失控动作,所述松弛绳索防止装置优选地是一缓冲器。电梯的运动通过增大第一绳索拉力(T1)对第二绳索拉力(T2)的比值予以停止和/或阻止,这样作的结果是,牵引绳轮与提升绳索之间的摩擦被消除。
对于本技术领域中的熟练人员来说,显然的是,本发明各项不同的实施例不限于上述的各项范例,而是它们可以在以下所示各项权利要求的范畴之内予以改变。比如,提升绳索在电梯井道上部中各转向滑轮与电梯轿厢上的那些转向滑轮之间以及在电梯井道下部中的各转向滑轮与电梯轿厢上的那些转向滑轮之间通行的次数可以改变,使得在电梯轿厢上方和下方两处达到所需的悬吊比。应用一般是如此安排实施的,即绳索从上方和从下方走向电梯轿厢的次数一样多,使得电梯轿厢上方的悬吊比和电梯轿厢下方的悬吊比具有相同的悬吊比。按照上述各项范例,熟练人员可以改变本发明的实施例,由于牵引绳轮和转向滑轮,代替经过涂敷的金属轮,也可以是未经涂敷的金属轮或未经涂敷的由某种其他适于此用途的材料制成的轮子。
对于本技术领域中的熟练人员来说,另外明显的是,至少在它们的绳槽的区域涂敷有非金属材料的本发明中的金属牵引绳轮和用作转向滑轮的绳轮,可以采用比如由橡胶、聚氨酯或某种其他适于此用途的材料构成的涂敷材料予以制成。
对于本技术领域中的熟练人员来说显而易见的是,本发明的电梯可以采用几乎任何挠性的提升装置,比如一或多股的挠性绳索、扁平带、带齿带、三角带或适于此用途的某一其他型式的带,来予以实现。对于本技术领域中的熟练人员来说,同样明显的是,代替采用具有填充物的绳索,本发明可以采用或是经受润滑的或是不受润滑的不带填充物的绳索来予以实现。此外,对于熟练人员来说,同样明显的是,绳索可以以多种不同方式扭绞而成。
对于本技术领域中的熟练人员来说,另外明显的是,本发明的电梯可以在牵引绳轮与转向滑轮/各转向滑轮之间采用以上作为范例所述的绕绳配置以外的其他型式的绕绳方案来增大接触角α。比如,可以以不同于所示绕绳范例的其他一些方式来配置转向滑轮/各转向滑轮、牵引绳轮和提升绳索。对于熟练人员来说,另外明显的是,本发明的电梯也可以配有对重,在此电梯中,比如,对重优选地是具有的重量低于轿厢的重量并悬吊在单独的绳索上,电梯轿厢部分地由提升绳索以及部分地由对重及其绳索予以支撑。
Claims (11)
1.一种电梯,优选地是一种不带机房的电梯,其中电梯轿厢由一组提升绳索支承,所述组提升绳索包括一条绳索或多条平行的绳索,所述电梯具有借助于提升绳索移动电梯轿厢的牵引绳轮,以及所述电梯具有从电梯轿厢上行和下行的各提升绳索绳索部分,且在电梯轿厢上方的绳索部分的方向上离开牵引绳轮行走的绳索部分处在第一绳索拉力(T1)下而在电梯轿厢下方的绳索部分的方向上离开牵引绳轮行走的绳索部分处在第二绳索拉力(T2)下,以及所述电梯具有补偿装置,用于平衡和/或补偿绳索拉力和/或绳索伸长和/或使第一和第二绳索拉力的比值(T1/T2)基本上恒定,其特征在于,电梯的运动通过增大第一绳索拉力(T1)对第二绳索拉力(T2)的比值来予以阻止和/或停止。
2.按照权利要求1所述的电梯,其特征在于,电梯的运动通过作用于补偿装置来予以停止和/或阻止。
3.按照权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,电梯的运动通过借助于至少一个抓握件作用于绳索来予以停止和/或阻止。
4.按照前述各项权利要求中任何一项所述的电梯,其特征在于,作用于绳索的抓握件配置用来阻止电梯轿厢的运动。
5.按照权利要求3或4所述的电梯,其特征在于,当电梯在抓握件已经抓握之后开始向下运动时,抓握件停止作用于提升绳索。
6.按照前述各项权利要求之中任何一项所述的电梯,其特征在于,抓握件包括至少用以靠合设置在电梯轿厢上的止动器的第一部分,以及第二部分,第一部分可在第二部分上作枢转运动,以及在此抓握件中第一部分的运动导致此抓握件抓握电梯的提升绳索。
7.按照前述各项权利要求之中任何一项所述的电梯,其特征在于,电梯的补偿装置包括一和/或多个转向滑轮。
8.按照前述各项权利要求之中任何一项所述的电梯,其特征在于,电梯轿厢上的用以增大电梯轿厢上方的悬吊比且提升绳索由之上行的转向滑轮的数量以及电梯轿厢上的用以增大电梯轿厢下方的悬吊比且提升绳索由之下行的转向滑轮的数量二者都是1、2、3、4、5或甚至更多。
9.按照前述各项权利要求之中任何一项所述的电梯,其特征在于,电梯是不带对重的电梯。
10.一种用于阻止/停止电梯运动的方法,在此电梯中,电梯轿厢至少部分地由包括一条绳索或多条平行绳索的一组提升绳索予以支承,所述电梯具有借助于提升绳索移动电梯轿厢的牵引绳轮,以及所述电梯具有从电梯轿厢上行和下行的各提升绳索绳索部分,且在电梯轿厢上方的绳索部分的方向上离开牵引绳轮行走的绳索部分处在第一绳索拉力(T1)下而在电梯轿厢下方的绳索部分的方向上离开牵引绳轮行走的绳索部分处在第二绳索拉力(T2)下,以及所述电梯具有补偿装置,用于平衡和/或补偿绳索拉力和/或绳索伸长和/或使第一和第二绳索拉力的比值(T1/T2)基本上恒定,其特征在于,电梯的运动通过增大第一绳索拉力(T1)对第二绳索拉力(T2)的比值来予以阻止和/或停止。
11.一种阻止和/或停止电梯轿厢运动的装置在电梯中的应用,所述装置导致第一绳索拉力(T1)对第二绳索拉力(T2)的比值的增大。
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