JP2003261047A - ラックアシスト型電動パワーステアリング装置 - Google Patents
ラックアシスト型電動パワーステアリング装置Info
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- JP2003261047A JP2003261047A JP2002065602A JP2002065602A JP2003261047A JP 2003261047 A JP2003261047 A JP 2003261047A JP 2002065602 A JP2002065602 A JP 2002065602A JP 2002065602 A JP2002065602 A JP 2002065602A JP 2003261047 A JP2003261047 A JP 2003261047A
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- JP
- Japan
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- rack
- power transmission
- gear
- type
- ball nut
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
- B62D5/0448—Ball nuts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0497—Screw mechanisms
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作動時におけるフリクションロスの低減や構
成部品点数の削減等を実現したラックアシスト型電動パ
ワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 ギヤハウジング３１とボールねじハウジ
ング３３により囲繞された空間には、潤滑剤としてリチ
ウム石鹸基グリース（以下、グリースと記す）６１が充
填されている。本実施形態の場合、グリース６１は、ス
テアリングギヤ１１の組立時や分解整備時に充填あるい
は交換され、ギヤ列４０とボールねじ機構５７と複列ア
ンギュラ玉軸受４５との潤滑に供される。
成部品点数の削減等を実現したラックアシスト型電動パ
ワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】 ギヤハウジング３１とボールねじハウジ
ング３３により囲繞された空間には、潤滑剤としてリチ
ウム石鹸基グリース（以下、グリースと記す）６１が充
填されている。本実施形態の場合、グリース６１は、ス
テアリングギヤ１１の組立時や分解整備時に充填あるい
は交換され、ギヤ列４０とボールねじ機構５７と複列ア
ンギュラ玉軸受４５との潤滑に供される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラックアシスト型
電動パワーステアリング装置に係り、詳しくは、作動時
におけるフリクションロスの低減や部品点数の削減等を
実現する技術に関する。
電動パワーステアリング装置に係り、詳しくは、作動時
におけるフリクションロスの低減や部品点数の削減等を
実現する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の操舵系では、外部動力源を用い
て操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリン
グ装置が広く採用されている。従来、パワーステアリン
グ装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが
用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動
するものが多かった。ところが、この種のパワーステア
リング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエ
ンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬
力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用
が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視
できないほど低下することが避けられなかった。
て操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリン
グ装置が広く採用されている。従来、パワーステアリン
グ装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが
用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動
するものが多かった。ところが、この種のパワーステア
リング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエ
ンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬
力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用
が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視
できないほど低下することが避けられなかった。
【０００３】そこで、これらの問題を解決するものとし
て、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング
装置（Electriｃ Power Steering、以下ＥＰＳと記す）
が近年注目されている。ＥＰＳには、電動モータの電源
に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動
損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動
されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御
が極めて容易に行える等の特長がある。
て、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング
装置（Electriｃ Power Steering、以下ＥＰＳと記す）
が近年注目されている。ＥＰＳには、電動モータの電源
に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動
損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動
されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御
が極めて容易に行える等の特長がある。
【０００４】一方、乗用車用のステアリングギヤとして
は、高剛性かつ軽量であること等から、現在ではラック
ピニオン式が主流となっている。そして、ラック＆ピニ
オン式ステアリングギヤ用のＥＰＳとしては、ステアリ
ングシャフトやピニオン自体を駆動するべくコラム側部
に電動モータを配置したコラムアシスト型等の他、電動
式のボールねじ機構によりラックシャフトを駆動するボ
ールねじ式ラックアシスト型も用いられている。ボール
ねじ式ラックアシスト型のＥＰＳ（以下、単にラックア
シスト型ＥＰＳと記す）では、アシスト力がピニオンと
ラックとの噛合面に作用しないため、摩耗や変形の要因
となる両部材間の接触面圧が比較的小さくなる。
は、高剛性かつ軽量であること等から、現在ではラック
ピニオン式が主流となっている。そして、ラック＆ピニ
オン式ステアリングギヤ用のＥＰＳとしては、ステアリ
ングシャフトやピニオン自体を駆動するべくコラム側部
に電動モータを配置したコラムアシスト型等の他、電動
式のボールねじ機構によりラックシャフトを駆動するボ
ールねじ式ラックアシスト型も用いられている。ボール
ねじ式ラックアシスト型のＥＰＳ（以下、単にラックア
シスト型ＥＰＳと記す）では、アシスト力がピニオンと
ラックとの噛合面に作用しないため、摩耗や変形の要因
となる両部材間の接触面圧が比較的小さくなる。
【０００５】ラックアシスト型ＥＰＳでは、ラックシャ
フトに形成されたボールねじ軸の雄ねじ溝とボールナッ
トに形成された雌ねじ溝とが多数個の循環ボール（鋼
球）を介して係合しており、電動モータによりボールナ
ットを回転駆動することでラックシャフトが軸方向に移
動する。電動モータとボールナットとの間の動力伝達方
法としては、実公平６−４９４８９号公報等に記載され
たタイミングベルト式等もあるが、特許第３０６２８５
２号や実公平５−１４９３９号公報（第１従来技術），
実公平２−４６４５５号公報（第２従来技術）等に記載
されたギヤ式が一般的である。ギヤ式の動力伝達方法が
採られたラックアシスト型ＥＰＳでは、電動モータ側の
ギヤとボールナット側のギヤとが大径となることを避け
るべく、通常は両ギヤの間にアイドラギヤが介装され
る。
フトに形成されたボールねじ軸の雄ねじ溝とボールナッ
トに形成された雌ねじ溝とが多数個の循環ボール（鋼
球）を介して係合しており、電動モータによりボールナ
ットを回転駆動することでラックシャフトが軸方向に移
動する。電動モータとボールナットとの間の動力伝達方
法としては、実公平６−４９４８９号公報等に記載され
たタイミングベルト式等もあるが、特許第３０６２８５
２号や実公平５−１４９３９号公報（第１従来技術），
実公平２−４６４５５号公報（第２従来技術）等に記載
されたギヤ式が一般的である。ギヤ式の動力伝達方法が
採られたラックアシスト型ＥＰＳでは、電動モータ側の
ギヤとボールナット側のギヤとが大径となることを避け
るべく、通常は両ギヤの間にアイドラギヤが介装され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ラックアシスト型ＥＰ
Ｓでは、従来、動力伝達用のギヤ列と、ボールねじ機構
と、ボールナットの支持用軸受とがそれぞれ専用の潤滑
剤（通常は、グリース）により潤滑されていた。そのた
め、この種のＥＰＳでは、ボールナットのギヤ部側方等
に３，４個の軸シールが装着され、これにより潤滑剤の
混合が防止されていた。ところが、このように軸シール
を多用した場合、ボールナットが回転する際に大きなフ
リクションロスが発生し、駆動トルクの損失と操舵フィ
ーリングの悪化とがもたらされていた。また、軸シール
を収納・保持するべく、ステアリングギヤケースやボー
ルナットには高精度のシール座やシール摺接面を加工す
る必要も生じ、構成部品点数の増加と相俟って製品コス
トを上昇させる要因となっていた。
Ｓでは、従来、動力伝達用のギヤ列と、ボールねじ機構
と、ボールナットの支持用軸受とがそれぞれ専用の潤滑
剤（通常は、グリース）により潤滑されていた。そのた
め、この種のＥＰＳでは、ボールナットのギヤ部側方等
に３，４個の軸シールが装着され、これにより潤滑剤の
混合が防止されていた。ところが、このように軸シール
を多用した場合、ボールナットが回転する際に大きなフ
リクションロスが発生し、駆動トルクの損失と操舵フィ
ーリングの悪化とがもたらされていた。また、軸シール
を収納・保持するべく、ステアリングギヤケースやボー
ルナットには高精度のシール座やシール摺接面を加工す
る必要も生じ、構成部品点数の増加と相俟って製品コス
トを上昇させる要因となっていた。
【０００７】本発明は、上記状況に鑑みなされたもの
で、作動時におけるフリクションロスの低減や構成部品
点数の削減等を実現したラックアシスト型電動パワース
テアリング装置を提供することを目的とする。
で、作動時におけるフリクションロスの低減や構成部品
点数の削減等を実現したラックアシスト型電動パワース
テアリング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するべ
く、請求項１の発明では、電動モータに回転駆動される
ボールナットと、当該ボールナットとラックシャフトと
の間に介装されたボールねじ機構と、当該ボールナット
を回転自在に支持する軸受とを備えたラックアシスト型
電動パワーステアリング装置において、前記ボールねじ
機構と、前記軸受とが潤滑剤を共用するものを提案す
る。
く、請求項１の発明では、電動モータに回転駆動される
ボールナットと、当該ボールナットとラックシャフトと
の間に介装されたボールねじ機構と、当該ボールナット
を回転自在に支持する軸受とを備えたラックアシスト型
電動パワーステアリング装置において、前記ボールねじ
機構と、前記軸受とが潤滑剤を共用するものを提案す
る。
【０００９】また、請求項２の発明では、請求項１のラ
ックアシスト型電動パワーステアリングにおいて、前記
電動モータと前記ボールナットとの間に動力伝達手段が
介装され、当該動力伝達手段と、前記ボールねじ機構
と、前記軸受とが潤滑剤を共用することを特徴とするも
のを提案する。
ックアシスト型電動パワーステアリングにおいて、前記
電動モータと前記ボールナットとの間に動力伝達手段が
介装され、当該動力伝達手段と、前記ボールねじ機構
と、前記軸受とが潤滑剤を共用することを特徴とするも
のを提案する。
【００１０】また、請求項３の発明では、請求項２のラ
ックアシスト型電動パワーステアリングにおいて、前記
動力伝達手段が、ギヤ式動力伝達機構またはチェーン式
動力伝達機構またはベルト式動力伝達機構または摩擦ロ
ーラ式動力伝達機構であるものを提案する。
ックアシスト型電動パワーステアリングにおいて、前記
動力伝達手段が、ギヤ式動力伝達機構またはチェーン式
動力伝達機構またはベルト式動力伝達機構または摩擦ロ
ーラ式動力伝達機構であるものを提案する。
【００１１】本発明によれば、軸シールが不要になるこ
と等により、ボールナットの回転に伴うフリクションロ
スが減少して操舵フィーリングが向上すると同時に、ス
テアリングギヤケース等の加工工数低減や構成部品点数
の削減等により製品コストも大幅に低減する。
と等により、ボールナットの回転に伴うフリクションロ
スが減少して操舵フィーリングが向上すると同時に、ス
テアリングギヤケース等の加工工数低減や構成部品点数
の削減等により製品コストも大幅に低減する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。図１は、実施形態に係るラックア
シスト型電動パワーステアリング装置の概略構成を示し
た斜視図である。同図中に符号１で示した部材はステア
リングコラムであり、アッパステアリングシャフト３を
回動自在に支持している。アッパステアリングシャフト
３には、その上端にステアリングホイール５が装着され
る一方、下端にユニバーサルジョイント７を介してロア
ステアリングシャフト９が連結されている。ロアステア
リングシャフト９には、その下端に更にラック＆ピニオ
ン機構やパワーアシスト機構等からなるステアリングギ
ヤ１１が連結されている。図１中、符号１５はステアリ
ングギヤ１１の左右端に連結されたタイロッドを示して
いる。
を参照して説明する。図１は、実施形態に係るラックア
シスト型電動パワーステアリング装置の概略構成を示し
た斜視図である。同図中に符号１で示した部材はステア
リングコラムであり、アッパステアリングシャフト３を
回動自在に支持している。アッパステアリングシャフト
３には、その上端にステアリングホイール５が装着され
る一方、下端にユニバーサルジョイント７を介してロア
ステアリングシャフト９が連結されている。ロアステア
リングシャフト９には、その下端に更にラック＆ピニオ
ン機構やパワーアシスト機構等からなるステアリングギ
ヤ１１が連結されている。図１中、符号１５はステアリ
ングギヤ１１の左右端に連結されたタイロッドを示して
いる。
【００１３】図２は実施形態に係るステアリングギヤ１
１の要部断面平面図であり、図３は図２中のＡ部拡大図
である。これらの図中で符号２１で示した部材はステア
リングギヤケースを構成するラック＆ピニオンハウジン
グであり、ラック＆ピニオン機構を構成するラックシャ
フト２３やピニオン（図示せず）を保持している。ラッ
クシャフト２３は、ピニオンに噛み合うラック２５を図
中左側に有すると共に、その左右端にはタイロッド１５
を揺動自在に支持する球面継手２７が固着されている。
１の要部断面平面図であり、図３は図２中のＡ部拡大図
である。これらの図中で符号２１で示した部材はステア
リングギヤケースを構成するラック＆ピニオンハウジン
グであり、ラック＆ピニオン機構を構成するラックシャ
フト２３やピニオン（図示せず）を保持している。ラッ
クシャフト２３は、ピニオンに噛み合うラック２５を図
中左側に有すると共に、その左右端にはタイロッド１５
を揺動自在に支持する球面継手２７が固着されている。
【００１４】パワーアシスト機構は、ラック＆ピニオン
ハウジング２１の図２中右端に形成された第２のハウジ
ングたるギヤハウジング３１と、ギヤハウジング３１に
ボルト締めされてラック＆ピニオンハウジング２１と伴
にステアリングギヤケースを構成する第１のハウジング
たるボールねじハウジング３３とを外郭としている。ギ
ヤハウジング３１には、図１に示したように、前部に電
動モータ３５がボルト締めされている。尚、図２におい
ては、説明の便宜上、電動モータ３５を下方に描いてい
る。
ハウジング２１の図２中右端に形成された第２のハウジ
ングたるギヤハウジング３１と、ギヤハウジング３１に
ボルト締めされてラック＆ピニオンハウジング２１と伴
にステアリングギヤケースを構成する第１のハウジング
たるボールねじハウジング３３とを外郭としている。ギ
ヤハウジング３１には、図１に示したように、前部に電
動モータ３５がボルト締めされている。尚、図２におい
ては、説明の便宜上、電動モータ３５を下方に描いてい
る。
【００１５】ギヤハウジング３１とボールねじハウジン
グ３３との間には、電動モータ３５のモータシャフト
（図示せず）に固着されたドライブギヤ３７と、アイド
ラギヤ３８を介してドライブギヤ３７に噛み合うドリブ
ンギヤ３９が収納され、これらギヤ３７，３８，３９が
ギヤ式動力伝達機構たるギヤ列４０を構成している。
グ３３との間には、電動モータ３５のモータシャフト
（図示せず）に固着されたドライブギヤ３７と、アイド
ラギヤ３８を介してドライブギヤ３７に噛み合うドリブ
ンギヤ３９が収納され、これらギヤ３７，３８，３９が
ギヤ式動力伝達機構たるギヤ列４０を構成している。
【００１６】ボールねじハウジング３３には、ドリブン
ギヤ３９が端部に形成されたボールナット４１が回動自
在に保持されている。ボールナット４１は、ボールナッ
ト本体４３と、ボールナット本体４３に外嵌された複列
アンギュラ玉軸受４５とからなっている。
ギヤ３９が端部に形成されたボールナット４１が回動自
在に保持されている。ボールナット４１は、ボールナッ
ト本体４３と、ボールナット本体４３に外嵌された複列
アンギュラ玉軸受４５とからなっている。
【００１７】ラックシャフト２３には雄ねじ溝５１が形
成される一方、ボールナット本体４３には雌ねじ溝５３
が形成され、雄ねじ溝５１と雌ねじ溝５３との間には循
環ボールたる多数個の鋼球５５が介装され、これらでボ
ールねじ機構５７が構成されている。また、ボールナッ
ト本体４３には、鋼球５５を循環させるための循環こま
（図示せず）が装着されている。
成される一方、ボールナット本体４３には雌ねじ溝５３
が形成され、雄ねじ溝５１と雌ねじ溝５３との間には循
環ボールたる多数個の鋼球５５が介装され、これらでボ
ールねじ機構５７が構成されている。また、ボールナッ
ト本体４３には、鋼球５５を循環させるための循環こま
（図示せず）が装着されている。
【００１８】図３に示したように、ギヤハウジング３１
とボールねじハウジング３３により囲繞された空間に
は、潤滑剤としてリチウム石鹸基グリース（以下、単に
グリースと記す）６１が充填されている。本実施形態の
場合、グリース６１は、ステアリングギヤ１１の組立時
や分解整備時に充填あるいは交換され、ギヤ列４０とボ
ールねじ機構５７と複列アンギュラ玉軸受４５との潤滑
に供される。
とボールねじハウジング３３により囲繞された空間に
は、潤滑剤としてリチウム石鹸基グリース（以下、単に
グリースと記す）６１が充填されている。本実施形態の
場合、グリース６１は、ステアリングギヤ１１の組立時
や分解整備時に充填あるいは交換され、ギヤ列４０とボ
ールねじ機構５７と複列アンギュラ玉軸受４５との潤滑
に供される。
【００１９】本実施形態では、従来装置においてグリー
スの混合防止を行っていた軸シールを用いないようにし
たため、ボールナット４１の回転に伴うフリクションロ
スが減少して操舵フィーリングが向上した。また、ギヤ
ハウジング３１やボールねじハウジング３３、ボールナ
ット４１に軸シール用のシール座やシール摺接面を加工
する必要も無くなるため、軸シールが削減されることも
相俟って、製品コストが大幅に低減した。
スの混合防止を行っていた軸シールを用いないようにし
たため、ボールナット４１の回転に伴うフリクションロ
スが減少して操舵フィーリングが向上した。また、ギヤ
ハウジング３１やボールねじハウジング３３、ボールナ
ット４１に軸シール用のシール座やシール摺接面を加工
する必要も無くなるため、軸シールが削減されることも
相俟って、製品コストが大幅に低減した。
【００２０】以上で具体的実施形態の説明を終えるが、
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、動力伝達手段として一枚の
アイドラギヤを含むギヤ式動力伝達機構を例示したが、
チェーン式動力伝達機構またはベルト式動力伝達機構ま
たは摩擦ローラ式動力伝達機構を採用してもよいし、ボ
ールナットが電動モータのロータと一体化されたいわゆ
る同軸型にも適用可能である。また、軸受として、複列
アンギュラ玉軸受を例示したが、他の形式の軸受であっ
てもよい。また、潤滑剤としては、潤滑性能や耐久性等
の条件を満たせば、リチウム石鹸基グリース以外のグリ
ースや個体潤滑剤等も使用可能である。その他、ステア
リングギヤの全体構成やパワーアシスト機構の構造等に
ついても、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、設
計上あるいは仕様上の要求等により適宜変更可能であ
る。
本発明の態様は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、上記実施形態では、動力伝達手段として一枚の
アイドラギヤを含むギヤ式動力伝達機構を例示したが、
チェーン式動力伝達機構またはベルト式動力伝達機構ま
たは摩擦ローラ式動力伝達機構を採用してもよいし、ボ
ールナットが電動モータのロータと一体化されたいわゆ
る同軸型にも適用可能である。また、軸受として、複列
アンギュラ玉軸受を例示したが、他の形式の軸受であっ
てもよい。また、潤滑剤としては、潤滑性能や耐久性等
の条件を満たせば、リチウム石鹸基グリース以外のグリ
ースや個体潤滑剤等も使用可能である。その他、ステア
リングギヤの全体構成やパワーアシスト機構の構造等に
ついても、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば、設
計上あるいは仕様上の要求等により適宜変更可能であ
る。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、電
動モータに回転駆動されるボールナットと、当該ボール
ナットとラックシャフトとの間に介装されたボールねじ
機構と、当該ボールナットを回転自在に支持する軸受と
を備えたラックアシスト型電動パワーステアリング装置
において、前記ボールねじ機構と、前記軸受とが潤滑剤
を共用するようにしたため、軸シールが不要になること
等により、ボールナットの回転に伴うフリクションロス
が減少して操舵フィーリングが向上すると同時に、ステ
アリングギヤケース等の加工工数低減や構成部品点数の
削減等により製品コストも大幅に低減する。
動モータに回転駆動されるボールナットと、当該ボール
ナットとラックシャフトとの間に介装されたボールねじ
機構と、当該ボールナットを回転自在に支持する軸受と
を備えたラックアシスト型電動パワーステアリング装置
において、前記ボールねじ機構と、前記軸受とが潤滑剤
を共用するようにしたため、軸シールが不要になること
等により、ボールナットの回転に伴うフリクションロス
が減少して操舵フィーリングが向上すると同時に、ステ
アリングギヤケース等の加工工数低減や構成部品点数の
削減等により製品コストも大幅に低減する。
【図１】本発明に係るステアリング装置の概略構成を示
した斜視図である。
した斜視図である。
【図２】実施形態に係るステアリングギヤの要部断面正
面図である。
面図である。
【図３】図２中のＡ部拡大図である。
１１‥‥ステアリングギヤ
２３‥‥ラックシャフト
３１‥‥ギヤハウジング
３３‥‥ボールねじハウジング
３５‥‥電動モータ
３７‥‥ドライブギヤ
３８‥‥アイドラギヤ
３９‥‥ドリブンギヤ
４０‥‥ギヤ列
４１‥‥ボールナット
４５‥‥複列アンギュラ玉軸受
５５‥‥鋼球
５７‥‥ボールねじ機構
６１‥‥リチウム石鹸基グリース（潤滑剤）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 福田 利博
群馬県前橋市総社町一丁目８番１号 日本
精工株式会社内
(72)発明者 齋藤 修
群馬県前橋市総社町一丁目８番１号 日本
精工株式会社内
(72)発明者 岡田 淳
群馬県前橋市総社町一丁目８番１号 日本
精工株式会社内
Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 CA05
3J062 AA07 AB22 AC07 BA11 BA27
CD04 CD32 CD75
3J063 AA01 AB01 AB21 AB31 AC20
BA11 BB46 CB01 CB21 CB31
CB36 XD02
Claims (3)
- 【請求項１】電動モータに回転駆動されるボールナット
と、 当該ボールナットとラックシャフトとの間に介装された
ボールねじ機構と、 当該ボールナットを回転自在に支持する軸受とを備えた
ラックアシスト型電動パワーステアリング装置におい
て、 前記ボールねじ機構と、前記軸受とが潤滑剤を共用する
ことを特徴とするラックアシスト型電動パワーステアリ
ング装置。 - 【請求項２】前記電動モータと前記ボールナットとの間
に動力伝達手段が介装され、 当該動力伝達手段と、前記ボールねじ機構と、前記軸受
とが潤滑剤を共用することを特徴とする、請求項１記載
のラックアシスト型電動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】前記動力伝達手段が、ギヤ式動力伝達機構
またはチェーン式動力伝達機構またはベルト式動力伝達
機構または摩擦ローラ式動力伝達機構であることを特徴
とする、請求項２記載のラックアシスト型電動パワース
テアリング装置。
Priority Applications (6)
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| Country | Link |
|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| WO2006013976A1 (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-09 | Nsk Ltd. | 電動式パワーステアリング装置 |
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-
2002
- 2002-03-11 JP JP2002065602A patent/JP2003261047A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006013976A1 (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-09 | Nsk Ltd. | 電動式パワーステアリング装置 |
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| JP4524754B2 (ja) * | 2005-01-18 | 2010-08-18 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
| CN110126909A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-16 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种基于新能源客车的转向系统 |
| CN110126909B (zh) * | 2019-06-24 | 2023-11-28 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种基于新能源客车的转向系统 |
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