JP2003260953A - アクセルペダルセンサの全閉出力学習装置 - Google Patents
アクセルペダルセンサの全閉出力学習装置Info
- Publication number
- JP2003260953A JP2003260953A JP2002060671A JP2002060671A JP2003260953A JP 2003260953 A JP2003260953 A JP 2003260953A JP 2002060671 A JP2002060671 A JP 2002060671A JP 2002060671 A JP2002060671 A JP 2002060671A JP 2003260953 A JP2003260953 A JP 2003260953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- learning
- fully closed
- accelerator pedal
- value
- update
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクセルペダルセンサのアクセル全閉位置で
の出力を学習する際に、ペダルの持ち上げ等の一時的な
要因による誤学習の防止と、工場出荷時などの初期学習
の短縮化による生産性の向上との両立を図る。 【解決手段】 センサ出力の移動平均値AVAPS が全閉学
習値APSCL より小さい状態（Ｓ４）での継続時間CAPSCL
が、所定の学習更新周期TAPSCLに達した場合に（Ｓ
７）、センサ出力の移動平均値AVAPS に基づいて全閉学
習値APSCL を更新する（Ｓ10）。ここにおいて、イグニ
ッションＯＮ後の全閉学習累積時間TAPSが所定時間APSI
NI以内のときは、学習更新周期TAPSCLを比較的短い周期
TAPSCLH に設定し（Ｓ２）、その後は、学習更新周期TA
PSCLを比較的長い周期TAPSCLL に設定する（Ｓ３）。
の出力を学習する際に、ペダルの持ち上げ等の一時的な
要因による誤学習の防止と、工場出荷時などの初期学習
の短縮化による生産性の向上との両立を図る。 【解決手段】 センサ出力の移動平均値AVAPS が全閉学
習値APSCL より小さい状態（Ｓ４）での継続時間CAPSCL
が、所定の学習更新周期TAPSCLに達した場合に（Ｓ
７）、センサ出力の移動平均値AVAPS に基づいて全閉学
習値APSCL を更新する（Ｓ10）。ここにおいて、イグニ
ッションＯＮ後の全閉学習累積時間TAPSが所定時間APSI
NI以内のときは、学習更新周期TAPSCLを比較的短い周期
TAPSCLH に設定し（Ｓ２）、その後は、学習更新周期TA
PSCLを比較的長い周期TAPSCLL に設定する（Ｓ３）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクセル開度に応
じた信号を出力するアクセルペダルセンサのアクセル全
閉位置での出力（全閉出力）を学習するアクセルペダル
センサの全閉出力学習装置に関する。
じた信号を出力するアクセルペダルセンサのアクセル全
閉位置での出力（全閉出力）を学習するアクセルペダル
センサの全閉出力学習装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、アクセルペダルセンサのアク
セル全閉位置での出力を学習することにより、アクセル
開度検出精度を向上させる技術が知られている（特開平
１０−１７６５５５号公報参照）。
セル全閉位置での出力を学習することにより、アクセル
開度検出精度を向上させる技術が知られている（特開平
１０−１７６５５５号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】アクセルペダルに直に
配置したアクセルペダルセンサでは、アクセルペダルに
対し戻し方向に力を入れること（足の甲でペダルを持ち
上げるような行為）によって、通常のアクセル全閉位置
よりも余計に戻った位置となり、このときに全閉位置で
のセンサ出力を学習してしまうと、この位置を基準にし
てアクセル開度を検出することになり、アイドル状態に
おいてもアクセルペダルがわずかに踏込まれていると認
識されてしまう結果、ハイアイドル状態になってしまう
という問題がある。
配置したアクセルペダルセンサでは、アクセルペダルに
対し戻し方向に力を入れること（足の甲でペダルを持ち
上げるような行為）によって、通常のアクセル全閉位置
よりも余計に戻った位置となり、このときに全閉位置で
のセンサ出力を学習してしまうと、この位置を基準にし
てアクセル開度を検出することになり、アイドル状態に
おいてもアクセルペダルがわずかに踏込まれていると認
識されてしまう結果、ハイアイドル状態になってしまう
という問題がある。
【０００４】尚、アクセルペダルと別体でアクセルケー
ブルにて引っ張るタイプのアクセルペダルセンサの場合
は、アクセルペダルを持ち上げてもアクセルケーブルが
たるむのみでセンサ出力低下方向に力がかかることはほ
とんどないが、近年、部品の原価低減を目的とした部品
構成の簡素化が進み、アクセルペダルの回転角を直接読
込むタイプのアクセルペダルセンサが主流となりつつあ
り、特にこのタイプの場合に、アクセルペダルの持ち上
げによるセンサ出力低下を生じやすい。
ブルにて引っ張るタイプのアクセルペダルセンサの場合
は、アクセルペダルを持ち上げてもアクセルケーブルが
たるむのみでセンサ出力低下方向に力がかかることはほ
とんどないが、近年、部品の原価低減を目的とした部品
構成の簡素化が進み、アクセルペダルの回転角を直接読
込むタイプのアクセルペダルセンサが主流となりつつあ
り、特にこのタイプの場合に、アクセルペダルの持ち上
げによるセンサ出力低下を生じやすい。
【０００５】そこで、例えば、１０ｍｓｅｃ毎にアクセ
ルペダルセンサの出力をモニターして所定回数の移動平
均を算出し、この移動平均値が前回までの全閉出力の学
習値より小さい状態が所定の学習更新周期以上継続した
ときに、移動平均値により、全閉出力の学習値を更新す
る構成の場合、前記学習更新周期を長目に設定すること
によって、学習の更新速度を遅くし、アクセルペダルの
持ち上げによる誤学習の頻度を下げることが可能である
が、このように設定すると、工場出荷時に初めて学習す
る場合に、長い学習時間を必要とし、工場における生産
性が悪化するという問題を生じる。
ルペダルセンサの出力をモニターして所定回数の移動平
均を算出し、この移動平均値が前回までの全閉出力の学
習値より小さい状態が所定の学習更新周期以上継続した
ときに、移動平均値により、全閉出力の学習値を更新す
る構成の場合、前記学習更新周期を長目に設定すること
によって、学習の更新速度を遅くし、アクセルペダルの
持ち上げによる誤学習の頻度を下げることが可能である
が、このように設定すると、工場出荷時に初めて学習す
る場合に、長い学習時間を必要とし、工場における生産
性が悪化するという問題を生じる。
【０００６】このため、本発明では、アクセルペダルの
持ち上げ等の一時的な要因による誤学習の防止と、工場
出荷時などの初期学習の短縮化による工場生産性の向上
との両立を図ることを目的とする。
持ち上げ等の一時的な要因による誤学習の防止と、工場
出荷時などの初期学習の短縮化による工場生産性の向上
との両立を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明では、アクセル開度に応じた信号を出力するアクセル
ペダルセンサのアクセル全閉位置での出力を学習するア
クセルペダルセンサの全閉出力学習装置であって、セン
サ出力が全閉出力の学習値より小さい状態が所定の学習
更新周期以上継続した場合に、センサ出力に基づいて全
閉出力の学習値を更新するものにおいて、前記学習更新
周期を異なる複数の値に切換可能な学習更新周期切換手
段を設けたことを特徴とする。
明では、アクセル開度に応じた信号を出力するアクセル
ペダルセンサのアクセル全閉位置での出力を学習するア
クセルペダルセンサの全閉出力学習装置であって、セン
サ出力が全閉出力の学習値より小さい状態が所定の学習
更新周期以上継続した場合に、センサ出力に基づいて全
閉出力の学習値を更新するものにおいて、前記学習更新
周期を異なる複数の値に切換可能な学習更新周期切換手
段を設けたことを特徴とする。
【０００８】請求項２の発明では、全閉出力の学習値の
更新に際し、１回当たりの更新幅を制限する更新幅制限
手段を備えると共に、前記学習更新周期の切換えと同時
に、前記更新幅の制限値を変更する更新幅切換手段を備
えることを特徴とする。請求項３の発明では、前記更新
幅の制限値は、２つのアクセルペダルセンサの出力差に
より故障診断を行う場合の故障診断のしきい値に応じて
設定されることを特徴とする。
更新に際し、１回当たりの更新幅を制限する更新幅制限
手段を備えると共に、前記学習更新周期の切換えと同時
に、前記更新幅の制限値を変更する更新幅切換手段を備
えることを特徴とする。請求項３の発明では、前記更新
幅の制限値は、２つのアクセルペダルセンサの出力差に
より故障診断を行う場合の故障診断のしきい値に応じて
設定されることを特徴とする。
【０００９】請求項４の発明では、前記学習更新周期の
切換えは、イグニッションＯＮ後の全閉出力の学習の累
積時間に応じて行い、累積時間が所定時間以上となった
場合に、前記学習更新周期を長くすることを特徴とす
る。
切換えは、イグニッションＯＮ後の全閉出力の学習の累
積時間に応じて行い、累積時間が所定時間以上となった
場合に、前記学習更新周期を長くすることを特徴とす
る。
【００１０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、学習更新周期
を切換可能とすることで、学習更新周期を短くして、工
場出荷時のように早く学習を終了したいという要求や、
学習更新周期を長くして、アクセルペダルの持ち上げ等
の一時的な要因を除き、センサ系の劣化のみを正確に学
習したいという要求を、いずれも満足させることができ
る。
を切換可能とすることで、学習更新周期を短くして、工
場出荷時のように早く学習を終了したいという要求や、
学習更新周期を長くして、アクセルペダルの持ち上げ等
の一時的な要因を除き、センサ系の劣化のみを正確に学
習したいという要求を、いずれも満足させることができ
る。
【００１１】請求項２の発明によれば、学習更新周期の
切換えと同時に、更新幅の制限値を変更することで、更
新幅の制限値を大きくして（制限を少なくして）、更に
学習速度を早めたり、更新幅の制限値を小さくして（制
限を大きくして）、更に学習速度を遅くしたりすること
が可能となる。請求項３の発明によれば、更新幅の制限
値を二重系センサの故障診断のしきい値に応じて設定す
ることで、故障診断における誤診断を防止できる。すな
わち、二重系センサの出力差が所定のしきい値以上とな
ったときに故障と診断している場合、一方のセンサでし
きい値以上の更新幅での更新がなされると、その時点で
センサ系の故障と誤診断してしまう可能性があるが、こ
れを防止することができる。
切換えと同時に、更新幅の制限値を変更することで、更
新幅の制限値を大きくして（制限を少なくして）、更に
学習速度を早めたり、更新幅の制限値を小さくして（制
限を大きくして）、更に学習速度を遅くしたりすること
が可能となる。請求項３の発明によれば、更新幅の制限
値を二重系センサの故障診断のしきい値に応じて設定す
ることで、故障診断における誤診断を防止できる。すな
わち、二重系センサの出力差が所定のしきい値以上とな
ったときに故障と診断している場合、一方のセンサでし
きい値以上の更新幅での更新がなされると、その時点で
センサ系の故障と誤診断してしまう可能性があるが、こ
れを防止することができる。
【００１２】請求項４の発明によれば、学習更新周期の
切換えは、イグニッションＯＮ後の全閉出力の学習の累
積時間に応じて行い、累積時間が所定時間以上となった
場合に、学習更新周期を長くすることで、工場出荷時の
他、部品交換等において、学習を早期に完了したい場合
にも、イグニッションＯＮ後に必ず急速学習のチャンス
を作れるので好適である。
切換えは、イグニッションＯＮ後の全閉出力の学習の累
積時間に応じて行い、累積時間が所定時間以上となった
場合に、学習更新周期を長くすることで、工場出荷時の
他、部品交換等において、学習を早期に完了したい場合
にも、イグニッションＯＮ後に必ず急速学習のチャンス
を作れるので好適である。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
電制スロットルシステムの概略図である。アクセルペダ
ル１は、リターンスプリング２によりアクセル全閉位置
に付勢されている。
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す
電制スロットルシステムの概略図である。アクセルペダ
ル１は、リターンスプリング２によりアクセル全閉位置
に付勢されている。
【００１４】電制スロットル弁３は、リターンスプリン
グ（捩りコイルバネ）４により初期位置（比較的低開度
側の中立位置）に付勢される一方、スロットル制御モー
タ５により駆動されるようになっている。エンジンコン
トロールユニット（ＥＣＵ）６は、ＣＰＵ７、Ａ／Ｄ変
換器８、モータ駆動回路９などを備え、各種センサから
の信号がＡ／Ｄ変換器８を介してＣＰＵ７に入力され
る。
グ（捩りコイルバネ）４により初期位置（比較的低開度
側の中立位置）に付勢される一方、スロットル制御モー
タ５により駆動されるようになっている。エンジンコン
トロールユニット（ＥＣＵ）６は、ＣＰＵ７、Ａ／Ｄ変
換器８、モータ駆動回路９などを備え、各種センサから
の信号がＡ／Ｄ変換器８を介してＣＰＵ７に入力され
る。
【００１５】アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２
は、アクセルペダル１の開度（踏込み量）に応じた電圧
信号を発生するポテンショメータ式のセンサであり、独
立して２系統設けられ、それぞれの信号がＡ／Ｄ変換器
８を介してＣＰＵ７に入力される。スロットルポジショ
ンセンサＴＰＳ１、ＴＰＳ２は、電制スロットル弁３の
開度に応じた電圧信号を発生するポテンショメータ式の
センサであり、これも独立して２系統設けられ、それぞ
れの信号がＡ／Ｄ変換器８を介してＣＰＵ７に入力され
る。
は、アクセルペダル１の開度（踏込み量）に応じた電圧
信号を発生するポテンショメータ式のセンサであり、独
立して２系統設けられ、それぞれの信号がＡ／Ｄ変換器
８を介してＣＰＵ７に入力される。スロットルポジショ
ンセンサＴＰＳ１、ＴＰＳ２は、電制スロットル弁３の
開度に応じた電圧信号を発生するポテンショメータ式の
センサであり、これも独立して２系統設けられ、それぞ
れの信号がＡ／Ｄ変換器８を介してＣＰＵ７に入力され
る。
【００１６】また、その他のセンサ群１００より、エン
ジン及び車両の運転状態として、エンジン回転数、水
温、車速、ギヤ位置等の信号も入力される。ＣＰＵ７で
は、アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２により検
出されるアクセルペダル１の開度、更にエンジン及び車
両の運転状態に従って、目標スロットル開度を設定し、
これに応じて電制スロットル弁３の開度を制御する。具
体的には、モータ駆動回路９への電源（ＢＡＴＴ）の供
給をモータリレー１０を介して制御しつつ、スロットル
ポジションセンサＴＰＳ１、ＴＰＳ２により検出される
実スロットル開度が目標スロットル開度に一致するよう
に、モータ駆動回路９をデューティ制御することで、ス
ロットル制御モータ５への電流を制御し、電制スロット
ル弁３の開度を制御する。
ジン及び車両の運転状態として、エンジン回転数、水
温、車速、ギヤ位置等の信号も入力される。ＣＰＵ７で
は、アクセルペダルセンサＡＰＳ１、ＡＰＳ２により検
出されるアクセルペダル１の開度、更にエンジン及び車
両の運転状態に従って、目標スロットル開度を設定し、
これに応じて電制スロットル弁３の開度を制御する。具
体的には、モータ駆動回路９への電源（ＢＡＴＴ）の供
給をモータリレー１０を介して制御しつつ、スロットル
ポジションセンサＴＰＳ１、ＴＰＳ２により検出される
実スロットル開度が目標スロットル開度に一致するよう
に、モータ駆動回路９をデューティ制御することで、ス
ロットル制御モータ５への電流を制御し、電制スロット
ル弁３の開度を制御する。
【００１７】ここで、アクセルペダルセンサＡＰＳ１、
ＡＰＳ２の出力電圧によりアクセル開度を検出する際
は、各センサについて、アクセル全閉位置での出力（全
閉出力）を学習しておき、実際の出力から全閉出力の学
習値（全閉学習値）を減算した値に基づいてアクセル開
度を検出している。次にアクセルペダルセンサの全閉出
力の学習（全閉学習）について説明する。
ＡＰＳ２の出力電圧によりアクセル開度を検出する際
は、各センサについて、アクセル全閉位置での出力（全
閉出力）を学習しておき、実際の出力から全閉出力の学
習値（全閉学習値）を減算した値に基づいてアクセル開
度を検出している。次にアクセルペダルセンサの全閉出
力の学習（全閉学習）について説明する。
【００１８】図２はイグニッションＯＮ時（ＯＦＦ→Ｏ
Ｎ時）に起動される初期化ルーチンのフローチャートで
あり、全閉学習累積時間カウンタＴＡＰＳ、及び、学習
更新周期計測カウンタＣＡＰＳＣＬを共に初期化する
（ＴＡＰＳ＝０、ＣＡＰＳＣＬ＝０）。図３はイグニッ
ションＯＮ後に一定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に実
行される全閉学習ルーチンのフローチャートである。
Ｎ時）に起動される初期化ルーチンのフローチャートで
あり、全閉学習累積時間カウンタＴＡＰＳ、及び、学習
更新周期計測カウンタＣＡＰＳＣＬを共に初期化する
（ＴＡＰＳ＝０、ＣＡＰＳＣＬ＝０）。図３はイグニッ
ションＯＮ後に一定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に実
行される全閉学習ルーチンのフローチャートである。
【００１９】ステップ１（図にはＳ１と記す。以下同
様）では、全閉学習累積時間カウンタＴＡＰＳ（後述す
るステップ１２、１３にてカウントされる）と所定値Ａ
ＰＳＩＮＩとを比較し、イグニッションＯＮ後の全閉学
習累積時間（ＴＡＰＳ）が所定時間（ＡＰＳＩＮＩ）以
内か否かを判定する。所定時間以内の場合は、急速学習
の必要があるので、ステップ２へ進み、学習更新周期Ｔ
ＡＰＳＣＬとして、比較的短い周期ＴＡＰＳＣＬＨ（例
えば１．５ｓｅｃ）を設定する（ＴＡＰＳＣＬ＝ＴＡＰ
ＳＣＬＨ）。
様）では、全閉学習累積時間カウンタＴＡＰＳ（後述す
るステップ１２、１３にてカウントされる）と所定値Ａ
ＰＳＩＮＩとを比較し、イグニッションＯＮ後の全閉学
習累積時間（ＴＡＰＳ）が所定時間（ＡＰＳＩＮＩ）以
内か否かを判定する。所定時間以内の場合は、急速学習
の必要があるので、ステップ２へ進み、学習更新周期Ｔ
ＡＰＳＣＬとして、比較的短い周期ＴＡＰＳＣＬＨ（例
えば１．５ｓｅｃ）を設定する（ＴＡＰＳＣＬ＝ＴＡＰ
ＳＣＬＨ）。
【００２０】所定時間に達している場合は、急速学習が
終了しているので、ステップ３へ進み、学習更新周期Ｔ
ＡＰＳＣＬとして、比較的長い周期ＴＡＰＳＣＬＬ（例
えば６０ｓｅｃ）を設定する（ＴＡＰＳＣＬ＝ＴＡＰＳ
ＣＬＬ）。尚、ステップ１〜３の部分が学習更新周期切
換手段に相当する。ステップ４では、アクセルペダルセ
ンサ出力の移動平均値ＡＶＡＰＳと、現在の全閉学習値
ＡＰＳＣＬとを比較する。
終了しているので、ステップ３へ進み、学習更新周期Ｔ
ＡＰＳＣＬとして、比較的長い周期ＴＡＰＳＣＬＬ（例
えば６０ｓｅｃ）を設定する（ＴＡＰＳＣＬ＝ＴＡＰＳ
ＣＬＬ）。尚、ステップ１〜３の部分が学習更新周期切
換手段に相当する。ステップ４では、アクセルペダルセ
ンサ出力の移動平均値ＡＶＡＰＳと、現在の全閉学習値
ＡＰＳＣＬとを比較する。
【００２１】尚、アクセルペダルセンサ出力の移動平均
値ＡＶＡＰＳは、学習更新周期ＴＡＰＳＣＬ内における
センサ出力のサンプリング値の単純平均値として求める
か、次式のように前回までの移動平均値ＡＶＡＰＳと今
回のセンサ出力ＡＰＳとの加重平均値として求める。Ａ
ＶＡＰＳ＝（１−Ｇ）×ＡＶＡＰＳ＋Ｇ×ＡＰＳＧは重
み付け定数で、０＜Ｇ＜１である。
値ＡＶＡＰＳは、学習更新周期ＴＡＰＳＣＬ内における
センサ出力のサンプリング値の単純平均値として求める
か、次式のように前回までの移動平均値ＡＶＡＰＳと今
回のセンサ出力ＡＰＳとの加重平均値として求める。Ａ
ＶＡＰＳ＝（１−Ｇ）×ＡＶＡＰＳ＋Ｇ×ＡＰＳＧは重
み付け定数で、０＜Ｇ＜１である。
【００２２】移動平均値ＡＶＡＰＳ＜全閉学習値ＡＰＳ
ＣＬの場合は、学習の必要があるので、ステップ５へ進
み、学習更新周期計測カウンタＣＡＰＳＣＬをカウント
アップする（ＣＡＰＳＣＬ＝ＣＡＰＳＣＬ＋１）。移動
平均値ＡＶＡＰＳ＞全閉学習値ＡＰＳＣＬの場合は、学
習の必要がないので、ステップ６へ進み、学習更新周期
計測カウンタＣＡＰＳＣＬをリセットする（ＣＡＰＳＣ
Ｌ＝０）。従って、このカウンタＣＡＰＳＣＬの値は、
アクセルペダルセンサ出力の移動平均値が全閉学習値よ
り小さい状態が継続している時間を表す。
ＣＬの場合は、学習の必要があるので、ステップ５へ進
み、学習更新周期計測カウンタＣＡＰＳＣＬをカウント
アップする（ＣＡＰＳＣＬ＝ＣＡＰＳＣＬ＋１）。移動
平均値ＡＶＡＰＳ＞全閉学習値ＡＰＳＣＬの場合は、学
習の必要がないので、ステップ６へ進み、学習更新周期
計測カウンタＣＡＰＳＣＬをリセットする（ＣＡＰＳＣ
Ｌ＝０）。従って、このカウンタＣＡＰＳＣＬの値は、
アクセルペダルセンサ出力の移動平均値が全閉学習値よ
り小さい状態が継続している時間を表す。
【００２３】ステップ７では、学習更新周期計測カウン
タＣＡＰＳＣＬとステップ２又はステップ３にて定めた
学習更新周期ＴＡＰＳＣＬとを比較し、学習更新周期Ｔ
ＡＰＳＣＬに達したか否か、言い換えれば、アクセルペ
ダルセンサ出力の移動平均値が全閉学習値より小さい状
態での継続時間（ＣＡＰＳＣＬ）が所定時間（学習更新
周期ＴＡＰＳＣＬ）に達したか否かを判定する。
タＣＡＰＳＣＬとステップ２又はステップ３にて定めた
学習更新周期ＴＡＰＳＣＬとを比較し、学習更新周期Ｔ
ＡＰＳＣＬに達したか否か、言い換えれば、アクセルペ
ダルセンサ出力の移動平均値が全閉学習値より小さい状
態での継続時間（ＣＡＰＳＣＬ）が所定時間（学習更新
周期ＴＡＰＳＣＬ）に達したか否かを判定する。
【００２４】学習更新周期ＴＡＰＳＣＬに達した場合
は、全閉学習値の更新に入るため、ステップ８へ進み、
移動平均値ＡＶＡＰＳが全閉学習値ＡＰＳＣＬに対し更
新幅の制限値として設定した１２０ｍＶを超えて低下し
ている（ＡＶＡＰＳ＜ＡＰＳＣＬ−１２０ｍＶ）か否か
を判定する。この判定でＹＥＳ、すなわち更新幅の制限
値である１２０ｍＶ以上低下している場合は、ステップ
９へ進み、全閉学習値ＡＰＳＣＬを現在値から１２０ｍ
Ｖだけ低下させるように更新する（ＡＰＳＣＬ＝ＡＰＳ
ＣＬ−１２０ｍＶ）。尚、ステップ８、９の部分が更新
幅制限手段に相当する。
は、全閉学習値の更新に入るため、ステップ８へ進み、
移動平均値ＡＶＡＰＳが全閉学習値ＡＰＳＣＬに対し更
新幅の制限値として設定した１２０ｍＶを超えて低下し
ている（ＡＶＡＰＳ＜ＡＰＳＣＬ−１２０ｍＶ）か否か
を判定する。この判定でＹＥＳ、すなわち更新幅の制限
値である１２０ｍＶ以上低下している場合は、ステップ
９へ進み、全閉学習値ＡＰＳＣＬを現在値から１２０ｍ
Ｖだけ低下させるように更新する（ＡＰＳＣＬ＝ＡＰＳ
ＣＬ−１２０ｍＶ）。尚、ステップ８、９の部分が更新
幅制限手段に相当する。
【００２５】反対にＮＯ、すなわち低下代が更新幅の制
限値である１２０ｍＶ以下の場合は、ステップ１０へ進
み、全閉学習値ＡＰＳＣＬを今回のセンサ出力（移動平
均値）ＡＶＡＰＳで置き換えて更新する（ＡＰＳＣＬ＝
ＡＶＡＰＳ）。学習値の更新後は、ステップ１１へ進
み、、学習更新周期計測カウンタＣＡＰＳＣＬをリセッ
トする（ＣＡＰＳＣＬ＝０）。
限値である１２０ｍＶ以下の場合は、ステップ１０へ進
み、全閉学習値ＡＰＳＣＬを今回のセンサ出力（移動平
均値）ＡＶＡＰＳで置き換えて更新する（ＡＰＳＣＬ＝
ＡＶＡＰＳ）。学習値の更新後は、ステップ１１へ進
み、、学習更新周期計測カウンタＣＡＰＳＣＬをリセッ
トする（ＣＡＰＳＣＬ＝０）。
【００２６】ステップ１２では、学習更新周期の切換え
に用いる全閉学習累積時間の計時のため、全閉学習条件
が成立し、かつ、ＴＡＰＳＣＬ＝ＴＡＰＳＣＬＨ（短い
学習更新周期）であるか否かを判定する。ここで、全閉
学習条件は、（１）センサ自体の診断で問題がないこ
と、（２）バッテリ電圧が所定値（例えば８Ｖ）以上で
あること、（３）二重系センサにおいて両センサがアイ
ドル判定していること、の全てを満たすときに成立する
ものとする。
に用いる全閉学習累積時間の計時のため、全閉学習条件
が成立し、かつ、ＴＡＰＳＣＬ＝ＴＡＰＳＣＬＨ（短い
学習更新周期）であるか否かを判定する。ここで、全閉
学習条件は、（１）センサ自体の診断で問題がないこ
と、（２）バッテリ電圧が所定値（例えば８Ｖ）以上で
あること、（３）二重系センサにおいて両センサがアイ
ドル判定していること、の全てを満たすときに成立する
ものとする。
【００２７】この判定でＹＥＳ、すなわち全閉学習条件
が成立し、かつ、ＴＡＰＳＣＬ＝ＴＡＰＳＣＬＨ（短い
学習更新周期）である場合は、ステップ１３へ進んで、
全閉学習累積時間ＴＡＰＳをカウントアップする（ＴＡ
ＰＳ＝ＴＡＰＳ＋１）。反対にＮＯの場合は、そのまま
ルーチンを終了する。以上のように、イグニッションＯ
Ｎ後の全閉学習累積時間ＴＡＰＳが所定時間（ＡＰＳＩ
ＮＩ）内の間は、比較的短い学習更新周期ＴＡＰＳＣＬ
Ｈ（例えば１．５ｓｅｃ）で全閉学習値を更新し、その
後は、比較的長い学習更新周期ＴＡＰＳＣＬＬ（例えば
６０ｓｅｃ）で全閉学習値を更新する。
が成立し、かつ、ＴＡＰＳＣＬ＝ＴＡＰＳＣＬＨ（短い
学習更新周期）である場合は、ステップ１３へ進んで、
全閉学習累積時間ＴＡＰＳをカウントアップする（ＴＡ
ＰＳ＝ＴＡＰＳ＋１）。反対にＮＯの場合は、そのまま
ルーチンを終了する。以上のように、イグニッションＯ
Ｎ後の全閉学習累積時間ＴＡＰＳが所定時間（ＡＰＳＩ
ＮＩ）内の間は、比較的短い学習更新周期ＴＡＰＳＣＬ
Ｈ（例えば１．５ｓｅｃ）で全閉学習値を更新し、その
後は、比較的長い学習更新周期ＴＡＰＳＣＬＬ（例えば
６０ｓｅｃ）で全閉学習値を更新する。
【００２８】また、アクセルペダルセンサはシステムの
フェイルセーフから２つのセンサを持ち、２つのセンサ
の出力差を常時モニターして、所定のしきい値以上の場
合に故障と診断する。この場合、２つのセンサの各全閉
学習値は同時に更新されないため、１センサの１回当た
りの更新幅は故障診断にかからない程度の小さい値とす
る必要があり、ここでは更新幅の制限値を１２０ｍｖに
設定している。
フェイルセーフから２つのセンサを持ち、２つのセンサ
の出力差を常時モニターして、所定のしきい値以上の場
合に故障と診断する。この場合、２つのセンサの各全閉
学習値は同時に更新されないため、１センサの１回当た
りの更新幅は故障診断にかからない程度の小さい値とす
る必要があり、ここでは更新幅の制限値を１２０ｍｖに
設定している。
【００２９】この場合、工場出荷時の初期学習におい
て、予め設定された全閉学習値の初期値を例えば６００
ｍＶとすると、１回当たりの更新幅の制限値が１２０ｍ
Ｖの場合、全閉学習を終了するために約５回の全閉学習
値の更新が必要であるが、このときに比較的短い学習更
新周期ＴＡＰＳＣＬＨ（例えば１．５ｓｅｃ）で全閉学
習値を更新すれば、１．５ｓｅｃ×５＝７．５ｓｅｃで
全閉学習を終了でき、生産性を向上させることができ
る。
て、予め設定された全閉学習値の初期値を例えば６００
ｍＶとすると、１回当たりの更新幅の制限値が１２０ｍ
Ｖの場合、全閉学習を終了するために約５回の全閉学習
値の更新が必要であるが、このときに比較的短い学習更
新周期ＴＡＰＳＣＬＨ（例えば１．５ｓｅｃ）で全閉学
習値を更新すれば、１．５ｓｅｃ×５＝７．５ｓｅｃで
全閉学習を終了でき、生産性を向上させることができ
る。
【００３０】その後は、比較的長い学習更新周期ＴＡＰ
ＳＣＬＬ（例えば６０ｓｅｃ）で全閉学習値を更新する
ことになるので、一時的に人が誤ってペダル持ち上げ方
向に力を加えた場合にも、全閉出力を大きく誤学習する
ことはなくなる。その一方、全閉出力の学習はペダルの
磨耗等非常に緩やかな劣化を保証することが目的である
ので、緩やかな速度での学習でも十分目的は達成でき
る。
ＳＣＬＬ（例えば６０ｓｅｃ）で全閉学習値を更新する
ことになるので、一時的に人が誤ってペダル持ち上げ方
向に力を加えた場合にも、全閉出力を大きく誤学習する
ことはなくなる。その一方、全閉出力の学習はペダルの
磨耗等非常に緩やかな劣化を保証することが目的である
ので、緩やかな速度での学習でも十分目的は達成でき
る。
【００３１】次に本発明の他の実施形態について説明す
る。図４は他の実施形態での全閉学習ルーチンのフロー
チャートであり、図３と同様、イグニッションＯＮ後に
一定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に実行される。尚、
図３と異なる点は、「’」を付したステップ２’、
３’、８’、９’の部分であり、以下では異なる部分に
ついて説明する。
る。図４は他の実施形態での全閉学習ルーチンのフロー
チャートであり、図３と同様、イグニッションＯＮ後に
一定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に実行される。尚、
図３と異なる点は、「’」を付したステップ２’、
３’、８’、９’の部分であり、以下では異なる部分に
ついて説明する。
【００３２】ステップ１での判定で、イグニッションＯ
Ｎ後の全閉学習累積時間（ＴＡＰＳ）が所定時間（ＡＰ
ＳＩＮＩ）以内の場合は、急速学習の必要があるので、
ステップ２’へ進み、学習更新周期ＴＡＰＳＣＬとし
て、比較的短い周期ＴＡＰＳＣＬＨ（例えば１．５ｓｅ
ｃ）を設定すると共に、１回当たりの更新幅の制限値Ｌ
ＩＭを故障診断のしきい値の範囲内で比較的大きな１２
０ｍＶに設定する。
Ｎ後の全閉学習累積時間（ＴＡＰＳ）が所定時間（ＡＰ
ＳＩＮＩ）以内の場合は、急速学習の必要があるので、
ステップ２’へ進み、学習更新周期ＴＡＰＳＣＬとし
て、比較的短い周期ＴＡＰＳＣＬＨ（例えば１．５ｓｅ
ｃ）を設定すると共に、１回当たりの更新幅の制限値Ｌ
ＩＭを故障診断のしきい値の範囲内で比較的大きな１２
０ｍＶに設定する。
【００３３】所定時間（ＡＰＳＩＮＩ）に達している場
合は、急速学習が終了しているので、ステップ３’へ進
み、学習更新周期ＴＡＰＳＣＬとして、比較的長い周期
ＴＡＰＳＣＬＬ（例えば６０ｓｅｃ）を設定すると共
に、１回当たりの更新幅の制限値ＬＩＭを比較的小さな
３０ｍＶに設定する。尚、ステップ１〜３’の部分が学
習更新周期切換手段及び更新幅切換手段に相当する。
合は、急速学習が終了しているので、ステップ３’へ進
み、学習更新周期ＴＡＰＳＣＬとして、比較的長い周期
ＴＡＰＳＣＬＬ（例えば６０ｓｅｃ）を設定すると共
に、１回当たりの更新幅の制限値ＬＩＭを比較的小さな
３０ｍＶに設定する。尚、ステップ１〜３’の部分が学
習更新周期切換手段及び更新幅切換手段に相当する。
【００３４】一方、ステップ７での判定でＹＥＳ、すな
わち学習更新周期ＴＡＰＳＣＬに達した場合は、学習値
の更新に入るため、ステップ８’へ進み、移動平均値Ａ
ＶＡＰＳが全閉学習値ＡＰＳＣＬに対し更新幅の制限値
ＬＩＭを超えて低下している（ＡＶＡＰＳ＜ＡＰＳＣＬ
−ＬＩＭ）か否かを判定する。この判定でＹＥＳ、すな
わち更新幅の制限値であるＬＩＭ以上低下している場合
は、ステップ９’へ進み、全閉学習値ＡＰＳＣＬを現在
値からＬＩＭだけ低下させるように更新する（ＡＰＳＣ
Ｌ＝ＡＰＳＣＬ−ＬＩＭ）。尚、ステップ８’、９’の
部分が更新幅制限手段に相当する。
わち学習更新周期ＴＡＰＳＣＬに達した場合は、学習値
の更新に入るため、ステップ８’へ進み、移動平均値Ａ
ＶＡＰＳが全閉学習値ＡＰＳＣＬに対し更新幅の制限値
ＬＩＭを超えて低下している（ＡＶＡＰＳ＜ＡＰＳＣＬ
−ＬＩＭ）か否かを判定する。この判定でＹＥＳ、すな
わち更新幅の制限値であるＬＩＭ以上低下している場合
は、ステップ９’へ進み、全閉学習値ＡＰＳＣＬを現在
値からＬＩＭだけ低下させるように更新する（ＡＰＳＣ
Ｌ＝ＡＰＳＣＬ−ＬＩＭ）。尚、ステップ８’、９’の
部分が更新幅制限手段に相当する。
【００３５】反対にＮＯ、すなわち低下代が更新幅の制
限値であるＬＩＭ以下の場合は、ステップ１０へ進み、
全閉学習値ＡＰＳＣＬを今回のセンサ出力（移動平均
値）ＡＶＡＰＳで置き換えて更新する（ＡＰＳＣＬ＝Ａ
ＶＡＰＳ）。以上のように、図４の実施形態では、イグ
ニッションＯＮ後の全閉学習累積時間ＴＡＰＳが所定時
間（ＡＰＳＩＮＩ）内の間は、比較的短い学習更新周期
ＴＡＰＳＣＬＨ（例えば１．５ｓｅｃ）で全閉学習値を
更新し、かつ１回当たりの更新幅の制限値ＬＩＭを１２
０ｍＶとしており、この点は図３の実施形態と同一であ
る。
限値であるＬＩＭ以下の場合は、ステップ１０へ進み、
全閉学習値ＡＰＳＣＬを今回のセンサ出力（移動平均
値）ＡＶＡＰＳで置き換えて更新する（ＡＰＳＣＬ＝Ａ
ＶＡＰＳ）。以上のように、図４の実施形態では、イグ
ニッションＯＮ後の全閉学習累積時間ＴＡＰＳが所定時
間（ＡＰＳＩＮＩ）内の間は、比較的短い学習更新周期
ＴＡＰＳＣＬＨ（例えば１．５ｓｅｃ）で全閉学習値を
更新し、かつ１回当たりの更新幅の制限値ＬＩＭを１２
０ｍＶとしており、この点は図３の実施形態と同一であ
る。
【００３６】しかし、その後は、比較的長い学習更新周
期ＴＡＰＳＣＬＬ（例えば６０ｓｅｃ）で全閉学習値を
更新し、このときの１回当たりの更新幅の制限値ＬＩＭ
を比較的小さな３０ｍＶとしており、更新幅の制限値Ｌ
ＩＭを小さくして、更新速度をより緩やかとしている点
が、図３の実施形態と相違する。アクセルペダルセンサ
の全閉学習はペダルの磨耗等非常に緩やかな劣化を保証
することが目的であるので、１回当たりの更新幅は３０
ｍＶ程度あれば十分であり、このように更新幅を制限す
ることで、ペダル持ち上げ等による誤学習に対する安全
性をより向上させることができる。
期ＴＡＰＳＣＬＬ（例えば６０ｓｅｃ）で全閉学習値を
更新し、このときの１回当たりの更新幅の制限値ＬＩＭ
を比較的小さな３０ｍＶとしており、更新幅の制限値Ｌ
ＩＭを小さくして、更新速度をより緩やかとしている点
が、図３の実施形態と相違する。アクセルペダルセンサ
の全閉学習はペダルの磨耗等非常に緩やかな劣化を保証
することが目的であるので、１回当たりの更新幅は３０
ｍＶ程度あれば十分であり、このように更新幅を制限す
ることで、ペダル持ち上げ等による誤学習に対する安全
性をより向上させることができる。
【００３７】これに対し、工場出荷時の初期学習では、
１回当たりの更新幅を３０ｍＶとしてしまうと、全閉学
習を終了するまでに１０から２０回のイグニッションキ
ーのＯＮ−ＯＦＦが必要で工場での生産性が低下しま
う。従って、このときは故障診断のしきい値により定ま
る範囲で最大の１２０ｍＶ程度に設定するのがよい。以
上により、工場での生産性を満足させながら、全閉出力
の誤学習を防止することができる。
１回当たりの更新幅を３０ｍＶとしてしまうと、全閉学
習を終了するまでに１０から２０回のイグニッションキ
ーのＯＮ−ＯＦＦが必要で工場での生産性が低下しま
う。従って、このときは故障診断のしきい値により定ま
る範囲で最大の１２０ｍＶ程度に設定するのがよい。以
上により、工場での生産性を満足させながら、全閉出力
の誤学習を防止することができる。
【図１】 本発明の一実施形態を示す電制スロットルシ
ステムの概略図
ステムの概略図
【図２】 イグニッションＯＮ時の初期化ルーチンのフ
ローチャート
ローチャート
【図３】 イグニッションＯＮ後の全閉学習ルーチンの
フローチャート
フローチャート
【図４】 他の実施形態を示す全閉学習ルーチンのフロ
ーチャート
ーチャート
１ アクセルペダル
２ リターンスプリング
３ 電制スロットル弁
５ スロットル制御モータ
６ エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
７ ＣＰＵ
ＡＰＳ１、ＡＰＳ２ アクセルペダルセンサ
ＴＰＳ１、ＴＰＳ２ スロットルポジションセンサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3D037 EA08 EB02
3G065 CA26 DA05 DA06 DA15 EA07
FA07 FA09 FA12 FA13 GA09
GA10 GA11 GA31 GA41 GA46
HA06 HA21 HA22 JA04 JA09
JA11 KA02
Claims (4)
- 【請求項１】アクセル開度に応じた信号を出力するアク
セルペダルセンサのアクセル全閉位置での出力を学習す
るアクセルペダルセンサの全閉出力学習装置であって、 センサ出力が全閉出力の学習値より小さい状態が所定の
学習更新周期以上継続した場合に、センサ出力に基づい
て全閉出力の学習値を更新するものにおいて、 前記学習更新周期を異なる複数の値に切換可能な学習更
新周期切換手段を設けたことを特徴とするアクセルペダ
ルセンサの全閉出力学習装置。 - 【請求項２】全閉出力の学習値の更新に際し、１回当た
りの更新幅を制限する更新幅制限手段を備えると共に、
前記学習更新周期の切換えと同時に、前記更新幅の制限
値を変更する更新幅切換手段を備えることを特徴とする
請求項１記載のアクセルペダルセンサの全閉出力学習装
置。 - 【請求項３】前記更新幅の制限値は、２つのアクセルペ
ダルセンサの出力差により故障診断を行う場合の故障診
断のしきい値に応じて設定されることを特徴とする請求
項２記載のアクセルペダルセンサの全閉出力学習装置。 - 【請求項４】前記学習更新周期の切換えは、イグニッシ
ョンＯＮ後の全閉出力の学習の累積時間に応じて行い、
累積時間が所定時間以上となった場合に、前記学習更新
周期を長くすることを特徴とする請求項１〜請求項３の
いずれか１つに記載のアクセルペダルセンサの全閉出力
学習装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002060671A JP3876358B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | アクセルペダルセンサの全閉出力学習装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002060671A JP3876358B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | アクセルペダルセンサの全閉出力学習装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003260953A true JP2003260953A (ja) | 2003-09-16 |
| JP3876358B2 JP3876358B2 (ja) | 2007-01-31 |
Family
ID=28669946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002060671A Expired - Fee Related JP3876358B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | アクセルペダルセンサの全閉出力学習装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3876358B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010168900A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの制御装置 |
| JP2010251751A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Asml Netherlands Bv | リソグラフィ装置、位置決めシステム、及び位置決め方法 |
| JP2017053226A (ja) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | 株式会社ケーヒン | 移動量算出装置 |
-
2002
- 2002-03-06 JP JP2002060671A patent/JP3876358B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010168900A (ja) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの制御装置 |
| JP2010251751A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Asml Netherlands Bv | リソグラフィ装置、位置決めシステム、及び位置決め方法 |
| JP2017053226A (ja) * | 2015-09-07 | 2017-03-16 | 株式会社ケーヒン | 移動量算出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3876358B2 (ja) | 2007-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3296222B2 (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP2525412B2 (ja) | エンジンのスロットル弁開度検出装置 | |
| JPS635156A (ja) | 燃料ポンプ制御装置 | |
| KR0144399B1 (ko) | 내연기관의 스로틀 제어장치 | |
| JP2008256703A (ja) | 自動車における可変変数の測定方法および装置 | |
| EP1380743B1 (en) | Control system and control method for throttle valve driving apparatus | |
| JPH04276156A (ja) | 可変量を検出する方法及び装置 | |
| JP2003260953A (ja) | アクセルペダルセンサの全閉出力学習装置 | |
| JP2002242741A (ja) | 自動車用電子スロットルシステムのリムプホーム制御方法 | |
| JP2841013B2 (ja) | サブスロットルバルブの全閉開度学習装置 | |
| JPH07133740A (ja) | アイドル制御弁の診断装置 | |
| EP1378643B1 (en) | Failure diagnosis apparatus for throttle valve actuating device | |
| JPH10176550A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP4354093B2 (ja) | 自動変速機搭載車両のエンジン制御方法 | |
| JPH07277027A (ja) | 車両の駆動ユニットにおける調整操作部材の制御方法及び装置 | |
| JP4424372B2 (ja) | アクチュエータの制御装置 | |
| KR100418797B1 (ko) | 엔진 시동꺼짐 및 ｒｐｍ 상승 방지방법 | |
| KR100337320B1 (ko) | 차량용 엔진 아이들 제어 방법 | |
| JP4917065B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP3572368B2 (ja) | エンジンのアイドル回転数学習制御装置 | |
| JPS623144A (ja) | エンジンのスロツトル開度制御装置 | |
| JPH0925951A (ja) | クラッチの発進制御装置 | |
| KR101086532B1 (ko) | 전자식 가버너에 의한 엔진 기동시 엔진 제어방법 | |
| KR100428188B1 (ko) | 스로틀 포지션 센서의 노이즈 유입시 엔진 제어 방법 | |
| JP2540148B2 (ja) | エンジンの電子制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040326 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060207 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060403 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060704 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060808 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060908 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061003 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061016 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091110 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101110 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111110 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121110 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121110 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131110 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |