JP2003259165A - 車両周辺監視装置 - Google Patents
車両周辺監視装置Info
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- JP2003259165A JP2003259165A JP2002051029A JP2002051029A JP2003259165A JP 2003259165 A JP2003259165 A JP 2003259165A JP 2002051029 A JP2002051029 A JP 2002051029A JP 2002051029 A JP2002051029 A JP 2002051029A JP 2003259165 A JP2003259165 A JP 2003259165A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 単一の撮像素子により複数方向の監視を行え
る車両周辺監視装置を提供する。 【解決手段】 この車両周辺監視装置は、光学系１３，
１７，２１，２７により左右側景色からの入射光ＡＬ，
ＡＲ及び前側景色からの入射光Ｂを撮像素子２３に導光
し、第１，第２の偏光フィルタ１５，２５により、左右
両側景色からの入射光ＡＬ，ＡＲと前側景色からの入射
光Ｂとから互いに異なる偏光ＡＬV，ＡＲV，ＢHを抽出
し、液晶フィルタ１９により、第１，第２の偏光フィル
タ１５，２５で抽出された各偏光ＡＬV，ＡＲV，ＢHを
選択的に透過し、撮像レンズ２１を介して撮像素子２３
に結像させる。
る車両周辺監視装置を提供する。 【解決手段】 この車両周辺監視装置は、光学系１３，
１７，２１，２７により左右側景色からの入射光ＡＬ，
ＡＲ及び前側景色からの入射光Ｂを撮像素子２３に導光
し、第１，第２の偏光フィルタ１５，２５により、左右
両側景色からの入射光ＡＬ，ＡＲと前側景色からの入射
光Ｂとから互いに異なる偏光ＡＬV，ＡＲV，ＢHを抽出
し、液晶フィルタ１９により、第１，第２の偏光フィル
タ１５，２５で抽出された各偏光ＡＬV，ＡＲV，ＢHを
選択的に透過し、撮像レンズ２１を介して撮像素子２３
に結像させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の周辺を監視
する車両周辺監視装置であって、特に単一の撮像素子に
より複数方向を監視する技術に関する。
する車両周辺監視装置であって、特に単一の撮像素子に
より複数方向を監視する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両周辺監視装置では、車両周辺
の複数方向を監視する場合、車両に監視方向毎に撮像カ
メラ（即ち撮像素子）を設置し、それら撮像カメラによ
り各監視方向を撮像することで、車両周辺の複数方向を
監視していた。例えば、車両の左右両側と前側との３方
向を監視する場合は、例えば車両前部に左方向用，右方
向用及び前方向用の３つの撮像カメラを設置して車両の
左右両側と前側との３方向を監視していた。
の複数方向を監視する場合、車両に監視方向毎に撮像カ
メラ（即ち撮像素子）を設置し、それら撮像カメラによ
り各監視方向を撮像することで、車両周辺の複数方向を
監視していた。例えば、車両の左右両側と前側との３方
向を監視する場合は、例えば車両前部に左方向用，右方
向用及び前方向用の３つの撮像カメラを設置して車両の
左右両側と前側との３方向を監視していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両周辺監視装置では、監視方向毎に撮像カメラを設置
する必要がある為、複数方向の監視を行う場合、複数の
撮像カメラを必要としてコストが掛かり高価となる問題
があった。
車両周辺監視装置では、監視方向毎に撮像カメラを設置
する必要がある為、複数方向の監視を行う場合、複数の
撮像カメラを必要としてコストが掛かり高価となる問題
があった。
【０００４】そこで、本発明の課題は、単一の撮像カメ
ラ（即ち単一の撮像素子）により複数方向の監視を行え
る車両周辺監視装置を提供することにある。
ラ（即ち単一の撮像素子）により複数方向の監視を行え
る車両周辺監視装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
には、請求項１に記載の発明は、単一の撮像素子と、複
数方向からの入射光を前記撮像素子に導光する光学系
と、前記複数方向からの各入射光の光路上に配置され、
前記各入射光から互いに異なる偏光を抽出する偏光フィ
ルタと、前記撮像素子の前面に配置され、前記各偏光フ
ィルタで抽出される前記各偏光を選択的に透過させて前
記撮像素子に結像させる液晶フィルタと、を備えるもの
である。
には、請求項１に記載の発明は、単一の撮像素子と、複
数方向からの入射光を前記撮像素子に導光する光学系
と、前記複数方向からの各入射光の光路上に配置され、
前記各入射光から互いに異なる偏光を抽出する偏光フィ
ルタと、前記撮像素子の前面に配置され、前記各偏光フ
ィルタで抽出される前記各偏光を選択的に透過させて前
記撮像素子に結像させる液晶フィルタと、を備えるもの
である。
【０００６】請求項２に記載の発明は、前記光学系は、
両側からの入射光を前記撮像素子に導光するプリズム
と、前側からの入射光を前記撮像素子に導光する反射ミ
ラー及びハーフミラーと、を備えるものである。
両側からの入射光を前記撮像素子に導光するプリズム
と、前側からの入射光を前記撮像素子に導光する反射ミ
ラー及びハーフミラーと、を備えるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態に係
る車両周辺監視装置に於ける撮像カメラを車両に設置し
た状態の一例図であり、図２は、図１の車両周辺監視装
置の側面視の構成概略図であり、図３は、図１の撮像カ
メラの平面視の構成概略図である。
る車両周辺監視装置に於ける撮像カメラを車両に設置し
た状態の一例図であり、図２は、図１の車両周辺監視装
置の側面視の構成概略図であり、図３は、図１の撮像カ
メラの平面視の構成概略図である。
【０００８】この実施の形態に係る車両周辺監視装置１
は、図１及び図２に示す如く、例えば車両３の前部に設
置され、例えば車両３の左右両側と前側との３方向の景
色を撮像する撮像カメラ５と、撮像カメラ５で撮像され
た画像に鏡像反転等の画像処理を施す画像処理部７と、
車室内に設定され、画像処理部７から得られる撮像カメ
ラ５の撮像画像を表示する表示装置９とを備えて主構成
される。
は、図１及び図２に示す如く、例えば車両３の前部に設
置され、例えば車両３の左右両側と前側との３方向の景
色を撮像する撮像カメラ５と、撮像カメラ５で撮像され
た画像に鏡像反転等の画像処理を施す画像処理部７と、
車室内に設定され、画像処理部７から得られる撮像カメ
ラ５の撮像画像を表示する表示装置９とを備えて主構成
される。
【０００９】撮像カメラ５は、図２及び図３に示す如
く、前側から順に、プリズム１３、第１の偏光フィルタ
１５、ハーフミラー１７、液晶フィルタ１９、撮像レン
ズ２１、例えばＣＣＤとして構成された単一の撮像素子
２３を配置させると共に、ハーフミラー１７の下側に順
に、第２の偏光フィルタ２５、反射ミラー２７を配置さ
せて主構成される。ここで、プリズム１３は、二等辺三
角柱形に形成され、左右のプリズム側面１３Ｌ，１３Ｒ
を左右側に向け、且つ、プリズム後面１３Ｂを撮像素子
２３に向けて配置される。尚、図２中の２９，３１はそ
れぞれ、液晶フィルタ１９の配向方向を駆動する駆動部
及び液晶フィルタ１９の配向方向を切替える切替スイッ
チである。
く、前側から順に、プリズム１３、第１の偏光フィルタ
１５、ハーフミラー１７、液晶フィルタ１９、撮像レン
ズ２１、例えばＣＣＤとして構成された単一の撮像素子
２３を配置させると共に、ハーフミラー１７の下側に順
に、第２の偏光フィルタ２５、反射ミラー２７を配置さ
せて主構成される。ここで、プリズム１３は、二等辺三
角柱形に形成され、左右のプリズム側面１３Ｌ，１３Ｒ
を左右側に向け、且つ、プリズム後面１３Ｂを撮像素子
２３に向けて配置される。尚、図２中の２９，３１はそ
れぞれ、液晶フィルタ１９の配向方向を駆動する駆動部
及び液晶フィルタ１９の配向方向を切替える切替スイッ
チである。
【００１０】この構成により、左（右）側景色からの入
射光ＡＬ（ＡＲ）は、左（右）のプリズム側面１３Ｌ
（１３Ｒ）を透過し反対側のプリズム側面１３Ｒ（１３
Ｌ）の内面で反射してプリズム後面１３Ｂから射出し、
各要素１５，１７，１９，２１を介して撮像素子２３の
左半面２３Ｌ（右半面２３Ｒ）に導光される。又、前側
景色からの入射光Ｂは、反射ミラー２７で反射して要素
２５を介してハーフミラー１７に入射し、ハーフミラー
１７で反射して各要素１９，２１を介して撮像素子２３
の全面（２３Ｌ，２３Ｒ）に導光される。
射光ＡＬ（ＡＲ）は、左（右）のプリズム側面１３Ｌ
（１３Ｒ）を透過し反対側のプリズム側面１３Ｒ（１３
Ｌ）の内面で反射してプリズム後面１３Ｂから射出し、
各要素１５，１７，１９，２１を介して撮像素子２３の
左半面２３Ｌ（右半面２３Ｒ）に導光される。又、前側
景色からの入射光Ｂは、反射ミラー２７で反射して要素
２５を介してハーフミラー１７に入射し、ハーフミラー
１７で反射して各要素１９，２１を介して撮像素子２３
の全面（２３Ｌ，２３Ｒ）に導光される。
【００１１】第１の偏光フィルタ１５は、プリズム１３
とハーフミラー１７との間に配置されており、プリズム
後面１３Ｂから射出される光ＡＬ，ＡＲから特定の偏光
（ここでは例えば垂直方向の偏光ＡＬV，ＡＲV）を抽出
して透過させる。
とハーフミラー１７との間に配置されており、プリズム
後面１３Ｂから射出される光ＡＬ，ＡＲから特定の偏光
（ここでは例えば垂直方向の偏光ＡＬV，ＡＲV）を抽出
して透過させる。
【００１２】第２の偏光フィルタ２５は、反射ミラー２
７とハーフミラー１７との間に配置されており、反射ミ
ラー２７で反射される光Ｂから第１の偏光フィルタ１５
で抽出される偏光ＡＬV，ＡＲVと異なる特定の偏光（こ
こでは例えば水平方向の偏光ＢH）を抽出して透過させ
る。
７とハーフミラー１７との間に配置されており、反射ミ
ラー２７で反射される光Ｂから第１の偏光フィルタ１５
で抽出される偏光ＡＬV，ＡＲVと異なる特定の偏光（こ
こでは例えば水平方向の偏光ＢH）を抽出して透過させ
る。
【００１３】液晶フィルタ１９は、第１及び第２の偏光
フィルタ１５，２５で抽出された各偏光ＡＬV，ＡＲV，
ＢHを選択的に透過させて撮像素子２３に結像させるも
のであり、液晶板１９ａと、液晶板１９ａの後面に配設
された偏光フィルタ１９ｂとを備えて主構成される。
フィルタ１５，２５で抽出された各偏光ＡＬV，ＡＲV，
ＢHを選択的に透過させて撮像素子２３に結像させるも
のであり、液晶板１９ａと、液晶板１９ａの後面に配設
された偏光フィルタ１９ｂとを備えて主構成される。
【００１４】偏光フィルタ１９ｂは、その偏光フィルタ
１９ｂに入射する光のうち、特定の偏光（ここで例えば
水平方向の偏光）を抽出して透過させる。
１９ｂに入射する光のうち、特定の偏光（ここで例えば
水平方向の偏光）を抽出して透過させる。
【００１５】液晶板１９ａは、例えば液晶層の前後両面
に透明電極が設けられて構成される。かかる液晶板１９
ａは、その配向方向として、その前面に入射する光ＡＬ
V，ＡＲV，ＢHに対し、その偏光方向を９０度回転させ
てその後面から射出する第１のモードと、その偏光方向
を保った状態でその後面から射出する第２のモードとを
有し、これら第１及び第２のモードを駆動部２９からの
印加電圧に応じて切り替える。
に透明電極が設けられて構成される。かかる液晶板１９
ａは、その配向方向として、その前面に入射する光ＡＬ
V，ＡＲV，ＢHに対し、その偏光方向を９０度回転させ
てその後面から射出する第１のモードと、その偏光方向
を保った状態でその後面から射出する第２のモードとを
有し、これら第１及び第２のモードを駆動部２９からの
印加電圧に応じて切り替える。
【００１６】これにより、第１のモード時には、第２の
偏光フィルタ２５で抽出される水平方向の偏光ＢHは、
液晶板１９ａの透過により９０度回転されて垂直方向の
偏光にされる為に偏光フィルタ１９ｂで遮断され、撮像
素子２３への結像が防止される一方、第１の偏光フィル
タ１５で抽出される垂直方向の偏光ＡＬV，ＡＲVは、液
晶板１９ａの透過により９０度回転されて水平方向の偏
光にされる為に偏光フィルタ１９ｂを透過し、撮像レン
ズ２１を介して撮像素子２３に結像する。
偏光フィルタ２５で抽出される水平方向の偏光ＢHは、
液晶板１９ａの透過により９０度回転されて垂直方向の
偏光にされる為に偏光フィルタ１９ｂで遮断され、撮像
素子２３への結像が防止される一方、第１の偏光フィル
タ１５で抽出される垂直方向の偏光ＡＬV，ＡＲVは、液
晶板１９ａの透過により９０度回転されて水平方向の偏
光にされる為に偏光フィルタ１９ｂを透過し、撮像レン
ズ２１を介して撮像素子２３に結像する。
【００１７】他方、第２のモード時には、第１の偏光フ
ィルタ１５で抽出される垂直方向の偏光ＡＬV，ＡＲ
Vは、液晶板１９ａの透過により垂直方向の偏光に保た
れて素通りする為に偏光フィルタ１９ｂで遮断され、撮
像素子２３への結像が防止される一方、第２の偏光フィ
ルタ２５で抽出される水平方向の偏光ＢHは、液晶板１
９ａの透過により水平方向の偏光に保たれて素通りする
為に偏光フィルタ１９ｂを透過し、撮像素子２３に結像
する。
ィルタ１５で抽出される垂直方向の偏光ＡＬV，ＡＲ
Vは、液晶板１９ａの透過により垂直方向の偏光に保た
れて素通りする為に偏光フィルタ１９ｂで遮断され、撮
像素子２３への結像が防止される一方、第２の偏光フィ
ルタ２５で抽出される水平方向の偏光ＢHは、液晶板１
９ａの透過により水平方向の偏光に保たれて素通りする
為に偏光フィルタ１９ｂを透過し、撮像素子２３に結像
する。
【００１８】次に、図１乃至図３に基づき車両周辺監視
装置１の動作を説明する。
装置１の動作を説明する。
【００１９】左右側景色からの入射光ＡＬ，ＡＲはそれ
ぞれ、左右のプリズム側面１３Ｌ，１３Ｒを透過し反対
側のプリズム側面１３Ｒ，１３Ｌの内面で反射してプリ
ズム後面１３Ｂから射出した後、ともに第１の偏光フィ
ルタ１５を介して垂直方向の偏光ＡＬV，ＡＲVが抽出さ
れ、ハーフミラー１７を介して液晶フィルタ１９に導光
される。他方、前側景色からの入射光Ｂは、反射ミラー
２７で反射され、第２の偏光フィルタ２５を介して水平
方向の偏光ＢHが抽出された後、ハーフミラー１７で反
射され、第１の偏光フィルタ１５で抽出された垂直方向
の偏光ＡＬV，ＡＲVと混合されて液晶フィルタ１９に導
光される。
ぞれ、左右のプリズム側面１３Ｌ，１３Ｒを透過し反対
側のプリズム側面１３Ｒ，１３Ｌの内面で反射してプリ
ズム後面１３Ｂから射出した後、ともに第１の偏光フィ
ルタ１５を介して垂直方向の偏光ＡＬV，ＡＲVが抽出さ
れ、ハーフミラー１７を介して液晶フィルタ１９に導光
される。他方、前側景色からの入射光Ｂは、反射ミラー
２７で反射され、第２の偏光フィルタ２５を介して水平
方向の偏光ＢHが抽出された後、ハーフミラー１７で反
射され、第１の偏光フィルタ１５で抽出された垂直方向
の偏光ＡＬV，ＡＲVと混合されて液晶フィルタ１９に導
光される。
【００２０】この状態で、切替スイッチ３１により駆動
部２９を介して液晶フィルタ１９の配向方向を第１のモ
ードに切り替えると、液晶フィルタ１９に導光される偏
光ＡＬV，ＡＲV，ＢHのうち、第１の偏光フィルタ１５
で抽出された垂直方向の偏光ＡＬV，ＡＲVだけが選択的
に液晶フィルタ１９を透過し、撮像レンズ２１を介して
撮像素子２３に結像される。より詳細には、第１の偏光
フィルタ１５で抽出された偏光ＡＬV，ＡＲVのうち、左
（右）側景色からの入射光ＡＬ（ＡＲ）の偏光ＡＬ
V（ＡＲV）は、液晶フィルタ１９，撮像レンズ２１を介
して撮像素子２３の左半面２３Ｌ（右半面２３Ｒ）に結
像する。これにより、撮像素子２３の全面で左右両側景
色が撮像される。そして、撮像素子２３で撮像された左
右側景色の画像は、画像処理部７で鏡像反転等の画像処
理が施された後、表示装置９に表示される。ここでは、
例えば、表示装置９の表示画面の左半面，右半面にそれ
ぞれ、左側景色，右側景気が表示される。
部２９を介して液晶フィルタ１９の配向方向を第１のモ
ードに切り替えると、液晶フィルタ１９に導光される偏
光ＡＬV，ＡＲV，ＢHのうち、第１の偏光フィルタ１５
で抽出された垂直方向の偏光ＡＬV，ＡＲVだけが選択的
に液晶フィルタ１９を透過し、撮像レンズ２１を介して
撮像素子２３に結像される。より詳細には、第１の偏光
フィルタ１５で抽出された偏光ＡＬV，ＡＲVのうち、左
（右）側景色からの入射光ＡＬ（ＡＲ）の偏光ＡＬ
V（ＡＲV）は、液晶フィルタ１９，撮像レンズ２１を介
して撮像素子２３の左半面２３Ｌ（右半面２３Ｒ）に結
像する。これにより、撮像素子２３の全面で左右両側景
色が撮像される。そして、撮像素子２３で撮像された左
右側景色の画像は、画像処理部７で鏡像反転等の画像処
理が施された後、表示装置９に表示される。ここでは、
例えば、表示装置９の表示画面の左半面，右半面にそれ
ぞれ、左側景色，右側景気が表示される。
【００２１】他方、切替スイッチ３１により駆動部２９
を介して液晶フィルタ１９の配向方向を第２のモードに
切り替えると、液晶フィルタ１９に導光される偏光ＡＬ
V，ＡＲV，ＢHのうち、第２の偏光フィルタ２５で抽出
された水平方向の偏光ＢHだけが選択的に液晶フィルタ
１９を透過し、撮像レンズ２１を介して撮像素子２３の
全面に結像される。これにより、撮像素子２３の全面で
前側景色が撮像される。そして、撮像素子２３で撮像さ
れた前側景色の画像は、画像処理部７で所要の画像処理
が施された後、表示装置９に表示される。ここでは、例
えば、表示装置９の表示画面全面に前側景色が表示され
る。
を介して液晶フィルタ１９の配向方向を第２のモードに
切り替えると、液晶フィルタ１９に導光される偏光ＡＬ
V，ＡＲV，ＢHのうち、第２の偏光フィルタ２５で抽出
された水平方向の偏光ＢHだけが選択的に液晶フィルタ
１９を透過し、撮像レンズ２１を介して撮像素子２３の
全面に結像される。これにより、撮像素子２３の全面で
前側景色が撮像される。そして、撮像素子２３で撮像さ
れた前側景色の画像は、画像処理部７で所要の画像処理
が施された後、表示装置９に表示される。ここでは、例
えば、表示装置９の表示画面全面に前側景色が表示され
る。
【００２２】以上の様に構成された車両周辺監視装置１
によれば、光学系１３，１７，２１，２７により左右側
景色からの入射光ＡＬ，ＡＲ及び前側景色からの入射光
Ｂを撮像素子２３に導光し、第１，第２の偏光フィルタ
１５，２５により左右両側景色からの入射光ＡＬ，ＡＲ
と前側景色からの入射光Ｂとから互いに異なる偏光ＡＬ
V，ＡＲV，ＢHを抽出し、液晶フィルタ１９により第
１，第２の偏光フィルタ１５，２５で抽出した各偏光Ａ
ＬV，ＡＲV，ＢHを選択的に透過して撮像素子２３に結
像させることで、単一の撮像素子２３により左右両側景
色と前側景色とを選択的に撮像させる為、単一の撮像素
子２３により左右両側と前側との３方向を監視でき、コ
ストの削減が図れる。
によれば、光学系１３，１７，２１，２７により左右側
景色からの入射光ＡＬ，ＡＲ及び前側景色からの入射光
Ｂを撮像素子２３に導光し、第１，第２の偏光フィルタ
１５，２５により左右両側景色からの入射光ＡＬ，ＡＲ
と前側景色からの入射光Ｂとから互いに異なる偏光ＡＬ
V，ＡＲV，ＢHを抽出し、液晶フィルタ１９により第
１，第２の偏光フィルタ１５，２５で抽出した各偏光Ａ
ＬV，ＡＲV，ＢHを選択的に透過して撮像素子２３に結
像させることで、単一の撮像素子２３により左右両側景
色と前側景色とを選択的に撮像させる為、単一の撮像素
子２３により左右両側と前側との３方向を監視でき、コ
ストの削減が図れる。
【００２３】更に、光学系は、プリズム１３、反射ミラ
ー２７及びハーフミラー１７により主構成される為、簡
易に構成できる。
ー２７及びハーフミラー１７により主構成される為、簡
易に構成できる。
【００２４】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、光学系
により複数方向からの光を撮像素子に導光し、各偏光フ
ィルタにより複数方向からの各光から互いに異なる偏光
を抽出し、液晶フィルタにより各偏光フィルタで抽出さ
れた各偏光を選択的に透過して撮像素子に結像させるこ
とで、単一の撮像素子により複数方向の景色を選択的に
撮像させる為、単一の撮像素子により複数方向を監視で
き、コストの削減が図れる。
により複数方向からの光を撮像素子に導光し、各偏光フ
ィルタにより複数方向からの各光から互いに異なる偏光
を抽出し、液晶フィルタにより各偏光フィルタで抽出さ
れた各偏光を選択的に透過して撮像素子に結像させるこ
とで、単一の撮像素子により複数方向の景色を選択的に
撮像させる為、単一の撮像素子により複数方向を監視で
き、コストの削減が図れる。
【００２５】請求項２に記載の発明によれば、光学系
は、プリズム、反射ミラー及びハーフミラーにより構成
される為、簡易に構成できる。
は、プリズム、反射ミラー及びハーフミラーにより構成
される為、簡易に構成できる。
【図１】本発明の実施の形態に係る車両周辺監視装置に
於ける撮像カメラを車両に設置した状態の一例図であ
る。
於ける撮像カメラを車両に設置した状態の一例図であ
る。
【図２】図１の車両周辺監視装置の側面視の構成概略図
である。
である。
【図３】図１の撮像カメラ部分の平面視の構成概略図で
ある。
ある。
【符号の説明】
１ 車両周辺監視装置
１３ プリズム
１５ 第１の偏光フィルタ
１７ ハーフミラー
１９ 液晶フィルタ
２１ 撮像レンズ
２３ 撮像素子
２５ 第２の偏光フィルタ
２７ 反射ミラー
ＡＬ 左側景色からの入射光
ＡＬV 入射光ＡＬの垂直方向の偏光
ＡＲ 右側景色からの入射光
ＡＲV 入射光ＡＲの垂直方向の偏光
Ｂ 前側景色からの入射光
ＢH 入射光Ｂの水平方向の偏光
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ
(72)発明者 伊藤 貴則
愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号
株式会社オートネットワーク技術研究所内
Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AC42 AC54 AC55
5C054 AA01 AA05 CE08 EA01 EA05
FE02 HA30
Claims (2)
- 【請求項１】 単一の撮像素子と、 複数方向からの入射光を前記撮像素子に導光する光学系
と、 前記複数方向からの各入射光の光路上に配置され、前記
各入射光から互いに異なる偏光を抽出する偏光フィルタ
と、 前記撮像素子の前面に配置され、前記各偏光フィルタで
抽出される前記各偏光を選択的に透過させて前記撮像素
子に結像させる液晶フィルタと、を備えることを特徴と
する車両周辺監視装置。 - 【請求項２】 前記光学系は、 両側からの入射光を前記撮像素子に導光するプリズム
と、 前側からの入射光を前記撮像素子に導光する反射ミラー
及びハーフミラーと、を備えることを特徴とする請求項
１に記載の車両周辺監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051029A JP2003259165A (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 車両周辺監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051029A JP2003259165A (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 車両周辺監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003259165A true JP2003259165A (ja) | 2003-09-12 |
Family
ID=28663113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002051029A Pending JP2003259165A (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 車両周辺監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003259165A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007013549A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Fujitsu General Ltd | 車両用監視カメラ装置 |
| KR100896846B1 (ko) * | 2008-03-26 | 2009-05-12 | 한국오므론전장주식회사 | 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치 |
| JP2010254085A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Ricoh Co Ltd | フロントモニタカメラ装置及び車両左右両側確認装置 |
| WO2022103909A1 (en) * | 2020-11-16 | 2022-05-19 | Gentex Corporation | Single sensor, single path multiview or multi-band sensing |
-
2002
- 2002-02-27 JP JP2002051029A patent/JP2003259165A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007013549A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Fujitsu General Ltd | 車両用監視カメラ装置 |
| JP4687282B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2011-05-25 | 株式会社富士通ゼネラル | 車両用監視カメラ装置 |
| KR100896846B1 (ko) * | 2008-03-26 | 2009-05-12 | 한국오므론전장주식회사 | 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치 |
| JP2010254085A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Ricoh Co Ltd | フロントモニタカメラ装置及び車両左右両側確認装置 |
| WO2022103909A1 (en) * | 2020-11-16 | 2022-05-19 | Gentex Corporation | Single sensor, single path multiview or multi-band sensing |
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