KR100896846B1 - 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치 - Google Patents

편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치 Download PDF

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장호철
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한국오므론전장주식회사
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Abstract

본 발명은 운전자의 시야각을 확보하여, 운전의 편의성을 제공하고, 사고의 위험을 줄이도록 하는 차량용 사각 감지 장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 중 사이드미러의 사각 지대와 주차나 후진 중 후방의 사각 지대 및 양측 시계가 확보되지 않은 상태에서 도로 진입시, 전방의 양측 사각 지대를 감지하기 위해, 차량의 외부에 설치되는 카메라부에 전압 입력에 따라, 빛을 투과시키거나 반사시키는 편광거울을 구비하여, 하나의 카메라부가 2 방향 이상을 감지할 수 있도록 하는 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 외부에 설치되어 운전자의 시야각을 확보하기 위한 카메라부의 전측에, 공급되는 전압에 따라, 빛을 투과시키거나 반사시키는 편광거울을 각각 구비하여, 하나의 카메라부를 통하여 2 방향 이상의 사각을 감지할 수 있도록 함으로써, 운전자의 사각 지대를 줄여 운전의 편의성을 제공하기 위해 설치되는 차량용 사각 감지 장치의 설치비용 및 장치의 크기를 줄일 수 있는 효과를 갖는다.

Description

편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치{.}
본 발명은 운전자의 시야각을 확보하여, 운전의 편의성을 제공하고, 사고의 위험을 줄이도록 하는 차량용 사각 감지 장치에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 중 사이드미러의 사각 지대와 주차나 후진 중 후방의 사각 지대 및 양측 시계가 확보되지 않은 상태에서 도로 진입시, 전방의 양측 사각 지대를 감지하기 위해, 차량의 외부에 설치되는 카메라부에 전압 입력에 따라, 빛을 투과시키거나 반사시키는 편광거울을 구비하여, 하나의 카메라부가 2 방향 이상을 감지할 수 있도록 하는 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 사이드미러는 차량의 전방 양 측면 도어에 장착되어 운전자가 후방에서 진행해 오는 자동차나 사물을 용이하게 식별할 수 있도록 되어 있으며, 또한 상기 사이드미러를 통해서 절대적으로 볼 수가 없는 사각지대가 있기 때문에 별도의 후사경을 설치하여 차량의 후방 시야를 확보하고 있는 실정이다.
그러나, 차량의 주행시 운전자가 앉은 상태에서 좌,우측 사이드미러 및 후사 경을 보기 위하여 고개를 자주 돌리는 동작을 취하는 것은 안전운행에 많은 어려움이 있으며, 초보자인 경우 상기한 동작이 익숙하지 못하여 도로 주행시에 사고의 위험에 직면하는 경우가 종종 발생한다.
또한, 좁은 골목길과 같이 양옆 시야가 가려진 곳에서 도로 진입시나, 건물의 출입시에 갑자기 지나가는 다른 차량이나 보행자를 운전석에서 미처 확인하지 못하여 접촉사고 등을 유발하게 되는 문제점이 있다.
최근에는 상기의 불편을 해소하기 위하여, 후방의 장애물을 확인하기 위해 자동차 뒤편에 카메라를 설치하고, 운전석에서 모니터를 사용하여 영상을 확인하거나, 초음파를 발사하여 장애물에 부딪혔을 때 반사되어 돌아오는 신호를 수신받아 이를 토대로 장애물과의 거리를 계산하여 경고음을 발생하는 방법 등이 많이 이용되고 있다. 그러나, 상기 초음파를 이용하여 후방의 장애물을 확인하는 방법은 운전자가 직접 장애물을 육안으로 확인할 수 있는 것이 아니기 때문에, 장애물이 아닌 절벽이나 낭떠러지와 같이 지면 상에 문제가 있는 경우를 감지하기 어려우며, 기계의 고장에 대한 불안감을 조성하게 되고, 고장 발생 시에는 실제사고로 연결될 수 있다는 문제점이 있다.
이를 해결하기 위해, 일반적으로 카메라를 이용하는 자동차 전,후면 확인장치는 카메라를 자동차의 전방 및 후방에 설치하여 촬영한 후면을 운전자가 모니터를 통해 확인하는 방식이 사용되고 있다.
카메라의 대물렌즈를 통해 볼 수 있는 화각(Field of view, 결정된 이미지 크기 내에서 촬영 가능한 범위의 각도)은 렌즈의 각도에 의존하게 된다. 일반적인 렌즈의 화각은 120도이기 때문에 보다 넓은 화각을 확보하기 위한 노력이 계속되고 있다. 그러나, 화각이 넓은 렌즈를 제작하는 것이 기술상 쉽지 않고, 카메라의 수를 늘려 설치하는 경우 설치비용과 장치의 크기 등이 문제가 된다.
최근에는 180도의 화각을 갖는 초광각 렌즈인 어안렌즈(Fish-eye lens)를 사용하여 한 대의 카메라를 통해 보다 넓은 범위의 영상을 볼 수 있게 되었다. 이러한 어안렌즈를 카메라에 사용하는 경우, 일반적인 선형 결상 렌즈 대신에 화면의 중앙 부분의 영상 정보를 증가시키고, 외곽으로 치우칠수록 영상 정보를 적게 취하는 광학 집광 특성 CCD에 결상시켜 영상 신호를 생성함으로써, 전자줌시 고효율의 해상도를 가지는 영상 신호를 얻을 수 있다.
그러나, 이와 같은 어안렌즈계는 일반적인 선형 결상 렌즈와는 달리 넓은 화각을 갖으면서도 비선형 특성을 갖는다.
또한, 전자줌을 수행하지 않는 상태에서는 종래의 선형 렌즈를 채용한 카메라 시스템에 비해 선형 신호 보정부의 동작 특성에 따라 오히려 영상의 왜곡상을 화면에 디스플레이하는 문제점을 가지고 있다.
따라서, 자동차 후방감시 카메라에 어안렌즈를 이용하는 경우, 한 대의 카메라만으로 180도 화각을 확보할 수 있어 시스템의 크기도 줄이고 화각도 넓히는 장점이 있으나, 일반적인 광각렌즈와 달리 영상왜곡을 수반할 뿐만 아니라, 장애물에 대한 정확한 거리 정보를 얻을 수 없고, 부수적인 보정작업이 필요하다. 또한, 이러한 왜곡된 영상은 실제 영상이 필요한 후방 감시 카메라에 있어 안전상의 문제도 초래할 수 있다, 나아가, 어안렌즈의 비용이 고가이기 때문에, 이를 이용한 후방감 시 카메라장치의 설치비용도 증대한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 외부에 설치되어 운전자의 시야각을 확보하기 위한 카메라부의 전측에, 공급되는 전압에 따라 빛을 투과시키거나 반사시키는 편광거울을 각각 구비하여, 하나의 카메라부를 통하여 2 방향 이상의 사각을 감지할 수 있도록 하는 차량용 사각 감지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 운전자의 시야의 사각 지대를 줄여 넓은 시야각을 확보하여, 운전의 편의성을 제공하기 위해 설치되는 카메라부의 설치대수를 반 이하로 줄여, 설치비용 및 장치의 크기를 줄일 수 있도록 하는 차량용 사각 감지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
차량 운전자의 사각지대의 시계를 확보하기 위한 차량용 사각 감지 장치에 있어서, 차량의 외측부에 구비되어, 촬영동작을 수행하고 그에 해당하는 영상신호를 출력하는 하나 이상의 카메라부; 상기 카메라부를 구동시키기 위한 작동신호를 출력하는 카메라작동 스위치; 상기 카메라부에서 출력되는 영상신호를 처리하여, 촬영된 영상을 재현시키는 디스플레이부; 상기 카메라부의 전측에 구비되어, 전압의 입력에 따라 빛을 투과하거나 반사시키는 편광거울; 및 상기 카메라작동 스위치에서 ON신호가 입력되면, 상기 카메라부로 구동신호를 출력하고, 전원부에서 입력 되는 전압을 스위칭부를 통해, 상기 편광거울로 공급 또는 차단되도록 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 편광거울이 빛을 투과 또는 반사시키는 것에 따라, 상기 카메라부가 정면 및 반사면을 선택적으로 촬영할 수 있도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 카메라부는, 차량의 전면, 양 측면 또는 후면 중 어느 한 면 이상에 구비되어 이루어지는 것을 일 특징으로 한다.
상기 편광거울은, 상기 카메라부의 전측에 각각 위치되되, 차량의 외측방을 향하여 빛을 반사시키도록 일정각도 기울어지게 구비되는 것을 일 특징으로 한다.
상기 편광거울은, 상기 카메라부의 전측에 각각 위치되되, 차량의 양측방을 향하여 빛을 반사시키도록 양측으로 일정각도 기울어지는 "∨" 형태로 구비되는 것을 일 특징으로 한다.
상기 편광거울은, 상기 카메라부의 촬영방향에 대응해서, 각도조절이 가능하도록 이루어지는 것을 일 특징으로 한다.
상기 편광거울은 전압의 공급에 따라, 광활성 또는 비광활성을 띄게 되는 액정층과 그 양측에 부착되는 한 쌍의 유리판 및 선형 편광된 빛을 선택적으로 투과시키는 한 쌍의 편광판이 부착되어 이루어지는 것을 일 특징으로 한다.
본 발명은 차량의 외부에 설치되어 운전자의 시야각을 확보하기 위한 카메라부의 전측에, 공급되는 전압에 따라, 빛을 투과시키거나 반사시키는 편광거울을 각 각 구비하여, 하나의 카메라부를 통하여 2 방향 이상의 사각을 감지할 수 있도록 함으로써, 운전자의 사각 지대를 줄여 운전의 편의성을 제공하기 위해 설치되는 차량용 사각 감지 장치의 설치비용 및 장치의 크기를 줄일 수 있는 효과를 갖는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 설명하고자 하며, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치가 차량 외측에 구비되어, 감지하게 되는 사각 지대의 방향을 나타내는 도면이다.
본 발명의 차량용 사각 감지장치는 차량(1)의 외측에 운전자 시야의 사각지대를 감지하기 위한 다수 개의 카메라부(10)가 각각 소정의 방향을 촬영하도록 설치된다.
도 1(a)는 상기 카메라부(10)가 차량(1)의 앞쪽 양측부에 구비되어, 차량(1)의 양측 후방을 촬영하는 상태를 나타낸다. 상기 카메라부(10)는 일반적인 사이드미러를 통해 볼 수 없는 사각지대까지 모두 감지할 수 있어, 주행중 후방에서 진행해 오는 타 차량 및 사물을 용이하게 식별할 수 있도록 운전자의 시야를 확보하는 역할을 하게 된다.
도 1(b)는 상기 카메라부(10)가 차량(1)의 후측부에 구비되어, 차량(1)의 후측 양방을 촬영하는 상태를 나타낸다. 상기 카메라부(10)는 운전석에서 보이지 않는 후측 양방의 사각지대를 감지할 수 있어, 주차장 등에서 후진 중 후측방에서 진행해 오는 타 차량 또는 보행자를 용이하게 식별할 수 있도록 운전자의 시야를 확보하는 역할을 하게 된다.
도 1(c)는 상기 카메라부(10)가 차량(1)의 전측부에 구비되어, 차량(1)의 전측 양방을 촬영하는 상태를 나타낸다. 상기 카메라부(10)는 운전석에서 보이지 않는 전측 양방의 사각지대를 감지할 수 있어, 양옆 시야가 가려진 곳에서 도로 진입시 또는 건물의 출입시에 전측방에서 진행해오는 타 차량 또는 보행자를 용이하게 식별할 수 있도록 운전자의 시야를 확보하는 역할을 하게 된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라부(10)는 차량(1)의 외부에 한 개 이상 설치되어, 운전석에 보이지 않는 사각지대를 각각 촬영함으로써, 운전자의 시야각을 확보하여, 운전의 편의성을 제공하며, 사고의 위험을 줄이도록 한다.
도 2, 3은 본 발명에 따른 카메라부가 편광거울에 의해 2 방향 이상이 촬영되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 2, 3에 도시된 바를 참조하면, 본 발명에 따른 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치는 카메라부(10), 카메라작동 스위치(20), 디스플레이부(30), 편광거울(40) 및 제어부(50)를 포함하여 구성된다.
카메라부(10)는 차량(1)의 외측부에 하나 이상 구비되는데, 차량의 전, 후면 및 양 측면 중 어느 한 면 이상에 구비되어, 각각 운전자의 사각지대 방향을 촬영하게 된다. 이때 상기 카메라부(10)는 대물렌즈를 통해 볼 수 있는 화각(Field of view)이 일방향을 향하도록 설치되어, 촬영동작을 수행하고, 그에 해당하는 영상신호를 출력하게 된다.
상기 카메라부(10)는 선택에 따라 운전자가 카메라작동 스위치(20)를 조작하여 구동되게 된다.
디스플레이부(30)는 차량(1)의 운전석 내부에 설치되어, 상기 카메라부(10)에서 출력되는 영상신호를 처리하여, 촬영된 영상을 재현하게 되는데, 통상의 LCD, TFT 모니터가 적용되는 것이 바람직하다.
편광거울(40)은 상기 카메라부(10)의 전측에 구비되어, 상기 카메라부(10)의 대물렌즈에 촬영되는 영상을 결정하게 되는데 통상적으로, 전압이 공급되거나 또는 차단됨에 따라, 빛을 투과시키거나 또는 반사시키도록 한다.
상기 카메라부(10)는 그 전측에 구비되는 상기 편광거울(40)이 빛을 투과시키게 되면, 상기 카메라부(10)의 대물렌즈가 향하는 정면방향의 영상을 촬영하게 되고, 상기 편광거울(40)이 빛을 반사시키게 되면, 상기 카메라부(10)의 대물렌즈가 상기 편광거울(40)에 의해 반사되는 방향의 영상을 촬영하게 된다.
제어부(50)는 상기 카메라작동 스위치(20)에서 ON신호가 입력되면, 상기 카메라부(10)로 구동신호를 출력하여, 상기 카메라부(10)가 사각지대를 촬영하도록 구동시키게 된다. 이때, 상기 제어부(50)는 미리 저장되어있는 프로그램에 따라 스위칭부(52)가 ON/OFF되도록 제어하며, 전원부(54)에서 공급되는 전압이 스위칭 부(52)를 통해, 상기 편광거울(40)로 공급되거나 또는 차단되도록 조절하게 된다.
그리고 상기 제어부(50)는 카메라부(10)를 통해 촬영되는 제1방향 및 제2방향의 영상신호를 디스플레이부(30)의 한 화면에 교대로 출력되도록 하거나 또는 화면을 2개로 분할하여, 제1방향 및 제2방향의 영상이 한꺼번에 출력되도록 한다.
상기 스위칭부(52)는 일반적으로 트랜지스터(TR)를 사용하여, 상기 제어부(50)에서 출력되는 신호에 따라 상기 전원부(54)에서 인가되는 전압을 상기 편광거울(40)로 공급 또는 차단하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 스위칭부(52)를 통해, 상기 편광거울(40)로 전압이 공급 또는 차단됨에 따라, 상기 편광거울(40)이 빛을 투과하도록 투명해지거나, 빛을 반사하도록 불투명해지게 된다.
도 2에서는 상기 카메라부(10)가 차량(1)의 앞쪽 양 측면에 구비되어, 양측 후방(A)의 사각지대 및 양측방(B)을 촬영하는 상태를 나타낸다. 상기 카메라부(10)의 전측에는 각각 상기 편광거울(40)이 위치되게 된다.
각각의 상기 편광거울(40)은 차량(1)의 외측방을 향하여 일정각도 기울어지게 형성되는데, 편광거울(40)로 공급되던 전압이 차단되면, 상기 편광거울(40)이 투명한 상태로 변환되고, 빛을 투과시키게 되므로 상기 카메라부(10)는 차량(1)의 양측 후방(A)을 촬영하게 된다.
한편, 상기 제어부에서 상기 편광거울(40)로 전압이 공급되도록 하면, 상기 편광거울(40)이 불투명한 상태로 변환되고, 빛을 반사시키므로 상기 편광거울(40) 의 기울어진 각도에 따라, 상기 카메라부(10)는 차량(1)의 양측방(B)을 촬영하게 되어, 하나의 카메라부(10)가 2 방향(A,B)을 감지할 수 있는 장점을 갖는다.
도 3에서는 상기 카메라부(10)가 차량(1)의 전방 중앙에 구비되어, 차량(1)의 앞범퍼 전방(C)의 사각지대 및 차량(1) 앞쪽의 좌,우 측방(D,E)의 사각지대를 촬영하는 상태를 나타낸다. 상기 카메라부(10)의 전측에는 "∨" 형태로 형성되는 편광거울(40)이 위치되게 된다.
상기 편광거울(40)은 차량(1)의 양측방을 향하여 빛을 반사시키도록 양쪽으로 일정각도 기울어지는 "∨" 형태로 형성되는데, 편광거울(40)에 전압이 차단되어, 상기 편광거울(40)이 투명한 상태에서 빛을 투과시키게 되면, 상기 카메라부(10)는 차량(1)의 앞범퍼 전방(C)을 촬영하게 된다.
상기 편광거울(40)에 전압이 공급되어 상기 편광거울(40)이 불투명한 상태를 유지하면, 빛을 반사시켜 상기 편광거울(40)이 양쪽으로 기울어진 각도에 따라, 상기 카메라부(10)는 차량(1) 앞쪽의 좌,우 측방(D,E)을 촬영하게 되어, 하나의 카메라부(10)가 2 방향 이상(C,D,E)을 감지할 수 있는 장점을 갖는다.
이때, 상기 편광거울(40)의 기울어진 각도를 일정범위 내에서 조절하여, 상기 카메라부(10)의 촬영방향이 그에 대응하게 변화가능하도록 이루어지는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치의 전체적인 구성 을 나타내는 도면이다.
도 4에 도시된 바를 참조하면, 상기 제어부(50)는 카메라작동 스위치(20)로부터 카메라 작동신호가 입력되면, 카메라부(10)로 카메라 구동신호를 출력하여, 카메라부(10)가 영상을 촬영하도록 제어한다.
그리고, 상기 제어부(50)는 스위칭부(52)로 미리 설정된 순서에 따라, 전원공급 신호 및 전원차단신호를 출력하고, 그에 따라 상기 전원부(54)에서 인가되는 전압이 편광거울(40)로 공급되거나 또는 차단되게 된다.
상기 제어부(50)는 카메라부(10)로부터 촬상신호를 수신하여, 디스플레이부(30)를 통해 영상을 출력하도록 한다.
도 5는 본 발명에 따른 편광거울의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 5에 도시된 바를 참조하면, 상기 편광거울(40)은 액정층(41), 유리판(42) 및 편광판(43)으로 이루어진다.
상기 편광판(43)은 상기 액정층(41)을 사이에 두고 한 쌍의 유리판(42)이 양측에 부착되고, 그 표면 양측으로 한 쌍의 편광판(43)이 부착되는 구조로 구성된다.
자연광이나 조명광이 있을 때, 빛이 상기 편광판(43) 표면의 일측 편광판(43)을 통과하면 선형편광 상태가 되고, 이 선형편광상태의 빛은 전압이 걸리지 않아 광활성 상태의 액정층(41)을 통과하면 수직의 편광상태로 바뀌기 때문에, 편광축이 수직인 타측 편광판(43)을 통과하게 된다.
그러나, 상기 액정층(41)에 전압이 걸려 광활성이 없으면, 빛이 타측 편광판(43)을 통과하지 못하여 반사되도록 이루어진다.
이와 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
도 1은 본 발명의 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치가 차량 외측에 구비되어, 감지하게 되는 사각 지대의 방향을 나타내는 도면이다.
도 2, 3은 본 발명에 따른 카메라부가 편광거울에 의해 2 방향 이상이 촬영되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치의 전체적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 편광거울의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1: 차량 10: 카메라부
20: 카메라작동 스위치 30: 디스플레이부
40: 편광거울 41: 액정층
42: 유리판 43: 편광판
50: 제어부 52: 스위칭부
54: 전원부 A,B,C,D,E: 촬영방향

Claims (6)

  1. 차량 운전자의 사각지대의 시계를 확보하기 위한 차량용 사각 감지 장치에 있어서,
    차량(1)의 외측부에 구비되어, 촬영동작을 수행하고 그에 해당하는 영상신호를 출력하는 하나 이상의 카메라부(10);
    상기 카메라부(10)를 구동시키기 위한 작동신호를 출력하는 카메라작동 스위치(20);
    상기 카메라부(10)에서 출력되는 영상신호를 처리하여, 촬영된 영상을 재현시키는 디스플레이부(30);
    상기 카메라부(10)의 전측에 구비되어, 전압의 입력에 따라 빛을 투과하거나 반사시키는 편광거울(40); 및
    상기 카메라작동 스위치(20)에서 ON신호가 입력되면, 상기 카메라부(10)로 구동신호를 출력하고, 전원부(54)에서 입력되는 전압을 스위칭부(52)를 통해, 상기 편광거울(40)로 공급 또는 차단되도록 조절하는 제어부(50);를 포함하고,
    상기 편광거울(40)이 빛을 투과 또는 반사시키는 것에 따라, 상기 카메라부(10)가 정면 및 반사면을 선택적으로 촬영할 수 있도록 이루어지되,
    상기 편광거울(40)은,
    전압의 공급에 따라, 광활성 또는 비광활성을 띄게 되는 액정층(41)과 그 양측에 부착되는 한 쌍의 유리판(42) 및 선형 편광된 빛을 선택적으로 투과시키는 한 쌍의 편광판(43)이 부착되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라부(10)는,
    차량(1)의 전면, 양 측면 또는 후면 중 어느 한 면 이상에 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 편광거울(40)은,
    상기 카메라부(10)의 전측에 각각 위치되되, 차량(1)의 외측방을 향하여 빛을 반사시키도록 일정각도 기울어지게 구비되는 것을 특징으로 하는 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 편광거울(40)은,
    상기 카메라부(10)의 전측에 각각 위치되되, 차량(1)의 양측방을 향하여 빛을 반사시키도록 양측으로 일정각도 기울어지는 "∨" 형태로 구비되는 것을 특징으로 하는 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치.
  5. 제 3 항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 편광거울(40)은,
    상기 카메라부(10)의 촬영방향에 대응해서, 각도조절이 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 편광거울을 이용한 차량용 사각 감지장치.
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