JP2003257130A - Ａｖ用途のディスク記憶装置及び同装置におけるセクタエラー時の処理方法 - Google Patents

Ａｖ用途のディスク記憶装置及び同装置におけるセクタエラー時の処理方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】ＡＶ用のデータに対するアクセスに対してリア
ルタイム処理を可能にする。 【解決手段】ＣＰＵ１７は、ホスト２から与えられたコ
マンドの指定するディスクアクセスでセクタエラーが発
生した場合、ホスト２から指定された、リアルタイム処
理を可能とするコマンド処理時間をもとに、エラー回復
の許容時間を算出する。ＣＰＵ１７は、算出されたエラ
ー回復の許容時間をエラーリトライの上限時間を表すエ
ラーリトライ時間として決定する。ＣＰＵ１７は、エラ
ーが発生したセクタのリトライを、決定されたエラーリ
トライ時間を超えない範囲で制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク上の欠陥
セクタの代替先として当該ディスク上に確保された代替
領域内の任意のセクタが割り当てられるディスク記憶装
置に係り、特に、ＡＶ（Audio Visual）データを記録す
るのに用いられるＡＶ用途のディスク記憶装置及び同装
置におけるセクタエラー時の処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、ディスク記憶装置、例えば磁気デ
ィスク装置（以下、ＨＤＤと略称する）の記憶容量の増
大に伴い、当該ＨＤＤを、デジタル音楽データ、デジタ
ル映像データ等のいわゆるＡＶデータを記録するための
ＡＶ用途のＨＤＤ（ＡＶ ＨＤＤ）として用いるように
なっている。
【０００３】ＡＶ用途のＨＤＤでは、ＡＶデータをリア
ルタイムで処理できることが重要視されている。そのた
めＡＶ用途のＨＤＤには、例えば磁気ディスク上に欠陥
セクタが存在する場合にも、当該セクタをＨＤＤにて他
の正常なセクタに自動的に代替する機能が組み込まれて
いる。この機能により、ＡＶ用途のＨＤＤにおいて欠陥
セクタが存在しても、アクセス速度を低下させることな
く、その後の使用も可能とする。
【０００４】周知のように、ＨＤＤにおいては、記録媒
体として円盤状の磁気媒体、即ち磁気ディスクが用いら
れている。この磁気ディスクには欠陥部分の無いことが
望ましい。しかし、磁気ディスク上に数ヶ所の欠陥が存
在することは、製造上の理由により、やむを得ないもの
として取り扱われるのが一般的である。磁気ディスク上
の欠陥には、２種類ある。一つは、ＨＤＤとして出荷さ
れる際の検査で検出されて、予め他の正常なセクタに代
替されている第１の欠陥（欠陥セクタ）である。もう一
つは、ＨＤＤの出荷後におけるユーザの使用の過程で新
たに発生する第２の欠陥（欠陥セクタ）、いわゆる後発
欠陥である。
【０００５】第１の欠陥については、その程度や大き
さ、数などを時間をかけて調査することが可能である。
そして、その調査結果によっては製品の出荷を止めるこ
とで、不具合の発生を防ぐことができる。しかしなが
ら、第２の欠陥については、ユーザの使用中にランダム
に発生する。このため、第２の欠陥を検出した場合に
は、その時点で当該第２の欠陥に対する代替処理が必要
なことは当然であり、更にその処理時間の短縮が要求さ
れる。
【０００６】従来、ＨＤＤはコンピュータの外部記憶装
置として用いられてきた経緯から、ＨＤＤのデータの正
確性は重要な意味を持っている。例えば、特開平１０−
２５５４０３号公報に記載されたディスクドライブ装置
では、データセクタの書きこみ／読み出し時のエラー
（セクタエラー）に対しても所定のリトライを行うよう
に十分な回復時間が与えられている。このディスクドラ
イブ装置では、この回復時間を使ってエラーの回復を試
み、回復されない場合に限り、エラーとなったセクタが
欠陥セクタとして代替処理される。
【０００７】最近のＨＤＤには、欠陥セクタを自動的に
別の正常なセクタに割り当て直す処理、即ちセクタの代
替処理を、自動的に行うものがある。ところが、この代
替処理では、前述のようにＨＤＤがコンピュータの外部
記憶装置として用いられてきた経緯から、欠陥セクタの
検証に多くの時間を使っている。即ち従来のＨＤＤで
は、欠陥の疑いのあるセクタに対して、複数回の読み直
しや書き直し、つまり複数回のエラーリトライが行われ
る。そして、複数回のエラーリトライでもエラーが回復
しないセクタに対して、欠陥セクタとして代替処理が行
われる。したがって、従来のＨＤＤにおけるセクタエラ
ー時の処理では、時間的な見地からは、代替処理にかか
る時間より、欠陥セクタの検証処理（ベリファイ処
理）、つまりエラーリトライにかかる時間が大部分を占
めている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
ＨＤＤでは、当該ＨＤＤがコンピュータの外部記憶装置
として用いられてきた経緯から、欠陥セクタの検証を重
視した処理を行っている。このため、エラーセクタに対
するエラーリトライに時間がかかる。したがってＡＶ用
途のＨＤＤでは、たとえリトライに成功したとしても、
ＡＶデータのリアルタイム処理を実現することが困難と
なる。つまり、従来のＨＤＤは、ＡＶ用途のＨＤＤとし
ては適していない。
【０００９】また、従来のＨＤＤでは、長時間にわたる
複数回のエラー回復の試みのために、エラーが発生した
セクタでエラーが一時的に回復し、当該セクタを対象と
する代替処理が行われない場合がある。このような場
合、処理時間が制限されたＡＶ用途では、上記一時的に
エラーが回復したセクタで再度エラーとなってしまうこ
とがある。
【００１０】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、セクタエラー時に行われるエラーリトラ
イの上限時間を表すエラーリトライ時間として、ホスト
から指定されたコマンド処理時間をもとに算出されたエ
ラー回復の許容時間を適用することにより、ＡＶ用のデ
ータに対するアクセスに対してリアルタイム処理を可能
にするＡＶ用途のディスク記憶装置及び同装置における
セクタエラー時の処理方法を提供することにある。
【００１１】本発明の他の目的は、エラーセクタに対す
るエラーリトライを上述のエラーリトライ時間を超える
まで実行しても当該セクタのエラーが回復しなかった場
合には、当該エラーセクタに対する代替処理を行わず
に、そのログをメモリに格納しておいて、別途、当該ロ
グに従ってエラーセクタをアクセスするようにし、その
アクセスで再びエラーが発生してエラーリトライが実行
され、上記エラーリトライ時間（エラー回復の許容時
間）内にエラーが回復しなかった場合に限り、当該エラ
ーセクタの代替処理を実行することにより、一時的にエ
ラーが回復したセクタで再度エラーとなってしまうのを
防止して、ＡＶ用のデータに対するアクセスに対してリ
アルタイム処理を可能にするＡＶ用途のディスク記憶装
置及び同装置におけるセクタエラー時の処理方法を提供
することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点によ
れば、ディスク上の欠陥セクタの代替先として当該ディ
スク上に確保された代替領域内の任意のセクタが割り当
てられるＡＶ用途のディスク記憶装置が提供される。こ
のディスク記憶装置は、算出手段と、決定手段と、リト
ライ制御手段とを備えている。
【００１３】算出手段は、ホストから与えられたコマン
ドの指定するディスクアクセスでセクタエラーが発生し
た場合、前記ホストから指定された、リアルタイム処理
を可能とするコマンド処理時間をもとに、エラー回復の
許容時間を算出する。決定手段は、算出されたエラー回
復の許容時間をエラーリトライの上限時間を表すエラー
リトライ時間として決定する。リトライ制御手段は、上
記エラーが発生したセクタのリトライを、上記決定され
たエラーリトライ時間を超えない範囲で制御する。
【００１４】このように、本発明の第１の観点に係るＡ
Ｖ用途のディスク記憶装置においては、セクタエラーの
発生に伴うエラーリトライが実行されて当該リトライに
成功した場合、その時点が、上記決定されたエラーリト
ライ時間、つまりホストから指定されたコマンド処理時
間をもとに算出されたエラー回復の許容時間を超えるこ
とはない。したがって、ＡＶ用途のディスク記憶装置に
おけるＡＶデータのリアルタイム処理が保証される。こ
れに対して従来のＨＤＤでは、コンピュータの外部記憶
装置として用いられてきた経緯から、エラーセクタを極
力回復させる目的で、マンド処理時間に比べて十分に長
いエラーリトライ時間を用いている。このため、たとえ
エラーが回復しても、その時には、上記エラー回復の許
容時間を超えてしまい、ＡＶデータのリアルタイム処理
が保証できなくなる。
【００１５】本発明の第２の観点によれば、上記第１の
観点に係るＡＶ用途のディスク記憶装置の構成に、格納
手段と、アクセス制御手段と、割り当て手段とが追加さ
れたＡＶ用途のディスク記憶装置が提供される。上記格
納手段は、上記決定されたエラーリトライ時間を超えて
も上記エラーが発生したセクタのリトライに成功しなか
った場合、当該エラーが発生したセクタを欠陥の疑いの
あるセクタとして、対応するコマンドと当該セクタのア
ドレスと上記ホストから指定されたコマンド処理時間と
を含むエラーログをメモリに格納する。上記アクセス制
御手段は、上記メモリに格納されている未処理のエラー
ログを１つずつ順次読み出し、その都度当該エラーログ
の示す上記欠陥の疑いのあるセクタのアクセスを制御す
る。上記割り当て手段は、上記欠陥の疑いのあるセクタ
に対するアクセスでセクタエラーが発生して上記リトラ
イ制御手段により当該欠陥の疑いのあるセクタのリトラ
イが制御され、上記決定されたエラーリトライ時間を超
えても当該リトライに成功しなかった場合に、当該欠陥
の疑いのあるセクタを欠陥セクタであるとして上記ディ
スク上に確保された上記代替領域内の任意のセクタに割
り当てる。
【００１６】このように、本発明の第２の観点に係るＡ
Ｖ用途のディスク記憶装置においては、エラーセクタに
対するエラーリトライを上記決定されたエラーリトライ
時間を超えるまで実行しても当該セクタのエラーが回復
しなかった場合に、当該エラーセクタに対する代替処理
を行わずに、そのログをメモリに格納しておいて、別
途、当該ログに従ってエラーセクタをアクセスするよう
にし、そのアクセスで再びエラーが発生してエラーリト
ライが実行され、上記エラーリトライ時間（エラー回復
の許容時間）を経過するまでにエラーが回復しなかった
場合に限り、当該エラーセクタの代替処理、つまりホス
トの要求するコマンド処理時間を想定した代替処理を実
行するようにしている。
【００１７】したがって、従来のコンピュータの外部記
憶装置としての用途を前提とするディスク記憶装置と同
様の処理であれば、複数回のリトライを行うことでエラ
ー回復していたはずの欠陥セクタであっても、ホストの
要求するコマンド処理時間をもとに決定されたエラーリ
トライ時間内にエラー回復しないものに関しては、代替
処理が行われる。これにより、ＡＶ用のデータに対する
アクセスに対してリアルタイム処理を可能にする。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明をＡＶデータの記録
再生に用いられるＡＶ用途の磁気ディスク装置に適用し
た実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１９】図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディ
スク装置の構成を示すブロック図である。図１の磁気デ
ィスク装置（以下、ＨＤＤと称する）１において、記録
媒体としてのディスク（磁気ディスク）１１は上側と下
側の２つのディスク面を有している。ディスク１１の２
つのディスク面の少なくとも一方のディスク面、例えば
両方のディスク面は、データが磁気記録される記録面を
なしている。ディスク１１の各記録面に対応してそれぞ
れヘッド（磁気ヘッド）１２が配置されている。ヘッド
１２は、ディスク媒体１１へのデータ書き込み（データ
記録）及びディスク媒体１１からのデータ読み出し（デ
ータ再生）に用いられる。なお、図１の構成では、単一
枚のディスク１１を備えたＨＤＤを想定しているが、デ
ィスク１１が複数枚積層配置されたＨＤＤであっても構
わない。
【００２０】ディスク１１の各記録面には、ユーザから
利用可能なユーザ領域１１ａと、欠陥セクタの代替先と
なる代替トラックが確保された代替領域１１ｂと、シス
テム管理に必要な情報、つまりシステム管理情報を保存
する管理領域１１ｃとが割り当てられている。システム
管理情報は、欠陥セクタと当該セクタが割り当てられる
セクタとの対応関係を示す欠陥セクタ管理情報を含む。
欠陥セクタ管理情報は、欠陥セクタのアドレスと当該セ
クタが割り当てられるセクタのアドレスとの組を含む。
なお、図１の例では、代替領域１１ｂはユーザ領域１１
ａの外周側にリング状に配置されているが、これに限る
ものではない。例えば、ユーザ領域１１ａの内周側に、
或いはユーザ領域１１ａの外周側と内周側の両方に、代
替領域が配置されるようにしても構わない。また、ユー
ザ領域１１ａが複数のリング状のゾーンに分割して管理
されるＣＤＲ（Constant Density Recording）方式の場
合であれば、各ゾーン毎に代替領域が配置されるように
しても構わない。代替領域１１ｂと管理領域１１ｃと
は、システムのみが使用する、つまりユーザからは見え
ない非ユーザ領域である。この代替領域１１ｂと管理領
域１１ｃとを合わせた領域はシステム領域と呼ばれる。
なお、管理領域１１ｃだけがシステム領域と呼ばれるこ
ともある。
【００２１】ディスク１１はスピンドルモータ（以下、
ＳＰＭと称する）１３により高速に回転する。ヘッド１
２はヘッド移動機構としてのアクチュエータ（キャリッ
ジ）１４の先端に取り付けられている。ヘッド１２は、
アクチュエータ１４の回動に従ってディスク１１の半径
方向に移動する。これにより、ヘッド１２は、目標トラ
ック上に位置決めされるようになっている。アクチュエ
ータ１４は、当該アクチュエータ１４の駆動源となるボ
イスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１５を有し
ており、当該ＶＣＭ１５により駆動される。
【００２２】ＳＰＭ１３及びＶＣＭ１５は、ドライバＩ
Ｃ（Integrated Circuit）１６からそれぞれ供給される
駆動電流により駆動される。ドライバＩＣ１６は１チッ
プ化されたモータドライバであり、ＳＰＭドライバ及び
ＶＣＭドライバを構成する。ドライバＩＣ１６からＳＰ
Ｍ１３及びＶＣＭ１５にそれぞれ供給される駆動電流を
決定するための値（制御量）は、ＣＰＵ１７により決定
される。
【００２３】ＣＰＵ１７はＨＤＤ１の主制御部をなし、
当該ＨＤＤ１内の他の要素を制御する。このＣＰＵ１７
による制御には、ＨＤＤ１を例えばＡＶ用途ＨＤＤとし
て利用するホスト２からのリード／ライトコマンドに従
うディスクコントローラ２１によるリード／ライト制
御、ドライバＩＣ１６を介してヘッド１２を目標トラッ
クに位置決めする制御等が含まれている。また、ＣＰＵ
１７は、ホスト２の要求するコマンド処理時間から、欠
陥の疑いのあるセクタに対するエラー回復の許容時間、
つまりエラーリトライ時間（検証時間）を決定する。Ｃ
ＰＵ１７は、後述するエラーログをもとに欠陥の疑いの
あるセクタをアクセスした結果、再びエラーとなってエ
ラーリトライを実行した場合に、このエラーリトライ時
間内にエラー回復できない欠陥セクタに対して代替処理
を実行する。ＣＰＵ１７は、セクタ当たりのコマンド処
理に要する時間を計測するためのタイマＴＭ１と、エラ
ーリトライでのリトライ時間を管理するためのタイマＴ
Ｍ２とを内蔵する。
【００２４】ＣＰＵ１７はＣＰＵバス１８に接続されて
いる。ＣＰＵバス１８には、ＣＰＵ１７が実行すべきプ
ログラム（制御プログラム）が格納されたＲＯＭ１９
と、ＣＰＵ１７が使用するワーク領域等が割り当てられ
るＲＡＭ２０と、ディスクコントローラ（以下、ＨＤＣ
と称する）２１と、ＨＤＤ１の制御に必要な諸信号の生
成を行うゲートアレイ２２とが接続されている。
【００２５】ＲＡＭ２０には、エラーログ領域２００が
割り当てられている。このエラーログ領域２００には、
ホスト２から与えられたリード／ライトコマンドの実行
でエラーとなったセクタに対するエラーリトライでタイ
ムアウトが発生する毎に、エラーログが格納される。こ
のエラーログは、エラー（セクタエラー）が発生したコ
マンドが設定されるフィールド２０１と、エラーセクタ
のアドレスが設定されるフィールド２０２と、ホスト２
から要求されたコマンド処理時間が設定されるフィール
ド２０３とを含む。フィールド２０１に設定されるコマ
ンドは、リード／ライトの種別（コマンド種別）と、リ
ード／ライト先の開始アドレスと、リード／ライトすべ
きセクタ数とを含む。フィールド２０３に設定されるコ
マンド処理時間（セクタ当たりのコマンド処理時間）
は、対応するコマンドで指定されたデータをリアルタイ
ムで処理するのに必要な１セクタ当たりの時間の上限値
である。つまり、コマンド処理時間内で各セクタを処理
できない場合には、当該コマンドで指定されたデータを
リアルタイムで処理できないことになる。コマンド処理
時間は、対応するコマンドに付して、セクタ当たりのコ
マンド処理時間＊セクタ数の形でホスト２から与えるこ
とも、予めセクタ当たりのコマンド処理時間としてホス
ト２から与えることも可能である。前者の場合には、セ
クタ当たりのコマンド処理時間＊セクタ数をセクタ数で
除する必要がある。
【００２６】ＨＤＣ２１及びゲートアレイ２２は制御用
のレジスタ群（図示せず）を有している。この制御用レ
ジスタ群はＣＰＵ１７のメモリ領域の一部に割り当てら
れており、ＣＰＵ１７がこの領域に対して読み出し及び
書き込みを行うことでＨＤＣ２１及びゲートアレイ２２
を制御する。
【００２７】ヘッド１２はヘッドＩＣ（ヘッドアンプ回
路）２３と接続されている。ヘッドＩＣ２３はヘッド１
２により読み出されたリード信号を増幅するリードアン
プ、及びライトデータをライト電流に変換するライトア
ンプを含む。ヘッドＩＣ２３は、リード／ライトＩＣ
（リード／ライトチャネル）２４と接続されている。リ
ード／ライトＩＣ２４は、リード信号に対するＡ／Ｄ
（アナログ／ディジタル）変換処理、ライトデータの符
号化処理及びリードデータの復号化処理等の各種の信号
処理を実行する。
【００２８】ＨＤＣ２１は、ＣＰＵバス１８以外に、ゲ
ートアレイ２２、リード／ライトＩＣ２４及びバッアァ
ＲＡＭ２５にも接続されている。ＨＤＣ２１はまた、ホ
スト２とホストインタフェース３を介して接続されてい
る。
【００２９】ホスト２からのリードコマンドの実行時に
は、当該コマンドにより指定されたディスク１１上の領
域に記録されているデータ信号がヘッド１２によって読
み出される。ヘッド１２により読み出された信号（アナ
ログ信号）はヘッドＩＣ２３により増幅され、リード／
ライトＩＣ２４によって符号化される。ＨＤＣ２１は、
リード／ライトＩＣ２４によって符号化されたデータを
ゲートアレイ２２からの制御用の信号に従って処理する
ことにより、ホスト２に転送すべきデータ（リードデー
タ）を生成する。このデータは一旦バッファＲＡＭ２５
に格納されてからＨＤＣ２１によりホストシステム２に
転送される。
【００３０】ホスト２からのライトコマンドの実行時に
は、ホスト２からＨＤＣ２１に転送されたデータ（ライ
トデータ）は一旦バッアァＲＡＭ２５に格納された後、
ゲートアレイ２２からの制御用の信号に従ってＨＤＣ２
１によって符号化されてリード／ライトＩＣ２４に転送
される。このＨＤＣ２１により符号化されたライトデー
タはリード／ライトＩＣ２４によって書き込み用の信号
に変換され、ヘッドＩＣ２３を経由してヘッド１２に導
かれ、当該ヘッド１２により、ディスク１１の上記コマ
ンドで指定された領域に書き込まれる。
【００３１】バッアァＲＡＭ２５には、上記のように、
ホスト２とＨＤＤ１（内のＨＤＣ２１）との間で転送さ
れるデータを一時格納するバッファ領域が確保されてい
る。バッアァＲＡＭ２５にはまた、ディスク１１の管理
領域１１ｃに保存されている欠陥セクタ管理情報の群の
写しがＨＤＤ１の立ち上げ時に格納される、欠陥セクタ
管理情報領域が確保されている。ＣＰＵ１７は、バッア
ァＲＡＭ２５上の欠陥セクタ管理情報の群を参照するこ
とで、目的セクタが欠陥セクタである場合に、その代替
セクタを高速に認識することができる。
【００３２】次に、図１の構成のＨＤＤ１における動作
を説明する。まず本実施形態では、ＨＤＤ１は、デジタ
ル音楽データ、デジタル映像データなど、リアルタイム
性が必要なＡＶデータを記録するＡＶ用途のＨＤＤとし
て用いられている。この場合、ＨＤＤ１の製品出荷後に
発見されるディスク１１上の欠陥セクタは、ＨＤＤ１を
適用するＡＶシステムにおいて大きな障害となる。そこ
で、欠陥の疑いのあるセクタを検証し、エラー回復の見
込みのないセクタ、つまり欠陥セクタであると判定され
た場合に、その欠陥セクタを代替領域１１ｂ上の正常な
セクタへ割り当てる代替処理が必要となる。従来のＨＤ
Ｄでは、当該ＨＤＤがコンピュータの外部記憶装置とし
て用いられてきた経緯から、制御プログラム（ファーム
ウェア）で規定された十分な回数のリトライを繰り返し
て、極力エラー回復を図るようにしている。ここでは、
エラーは過渡的なものとして扱われ、リトライの繰り返
しによりエラー回復されたならば、代替処理は行われな
い。規定回数のリトライを繰り返してもエラー回復され
ない場合に限り、エラーとなったセクタが欠陥セクタと
して代替処理が行われる。
【００３３】これに対して本実施形態では、ホスト２か
らのリード／ライトコマンドの指定するＡＶデータのア
クセスがリアルタイムで行えるように、リトライに要す
る時間（またはリトライ回数）を動的に設定して、欠陥
の疑いのあるセクタの検証（リトライ）を行うようにし
ている。本実施形態では、このセクタ検証処理及び代替
処理を含む一連の処理手順として、以下に述べる第１及
び第２の処理手順の２種が適用される。
【００３４】［第１の処理手順］まず、第１の処理手順
について、ホスト２からのリードコマンドの実行時を例
に、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】図１のＨＤＤ１では、ホスト２からのリー
ドコマンドで指定されたセクタ数のデータは、セクタ単
位で順次読み出される。ＨＤＤ１内のＣＰＵ１７は、Ｒ
ＯＭ１９に格納されている制御プログラム１９０に従っ
て動作し、１セクタの読み出しの開始に際し、タイマＴ
Ｍ１を起動する（ステップＳ１）。そしてＣＰＵ１７
は、ＨＤＣ２１を制御して目的のセクタの読み出しを行
わせる（ステップＳ２）。
【００３６】もし、ステップＳ２の読み出しでセクタエ
ラーが発生した場合（ステップＳ３）、ＣＰＵ１７は、
現在のタイマＴＭ１の値、つまりエラーとなったセクタ
の読み出しが開始されてからの経過時間Ｔと、ホスト２
から要求された当該セクタの読み出しに利用可能な処理
時間、つまり１セクタ当たりのコマンド処理時間ＣＴと
から、エラーとなったセクタに対するエラー回復に利用
可能な時間、つまりエラーリトライ時間ＣＥＲＴを算出
する（ステップＳ４）。ここでは、エラーリトライ時間
ＣＥＲＴは、次式 ＣＥＲＴ＝ＣＴ−Ｔ により算出される。
【００３７】次にＣＰＵ１７は、算出したエラーリトラ
イ時間ＣＥＲＴを予め定められている規定のエラーリト
ライ時間ＳＥＲＴと比較する（ステップＳ５）。もし、
時間ＣＥＲＴの方が時間ＳＥＲＴより大きいならば、Ｃ
ＰＵ１７は、規定のエラーリトライ時間ＳＥＲＴを、実
際に使用するエラーリトライ時間ＥＲＴとして決定する
（ステップＳ６）。これに対し、時間ＣＥＲＴが時間Ｓ
ＥＲＴより大きくないならば、ＣＰＵ１７は、算出され
たエラーリトライ時間ＣＥＲＴを、実際に使用するエラ
ーリトライ時間ＥＲＴとして決定する（ステップＳ
７）。
【００３８】次にＣＰＵ１７は、ステップＳ６またはＳ
７で決定したエラーリトライ時間ＥＲＴをタイマＴＭ２
に設定して、当該タイマＴＭ２を起動する（ステップＳ
８）。このタイマＴＭ２は、設定された時間（ここでは
ＥＲＴ）を計測すると、タイムアウト信号を出力する。
【００３９】ＣＰＵ１７は、タイマＴＭ２を起動する
と、当該タイマＴＭ２がタイムアウト（エラーリトライ
時間のタイムアウト）となっていなければ（ステップＳ
９）、エラーリトライを実行する（ステップＳ１０）。
このリトライの結果、目的のセクタの読み出しが正常に
行えたなら、つまりリトライに成功したならば（ステッ
プＳ１１）、ＣＰＵ１７は当該目的セクタの読み出しを
終了する。
【００４０】これに対し、目的のセクタの読み出しが正
常に行えなかったなら、つまりリトライに失敗したなら
ば（ステップＳ１１）、ＣＰＵ１７はステップＳ９に戻
って、タイマＴＭ２がタイムアウトとなっているか否か
を判定する。もし、タイムアウトとなっていなければ、
ＣＰＵ１７は再びエラーリトライを実行する（ステップ
Ｓ１０）。一方、タイムアウトとなっているならば、Ｃ
ＰＵ１７は、ダミーのデータをディスク１１からの読み
出しデータとしてＨＤＣ２１に出力する（ステップＳ１
２）。ＨＤＣ２１は、このＣＰＵ１７からのダミーデー
タを目的セクタの読み出しデータとしてバッアァＲＡＭ
２５に一時格納する。なお、リトライ時間タイムアウト
となった場合に、ダミーデータを利用するか否かをホス
ト２側でユーザに予め指定させ、その指定内容に応じ
て、ステップＳ１２のダミーデータ出力を実行するか否
かを決定するようにしてもよい。
【００４１】ＣＰＵ１７は、ダミーデータを出力する
と、（セクタ当たりの）コマンド処理時間の制限から、
代替処理が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１
２）。明らかなように、算出されたエラーリトライ時間
ＣＥＲＴが、実際に使用するエラーリトライ時間ＥＲＴ
として決定された場合には、タイマＴＭ１のタイムアウ
ト時にコマンド処理時間が経過しており、代替処理に利
用可能な時間は残されていない。この場合、ＣＰＵ１７
は、ホスト２から要求されたコマンド処理時間内に要求
されたデータの読み出しを完了させるために、代替処理
を行わずに、ステップＳ１４に進む。ＣＰＵ１７はステ
ップＳ１４において、エラーとなったセクタを含むリー
ド／ライト（ここではリード）を指定したホスト２から
のコマンドと、エラーセクタのアドレス（セクタ番号）
と、コマンド処理時間（セクタ当たりのコマンド処理時
間）とを含むエラーログを、ＲＡＭ２０内のエラーログ
領域２００に格納し、１セクタの読み出し処理を終了す
る。
【００４２】このようにして、ＣＰＵ１７はホスト２か
ら要求されたコマンド処理時間内に、要求されたデータ
の読み出しを完了させることができる。但し、ディスク
１１上には、欠陥の疑いのあるセクタが残っており、次
に当該セクタの読み出しが行われる場合にも、エラーと
なる可能性がある。そこで本実施形態では、この欠陥の
疑いのあるセクタについては、ＨＤＤ１がビジー状態に
ない期間、例えばＨＤＤ１が後述するアイドル状態にあ
る期間に、エラーログ領域２００内の対応するエラーロ
グに従って、欠陥セクタであるか否かを検証し、欠陥セ
クタであれば代替処理する処理手順を実行するようにし
ている。この処理手順が第２の処理手順である。
【００４３】一方、規定のエラーリトライ時間ＳＥＲＴ
が、実際に使用するエラーリトライ時間ＥＲＴとして決
定された場合には、タイマＴＭ１がタイムアウトとなっ
てもコマンド処理時間はまだ経過しておらず、代替処理
に利用可能な時間が残されている可能性がある。ＣＰＵ
１７は、代替処理に利用可能な時間が残されている場
合、代替処理が可能であると判定し（ステップＳ１
３）、周知の代替処理を実行する（ステップＳ１５）。
この代替処理においてＣＰＵ１７は、該当するセクタを
欠陥セクタであるとして、当該欠陥セクタにディスク１
１の代替領域１１ｂ上の任意の空きセクタを代替セクタ
として割り当て、欠陥セクタのアドレスと代替セクタの
アドレスとの対を含む欠陥セクタ管理情報を、ディスク
１１の管理領域１１ｃに格納する。なお、欠陥セクタに
割り当てられた代替セクタのアドレスを求めるには、デ
ィスク１１の管理領域１１ｃに格納されている欠陥セク
タ管理情報を参照すればよい。しかし、ディスク１１の
管理領域１１ｃをアクセスするのは、アクセス速度の点
で問題がある。このため一般には、管理領域１１ｃに格
納されている欠陥セクタ管理情報の群のコピーを、ＨＤ
Ｄ１の立ち上げ時にＲＡＭ２０またはバッアァＲＡＭ２
５に格納し、当該ＲＡＭ２０またはバッアァＲＡＭ２５
をアクセスすることで、代替セクタのアドレスが高速で
求められるようになっている。但し、欠陥セクタ管理情
報の利用の仕方は本発明に直接関係しないため、詳細な
説明は省略する。
【００４４】［第２の処理手順］次に、第２の処理手順
について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４５】本実施形態において、第２の処理手順はＨ
ＤＤ１がアイドル状態にある期間に自動的に実行され
る。ＨＤＤ１のアイドル状態とは、ＳＰＭ１３が回転し
ている状態で、一定期間以上ホスト２からリード／ライ
トコマンドが与えられない場合に、ヘッド１２がランプ
等のヘッド退避箇所（図示せず）に退避されている状態
をいう。この状態では、省電力化のために、ＨＤＤ１内
の一部の回路への電力供給が停止されていることが多
い。
【００４６】まず、ＣＰＵ１７は、ＲＡＭ２０のエラー
ログ領域２００をアクセスして、エラーログが格納され
ているか否かを判定する（ステップＳ２１）。もし、エ
ラーログが格納されているならば、ＣＰＵ１７はエラー
ログ領域２００から、エラーログを１つ取り出す（ステ
ップＳ２２）。このエラーログは、第１の処理手順でリ
トライに失敗したセクタに関する情報、即ちリトライに
失敗したセクタを含むデータのリード／ライトを指示し
たコマンドと、当該セクタのアドレスと、ホスト２から
要求された（セクタ当たりの）コマンド処理時間とから
なる情報を含んでいる。ここでは、上記エラーログ中の
コマンドがリードコマンドであるとする。
【００４７】ＣＰＵ１７は、エラーログを取り出すと、
通常のセクタ単位のリード／ライト時と同様に、まずタ
イマＴＭ１を起動する（ステップＳ２３）。そしてＣＰ
Ｕ１７は、エラーログ中のリードコマンド及びリトライ
に失敗したセクタ（つまり欠陥の疑いのあったセクタ）
のアドレスに従い、当該セクタを含むディスク１１上の
トラックにヘッド１２を位置付けるように、ドライバＩ
Ｃ１６を介してアクチュエータ１４を制御し、しかる後
にＨＤＣ２１を制御して当該セクタの読み出しを行わせ
る（ステップＳ２４）。
【００４８】もし、ステップＳ２４の読み出しでエラー
が発生した場合（ステップＳ２５）、ＣＰＵ１７は前記
第１の処理手順のステップＳ４と同様に、現在のタイマ
ＴＭ１の値、つまりエラーとなったセクタの読み出しが
開始されてからの経過時間Ｔと、上記エラーログ中の
（セクタ当たりの）コマンド処理時間ＣＴとから、エラ
ーリトライ時間ＣＥＲＴを算出する（ステップＳ４）。
【００４９】次にＣＰＵ１７は、算出したエラーリトラ
イ時間ＣＥＲＴを規定のエラーリトライ時間ＳＥＲＴと
比較する（ステップＳ２７）。そしてＣＰＵ１７は、Ｃ
ＥＲＴ＞ＳＥＲＴであるならば、規定のエラーリトライ
時間ＳＥＲＴをエラーリトライ時間ＥＲＴとし（ステッ
プＳ２８）、ＣＥＲＴ＞ＳＥＲＴでないならば、算出さ
れたエラーリトライ時間ＣＥＲＴをエラーリトライ時間
ＥＲＴとする（ステップＳ２９）。
【００５０】次にＣＰＵ１７は、ステップＳ２８または
Ｓ２９で決定したエラーリトライ時間ＥＲＴをタイマＴ
Ｍ２に設定して、当該タイマＴＭ２を起動する（ステッ
プＳ３０）。ＣＰＵ１７は、タイマＴＭ２を起動する
と、当該タイマＴＭ２がタイムアウトとなっていなけれ
ば（ステップＳ３１）、エラーリトライを実行する（ス
テップＳ３２）。このリトライの結果、欠陥の疑いのあ
ったセクタの読み出しが正常に行えたなら（ステップＳ
３３）、ＣＰＵ１７は１エラーログの処理を終了する。
つまりＣＰＵ１７は、欠陥の疑いのあったセクタの読み
出しが、コマンド処理時間をもとに算出したエラーリト
ライ時間内に正常に行えたなら、１エラーログの処理を
終了する。そしてＣＰＵ１７は、アイドル状態が継続し
ているならばステップＳ２１に戻る。
【００５１】明らかなように、上記リトライに成功した
セクタは、そのセクタを含むＡＶデータの読み出しがホ
スト２から指定された場合に、（ホスト２から指定され
たセクタ当たりの）コマンド処理時間内に読み出すこと
が可能であり、当該セクタをリアルタイムで処理でき
る。
【００５２】これに対し、欠陥の疑いのあったセクタの
読み出しが正常に行えなかったなら（ステップＳ３
３）、ＣＰＵ１７はステップＳ３１に戻って、タイマＴ
Ｍ２がタイムアウトとなっているか否かを判定する。も
し、タイムアウトとなっていなければ、ＣＰＵ１７は再
びエラーリトライを実行する（ステップＳ３２）。
【００５３】一方、タイムアウトとなっているならば、
ＣＰＵ１７は、欠陥の疑いのあったセクタを欠陥セクタ
と認定し、当該欠陥セクタをディスク１１の代替領域１
１ｂ上の任意の空きセクタに割り当てる代替処理を行う
（ステップＳ３４）。ここで、注意する点は、タイムア
ウトとなったエラーリトライ時間ＥＲＴがコマンド処理
時間をもとに算出されたエラーリトライ時間ＣＥＲＴの
場合に、たとえ規定のエラーリトライ時間ＳＥＲＴには
未だ時間があるとしても、代替処理が行われるというこ
とである。その理由は次の通りである。
【００５４】まず欠陥の疑いのあったセクタの読み出し
は、時間ＣＥＲＴ後も規定のエラーリトライ時間ＳＥＲ
Ｔを上限にリトライを継続するならば、成功するかもし
れない。しかし、このセクタを時間ＣＥＲＴ後に正常に
読み出せたとしても、そのときにはホスト２から指定さ
れた（セクタ当たりの）コマンド処理時間を過ぎてい
る。したがって、その後、このセクタを含むＡＶデータ
の読み出しがホスト２から指定された場合に、当該セク
タをリアルタイム処理可能なように（ホスト２から指定
されたセクタ当たりの）コマンド処理時間内に読み出す
ことは期待できない。そこで本実施形態では、このよう
なセクタは、代替処理の対象としている。しかも本実施
形態では、この代替処理を含むエラーログの処理がＨＤ
Ｄ１のアイドル状態の期間に行われるため、当該エラー
ログの処理がＨＤＤ１の負荷に悪影響を及ぼす虞はな
い。
【００５５】なお、欠陥セクタに代えて割り当てられた
セクタ（代替セクタ）には、代替処理の時点では正しい
データは記録されない。しかし、一旦新たな書き込みが
行われるならば、その代替セクタから正しいデータを読
み出すことが可能となる。
【００５６】ＣＰＵ１７は、代替処理を実行すると、領
域２００から該当するエラーログを削除して（ステップ
Ｓ３５）、１エラーログの処理を終了する。そしてＣＰ
Ｕ１７は、アイドル状態が継続しているならばステップ
Ｓ２１に戻る。
【００５７】以上、図１のＨＤＤ１の動作を、ホスト２
からのコマンドがリードコマンドである場合を例に説明
した。しかし、ホスト２からのコマンドがライトコマン
ドである場合の動作も、ライト／リードの違いと、ダミ
ーデータの転送がない点を除けば、上記したリードコマ
ンドの場合と同様である。
【００５８】また、上記実施形態では、リトライ処理の
終了（強制終了）を、エラーリトライ処理に要した時間
が、設定されたエラーリトライ時間ＥＲＴを超えたこと
により判定している。しかし、時間に基づく判定に代え
て、リトライ回数に基づく判定を行うことも可能であ
る。そのためには、例えば図５に示すように、ＲＡＭ２
０内にリトライカウンタ２０４を設け、当該リトライカ
ウンタ２０４によりリトライ回数をカウントするとよ
い。ここでは、エラーリトライ時間ＥＲＴ内にリトライ
可能なリトライ回数をリトライカウンタ２０４に設定
し、リトライを実行する毎に、ＣＰＵ１７が当該リトラ
イカウンタ２０４の値を１だけデクリメントすればよ
い。そして、リトライカウンタ２０４の値が０になって
も、リトライに成功しなかった場合には、ＣＰＵ１７
は、リトライ時間タイムアウトの場合と同様の処理を実
行する。
【００５９】ここで、エラーリトライ時間ＥＲＴ内にリ
トライ可能なリトライ回数ＥＲＮは、エラーリトライ時
間ＥＲＴとＳＰＭ１３の１回転に要する時間Ｔｓとか
ら、次式 ＥＲＮ＝（ＥＲＴ／Ｔｓ）の整数部 により算出される。
【００６０】また、時間Ｔｓは、ＳＰＭ１３の定常回転
速度から算出される。例えば、ＳＰＭ１３の定常回転速
度が４，２００ｒｐｍの場合、ＳＰＭ１３の１回転に要
する時間Ｔｓは、６０＊１，０００（ｍｓ）／４，２０
０≒１４ｍｓである。このＳＰＭ１３の１回転に要する
時間Ｔｓは、ディスク１１の１回転に要する時間でもあ
る。したがって、時間Ｔｓより短い時間間隔でエラーリ
トライを繰り返すことはできない。つまり時間Ｔｓは、
１回のエラーリトライに必要な時間である。
【００６１】なお、ＲＡＭ２０上にリトライカウンタ
（ソフトウェアカウンタ）２０４を用意する代わりに、
ＣＰＵ１７が一般に有するカウンタ（ハードウェアカウ
ンタ）をリトライカウンタとして用いることも可能であ
る。また、リトライカウンタを、リトライの実行毎に１
だけインクリメントされるアップカウンタとして用いる
ことも可能である。この場合、リトライカウンタをカウ
ントアップする毎に、当該カウンタの値がリトライ回数
ＥＲＮを超えたか否かを判定すればよい。
【００６２】また、上記実施形態では、本発明をＨＤＤ
（磁気ディスク装置）に適用した場合について説明し
た。しかし本発明は、リード／ライト可能なディスク記
憶装置であれば、光ディスク装置、光磁気ディスク装置
などＨＤＤ以外のディスク記憶装置にも適用可能であ
る。
【００６３】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つ
が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少
なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除
された構成が発明として抽出され得る。
【００６４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、セ
クタエラー時に、ホストから指定された、リアルタイム
処理を可能とするコマンド処理時間をもとに、エラー回
復の許容時間を算出し、そのエラー回復の許容時間をエ
ラーリトライの上限時間を表すエラーリトライ時間とし
て、エラーとなったセクタのエラーリトライを実行する
ようにしたので、リトライに成功した場合には、まだコ
マンド処理時間は経過しておらず、必ずＡＶ用のデータ
に対するアクセスに対してリアルタイム処理を可能にす
るまた本発明によれば、エラーセクタに対するエラーリ
トライを上述のエラーリトライ時間を超えるまで実行し
ても当該セクタのエラーが回復しなかった場合、当該エ
ラーセクタに対する代替処理を行わずに、そのログをメ
モリに格納しておいて、別途、当該ログに従ってエラー
セクタをアクセスするようにし、そのアクセスで再びエ
ラーが発生してエラーリトライが実行され、上記エラー
リトライ時間（エラー回復の許容時間）を経過するまで
にエラーが回復しなかった場合に限り、当該エラーセク
タの代替処理を実行するようにした。これにより本発明
によれば、一時的にエラーが回復したセクタで再度エラ
ーとなってしまうのを防止し、ＡＶ用のデータに対する
アクセスに対してリアルタイム処理を実現することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態で適用される第１の処理手順を説明
するためのフローチャート。
【図３】同実施形態で適用される第２の処理手順を説明
するためのフローチャートの一部を示す図。
【図４】同実施形態で適用される第２の処理手順を説明
するためのフローチャートの残りを示す図。
【図５】図１中のタイマＴＭ２に代えてエラーリトライ
時間を管理するために、リトライカウンタ２０４がＲＡ
Ｍ２０内に用意されている様子を示す図。
【符号の説明】
１…磁気ディスク装置（ＨＤＤ） ２…ホスト １１…ディスク １１ａ…ユーザ領域 １１ｂ…代替領域 １２…ヘッド １７…ＣＰＵ ２０…ＲＡＭ ２００…エラーログ領域 ２０４…リトライカウンタ ＴＭ１，ＴＭ２…タイマ
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２ Ｇ１１Ｂ 20/18 ５７２Ｂ ５７２Ｆ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスク上の欠陥セクタの代替先として
    当該ディスク上に確保された代替領域内の任意のセクタ
    が割り当てられるＡＶ用途のディスク記憶装置におい
    て、 ホストから与えられたコマンドの指定するディスクアク
    セスでセクタエラーが発生した場合、前記ホストから指
    定された、リアルタイム処理を可能とするコマンド処理
    時間をもとに、エラー回復の許容時間を算出する手段
    と、 前記算出されたエラー回復の許容時間をエラーリトライ
    の上限時間を表すエラーリトライ時間として決定する手
    段と、 前記エラーが発生したセクタのリトライを、前記決定さ
    れたエラーリトライ時間を超えない範囲で制御するリト
    ライ制御手段とを具備することを特徴とするＡＶ用途の
    ディスク記憶装置。
  2. 【請求項２】 前記決定されたエラーリトライ時間を超
    えても前記エラーが発生したセクタのリトライに成功し
    なかった場合、当該エラーが発生したセクタを欠陥の疑
    いのあるセクタとして、対応するコマンドと当該セクタ
    のアドレスと前記ホストから指定されたコマンド処理時
    間とを含むエラーログをメモリに格納する手段と、 前記メモリに格納されている未処理のエラーログを１つ
    ずつ順次読み出し、その都度当該エラーログの示す前記
    欠陥の疑いのあるセクタのアクセスを制御する手段と、 前記欠陥の疑いのあるセクタに対するアクセスでセクタ
    エラーが発生して前記リトライ制御手段により当該欠陥
    の疑いのあるセクタのリトライが制御され、前記決定さ
    れたエラーリトライ時間を超えても当該リトライに成功
    しなかった場合に、当該欠陥の疑いのあるセクタを欠陥
    セクタであるとして前記ディスク上に確保された前記代
    替領域内の任意のセクタに割り当てる手段とを更に具備
    することを特徴とする請求項１記載のＡＶ用途のディス
    ク記憶装置。
  3. 【請求項３】 前記欠陥の疑いのあるセクタのアクセス
    を制御する手段は、前記ディスク記憶装置がアイドル状
    態にある期間に、前記欠陥の疑いのあるセクタのアクセ
    スを制御することを特徴とする請求項２記載のＡＶ用途
    のディスク記憶装置。
  4. 【請求項４】 前記算出されたエラー回復の許容時間を
    予め定められた規定のエラーリトライ時間と比較する比
    較手段を更に具備し、 前記決定手段は、前記算出されたエラー回復の許容時間
    が前記規定のエラーリトライ時間より短いことが前記比
    較手段により検出された場合、前記算出されたエラー回
    復の許容時間を、前記エラーリトライの上限時間を表す
    エラーリトライ時間として決定することを特徴とする請
    求項１または請求項２に記載のＡＶ用途のディスク記憶
    装置。
  5. 【請求項５】 前記決定手段は、前記算出されたエラー
    回復の許容時間が前記規定のエラーリトライ時間より短
    くないことが前記比較手段により検出された場合、前記
    規定のエラーリトライ時間を、前記エラーリトライの上
    限時間を表すエラーリトライ時間として決定することを
    特徴とする請求項４記載のＡＶ用途のディスク記憶装
    置。
  6. 【請求項６】 前記リトライ制御手段によるリトライ制
    御の開始時点から前記決定されたエラーリトライ時間を
    計測するタイマと、 前記エラーが発生したセクタのリトライに失敗する都
    度、前記決定されたエラーリトライ時間が前記タイマに
    より計測し終えているか否かを判定する判定手段とを更
    に具備し、前記リトライ制御手段は、前記決定されたエ
    ラーリトライ時間を前記タイマにより計測し終えている
    と前記判定手段により判定された場合、前記エラーが発
    生したセクタのリトライを停止することを特徴とする請
    求項１または請求項２に記載のＡＶ用途のディスク記憶
    装置。
  7. 【請求項７】 前記決定されたエラーリトライ時間に対
    応する許容されるリトライ回数をカウントするカウンタ
    と、 前記エラーが発生したセクタのリトライに失敗する都
    度、前記許容されるリトライ回数が前記カウンタにより
    カウントし終えているか否かを判定する判定手段とを更
    に具備し、前記リトライ制御手段は、前記許容されるリ
    トライ回数が前記カウンタによりカウントし終えている
    と前記判定手段により判定された場合、前記エラーが発
    生したセクタのリトライを停止することを特徴とする請
    求項１または請求項２に記載のＡＶ用途のディスク記憶
    装置。
  8. 【請求項８】 データが記録されるユーザ領域と欠陥セ
    クタに割り当てられる代替領域とが確保されたディスク
    と、 ホストから与えられたコマンドの指定する前記ディスク
    に対するアクセスでセクタエラーが発生した場合、前記
    ホストから指定された、リアルタイム処理を可能とする
    コマンド処理時間をもとに、エラー回復の許容時間を算
    出して、この算出されたエラー回復の許容時間をエラー
    リトライの上限時間を表すエラーリトライ時間として決
    定し、エラーが発生したセクタのリトライを、当該決定
    されたエラーリトライ時間を超えない範囲で制御するＣ
    ＰＵとを具備することを特徴とするＡＶ用途のディスク
    記憶装置。
  9. 【請求項９】 データが格納されるメモリを更に具備
    し、 前記ＣＰＵは、前記決定されたエラーリトライ時間を超
    えても前記エラーが発生したセクタのリトライに成功し
    なかった場合、当該エラーが発生したセクタを欠陥の疑
    いのあるセクタとして、対応するコマンドと当該セクタ
    のアドレスと前記ホストから指定されたコマンド処理時
    間とを含むエラーログを前記メモリに格納する一方、当
    該メモリに格納されている未処理のエラーログを１つず
    つ順次読み出し、その都度当該エラーログの示す前記欠
    陥の疑いのあるセクタのアクセスを制御し、当該欠陥の
    疑いのあるセクタに対するアクセスでセクタエラーが発
    生して当該欠陥の疑いのあるセクタのリトライが制御さ
    れ、前記決定されたエラーリトライ時間を超えても当該
    リトライに成功しなかった場合に、当該欠陥の疑いのあ
    るセクタを欠陥セクタであるとして前記ディスク上に確
    保された前記代替領域内の任意のセクタに割り当てるこ
    とを特徴とする請求項８記載のＡＶ用途のディスク記憶
    装置。
  10. 【請求項１０】 前記ＣＰＵは、前記ディスク記憶装置
    がアイドル状態にある期間に、前記欠陥の疑いのあるセ
    クタのアクセスを制御することを特徴とする請求項９記
    載のＡＶ用途のディスク記憶装置。
  11. 【請求項１１】 ディスク上の欠陥セクタの代替先とし
    て当該ディスク上に確保された代替領域内の任意のセク
    タが割り当てられるＡＶ用途のディスク記憶装置におけ
    るセクタエラー時の処理方法であって、 ホストから与えられたコマンドの指定するディスクアク
    セスでセクタエラーが発生した場合、前記ホストから指
    定された、リアルタイム処理を可能とするコマンド処理
    時間をもとに、エラー回復の許容時間を算出するステッ
    プと、 前記算出されたエラー回復の許容時間をエラーリトライ
    の上限時間を表すエラーリトライ時間として決定するス
    テップと、 前記エラーが発生したセクタのリトライを、前記決定さ
    れたエラーリトライ時間を超えない範囲で実行するステ
    ップとを具備することを特徴とするＡＶ用途のディスク
    記憶装置におけるセクタエラー時の処理方法。
  12. 【請求項１２】 前記決定されたエラーリトライ時間を
    超えても前記エラーが発生したセクタのリトライに成功
    しなかった場合、当該エラーが発生したセクタを欠陥の
    疑いのあるセクタとして、対応するコマンドと当該セク
    タのアドレスと前記ホストから指定されたコマンド処理
    時間とを含むエラーログをメモリに格納するステップ
    と、 前記メモリに格納されている未処理のエラーログを１つ
    ずつ順次読み出し、その都度当該エラーログの示す前記
    欠陥の疑いのあるセクタをアクセスするステップと、 前記欠陥の疑いのあるセクタをアクセスした結果セクタ
    エラーが発生した場合、当該欠陥の疑いのあるセクタの
    リトライを再度実行するステップと、 前記欠陥の疑いのあるセクタのリトライを前記決定され
    たエラーリトライ時間を超えるまで実行しても当該リト
    ライに成功しなかった場合、当該欠陥の疑いのあるセク
    タを欠陥セクタであるとして前記ディスク上に確保され
    た前記代替領域内の任意のセクタに割り当てるステップ
    とを更に具備することを特徴とする請求項１１記載のＡ
    Ｖ用途のディスク記憶装置におけるセクタエラー時の処
    理方法。
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