JP2003247619A - 直動装置 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/37—Loose spacing bodies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2233—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position
- F16H25/2238—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with cages or means to hold the balls in position using ball spacers, i.e. spacers separating the balls, e.g. by forming a chain supporting the balls
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 保持器が循環ボールに強く押し付けられた
り、保持器の形状が十分でない場合でも、良好な作動性
を保持することができる、簡単な構成の直動装置を提供
すること。 【解決手段】 移動体、及び被移動体の双方にわたって
設けられた循環路に、ボール列から成る循環ボール１が
配され、隣合う循環ボール１間に、循環ボール１を保持
する凹形状のボール受部２ａを背中合わせに２つ有する
保持器２を介在させた構成の直動装置であって、保持器
２は、その２つのボール受部２ａの中心部に、循環ボー
ル１より径の小さい、少なくとも１つのスペーサボール
３を、隣合う循環ボール１に同時に接触しないように、
露出して回転自在に保持し、当該ボール受部２ａが循環
ボール１の押圧力で弾性限度内で所定量変形した時の
み、隣合う循環ボール１がスペーサボール３に同時に接
触するような形状に設定されていること。
り、保持器の形状が十分でない場合でも、良好な作動性
を保持することができる、簡単な構成の直動装置を提供
すること。 【解決手段】 移動体、及び被移動体の双方にわたって
設けられた循環路に、ボール列から成る循環ボール１が
配され、隣合う循環ボール１間に、循環ボール１を保持
する凹形状のボール受部２ａを背中合わせに２つ有する
保持器２を介在させた構成の直動装置であって、保持器
２は、その２つのボール受部２ａの中心部に、循環ボー
ル１より径の小さい、少なくとも１つのスペーサボール
３を、隣合う循環ボール１に同時に接触しないように、
露出して回転自在に保持し、当該ボール受部２ａが循環
ボール１の押圧力で弾性限度内で所定量変形した時の
み、隣合う循環ボール１がスペーサボール３に同時に接
触するような形状に設定されていること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールねじ、リニ
アガイド、リニアボールブッシュ等に用いられ、循環路
に循環ボール列を配し、各循環ボール間に保持器を介在
させた構成の直動装置に関するものである。
アガイド、リニアボールブッシュ等に用いられ、循環路
に循環ボール列を配し、各循環ボール間に保持器を介在
させた構成の直動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、リニアガイド、リニアボール
ブッシュ、又はリニアボールスプライン等においては、
移動体と、この移動体が相対的に移動する被移動体の双
方にわたって設けられた循環路に、ボール列から成る循
環ボールが配され、隣合うすべての循環ボール間に、循
環ボールを保持する凹形状のボール受部を背中合わせに
２つ有する保持器を介在させた直動装置を有する構成の
ものが提案されている。
ブッシュ、又はリニアボールスプライン等においては、
移動体と、この移動体が相対的に移動する被移動体の双
方にわたって設けられた循環路に、ボール列から成る循
環ボールが配され、隣合うすべての循環ボール間に、循
環ボールを保持する凹形状のボール受部を背中合わせに
２つ有する保持器を介在させた直動装置を有する構成の
ものが提案されている。
【０００３】特に、ボールねじは、この循環ボール列の
循環路を雄ねじと雌ねじの双方に螺旋条に設けたもの
で、基本構成は直動案内装置と同じであり、この構成に
よって回転運動を直線運動に変換、あるいはその逆の運
動に変換している。この直動装置は、例えば、工作機械
のテーブルの直線移動や、移動体がガイドレールに沿っ
て移動する手段として用いられる。
循環路を雄ねじと雌ねじの双方に螺旋条に設けたもの
で、基本構成は直動案内装置と同じであり、この構成に
よって回転運動を直線運動に変換、あるいはその逆の運
動に変換している。この直動装置は、例えば、工作機械
のテーブルの直線移動や、移動体がガイドレールに沿っ
て移動する手段として用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上記直動装置においては、循環ボールの競り合いによっ
て、保持器が循環ボールに強く押し付けられることがあ
り、この場合、保持器が循環ボールに吸着してしまって
反って作動性を悪くするという問題点があった。
上記直動装置においては、循環ボールの競り合いによっ
て、保持器が循環ボールに強く押し付けられることがあ
り、この場合、保持器が循環ボールに吸着してしまって
反って作動性を悪くするという問題点があった。
【０００５】また、従来の保持器は、循環ボールのサイ
ズによっては保持器の形状精度が十分ではなく、保持器
を組み込むことで反って作動性を悪くするという問題点
があった。
ズによっては保持器の形状精度が十分ではなく、保持器
を組み込むことで反って作動性を悪くするという問題点
があった。
【０００６】本発明は、上述した従来例の有する不都合
を改善し、保持器が循環ボールに強く押し付けられた
り、保持器の形状精度が十分でない場合でも、良好な作
動性を保持することができる、簡単な構成の直動装置を
提供することを課題としている。
を改善し、保持器が循環ボールに強く押し付けられた
り、保持器の形状精度が十分でない場合でも、良好な作
動性を保持することができる、簡単な構成の直動装置を
提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１の発明では、移動体、及び被移動体の相方
にわたって設けられた循環路に、ボール列から成る循環
ボールが配され、隣合うの循環ボール間に、前記循環ボ
ールを保持する凹形状のボール受部を背中合わせに２つ
有する保持器を介在させた構成の直動装置において、前
記保持器は、その２つの前記ボール受部の中心部に、前
記循環ボールより径の小さい、少なくとも１つのスペー
サボールを、循環ボールが接触しないように、露出して
回転自在に保持し、当該ボール受部が循環ボールの押圧
力で弾性限度内で所定量変形した時のみ、循環ボールが
前記スペーサボールに接触するような形状に設定されて
いることを特徴とする。
に、請求項１の発明では、移動体、及び被移動体の相方
にわたって設けられた循環路に、ボール列から成る循環
ボールが配され、隣合うの循環ボール間に、前記循環ボ
ールを保持する凹形状のボール受部を背中合わせに２つ
有する保持器を介在させた構成の直動装置において、前
記保持器は、その２つの前記ボール受部の中心部に、前
記循環ボールより径の小さい、少なくとも１つのスペー
サボールを、循環ボールが接触しないように、露出して
回転自在に保持し、当該ボール受部が循環ボールの押圧
力で弾性限度内で所定量変形した時のみ、循環ボールが
前記スペーサボールに接触するような形状に設定されて
いることを特徴とする。
【０００８】請求項２の発明では、保持器及びスペーサ
ボールは、循環ボールが当該スペーサボールに接触する
ような形状に、且つ、当該スペーサボールが循環ボール
の押圧力に応じて、ボール受部の中心から離れる方向に
所定距離のみ退避可能な形状に設定されていることを特
徴としている。
ボールは、循環ボールが当該スペーサボールに接触する
ような形状に、且つ、当該スペーサボールが循環ボール
の押圧力に応じて、ボール受部の中心から離れる方向に
所定距離のみ退避可能な形状に設定されていることを特
徴としている。
【０００９】請求項１では、循環ボールが順調に回転し
ている時は、隣合うボールはスペーサボールに同時に接
触していないが、保持器のボール受部が循環ボールの押
圧力で弾性限度内で所定量変形して、隣合う循環ボール
がスペーサボールに同時に接触するようになると、スペ
ーサボールは循環ボールに連れ回るようになるため、循
環ボールとボール受部の摺動抵抗が減少し、結果として
直動装置のトルク変動が抑えられる。又、スペーサボー
ルは保持器のボール受部を押圧する循環ボールのストッ
パーとしても機能するため、保持器の破損が防止され
る。
ている時は、隣合うボールはスペーサボールに同時に接
触していないが、保持器のボール受部が循環ボールの押
圧力で弾性限度内で所定量変形して、隣合う循環ボール
がスペーサボールに同時に接触するようになると、スペ
ーサボールは循環ボールに連れ回るようになるため、循
環ボールとボール受部の摺動抵抗が減少し、結果として
直動装置のトルク変動が抑えられる。又、スペーサボー
ルは保持器のボール受部を押圧する循環ボールのストッ
パーとしても機能するため、保持器の破損が防止され
る。
【００１０】また、請求項２では、循環ボールの競り合
いが強くなって、循環ボールのボール受部に対する押圧
力が増大しても、押圧力の加わる方向に応じて、スペー
サボールはボール受部の中心から離れる方向に所定距離
のみ退避することができるため、循環ボールの損傷が防
止される。又、スペーサボールは循環ボールと常に接触
しているため、保持器の形状精度が十分でない場合や、
直動装置の基本性能が良くない場合でも、良好な作動性
が得られる。
いが強くなって、循環ボールのボール受部に対する押圧
力が増大しても、押圧力の加わる方向に応じて、スペー
サボールはボール受部の中心から離れる方向に所定距離
のみ退避することができるため、循環ボールの損傷が防
止される。又、スペーサボールは循環ボールと常に接触
しているため、保持器の形状精度が十分でない場合や、
直動装置の基本性能が良くない場合でも、良好な作動性
が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１〜図６は本発明に係る第１〜第６の
実施形態を示す直動装置の部分断面図(Ａ)及び保持器の
Ａ視図(Ｂ)である。各図（Ａ）は図（Ｂ）のＢ−Ｂ断面
を示している。図７は、本発明の当該直動装置の斜視図
であり、図８は、図７に示した直動装置の横断面図であ
る。
いて説明する。図１〜図６は本発明に係る第１〜第６の
実施形態を示す直動装置の部分断面図(Ａ)及び保持器の
Ａ視図(Ｂ)である。各図（Ａ）は図（Ｂ）のＢ−Ｂ断面
を示している。図７は、本発明の当該直動装置の斜視図
であり、図８は、図７に示した直動装置の横断面図であ
る。
【００１２】図７に示すように、横断面略角型の被移動
体である案内レール３１の上に、移動体である断面コ字
状のスライダー３２が跨架されている。図８に示すよう
に、案内レール３１の左右両側面に、それぞれ軸方向に
延びる円弧状の軌道溝３３ａが形成されている。移動体
３２の左右両側の脚部３４にも、それぞれ軸方向に延び
る円弧状の軌道溝３３ｂが形成されている。この被移動
体である案内レール３１の軌道溝３３ａと、移動体であ
るスライダー３２の軌道溝３３ｂとにより、ボール３５
の往路３３が構成されている。
体である案内レール３１の上に、移動体である断面コ字
状のスライダー３２が跨架されている。図８に示すよう
に、案内レール３１の左右両側面に、それぞれ軸方向に
延びる円弧状の軌道溝３３ａが形成されている。移動体
３２の左右両側の脚部３４にも、それぞれ軸方向に延び
る円弧状の軌道溝３３ｂが形成されている。この被移動
体である案内レール３１の軌道溝３３ａと、移動体であ
るスライダー３２の軌道溝３３ｂとにより、ボール３５
の往路３３が構成されている。
【００１３】また、移動体３２の両脚部３４の往路３３
より外側に、孔状の復路３６が形成されている。これら
往路３３と、復路３６とは、その端部において、反転路
３７により連通されている。これにより、往路３３、復
路３６、および反転路３７により、ボール列の循環路が
構成されている。
より外側に、孔状の復路３６が形成されている。これら
往路３３と、復路３６とは、その端部において、反転路
３７により連通されている。これにより、往路３３、復
路３６、および反転路３７により、ボール列の循環路が
構成されている。
【００１４】図１において、循環ボール列の一部である
２つの循環ボール１間に保持器２が介在されている。こ
の循環ボール列は、移動体３２、及び被移動体３１の双
方にわたって設けられた循環路３３，３６，３７に配さ
れるものである。保持器２は隣合うすべての循環ボール
１間に配されている。保持器２は、その外周部が円筒形
状で、軸方向の両端側が凹形状とされたボール受部２ａ
が背中合わせに２つ形成されており、このボール受部２
ａに循環ボール１の一部が嵌め込まれている。
２つの循環ボール１間に保持器２が介在されている。こ
の循環ボール列は、移動体３２、及び被移動体３１の双
方にわたって設けられた循環路３３，３６，３７に配さ
れるものである。保持器２は隣合うすべての循環ボール
１間に配されている。保持器２は、その外周部が円筒形
状で、軸方向の両端側が凹形状とされたボール受部２ａ
が背中合わせに２つ形成されており、このボール受部２
ａに循環ボール１の一部が嵌め込まれている。
【００１５】保持器２の軸方向の中央部には、そのボー
ル受部２ａの各底面を形成するものとなる中間部２ｂが
配設され、この中間部２ｂの中心部にはボール孔２ｃが
設けられている。このボール孔２ｃには、循環ボール１
に比べてはるかに径の小さいスペーサボール３が両側が
露出した形で回転自在に嵌め込まれている。
ル受部２ａの各底面を形成するものとなる中間部２ｂが
配設され、この中間部２ｂの中心部にはボール孔２ｃが
設けられている。このボール孔２ｃには、循環ボール１
に比べてはるかに径の小さいスペーサボール３が両側が
露出した形で回転自在に嵌め込まれている。
【００１６】ボール受部２ａは、循環ボール１が普通に
嵌合した状態で、隣合う循環ボール１がスペーサボール
３に同時に接触しないような形状に設定されている。且
つ、ボール受部２ａは、循環ボール１の押圧力で弾性限
度内で所定量変形させられた時のみ、隣合う循環ボール
１がスペーサボール３に同時に接触するような形状に設
定されている。
嵌合した状態で、隣合う循環ボール１がスペーサボール
３に同時に接触しないような形状に設定されている。且
つ、ボール受部２ａは、循環ボール１の押圧力で弾性限
度内で所定量変形させられた時のみ、隣合う循環ボール
１がスペーサボール３に同時に接触するような形状に設
定されている。
【００１７】この構成において、循環ボール１の押圧力
が増し加わらない通常の状態では、隣合う循環ボール１
はスペーサボール３に同時に接触していないが、循環ボ
ール１が競り合ってその押圧力により保持器２のボール
受部２ａが弾性変位すると、隣合う循環ボール１がスペ
ーサボール３に同時に接触するようになり、スペーサボ
ール３は循環ボール１に連れ回るようになる。このた
め、循環ボール１とボール受部２ａの摺動抵抗を減らす
ことができ、直動装置のトルク変動を抑えることができ
る。循環ボール１の押圧力が通常の状態に戻ると、ボー
ル受部２ａも弾性的に元の形状に戻り、循環ボール１は
スペーサボール３との接触から離れる。
が増し加わらない通常の状態では、隣合う循環ボール１
はスペーサボール３に同時に接触していないが、循環ボ
ール１が競り合ってその押圧力により保持器２のボール
受部２ａが弾性変位すると、隣合う循環ボール１がスペ
ーサボール３に同時に接触するようになり、スペーサボ
ール３は循環ボール１に連れ回るようになる。このた
め、循環ボール１とボール受部２ａの摺動抵抗を減らす
ことができ、直動装置のトルク変動を抑えることができ
る。循環ボール１の押圧力が通常の状態に戻ると、ボー
ル受部２ａも弾性的に元の形状に戻り、循環ボール１は
スペーサボール３との接触から離れる。
【００１８】また、スペーサボール３は、保持器２のボ
ール受部２ａに当接する循環ボール１の押圧力を規制す
るストッパーの機能をも有するため、大きな押圧力が繰
り返し掛かることによる保持器２の破損を防止すること
ができる。
ール受部２ａに当接する循環ボール１の押圧力を規制す
るストッパーの機能をも有するため、大きな押圧力が繰
り返し掛かることによる保持器２の破損を防止すること
ができる。
【００１９】次に、第２の実施形態について、図２及び
図３を参照して説明する。この実施形態は上記第１の実
施形態と略同様の構成であって、同一部材には同一番号
を付しており、その部分の説明は省略する。異なってい
るのは、スペーサボール３を複数個設けた点である。
図３を参照して説明する。この実施形態は上記第１の実
施形態と略同様の構成であって、同一部材には同一番号
を付しており、その部分の説明は省略する。異なってい
るのは、スペーサボール３を複数個設けた点である。
【００２０】図２においては、保持器２の中間部２ｂに
は３つのボール孔２ｃが設けられ、それぞれ同一径のス
ペーサボール３が回転自在に嵌め込まれている。また、
図３においては、保持器２の中間部２ｂには４つのボー
ル孔２ｃが設けられ、それぞれ同一径のスペーサボール
３が回転自在に嵌め込まれている。
は３つのボール孔２ｃが設けられ、それぞれ同一径のス
ペーサボール３が回転自在に嵌め込まれている。また、
図３においては、保持器２の中間部２ｂには４つのボー
ル孔２ｃが設けられ、それぞれ同一径のスペーサボール
３が回転自在に嵌め込まれている。
【００２１】この構成においても、第１の実施形態と同
様の効果を期待することができるが、スペーサボール３
の数が増加した分だけ、循環ボール１とスペーサボール
３との接触圧が軽減されることから、循環ボール１を痛
める心配が無く、またボール受部２ａの摺動抵抗もより
一層減らすことができる。また、循環ボール１のストッ
パーの機能も増し加わるため、保持器２の破損を確実に
防止することができる。
様の効果を期待することができるが、スペーサボール３
の数が増加した分だけ、循環ボール１とスペーサボール
３との接触圧が軽減されることから、循環ボール１を痛
める心配が無く、またボール受部２ａの摺動抵抗もより
一層減らすことができる。また、循環ボール１のストッ
パーの機能も増し加わるため、保持器２の破損を確実に
防止することができる。
【００２２】次に、第３の実施形態について、図４を参
照して説明する。この実施形態は上記第１の実施形態と
略同様の構成であって、同一部材には同一番号を付して
おり、その部分の説明は省略する。異なっているのは、
スペーサボール４の径がスペーサボール３よりも大きく
なって、スペーサボール４は隣合う循環ボール１と常に
同時に接触し、循環ボール１の押圧力の変動に応じてス
ペーサボール４を所定距離移動可能とした点である。
照して説明する。この実施形態は上記第１の実施形態と
略同様の構成であって、同一部材には同一番号を付して
おり、その部分の説明は省略する。異なっているのは、
スペーサボール４の径がスペーサボール３よりも大きく
なって、スペーサボール４は隣合う循環ボール１と常に
同時に接触し、循環ボール１の押圧力の変動に応じてス
ペーサボール４を所定距離移動可能とした点である。
【００２３】図４（Ｂ）において、スペーサボール４が
嵌め込まれたボール孔２ｄは、長径ａ短径ｂの楕円形状
（両端に行くに従って幅が狭くなる形状）であって、短
径ｂはスペーサボール４の直径と略等しく設定されてい
る。スペーサボール４は長径ａ方向に所定距離移動可能
とされている。
嵌め込まれたボール孔２ｄは、長径ａ短径ｂの楕円形状
（両端に行くに従って幅が狭くなる形状）であって、短
径ｂはスペーサボール４の直径と略等しく設定されてい
る。スペーサボール４は長径ａ方向に所定距離移動可能
とされている。
【００２４】したがって、循環ボール１の競り合いが強
くなって押圧力が増大しても、押圧力の加わる方向に応
じて長径方向（中心から離れる方向）に長径ａ分だけ退
避することができ、押圧力が吸収されるので、循環ボー
ル１に過度の押圧力が加わることがなく、循環ボール１
の損傷を防止することができる。
くなって押圧力が増大しても、押圧力の加わる方向に応
じて長径方向（中心から離れる方向）に長径ａ分だけ退
避することができ、押圧力が吸収されるので、循環ボー
ル１に過度の押圧力が加わることがなく、循環ボール１
の損傷を防止することができる。
【００２５】また、スペーサボール４は循環ボール１と
常に接触しているので、保持器２の形状精度が十分でな
い場合や、直動装置の基本性能が良くない場合でも、循
環ボール１とスペーサボール４の連れ回りにより、良好
な作動性を得ることができる。
常に接触しているので、保持器２の形状精度が十分でな
い場合や、直動装置の基本性能が良くない場合でも、循
環ボール１とスペーサボール４の連れ回りにより、良好
な作動性を得ることができる。
【００２６】次に、第４の実施形態について、図５及び
図６を参照して説明する。この実施形態は上記第３の実
施形態と略同様の構成であって、同一部材には同一番号
を付しており、その部分の説明は省略する。異なってい
るのは、スペーサボール４よりも径の小さいスペーサボ
ール３を複数個設けた点である。
図６を参照して説明する。この実施形態は上記第３の実
施形態と略同様の構成であって、同一部材には同一番号
を付しており、その部分の説明は省略する。異なってい
るのは、スペーサボール４よりも径の小さいスペーサボ
ール３を複数個設けた点である。
【００２７】図５においては、保持器２の中間部２ｂに
は３つのティアドロップ形状のボール孔２ｅが放射状に
設けられている。ボール孔２ｅの短径はスペーサボール
３の直径と略等しく設定され、それぞれのボール孔２ｅ
に同一径のスペーサボール３が回転自在に嵌め込まれて
いる。スペーサボール３はボール孔２ｅの長径方向に所
定距離移動可能とされている。
は３つのティアドロップ形状のボール孔２ｅが放射状に
設けられている。ボール孔２ｅの短径はスペーサボール
３の直径と略等しく設定され、それぞれのボール孔２ｅ
に同一径のスペーサボール３が回転自在に嵌め込まれて
いる。スペーサボール３はボール孔２ｅの長径方向に所
定距離移動可能とされている。
【００２８】また、図６においては、図５に示したボー
ル孔２ｅと同一形状のものが保持器２の中間部２ｂに４
つ放射状に設けられ、それぞれに同一径のスペーサボー
ル３が回転自在に嵌め込まれている。
ル孔２ｅと同一形状のものが保持器２の中間部２ｂに４
つ放射状に設けられ、それぞれに同一径のスペーサボー
ル３が回転自在に嵌め込まれている。
【００２９】この構成においても、第３の実施形態と同
様の効果を期待することができるが、スペーサボール５
の数が増加した分だけ、循環ボール１とボール受部２ａ
の摺動抵抗を、より一層減らすことができ、循環ボール
１の競り合いが強くなって押圧力が増大しても、スペー
サボール５は、押圧力の加わる方向に、より追従して長
径方向（中心から離れる方向）に退避することができる
ので、循環ボール１の損傷を確実に防止することができ
る。
様の効果を期待することができるが、スペーサボール５
の数が増加した分だけ、循環ボール１とボール受部２ａ
の摺動抵抗を、より一層減らすことができ、循環ボール
１の競り合いが強くなって押圧力が増大しても、スペー
サボール５は、押圧力の加わる方向に、より追従して長
径方向（中心から離れる方向）に退避することができる
ので、循環ボール１の損傷を確実に防止することができ
る。
【００３０】また、スペーサボール５は隣合う循環ボー
ル１の複数個所で常に同時に接触し得る状態となってい
るので、保持器２の形状精度が十分でない場合や、直動
装置の基本性能が良くない場合でも、良好な作動性を得
ることができる。
ル１の複数個所で常に同時に接触し得る状態となってい
るので、保持器２の形状精度が十分でない場合や、直動
装置の基本性能が良くない場合でも、良好な作動性を得
ることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、保持器は、その２つのボール受部の中心部に、
循環ボールより径の小さい、少なくとも１つのスペーサ
ボールを、隣合う循環ボールが同時に接触しないよう
に、露出して回転自在に保持し、当該ボール受部が循環
ボールの押圧力で弾性限度内で所定量変形した時のみ、
隣合う循環ボールがスペーサボールに同時に接触するよ
うな形状に設定されているので、循環ボールの押圧力が
強くなって循環ボールがスペーサボールに接触するよう
になると、スペーサボールは循環ボールに連れ回るよう
になるため、循環ボールとボール受部の摺動抵抗を減少
させることができ、直動装置のトルク変動を抑えること
ができる。また、スペーサボールは保持器のボール受部
を押圧する循環ボールのストッパーとしても機能するた
め、ボール受部に過剰な押圧力が加わって保持器が破損
するのを防止することができる。
よれば、保持器は、その２つのボール受部の中心部に、
循環ボールより径の小さい、少なくとも１つのスペーサ
ボールを、隣合う循環ボールが同時に接触しないよう
に、露出して回転自在に保持し、当該ボール受部が循環
ボールの押圧力で弾性限度内で所定量変形した時のみ、
隣合う循環ボールがスペーサボールに同時に接触するよ
うな形状に設定されているので、循環ボールの押圧力が
強くなって循環ボールがスペーサボールに接触するよう
になると、スペーサボールは循環ボールに連れ回るよう
になるため、循環ボールとボール受部の摺動抵抗を減少
させることができ、直動装置のトルク変動を抑えること
ができる。また、スペーサボールは保持器のボール受部
を押圧する循環ボールのストッパーとしても機能するた
め、ボール受部に過剰な押圧力が加わって保持器が破損
するのを防止することができる。
【００３２】請求項２の発明によれば、保持器及びスペ
ーサボールは、隣合う循環ボールを寄せたときに両方の
ボールが当該スペーサボールに接触するような形状に、
且つ、当該スペーサボールが循環ボールの押圧力に応じ
て、ボール受部の中心から離れる方向に所定距離のみ退
避可能な形状に設定されているので、循環ボールの競り
合いが強くなって循環ボールのボール受部に対する押圧
力が増大しても、循環ボールの退避によって押圧力が吸
収され、循環ボールの損傷を防止することができる。ま
た、スペーサボールは循環ボールが互いに寄った状態で
は隣合う循環ボールと接触しているため、保持器の形状
精度が十分でない場合や、直動装置の基本性能が良くな
い場合でも、良好な作動性を得ることができる。
ーサボールは、隣合う循環ボールを寄せたときに両方の
ボールが当該スペーサボールに接触するような形状に、
且つ、当該スペーサボールが循環ボールの押圧力に応じ
て、ボール受部の中心から離れる方向に所定距離のみ退
避可能な形状に設定されているので、循環ボールの競り
合いが強くなって循環ボールのボール受部に対する押圧
力が増大しても、循環ボールの退避によって押圧力が吸
収され、循環ボールの損傷を防止することができる。ま
た、スペーサボールは循環ボールが互いに寄った状態で
は隣合う循環ボールと接触しているため、保持器の形状
精度が十分でない場合や、直動装置の基本性能が良くな
い場合でも、良好な作動性を得ることができる。
【図１】本発明に係る第１の実施形態を示す直動装置の
部分断面図(Ａ)及び保持器のＡ視図（Ｂ)。
部分断面図(Ａ)及び保持器のＡ視図（Ｂ)。
【図２】第２の実施形態（スペーサボール３つ）を示す
直動装置の部分断面図(Ａ)及び保持器のＡ視図(Ｂ)。
直動装置の部分断面図(Ａ)及び保持器のＡ視図(Ｂ)。
【図３】第２の実施形態（スペーサボール４つ）を示す
直動装置の部分断面図(Ａ)及び保持器のＡ視図(Ｂ)。
直動装置の部分断面図(Ａ)及び保持器のＡ視図(Ｂ)。
【図４】第３の実施形態を示す直動装置の部分断面図
(Ａ)及び保持器のＡ視図(Ｂ)。
(Ａ)及び保持器のＡ視図(Ｂ)。
【図５】第４の実施形態（スペーサボール３つ）を示す
直動装置の部分断面図(Ａ)及び保持器のＡ視図(Ｂ)。
直動装置の部分断面図(Ａ)及び保持器のＡ視図(Ｂ)。
【図６】第４の実施形態（スペーサボール４つ）を示す
直動装置の部分断面図(Ａ)及び保持器のＡ視図(Ｂ)。
直動装置の部分断面図(Ａ)及び保持器のＡ視図(Ｂ)。
【図７】上記各実施の形態の直動装置の斜視図である。
【図８】図７に示した直動装置の横断面図である。
１ 循環ボール
２ 保持器
２ａ ボール受部
２ｂ 中間部
２ｃ,２ｄ ボール孔
３,４ スペーサボール
３１ 被移動体（案内レール）
３２ 移動体（スライダー）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3J062 AB22 AC07 BA11 BA14 BA31
CD04 CD63
3J101 AA03 AA33 AA42 AA64 AA71
AA85 BA12 BA13 BA15 BA16
FA31 FA41 GA60
3J104 AA03 AA23 AA34 AA65 AA69
AA74 AA76 BA15 DA02 DA14
Claims (2)
- 【請求項１】移動体、及び被移動体の双方にわたって設
けられた循環路に、ボール列から成る循環ボールが配さ
れ、隣合う循環ボール間に、前記循環ボールを保持する
凹形状のボール受部を背中合わせに２つ有する保持器を
介在させた構成の直動装置において、 前記保持器は、その２つの前記ボール受部の中心部に、
前記循環ボールより径の小さい、少なくとも１つのスペ
ーサボールを、隣合う循環ボールに同時に接触しないよ
うに、露出して回転自在に保持し、当該ボール受部が循
環ボールの押圧力で弾性限度内で所定量変形した時の
み、隣合う循環ボールが前記スペーサボールに接触する
ような形状に設定されていることを特徴とする直動装
置。 - 【請求項２】保持器及びスペーサボールは、隣合う循環
ボールを寄せたときに両方のボールが当該スペーサボー
ルに接触するような形状に、且つ、当該スペーサボール
が循環ボールの押圧力に応じて、ボール受部の中心から
離れる方向に所定距離のみ退避可能な形状に設定されて
いることを特徴とする直動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051187A JP4122796B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 直動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002051187A JP4122796B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 直動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003247619A true JP2003247619A (ja) | 2003-09-05 |
| JP4122796B2 JP4122796B2 (ja) | 2008-07-23 |
Family
ID=28663228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002051187A Expired - Fee Related JP4122796B2 (ja) | 2002-02-27 | 2002-02-27 | 直動装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4122796B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008508478A (ja) * | 2004-07-30 | 2008-03-21 | シエツフレル コマンディートゲゼルシャフト | ボールねじ伝動装置 |
| US7493837B2 (en) * | 2005-08-26 | 2009-02-24 | Hiwin Technologies Corp. | Partition room and spacer ball for ball screw unit |
| CN112762092A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-07 | 李兰媖 | 一种负荷分散型轴承 |
| WO2021172538A1 (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | 日本発條株式会社 | 架空線用テンションバランサ |
-
2002
- 2002-02-27 JP JP2002051187A patent/JP4122796B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP4904467B2 (ja) * | 2004-07-30 | 2012-03-28 | シェフラー テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | ボールねじ伝動装置 |
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| WO2021172538A1 (ja) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | 日本発條株式会社 | 架空線用テンションバランサ |
| JP7437972B2 (ja) | 2020-02-27 | 2024-02-26 | 日本発條株式会社 | 架空線用テンションバランサ |
| CN112762092A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-07 | 李兰媖 | 一种负荷分散型轴承 |
| CN112762092B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-08-19 | 山东华工轴承有限公司 | 一种负荷分散型轴承 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4122796B2 (ja) | 2008-07-23 |
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