JP2003243892A - ノズル回転防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シャフトのθ方向の回転に伴い、ノズルの装
着位置がずれないようにノズルのシャフトに対する相対
的な回転を防止するノズル回転防止機構の提供を目的と
する。 【解決手段】 本発明のノズル回転防止機構において、
ノズル７には、環状の溝部７ａが設けられ、また、円筒
状のシャフト１には、シャフト１の側壁を貫通してノズ
ル７の溝部７ａの溝に向かって付勢される硬球５が二つ
設けられている。なお、二つの硬球５は、ノズル７の溝
部７ａの周方向に沿って互いの間隔が不均等になるよう
に設けられている。そして、二つの硬球５がノズル７の
溝部７ａの溝に嵌合しかつ溝部７ａの溝に向かって付勢
された状態で、ノズル７の外周７ｆの一部がシャフト１
の内周１ｃの一部に当接している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吸着した電子部品
を電子回路基板に搭載する電子部品搭載装置のヘッドに
設けられ、かつ、前記電子部品を吸着する略円筒状のノ
ズルの回転を防止するノズル回転防止機構に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】電子部品搭載装置（以下「装置」とい
う。）は、ヘッドに装着された複数の各ノズルによりそ
れぞれ電子部品を吸着し、この電子部品を吸着した状態
でヘッドを移動させ、当該電子部品を電子回路基板に搭
載するものである。なお、電子部品を吸着するノズルは
多種多様であり、電子部品の種類及びサイズ等に対応す
るノズルがノズルチェンジャに別途備えられ、装置を作
動したときに、所望のノズルがノズルチェンジャから選
択され、この選択されたノズルが、ヘッドに搭載された
複数の各シャフトにそれぞれ装着されるようになってい
る。

【０００３】ここで、図５を参照して、シャフトにノズ
ルが装着された状態におけるノズル装着構造を説明す
る。図５（ａ）に示すように、円筒状のシャフト１に
は、その基本構成として、シャフト１の外周に沿って設
けられた環状のノズルアウター（以下「アウター」とい
う。）２と、アウター２の上方に設けられた断面Ｌ字状
でかつ環状のつば部３と、アウター２及びつば部３間で
シャフト１の外周に巻回されたコイルバネ（以下「バ
ネ」という。）４と、シャフト１の周方向に沿って設け
られた三つの硬球５（図５（ｂ）参照）と、が設けられ
ている。

【０００４】つば部３の上部には、環状のストッパー部
材６がシャフト１に固定されており、このストッパー部
材６によりつば部３の上方への移動が規制されている。
従って、バネ４の上端部４ａがつば部３に係合した状態
で、アウター２は、バネ４の付勢を受けて又はバネ４の
付勢に抗して、つば部３に対して相対的に上下動可能と
なっている（図５（ａ）中矢印Ｍ参照）。また、シャフ
ト１には、その周方向に沿うとともにその内部に向かう
テーパ状の孔部１ａが三つ形成されており（図５（ｂ）
参照）、これら孔部１ａに嵌合するように、三つの硬球
５がそれぞれシャフト１の側壁を貫通して設けられてい
る。これら硬球５は、アウター２がバネ４により下方に
付勢された状態では、アウター２の内斜面２ａにその一
部が当接し、シャフト１内部に向かって付勢されてい
る。

【０００５】また、ノズル７には、周方向に沿った溝を
有する溝部７ａが設けられており、溝部７ａを含むノズ
ル７の上半部７ｂがシャフト１内部に挿入された状態に
おいて、硬球５の一部が、シャフト１の側壁に形成され
た孔部１ａから突出し、ノズル７の溝部７ａの溝に嵌合
して、さらにノズル７の溝部７ａの溝に向かって付勢さ
れることにより、ノズル７はシャフト１に装着されてい
る。

【０００６】次に、上述したノズル装着構造におけるノ
ズル装着時の動作について、図６（ａ）〜図６（ｅ）を
参照して説明すると、 （ａ）シャフト１がノズル７の上方に位置した状態で、
スライドプレート（以下「プレート」という。）１０が
スライドし、プレート１０は開いた状態から閉じた状態
となる（図６（ａ）中矢印Ｌ１参照）。 （ｂ）その後、シャフト１は下降し、ノズル７の上半部
７ｂがシャフト１内部に挿入されるとともに、アウター
２がプレート１０の上面に接触する。

【０００７】（ｃ）その後、アウター２がプレート１０
に接触した状態で、シャフト１がさらに下降する。具体
的には、アウター２がプレート１０の上面に接触した状
態で、シャフト１の下端部１ｂが、バネ４の付勢力に抗
して下降し隙間１０ｂに陥入する。このとき、硬球５も
下降するが、アウター２がプレート１０に接触した状態
のままなので、アウター２に対してシャフト１が相対的
に下降し、硬球５は、シャフト１の下端部１ｂとアウタ
ー２との間に形成された空間部２ｂでバネ４による付勢
（アウター２の内斜面２ａとの当接）が解除されてフリ
ーな状態となり、さらにシャフト１が下降することによ
り、硬球５の一部がノズル７の溝部７ａの溝に嵌合する
ようになっている。

【０００８】（ｄ）その後、ノズル７の上半部７ｂがシ
ャフト１内部に挿入された状態で、ノズル７は吸引さ
れ、シャフト１は上昇する。このとき、アウター２はシ
ャフト１の下端部１ｂに対して相対的に下降し、アウタ
ー２の内斜面２ａが硬球５の一部に当接する。内斜面２
ａが当接することにより、硬球５は、ノズル７の溝部７
ａの溝に嵌合した状態でバネ４の付勢を受けて溝部７ａ
の溝に向かって付勢された状態となる。また、このと
き、ノズル７のつば部７ｅがプレート１０の下面に当接
する位置まで、ノズル７も上昇する。この状態におい
て、ノズル７がシャフト１に装着されることになる。そ
して、プレート１０が閉じた状態から開いた状態となる
（図６（ｄ）中矢印Ｌ２参照）。 （ｅ）プレート１０が開いた状態となることにより、最
終的に、ノズル７がシャフト１に装着された状態で、シ
ャフト１及びノズル７はさらに上昇する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ノズル７の
溝部７ａの溝に嵌合する三つの硬球５は、図５（ｂ）に
示すように、シャフト１の周方向に沿って互いに略等間
隔を開けて設けられている。そして、シャフト１にノズ
ル７が装着された状態では、これら三つの硬球５のそれ
ぞれが、ノズル７の溝部７ａに点接触している。従っ
て、この状態においては、ノズル７は、溝部７ａに嵌合
した三つの硬球５によって、ノズル７の中心方向に向か
う三方向から均等に押圧されてシャフト１に保持される
ようになっている。ここで、このような機構によってノ
ズル７をシャフト１に保持することには、以下のような
問題が生じた。すなわち、電子部品搭載時において、シ
ャフト１が、停止した状態からθ方向へ回転する際又は
回転した状態から停止する際に、静止状態又は運動状態
のノズル７の慣性力により、ノズル７の溝部７ａの溝に
嵌合した状態の三つの硬球５が、回転しながらシャフト
１に対し相対的に溝部７ａの溝に沿ってやや移動し、シ
ャフト１に対するノズル７の装着位置が所望の装着位置
からθ方向にずれてしまう。

【００１０】そこで、本発明の課題は、シャフトのθ方
向の回転に伴い、ノズルの装着位置がずれないようにノ
ズルのシャフトに対する相対的な回転方向位置ずれを防
止するノズル回転防止機構を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、例えば図１に示すように、
吸着した電子部品を電子回路基板に搭載する電子部品搭
載装置のヘッドに設けられ、かつ、前記電子部品を吸着
する略円筒状のノズル（７）の回転を防止するノズル回
転防止機構であって、前記ノズルには、周方向に沿った
溝が設けられ、前記ヘッドには、前記ノズルの一部が内
部に挿入された状態で着脱自在に装着される円筒状のシ
ャフト（１）が備えられ、前記シャフトには、前記シャ
フトの側壁を貫通して前記ノズルの溝に向かって付勢さ
れ、前記溝に嵌合することにより前記シャフトに対する
前記ノズルの上下動を規制する嵌合部材（硬球５）が設
けられ、前記嵌合部材は、一つ、又は、前記シャフトの
周方向に沿った互いの間隔が不均等となるように複数設
けられ、前記嵌合部材が前記溝に向かって付勢されると
ともに前記溝に嵌合した際に、前記嵌合部材に押されて
前記ノズルの外周（７ｆ）の一部が前記シャフトの内周
（１ｃ）の一部に当接するようになっていることを特徴
とする。

【００１２】請求項１記載の発明によれば、ノズルがシ
ャフトに装着された状態において、一つ又は複数の嵌合
部材とノズルの溝とが点接触し、点接触している各嵌合
部材の各方向からの付勢力の合力を受けてノズルの外周
の一部がシャフトの内周の一部に線接触するようになっ
ている。このとき、ノズルは、嵌合部材との点接触に加
え、シャフトの内周の一部と線接触するので、従来のよ
うに三点で点接触したときに比べ、シャフトとの接触部
分が増大し、その分、シャフトとノズルとの摩擦力も増
大することになる。従って、ノズルがシャフトに装着さ
れた状態においては、シャフトのθ方向への回転に伴
い、ノズルのシャフトに対する相対的な回転を防止する
ことができ、ひいてはノズルのシャフトに対する装着位
置のずれを防止することができる。なお、ノズルのシャ
フトに挿入される部分の外径とシャフトの内径とが略等
しければ、ノズルの内周とシャフトの外周とが面接触に
近い接触をすることになる。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、例えば図２
に示すように、吸着した電子部品を電子回路基板に搭載
する電子部品搭載装置のヘッドに設けられ、かつ、前記
電子部品を吸着する略円筒状のノズルの回転を防止する
ノズル回転防止機構であって、前記ノズルには、周方向
に沿った溝が設けられ、前記ヘッドには、前記ノズルの
一部が内部に挿入された状態で着脱自在に装着される円
筒状のシャフトが備えられ、前記シャフトには、前記シ
ャフトの側壁を貫通して前記ノズルの溝に向かって付勢
され、前記溝に嵌合することにより前記シャフトに対す
る前記ノズルの上下動を規制する嵌合部材が設けられ、
前記シャフトの内周部（１ｅ）又は前記ノズルの外周部
（７ｊ）にキー部材（１ｄ）が設けられ、かつ、前記キ
ー部材が設けられた前記シャフトの内周部もしくは前記
ノズルの外周部と対向する前記ノズルの外周部又は前記
シャフトの内周部にキー溝（７ｈ）が形成され、前記キ
ー部材が前記キー溝に嵌合されることを特徴とする。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、ノズルがシ
ャフトに装着された状態においては、キー部材がキー溝
に嵌合するので、ノズルのシャフトに対する回転が規制
された状態となる。従って、ノズルがシャフトに装着さ
れた状態においては、シャフトのθ方向への回転に伴
い、ノズルのシャフトに対する相対的な回転を確実に防
止することができ、ひいてはノズルのシャフトに対する
装着位置のずれを確実に防止することができる。

【００１５】また、請求項３記載の発明は、例えば図３
に示すように、吸着した電子部品を電子回路基板に搭載
する電子部品搭載装置のヘッドに設けられ、かつ、前記
電子部品を吸着する略円筒状のノズルの回転を防止する
ノズル回転防止機構であって、前記ノズルには、周方向
に沿った溝を有する溝部が設けられ、前記ヘッドには、
前記ノズルの一部が内部に挿入された状態で着脱自在に
装着される円筒状のシャフトが備えられ、前記シャフト
には、前記シャフトの側壁を貫通して前記ノズルの溝部
に向かって付勢され、前記溝部の溝に嵌合した際に前記
シャフトに対する前記ノズルの上下動を規制する嵌合部
材が複数設けられ、前記ノズルは、前記溝部に、前記溝
部に向かって付勢される嵌合部材の少なくとも一つと係
合して、前記シャフトに対する前記ノズルの左右への回
転を規制する被係合部（７ｉ）が設けられていることを
特徴とする。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、ノズルがシ
ャフトに装着された状態においては、少なくとも一つの
嵌合部材が被係合部に係合して、シャフトに対するノズ
ルの回転が規制された状態となる。従って、ノズルがシ
ャフトに装着された状態においては、シャフトのθ方向
への回転に伴い、ノズルのシャフトに対する相対的な回
転を確実に防止することができ、ひいてはノズルのシャ
フトに対する装着位置のずれを確実に防止することがで
きる。

【００１７】また、請求項４記載の発明は、例えば図３
に示すように、請求項３記載のノズルの回転防止機構に
おいて、前記被係合部が、前記嵌合部材の形状に対応し
た凹部とされ、前記凹部に前記嵌合部材が係合した状態
で、前記シャフトに対する前記ノズルの上下動と回転を
防止するようになっていることを特徴とする。

【００１８】また、請求項５記載の発明は、例えば図４
に示すように、請求項３記載のノズルの回転防止機構に
おいて、前記被係合部は、前記ノズルの溝部の一部を、
前記ノズルの軸方向に沿って平面状に切り取った形状の
切欠部であり、該切欠部に前記嵌合部材が係合すること
により、前記シャフトに対する前記ノズルの回転が防止
されるようになっていることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の装置に係る実施の
形態について図面を参照して説明する。なお、本実施の
形態に係るノズル回転防止機構は、吸着した電子部品を
電子回路基板に搭載する電子部品搭載装置のヘッドに設
けられかつ当該電子部品を吸着するためのノズルの回転
を防止するものである。また、本実施の形態に係るノズ
ル回転防止機構には四つの態様があり、第一〜第四の態
様として、それぞれ説明するものとする。さらに、ノズ
ル回転防止機構に係る第一〜第四の態様の説明におい
て、当該機構に係る構成要素及びノズルをシャフトに装
着する際の動作は、図６を参照して説明した従来通りで
あるので、従来と同様の構成要素には同一符号を付して
該構成要素の詳細な説明を割愛しかつノズル装着動作の
説明も割愛する。従って、本第一〜第四の態様では、本
発明の特徴部分に係る構成及び作用効果のみの記載とす
る。

【００２０】［第一の態様］図１は、シャフト１にノズ
ル７が装着された状態を示す（ａ）縦断面図（ｂ）Ｚ１
−Ｚ１断面図である。図１（特に図１（ｂ））に示すよ
うに、シャフト１には、シャフト１の周方向に沿って互
いの間隔が不均等となるように孔部１ａが二つ形成され
ている。加えて、これら二つの孔部１ａに嵌合するとと
もに、これら二つの孔部１ａに対応して、二つの硬球５
（嵌合部材）が互いの間隔が不均等となるように設けら
れている。

【００２１】そして、シャフト１内部にノズル７が挿入
された状態で、二つの硬球５が、ノズル７における溝部
７ａの溝に嵌合しかつ溝部７ａの溝に向かって付勢され
た状態となっており、シャフト１に対するノズル７の上
下動が規制されている。この状態においては、二つの硬
球５とノズル７の溝部７ａとが二点で点接触しており、
ノズル７は、シャフト１の周方向に沿った互いの間隔が
不均等に設けられた二つの硬球５により二方向からそれ
ぞれ押圧されている。そして、二つの硬球５による二方
向からの合力によって、ノズル７がシャフト１内部にお
いて当該合力の働く方向に付勢されて、ノズル７の外周
７ｆの一部がシャフト１の内周１ｃの一部に当接してい
る。すなわち、ノズル７がシャフト１に装着された状態
では、ノズル７は二つの硬球５と点接触するとともにシ
ャフト１の内周１ｃに線接触して、シャフト１に保持さ
れた状態となっている。

【００２２】以上、本実施の形態に係るノズル回転防止
機構の第一の態様によれば、以下の作用効果を奏するこ
とになる。 （１）ノズル７は、シャフト１に設けられた二つの硬球
５との点接触に加え、シャフト１と線接触しているの
で、従来のように三点で点接触したときに比べ、シャフ
ト１との接触部分が増大し、その分、シャフト１とノズ
ル７との摩擦力も増大する。これにより、ノズル７がシ
ャフト１に装着された状態において、シャフト１のθ方
向への回転に伴い、ノズル７のシャフト１に対する相対
的な回転を防止することができる。すなわち、ノズル７
のシャフト１に対する装着位置のずれを防止することが
できる。

【００２３】（２）（１）で説明したように、シャフト
１のθ方向への回転に伴い、ノズル７のシャフト１に対
する相対的な回転を防止することができるので、ノズル
７の先端部７ｇ（図１（ａ）参照）に電子部品を吸着し
た状態でシャフト１を回転しても、シャフト１に対する
電子部品の保持位置が所望の位置からずれるのを未然に
防止することができる。これにより、常に所望の位置で
電子部品を保持でき、ノズル７の先端部７ｇに吸着した
電子部品の電子回路基板への搭載精度を向上させること
ができる。

【００２４】（３）また、（１）で説明したように、シ
ャフト１のθ方向への回転に伴い、ノズル７のシャフト
１に対する相対的な回転を防止することができるので、
装着した状態のノズル７とノズルチェンジャ（図示しな
い）に備えられた他のノズルとを交換する際の装置の動
作において、装着された状態のノズル７が正規の装着位
置にあるか否かの確認動作を省略できる。これにより、
装置のタクトタイムの向上を図ることができる。

【００２５】（４）さらに、（１）で説明したように、
ノズル７は、二つの硬球５の溝部７ａに向かう二方向か
らの付勢力の合力を受けることにより、その外周７ｆが
シャフト１の内周１ｃに押圧されノズル７とシャフト１
との摩擦力が増大するので、ノズル７がシャフト１に装
着された状態において、ノズル７のシャフト１に対する
ガタツキを軽減することができる。これにより、ノズル
７のシャフト１への装着時において、シャフト１に対す
るノズル７の先端部７ｇの位置を安定させることができ
る。

【００２６】なお、本第一の態様では、硬球５の数を二
つとしたが、硬球数はこれに限定されず一つでもよいし
三つ以上でもよい。硬球数を三つ以上とする場合には、
各硬球が互いの間隔が不均等となるように及び各硬球の
各方向からの付勢力の合力によりノズル７の外周７ｆの
一部がシャフト１の内周１ｃの一部に当接するように、
各硬球を配置しなければならない。

【００２７】また、本第一の態様では、ノズル７は二つ
の硬球５の二方向からの合力を受けるので、ノズル７が
シャフト１に装着された状態においては、該合力を受け
た方向にノズル７の軸心がシャフト１の軸心からわずか
にずれる可能性がある。しかしながら、ノズル１の外周
７ｆとシャフト１の内周１ｃとの間のクリアランスはも
ともと微小なものなので、当該ずれは、電子部品の搭載
精度を確保する許容範囲内である。

【００２８】［第二の態様］図２は、シャフト１にノズ
ル７が装着された状態を示す（ａ）縦断面図（ｂ）Ｚ２
−Ｚ２断面図である。図２（特に図２（ｂ））に示すよ
うに、シャフト１には、シャフト１の周方向に沿って互
いの間隔が略均等となるように孔部１ａが三つ形成され
ている。加えて、これら三つの孔部１ａに嵌合するとと
もに、これら三つの孔部１ａに対応して、三つの硬球５
（嵌合部材）が互いの間隔が略均等となるように設けら
れている。また、シャフト１の内周部１ｅには、直方体
状のキー部材１ｄが設けられており、一方、キー部材１
ｄが設けられたシャフト１の内周部１ｅと対向するノズ
ル７の外周部７ｊには、キー部材１ｄの形状に合致する
ような断面コ字状でかつやや長尺なキー溝７ｈが設けら
れている。

【００２９】そして、シャフト１内部にノズル７が挿入
された状態で、三つの硬球５が、ノズル７の溝部７ａの
溝に嵌合しかつ溝部７ａの溝に向かって付勢された状態
となっており、シャフト１に対するノズル７の上下動が
規制されている。この状態においては、三つの硬球５と
ノズル７の溝部７ａとが三点で点接触しており、ノズル
７は、互いの間隔が略均等に設けられた三つの硬球５に
より三方向からそれぞれ同様の付勢を受けて押圧されて
いる。また、この状態においては、シャフト１に設けら
れたキー部材１ｄが、ノズル７のキー溝７ｈに嵌合して
いる。

【００３０】以上、本実施の形態に係るノズル回転防止
機構の第二の態様によれば、ノズル７が、シャフト１に
設けられた三つの硬球５と点接触してシャフト１に装着
されるのに加え、シャフト１に設けられたキー部材１ｄ
がノズル７に設けられたキー溝７ｈに嵌合して、ノズル
７がシャフト１に装着されている。このとき、キー部材
１ｄがキー溝７ｈに嵌合することにより、ノズル７のシ
ャフト１に対する回転が規制された状態となっている。
これにより、ノズル７がシャフト１に装着された状態に
おいて、シャフト１のθ方向への回転に伴い、ノズル７
のシャフト１に対する相対的な回転を確実に防止するこ
とができる。すなわち、ノズル７のシャフト１に対する
装着位置のずれを確実に防止することができる。また、
このことにより、第一の態様で記載した（２）、（３）
及び（４）と同様の効果を奏することができる。

【００３１】なお、第二の態様においては、シャフト１
の内周部１ｅにキー部材１ｄを設け、ノズル７の外周部
７ｊにキー溝７ｈを設けたが、この構成を逆にするよう
に、シャフト１の内周部１ｅにキー溝７ｈを設け、ノズ
ル７の外周部７ｊにキー部材１ｄを設けるものとしても
よい。また、シャフト１にノズル７を装着する際に、キ
ー部材１ｄの最初にキー溝７ｈに挿入される先端部を先
にいくにつれて細くなるものとしてもよく、同様に、キ
ー溝７ｈの先端部を先にいくにつれて細くなるようにし
てもよい。

【００３２】［第三の態様］図３は、シャフト１にノズ
ル７が装着された状態を示す（ａ）縦断面図（ｂ）Ｚ３
−Ｚ３断面図である。図３（特に図３（ｂ））に示すよ
うに、シャフト１には、シャフト１の周方向に沿って互
いの間隔が略均等となるように孔部１ａが三つ形成され
ている。加えて、これら三つの孔部１ａに嵌合するとと
もに、これら三つの孔部１ａに対応して、三つの硬球５
（嵌合部材）が互いの間隔が略均等となるように設けら
れている。また、ノズル７には、周方向に沿った溝を有
する溝部７ａと、溝部７ａに設けられるとともに三つの
硬球５のうち一つの硬球５と係合する被係合部７ｉと、
が設けられている。被係合部７ｉは、図３（ａ）（ｂ）
に示すように、球状の硬球５の形状に対応した略半球状
の凹部とされている。なお、ノズル７がシャフト１に装
着された状態においては、硬球５と被係合部７ｉとなる
凹部とが互いにフィットするようになっている。

【００３３】そして、シャフト１内部にノズル７が挿入
された状態で、三つの硬球５のうち二つの硬球５がノズ
ル７の溝部７ａに嵌合しかつ溝部７ａに向かって付勢さ
れた状態となっている。一方、三つの硬球５のうち一つ
の硬球５は、ノズル７の被係合部７ｉに嵌合及び係合し
かつ被係合部７ｉに向かって付勢された状態となってい
る。この状態においては、三つの硬球５とノズル７とが
三点で点接触しており、ノズル７は、互いの間隔が略均
等に設けられた三つの硬球５により三方向からそれぞれ
同様の付勢を受けて押圧されている。また、この状態に
おいては、三つの硬球５のうち一つの硬球５がノズル７
の被係合部７ｉに係合して、シャフト１に対するノズル
７の上下動と回転が規制された状態となっており、これ
により、シャフト１に対するノズル７の上下動と回転を
防止している。

【００３４】以上、本実施の形態に係るノズル回転防止
機構の第三の態様によれば、ノズル７が、シャフト１に
設けられた三つの硬球５と点接触してシャフト１に装着
されるのに加え、三つの硬球５のうち一つの硬球５が、
ノズル７の被係合部７ｉと係合することにより、ノズル
７のシャフト１に対する上下動と回転が規制された状態
となっている。これにより、ノズル７がシャフト１に装
着された状態において、シャフト１のθ方向への回転に
伴い、ノズル７のシャフト１に対する相対的な回転を確
実に防止することができる。すなわち、ノズル７のシャ
フト１に対する装着位置のずれを確実に防止することが
できる。また、このことにより、第一の態様で記載した
（２）、（３）及び（４）と同様の効果を奏することが
できる。

【００３５】［第四の態様］図４は、シャフト１にノズ
ル７が装着された状態を示す（ａ）縦断面図（ｂ）Ｚ４
−Ｚ４断面図である。図４（特に図４（ｂ））に示すよ
うに、シャフト１には、シャフト１の周方向に沿って互
いの間隔が略均等となるように孔部１ａが三つ形成され
ており、そのうちの一つの孔部１ａは他の二つの孔部１
ａよりもやや大きく形成されている。加えて、これら三
つの孔部１ａに嵌合するとともに、これら三つの孔部１
ａに対応して、三つの硬球５（嵌合部材）が互いの間隔
が略均等となるように設けられている。三つの硬球５の
うち一つの硬球５は他の二つの硬球５よりもやや大きく
なっている。このやや大きい硬球５は、前述した他の二
つの孔部１ａよりも大きく形成された孔部１ａに嵌合し
ている。

【００３６】また、ノズル７には、周方向に沿った溝を
有する溝部７ａと、溝部７ａに設けられるとともに、三
つの硬球５のうち他の二つよりもやや大きい硬球５と係
合する被係合部７ｉと、が設けられている。被係合部７
ｉは、ノズル７の溝部７ａの一部をノズル７の軸方向に
沿って（略垂直方向に沿って）平面状に切り取った形状
の切欠部である。この切欠部にやや大きい硬球５が係合
することにより、シャフト１に対するノズル７の回転が
防止されるようになっている。

【００３７】そして、シャフト１内部にノズル７が挿入
された状態で、三つの硬球５のうち二つの硬球５がノズ
ル７の溝部７ａに嵌合しかつ溝部７ａに向かって付勢さ
れた状態となっている。一方、三つの硬球５のうち他の
二つよりもやや大きい一つの硬球５は、ノズル７の被係
合部７ｉに係合しかつ被係合部７ｉに向かって付勢され
た状態となっている。三つの硬球５がノズル７の溝部７
ａ及び被係合部７ｉに嵌合及び係合することにより、シ
ャフト１に対するノズル７の上下動が規制された状態と
なる。このような状態においては、三つの硬球５とノズ
ル７とが三点で点接触しており、ノズル７は、互いの間
隔が略均等に設けられた三つの硬球５により三方向から
それぞれ同様の付勢を受けて押圧されている。また、こ
の状態においては、三つの硬球５のうち一つの硬球５が
ノズル７の被係合部７ｉに係合して、シャフト１に対す
るノズル７の回転が規制された状態となっている。

【００３８】以上、本実施の形態に係るノズル回転防止
機構の第四の態様によれば、ノズル７が、シャフト１に
設けられた三つの硬球５と点接触してシャフト１に装着
されるのに加え、三つの硬球５のうち一つの硬球５が、
ノズル７の被係合部７ｉと係合することにより、ノズル
７のシャフト１に対する回転が規制された状態となって
いる。これにより、ノズル７がシャフト１に装着された
状態において、シャフト１のθ方向への回転に伴い、ノ
ズル７のシャフト１に対する相対的な回転を確実に防止
することができる。すなわち、ノズル７のシャフト１に
対する装着位置のずれを確実に防止することができる。
また、このことにより、第一の態様で記載した（２）、
（３）及び（４）と同様の効果を奏することができる。

【００３９】なお、第一〜第四の態様に示す本実施の形
態においては、さらに以下の作用効果を奏することにな
る。 （５）ノズル７に加工を施すことなく又は簡単な加工を
施すことで上述した本発明の課題を解決することができ
るので、新型のノズルを新規に準備する必要がない、す
なわち、従来用いていた既存のノズル７に対して互換性
を保持することができる。これにより、部材に係るコス
トを抑えることができる。 （６）ノズル７のシャフト１に対する装着位置のずれを
防止する機構を装置本体に新たに設ける必要がなく、シ
ャフト１に簡単な加工を施すことで既存の装置を適用す
ることができる。これにより、装置に係るコストを抑え
ることができる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１乃至３記載の発明によれば、シ
ャフトのθ方向への回転に伴い、ノズルのシャフトに対
する相対的な回転を防止することができ、ひいてはノズ
ルのシャフトに対する装着位置のずれを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の第一の態様に係るノズル回転防
止機構を説明するための（ａ）縦断面図（ｂ）Ｚ１−Ｚ
１断面図である。

【図２】本実施の形態の第二の態様に係るノズル回転防
止機構を説明するための（ａ）縦断面図（ｂ）Ｚ２−Ｚ
２断面図である。

【図３】本実施の形態の第三の態様に係るノズル回転防
止機構を説明するための（ａ）縦断面図（ｂ）Ｚ３−Ｚ
３断面図である。

【図４】本実施の形態の第四の態様に係るノズル回転防
止機構を説明するための（ａ）縦断面図（ｂ）Ｚ４−Ｚ
４断面図である。

【図５】ノズルとシャフトとの従来のノズル装着構造を
説明するための（ａ）縦断面図（ｂ）Ｚ−Ｚ断面図であ
る。

【図６】ノズルとシャフトとの従来のノズル装着構造及
び本実施の形態に係るノズル装着構造におけるノズル装
着動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１ シャフト １ｃ 内周 １ｄ キー部材 １ｅ 内周部 ２ ノズルアウター ３ つば部 ４ コイルバネ ５ 硬球（嵌合部材） ６ ストッパー部材 ７ ノズル ７ａ 溝部 ７ｆ 外周 ７ｈ キー溝 ７ｉ 被係合部 ７ｊ 外周部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C007 AS08 DS01 FS01 GS02 GS12 3J039 AA03 AB03 AB05 BB01 JA03 JA13 JA17 LA01 5E313 AA01 AA11 CC07 EE24

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吸着した電子部品を電子回路基板に搭載す
   る電子部品搭載装置のヘッドに設けられ、かつ、前記電
   子部品を吸着する略円筒状のノズルの回転を防止するノ
   ズル回転防止機構であって、 前記ノズルには、周方向に沿った溝が設けられ、 前記ヘッドには、前記ノズルの一部が内部に挿入された
   状態で着脱自在に装着される円筒状のシャフトが備えら
   れ、 前記シャフトには、前記シャフトの側壁を貫通して前記
   ノズルの溝に向かって付勢され、前記溝に嵌合すること
   により前記シャフトに対する前記ノズルの上下動を規制
   する嵌合部材が設けられ、 前記嵌合部材は、一つ、又は、前記シャフトの周方向に
   沿った互いの間隔が不均等となるように複数設けられ、
   前記嵌合部材が前記溝に向かって付勢されるとともに前
   記溝に嵌合した際に、前記嵌合部材に押されて前記ノズ
   ルの外周の一部が前記シャフトの内周の一部に当接する
   ようになっていることを特徴とするノズル回転防止機
   構。
2. 【請求項２】吸着した電子部品を電子回路基板に搭載す
   る電子部品搭載装置のヘッドに設けられ、かつ、前記電
   子部品を吸着する略円筒状のノズルの回転を防止するノ
   ズル回転防止機構であって、 前記ノズルには、周方向に沿った溝が設けられ、 前記ヘッドには、前記ノズルの一部が内部に挿入された
   状態で着脱自在に装着される円筒状のシャフトが備えら
   れ、 前記シャフトには、前記シャフトの側壁を貫通して前記
   ノズルの溝に向かって付勢され、前記溝に嵌合すること
   により前記シャフトに対する前記ノズルの上下動を規制
   する嵌合部材が設けられ、 前記シャフトの内周部又は前記ノズルの外周部にキー部
   材が設けられ、かつ、前記キー部材が設けられた前記シ
   ャフトの内周部もしくは前記ノズルの外周部と対向する
   前記ノズルの外周部又は前記シャフトの内周部にキー溝
   が形成され、前記キー部材が前記キー溝に嵌合されるこ
   とを特徴とするノズル回転防止機構。
3. 【請求項３】吸着した電子部品を電子回路基板に搭載す
   る電子部品搭載装置のヘッドに設けられ、かつ、前記電
   子部品を吸着する略円筒状のノズルの回転を防止するノ
   ズル回転防止機構であって、 前記ノズルには、周方向に沿った溝を有する溝部が設け
   られ、 前記ヘッドには、前記ノズルの一部が内部に挿入された
   状態で着脱自在に装着される円筒状のシャフトが備えら
   れ、 前記シャフトには、前記シャフトの側壁を貫通して前記
   ノズルの溝部に向かって付勢され、前記溝部の溝に嵌合
   した際に前記シャフトに対する前記ノズルの上下動を規
   制する嵌合部材が複数設けられ、 前記ノズルは、前記溝部に、前記溝部に向かって付勢さ
   れる嵌合部材の少なくとも一つと係合して、前記シャフ
   トに対する前記ノズルの左右への回転を規制する被係合
   部が設けられていることを特徴とするノズル回転防止機
   構。
4. 【請求項４】請求項３記載のノズルの回転防止機構にお
   いて、 前記被係合部が、前記嵌合部材の形状に対応した凹部と
   され、前記凹部に前記嵌合部材が係合した状態で、前記
   シャフトに対する前記ノズルの上下動と回転を防止する
   ようになっていることを特徴とするノズル回転防止機
   構。
5. 【請求項５】請求項３記載のノズルの回転防止機構にお
   いて、 前記被係合部は、前記ノズルの溝部の一部を、前記ノズ
   ルの軸方向に沿って平面状に切り取った形状の切欠部で
   あり、該切欠部に前記嵌合部材が係合することにより、
   前記シャフトに対する前記ノズルの回転が防止されるよ
   うになっていることを特徴とするノズル回転防止機構。