JP2003242641A - 光ディスク再生装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】蛇行したグルーブを持つ記録可能光ディスクと
再生専用光ディスクを、グルーブの蛇行によって判別す
る光ディスク再生装置において、偏心、ランド部に形成
されたピットによるノイズ、記録マークによるノイズな
どに対して信頼性の高い判別結果を得ることを目的とす
る。 【解決手段】帯域通過フィルターの中心周波数とは異な
る周波数で、データ記録トラックの蛇行周波数が検出さ
れることが期待される線速度となるように、線速度を制
御し、設定された測定期間内の周期測定カウンタの測定
結果の最大値と最小値を計算して、最大値と最小値が特
定の範囲内に入っている場合に、データ記録トラックが
特定の周期で蛇行していると判別するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録可能光ディス
クと再生専用光ディスクとを判別する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスク分野において、再生専
用光ディスクと再生互換性のある記録可能光ディスクが
開発されている。記録可能光ディスクは再生専用光ディ
スクと同等の記録容量を持つことから、近年の大容量化
の要求に応える記録メディアとして注目され、普及しつ
つある。また再生専用光ディスクと再生互換性のない記
録可能光ディスクも存在するが、多くの記録／再生装置
は、両方の光ディスクを再生できるように構成されてい
る。このような記録可能光ディスクとして、例えばＤＶ
Ｄ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭが知られている。

【０００３】一方、記録可能光ディスクの普及に伴い、
再生専用光ディスクに記録されている情報がそのまま記
録可能光ディスクに複写され、その情報に関する著作権
が侵害されるという問題が発生している。この問題への
対策として、再生専用光ディスクにＩＤ情報を付加し、
そのＩＤ情報を有するか否かで再生専用光ディスクか記
録可能光ディスクかを判別する手法が考えられる。しか
しこの手法では、ＩＤ情報が複写された場合には対処で
きない。

【０００４】そこで、再生専用光ディスクと記録可能光
ディスクを、ＩＤ情報等によらず、光ディスク自体の物
理的な特性の差異に基づいて判定する別の手法が開発さ
れている。光ディスク自体の物理的な特性を具体的に説
明すると、まず再生専用光ディスクには、螺旋状のデー
タ記録トラックに沿ってピットおよびスペースが配列さ
れる。そしてそのピットおよびスペースにより情報が記
録されている。一方、記録可能光ディスクには、螺旋状
に構築されたグルーブ、またはグルーブに挟まれたラン
ドに記録マークとスペースが配列される。そしてその記
録マークとスペースにより情報を記録する。記録可能光
ディスクのグルーブは、データ再生速度の数百分の一の
周波数で蛇行（ウォブル）して形成されており、この周
波数に基づいて記録クロックが生成される。またグルー
ブの蛇行により、光ディスク上のアドレス情報も埋め込
まれている。

【０００５】再生専用光ディスクと記録可能光ディスク
との差異は、光ディスク上に上述した蛇行するトラック
が存在するか否かにある。そこでそのような蛇行するト
ラックを検出することにより、記録可能光ディスクであ
るか再生専用光ディスクかを判定できる。再生しようと
する光ディスクが記録可能光ディスクであると判定さ
れ、かつ、その記録可能光ディスクに著作権保護される
べき情報が記録されている場合には、その情報の再生を
禁止する。これにより著作権保護を確実にすることがで
きる。さらに近年の光ディスクドライブは、様々なフォ
ーマット規格の光ディスクを対象として情報の記録／再
生ができるので、著作権の保護以外の観点からも、再生
専用光ディスクと記録可能光ディスクとを判別すること
は非常に有用である。この判別手法として、従来から、
記録可能光ディスクにあるグルーブの蛇行を検出する技
術（特許文献１参照）およびグルーブの蛇行周波数を測
定して記録可能光ディスクを判定する技術（特許文献２
参照）が知られている。

【０００６】図９は、従来の再生装置５０の構成を示す
ブロック図である。再生装置５０は、光ディスク１上の
データ記録トラック２が蛇行しているか否かを検出して
光ディスク１の種別を判定する。再生装置５０は、光デ
ィスク１を回転させるディスクモーター３と、光ディス
ク１に光ビームを照射し反射光を受光する光ヘッド４
と、光ヘッド４内にあって光ディスク１からの反射光を
受光する受光素子５と、光ヘッド４を光ディスク１の半
径方向に移動する移動機構６と、ディスクモーター３お
よび移動機構６を制御して再生線速度を制御する線速度
制御部７とを備えている。再生装置５０はさらに、受光
素子５の出力信号の差を取ってプッシュプル信号を生成
するプッシュプル信号生成部８と、プッシュプル信号生
成部８から出力されるプッシュプル信号の所定の周波数
成分のみを通過させる帯域通過フィルター９と、帯域通
過フィルター９の出力信号の周期を測定する周期測定カ
ウンタ１０と、周期測定カウンタ１０に測定クロックを
供給するクロック発生部１１と、周期測定カウンタ１０
によって測定された周期データに演算処理を施す演算部
１２とを備えている。

【０００７】再生装置５０のプッシュプル信号生成部８
が生成するでプッシュプル信号には、データ記録トラッ
ク２が蛇行している場合にはその蛇行する周波数成分が
含まれている。帯域通過フィルター９は、この周波数成
分を抽出する。そして再生装置５０は、演算部１２の演
算結果によってデータ記録トラック２が蛇行しているか
否かを判定して判定結果を出力する判定部１３をさらに
備えており、判定結果に基づいて光ディスク１上のデー
タ記録トラック２が蛇行しているか否か、すなわち光デ
ィスク１が記録可能光ディスクか再生専用光ディスクか
を判定する。

【０００８】

【特許文献１】特開平４−１２３３２０号公報

【特許文献２】特開２０００−３２２７４２号公報

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録可
能光ディスクが例えばＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの場合には、再
生装置５０は再生専用光ディスクであると誤って判定す
る場合、または判定できない場合がある。その理由は以
下のとおりである。まずＤＶＤ−Ｒ／ＲＷにはランドプ
リピットと呼ばれるランド部に形成されたピットが存在
するため、プッシュプル信号出力は一定の正弦波となら
ない。また、グルーブに記録マークが記録されている場
合には、記録マークの影響によりプッシュプル信号の信
号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）が極端に悪化する。このため、
帯域通過フィルター９の出力のジッターは増大し、再生
専用光ディスクを再生した場合のジッターとの差が小さ
くなる。よって記録可能光ディスクと再生専用光ディス
クとを判別するための閾値の設定が困難である。

【００１０】さらに光ディスクに大きな偏心がある場合
は、偏心により再生線速度が変化する。すると偏心の位
相によって周期測定の結果が大きく異なり、判定閾値の
設定がさらに困難となったり、場合によっては設定でき
ないことがある。

【００１１】本発明の目的は、情報の記録の有無および
ディスク偏心の大きさにかかわらず、ディスクの種別判
定を信頼性高く実現することである。

【課題を解決するための手段】本発明は、光ディスクの
トラックに記録された情報を再生するために該光ディス
クの種別を判定する再生装置を提供する。この光ディス
クは、前記トラックがピットで構成されている再生専用
光ディスク、および、前記トラックが蛇行したグルーブ
で構成されている記録可能光ディスクの一方の種別に属
する。再生装置は、前記光ディスクを回転させるモータ
ーと、前記モーターにより回転する前記光ディスクのト
ラックに光ビームを照射して、前記光ディスクからの反
射光に応じた２つの検出信号を出力するヘッドと、前記
モーターの回転数を変化させることにより、前記２つの
検出信号から生成したプッシュプル信号に含まれる特定
信号の周期の変化に応じて、前記光ディスクの種別を判
定するコントローラとを備えている。これにより上記目
的を達成できる。

【００１２】前記コントローラは、前記モーターの回転
数を制御して前記トラックの線速度を変化させる制御部
と、前記２つの検出信号から前記プッシュプル信号を生
成する信号生成部と、前記信号生成部が生成した前記プ
ッシュプル信号から、前記特定信号を抽出するフィルタ
と、固定された周波数のクロックに基づいて、フィルタ
により抽出された前記特定信号の周期を出力するカウン
タと、カウンタから出力された前記特定信号の周期が、
前記線速度の変化に応じて変化していた場合には前記光
ディスクが記録可能光ディスクであると判定し、前記線
速度の変化の前後で一定である場合には前記光ディスク
が再生専用光ディスクであると判定する判定部とを備え
ている。

【００１３】前記特定信号の周期の最大値および最小値
を計算する演算部をさらに備え、前記判定部は、前記演
算部が計算した前記最大値および前記最小値が所定の範
囲に入っている場合に、前記特定信号の周期が前記線速
度の変化に応じて変化したと判断する。

【００１４】前記特定信号の周期の平均値を計算する演
算部をさらに備え、前記判定部は、前記演算部が計算し
た前記平均値が所定の範囲に入っている場合に、前記特
定信号の周期が前記線速度の変化に応じて変化したと判
断する。

【００１５】前記特定信号の周期の平均値を計算する演
算部をさらに備え、前記制御部は、前記トラックの線速
度を複数回変化させ、前記演算部は、前記トラックの線
速度の変化毎に前記特定信号の周期の平均値を計算し、
前記判定部は、前記演算部が得た各平均値が前記線速度
の変化率に反比例していた場合に、前記特定信号の周期
が前記線速度の変化に応じて変化したと判断する。

【００１６】前記コントローラは、前記モーターの回転
数を制御して前記トラックの線速度を変化させる制御部
と、前記２つの検出信号の差から前記プッシュプル信号
を生成する信号生成部と、前記２つの検出信号の和から
再生データ信号を生成する再生データ処理部と、前記信
号生成部が生成した前記プッシュプル信号から、前記特
定信号を抽出するフィルタと、前記再生データ処理部か
ら出力された前記再生データ信号の周波数のクロックに
基づいて、フィルタにより抽出された前記特定信号の周
期を出力するカウンタと、カウンタから出力された前記
特定信号の周期が、前記線速度の変化の前後で一定であ
る場合には前記光ディスクが記録可能光ディスクである
と判定し、前記線速度の変化に応じて変化していた場合
には前記光ディスクが再生専用光ディスクであると判定
する判定部とを備えている。

【００１７】前記特定信号の周期の平均値を計算する演
算部をさらに備え、前記制御部は、前記トラックの線速
度を複数回変化させ、前記演算部は、前記トラックの線
速度の変化毎に前記特定信号の周期の平均値を計算し、
前記判定部は、前記演算部が得た各平均値が一定である
場合に、前記特定信号の周期が前記線速度の変化に応じ
て変化したと判断する。

【００１８】前記特定信号の分散値および標準偏差の一
方を計算する演算部をさらに備え、前記判定部は、前記
演算部が計算した前記分散値および標準偏差の一方が所
定の範囲に入っている場合に、前記光ディスクが記録可
能光ディスクであると判断する。

【００１９】本発明は、光ディスクのトラックに記録さ
れた情報を再生するために該光ディスクの種別を判定す
る再生方法、および、コンピュータで実行可能なコンピ
ュータプログラムを提供する。この光ディスクは、前記
トラックがピットで構成されている再生専用光ディス
ク、および、前記トラックが蛇行したグルーブで構成さ
れている記録可能光ディスクの一方の種別に属する。再
生方法およびコンピュータプログラムは、前記光ディス
クを回転させるステップと、回転する前記光ディスクの
トラックに光ビームを照射するステップと、前記光ディ
スクからの反射光に応じた２つの検出信号を生成するス
テップと、前記光ディスクの回転数を変化させることに
より、前記２つの検出信号から生成したプッシュプル信
号に含まれる特定信号の周期の変化に応じて、前記光デ
ィスクの種別を判定するステップとを含む。これにより
上記目的が達成される。

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の実施の形態１および２を説明する。以下の実施の
形態１では、光ディスク１を標準速再生における線速度
と異なる線速度で回転させ、光ディスクの物理的特性を
表す信号の周波数がシフトしたか否かにより光ディスク
１の種別を判定する。周波数は、固定された測定クロッ
クを用いてカウントした信号の周期により特定される。
実施の形態２では、周波数は、固定された測定クロック
に代えて、再生されたデータ信号から抽出した再生デー
タクロックを用いてカウントした周期により特定され
る。

【００２０】各実施の形態を説明する前に、まず実施の
形態で言及する光ディスクを説明する。光ディスクは、
再生専用光ディスクと記録可能光ディスクの２種に分類
される。

【００２１】再生専用光ディスクの物理的特性として、
再生専用光ディスクには、螺旋状のデータ記録トラック
に沿ってピットおよびスペースが配列される。そしてそ
のピットおよびスペースにより情報が記録されている。

【００２２】一方、記録可能光ディスクの物理的特性と
して、記録可能光ディスクには、螺旋状に構築されたグ
ルーブ、またはグルーブに挟まれたランドに記録マーク
とスペースが配列される。そしてその記録マークとスペ
ースにより情報を記録する。さらに記録可能光ディスク
のグルーブは、データ再生速度の数百分の一の周波数で
蛇行して形成されており、この周波数に基づいて記録ク
ロックが生成される。またグルーブの蛇行により、光デ
ィスク上のアドレス情報も埋め込まれている。より具体
的に説明すると、記録可能光ディスクがＤＶＤ−Ｒ／Ｒ
Ｗ、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合には、グルーブの蛇行周波数
はデータ転送レートの１／１８６と規定されている。よ
って、データ転送レート２７ＭＨｚの標準速再生の場
合、蛇行周波数は１４５ＫＨｚとなる。このときの再生
線速度は３．６ｍ／ｓｅｃである。

【００２３】記録可能光ディスクの物理的特性は、蛇行
したデータ記録トラックを有する点において再生専用光
ディスクの物理的特性と相違する。以下の実施の形態で
は、この相違を利用して記録可能光ディスクか再生専用
光ディスクかを判別する。

【００２４】（実施の形態１）図１は、実施の形態１に
よる再生装置１００の構成を示すブロック図である。再
生装置１００は、光ディスク１上のデータ記録トラック
２が蛇行しているか否かを検出して、光ディスク１の種
別を判定する。本実施の形態の主要な特徴は、光ディス
ク１を標準速再生における線速度と異なる線速度で回転
させ、光ディスク１の種別を判定することにある。この
特徴は、プッシュプル信号に含まれる特定周波数の信号
成分は、データ記録トラック２が蛇行している場合に
は、光ディスク１の再生線速度を変化させるとその変化
に応じて周波数帯域が移動し、データ記録トラック２が
蛇行していない場合には、光ディスク１の再生線速度を
変化させても周波数帯域が移動しない、という原理に基
づいている。

【００２５】再生装置１００は、光ディスク１を回転さ
せるディスクモーター１０３と、光ディスク１に光ビー
ムを照射し反射光を受光する光ヘッド１０４と、光ヘッ
ド１０４内に設けられ、光ディスク１からの反射光を受
光する２つの受光素子１０５と、光ヘッド１０４を光デ
ィスク１の半径方向に移動する移動機構１０６と、コン
トローラ１２０とを備えている。

【００２６】再生装置１００のコントローラ１２０は、
光ディスク１に記録された情報の再生を制御する。より
具体的には、コントローラ１２０は、ディスクモーター
１０３の回転数を制御し、また光ヘッド１０４の位置を
調整して、光ビームの照射位置を制御する。またコント
ローラ１２０は、受光素子１０５において受けた反射光
に基づいて、光ディスク１上にデータ記録トラック２が
存在するか否かを判定し、光ディスク１の種別を判定す
る。

【００２７】さらにコントローラ１２０の具体的な構成
を説明する。コントローラ１２０は、線速度制御部１０
７と、プッシュプル信号生成部１０８と、帯域通過フィ
ルター１０９と、周期測定カウンタ１１０と、クロック
発生部１１１と、演算部１１２と、判定部１１３と、中
央処理部（Central Processing Unit；ＣＰＵ）１１４
とを有する。

【００２８】まずＣＰＵ１１４は、コントローラ１２０
の動作を総合的に制御する。すなわちＣＰＵ１１４は、
コントローラ１２０内の各要素へ制御信号を送り、その
制御信号に基づいて各要素を制御する。制御信号は、各
要素を動作させる駆動信号、各要素にパラメータを設定
する設定値等である。より具体的には、制御信号は、線
速度制御部１０７への線速度制御信号、帯域通過フィル
ター１０９への周波数設定値、周期測定カウンタ１１０
および演算部１１２への測定開始指示、クロック発生部
１１１へのクロック選択値、および判定部１１３への判
定開始指示および判定基準値が該当する。

【００２９】次にコントローラ１２０内の各要素を説明
する。線速度制御部１０７は、ＣＰＵ１１４から線速度
制御信号を受け取り、線速度制御信号に基づいてディス
クモーター３および移動機構６を駆動し再生線速度を制
御する。再生線速度とは、光ヘッド１０４が光ビームを
照射するデータ記録トラック２の円周方向の回転速度で
ある。線速度制御信号には再生線速度の目標値が含まれ
ており、線速度制御部１０７は当該目標値に近づけるよ
う再生線速度を調整する。標準の再生線速度は、例えば
３．６ｍ／ｓｅｃである。

【００３０】プッシュプル信号生成部１０８は、２つの
受光素子１０５からの２つの出力信号の差を取ってプッ
シュプル信号を生成する。光ディスク１が記録可能であ
る場合、すなわちデータ記録トラック２が蛇行している
場合には、プッシュプル信号には、その蛇行の周波数成
分が含まれている。データ記録トラック２が蛇行してい
る場合には、プッシュプル信号生成部１０８は、標準の
再生線速度で周波数１４５ＫＨｚの正弦波信号を出力す
る。

【００３１】帯域通過フィルター１０９は、プッシュプ
ル信号生成部１０８から出力されるプッシュプル信号の
所定の周波数成分のみを通過させる。通過させる周波数
成分は、ＣＰＵ１１４からの周波数設定値に基づいて定
められる。図２は、帯域通過フィルター１０９の周波数
特性２０１の例を示す図である。この例では、１４５Ｋ
Ｈｚを中心にして、±１０％の範囲（すなわち１３０．
５〜１５９．５ＫＨｚ）を主な通過帯域幅として設計さ
れている。プッシュプル信号にはディスクノイズなどの
ノイズ成分が高いレベルで重畳されているので、蛇行周
波数と同じ１４５ＫＨｚ中心の通過帯域を持った帯域通
過フィルター９によって、ノイズが除去される。

【００３２】再び図１を参照して、クロック発生部１１
１は、測定クロックを生成する。このクロックは、ＣＰ
Ｕ１１４からのクロック選択値に基づいて定められる。
例えばデータ転送レートが２７ＭＨｚの標準速再生時に
は、クロック発生部１１１はデータ転送レートに等しい
周波数２７ＭＨｚの測定クロックを生成する。測定クロ
ックは固定されている。

【００３３】周期測定カウンタ１１０は、帯域通過フィ
ルター１０９の出力信号の周期を測定する。測定にはク
ロック発生部１１１が生成した測定クロックを用いる。
周期を測定する理由は、周波数は周期の逆数として得ら
れるため、周期を測定すれば信号の周波数を特定できる
からである。周期測定カウンタ１１０が、クロック発生
部１１１から周波数２７ＭＨｚの測定クロックを受け取
り、かつ帯域通過フィルター１０９から周波数１４５Ｋ
Ｈｚの正弦波信号を受け取るとき、出力する周期は概ね
１８６である。ただし実際には誤差等のため、出力は１
８６を中心としてばらつく。

【００３４】演算部１１２は、周期測定カウンタ１１０
によって測定された周期データに演算処理を施す。判定
部１１３は、ＣＰＵ１１４から与えられた判定基準と、
演算部１１２の演算結果とに基づいて、光ディスク１が
記録可能光ディスクか再生専用光ディスク化を判定す
る。具体的な演算および判定手順は、再生装置１００の
動作とともに、以下詳述する。

【００３５】図３は、実施の形態１による再生装置１０
０（図１）の処理動作を示すフローチャートである。ま
ずＣＰＵ１１４（図１）は、線速度制御部１０７に線速
度制御信号を送り、光ディスクの回転速度を再生線速度
を標準値のα倍に変化させる（ステップＳ３０１）。例
えばα＝１．１とすると、再生線速度は標準値３．６ｍ
／ｓｅｃよりも１０％高い３．９６ｍ／ｓｅｃにする。
その後光ヘッド１０４が光ディスク１に光ビームを照射
し、その反射光が２つの受光素子１０５において検出さ
れる。各受光素子１０５からの信号に基づいて、プッシ
ュプル信号生成部１０８（図１）はプッシュプル信号を
生成する（ステップＳ３０２）。

【００３６】光ディスク１が記録可能光ディスクの場
合、すなわちデータ記録トラック２が蛇行している場合
には、プッシュプル信号生成部１０８は、周波数１５
９．５ＫＨｚの正弦波信号を主成分として含む信号を出
力する。より詳しくは、光ビームのデータ記録トラック
２に対する追従周波数帯域は８ＫＨｚ以下であり、デー
タ記録トラック２の蛇行周波数に対して十分低い。よっ
て、データ記録トラック２が蛇行している場合には、プ
ッシュプル信号生成部１０８は、データ記録トラック２
の蛇行による追従誤差信号として、周波数１５９．５Ｋ
Ｈｚの正弦波信号を主成分として含む信号を出力する。
この周波数は再生線速度が標準値のときの蛇行周波数
（１４５ＫＨｚ）の１０％高い値である。一方、光ディ
スク１が再生専用光ディスクの場合、プッシュプル信号
生成部１０８は、ディスクノイズ等の単なるノイズ信号
を出力する。すなわち出力信号は、周波数１５９．５Ｋ
Ｈｚの信号を主成分として含まない。

【００３７】その後帯域通過フィルター１０９は、プッ
シュプル信号から所定の周波数帯域の信号を抽出する
（ステップＳ３０３）。帯域通過フィルター１０９は、
図２に示すように、周波数１４５ＫＨｚを中心として±
１０％を主な通過帯域幅とするように設計されている。
したがってプッシュプル信号が帯域通過フィルター１０
９を通過することにより、光ディスク１が記録可能光デ
ィスクの場合には、信号の主成分が周波数１５９．５Ｋ
Ｈｚの正弦波信号が出力される。一方光ディスク１が再
生専用光ディスクの場合には、１３０．５〜１５９．５
ＫＨｚを中心として、振幅が小さく、ジッターも大きい
信号が出力される。図２に示すフィルタでは周波数１４
５ＫＨｚが最もよく通過するように設計されていること
から、周波数分布も周波数１４５ＫＨｚを中心にした周
波数特性になる。

【００３８】次に、周期測定カウンタ１１０（図１）
は、抽出した信号の周期をカウントする（ステップＳ３
０４）。図４は、帯域通過フィルター１０９により抽出
された信号の周期カウント結果を示す図である。図では
連続的な曲線であるが、実装の際には、特定の周波数別
にカウントされたカウント値のヒストグラムとして表現
できる。図の横軸は周期である。周波数と周期とは逆数
の関係にあるので、標準値のα倍の周波数を持つ信号の
周期は１／α倍になることに留意されたい。図３のグラ
フＳは、再生専用光ディスクの周期分布を示す。グラフ
Ａは、記録可能光ディスクの周期分布を示す。グラフか
ら明らかなように、再生線速度をα倍すると、記録可能
光ディスクは標準値より１／αだけ低い周期分布へとシ
フトするが、再生専用光ディスクは標準値を基準とした
周期分布のままである。α＝１．１とし、かつクロック
発生部１１１（図１）から２７ＭＨｚの測定クロックが
供給されている場合には、記録可能光ディスクは標準カ
ウント値１８６の約０．９１倍のカウント値１６９を中
心とした周期分布へとシフトし、再生専用光ディスクは
標準カウント値１８６を中心としてばらついた周期分布
となる。よって再生線速度を変化させたことにより周期
分布が変化した場合には、光ディスク１は記録可能光デ
ィスクであるといえる。

【００３９】この分布の相違を利用して光ディスク１の
種別を判定するために、ここでは分布の最大値および最
小値を利用する。図３を参照して、演算部１１２（図
１）は、カウント結果を利用して周期の最大値および最
小値を求める（ステップＳ３０５）。その後判定部１１
３（図１）は、求めた最大値および最小値が、判定基準
の範囲内に入るか否かを判定する（ステップＳ３０
６）。

【００４０】以下、分布の最大値および最小値を利用し
た処理をより詳しく説明する。図５の（ａ）は、最大値
および最小値に基づく種別判定の基準となる範囲Ｒを示
す図である。範囲Ｒは、例えばコントローラ１２０（図
１）を製造する際に予め複数の記録可能光ディスクおよ
び再生専用光ディスクの分布統計をとり、その上で決定
されており、シフトした周期分布とシフトしていない周
期分布とが区別可能に規定されている。例えば蛇行周波
数（１４５ＫＨｚ）の１０％高い周波数を基準として、
記録可能光ディスクの周波数分布が±３％の範囲に分布
していた場合には、周波数では概ね１４５ＫＨｚの＋７
％〜＋１３％、カウント値では概ね１８６の−１３％〜
−７％で規定される。なお再生専用光ディスクの周波数
の最大値は、この周波数（周期）の範囲に入ることはな
い。

【００４１】演算部１１２は、周期測定カウンタ１１０
のカウント結果に基づいて、その中から周期の最大値お
よび最小値を特定する。グラフＳが得られた場合には、
最大値ＭＡＸ_Ｓおよび最小値ＭＩＮ_Ｓが特定される。一
方グラフＡが得られた場合には、最大値ＭＡＸ_Ａおよび
最小値ＭＩＮ_Ａが特定される。

【００４２】次いで判定部１１３は、得られた最大値お
よび最小値の両方が、予め規定された範囲Ｒに含まれる
か否かを判定する。図では、（ＭＡＸ_Ａ，ＭＩＮ_Ａ）の
組は範囲Ｒに含まれ、（ＭＡＸ_Ｓ，ＭＩＮ_Ｓ）の組は範
囲Ｒに含まれないことが理解される。

【００４３】判定の結果、周期分布の最大値および最小
値が範囲Ｒに含まれる場合には、その周期分布に対応す
る光ディスク１には蛇行周波数が含まれていると判断で
きる。よってその光ディスク１は記録可能光ディスクで
あると判定する（図３のステップＳ３０７）。逆に、周
期分布の最大値および最小値が範囲Ｒに含まれない場合
には、光ディスク１は再生専用光ディスクであると判定
する（ステップＳ３０８）。実施の形態１の判定方法に
よれば、判別範囲は、中心周波数が異なる分布に対して
設定すればよいため非常に簡単に設定でき、光ディスク
を再生した場合のジッター等に影響を受けない。さらに
ノイズによる異常分布等の影響を受けず、信頼性の高い
光ディスク１の種別判定を行うことができる。

【００４４】なお上述の説明では、演算部１１２が周期
の最大値および最小値を求め、判定部１１３が、その周
期の最大値および最小値が所定の範囲Ｒに入るか否かを
判定するとした。しかし第１の変形例として、周期の最
大値および最小値ではなく、周期の平均値を用いても判
定できる。図５の（ｂ）は、周期の平均値に基づく種別
判定の基準となる範囲Ｒを示す図である。この範囲Ｒも
また、統計的に算出等することにより、シフトした周期
分布とシフトしていない周期分布とが区別可能に規定さ
れている。

【００４５】演算部１１２は、周期測定カウンタ１１０
のカウント結果に基づいて、周期の平均値を求める。周
期の平均値は、例えば（周期の値）×（その周期のカウ
ント値）／（カウント値の総数）により得られる。グラ
フＳが得られた場合には、平均値Ｐ_Ｓが特定される。一
方グラフＡが得られた場合には、平均値Ｐ_Ａが特定され
る。

【００４６】次いで判定部１１３は、得られた平均値
が、予め規定された範囲Ｒに含まれるか否かを判定す
る。図では、平均値Ｐ_Ａは範囲Ｒに含まれ、平均値Ｐ_Ｓ
は範囲Ｒに含まれないことが理解される。

【００４７】第１の変形例を利用して、さらに第２の変
形例を説明する。第２の変形例では、再生線速度を変化
させて周期分布を求めた後、さらに２回、３回と再生線
速度を段階的に変化させる。そして、各周期分布の平均
値が再生線速度の変化に応じて変化している場合には記
録可能光ディスクであると判定し、ほぼ同じ値で変化が
見られない場合には再生専用光ディスクであると判定す
る。

【００４８】図５の（ｃ）は、再生線速度を段階的に変
化させた場合の、記録可能光ディスクの周期分布と再生
専用光ディスクの周期分布とを示す図である。再生線速
度を標準速から段階的にα_１倍、α_２倍、α_３倍したと
する（１＜α_１＜α_２＜α_３）。図に示すように、再生
線速度を変化させたか否かにかかわらず、再生専用光デ
ィスクの周期分布はほとんど変化しない。第１の変形例
で説明した周期分布の平均値を求めると、その平均値は
ほぼ一定値Ｐ_ｓである。一方記録可能光ディスクの周期
分布は、変化に応じて周期分布が遷移する。周期分布の
平均値は、再生線速度の変化率に反比例する。具体的に
は、再生線速度をα_１倍したときは、標準速の周期分布
の平均値から１／α_１倍された平均値Ｐ_Ａ１に、α_２倍
したときは１／α_２倍された平均値Ｐ_Ａ２に、α_３倍し
たときは１／α_３倍された平均値Ｐ_Ａ３に変化する。

【００４９】このように、演算部１１２が再生線速度の
変化に応じた平均値を算出し、その結果に応じて平均値
が反比例して変化した場合には、判定部１１３は光ディ
スク１が記録可能光ディスクであると判定する。平均値
がほぼ一定であった場合には、判定部１１３は光ディス
ク１が再生専用光ディスクであると判定する。第２の変
形例によれば、図５の（ａ）および（ｂ）に示す範囲Ｒ
を定めることなく、光ディスクの種別を判定できる。

【００５０】倍率α_１、α_２等は、上述の例以外にも種
々の値を取りうる。いま再生線速度を標準速から段階的
に０．９倍と１．１倍に変化させた場合を考える。上述
の例ではα_１＜１＜α_２である。帯域通過フィルター１
０９（図１）は周波数特性２０１（図２）を有するとす
る。

【００５１】まずディスクモーター１０３は、標準の再
生線速度３．６ｍ／ｓｅｃに対して１０％低い３．２４
ｍ／ｓｅｃの第１の再生線速度で光ディスク１を回転す
る。するとデータ記録トラック２が蛇行している場合に
は、プッシュプル信号生成部１０８は、周波数１３０．
５ＫＨｚの正弦波信号を主成分として有するプッシュプ
ル信号を出力する。データ記録トラック２が蛇行してい
ない場合には、プッシュプル信号生成部１０８は、ディ
スクノイズ等の単なるノイズ信号を出力する。このノイ
ズ信号は、周波数１４５ＫＨｚにおいても単なるノイズ
成分を含むのみである。

【００５２】帯域通過フィルター１０９はこのプッシュ
プル信号から上述した正弦波信号を抽出し、周期測定カ
ウンタ１１０はその周期分布を測定する。周期分布は、
データ記録トラック２が蛇行している場合には、図５の
（ａ）において、グラフＡを、グラフＳに関して対称に
移動させた形状を呈する。演算部１１２はその周期分布
の平均値を計算して第１の演算結果を算出する。クロッ
ク発生部１１１から２７ＭＨｚのクロックが供給されて
いる場合には、周期分布の中心周波数は１３０．５ＫＨ
ｚであるので、第１の演算結果は２０５となる。一方デ
ータ記録トラック２が蛇行していない場合には、図５の
（ａ）におけるグラフＳである。第１の演算結果は１８
６となる。

【００５３】次にディスクモーター１０３は、標準の再
生線速度３．６ｍ／ｓｅｃに対して１０％高い３．９６
ｍ／ｓｅｃの第２の再生線速度で光ディスク１を回転す
る。これは先の図３に関連して説明したとおりであるた
めその説明は省略する。演算部１１２は周期分布の平均
値を計算して第２の演算結果を算出する。第２の演算結
果は、データ記録トラック２が蛇行している場合には１
６９、蛇行していない場合には１８６である。

【００５４】データ記録トラック２が蛇行している場合
の第１の測定結果２０５と第２の測定結果１６９の比
（約０．８）は、概ね、第１の再生線速度３．２４と第
２の再生線速度３．９６の比の逆数と等しい。一方デー
タ記録トラック２が蛇行していない場合には、第１の測
定結果３０４と第２の測定結果３０４の比（１）は、第
１の再生線速度３．２４と第２の再生線速度３．９６の
比の逆数と等しいとはいえない。

【００５５】そこで判定部１１３は、第１の測定結果と
第２の測定結果の比が、第１の再生線速度と第２の再生
線速度の比の逆数に等しいか否かを判定するようにし
た。その結果、第１の測定結果と第２の測定結果の比
が、概ね、第１の再生線速度と第２の再生線速度の比の
逆数と等しい場合には、光ディスク１が記録可能光ディ
スクであると判定する。等しくない場合には、再生専用
光ディスクであると判定する。なお上述の「概ね」と
は、例えば±５％の範囲内である。

【００５６】本実施の形態では、線速度、および、周期
測定結果の相対的な変化を利用して判別することによ
り、線速度の絶対値のばらつきなどに対して、より信頼
性の高い判別を行うことができる。

【００５７】（実施の形態２）実施の形態２では、標準
的な再生線速度（３．６ｍ／ｓｅｃ）により、光ディス
ク１の種別を判別する手順を説明する。

【００５８】図６は、実施の形態２による再生装置６０
０の構成を示すブロック図である。実施の形態２におい
て、再生装置６００の構成が再生装置１００（図１）の
構成と異なるのは、コントローラ６２０である。さらに
コントローラ６２０の構成がコントローラ１２０（図
１）の構成と異なるのは、再生データ処理部６１５を設
けたこと、および、クロック発生部１１１が再生データ
処理部６１５からのデータクロックに基づいて測定クロ
ックを生成することである。その他の構成に関しては実
施の形態２の各構成要素は、再生装置１００（図１）の
構成要素の機能および動作と同じであるので、その説明
は省略する。

【００５９】図６に示すように、再生データ処理部６１
５は２つの受光素子１０５の各々から信号を受け取り、
それらの和信号である再生データ信号から再生データク
ロックを抽出する。クロック発生部６１１は、ＣＰＵ１
１４からの指示に基づいて、再生データ処理部６１５か
らの再生データクロックを分周し、またはそのまま利用
して測定クロックを生成し、周期測定カウンタ１１０に
送る。周期測定カウンタ１１０は、測定クロックを利用
して周期をカウントする。生成される測定クロックは、
例えばデータ転送レートに等しい２７ＭＨｚの周波数を
持つ。

【００６０】留意すべきは、再生データクロックは線速
度の変化に追従するため、再生データクロックを用いて
生成されたクロックも線速度の変化に追従できることで
ある。これにより偏心などによる線速度制御のばらつき
が発生しても、常にそのばらつきに追従して周期をカウ
ントでき、測定結果の誤差を小さい範囲に抑えることが
できる。

【００６１】以下、標準的な再生線速度（３．６ｍ／ｓ
ｅｃ）により、光ディスク１の種別を判別する手順を説
明する。実施の形態１で説明したように、データ記録ト
ラック２が蛇行している場合には、プッシュプル信号生
成部１０８は蛇行周波数１４５ＫＨｚに等しい周波数の
正弦波を含むプッシュプル信号を出力する。このプッシ
ュプル信号にはディスクノイズなどのノイズ成分が高い
レベルで重畳されているので、蛇行周波数と同じ１４５
ＫＨｚ中心の通過帯域を持った帯域通過フィルター１０
９によって、ノイズが除去され、周期測定カウンタ１１
０に入力される。一方、データ記録トラック２が蛇行し
ていない場合には、プッシュプル信号生成部１０８は、
ディスクノイズ等の単なるノイズ信号を出力する。この
ノイズ信号は、周波数１４５ＫＨｚにおいても単なるノ
イズ成分を含むのみである。

【００６２】プッシュプル信号生成部１０８からの出力
は帯域通過フィルター１０９により、周波数１４５ＫＨ
ｚ付近の信号のみが抽出され周期測定カウンタ１１０へ
入力される。ここで上述したノイズ信号については、帯
域通過フィルター１０９通過後の信号が１４５ＫＨｚ中
心ではあるものの、信号振幅が小さく、ジッターが大き
い。このような特性を持つ理由は、帯域通過フィルター
１０９の通過帯域は線速度制御の誤差などを勘案してあ
る程度の幅（例えば±１０％）を持たせているため、信
号振幅が低く周波数帯域が広いノイズ信号は、必然的に
信号振幅が小さく、ジッターが大きくなってしまうから
である。

【００６３】周期測定カウンタ１１０に入力されている
信号周波数は、データ記録トラック２が蛇行している場
合には１４５ＫＨｚであるので、周期のカウント結果は
理想的には１８６になる。但し、ノイズなどの影響によ
り、実際の周期測定結果は１８６を中心に小さな範囲で
ばらつく。これは上述のように再生データクロックが線
速度の変化に追従して変化することによる効果である。
一方ノイズ信号の場合には、データ記録トラック２が蛇
行している場合に比べるとより大きなばらつきを持った
値となる。そこで本実施の形態では、このばらつきに基
づいてデータ記録トラック２が蛇行しているか否かを判
定し、よって光ディスク１の種別を判定する。

【００６４】図７の（ａ）は、最大値および最小値に基
づく種別判定の基準となる範囲Ｒを示す図である。デー
タ記録トラック２が蛇行していない場合の周期分布Ｓ
は、データ記録トラック２が蛇行している場合の周期分
布Ａに比べると大きなばらつきを持つ。よって周期分布
の最大値および最小値に着目すればよい。

【００６５】演算部１１２は、得られた周期分布の最大
値および最小値を求める。そして判定部１１３は、最大
値および最小値が所定の範囲Ｒ内に収まるか否かを判定
する。一定の範囲Ｒは、例えば標準カウント値１８６の
±５％以内である。この範囲Ｒ内に収まる場合には、デ
ータ記録トラック２が１４５ＫＨｚで蛇行していると判
断し、光ディスク１が記録可能光ディスクであると判定
する。一方最大値および最小値が範囲Ｒ内に収まらない
場合には、判定部１１３はデータ記録トラック２は蛇行
していないと判断し、光ディスク１が再生専用光ディス
クであると判定する。

【００６６】演算部１１２および判定部１１３は、別の
パラメータに基づいても光ディスク１の種別を判定でき
る。まず第１の変形例として、周期分布の分散を用いて
判定する例を説明する。図７の（ｂ）は、周期分布の分
散σ^２に基づく種別判定の基準となる範囲Ｒを示す図で
ある。演算部１１２は、数１により周期分布の分散σ ^２
を求める。

【００６７】

【数１】 ここで、Ｎはカウントの総数、Ｐはその周期分布の平均
値である。その結果、判定部１１３は、得られた分散σ
^２が所定の範囲Ｒに入る場合には、その分散がデータ記
録トラック２が蛇行している場合の周期分布Ａの分散σ
_Ａ ^２であると判断し、光ディスク１が記録可能光ディス
クであると判定する。一方、得られた分散σ^２が所定の
範囲Ｒに入らない場合には、その分散は、データ記録ト
ラック２が蛇行していない場合の周期分布Ａの分散σ_Ｓ
^２であると判断し、光ディスク１が再生専用光ディスク
であると判定する。範囲Ｒは、例えば平均値の±５％以
内である。なお分散の平方根として得られる標準偏差σ
を用いて判定することもできる。

【００６８】これにより、周期測定データの統計処理が
行われることで、ディフェクトなどによる散発的な異常
周期データに対して、判別結果の信頼性を向上すること
ができる。

【００６９】次に第２の変形例として、周期の最大値、
最小値および周期の平均値に基づく判定を説明する。演
算部１１２は周期の最大値、最小値および周期の平均値
を計算した後、平均値に対する最大値と最小値の比を計
算する。判定部１１３は、その比が所定の範囲内（例え
ば、０．９５〜１．０５）であれば、光ディスク１が記
録可能光ディスクであると判定する。逆にこの範囲を超
える場合には、光ディスク１が再生専用光ディスクであ
ると判断する。これにより、線速度の誤差による周期測
定データのばらつきを抑えることができ、判別結果の信
頼性を向上することができる。

【００７０】続いて第３の変形例として、周期分布の分
散と平均値とに基づく判定を説明する。演算部１１２
は、数１により周期分布の分散と、周期分布の平均値と
を計算し、平均値に対する分散の比を計算する。判定部
１１３は、その比が所定の範囲内（例えば、０．９５〜
１．０５）であれば、光ディスク１が記録可能光ディス
クであると判定してもよい。逆にこの範囲を超える場合
には、光ディスク１が再生専用光ディスクであると判断
する。これにより、線速度の誤差による周期測定データ
のばらつきを抑えると共に、周期測定データの統計処理
が行われることで、ディフェクトなどによる散発的な異
常周期データに対して、判別結果の信頼性を向上するこ
とができる。

【００７１】最後に第４の変形例として、周期分布の標
準偏差と平均値とに基づく判定を説明する。演算部１１
２は、周期分布の標準偏差と、周期分布の平均値とを計
算し、平均値に対する標準偏差の比を計算する。判定部
１１３は、その比が所定の範囲内（例えば、０．９５〜
１．０５）であれば、光ディスク１が記録可能光ディス
クであると判定してもよい。逆にこの範囲を超える場合
には、光ディスク１が再生専用光ディスクであると判断
する。これにより、線速度の誤差による周期測定データ
のばらつきを抑えると共に、周期測定データの統計処理
が行われることで、ディフェクトなどによる散発的な異
常周期データに対して、判別結果の信頼性を向上するこ
とができる。

【００７２】以上、本発明の実施の形態を説明した。実
施の形態２では、標準的な再生線速度のみで光ディスク
１の種別を判別した。しかし実施の形態２の再生装置６
００（図６）を用いて、実施の形態１で説明した判定を
行ってもよい。

【００７３】より詳しくは、再生データ処理部６１５
（図６）が再生データ信号から抽出した再生データクロ
ックを用い、かつ、光ディスク１を標準速再生における
線速度と異なる線速度で回転させ、光ディスクの物理的
特性を表す信号の周波数がシフトしたか否かにより光デ
ィスク１の種別を判定することもできる。このように組
み合わせると、データ記録トラック２が蛇行している場
合の周期分布は測定結果が常に１８６を中心とした分布
になる。よって偏心や制御誤差による再生線速度のばら
つきがあっても判別値を調整する必要がなく、信頼性の
高い判別結果を得ることができる。判定部１１３の判定
は、周期測定結果の最大値と最小値が一定の範囲に入る
場合にデータ記録トラック２が蛇行していると判断して
もよいし、周期測定結果の平均値が約１８６であること
で判断してもよい。

【００７４】または、実施の形態２の再生装置６００
（図６）は、実施の形態１の変形例として説明した再生
線速度の段階的変化に基づく判定を行うこともできる。
図８は、再生線速度を段階的に変化させ、かつ再生デー
タクロックを用いて周期をカウントした場合の、記録可
能光ディスクの周期分布Ａ１〜Ａ３と再生専用光ディス
クの周期分布Ｓ１〜Ｓ３とを示す図である。この例で
は、再生線速度を標準速から段階的にα_１倍、α_２倍、
α_３倍したとする（１＜α_１＜α_２＜α_３）。図に示す
ように、再生線速度の変化の前後で、記録可能光ディス
クの周期分布Ａ１〜Ａ３はほとんど変化しない。その平
均値はほぼ一定値Ｐ_Ａである。これは再生データクロッ
クを用いて周期をカウントするため、常にデータ記録ト
ラック２の蛇行する周期と同期してデータ記録トラック
２の周期を検出できるからである。一方再生専用光ディ
スクの周期分布は、変化に応じて周期分布が遷移する。
周期分布の平均値は、再生線速度の変化率に比例する。
具体的には、再生線速度をα_１倍したときは、標準速の
周期分布の平均値からα_１倍された平均値Ｐ_Ｓ１に、α
_２倍したときはα_２倍された平均値Ｐ_Ｓ２に、α_３倍し
たときはα_３倍された平均値Ｐ_Ｓ３に変化する。

【００７５】よって演算部１１２が再生線速度の変化に
応じた平均値を算出し、その結果に応じて平均値が比例
して変化した場合には、判定部１１３は光ディスク１が
再生専用光ディスクであると判定する。平均値がほぼ一
定であった場合には、判定部１１３は光ディスク１が記
録可能光ディスクであると判定する。

【００７６】上述した再生装置１００（図１）および再
生装置６００（図６）は、例えば図３に示すフローチャ
ートに基づく動作を規定したコンピュータプログラムに
基づいて動作する。したがって本発明は、そのようなコ
ンピュータプログラムの形態をとることができる。

【００７７】

【発明の効果】コントローラは、モーターの回転数を変
化させることにより、２つの検出信号から生成したプッ
シュプル信号に含まれる特定信号の周期の変化に応じ
て、光ディスクの種別を判定する。プッシュプル信号
が、記録可能光ディスクの場合にのみ検出できる蛇行成
分を含んでいる場合には、モーターの回転数の変化に応
じて周期測定結果が変化するので、判定閾値の設定を容
易にして、信頼性の高くディスク判別を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１による再生装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】 帯域通過フィルターの周波数特性の例を示す
図である。

【図３】 実施の形態１による再生装置の処理動作を示
すフローチャートである。

【図４】 帯域通過フィルターにより抽出された信号の
周期カウント結果を示す図である。

【図５】 （ａ）は、最大値および最小値に基づく種別
判定の基準となる範囲を示す図である。（ｂ）は、周期
の平均値に基づく種別判定の基準となる範囲を示す図で
ある。（ｃ）は、再生線速度を段階的に変化させた場合
の、記録可能光ディスクの周期分布と再生専用光ディス
クの周期分布とを示す図である。

【図６】 実施の形態２による再生装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図７】 （ａ）は、最大値および最小値に基づく種別
判定の基準となる範囲Ｒを示す図である。（ｂ）は、周
期分布の分散σ^２に基づく種別判定の基準となる範囲Ｒ
を示す図である。

【図８】 再生線速度を段階的に変化させ、かつ再生デ
ータクロックを用いて周期をカウントした場合の、記録
可能光ディスクの周期分布Ａ１〜Ａ３と再生専用光ディ
スクの周期分布Ｓ１〜Ｓ３とを示す図である。

【図９】 従来の再生装置の構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ データ記録トラック １００ 再生装置 １０３ ディスクモーター １０４ 光ヘッド １０５ 受光素子 １０６ 移動機構 １０７ 線速度制御部 １０８ プッシュプル信号生成部 １０９ 帯域通過フィルター １１０ 周期測定カウンタ １１１ クロック発生部 １１２ 演算部 １１３ 判定部 １１４ ＣＰＵ １２０ コントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D044 BC02 CC04 GM34 5D090 AA01 BB02 BB05 CC04 CC18 DD03 GG03 GG32 HH03 JJ11 5D109 KA04 KB26 KB28 KD11

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクのトラックに記録された情報
   を再生するために該光ディスクの種別を判定する再生装
   置において、 前記光ディスクは、前記トラックがピットで構成されて
   いる再生専用光ディスク、および、前記トラックが蛇行
   したグルーブで構成されている記録可能光ディスクの一
   方の種別に属し、 前記光ディスクを回転させるモーターと、 前記モーターにより回転する前記光ディスクのトラック
   に光ビームを照射して、前記光ディスクからの反射光に
   応じた２つの検出信号を出力するヘッドと、 前記モーターの回転数を変化させることにより、前記２
   つの検出信号から生成したプッシュプル信号に含まれる
   特定信号の周期の変化に応じて、前記光ディスクの種別
   を判定するコントローラとを備えた再生装置。
2. 【請求項２】 前記コントローラは、 前記モーターの回転数を制御して前記トラックの線速度
   を変化させる制御部と、 前記２つの検出信号から前記プッシュプル信号を生成す
   る信号生成部と、 前記信号生成部が生成した前記プッシュプル信号から、
   前記特定信号を抽出するフィルタと、 固定された周波数のクロックに基づいて、フィルタによ
   り抽出された前記特定信号の周期を出力するカウンタ
   と、 カウンタから出力された前記特定信号の周期が、前記線
   速度の変化に応じて変化していた場合には前記光ディス
   クが記録可能光ディスクであると判定し、前記線速度の
   変化の前後で一定である場合には前記光ディスクが再生
   専用光ディスクであると判定する判定部とを備えた、請
   求項１に記載の再生装置。
3. 【請求項３】 前記特定信号の周期の最大値および最小
   値を計算する演算部をさらに備え、 前記判定部は、前記演算部が計算した前記最大値および
   前記最小値が所定の範囲に入っている場合に、前記特定
   信号の周期が前記線速度の変化に応じて変化したと判断
   する、請求項２に記載の再生装置。
4. 【請求項４】 前記特定信号の周期の平均値を計算する
   演算部をさらに備え、 前記判定部は、前記演算部が計算した前記平均値が所定
   の範囲に入っている場合に、前記特定信号の周期が前記
   線速度の変化に応じて変化したと判断する、請求項２に
   記載の再生装置。
5. 【請求項５】 前記特定信号の周期の平均値を計算する
   演算部をさらに備え、 前記制御部は、前記トラックの線速度を複数回変化さ
   せ、 前記演算部は、前記トラックの線速度の変化毎に前記特
   定信号の周期の平均値を計算し、 前記判定部は、前記演算部が得た各平均値が前記線速度
   の変化率に反比例していた場合に、前記特定信号の周期
   が前記線速度の変化に応じて変化したと判断する、請求
   項２に記載の再生装置。
6. 【請求項６】 前記コントローラは、 前記モーターの回転数を制御して前記トラックの線速度
   を変化させる制御部と、 前記２つの検出信号の差から前記プッシュプル信号を生
   成する信号生成部と、 前記２つの検出信号の和から再生データ信号を生成する
   再生データ処理部と、 前記信号生成部が生成した前記プッシュプル信号から、
   前記特定信号を抽出するフィルタと、 前記再生データ処理部から出力された前記再生データ信
   号の周波数のクロックに基づいて、フィルタにより抽出
   された前記特定信号の周期を出力するカウンタと、 カウンタから出力された前記特定信号の周期が、前記線
   速度の変化の前後で一定である場合には前記光ディスク
   が記録可能光ディスクであると判定し、前記線速度の変
   化に応じて変化していた場合には前記光ディスクが再生
   専用光ディスクであると判定する判定部とを備えた、請
   求項１に記載の再生装置。
7. 【請求項７】 前記特定信号の周期の平均値を計算する
   演算部をさらに備え、 前記制御部は、前記トラックの線速度を複数回変化さ
   せ、 前記演算部は、前記トラックの線速度の変化毎に前記特
   定信号の周期の平均値を計算し、 前記判定部は、前記演算部が得た各平均値が一定である
   場合に、前記特定信号の周期が前記線速度の変化に応じ
   て変化したと判断する、請求項６に記載の再生装置。
8. 【請求項８】 前記特定信号の分散値および標準偏差の
   一方を計算する演算部をさらに備え、 前記判定部は、前記演算部が計算した前記分散値および
   標準偏差の一方が所定の範囲に入っている場合に、前記
   光ディスクが記録可能光ディスクであると判断する、請
   求項６に記載の再生装置。
9. 【請求項９】 光ディスクのトラックに記録された情報
   を再生するために該光ディスクの種別を判定する再生方
   法において、 前記光ディスクは、前記トラックがピットで構成されて
   いる再生専用光ディスク、および、前記トラックが蛇行
   したグルーブで構成されている記録可能光ディスクの一
   方の種別に属し、 該方法は、 前記光ディスクを回転させるステップと、 回転する前記光ディスクのトラックに光ビームを照射す
   るステップと、 前記光ディスクからの反射光に応じた２つの検出信号を
   生成するステップと、 前記光ディスクの回転数を変化させることにより、前記
   ２つの検出信号から生成したプッシュプル信号に含まれ
   る特定信号の周期の変化に応じて、前記光ディスクの種
   別を判定するステップとを含む再生方法。
10. 【請求項１０】 光ディスクのトラックに記録された情
    報を再生するために該光ディスクの種別を判定する、コ
    ンピュータで実行可能なコンピュータプログラムにおい
    て、 前記光ディスクは、前記トラックがピットで構成されて
    いる再生専用光ディスク、および、前記トラックが蛇行
    したグルーブで構成されている記録可能光ディスクの一
    方の種別に属し、 該コンピュータプログラムは、 前記光ディスクを回転させるステップと、 回転する前記光ディスクのトラックに光ビームを照射す
    るステップと、 前記光ディスクからの反射光に応じた２つの検出信号を
    生成するステップと、 前記光ディスクの回転数を変化させることにより、前記
    ２つの検出信号から生成したプッシュプル信号に含まれ
    る特定信号の周期の変化に応じて、前記光ディスクの種
    別を判定するステップとを含む、コンピュータで実行可
    能なコンピュータプログラム。